JP2001209223A - 感光体上のレーザ走査位置ずれ量検出方法及びその補正方法並びにレーザカラー画像形成装置 - Google Patents

感光体上のレーザ走査位置ずれ量検出方法及びその補正方法並びにレーザカラー画像形成装置

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JP2001209223A
JP2001209223A JP2000014368A JP2000014368A JP2001209223A JP 2001209223 A JP2001209223 A JP 2001209223A JP 2000014368 A JP2000014368 A JP 2000014368A JP 2000014368 A JP2000014368 A JP 2000014368A JP 2001209223 A JP2001209223 A JP 2001209223A
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laser scanning
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宏昌 菅野
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Niigata Fuji Xerox Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】レーザカラー画像形成装置において、レーザス
キャナと感光体との距離が取り付け誤差及び温度変動等
により各色ばらつくために色ずれを生ずる。 【解決手段】水平同期信号検出ディテクタ１８はレーザ
走査の開始を検出し、水平同期信号パルスを出力する。
このパルスを基準とし、パターンジェネレータ回路４は
印字位置ずれ検出用の画像パターンを生成する。パター
ンジェネレータ回路４からの画像信号に基づきレーザド
ライバ６はレーザを含むレーザスキャナ８を駆動する。
反射濃度センサー１は感光体ベルト１０上に形成された
印字位置ずれパターンを濃度の違を検出しＣＰＵ９に入
力する。ＣＰＵ９は主副走査方向の印字位置ずれ量を算
出し、クロックジェネレータ回路５から出力すべきクロ
ックの周波数とレーザ走査開始タイミングを算出し、そ
れらの値をクロックジェネレータ回路５に設定する。こ
れにより感光体上の色ずれを無くす。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、感光体上のレーザ
走査位置ずれ検出方法及び走査位置ずれ補正方法とこれ
らの方法を備えた複数レーザビームを用いたカラー画像
形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数のレーザビームと電子写真感
光体を用いたカラー画像形成装置においては、取り付け
誤差及び温度変動等によりレーザスキャナユニットと感
光体ベルトとの距離に各色で差が生じ、感光体ベルト上
のレーザビーム走査速度がばらついて、形成されたカラ
ー画像に色ずれを起こすという問題がある。レーザビー
ムと電子写真感光体を用いた単色の画像形成装置におい
ては、このレーザビーム走査速度の変動の問題を解決す
る方法として、特開昭６３−１７５８１７、特開昭６２
−２５３１１５、特開平３−１１０５１２、特開昭６１
−１６２０２３などに技術が開示されている。いずれも
その基本原理は、図９に示すように、レーザビームの走
査開始端と終了端にそれぞれ１つづつ受光センサを設
け、受光センサ間のレーザビーム走査時間から走査速度
を求めて、ピクセルクロック周波数にフィードバック
し、ピクセルクロック周波数を補正するという方法であ
る。
【０００３】しかしながら、この方法を複数のレーザビ
ームを用いたカラープリンタに適用する場合には２つの
大きな欠点がある。第一にセンサの取り付け位置を各色
全く同じになるようにしなければならない。これは非常
に困難であって実際的ではない。第二に走査速度が感光
体上の走査位置に依らず一様にずれた場合のみ、すなわ
ちレーザ光学系と感光体の位置関係が走査方向に平行に
ずれた場合にしか効果がなく、走査位置によって走査速
度に変化を来すような位置変化に対しては無力である。
これらの欠点により各色の感光体上に形成された画像に
色ずれが現れることは回避できないという問題がある。
【０００４】また、電子写真方式ＬＥＤカラープリンタ
における印字位置ずれ量の検出方法としては、特開平１
１−１５７１３４に提案されている。この方法では、感
光体ベルト上に現像された各色の印字位置ずれ検出パタ
ーンを検出するために、専用のレーザー素子と集光光学
系および結像光学系を必要とする。このため高価となら
ざるを得ない。更に、検出解像度を上げるために集光ス
ポットを数十μｍ程度に絞っている。このため、検出系
においても調整が必要であり、検出系自体の温度変動や
経時変動が問題となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、複数
のレーザビームと電子写真感光体を用いたカラー画像形
成装置において、取り付け誤差及び温度変動等によりレ
ーザスキャナユニットと感光体ベルトとの距離に各色で
差が生じ、感光体ベルト上のレーザビーム走査速度がば
らついて、形成されたカラー画像に色ずれを起こすとい
う問題を解決するための方法並びに装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る発明の感光体上のレーザ走査位置ずれ量検出方法は、
電子写真感光体上に一定走査周波数と一走査内に画素形
成用クロック周波数を持つレーザ走査によって形成した
潜像画像を、トナー吸着によって現像し、現像した画像
を紙葉等の印刷媒体に転写するレーザ画像形成方法であ
って、複数のレーザビームと複数色のトナーを用いるレ
ーザカラー画像形成方法において、複数色のうちの任意
の一色について前記感光体上にトナー現像して複数組形
成した一定周期配列の帯状パターンを基準色の印字位置
ずれ検出用画像パターンとし、前記基準色の印字位置ず
れ検出用画像パターンと同一形状の他色の印字位置ずれ
検出用画像パターンを被測定色の印字位置ずれ検出用画
像パターンとし、該被測定色の印字位置ずれ検出用画像
パターンを前記基準色の印字位置ずれ検出用画像パター
