JP3472467B2

JP3472467B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3472467B2
Application number: JP00521998A
Authority: JP
Inventors: 耀一嶋澤; 一幸大西; 英和坂上; 昭一郎吉浦; 英男松田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1998-01-14
Filing date: 1998-01-14
Publication date: 2003-12-02
Anticipated expiration: 2018-01-14
Also published as: JPH11202589A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばカラー原
稿などの画像情報を色分解して読み取り、この読み取ら
れた原稿の色分解画像情報に基づいて読取画像を記録再
現する記録部を備えたカラーデジタル複写機等の画像形
成装置に関するものであって、さらに詳しくは色分解さ
れた各色の画像情報に基づいて各色の画像を再生すると
共に、再生された各色の画像を正確に重ね合わせること
で読取画像を忠実に再現する画像形成装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー画像を形成するための画像
形成装置、例えばカラーデジタル複写機においては、ス
キャナ等から入力された原稿の色分解画像に対して所定
の画像処理を施した後、プリンタ部（印字部）からカラ
ー画像の出力を行っており、色分解されたカラー原稿画
像を各色毎に記録再現して所定の記録媒体上に重ね合わ
せることによりカラー画像として再現している。

【０００３】しかしながら各色毎の色分解画像が重ね合
わされる際、仮に各色の色分解画像が正確に重ね合わさ
れないと、画像の色ずれが発生してしまい、もともとカ
ラー原稿画像が有している画像の特徴（画質）が忠実に
再現されないこととなる。

【０００４】そこで、各色毎の画像が中間転写体等で精
度よく重なり合うようにレジスト制御ユニットを搭載し
て、装置が所定の状態にあるときに定期的にレジスト補
正を行い、原稿画像に近い画像表現を出力するための技
術が開発されており、特開昭６３−４３１７２号公報、
特開昭６３−２７１２７５号公報、特開平６−２３８９
５４号公報、及び特開平４−１４７２８０号公報が知ら
れている。

【０００５】まず特開昭６３−４３１７２号では、転写
搬送ベルト２１上に各色毎の測定用パターン像２８Ｂ
Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃを形成させると共に、この
各色毎の測定用パターン像２８ＢＫ、２８Ｙ、２８Ｍ、
２８Ｃの通過を反射型センサ２７にて検出し、各色毎の
測定用パターン像２８ＢＫ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃの
設定値とのずれを演算して各色毎の画像形成部における
書き出しタイミングを制御する構成が提案されている。

【０００６】さらに設定値とのずれの演算方法として、
各色毎の測定用パターン像２８ＢＫ、２８Ｙ、２８Ｍ、
２８Ｃの中で、黒画像記録部により形成された測定用パ
ターン像２８ＢＫを反射型センサ２７が検出してから、
他の測定用パターン像２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃをそれぞ
れ検出するまでのタイミングをカウントすることによ
り、各色の画像形成部における画像書き込みの位置ずれ
を検出する技術が示されている。

【０００７】また、特開昭６３−２７１２７５号におい
ては、転写搬送ベルト６ａ上に各色毎の画像形成ステー
ションにより測定用パターン像３４、３５を形成させる
と共に、この測定用パターン像（画像レジスターマーク
部）３４、３５の通過をセンサ（ＣＣＤ）１４、１５に
て検出し、測定用パターン像３４、３５における各色の
画像形成ステーションでの画像形成位置ずれを演算し
て、各色毎の画像形成部における書き出しタイミング或
いは画像書き込み位置を調整する構成が提案されてい
る。

【０００８】そして各画像形成ステーションにおける画
像形成位置ずれの演算方法として、センサ１４、１５に
よる各色毎の測定用パターン像３４、３５の検出タイミ
ングのずれをそれぞれカウントすることにより、各画像
形成ステーションにおける画像書き込みの位置ずれを検
出することが示されている。

【０００９】また、特開平６−２３８９５４号において
は、カラー画像形成装置内に、任意の色に対して他の色
を縦横（主副走査）方向に１ドット、または数ドットず
つ順次ずらした複数の位置合わせ用パターン画像を記憶
させておき、このパターン画像を形成装置から出力し、
出力されたパターン画像の中で任意の色のパターン画像
（ライン画像）に対して他の色のパターン画像（ライン
画像）が一致しているタイミングの組番号を入力すれ
ば、その入力された組番号に基づいて各色の画像形成部
における画像書き込みタイミングの調整が行われるとい
う技術が提案されている。

【００１０】さらに、特開平４−１４７２８０号公報に
おいては、露光装置により出力された特定パターンを検
出する検出手段と、特定パターンの各露光装置間の位置
ずれを演算する手段と、演算された位置ずれに基づいて
各露光装置の位置を制御する制御手段を有し、複数の露
光装置を厳格な機械精度で位置決めしなくても複数回の
潜像形成を繰り返し行う際に露光開始点がずれることや
色ずれを防止できる技術が提案されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前述の通り、まず特開
昭６３−４３１７２号公報においては、転写搬送ベルト
２１上に各色毎の測定用パターン像２８ＢＫ、２８Ｙ、
２８Ｍ、２８Ｃを形成させると共に、この各色毎の測定
用パターン像２８ＢＫ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃの通過
を反射型センサ２７にて検出し、各色毎の測定用パター
ン像２８ＢＫ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃの設定値とのず
れ（黒画像パターン像検出から他色の画像パターンを検
出するまでのカウント値）を演算して各色毎の画像形成
部における書き出しタイミングを制御する構成が提案さ
れており、各色の画像形成部における画像書き込みの位
置ずれを検出できるので、部品精度や組付けによる調整
を行わなくても、自動的に調整することができるという
点で有効なものである。

【００１２】また、特開昭６３−２７１２７５号におい
ては、転写搬送ベルト６ａ上に各色毎の画像形成ステー
ションにより測定用パターン像３４、３５を形成させる
と共に、この測定用パターン像（画像レジスターマーク
部）３４、３５の通過をセンサ（ＣＣＤ）１４、１５に
て検出し、測定用パターン像３４、３５における各色の
画像形成ステーションでの画像形成位置ずれを演算し
て、各色毎の画像形成部における書き出しタイミング或
いは画像書き込み位置を調整する構成が提案されてお
り、きわめて簡単に画像間の位置ずれを補正できるとい
う点で有効なものである。

【００１３】さらに、特開平４−１４７２８０号公報に
おいては、露光装置により出力された特定パターンを検
出する検出手段と、特定パターンの各露光装置間の位置
ずれを演算する手段と、演算された位置ずれに基づいて
各露光装置の位置を制御する制御手段を有し、複数の露
光装置を厳格な機械精度で位置決めしなくても複数回の
潜像形成を繰り返し行う際に露光開始点がずれることや
色ずれを防止できるという点で有効なものである。

【００１４】しかしながら、これら公報に記載の技術内
容では、確実な画像位置ずれの補正が行われず、忠実な
カラー画像表現が得られない場合があり、例えば、画像
形成装置には各駆動部分（画像形成部分、および画像転
写部分）毎に駆動ムラは存在し、複数の測定パターン画
像を形成する段階、又は形成された複数のパターン画像
を検出する段階でそれぞれに影響を及ぼすことがあるこ
とから、結果として検出センサによる各パターン画像の
検出タイミング値（例えばカウント値）にも影響を与え
てしまい、適切な画像位置ずれの補正が行えないことが
あった。

【００１５】また、特開平６−２３８９５４号において
は、カラー画像形成装置内に、任意の色に対して他の色
を縦横（主副走査）方向に１ドット、または数ドットず
つ順次ずらした複数の位置合わせ用パターン画像を記憶
させておき、このパターン画像を形成装置から出力し、
出力されたパターン画像の中で任意の色のパターン画像
（ライン画像）に対して他の色のパターン画像（ライン
画像）が一致しているタイミングの組番号を入力すれ
ば、その入力された組番号に基づいて各色の画像形成部
における画像書き込みタイミングの調整を行うことがで
き、製造時やドラム等の部品交換時において容易に調整
が可能であるという点で有効なものである。

【００１６】しかしながら、同公報によれば、出力（印
字）されたテストパターンを人間の目により確認して、
その結果を確認した人に入力してもらう構成であり、手
慣れたオペレータにしか画質調整できず、また入力ミス
により無駄な印字をしてしまうといった問題があった。

【００１７】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、簡単な構成で、転
写体のレジストレーションを精度よく安定して確実に行
うことのできる画像形成装置を提供することにある。

【００１８】また本発明は、自動的にレジスト調整を行
い、ユーザーに対して負担を与えることがない画像形成
装置を提供することにある。

【００１９】さらに、ただ自動化するだけでなく、レジ
ストレーションを自動調整する精度を向上でき、特別な
補正工程を設けることなく簡単な構成で、正確なレジス
ト調整を行うことのできる画像形成装置を提供するのを
目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を解決する
ための本発明の画像形成装置は、色成分毎の色画像情報
を入力するための画像情報入力手段と、入力された色画
像情報毎に画像を形成するための複数の画像形成手段
と、該複数の画像形成手段で形成された各画像を転写す
るための転写手段と、該転写手段上に各画像の位置合わ
せのためのパターン画像を形成するためのパターン画像
形成手段と、該パターン画像を検出するためのパターン
画像検出手段と、該パターン画像検出手段による該パタ
ーン画像の検出タイミングに基づき、該複数の画像形成
手段で形成された各色画像を転写手段へ重ねあわせるタ
イミングを調整するための調整手段とを備えた画像形成
装置において、上記パターン画像検出手段は、上記転写
手段の主走査方向略両端部に、基準となる画像形成部に
より所定のタイミングで繰り返し形成されるパターン画
像と、調整しようとする画像形成部によりそれぞれが異
なるタイミングで形成されたパターン画像とをそれぞれ
形成させると共に、上記転写手段の主走査方向略両端部
において該パターン画像を検出すると検出信号を出力す
るための第１及び第２の検出手段とから構成され、該第
１および第２の検出手段の主走査ラインに対する検出タ
イミングのずれを補正するための第１のパターン画像を
出力するための第１の出力手段と、色成分毎の画像形成
手段における各画像形成位置を調整するための第２のパ
ターン画像を出力するための第２の出力手段とから構成
されていることを特徴とする。

【００２１】

【００２２】上述した構成の画像形成装置において、第
１のパターン画像は、各画像形成部の中で転写手段表面
の光反射特性とは異なる光反射特性を有する顕像剤で形
成される。

【００２３】また、上述した構成の画像形成装置におい
て、第２のパターン画像は、各画像形成部の中で転写手
段表面の光反射特性とは異なる光反射特性を有する顕像
剤で形成される。

【００２４】また、上述した構成の画像形成装置におい
て、第１および第２の検出手段により第１のパターン画
像を検出した時に得られる検出信号から、それぞれの検
出手段における主走査ラインに対する検出タイミングの
ずれ量を補正データとして求める手段を備え、該検出手
段により第２のパターン画像を検出して各画像形成部に
おける画像書き込み開始タイミングを調整する際、該補
正データに基づき画像書き込み開始タイミングを確定で
きる。

【００２５】また、上述した構成の画像形成装置におい
て、パターン画像形成手段は、第１および第２の画像検
出手段の主走査ラインに対する検出タイミングずれを補
正するための第１のパターン画像を出力した後、色成分
毎の画像形成手段における各画像形成手段間の距離を調
整するための第２のパターン画像を出力すると共に、各
画像形成部毎に画像書き込みタイミングが検出された
際、該検出手段の取り付け位置のずれ量に基づきタイミ
ング補正できる。

【００２６】また、上述した構成の画像形成装置におい
て、パターン画像形成手段は、第２のパターン画像を出
力した後に、第１および第２の画像検出手段の主走査ラ
インに対する検出タイミングずれを補正するための第１
のパターン画像を出力すると共に、各画像形成部におけ
る画像書き込みタイミングが検出された後、該検出手段
の取り付け位置ずれを考慮してタイミングを補正でき
る。

【００２７】また、上述した構成の画像形成装置におい
て、第１のパターン画像は基準となる画像形成手段によ
り形成され、転写手段上の略両端部において主走査方向
に対して略同一の位置関係にあり、第２のパターン画像
は基準となる画像形成手段により形成された１つのパタ
ーン画像と、調整する画像形成手段により形成されたそ
れぞれが形成タイミングの異なる複数のパターン画像と
からなる１組のパターン画像であり、転写手段上の略両
端部において主走査方向に対して略同一の位置関係にあ
る。

【００２８】また、上述した構成の画像形成装置におい
て、第１のパターン画像は基準となる画像形成手段によ
り形成され、転写手段上の略両端部において主走査方向
に対して同一の位置関係にあり、第２のパターン画像
は、基準となる画像形成手段により所定のタイミングで
形成された内の１つのパターン画像と、調整する画像形
成手段により形成されたそれぞれが形成タイミングの異
なる複数のパターン画像の内の１つを組にした複数組か
らなるパターン画像であり、転写手段上の略両端部にお
いて主走査方向に対して略同一の位置関係にある。

【００２９】さらに、上記画像形成装置において、画像
書き込みタイミング調整手段は、パターン画像検出手段
により、第１のパターン画像を検出して得られた補正デ
ータに基づき、２つの検出センサにより主走査方向にお
いて同一タイミングで検出されたパターン画像の形成タ
イミングを確認して各画像形成部における画像書き込み
開始タイミングを調整する。

【００３０】さらに、上記画像形成装置は、第２の検出
手段によるパターン画像検出信号に基づいて、それぞれ
異なるタイミングで形成される複数のパターン画像のう
ち、何番目を検出しているかを管理するパターン画像検
出管理手段を備えている。

【００３１】さらに、上記画像形成装置は、第１又は第
２の検出手段によるパターン画像検出信号に基づいて、
それぞれ異なるタイミングで形成される複数組のパター
ン画像のうちの、何番目を検出しているかを管理するパ
ターン画像検出管理手段を備えている。

【００３２】また、本発明の上述した目的を達成するた
めの画像形成装置は、色成分毎の色画像情報を入力する
ための画像情報入力手段と、入力された色画像情報毎に
画像を形成するための複数の画像形成手段と、該複数の
画像形成手段で形成された各画像を転写するための転写
手段と、該転写手段上に各画像の位置合わせのためのパ
ターン画像を形成するためのパターン画像形成手段と、
該パターン画像を検出するためのパターン画像検出手段
と、該パターン画像検出手段による該パターン画像の検
出タイミングに基づき、該複数の画像形成手段で形成さ
れた各色画像を転写手段へ重ねあわせるタイミングを調
整するための調整手段とを備えた画像形成装置におい
て、上記パターン画像形成手段にて、基準となる第１色
のパターン画像と、それぞれ形成タイミングが異なる第
２色のパターン画像の１つとを重ね合わせた検出パター
ン画像を複数形成すると共に、第１色のパターン画像と
第２色のパターン画像の位置関係が所定の位置関係にあ
る組のパターン画像を検出し、上記検出された組のパタ
ーン画像情報に応じて、画像形成部における画像書き込
みタイミングを調整するものであって、上記パターン画
像形成手段により形成される、基準となる第１色のパタ
ーン画像と、それぞれ形成タイミングが異なる第２色の
パターン画像の１つは、転写手段の搬送方向の幅が同じ
幅で形成され、上記パターン画像検出手段は、複数組の
検出パターン画像の幅を検出すると共に、該検出手段に
より検出した検出パターン画像の幅が最も小さいものを
基準として、画像形成部の画像書き込みタイミングを調
整することを特徴とする。

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】また、本発明の上述した目的を達成するた
めの画像形成装置は、色成分毎の色画像情報を入力する
ための画像情報入力手段と、入力された色画像情報毎に
画像を形成するための複数の画像形成手段と、該複数の
画像形成手段で形成された各画像を転写するための転写
手段と、該転写手段上に各画像の位置合わせのためのパ
ターン画像を形成するためのパターン画像形成手段と、
該パターン画像を検出するためのパターン画像検出手段
と、該パターン画像検出手段による該パターン画像の検
出タイミングに基づき、該複数の画像形成手段で形成さ
れた各色画像を転写手段へ重ねあわせるタイミングを調
整するための調整手段とを備えた画像形成装置におい
て、上記パターン画像形成手段は、基準となる所定の形
成タイミングの第１色のパターン画像と、それぞれ形成
タイミングが異なる第２色のパターン画像とを重ね合わ
せた検出パターン画像を複数形成すると共に、前記形成
タイミングが異なる第２色のパターン画像を重ねたあわ
せた検出パターン画像のそれぞれの組に対し、前記第２
色のパターン画像の形成タイミングを同じにした複数組
の検出パターン画像を形成してなり、上記パターン画像
検出手段は、第１色のパターン画像と第２色のパターン
画像の位置関係が所定の位置関係にある複数組の検出パ
ターン画像を検出し、上記調整手段は、上記複数組の検
出パターン画像の検出結果に基づいて、各画像形成部に
おける画像書き込みタイミングを調整する、ことを特徴
とする。

【００３９】さらに、本発明の上述した目的を達成する
ための画像形成装置は、色成分毎の色画像情報を入力す
るための画像情報入力手段と、入力された色画像情報毎
に画像を形成するための複数の画像形成手段と、該複数
の画像形成手段で形成された各画像を転写するための転
写手段と、該転写手段上に各画像の位置合わせのための
パターン画像を形成するためのパターン画像形成手段
と、該パターン画像を検出するためのパターン画像検出
手段と、該パターン画像検出手段による該パターン画像
の検出タイミングに基づき、該複数の画像形成手段で形
成された各色画像を転写手段へ重ねあわせるタイミング
を調整するための調整手段とを備えた画像形成装置にお
いて、上記パターン画像形成手段にて、基準となる第１
色のパターン画像と、それぞれ形成タイミングが異なる
第２色のパターン画像の１つとを重ね合わせた検出パタ
ーン画像の組を複数形成すると共に、第１色のパターン
画像と第２色のパターン画像の位置関係が所定の位置関
係にある組の検出パターン画像を検出し、上記検出され
た組の検出パターン画像情報に応じて、画像形成部にお
ける画像書き込みタイミングを調整するものであって、
上記パターン画像形成手段は、色成分毎の画像を形成す
る画像形成手段の中で、基準となる画像形成手段以外の
画像形成手段毎に、基準となる画像形成手段により形成
された第１色のパターン画像と組となる、それぞれ異な
るタイミングの第２色のパターン画像を複数形成し、上
記異なるタイミングの第２色のパターン画像は、上記パ
ターン画像検出手段において、基準となる第１色のパタ
ーン画像と所定の位置関係にある第２色のパターン画像
が検出されるまで繰り返し形成されることを特徴とす
る。

【００４０】また、上記構成の画像形成装置において、
上記パターン画像形成手段は、パターン画像検出手段に
より所定の位置関係にあるパターン画像が検出される
と、他の画像形成手段によるパターン画像形成に移行す
る。

【００４１】また、上記構成の画像形成装置は、上記パ
ターン画像形成手段が、パターン画像検出手段により所
定の位置関係にあるパターン画像が検出されても、タイ
ミングの異なる少なくとも１つの第２色のパターン画像
を形成して基準となる第１色のパターン画像との位置関
係を検出するようにしている。

【００４２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１に基づ
いて以下に説明する。

【００４３】なお、本実施形態の説明としてカラーデジ
タル複写機に本発明を適用した場合のみを記載している
が、本発明はのみに適用されるものではなく、複数の色
画像情報を転写手段に転写するような画像形成装置全般
に適用可能であることは言うまでもない。

【００４４】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成
装置であるデジタルカラー複写機１の構成を示す正面断
面の略図である。複写機本体１の上面には、原稿台１１
１及び操作パネル（図示せず）が設けられていると共
に、原稿台１１１の上面には該原稿台１１１に対して開
閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面に対して所定
の位置関係をもって自動原稿送り装置１１２が装着され
ている。さらに、この複写機本体１の内部には画像読取
部１１０及び画像形成部２１０が構成されている。

【００４５】まず複写機本体１の上面において原稿台１
１１上に装着された自動原稿送り装置１１２は、両面原
稿に対応した両面自動原稿送り装置１１２であって、ま
ず原稿Ａの一方の面が原稿台１１１の所定位置において
対向するように原稿Ａを搬送し、この一方の面について
の画像読取が終了した後に、他方の面が原稿台１１１の
所定位置において対向するよう原稿Ａを反転して原稿台
１１１に向かって搬送する。

【００４６】そして、１枚の原稿について両面の画像読
取が終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿について
の両面搬送動作を実行する。なお、原稿Ａの搬送および
表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連して制御さ
れるものである。

【００４７】また、両面自動原稿送り装置１１２により
原稿台１１１上に搬送されてきた原稿Ａの画像を読み取
るために、原稿台１１１の下方には該原稿台１１１の下
面に沿って平行に往復移動する原稿走査体が配置されて
いる。