ンに対して空間的にずらし、かつ前記空間的にずらす量
を前記複数組の基準の印字位置ずれ検出用画像パターン
毎に異ならせて前記感光体上に重ねて形成し、重ねて形
成された複数組の印字位置ずれ検出用画像パターンの反
射濃度を測定し、前記反射濃度の最小を与える前記重ね
て形成された印字位置ずれ検出用画像パターンの組を検
出し、検出された組の印字位置ずれ検出用画像パターン
を被測定色で重ねて形成するときに与えたずらし量から
基準色のレーザ走査位置と被測定色のレーザ走査位置と
のずれ量を検出することを特徴とする。また、本発明の
請求項２に係わる発明の感光体上のレーザ走査位置ずれ
量検出方法は、前記請求項１に係わる発明記載の前記基
準色及び被測定色の印字位置ずれ検出用画像パターン
が、前記感光体上の前記レーザ走査方向の走査開始端部
と走査中央部と走査終了端部の３箇所に形成することを
特徴とする。また、本発明の請求項３に係わる発明の感
光体上のレーザ走査位置ずれ量検出方法は、前記請求項
１及び２に係わる発明記載の前記基準色及び被測定色の
印字位置ずれ検出用画像パターンが、前記感光体上の前
記レーザ走査方向の印字位置ずれを検出する画像パター
ンと前記レーザ走査方向とは直交する副走査方向の印字
位置ずれを検出する画像パターンとで構成されているこ
とを特徴とする。また、本発明の請求項４に係わる発明
の感光体上のレーザ走査位置ずれ量検出方法は、前記請
求項１乃至３に係わる発明記載の前記他色の数が３色で
あって、前記３色毎に基準色のレーザ走査位置とのずれ
量を検出することを特徴とする。また、本発明の請求項
５に係わる発明の感光体上のレーザ走査位置ずれ検出方
法は、前記請求項１乃至４に係わる発明記載の前記３色
は全て基準色のトナーと同色のトナーで現像することを
特徴とする。また、本発明の請求項６に係わる発明の感
光体上のレーザ走査位置ずれ量検出方法は、前記請求項
１乃至５に係わる発明記載の前記印字位置ずれ検出用画
像パターンの反射濃度の測定は、前記印字位置ずれ検出
用画像パターンを構成する一定周期配列の帯状パターン
の複数本の帯状パターンを照射する照射光から得られる
反射濃度であることを特徴とする。また、本発明の請求
項７に係わる発明の感光体上のレーザ走査位置ずれ量検
出方法は、電子写真感光体上に一定走査周波数と一走査
内に画素形成用クロック周波数を持つレーザ走査によっ
て形成した潜像画像を、トナー吸着によって現像し、現
像した画像を紙葉等の印刷媒体に転写するレーザ画像形
成方法であって、複数のレーザビームと複数色のトナー
を用いるレーザカラー画像形成方法において、複数色の
うちの任意の一色について前記感光体上に複数組形成し
た一定周期配列の帯状の潜像パターンを基準色の印字位
置ずれ検出用潜像パターンとし、前記基準色の印字位置
ずれ検出用潜像パターンと同一形状の他色の印字位置ず
れ検出用潜像パターンを被測定色の印字位置ずれ検出用
画像パターンとし、該被測定色の印字位置ずれ検出用画
像パターンを前記基準色の印字位置ずれ検出用潜像パタ
ーンに対して空間的にずらし、かつ前記空間的にずらす
量を前記複数組の基準の印字位置ずれ検出用潜像パター
ン毎に異ならせて前記感光体上に重ねて形成し、重ねて
形成された複数組の印字位置ずれ検出用潜像パターンの
表面電位を測定し、前記表面電位の最小を与える前記重
ねて形成された印字位置ずれ検出用潜像パターンの組を
検出し、検出された組の印字位置ずれ検出用潜像パター
ンを被測定色で重ねて形成するときに与えたずらし量か
ら基準色のレーザ走査位置と被測定色のレーザ走査位置
とのずれ量を検出することを特徴とする。また、本発明
の請求項８に係わる発明の感光体上のレーザ走査位置ず
れ量検出方法は、前記請求項７に係わる発明記載の前記
基準色及び被測定色の印字位置ずれ検出用潜像パターン
が、前記感光体上の前記レーザ走査方向の走査開始端部
と走査中央部と走査終了端部の３箇所に形成することを
特徴とする。また、本発明の請求項９に係わる発明の感
光体上のレーザ走査位置ずれ量検出方法は、前記請求項
７及び８に係わる発明記載の前記基準色及び被測定色の
印字位置ずれ検出用潜像パターンが、前記感光体上の前
記レーザ走査方向の印字位置ずれを検出する潜像パター
ンと前記レーザ走査方向とは直交する副走査方向の印字
位置ずれを検出する潜像パターンとで構成されているこ
とを特徴とする。また、本発明の請求項１０に係わる発
明の感光体上のレーザ走査位置ずれ量検出方法は、前記
請求項７乃至９に係わる発明記載の前記印字位置ずれ検
出用潜像パターンの表面電位の測定は、前記印字位置ず
れ検出用潜像パターンを構成する一定周期配列の帯状パ
ターンの複数本の帯状パターンから得られる表面電位で
あることを特徴とする。また、本発明の請求項１１に係
わる発明の感光体上のレーザ走査位置ずれ補正方法は、
請求項１乃至１０に係わる発明記載のレーザ走査位置ず
れ検出方法によって検出した位置ずれ量に応じて前記レ
ーザ走査の走査開始タイミング及び前記画素形成クロッ
ク周波数を変化させてレーザ走査の位置ずれを補正する
ことを特徴とする。また、本発明の請求項１２に係わる
発明のレーザカラー画像形成装置は、電子写真感光体
と、該感光体上に一定走査周波数と一走査内に画素形成
用クロック周波数を持つレーザ走査によって潜像画像を
形成する手段と、感光体上の潜像画像をトナー吸着によ
って現像する現像手段と、現像した画像を紙葉等の印刷
媒体に転写する転写手段を備えるレーザ画像形成装置で
あって、複数のレーザビームと複数色のトナーを用いる
レーザカラー画像形成装置において、複数色のうちの任
意の一色について前記感光体上にトナー現像してレーザ
走査方向に一定周期配列した帯状パターンを前記レーザ
走査方向と直交する方向に複数組からなる主走査方向印
字位置ずれ検出用画像パターンと前記レーザ走査方向と
直交する方向に一定周期配列した帯状パターンをレーザ
走査方向に複数組からなる副走査方向印字位置ずれ検出
用画像パターンとを備えた基準色の印字位置ずれ検出用
画像パターンを形成する手段と、前記基準色の印字位置
ずれ検出用画像パターンと同一形状の他色の印字位置ず
れ検出用画像パターンを被測定色の印字位置ずれ検出用
画像パターンとし、該被測定色の印字位置ずれ検出用画
像パターンを前記基準色の印字位置ずれ検出用画像パタ
ーンに対して主走査方向印字位置ずれ検出用の画像パタ
ーンは主走査方向に、副走査方向印字位置ずれ検出用の