【００４８】この原稿走査体は原稿画像面を露光する露
光ランプ１１７と原稿からの反射光像を所定の方向に向
かって偏向する第１ミラー１１９とからなる、原稿台下
面において一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平
行往復移動する第１の走査ユニット１１３と、第１の走
査ユニット１１３の第１ミラー１１９により偏向された
原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向
する第２ミラー１２０、第３ミラー１２１からなる、第
１の走査ユニット１１３と一定の速度関係をもって平行
往復移動する第２の走査ユニット１１４と、第２の走査
ユニットの第３ミラー１２１により偏向された原稿から
の反射光像を縮小して所定の位置に光像を結像させる光
学レンズ１１５と、光学レンズにより縮小された光像が
結像され光像を順次光電変換して原稿からの反射光像を
電気信号として出力する光電変換素子１１６とから構成
されている。

【００４９】この光電変換素子１１６により電気信号に
変換された原稿画像情報は、さらに後述する画像処理部
に転送され画像データとして所定の処理が施される。

【００５０】次に複写機１の下部側に位置する画像形成
部２１０について説明すると、図１に示す画像形成部２
１０内の下側には、給紙機構２１１が設けられており、
用紙トレイ２３０内に積載収容されている用紙を１枚ず
つ分離して記録部側に向かって供給する。

【００５１】そして１枚ずつ分離供給された用紙は、画
像形成部２１０の手前に配置されたレジストローラ対２
１２により制御搬送され、他の画像形成部とタイミング
をとって再供給搬送される。

【００５２】画像形成部２１０の下方には、略平行にの
びた転写搬送ベルト機構２１３が配置されており、駆動
ローラ２１４と従動ローラ２１５などの複数のローラ間
に張架された転写搬送ベルト２１６に用紙を静電吸着さ
せて搬送する構成となっている。

【００５３】さらに転写搬送ベルト機構２１３の下流側
には用紙上に転写形成されたトナー像を用紙上に定着さ
せるための定着装置２１７が配置されており、この定着
装置２１７の定着ローラニップ間を通過した用紙は搬送
方向切り換えゲート２１８を経て排出ローラ２１９によ
り装置外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に
排出される。

【００５４】なお切り換えゲート２１８は定着後の用紙
を装置外へと排出するか、再び画像形成部に向かって再
供給するかを選択的に切り換えるものであって、この切
り換えゲート２１８により再び画像形成部に向かって搬
送方向を切り換えられた用紙は、スイッチバック搬送経
路２２１を介して表裏反転の後、画像形成部へと再度供
給される。

【００５５】また、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１
５などにより略平行に張架された転写搬送ベルト２１６
の上側には、該転写搬送ベルト２１６に近接して搬送経
路上流側から順に第１、第２、第３、第４の画像形成ス
テーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、およびＰｄが並設されて
いる。

【００５６】そして、転写搬送ベルト２１６は駆動ロー
ラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩
擦駆動され、前述の通り上記給紙機構２１１を通じて給
送される転写材Ｐを担持し、上述した画像形成ステーシ
ョンＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、およびＰｄへと順次搬送する。

【００５７】各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、お
よびＰｄは実質的に同一の構成を有し、図１に示す矢印
Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ、２２２
ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを含み、各感光体ドラム
の周辺には、感光体ドラムを一様に帯電する帯電器２２
３ａ、２２３ｂ、２２３ｃ、および２２３ｄと、感光体
ドラム上に形成された静電潜像を現像する現像装置２２
４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、および２２４ｄと、現像さ
れたトナー像を転写材Ｐへ転写する転写用放電器２２５
ａ、２２５ｂ、２２５ｃ、および２２５ｄと、感光体ド
ラム上に残留するトナーを除去するクリーニング手段２
２６ａ、２２６ｂ、２２６ｃ、および２２６ｄが感光体
ドラムの回転方向に沿って順次配置されている。

【００５８】また、各感光体ドラム２２２ａ、２２２
ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄの上方には、画像データ
に応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子
と、半導体レーザ素子からの光を主走査方向に偏向させ
るための偏向装置と、偏向装置により偏向されたレーザ
光を感光体表面に結像させるためのｆ−θレンズなどか
ら構成されるレーザビームスキャナユニット２２７ａ、
２２７ｂ、２２７ｃ、および２２７ｄがそれぞれ設けら
れている。

【００５９】レーザビームスキャナ２２７ａにはカラー
原稿画像のイエロー成分像に対応する画素信号が、レー
ザビームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のマゼン
タ成分像に対応する画素信号が、レーザビームスキャナ
２２７ｃにはカラー原稿画像のシアン成分像に対応する
画素信号が、そして、レーザビームスキャナ２２７ｄに
はカラー原稿画像のブラック成分像に対応する画素信号
がそれぞれ入力される。

【００６０】これにより各記録部の感光体２２２上には
色変換された原稿画像情報に対する静電潜像が形成さ
れ、各記録部の上記現像装置２２７ａにはイエロー色の
トナーが、現像装置２２７ｂにはマゼンタ色のトナー
が、現像装置２２７ｃにはシアン色のトナーが、現像装
置２２７ｄにはブラック色のトナーがそれぞれ収容され
ているので、各記録部において色変換された原稿画像情
報が各色のトナー像として再現される。

【００６１】また、第１の画像形成ステーションＰａと
給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器
２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転
写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１
から供給される転写材Ｐを上記搬送ベルト２１６上に確
実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａ
から第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれること
なく搬送させる。

【００６２】一方、第４の画像ステーションＰｄと定着
装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には
除電器（図示されず）が設けられており、この除電器に
は搬送ベルト２１６に静電吸着されている転写材Ｐを分
離するための交流電流が印加されている。

【００６３】上記構成のカラー複写機においては、転写
材Ｐとしてカットシート状のものが使用され、この転写
材Ｐが給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の
給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その転写材Ｐ
の先端部分がセンサ（図示せず）にて検知され、このセ
ンサから出力される検知信号によって一旦用紙はレジス
トローラ対２１２により停止する。そして、各画像ステ
ーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、およびＰｄとタイミングを
とって図１の矢印Ｚ方向に回転している搬送ベルト２１
６側へ送られる。このとき先に述べた吸着用帯電器２２
８により搬送ベルト２１６は所定の帯電が施されている
ので、各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、およびＰ
ｄを通過する間、安定して搬送供給されることとなる。

【００６４】各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、お
よびＰｄにおいては、各色のトナー像が上記構成により
それぞれ形成され、上記搬送ベルト２１６により静電吸
着搬送される転写材Ｐの支持面上に重ね合わされ、第４
の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了する
と、用紙の先端部分から除電用放電器により搬送ベルト
２１６上から剥離され定着装置２１７へと導かれる。そ
して最後にトナー画像が定着された転写材Ｐは転写材排
出口から排紙トレイ２２０上へと排出される。

【００６５】（カラーデジタル複写機を含むネットワー
クシステム構成の説明）図２はスタンドアローンとして
のカラーデジタル複写機１ではなく、カラーデジタル複
写機１を核としたネットワークシステム構成を示した図
である。

【００６６】画像情報入力方法としては、カラーデジタ
ル複写機１の画像読取部１１０から原稿情報を入力する
のみならず、ネットワーク接続されたパーソナルコンピ
ュータ２、デジタルカメラ３、デジタルビデオカメラ
４、通信携帯端末５などの外部機器からの画像情報入力
に対応している。

【００６７】またインターネットやイントラネットある
いは高成長する通信インフラを通じ、遠隔地より画像情
報入力が可能となっている。

【００６８】従ってこれらの画像情報を出力するデジタ
ル複写機はマルチファンクションプリンタとして、また
ネットワークプリンタとして重要な役割を果たすととも
に、デジタル複写機のもつ機能の他に、さらに利用する
側から見て付加価値を持たせることができるシステム構
成となっている。

【００６９】（画像処理部の回路説明）次にカラーデジ
タル複写機に搭載されているカラー画像情報の画像処理
部の構成および機能を図３を使って説明する。図３はカ
ラーデジタル複写機１に含まれている画像処理部のブロ
ック構成図である。

【００７０】デジタル複写機１に含まれている画像処理
部は、画像データ入力部４０、画像処理部４１、画像デ
ータ出力部４２、ハードディスク装置もしくはＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）等から構成される画像メモ
リ４３、中央処理装置（ＣＰＵ）４４、画像編集部４
５、および外部インターフェイス部４６、４７から構成
されている。

【００７１】画像データ入力部４０は、白黒原稿あるい
はカラー原稿画像を読み取りＲＧＢの色成分に色分解し
たラインデータを出力することのできる３ラインのカラ
ーＣＣＤ４０ａ、カラーＣＣＤ４０ａにて読み取られた
ラインデータのライン画像レベルを補正するシェーディ
ング補正回路４０ｂ、３ラインのカラーＣＣＤ４０ａに
て読み取られた画像ラインデータのずれを補正するライ
ンバッファなどのライン合わせ部４０ｃ、３ラインのカ
ラーＣＣＤ４０ａから出力される各色のラインデータの
色データを補正するセンサ色補正部４０ｄ、各画素の信
号の変化にめりはりを持たせるよう補正するＭＴＦ補正
部４０ｅ、画像の明暗を補正して視感度補正を行うγ補
正部４０ｆなどから成る。

【００７２】画像処理部４１は、画像データ入力部４０
から入力されるカラー画像信号であるＲＧＢ信号よりモ
ノクロデータを生成するモノクロデータ生成部４１ａ
（白黒原稿）と、ＲＧＢ信号を記録装置の各記録部に対
応したＹＭＣ信号に変換し、またクロック変換する入力
処理部４１ｂ、入力された画像データが文字部なのか網
点写真なのか印画紙写真なのかをそれぞれを分離する領
域分離部４１ｃ、入力処理部４１ａから出力されるＹＭ
Ｃ信号に基づいて下色除去処理を行い黒生成する黒生成
部４１ｄ、各色変換テーブルに基づいてカラー画像信号
の各色を調整する色補正回路４１ｅ、設定されている倍
率に基づいて入力された画像情報を倍率変換するズーム
処理回路４１ｆ、及び空間フイルタ４１ｇ、多値誤差拡
散や多値ディザなどの階調性を表現するための中間調処
理部４１ｈなどから成っている。

【００７３】中間調処理された各色画像データは画像メ
モリ４３にいったん貯えられる。画像メモリ４３は画像
処理部４１からシリアル出力される８ビット４色（３２
ビット）の画像データを順次受け取り、バッファに一時
的に貯えながら３２ビットのデータから８ビット４色の
画像データに変換して色毎の画像データとして記憶管理
する４基のハードディスク（回転記憶媒体）４３ａ、４
３ｂ、４３ｃ、４３ｄからなる。

【００７４】また各画像ステーションの位置が異なるた
め、画像メモリ４３の遅延バッファメモリ４３ｅ（半導
体メモリ）に各色画像データを一旦記憶させ、それぞれ
時間をずらすことにより、各レーザスキャナユニットに
画像データを送りタイミングを合わせ色ずれを防ぐ。

【００７５】さらに画像メモリ４３には複数の画像の合
成を行うための画像合成メモリ４３ｆも含んでいる。

【００７６】画像データ出力部４２は中間調処理部４１
ｈからの各色画像データに基づいてパルス幅変調を行う
レーザコントロールユニット４２ａ、レーザコントロー
ルユニット４２ａから出力される各色の画像信号に応じ
たパルス幅変調信号に基づいてレーザ記録を行う各色の
レーザスキャナユニット４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２
ｅからなる。

【００７７】中央処理装置（ＣＰＵ）４４は、画像デー
タ入力部４０、画像処理部４１、画像メモリ４３、画像
データ出力部４２、さらに後述する画像編集部４５、お
よび外部インターフェイス部４６、４７を所定のシーケ
ンスに基づいてコントロールするものである。

【００７８】また画像編集部４５は、画像データ入力部
４０、画像処理部４１、あるいは後述するインターフェ
ースを経て一旦画像メモリ４３に記憶された画像データ
に対して所定の画像編集を施すためのものであり、画像
データの編集作業は、画像合成用メモリ４３ｆを用いて
行われる。

【００７９】さらにインターフェイス４６は、デジタル
複写機１とは別に設けられた外部の画像入力処理装置
（デジタルカメラ３、デジタルビデオカメラ４、通信携
帯端末５等）からの画像データを受け入れるための通信
インターフェイス手段である。

【００８０】なお、このインターフェース４６から入力
される画像データも、一旦画像処理部４１に入力して色
空間補正などを行うことでデジタル複写機１の画像記録
部２１０で取扱うことのできるデータレベルに変換して
ハードディスク４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅに記憶
管理されることとなる。

【００８１】さらに、インターフェース４７はパーソナ
ルコンピュータ２により作成された画像データを入力す
るプリンタインタフェースであり、またＦＡＸ受信した
画像データを受け入れるための白黒またはカラーＦＡＸ
インタフェースである。このインタフェース４７から入
力される画像データは、すでにＣＭＹＫ信号であり、一
旦中間調処理４１ｈを施して画像メモリ４３のハードデ
ィスク４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅに記憶管理され
ることとなる。

【００８２】（デジタル複写機全体の制御構成の説明）
図４はデジタル複写機１の装置全体の各部を中央制御ユ
ニット（ＣＰＵ）４４により動作管理している状態を示
す図である。

【００８３】画像データ入力部４０、画像処理部４１、
画像メモリ４３、画像データ出力部４２、及び中央処理
装置（ＣＰＵ）４４の詳細については、図３にて説明し
た通りであり、重複するので説明は省略する。

【００８４】中央処理装置４４は、その他、ＲＡＤＦ、
スキャナ部、レーザプリンタ部などデジタル複写機１を
構成する各駆動機構部をシーケンス制御により管理する
と共に、各部へ制御信号を出力している。

【００８５】さらに中央処理装置４４には、操作パネル
からなる操作基板ユニット４８が相互通信可能な状態で
接続されており、操作パネル７５の操作に応じてオペレ
ータが設定入力した複写モード内容を示す制御信号を中
央処理ユニット４４に転送して、デジタルカラー複写機
１全体が設定されたモードに応じて動作するように制御
している。

【００８６】また、中央処理ユニット４４からはデジタ
ルカラー複写機１の各種動作状態を示す制御信号を操作
基板ユニット４８へと転送して、操作基板ユニット４８
側ではこの制御信号により装置が現在どのような状態に
あるのかオペレータに示すように表示部などにより動作
状態を表示するようになっている。

【００８７】（操作パネルの説明）図５は、カラーデジ
タル複写機における操作パネル７５を表したものであ
る。

【００８８】この操作パネル７５の中央部分には、タッ
チパネル液晶表示装置６が配置されていて、その周囲に
各種モード設定キー群が配置されている。

【００８９】このタッチパネル液晶表示装置６の画面上
には、常時画像編集機能を選択するための画面に切り換
える画面切り換え指示エリアがあって、このエリアを指
で直接押圧操作すると各種画像編集機能が選択できるよ
うに液晶画面上に各種編集機能が一覧表示され、表示さ
れた各種編集機能の中から、オペレータが所望する機能
が表示されている領域を指で触れることにより編集機能
が設定される。

【００９０】上記操作パネル上に配置された各種設定キ
ー群について簡単に説明すると、７は液晶表示装置６の
画面の明るさを調整するダイヤル、８は倍率を自動的に
選択させるモードの設定する倍率自動設定キー、９は複
写倍率を１％きざみで設定するためのズームキー、１０
と１１は、固定倍率を読み出して選択するための固定倍
率キー、１２は複写倍率を標準倍率（等倍）に戻すため
の等倍キーである。

【００９１】１３はコピー濃度調整を自動から手動また
は、写真モードへと切り換えるための濃度切り換えキ
ー、１４は手動モードまたは、写真モードの時に濃度レ
ベルを細かく設定するための濃度調整キー、１５は複写
機の給紙部にセットされている用紙サイズの中から希望
する用紙サイズを選択するためのトレイ選択キーであ
る。

【００９２】１６は複写枚数の設定するための枚数設定
キー、１７は複写枚数をクリアしたり、連続コピーを途
中で止める時に操作するクリアキー、１８はコピーの開
始を指示するためのスタートキー、１９は現在設定され
ているモードの全てを解除して標準状態に復帰させるた
めの全解除キー、２０は連続コピー中に別の原稿に対す
るコピーを行いたい時に操作する割り込みキー、２１は
複写機の操作が分からない時に操作することで複写機の
操作方法をメッセージ表示するための操作ガイドキー、
２２は操作ガイドキー２１の操作により表示されたメッ
セージの続きを表示させるためのメッセージ順送りキー
である。２３は両面複写モードの設定するための両面モ
ード設定キー、２４は複写機から排出される複写物を仕
分けるための後処理装置の動作モードを設定するための
後処理モード設定キーである。

【００９３】２５から２７は、プリンタモード、ファク
シミリモードに関する設定キーであり、２５は送信原稿
を一旦メモリに蓄えてから送信するメモリ送信モードキ
ー、２６はデジタル複写機のモードをコピーとファック
ス、プリンタの間で切り換えるためのコピー／ファック
ス・プリンタモード切り換えキー、２７は送信先電話番
号を予め記憶させておき送信時にワンタッチ操作で送信
先に電話を発信させるためのワンタッチダイヤルキーで
ある。

【００９４】今回提示した操作パネル及びその操作パネ
ル上に配置される各種キーは、あくまでも一実施形態で
あり、カラーデジタル複写機に搭載される各種機能によ
り操作パネル上に設けられるキーは異なってくることは
いうまでもない。

【００９５】（レジスト補正制御ユニットの説明）図６
は、本発明の構成を備えたベルト状画像形成媒体である
転写搬送ベルト２１６、およびパターン画像検出ユニッ
トなどからなる転写搬送ユニットの装置断面図である。

【００９６】駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５によ
り支持された転写搬送ベルト２１６の画像記録部側とは
反対側には、背面当接部材２３１（２３１ａ、２３１
ｂ）と、パターン画像検出センサ２３２と、これら各部
品の位置関係を一定の状態に保った状態で支持する支持
フレーム２３３などから構成されるパターン画像検出ユ
ニット２４０が設けられている。

【００９７】そして、このパターン画像検出ユニット２
４０には、下方に向かって所定レベルのテンションが加
えられるように、スプリング２３３（２３３ａ、２３３
ｂ）が設けられている。

【００９８】さらに、支持フレーム２３２には、長穴２
３４（２３４ａ、２３４ｂ）が設けられており、転写搬
送ユニット２１３の構成部品である駆動ローラ２１４、
従動ローラ２１５などを支持しているフレーム２１３ａ
から突出するように設けられたガイドピン２１３ｂ、２
１３ｃに係合しており、パターン画像検出ユニット２４
０は、下方に向かって変位可能な構造となっている。

【００９９】また、パターン画像検出ユニット２４０に
所定の適切なテンションを掛けるためのスプリング２３
３（２３３ａ、２３３ｂ）は、該ユニット２４０の両側
に同じ条件で設けられており、長穴２３４ａ、２３４ｂ
に沿って並行な状態を保ったまま、２つの背面押圧部材
２３１ａ、２３１ｂにより転写搬送ベルト２１６を下方
へ向かって押し下げるようになっている。

【０１００】これにより、背面当接部材２３１が当接す
る転写搬送ベルト２１６には、常に所定の適切なテンシ
ョンが加えられ、各色の画像が形成される画像形成部側
に面する直線部分の転写搬送ベルト２１６は、撓むこと
なく安定した走行が可能となると共に、該ベルト２１６
上に形成されたパターン画像を検出するための平面状
（フラット）の安定した状態の領域が確実に形成され
る。

【０１０１】そして、この平面状（フラット）の安定し
た領域に対向して所定の位置関係でもって配置されたパ
ターン画像検出センサ２３２が、転写搬送ベルト２１６
上に形成されたパターン画像を検出するようになってい
る。

【０１０２】次に、転写搬送ベルト２１６上に形成され
たパターン画像をパターン画像検出センサ２３２によっ
て検出する位置について説明する。

【０１０３】まず転写搬送ベルト２１６を走行させるた
めの駆動ローラ２１４にも、回転することによる偏心運
動が発生して、転写搬送ベルト２１６の所定の周期的な
駆動ムラとして現れてくる。

【０１０４】そこで、この所定の周期的な駆動ムラの中
で常に一定の地点（範囲）において、パターン画像の検
出が行われるように、転写搬送ベルト２１６上にパター
ン画像が形成される地点から、このベルト２１６上に形
成されたパターン画像を検出する地点までの距離Ｌを、
図６にあるように駆動ローラ２１４の周長ｌの整数倍と
なるように設定している。

【０１０５】（レジスト補正パターン画像の形成、およ
び検出についての説明）以上のような構成からなる転写
搬送ベルト２１６上に形成される、各色毎の画像形成部
のレジスト補正用パターン画像の形成方法（形成の仕
方）、形成されたパターン画像の検出方法、および検出
結果に基づくレジスト補正方法について説明する。

【０１０６】（第１の実施形態）図７にあるように、転
写搬送ベルト２１６上に形成される画像書き込みタイミ
ングを調整するためのパターン画像は、基準となる画像
形成部により主走査方向に同じタイミングで形成された
２つのパターン画像と、転写搬送ベルト２１６の両端部
（２１６ａ、２１６ｂ）に第１色のパターン画像（Ｂ
ｋ）と第２色のパターン画像群（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）と
が形成される。