画像パターンは副走査方向にそれぞれ空間的にずらし、
かつ前記空間的にずらす量を前記複数組の基準の印字位
置ずれ検出用画像パターン毎に異ならせて前記感光体上
に重ねて形成する手段と、重ねて形成された複数組の印
字位置ずれ検出用画像パターンの反射濃度を測定する手
段と、前記反射濃度の最小を与える前記重ねて形成され
た印字位置ずれ検出用画像パターンの組を検出し、検出
された組の印字位置ずれ検出用画像パターンを被測定色
で重ねて形成するときに与えたずらし量から基準色のレ
ーザ走査位置と被測定色のレーザ走査位置とのずれ量を
検出するレーザ走査位置検出手段と、前記レーザ走査位
置ずれ検出手段によって検出した位置ずれ量に応じて前
記レーザ走査の走査開始タイミング並びに前記画素形成
クロック周波数を変化させる手段を備え、複数色の画像
形成間における前記感光体上のレーザ走査の位置ずれを
補正することを特徴とする。また、本発明の請求項１３
に係わる発明のレーザカラー画像形成装置は、前記請求
項１２に係わる発明記載の前記基準色及び被測定色の印
字位置ずれ検出用画像パターンが、前記感光体上の前記
レーザ走査方向の走査開始端部と走査中央部と走査終了
端部の３箇所に形成することを特徴とする。また、本発
明の請求項１４に係わる発明のレーザカラー画像形成装
置は、前記請求項１２に係わる発明記載の前記他色の数
が３色であって、前記３色毎に基準色のレーザ走査位置
とのずれ量を検出することを特徴とする。また、本発明
の請求項１５に係わる発明のレーザカラー画像形成装置
は、前記請求項１４に係わる発明記載の前記３色は全て
基準色のトナーと同色のトナーで現像することを特徴と
する。また、本発明の請求項１６に係わる発明のレーザ
カラー画像形成装置は、前記請求項１２に係わる発明記
載の前記印字位置ずれ検出用画像パターンの反射濃度測
定手段の行う反射濃度の測定は、前記印字位置ずれ検出
用画像パターンを構成する一定周期配列の帯状パターン
の複数本の帯状パターンを照射する照射光から得られる
反射濃度の測定であることを特徴とする。また、本発明
の請求項１７に係わる発明のレーザカラー画像形成装置
は、電子写真感光体と、該感光体上に一定走査周波数と
一走査内に画素形成用クロック周波数を持つレーザ走査
によって潜像画像を形成する手段と、感光体上の潜像画
像をトナー吸着によって現像する現像手段と、現像した
画像を紙葉等の印刷媒体に転写する転写手段を備えるレ
ーザ画像形成装置であって、複数のレーザビームと複数
色のトナーを用いるレーザカラー画像形成装置におい
て、複数色のうちの任意の一色について前記感光体上に
レーザ走査方向に一定周期配列した帯状潜像パターンを
前記レーザ走査方向と直交する方向に複数組からなる主
走査方向印字位置ずれ検出用潜像パターンと前記レーザ
走査方向と直交する方向に一定周期配列した帯状潜像パ
ターンをレーザ走査方向に複数組からなる副走査方向印
字位置ずれ検出用潜像パターンとを備えた基準色の印字
位置ずれ検出用潜像パターンを形成する手段と、前記基
準色の印字位置ずれ検出用潜像パターンと同一形状の他
色の印字位置ずれ検出用潜像パターンを被測定色の印字
位置ずれ検出用潜像パターンとし、該被測定色の印字位
置ずれ検出用潜像パターンを前記基準色の印字位置ずれ
検出用潜像パターンに対して主走査方向印字位置ずれ検
出用の潜像パターンは主走査方向に、副走査方向印字位
置ずれ検出用の潜像パターンは副走査方向にそれぞれ空
間的にずらし、かつ前記空間的にずらす量を前記複数組
の基準の印字位置ずれ検出用潜像パターン毎に異ならせ
て前記感光体上に重ねて形成する手段と、重ねて形成さ
れた複数組の印字位置ずれ検出用潜像パターンの表面電
位を測定する手段と、前記表面電位の最小を与える前記
重ねて形成された印字位置ずれ検出用潜像パターンの組
を検出し、検出された組の印字位置ずれ検出用潜像パタ
ーンを被測定色で重ねて形成するときに与えたずらし量
から基準色のレーザ走査位置と被測定色のレーザ走査位
置とのずれ量を検出するレーザ走査位置検出手段と、前
記レーザ走査位置ずれ検出手段によって検出した位置ず
れ量に応じて前記レーザ走査の走査開始タイミング並び
に前記画素形成クロック周波数を変化させる手段を備
え、複数色の画像形成間における前記感光体上のレーザ
走査の位置ずれを補正することを特徴とする。また、本
発明の請求項１８に係わる発明のレーザカラー画像形成
装置は、前記請求項１７に係わる発明記載の前記基準色
及び被測定色の印字位置ずれ検出用潜像パターンが、前
記感光体上の前記レーザ走査方向の走査開始端部と走査
中央部と走査終了端部の３箇所に形成することを特徴と
する。また、本発明の請求項１９に係わる発明のレーザ
カラー画像形成装置は、前記請求項１２に係わる発明記
載の前記他色の数が３色であって、前記３色毎に基準色
のレーザ走査位置とのずれ量を検出することを特徴とす
る。また、本発明の請求項２０に係わる発明のレーザカ
ラー画像形成装置は、前記請求項１２に係わる発明記載
の前記印字位置ずれ検出用潜像パターンの表面電位測定
手段の行う表面電位測定は、前記印字位置ずれ検出用潜
像パターンを構成する一定周期配列の帯状パターンの複
数本の帯状パターンから得られる表面電位の測定である
ことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の第一の実施例のカ
ラー画像形成装置の全体構成を示すブロック図であり、
装置全体を制御するプロセッサＣＰＵ９と、４色各色に
対応したレーザスキャナユニット１１と、感光体ベルト
１０と、感光体ベルト上の複数箇所のパターン濃度を検
出するための複数の反射型濃度センサユニット１２とで
構成されている。
【０００８】レーザスキャナユニット１１内には、水平
同期信号検出ディテクタ１８、パターンジェネレータ回
路４、クロックジェネレータ回路５、レーザドライバ
６、画像メモリ７、レーザを備えたレーザスキャナ８が
配設されている。また、複数の反射型濃度センサユニッ
ト１２には、それぞれが、反射型濃度センサー１と、ア
ンプ２と、Ａ／Ｄ変換器３を収容している。
【０００９】水平同期信号検出ディテクタ１８は、レー
ザ走査の開始を検出する。パターンジェネレータ回路４
は、水平同期信号検出ディテクタ１８から出力される水
平同期信号パルスを基準として、印字位置ずれ検出用の
画像パターンを生成する。レーザドライバ６は、クロッ
クジェネレータ回路５に同期してパターンジェネレータ
回路４が出力する印字位置ずれ検出用の画像信号に基づ
いて、レーザを備えたレーザスキャナ８を駆動する。反
射型濃度センサユニット１２では、反射型濃度センサ１
が、感光体１０上に形成された印字位置ずれ検出用パタ
ーンを、濃度の違いとして検出する。検出した信号は、
アンプ２で増幅したのち、Ａ／Ｄ変換器３によってアナ
ログからデジタルデータに変換され、ＣＰＵ９に入力さ
れる。ＣＰＵ９では、反射型濃度センサー１の信号か
ら、基準色の印字パターンに対する各色の印字位置ずれ
量ΔＸを算出し、主走査方向にはクロックジェネレータ
回路５から出力すべきクロックの周波数ｆ’を算出し、
また、副走査方向には主走査開始タイミングを算出し
て、それらの値をクロックジェネレータ回路５に設定す
る。画像メモリ７は、クロックジェネレータ回路５から
出力されたクロックに応じて画像データを出力する。そ
のデータに基づきレーザを備えたレーザスキャナ８はレ
ーザドライバ６で駆動され、感光体上に画像を潜像とし
て形成し、各色の現像を行うことによって各色間の印字
位置ずれの無い画像が形成される。
【００１０】図２および図３により反射型濃度センサの
取りつけ位置を説明する。図２はカラー画像形成装置に
おける感光・現像・転写系全体の構成を示す断面図であ
り、図３は感光体ベルト１０とベルト上の印字濃度を検
出する反射型濃度センサユニット１２との位置関係を表
す図である。図２において、反射型濃度センサー１は、
感光体ベルト１０に接近してあり、４色の印字位置ずれ
検出用の画像パターンの画像形成がおこなわれたあと、
この画像の反射濃度を検出できる位置に配設されてい
る。なおかつ、感光体ベルト１０との位置関係は、図３
に示すように、レーザー走査方向に沿って、走査開始位
置付近と走査中央位置と走査終了位置付近の３箇所に配
設してある。また、それぞれのユニット毎に、反射型濃
度センサー１に接続してアンプ２とＡ／Ｄ変換器３が設
けてある。
【００１１】図４により感光体ベルト１０及び４色のレ
ーザスキャナユニット１１−１〜１１−４及び現像器２
４−１〜２４−４の配置について説明する。各色毎のレ
ーザ１５−１〜１５−４、コリメートレンズ１６−１〜
１６−４、ポリゴンミラー１４−１〜１４−４、ｆθレ
ンズ１９−１〜１９−４、ミラー１７−１〜１７−４、
水平同期信号検出ディテクタ１８−１〜１８−４は、各
色毎のレーザスキャナユニット１１−１〜１１−４とし
て、各色毎同一の筐体に配設されている。各色毎のレー
ザ８−１〜８−４からのレーザビームは、各色毎にコリ
メートレンズ１６−１〜１６−４で平行光とされた後、
各色毎の回転するポリゴンミラー１４−１〜１４−４で
反射偏向され、ｆθレンズ１９−１〜１９−４を介して
感光体ベルト１０上に集光走査される。感光体ベルト１
０上に走査開始される直前のレーザ光は、ミラー１７−
１〜１７−４で反射され、水平同期信号検出ディテクタ
１８−１〜１８−４に入力される。また、各色毎のレー
ザビーム走査により感光体ベルト１０上に形成された画
像の潜像は、現像器２４−１〜２４−４により順次現像
されていく。
【００１２】図５および図６により、パターンジェネレ
ータ回路４で生成される印字位置ずれ検出用の画像パタ
ーンについて説明する。まず、Ｄｍａｘは検出可能最大
ずれ量、Ｄｍｉｎは検出可能最小ずれ量、Ｗは線幅、Ｌ
は線間隔、ｎは整数と定義しておく。図５に示すよう
に、ずれ方向に対し直交する罫線パターンを用いて印字
結果から判断する。基準色パターンに重ねて印字する被
測定色パターンが、位置ずれによって隣接する基準色パ
ターンに掛からないようにするためには、次式を満足す
ることが検出パターンの必要条件である。
【００１３】
【数１】
【００１４】また、濃度センサが広いダイナミックレン
ジで濃度を検出できるためには、パターンの幅がパター
ン周期の半分である次式の条件を満たせばよい。
【００１５】
【数２】
【００１６】基準色パターンに対しｎ・Ｄｍｉｎだけ予
めずらしたパターンを被測定色で重ねて印字し、基準色
と被測定色が重なって見える時の被測定色パターンのず
らし量から−ｎ・Ｄｍｉｎをずれ量と見なす。図６に印
字した場合の例を示す。ｎ＝＋１と被測定色をずらして
記録した場合に、基準色と被測定色の２色のパターンが
重なっていることから基準色と被測定色のずれ量が−１
Ｄｍｉｎであることがわかる。このように一番重なって
いるパターンの被測定色のｎの値がわかれば被測定色の
基準色に対する印字位置ずれ量が−ｎ・Ｄｍｉｎである
とわかる。この２色のパターンの重なり具合を検出する
のに反射型濃度センサーを用いる。
【００１７】図６の印字位置ずれ検出用の画像パターン
が形成される感光体ベルト１０上の位置とパターンの方
向を説明する。印字位置ずれ検出用の画像パターンは、
主走査方向の印字位置ずれ検出用の画像パターン２０−
１〜２０−３と副走査方向の印字位置ずれ検出用の画像
パターン３０−１〜３０−３とが形成される。各パター
ンは主走査の走査開始位置（ＸＸ−１）と走査中央位置
（ＸＸ−２）と走査終了位置（ＸＸ−３）の３箇所に設
ける（ＸＸは符号２０または３０を表す）。そして、各
色の印字位置ずれ検出のために、各被測定色毎に形成す
る。図３では、例えば２０−１〜２０−３がシアンのブ
ラックに対する主走査方向の印字位置ずれ検出用のパタ
ーンを、３０−１〜−３が同じく副走査方向の印字位置
ずれ検出用パターンを表す。パターンの配列の方向は、
２０−１〜２０−３の主走査方向印字位置ずれ検出用パ
ターンの場合は、図３の矢印で示す「ずれ方向」が、感
光体ベルト１０の横幅方向に対応するように形成され
る。すなわち、図３のｎ＝−１から＋２のパターンが、
感光体ベルトの移動方向に対応するように配列して形成
される。また、３０−１〜３０−３の副走査方向印字位
置ずれ検出用パターンの場合は、図３の矢印で示す「ず
れ方向」が、感光体ベルト１０の移動方向に対応するよ
うに形成される。すなわち、図３のｎ＝−１から＋２の
パターンが、感光体ベルトの横幅方向に対応するように
配列して形成される。そして、図３では、いま正に３つ
の反射型濃度センサーが、シアンのブラックに対する主
走査方向の印字位置ずれ検出用のパターン２０−１〜２
０−３の濃度を検出し始めようとするタイミングを示し
ている。反射型濃度センサは、感光体ベルト上の現像さ
れたパターンに光スポットを照射する例えばＬＥＤのよ
うな発光素子と、感光体ベルト上の発光スポットからの