【０１０７】ここで形成される第１色のパターン画像
（Ｂｋ）は、各色の画像形成部の中で基準となる画像形
成部により所定のタイミングで形成されたパターン画像
であり、第２色のパターン画像群（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）
は、各色の画像形成部の中で基準となる画像形成部に対
して書き込み位置を調整しようとする画像形成部によ
り、それぞれが間隔をおいて形成されたパターン画像で
ある。

【０１０８】また、第１色のパターン画像（Ｂｋ）は、
基準となる所定のタイミングでもって形成されたもので
あり、第２色のパターン画像群（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）
は、前記基準となる所定のタイミングに対して、それぞ
れが所定レベルずつずれた異なるタイミングでもって形
成されたものである。

【０１０９】そして、基準となる画像形成部により主走
査方向に同じタイミングで形成された２つのパターン画
像と、それぞれのタイミングでもって転写搬送ベルト２
１６の両端部２１６ａ、２１６ｂに形成されたパターン
画像群（Ｂｋ、およびＹ１、Ｙ２、Ｙ３）を、パターン
画像毎に２つの検出センサ２３２ａ、２３２ｂにより検
出する。

【０１１０】なお、この検出センサ２３２ａ、２３２ｂ
から得られる検出信号の変化は、それぞれの検出センサ
からの出力が入力される判定制御回路４４０により検出
され、ここで得られた検出信号から各色の画像形成部に
おいて各色の画像情報を書き込む開始タイミングを確定
するようになっている。

【０１１１】この判定制御回路４４０において、各色の
画像形成部において各色の画像情報を書き込む開始タイ
ミングを確定する処理方法について説明すると、まず基
準となる画像形成部により主走査方向に同じタイミング
で形成された２つのパターン画像（Ｂｋ、Ｂｋ）を検出
センサ２３２ａ、２３２ｂが検出する。

【０１１２】そして、この２つの検出センサ２３２ａ、
２３２ｂから出力される検出信号のずれ量を割り出し
て、検出センサ２３２ａ、２３２ｂの主走査ライン上に
おける取り付け位置ずれによる補正データとして記憶管
理しておく。

【０１１３】次に、検出センサ２３２ａが基準となる画
像形成部（黒Ｂｋ画像記録部）により形成されたパター
ン画像（Ｂｋ）を検出したタイミングと、検出センサ２
３２ｂが調整を行う画像形成部（イエローＹ画像記録
部）により形成されたパターン画像（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ
３）を検出したタイミングとが一致するパターン画像を
判定する。

【０１１４】このとき、検出センサ２３２ａ、２３２ｂ
の取り付け位置ずれによる検出タイミングのずれがあっ
て、先程割り出された補正データを考慮して画像書き込
みタイミングを調整することは言うまでもない。

【０１１５】なお、判定制御回路４４０の中には、調整
する画像形成部において形成されたパターン画像のいく
つ目を検出しているのか管理するカウンタｋが設けられ
ている。

【０１１６】そして、この調整する画像形成部において
形成されたパターン画像のなかで、調整を行う画像形成
部（イエローＹ画像記録部）において、どのタイミング
でもって形成されたパターン画像であるか上記カウンタ
ｋなどの情報を用いて判定することで、そのタイミング
をイエローＹ画像記録部の画像書き込み開始タイミング
として設定する。

【０１１７】この方法によりイエローＹ画像記録部の画
像書き込み開始タイミングが確定されると、続けてマゼ
ンタＭ画像記録部、シアンＣ画像記録部について同様の
方法で順次画像書き込み開始タイミングの調整を行い全
ての調整工程が完了する。

【０１１８】（第２の実施形態）図８にあるように、転
写搬送ベルト２１６上に形成される画像書き込みタイミ
ングを調整するためのパターン画像は、基準となる画像
形成部により主走査方向に同じタイミングで形成された
２つのパターン画像と、転写搬送ベルト２１６の端部
（２１６ａ、２１６ｂ）に第１色のパターン画像群と第
２色のパターン画像群とが形成される。

【０１１９】ここで形成される第１色のパターン画像群
（Ｂｋ、Ｂｋ、Ｂｋ）は、各色の画像形成部の中で基準
となる画像形成部により、それぞれが間隔をおいて形成
されたパターン画像であり、第２色のパターン画像群
（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）は、各色の画像形成部の中で基準
となる画像形成部に対して書き込み位置を調整しようと
する画像形成部により、それぞれが間隔をおいて形成さ
れたパターン画像である。

【０１２０】また、第１色のパターン画像群（Ｂｋ、Ｂ
ｋ、Ｂｋ）は、それぞれが所定の間隔を置いて基準とな
る所定のタイミングでもって形成されたものであり、第
２色のパターン画像群（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）は、前記基
準となる所定のタイミングに対して、それぞれが所定レ
ベルずつずれた異なるタイミングでもって形成されたも
のである。

【０１２１】そして、それぞれのタイミングでもって転
写搬送ベルト２１６の両端部２１６ａ、２１６ｂに形成
されたパターン画像群（Ｂｋ、Ｂｋ、Ｂｋ、およびＹ
１、Ｙ２、Ｙ３）を、パターン画像群毎に２つの検出セ
ンサ２３２ａ、２３２ｂにより検出する。

【０１２２】なお、この検出センサ２３２ａ、２３２ｂ
から得られる検出信号の変化は、それぞれの検出センサ
からの出力が入力される判定制御回路４４０により検出
され、ここで得られた検出信号から各色の画像形成部に
おいて各色の画像情報を書き込む開始タイミングを確定
するようになっている。

【０１２３】この判定制御回路４４０において、各色の
画像形成部において各色の画像情報を書き込む開始タイ
ミングを確定する処理方法について説明すると、まず、
基準となる画像形成部により主走査方向に同じタイミン
グで形成された２つのパターン画像（Ｂｋ、Ｂｋ）を検
出センサ２３２ａ、２３２ｂが検出する。

【０１２４】そして、この２つの検出センサ２３２ａ、
２３２ｂから出力される検出信号のずれ量を割り出し
て、検出センサ２３２ａ、２３２ｂの主走査ライン上に
おける取り付け位置ずれによる補正データとして記憶管
理しておく。

【０１２５】次に、検出センサ２３２ａが基準となる画
像形成部（黒Ｂｋ画像記録部）により形成されたパター
ン画像を検出したタイミングと、検出センサ２３２ｂが
調整を行う画像形成部（イエローＹ画像記録部）により
形成されたパターン画像を検出したタイミングとが一致
するパターン画像の組み合わせを判定する。

【０１２６】このとき、検出センサ２３２ａ、２３２ｂ
の取り付け位置ずれによる検出タイミングのずれがあっ
て、先程割り出された補正データを考慮して画像書き込
みタイミングを調整することは言うまでもない。

【０１２７】なお、判定制御回路４４０の中には、パタ
ーン画像の何組目を検出しているのか管理するカウンタ
ｋが設けられている。

【０１２８】そして、この組み合わせのパターン画像の
なかで、調整を行う画像形成部（イエローＹ画像記録
部）において、どのタイミングでもって形成されたパタ
ーン画像であるか上記カウンタｋなどの情報を用いて判
定することで、そのタイミングをイエローＹ画像記録部
の画像書き込み開始タイミングとして設定する。

【０１２９】この方法によりイエローＹ画像記録部の画
像書き込み開始タイミングが確定されると、続けてマゼ
ンタＭ画像記録部、シアンＣ画像記録部について同様の
方法で順次画像書き込み開始タイミングの調整を行い全
ての調整工程が完了する。

【０１３０】以上のように、各画像形成部における画像
書き込みタイミングの調整を行うために、転写搬送ベル
ト２１６上に形成される複数のパターン画像群は、２つ
のパターン画像検出センサ２３２ａ、２３２ｂの主走査
ライン上における、取り付け位置ずれにより発生する検
出タイミングのずれを補正するための第１のパターン画
像（Ｂｋ、Ｂｋ）と、各画像形成部における画像書き込
みタイミングを確定するために、基準となる画像形成部
と調整しようとする画像形成部によりそれぞれ形成され
た第２のパターン画像（Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）からなり、
第１のパターン画像を検出することにより得られた検出
タイミングずれ補正データを考慮して、第２のパターン
画像群の中でそれぞれのパターン画像が所定の関係にあ
る組のものを確認して画像書き込みタイミングを決定す
るというものである。

【０１３１】この構成において、さらパターン画像検出
センサ２３２ａ、２３２ｂにおけるパターン画像の検出
精度の向上を目的とした工夫について説明する。

【０１３２】転写搬送ベルト２１６は、転写搬送ベルト
２１６の背面からの転写電圧、もしくは転写電流の印加
による電位（電子）の移動を考慮して導電性の材質から
なる平面状ベルト体を用いているのが一般的で、カーボ
ンなどの導電性材料を含むために、一般的には黒い色の
ベルト体となっている。

【０１３３】また、この平面状ベルト体の表面も全面に
渡って安定した転写効率が得られるように表面処理（鏡
面に近い状態）が施されている。

【０１３４】従って、転写搬送ベルト２１６上に形成さ
れたパターン画像を形成する色材の色成分が転写搬送ベ
ルト２１６の色成分と同じであったり、表面からの反射
率が類似していたりすると、転写搬送ベルト２１６表面
からの反射光なのか、パターン画像（Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、
Ｃ）表面からの反射光なのか、違いが分かりにくくな
り、結果としてパターン画像検出センサ２３２ａ、２３
２ｂの主走査ライン上における検出タイミングのずれを
正確に補正できないこととなる。

【０１３５】そこで、図７、図８で第１のパターン画像
は、黒（Ｂｋ）の画像を形成する画像形成部を用いて調
整するように図示説明しているが、他の実施形態とし
て、転写搬送ベルト２１６表面からの反射率が異なり、
違いが明確に分かるような色成分の画像形成部を基準と
なる画像形成部としてパターン画像を形成するように構
成しても良い。

【０１３６】また、第１のパターン画像と同じように、
第２のパターン画像をそれぞれ形成するときにも、転写
搬送ベルト２１６表面からの反射率が異なり、違いが明
確に分かるような色成分の画像形成部を基準となる画像
形成部としてパターン画像を形成するように構成しても
良い。

【０１３７】なお、第１、第２実施形態の特徴は、転写
搬送ベルト上の両端部にそれぞれ形成される複数のパタ
ーン画像を検出する２つの検出センサが、主走査ライン
上において所定の位置関係にあるパターン画像の組を同
じタイミングで検出することができるように、パターン
画像検出による調整工程の前に、２つの検出センサの位
置関係を補正する補正工程を設けることにより自動的に
装置内において各画像形成部における画像書き込みタイ
ミング調整を可能にしている点にある。