反射光を受光する例えばフォトトランジスタのような受
光素子とで構成する。発光素子の発光波長は、イエロー
（Ｙ）の反射分光ピークが４４０ｎｍ付近、マゼンタ
（Ｍ）が５４０ｎｍ付近、シアン（Ｃ）が６２０ｎｍ付
近であるため、これらのピーク波長から離れた、全ての
トナーによっても吸収される８００ｎｍ付近より波長の
長い近赤外波長を用いれば良い。感光体ベルト上の発光
スポットの大きさは、図６の印字位置ずれ検出用のパタ
ーンが、各ｎのパターンが複数本照明されるような数ｍ
ｍ程度の太い直径である。受光素子は、パターンからの
反射光を受光し光電変換する。図１のＣＰＵ９は、濃度
最低、すなわち反射光が最大の受光素子の光電変換レベ
ルを検知する。濃度最低、すなわち反射光最大を与える
のは、基準色と被測定色がぴったり重なった図６のｎ＝
＋１のパターンであることからｎ＝＋１を認識し、基準
色と被測定色とのずれΔＸは、−ｎ・Ｄｍｉｎであると
認識する。上記のように印字ずれ量の検出は、極微小の
発光スポットを用いて行う、ずれ量の絶対量を検出する
のとは異なり、複数のパターンをカバーした太い発光ス
ポットからの平均的な反射光量を検出し、しかもずれ量
そのものではなく離散的な整数値のｎを検知するのであ
るため、感光体ベルト上に照射するスポットは、ずれ量
の絶対量を分解能高く検出するような前述の公知例特開
平１１−１５７１３４に記載されているような微小スポ
ットの形成は必要としない、このため、特別な集光光学
系や結像光学系を必要とせず、光学構成や調整は極めて
容易であり、また、位置ずれに対しても冗長性をもつ。
【００１８】図１と図７のタイムチャート参照し動作を
説明する。そして、主副２つの走査方向の内、最初に主
走査方向の動作から説明する。動作は、計測動作と印字
動作からなる。
【００１９】まず、はじめに計測動作について説明す
る。ＣＰＵ９から発振周波数の初期値ｆ（ｔ）をクロッ
クジェネレータ回路５に設定しておく。ここで、ｔはレ
ーザビームが水平同期信号検出ディテクタ１８を通過す
る時刻ｔ＝０を基準としている。感光体ベルト１０を駆
動し、ＣＰＵ９からの設定によりクロックジェネレータ
回路５は時刻ｔに応じた周波数ｆ（ｔ）のクロックを発
生する。パターンジェネレータ回路４はクロックジェネ
レータ回路５から出力されるクロックに同期して印字位
置ずれ量検出用の画像パターンを出力する。このとき出
力されるパターンは、図５に示したように、基準色につ
いてはｎに依存せず一定周期（周期間隔Ｌ）で、被測定
色についてはｎの値を連続的に変えたパターンを副走査
方向、すなわちベルト駆動方向に順番に並ぶように、な
おかつ主走査方向、すなわちレーザ走査方向では、走査
開始位置付近と走査中央部と走査終了位置付近の３箇所
に形成する。また基準色のパターンに重ねて画像形成す
る被測定色のパターンは１色のみであり、３つの被測定
色のパターンは順次出力される。すなわち、基準色を黒
としたとき、黒パターンにに重ねてシアンのパターン
を、次に黒パターンにマゼンタのパターンを重ねる、と
いう具合に行う。これらの潜像パターンは現像器により
現像される。現像された感光体ベルト上の印字位置ずれ
量検出用パターンは、反射型濃度センサ１の取りつけら
れているところを通過する。そのときの濃度を反射型濃
度センサ１で検出し、アンプ２で増幅し、Ａ／Ｄ変換器
３でアナログ信号からデジタル信号に変換したのちＣＰ
Ｕ９で読み取る。ＣＰＵでは、図５で示した異なったｎ
の値をもったパターンの組の内、一番濃度の低い（反射
率の高い）パターンの組が反射型濃度センサ１を通過し
た時刻から、そのときのｎの値を求め基準色に対するず
れ量−ｎ・Ｄｍｉｎを求める。この基準色に対するずれ
量を、感光体ベルトの幅方向中央部と両端部の３箇所で
計測する。他の被測定色２色についても同様におこな
う。また、ｎは整数であり予め設定したパターンのずれ
量の最小値は１Ｄｍｉｎであるため、それより高い分解
能を得るためには、各ｎでの濃度値から最小二乗法によ
る近似関数を求めるなどして補間すればよい。なお、各
色での現像をおこなわず４番目の現像を黒とし、黒を基
準色として４番目の現像器だけを使って１色現像しても
よい。このようにすることで検出濃度信号のコントラス
トが大きくなり測定精度を向上することもできる。以上
によって計測動作が完了する。
【００２０】つづいて、上記の計測動作によって取得さ
れた印字位置ずれ量に基づいて、主走査方向にはクロッ
ク周期を修正し、主走査方向の印字位置ずれを修正して
行う印字動作について説明する。従来技術の項で述べた
ように、印字ずれは、感光体ベルトやレーザスキャナユ
ニット等のサブアセンブリや、それらを構成する部品の
の取り付け誤差及び温度変動等によりレーザスキャナユ
ニットと感光体ベルトとの間の距離やレーザ走査幅が変
動し、主走査方向には、感光体ベルト上のレーザビーム
走査速度が各色でばらつくことが主たる原因である。ま
た、一般的には等速走査がずれ、一走査内の走査位置に
よっても走査速度が変化する。図１の全体構成を示すブ
ロック図において、ＣＰＵ９は、基準色の印字位置に対
する被測定色の印字位置の走査開始位置付近ずれ量、走
査中央部ずれ量、走査終了位置付近ずれ量と、予めの設
計値または計測値から得られている感光体ベルトが理想
的な位置にある場合の感光体上のレーザ走査速度Ｖ
（ｔ）から、感光体ベルトがずれた位置にある場合の感
光体上レーザ走査速度Ｖ’（ｔ）を求める。他の被測定
色２色についても同様におこなう。主走査方向の記録画
素間の距離１／ρは、レーザ走査速度をピクセルクロッ
ク周期で除算したものであるから、レーザ走査速度がＶ
（ｔ）からＶ’（ｔ）に変化したならば、下記の（３）
式に示す比例関係によって、ピクセルクロックをこれま
でのｆ（ｔ）からｆ’（ｔ）に変更することによって、
記録画素間を感光体ベルトが理想的な位置にある場合の
画素間に戻すことができる。
【００２１】
【数３】
【００２２】ＣＰＵ９は（３）式よりｆ’（ｔ）を計算
し、その値をクロックジェネレータ回路５に設定する。
画像メモリ７は、クロックジェネレータ回路５から出力
されたピクセルクロックに応じて画像データを出力す
る。そのデータに基づきレーザスキャナ８は駆動され、
感光体上に画像を潜像として形成する。この潜像は現像
器２４−１〜２４−４により順次現像されていく。感光
体ベルトが理想的な位置にある場合の主走査方向の画素
間隔１／ρは上述のように、１／ρ＝Ｖ（ｔ）／ｆ
（ｔ）で表されるが、感光体ベルトが位置ずれをおこ
し、主走査速度がＶ’（ｔ）に変わっても、（３）式の
関係を満たす新たなピクセルクロック周波数ｆ’（ｔ）
にすれば、下記（４）式のように同じ画素間隔が得られ
る。
【数４】 以上のことを各色毎に各々おこなうことにより、レーザ
スキャナユニットと感光体との距離が取り付け誤差及び
温度変動等により各色ばらついてしまうことに起因する
感光体ベルト上の各色のレーザビーム走査速度が異なっ
ていても、感光体ベルト上の所望の位置に所望の画像デ
ータを色ずれなく形成することが出来る。
【００２３】以上は、主走査方向の印字位置ずれに関し
ての、計測動作と印字動作の説明であるが、副走査方向
には、図３に示したような感光体ベルトに形成された副
走査方向の印字ずれ検出用画像パターン３０を反射型濃
度センサーによって印字ずれを計測し、ＣＰＵ９は各色
について主走査開始タイミングを算出して、各色のその
値を各色のクロックジェネレータ回路５に設定すること
によって、副走査方向の色ずれをなくすことができる。
【００２４】本発明における主走査方向の印字位置ずれ
補正のためのこの方法の当否は、新たなピクセルクロッ
クｆ’（ｔ）を発生させるアルゴリズムに掛かってい
る。ここで、（３）式のｆ’（ｔ）の計算方法を詳述す
る。図７は１つの色に関して、レーザスキャナユニット
と感光体ベルトとの間の距離が、理想的な位置１００か
らずれた場合２００のレーザ走査速度の変化及び印字位
置ずれの幾何学的な関係を図示したものであって、図４
を平面図によって表したものである。感光体ベルト位置
が、理想的な位置１００より２００の位置にずれたとき
の、レーザ走査速度Ｖ’（ｔ）を求めるため、図７より
ベルトの移動距離ΔＺ（ｔSOS）とΔＺ（ｔEOS ）を求
め、以下の手順によってＸ’（ｔ）を求める。まず、既
知のパラメータとして、感光体ベルト位置が理想的な位
置１００にある時のレーザ走査速度Ｖ（ｔ）は、レーザ
スキャナユニット毎に測定されており、また、この時の
感光体ベルト１０へのレーザビームの入射角φ（ｔ）も
わかっている。また、感光体ベルト１０が理想的な位置
にある場合のレーザビームの感光体ベルト１０上の走査
位置はＸ（ｔ＝０）＝０という仮想的な位置を基準とし
て、
【００２５】
【数５】
【００２６】から求めることができる。前述の印字位置
ずれ量を測定する計測動作の過程で、反射型濃度センサ
ーによって求めた基準色の印字位置に対する被測定色の
印字位置の走査開始位置付近ずれ量、走査中央部ずれ
量、走査終了位置付近ずれ量は、図７において、それぞ
れΔＸ（ｔSOS ）、ΔＸ（ｔCOS ）、ΔＸ（ｔEOS ）に
対応する。これより、ΔＺ（ｔSOS ）、ΔＺ（ｔEOS ）
を、下記の（６）式及び（７）式のように求めることが
できる。
【００２７】
【数６】
【００２８】
【数７】
【００２９】ここで、φ（ｔSOS ）及びφ（ｔEOS ）
は、感光体ベルト位置が理想的な位置１００にある時の
感光体ベルト１０へのレーザビームの走査開始位置、並
びに走査終了位置での入射角である。また、ψは感光体
ベルトの角度のずれであって、
【００３０】
【数８】
【００３１】で与えられる。感光体ベルトの移動量ΔＺ
（ｔSOS ）、ΔＺ（ｔEOS ）、角度移動量ψを正確に求
めるためには（６）式及び（７）式においてψ＝０とし
た値を第一近似値として（８）式から求めたψを（６）
式（７）式に代入していくという逐次代入を何回か繰り
返せばよい。しかしながら、ψが十分小さい場合は第一
近似値をそのまま用いることができ、以降の式において
ψ＝０とすることができる。その判断は具体的な数値で
計算した結果に依る。任意の走査時刻でのｚ方向のずれ
量ΔＺ（ｔ）は次式で表すことができる。
【００３２】
【数９】
【００３３】ベルトがずれた位置にある場合のレーザー
ビームのベルト上の走査位置Ｘ’（ｔ）はＸ’（ｔ＝
０）＝０という仮想的な位置を基準とし、次式で表すこ
とができる。
【数１０】 ここで、
【数１１】 （１０）式からＶ’（ｔ）は、
【００３４】
【数１２】
【００３５】と求まる、ここでδ（ｔ）はデルタ関数で
ある。
【００３６】しかしながら、このままでは実用的ではな
いため、ｔ0 をレーザービームが描画領域からはずれて
いる時刻（０＜ｔ0 ＜ｔSOS ）でなおかつφ（ｔ0 ）が
定義可能な時刻として定義すると、（１２）式は次式と
なる。
【００３７】
【数１３】
【００３８】すると（１３）式からからＶ’（ｔ）は
【００３９】
【数１４】
【００４０】となり、従って、（３）、（４）、（１
４）の各式から、ｆ’（ｔ）は、
【００４１】
【数１５】
【００４２】のように求まる。
【００４３】このように、反射型濃度センサー１が計測
した各色の印字位置ずれ量から、ＣＰＵ９は上式に基づ
き、即座に各色について補正したクロック周波数ｆ’
（ｔ）を計算し、クロックジェネレータ回路５に設定に
する。クロックジェネレータ回路の発するこの補正され
たクロックに基づいて、レーザ走査による露光、それに
続く現像・転写が行なわれ、印字位置ずれの無い、鮮や
かなカラーレーザ画像が形成される。
【００４４】次に、本発明の他の実施例について図８を
参照して説明する。第一の実施例では、印字位置ずれ検
出用パターンは、各色によって、または、黒一色によっ
て現像し、反射型濃度センサーによって濃度を検出し
て、印字位置ずれ量を計測したが、図８に示す第二の実
施例では、印字位置ずれ量の検出に表面電位センサー１
１を設けている。表面電位センサーは、すでに市販され
ており、レーザプリンタをはじめとして、静電現象を利
用した各種の機器や産業分野に広く利用されている。そ
の構成・原理の一例としては、測定対象物表面の表面電
位を検知する電極と測定対象物の間に圧電素子で駆動す
る音叉型チョッパが配設してあり、音叉型チョッパによ
って、対象物から検知電極に誘起される電荷量を変調
し、変調信号による同期検波によって測定対象物の表面
電位を計測するものであって、小型であり非接触によっ
て精度良く対象物の表面電位を計測できるものである。
この表面電位センサーを用いる場合は、印字位置ずれ量
検出用パターンの露光は行うが現像は行わない。画像濃
度のかわりに潜像電位を検出することで画像パターンの
重なり具合を検出する。このセンサー以外のレーザ画像
形成装置の構成要素並びに印字位置ずれ検出並びに補正