【０１３８】（第３の実施形態）図９にあるように、転
写搬送ベルト２１６の一方の端部２１６ａに第１色のパ
ターン画像群と第２色のパターン画像群とがそれぞれか
さなるように形成される。

【０１３９】ここで形成される第１色のパターン画像群
（Ｂｋ、Ｂｋ、Ｂｋ）は、各色の画像形成部の中で基準
となる画像形成部により、それぞれが間隔をおいて形成
されたパターン画像であり、第２色のパターン画像群
（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）は、各色の画像形成部の中で基準
となる画像形成部に対して書き込み位置を調整しようと
する画像形成部により、それぞれが間隔をおいて形成さ
れたパターン画像である。

【０１４０】また第１色のパターン画像群（Ｂｋ、Ｂ
ｋ、Ｂｋ）は、それぞれが所定の間隔を置いて基準とな
る所定のタイミングでもって形成されたものであり、第
２色のパターン画像群（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）は、前記基
準となる所定のタイミングに対して、それぞれが所定レ
ベルずつずれた異なるタイミングでもって形成されたも
のである。

【０１４１】そして、それぞれのタイミングでもって転
写搬送ベルト２１６の一方の端部２１６ａに形成された
パターン画像群（Ｂｋ、Ｂｋ、Ｂｋ、およびＹ１、Ｙ
２、Ｙ３）を検出センサ２３２により検出する。

【０１４２】なお、この検出センサ２３２から得られる
検出信号の変化は、それぞれの検出センサからの出力が
入力される判定制御回路４４０により検出され、ここで
得られた検出信号から各色の画像形成部において各色の
画像情報を書き込む開始タイミングを確定するようにな
っている。

【０１４３】この判定制御回路４４０において、各色の
画像形成部において各色の画像情報を書き込む開始タイ
ミングを確定する処理方法について説明すると、まず、
検出センサ２３２が第１色のパターン画像（Ｂｋ、Ｂ
ｋ、Ｂｋ）と第２色のパターン画像（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ
３）がそれぞれ重なった状態で形成されたそれぞれのパ
ターン画像の通過時間を検出して、この検出された通過
時間の最も短いもののパターン画像の組み合わせを判定
する（即ち通過時間が短いということは、基準となる画
像形成部と調整を行う画像形成部でもってそれぞれ形成
されたパターン画像が最も一致していることとなる）。

【０１４４】なお、判定制御回路４４０の中には、パタ
ーン画像の何組目を検出しているのか管理するカウンタ
ｋが設けられている。

【０１４５】そして、この組み合わせのパターン画像の
なかで、調整を行う画像形成部（イエローＹ画像記録
部）において、どのタイミングでもって形成されたパタ
ーン画像が最も検出通過時間が短いかを上記カウンタｋ
などの情報を用いて判定することで、そのタイミングを
イエローＹ画像記録部の画像書き込み開始タイミングと
して設定する。

【０１４６】この方法によりイエローＹ画像記録部の画
像書き込み開始タイミングが確定されると、続けてマゼ
ンタＭ画像記録部、シアンＣ画像記録部について同様の
方法で順次画像書き込み開始タイミングの調整を行い全
ての調整工程が完了する。

【０１４７】以上のパターン画像形成、パターン画像検
出によって各色の画像形成部における画像情報書き込み
開始タイミングの調整を行うための、パターン画像の形
成方法、およびパターン画像検出によりタイミングの制
御を行う手順について、いくつかの方法を説明する。

【０１４８】なお、本実施形態の特徴は、転写搬送ベル
ト上の一端部にそれぞれ形成される複数のパターン画像
の中で、それぞれのパターン画像の重なり方が理想的な
状態にあるものを検出して各画像形成部における画像書
き込みタイミング調整を行う点にある。

【０１４９】（第４の実施形態）図７、８、９にあるよ
うに基準となる画像形成部により形成されたパターン画
像に対して、調整しようとする画像形成部によりそれぞ
れ異なるタイミングでパターン画像を複数組形成する。

【０１５０】例えばＹ、Ｍ、Ｃの３色について所定のず
れ量をαとし各色５つずつの基準パターンを形成すると
し、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の基準パターンのセンター位置
をそのままＹ、Ｍ、Ｃで表すとすれば、各基準パターン
の形成位置はそれぞれ、Ｙ＋２α、Ｙ＋α、Ｙ＋０、Ｙ
−α、Ｙ−２α、Ｍ＋２α、Ｍ＋α、Ｍ＋０、Ｍ−α、
Ｍ−２α、Ｃ＋２α、Ｃ＋α、Ｃ＋０、Ｃ−α、Ｃ−２
αとなる（以後これをＹ＋２Ｙ＋１Ｙ０Ｙ−１
Ｙ−２Ｍ＋２Ｍ＋１Ｍ０Ｍ−１Ｍ−２Ｃ＋
２Ｃ＋１Ｃ０Ｃ−１Ｃ−２と略す）。

【０１５１】実施形態としては、調整しようとする１色
の色分解画像形成部に対して、５段階の範囲で書き込み
タイミングを変更させながら調整パターンを形成するよ
うに制御している。

【０１５２】この書き込みタイミングを変更する５段階
の範囲は、装置が画像の書き込みタイミングを変更でき
る範囲であり、また、この範囲内において調整すれば基
準となる画像形成部において形成される色分解画像と重
ね合わせることができる調整可能な範囲で設定するもの
であって、例えば３段階や７段階等のさまざまな範囲を
装置の要求仕様や製造コスト等を勘案して適宜設定する
ことが可能である。

【０１５３】（第５の実施形態）基準となる画像形成部
により形成されたパターン画像に対して、調整しようと
する画像形成部によりそれぞれ異なるタイミングのパタ
ーン画像を、転写搬送ベルト２１６上に２つ以上複数組
形成する（Ｙ＋２Ｙ＋２Ｙ＋１Ｙ＋１Ｙ０Ｙ
０Ｙ−１Ｙ−１Ｙ−２Ｙ−２Ｍ＋２Ｍ＋２
Ｍ＋１Ｍ＋１Ｍ０Ｍ０Ｍ−１Ｍ−１Ｍ−２
Ｍ−２Ｃ＋２Ｃ＋２Ｃ＋１Ｃ＋１Ｃ０Ｃ
０Ｃ−１Ｃ−１Ｃ−２Ｃ−２）。

【０１５４】この状態を図１０、および図１１に表す
（なお図１０、図１１では各色毎に２×３通りの基準パ
ターンを作成している）。このように転写搬送ベルト２
１６上に形成された複数の異なる画像書き込みタイミン
グでパターン画像を形成する際、同じ書き込みタイミン
グの複数のパターン画像を形成して、この形成された同
じ書き込みタイミングのパターン画像を検出すると共
に、このパターン画像の検出により得られた検出結果の
平均（統計）に基づいて検出結果を確定するれば、検出
精度が向上する。

【０１５５】（第６の実施形態）図１２に示すように、
調整しようとする画像形成部にてそれぞれが異なるタイ
ミングで順次形成されたパターン画像と、基準となる画
像形成部にて所定のタイミングで順次形成されたパター
ン画像との組み合わせにより複数組形成された調整用パ
ターン画像の中で、それぞれのパターン画像が所定の位
置関係にあるパターン画像が検出されるまで調整を繰り
返す。

【０１５６】例えば、それぞれのパターン画像の重なり
状態を確認して、予め定められた所定幅のパターン画像
（Ｙ、Ｍ、Ｃ）が、パターン画像検出センサ２３２を通
過することにより検出された段階で、調整しようとする
画像形成部における画像書き込みタイミングを確定する
と共に、以降のパターン画像形成を停止する。

【０１５７】そして、基準色に対する第１色の書き込み
タイミング調整が完了した段階で第２色の書き込みタイ
ミング調整に移行する（Ｙ＋２Ｙ＋１Ｙ０Ｙ−
１Ｙ−２Ｙ−３Ｙ−４Ｙ−５ＯＫＭ＋２Ｍ
＋１Ｍ０Ｍ−１ＯＫＣ＋２Ｃ＋１ＯＫ、なお
ＯＫは各色毎でタイミング調整が完了したことを表
す）。

【０１５８】（第７の実施形態）上記実施形態におい
て、所定の位置関係にあるパターン画像（Ｙ、Ｍ、Ｃ）
を検出しても、次のレベルのタイミングパターン調整ま
で行い、形成されたパターン画像の重なり状態を確認し
てみて、これ以上の調整が不要であれば次の色のタイミ
ング調整工程へ移行するようにすれば、さらに精度の高
い調整が可能となる。

【０１５９】すなわち、図１３にあるように、所定幅の
パターン画像（Ｙ、Ｍ、Ｃ）が検出されても、次のタイ
ミングでもってさらなるパターン画像（Ｙ＋１、Ｍ＋
１、Ｃ＋１）を形成してみて、所定幅のパターン画像
（Ｙ、Ｍ、Ｃ）よりも検出幅が広くなれば、先に形成さ
れたタイミングを最終的に確定するようにしている（Ｙ
＋２Ｙ＋１Ｙ０Ｙ−１Ｙ−２ＯＫＹ−３
ＯＫＭ＋２Ｍ＋１Ｍ０Ｍ−１ＯＫＭ−２
ＯＫＣ＋２Ｃ＋１ＯＫＣ０ＯＫ）。

【０１６０】

【発明の効果】本発明の画像形成装置によれば、２つの
パターン検出センサのずれを補正するための第１パター
ンと、画像形成部における画像書き込みタイミングを調
整するための第２パターンを２つのセンサにより検出し
て各画像形成部における画像形成タイミングを調整する
ので、パターン画像検出センサの取り付け位置ずれを考
慮して各画像形成部における画像書き込み開始タイミン
グが確定され、各画像形成部において形成された各色の
色分解画像を確実に転写手段上に重ねることが可能とな
り、カラー画像の有する画像表現を忠実に再現すること
ができる。

【０１６１】従って、各画像形成部において形成される
色分解画像毎の画像が、転写搬送ベルト上において、正
確に重なり合うこととなり、カラー画像の画像表現を忠
実に再現することが可能となる。

【０１６２】

【０１６３】また、本発明によれば、２つのパターン画
像検出センサの主走査ラインに対する検出タイミングず
れを補正するための第１のパターン画像は、各画像形成
部の中で転写手段表面の光反射特性と所定以上差のある
顕像剤でもってパターン画像を形成することのできる画
像形成部により形成されるので、転写ベルト上に形成さ
れたパターン画像を反射型センサなど比較的安価なセン
サを用いて検出する構成にしたとしても、転写ベルト表
面、およびパターン画像面からの反射率の違いにより確
実に２つのセンサの検出タイミングずれを補正すること
が可能となる。

【０１６４】従って、各画像形成部における正確な画像
書き込みタイミングの設定を行うことが可能となり、各
画像形成部において形成された各色の色分解画像を確実
に転写手段上において重ねることが可能となって、カラ
ー画像の有する画像表現を忠実に再現することができ
る。

【０１６５】また、本発明によれば、各画像形成部にお
ける画像書き込みタイミングを調整するために形成され
る第２のパターン画像の中で、基準となる画像形成部に
より形成される基準パターン画像を、各画像形成部の中
で転写手段表面の光反射特性と所定以上差のある顕像剤
でもってパターン画像を形成することのできる画像形成
部により形成するので、転写ベルト上に形成されたパタ
ーン画像を反射型センサなど比較的安いセンサを用いて
検出する構成にしたとしても、転写ベルト表面、および
パターン画像面からの反射率の違いにより基準となるパ
ターン画像を確実に検出センサにより検出させ、この検
出センサからの検出信号を基準に画像書き込みタイミン
グの調整を行うことができる。

【０１６６】従って、各画像形成部における正確な画像
書き込みタイミングの設定を行うことが可能となり、各
画像形成部において形成された各色の色分解画像を確実
に転写手段上において重なることが可能となり、カラー
画像の有する画像表現を忠実に再現することができる。

【０１６７】また、本発明によれば、第１パターン画像
検出により確認された２つのセンサのずれ量を補正デー
タとして管理しておき、第２パターン検出時のセンサ出
力結果を補正するので、各画像形成部における画像書き
込み開始タイミングを検出した段階で、確実に各画像形
成部における画像書き込み開始タイミングを補正するこ
とができる。

【０１６８】また、本発明によれば、センサ位置ずれを
補正するために第１のパターン画像を検出した後、各画
像形成部における書き込みタイミングを調整する第２の
パターン画像を検出して、その後検出データを補正デー
タにより補正して書き込みタイミングを調整するので、
各画像形成部毎に画像書き込みタイミングが検出される
時、センサの取り付け位置ずれに基づいてタイミングを
補正することで、確実に各画像形成部における画像書き
込み開始タイミングを調整することができる。

【０１６９】また、本発明によれば、各画像形成部にお
ける書き込みタイミングを調整する第２のパターン画像
を検出した後、センサ位置ずれを補正するために第１の
パターン画像を検出して、その後検出データを補正する
ので、各画像形成部における画像書き込みタイミングが
検出された段階で、各画像形成部における画像書き込み
タイミングを一度にセンサの取り付け位置ずれに基づい
て補正するので、処理が簡単であると共に、確実に各画
像形成部における画像書き込み開始タイミングを調整す
ることができる。

【０１７０】また、本発明によれば、主走査ライン上に
おいて同一の位置関係にある基準となる画像形成部によ
り形成された第１のパターン画像と、主走査方向に対し
てほぼ同等の位置関係にある、基準となる画像形成手段
により形成された１つのパターン画像と、調整する画像
形成手段により形成されたそれぞれが形成タイミングの
異なる複数のパターン画像とからなる１組の第２パター
ン画像を形成するので、転写手段などの駆動ムラの影響
を受けることなく、パターン画像を検出する２つのセン
サの取り付け位置ずれをも考慮した上で各画像形成部に
おける画像書き込み開始タイミングを調整することがで
きる。

【０１７１】さらに、各画像形成部により形成される色
分解画像を転写手段上において確実に重ね合わせること
が可能となり、カラー画像の有する画像表現を忠実に再
現することが可能となる。

【０１７２】また、本発明によれば、主走査ライン上に
おいて同一の位置関係にある基準となる画像形成部によ
り形成された第１のパターン画像と、主走査方向に対し
てほぼ同等の位置関係にある、基準となる画像形成手段
により所定のタイミングでもって形成されたうちの１つ
のパターン画像と、調整する画像形成手段により形成さ
れたそれぞれが形成タイミングの異なる複数のパターン
画像のうちの１つを組にした、複数組の第２パターン画
像を形成するので、転写手段などの駆動ムラの影響を受
けることなく、パターン画像を検出する２つのセンサの
取り付け位置ずれをも考慮した上で各画像形成部におけ
る画像書き込み開始タイミングを調整することができ
る。

【０１７３】さらに、各画像形成部により形成される色
分解画像を転写手段上において確実に重ね合わせること
が可能となり、カラー画像の有する画像表現を忠実に再
現することが可能となる。

【０１７４】また、本発明よれば、第１のパターン画像
を検出することにより得られた補正データに基づいて、
２つの検出センサにより主走査方向において同一タイミ
ングでもって検出されたパターン画像の形成タイミング
を確認して各画像形成部における画像書き込み開始タイ
ミングを調整するので、２つの異なる位置に取り付けら
れているそれぞれのセンサで、書き込みタイミングの調
整を行うためのパターン画像の検出を行ったとしても、
２つのセンサの取り付け位置ずれによる検出タイミング
のずれを考慮してタイミングの補正を行うことができ、
各画像形成部により形成される色分解画像を転写手段上
において確実に重ね合わせることが可能となり、カラー
画像の有する画像表現を忠実に再現することが可能とな
る。

【０１７５】さらに、本発明によれば、第２のパターン
画像検出センサによる検出信号から、それぞれ異なるタ
イミングで形成されたパターン画像のいくつ目を検出し
ているか管理するので、センサとカウンタのみといった
簡単な構成で基準となる画像形成部、および調整しよう
とする画像形成部により形成されたパターン画像を検出
して、このセンサの出力が一致するタイミングを検出し
て、その同等の検出タイミングとなるパターン画像がど
のタイミングで形成されたものであるのか簡単に判定す
ることができるので回路構成が簡単なものにでき、コス
ト低減化が可能となる。

【０１７６】さらに、本発明によれば、第１、又は第２
のパターン画像検出センサによる検出信号から、複数組
形成されたパターン画像の何番目を検出しているか管理
するので、２つのセンサとカウンタのみといった簡単な
構成で基準となる画像形成部、および調整しようとする
画像形成部により形成されたパターン画像を検出して、
このセンサの出力が一致するタイミングを検出して、そ
の同等の検出タイミングとなるパターン画像がどのタイ
ミングで形成されたものであるのか簡単に判定すること
ができるので回路構成が簡単である。

【０１７７】また、本発明の画像形成装置によれば、基
準色のパターン画像とそれぞれがタイミングの異なる調
整色のパターン画像の１つとを一部が重なるように形成
して、複数形成されたパターン画像の中で最も所定の位
置関係に近いパターン画像を検出して書き込みタイミン
グを制御するので、転写搬送ベルト上において、同等の
画像形成条件にある位置に基準となる画像形成部、およ
び調整しようとする画像形成部によりパターン画像をそ
れぞれ重なるように形成することとなり、駆動ムラなど
の影響を受けることなく基準となる画像形成部と調整し
ようとする画像形成部の画像書き込み開始タイミングを
それぞれ正確に調整することが可能となる。この場合、
基準となる第１色の色成分パターン画像と、それぞれ形
成タイミングが異なる第２色の色成分パターン画像の１
つは、副走査方向形成幅は同一であるので、一方のパタ
ーン画像が他方のパターン画像に完全に覆われて（２つ
のパターン画像がピッタリ合った状態は含まない）正確
に検出されなくなるといった問題もなく、１つのセンサ
の出力を常時管理しておくだけで、簡単に正確なレジス
ト調整を行うことができる。そして、パターン画像の幅
を検出して最小幅のパターン画像が形成されたタイミン
グから書き込みタイミングを制御するので、１つのセン
サのみで簡単に最も適したタイミングのパターン画像を
検出してレジスト調整することができる。

【０１７８】従って各色の画像形成部により形成された
各色の画像が転写ベルト上に置いて位置精度良く重ね合
わされることとなり、カラー画像を忠実に再現すること
が可能となる。

【０１７９】

【０１８０】

【０１８１】

【０１８２】

【０１８３】また、本発明の他の画像形成装置によれ
ば、各色（例えばＹＭＣ）毎にそれぞれ異なるタイミン
グでパターン画像を複数組形成すると共に、各色毎に適
切なタイミングパターンを検出して書き込みタイミング
を制御するので、複数の画像形成部に対してレジスト調
整が短時間で自動的に完了させることができる。さら
に、それぞれ異なるタイミングのパターン画像を形成す
る場合に、タイミングが同じパターン画像を複数形成す
ると共に、この形成された同じタイミングの複数のパタ
ーン画像を検出して検出結果の平均（統計）等の演算に
基づいて検出結果を確定するので、レジスト調整の精度
を向上させることが可能となる。

【０１８４】

【０１８５】さらに、本発明のその他の画像形成装置に
よれば、複数組形成されたパターン画像の中で、それぞ
れのパターン画像が所定の位置関係にあるパターン画像
が検出されるまで調整を繰り返すので、各色の画像形成
部毎に確実にレジスト調整を行うことが可能となる。

【０１８６】また、基準色に対する第１色の書き込みタ
イミング調整が完了した段階で第２色の書き込みタイミ
ング調整に移行するので、各画像形成部を確実にレジス
ト調整すると共に、それぞれの画像形成部を自動的に調
整することができる。

【０１８７】しかも、所定の位置関係にあるパターン画
像を検出しても次のレベルのタイミングパターン調整ま
で行いこれ以上の調整が不要であれば次の色のタイミン
グ調整工程へ移行するので、最も適したレベルのレジス
ト調整を補償することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を備えたカラーデジタル複写機の全体の
構造を示す断面図である。

【図２】カラーデジタル複写機を核とするネットワーク
システムの構成図である。

【図３】カラーデジタル複写機の画像処理部における回
路構成を示すブロック構成図である。

【図４】カラーデジタル複写機に全体の制御ブロック図
である。

【図５】カラーデジタル複写機における操作パネル部分
の一例を示す平面図である。

【図６】ベルト状画像形成媒体である転写搬送ベルト、
およびパターン画像検出ユニットなどからなる転写搬送
ユニットの装置断面図である。

【図７】一実施形態におけるパターン画像の形成、およ
びパターン画像の検出方法を表した図である。

【図８】一実施形態におけるパターン画像の形成、およ
びパターン画像の検出方法を表した図である。

【図９】一実施形態におけるパターン画像の形成、およ
びパターン画像の検出方法を表した図である。

【図１０】一実施形態におけるパターン画像形成方法を
表した図である。

【図１１】一実施形態におけるパターン画像形成方法を
表した図である。

【図１２】一実施形態におけるパターン画像形成方法を
表した図である。

【図１３】一実施形態におけるパターン画像形成方法を
表した図である。

【符号の説明】

２１６転写搬送ベルト２１６ａ両端部２１６ｂ両端部２３２ａ検出センサ２３２ｂ検出センサ２４０パターン画像検出ユニット４４０判定制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉浦昭一郎大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者松田英男大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (56)参考文献特開平６−238954（ＪＰ，Ａ) 特開平９−304992（ＪＰ，Ａ) 特開平６−1002（ＪＰ，Ａ) 特開平８−278680（ＪＰ，Ａ) 特開平９−109453（ＪＰ，Ａ) 特開平８−2011（ＪＰ，Ａ) 特開平５−96715（ＪＰ，Ａ) 特開平５−344302（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 B41J 2/525 B41J 29/00 - 29/70