のシステムは、第一の実施例と同じである。
【００４５】
【発明の効果】レーザスキャナユニットと感光体との距
離が取り付け誤差及び温度変動等により各色ばらついて
しまうことに起因する感光体ベルト上の各色のレーザビ
ーム走査速度が異なっていても、感光体ベルト上の所望
の位置に所望の画像データの潜像を形成することが出来
る。すなわち、各色のレーザビーム走査により形成され
現像器で現像された画像は色ずれを生じない高品質なも
のとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例のカラー画像形成装置の
全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一の実施例のカラー画像形成装置に
おける感光・現像・転写系全体の構成を示す断面図であ
る。
【図３】本発明の第一の実施例のカラー画像形成装置に
おける感光体ベルトとベルト上の印字濃度を検出する反
射型濃度センサーユニットとの位置関係を表す図であ
る。
【図４】本発明の第一の実施例のカラー画像形成装置に
おける感光体ベルト及び４色のレーザスキャナユニット
並びに現像器の配置を説明する図である。
【図５】本発明の第一の実施例のカラー画像形成装置に
おける感光体ベルト上に形成する印字位置ずれ検出用の
画像パターンの基準色パターン及び被測定色パターンの
形状を説明する図である。
【図６】本発明の第一の実施例のカラー画像形成装置に
おける感光体ベルト上に形成する印字位置ずれ検出用の
画像パターンの基準色パターンと位置ずれを加えて形成
した被測定色パターンとのずれ量を説明する図である。
【図７】、レーザスキャナユニットと感光体ベルトとの
間の距離が、理想的な位置からずれた場合の、レーザ走
査速度の変化及び印字位置ずれの幾何学的な関係を、１
つの色に関して平面図で示したものである。
【図８】本発明の第一の実施例のカラー画像形成装置の
全体構成を示すブロック図である。
【図９】従来のレーザプリンタにおけるレーザビーム走
査速度の変動を補正する手段の構成を説明する図であ
る。
【符号の説明】
１ 反射型濃度センサー ２ アンプ ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ パターンジェネレータ回路 ５ クロックジェネレータ回路 ６ レーザドライバ ７ 画像メモリ ８ レーザスキャナ ９ ＣＰＵ １０ 感光体ベルト １１ レーザスキャナユニット １２ 反射型濃度センサユニット １４ ポリゴンミラー １５ レーザ １６ コリメートレンズ １７ ミラー １８ 水平同期信号検出ディテクタ １９ ｆθレンズ ２０ 主走査方向の印字位置ずれ検出用の画像パター
ン ２４ 現像器 ３０ 副走査方向の印字位置ずれ検出用の画像パター
ン １００ 理想的な位置 ２００ ずれた場合
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/043 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ ５Ｃ０７２ 15/04 Ｇ０３Ｇ 15/04 １２０ ５Ｃ０７４ 21/14 21/00 ３７２ ９Ａ００１ Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ 1/23 １０３ Ｆターム(参考） 2C362 AA10 BA48 BA52 BA70 BB23 BB43 BB50 CA18 CA22 CB73 2H027 DA09 DA23 DE02 DE07 DE09 EB04 EC04 EC06 EC07 EC09 ED04 ED06 EF08 2H030 AA01 AD16 BB02 BB16 BB23 BB36 2H045 AA01 BA02 BA34 CA73 CA88 CA98 CA99 2H076 AB02 AB06 AB11 AB16 AB67 AB68 CA17 DA41 EA01 5C072 AA03 BA04 BA19 HA02 HA06 HA08 HA13 HB08 HB16 QA14 QA17 XA01 XA04 5C074 AA10 BB03 BB26 DD15 EE01 FF15 HH02 9A001 EE05 HH31 JJ35 KK16 KK42

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電子写真感光体上に一定走査周波数と一
    走査内に画素形成用クロック周波数を持つレーザ走査に
    よって形成した潜像画像を、トナー吸着によって現像
    し、現像した画像を紙葉等の印刷媒体に転写するレーザ
    画像形成方法であって、複数のレーザビームと複数色の
    トナーを用いるレーザカラー画像形成方法において、複
    数色のうちの任意の一色について前記感光体上にトナー
    現像して複数組形成した一定周期配列の帯状パターンを
    基準色の印字位置ずれ検出用画像パターンとし、前記基
    準色の印字位置ずれ検出用画像パターンと同一形状の他
    色の印字位置ずれ検出用画像パターンを被測定色の印字
    位置ずれ検出用画像パターンとし、該被測定色の印字位
    置ずれ検出用画像パターンを前記基準色の印字位置ずれ
    検出用画像パターンに対して空間的にずらし、かつ前記
    空間的にずらす量を前記複数組の基準の印字位置ずれ検
    出用画像パターン毎に異ならせて前記感光体上に重ねて
    形成し、重ねて形成された複数組の印字位置ずれ検出用
    画像パターンの反射濃度を測定し、前記反射濃度の最小
    を与える前記重ねて形成された印字位置ずれ検出用画像
    パターンの組を検出し、検出された組の印字位置ずれ検
    出用画像パターンを被測定色で重ねて形成するときに与
    えたずらし量から基準色のレーザ走査位置と被測定色の
    レーザ走査位置とのずれ量を検出することを特徴とする
    感光体上のレーザ走査位置ずれ量検出方法。
  2. 【請求項２】 前記基準色及び被測定色の印字位置ずれ
    検出用画像パターンが、前記感光体上の前記レーザ走査
    方向の走査開始端部と走査中央部と走査終了端部の３箇
    所に形成することを特徴とする前記請求項１記載の感光
    体上のレーザ走査位置ずれ量検出方法。
  3. 【請求項３】 前記基準色及び被測定色の印字位置ずれ