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】色成分毎の色画像情報を入力するための
画像情報入力手段と、入力された色画像情報毎に画像を
形成するための複数の画像形成手段と、該複数の画像形
成手段で形成された各画像を転写するための転写手段
と、該転写手段上に各画像の位置合わせのためのパター
ン画像を形成するためのパターン画像形成手段と、該パ
ターン画像を検出するためのパターン画像検出手段と、
該パターン画像検出手段による該パターン画像の検出タ
イミングに基づき、該複数の画像形成手段で形成された
各色画像を転写手段へ重ねあわせるタイミングを調整す
るための調整手段とを備えた画像形成装置において、上記パターン画像検出手段は、上記転写手段の主走査方
向略両端部に、基準となる画像形成部により所定のタイ
ミングで繰り返し形成されるパターン画像と、調整しよ
うとする画像形成部によりそれぞれが異なるタイミング
で形成されたパターン画像とをそれぞれ形成させると共
に、上記転写手段の主走査方向略両端部において該パタ
ーン画像を検出すると検出信号を出力するための第１及
び第２の検出手段とから構成され、該第１および第２の
検出手段の主走査ラインに対する検出タイミングのずれ
を補正するための第１のパターン画像を出力するための
第１の出力手段と、色成分毎の画像形成手段における各
画像形成位置を調整するための第２のパターン画像を出
力するための第２の出力手段とから構成されていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】第１のパターン画像は、各画像形成部の
中で転写手段表面の光反射特性とは異なる光反射特性を
有する顕像剤で形成されることを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項３】第２のパターン画像は、各画像形成部の
中で転写手段表面の光反射特性とは異なる光反射特性を
有する顕像剤で形成されることを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項４】第１および第２の検出手段により第１の
パターン画像を検出した時に得られる検出信号から、そ
れぞれの検出手段における主走査ラインに対する検出タ
イミングのずれ量を補正データとして求める手段を備
え、該検出手段により第２のパターン画像を検出して各
画像形成部における画像書き込み開始タイミングを調整
する際、該補正データに基づき画像書き込み開始タイミ
ングを確定することを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。
【請求項５】パターン画像形成手段は、第１および第
２の画像検出手段の主走査ラインに対する検出タイミン
グずれを補正するための第１のパターン画像を出力した
後、色成分毎の画像形成手段における各画像形成手段間
の距離を調整するための第２のパターン画像を出力する
と共に、各画像形成部毎に画像書き込みタイミングが検
出された際、該検出手段の取り付け位置のずれ量に基づ
きタイミング補正することを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項６】パターン画像形成手段は、第２のパター
ン画像を出力した後に、第１および第２の画像検出手段
の主走査ラインに対する検出タイミングずれを補正する
ための第１のパターン画像を出力すると共に、各画像形
成部における画像書き込みタイミングが検出された後、
該検出手段の取り付け位置ずれを考慮してタイミングを
補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項７】第１のパターン画像は基準となる画像形
成手段により形成され、転写手段上の略両端部において
主走査方向に対して略同一の位置関係にあり、第２のパ
ターン画像は基準となる画像形成手段により形成された
１つのパターン画像と、調整する画像形成手段により形
成されたそれぞれが形成タイミングの異なる複数のパタ
ーン画像とからなる１組のパターン画像であり、転写手
段上の略両端部において主走査方向に対して略同一の位
置関係にあることを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。
【請求項８】第１のパターン画像は基準となる画像形
成手段により形成され、転写手段上の略両端部において
主走査方向に対して同一の位置関係にあり、第２のパタ
ーン画像は、基準となる画像形成手段により所定のタイ
ミングで形成された内の１つのパターン画像と、調整す
る画像形成手段により形成されたそれぞれが形成タイミ
ングの異なる複数のパターン画像の内の１つを組にした
複数組からなるパターン画像であり、転写手段上の略両
端部において主走査方向に対して略同一の位置関係にあ
ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】画像書き込みタイミング調整手段は、パ
ターン画像検出手段により、第１のパターン画像を検出
して得られた補正データに基づき、２つの検出センサに
より主走査方向において同一タイミングで検出されたパ
ターン画像の形成タイミングを確認して各画像形成部に
おける画像書き込み開始タイミングを調整することを特
徴とする請求項７若しくは８記載の画像形成装置。
【請求項１０】第２の検出手段によるパターン画像検
出信号に基づいて、それぞれ異なるタイミングで形成さ
れる複数のパターン画像のうち、何番目を検出している
かを管理するパターン画像検出管理手段を備えているこ
とを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１１】第１又は第２の検出手段によるパター
ン画像検出信号に基づいて、それぞれ異なるタイミング
で形成される複数組のパターン画像のうちの、何番目を
検出しているかを管理するパターン画像検出管理手段を
備えていることを特徴とする請求項８記載の画像形成装
置。
【請求項１２】色成分毎の色画像情報を入力するため
の画像情報入力手段と、入力された色画像情報毎に画像
を形成するための複数の画像形成手段と、該複数の画像
形成手段で形成された各画像を転写するための転写手段
と、該転写手段上に各画像の位置合わせのためのパター
ン画像を形成するためのパターン画像形成手段と、該パ
ターン画像を検出するためのパターン画像検出手段と、
該パターン画像検出手段による該パターン画像の検出タ
イミングに基づき、該複数の画像形成手段で形成された
各色画像を転写手段へ重ねあわせるタイミングを調整す
るための調整手段とを備えた画像形成装置において、上記パターン画像形成手段にて、基準となる第１色のパ
ターン画像と、それぞれ形成タイミングが異なる第２色
のパターン画像の１つとを重ね合わせた検出パターン画
像を複数形成すると共に、第１色のパターン画像と第２
色のパターン画像の位置関係が所定の位置関係にある組
のパターン画像を検出し、上記検出された組のパターン
画像情報に応じて、画像形成部における画像書き込みタ
イミングを調整するものであって、上記パターン画像形成手段により形成される、基準とな
る第１色のパターン画像と、それぞれ形成タイミングが
異なる第２色のパターン画像の１つは、転写手段の搬送
方向の幅が同じ幅で形成され、上記パターン画像検出手段は、複数組の検出パターン画
像の幅を検出すると共に、該検出手段により検出した検
出パターン画像の幅が最も小さいものを基準として、画
像形成部の画像書き込みタイミングを調整することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項１３】色成分毎の色画像情報を入力するため
の画像情報入力手段と、入力された色画像情報毎に画像
を形成するための複数の画像形成手段と、該複数の画像
形成手段で形成された各画像を転写するための転写手段
と、該転写手段上に各画像の位置合わせのためのパター
ン画像を形成するためのパターン画像形成手段と、該パ
ターン画像を検出するためのパターン画像検出手段と、
該パターン画像検出手段による該パターン画像の検出タ
イミングに基づき、該複数の画像形成手段で形成された
各色画像を転写手段へ重ねあわせるタイミングを調整す
るための調整手段とを備えた画像形成装置において、上記パターン画像形成手段は、基準となる所定の形成タ
イミングの第１色のパターン画像と、それぞれ形成タイ
ミングが異なる第２色のパターン画像とを重ね合わせた
検出パターン画像を複数形成すると共に、前記形成タイ
ミングが異なる第２色のパターン画像を重ねたあわせた
検出パターン画像のそれぞれの組に対し、前記第２色の
パターン画像の形成タイミングを同じにした複数組の検
出パターン画像を形成してなり、上記パターン画像検出手段は、第１色のパターン画像と
第２色のパターン画像の位置関係が所定の位置関係にあ
る複数組の検出パターン画像を検出し、上記調整手段は、上記複数組の検出パターン画像の検出
結果に基づいて、各画像形成部における画像書き込みタ
イミングを調整する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】色成分毎の色画像情報を入力するため
の画像情報入力手段と、入力された色画像情報毎に画像
を形成するための複数の画像形成手段と、該複数の画像
形成手段で形成された各画像を転写するための転写手段
と、該転写手段上に各画像の位置合わせのためのパター
ン画像を形成するためのパターン画像形成手段と、該パ
ターン画像を検出するためのパターン画像検出手段と、
該パターン画像検出手段による該パターン画像の検出タ
イミングに基づき、該複数の画像形成手段で形成された
各色画像を転写手段へ重ねあわせるタイミングを調整す
るための調整手段とを備えた画像形成装置において、上記パターン画像形成手段にて、基準となる第１色のパ
ターン画像と、それぞれ形成タイミングが異なる第２色
のパターン画像の１つとを重ね合わせた検出パターン画
像の組を複数形成すると共に、第１色のパターン画像と
第２色のパターン画像の位置関係が所定の位置関係にあ
る組の検出パターン画像を検出し、上記検出された組の
検出パターン画像情報に応じて、画像形成部における画
像書き込みタイミングを調整するものであって、上記パターン画像形成手段は、色成分毎の画像を形成す
る画像形成手段の中で、基準となる画像形成手段以外の
画像形成手段毎に、基準となる画像形成手段により形成
された第１色のパターン画像と組となる、それぞれ異な
るタイミングの第２色のパターン画像を複数形成し、上記異なるタイミングの第２色のパターン画像は、上記
パターン画像検出手段において、基準となる第１色のパ
ターン画像と所定の位置関係にある第２色のパターン画
像が検出されるまで繰り返し形成されることを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項１５】上記パターン画像形成手段は、パター
ン画像検出手段により所定の位置関係にあるパターン画
像が検出されると、他の画像形成手段によるパターン画
像形成に移行することを特徴とする請求項１４記載の画
像形成装置。
【請求項１６】上記パターン画像形成手段は、パター
ン画像検出手段により所定の位置関係にあるパターン画
像が検出されても、タイミングの異なる少なくとも１つ
の第２色のパターン画像を形成して基準となる第１色の
パターン画像との位置関係を検出することを特徴とする
請求項１５記載の画像形成装置。