    検出用画像パターンが、前記感光体上の前記レーザ走査
    方向の印字位置ずれを検出する画像パターンと前記レー
    ザ走査方向とは直交する副走査方向の印字位置ずれを検
    出する画像パターンとで構成されていることを特徴とす
    る前記請求項１及び２記載の感光体上のレーザ走査位置
    ずれ量検出方法。
  4. 【請求項４】 前記他色の数が３色であって、前記３色
    毎に基準色のレーザ走査位置とのずれ量を検出すること
    を特徴とする前記請求項１乃至３記載の感光体上のレー
    ザ走査位置ずれ量検出方法。
  5. 【請求項５】 前記３色は全て基準色のトナーと同色の
    トナーで現像することを特徴とする前記請求項１乃至４
    記載のレーザ走査位置ずれ量検出方法。
  6. 【請求項６】 前記印字位置ずれ検出用画像パターンの
    反射濃度の測定は、前記印字位置ずれ検出用画像パター
    ンを構成する一定周期配列の帯状パターンの複数本の帯
    状パターンを照射する照射光から得られる反射濃度であ
    ることを特徴とする前記請求項１乃至５記載の感光体上
    のレーザ走査位置ずれ量検出方法。
  7. 【請求項７】 電子写真感光体上に一定走査周波数と一
    走査内に画素形成用クロック周波数を持つレーザ走査に
    よって形成した潜像画像を、トナー吸着によって現像
    し、現像した画像を紙葉等の印刷媒体に転写するレーザ
    画像形成方法であって、複数のレーザビームと複数色の
    トナーを用いるレーザカラー画像形成方法において、複
    数色のうちの任意の一色について前記感光体上に複数組
    形成した一定周期配列の帯状の潜像パターンを基準色の
    印字位置ずれ検出用潜像パターンとし、前記基準色の印
    字位置ずれ検出用潜像パターンと同一形状の他色の印字
    位置ずれ検出用潜像パターンを被測定色の印字位置ずれ
    検出用画像パターンとし、該被測定色の印字位置ずれ検
    出用画像パターンを前記基準色の印字位置ずれ検出用潜
    像パターンに対して空間的にずらし、かつ前記空間的に
    ずらす量を前記複数組の基準の印字位置ずれ検出用潜像
    パターン毎に異ならせて前記感光体上に重ねて形成し、
    重ねて形成された複数組の印字位置ずれ検出用潜像パタ
    ーンの表面電位を測定し、前記表面電位の最小を与える
    前記重ねて形成された印字位置ずれ検出用潜像パターン
    の組を検出し、検出された組の印字位置ずれ検出用潜像
    パターンを被測定色で重ねて形成するときに与えたずら
    し量から基準色のレーザ走査位置と被測定色のレーザ走
    査位置とのずれ量を検出することを特徴とする感光体上
    のレーザ走査位置ずれ量検出方法。
  8. 【請求項８】 前記基準色及び被測定色の印字位置ずれ
    検出用潜像パターンが、前記感光体上の前記レーザ走査
    方向の走査開始端部と走査中央部と走査終了端部の３箇
    所に形成することを特徴とする前記請求項７記載の感光
    体上のレーザ走査位置ずれ量検出方法。
  9. 【請求項９】 前記基準色及び被測定色の印字位置ずれ
    検出用潜像パターンが、前記感光体上の前記レーザ走査
    方向の印字位置ずれを検出する潜像パターンと前記レー
    ザ走査方向とは直交する副走査方向の印字位置ずれを検
    出する潜像パターンとで構成されていることを特徴とす
    る前記請求項７及び８記載の感光体上のレーザ走査位置
    ずれ量検出方法。
  10. 【請求項１０】 前記印字位置ずれ検出用潜像パターン
    の表面電位の測定は、前記印字位置ずれ検出用潜像パタ
    ーンを構成する一定周期配列の帯状パターンの複数本の
    帯状パターンから得られる表面電位であることを特徴と
    する前記請求項７乃至９記載の感光体上のレーザ走査位
    置ずれ量検出方法。
  11. 【請求項１１】 前記請求項１乃至１０記載のレーザ走
    査位置ずれ検出方法によって検出した位置ずれ量に応じ
    て前記レーザ走査の走査開始タイミング及び前記画素形
    成クロック周波数を変化させてレーザ走査の位置ずれを
    補正することを特徴とする感光体上のレーザ走査位置ず
    れ補正方法。
  12. 【請求項１２】 電子写真感光体と、該感光体上に一定
    走査周波数と一走査内に画素形成用クロック周波数を持
    つレーザ走査によって潜像画像を形成する手段と、感光
    体上の潜像画像をトナー吸着によって現像する現像手段
    と、現像した画像を紙葉等の印刷媒体に転写する転写手
    段を備えるレーザ画像形成装置であって、複数のレーザ
    ビームと複数色のトナーを用いるレーザカラー画像形成
    装置において、複数色のうちの任意の一色について前記
    感光体上にトナー現像してレーザ走査方向に一定の周期
    で配列した帯状パターンが前記レーザ走査方向と直交す
    る方向に複数組からなる主走査方向印字位置ずれ検出用
    画像パターンと前記レーザ走査方向と直交する方向に一
    定の周期で配列した帯状パターンがレーザ走査方向に複
    数組からなる副走査方向印字位置ずれ検出用画像パター
    ンとを備えた基準色の印字位置ずれ検出用画像パターン
    を形成する手段と、前記基準色の印字位置ずれ検出用画
    像パターンと同一形状の他色の印字位置ずれ検出用画像
    パターンを被測定色の印字位置ずれ検出用画像パターン
    とし、該被測定色の印字位置ずれ検出用画像パターンを
    前記基準色の印字位置ずれ検出用画像パターンに対して
    主走査方向印字位置ずれ検出用の画像パターンは主走査
    方向に、副走査方向印字位置ずれ検出用の画像パターン
    は副走査方向にそれぞれ空間的にずらし、かつ前記空間
    的にずらす量を前記複数組の基準の印字位置ずれ検出用
    画像パターン毎に異ならせて前記感光体上に重ねて形成
    する手段と、重ねて形成された複数組の印字位置ずれ検
    出用画像パターンの反射濃度を測定する手段と、前記反
    射濃度の最小を与える前記重ねて形成された印字位置ず
    れ検出用画像パターンの組を検出し、検出された組の印
    字位置ずれ検出用画像パターンを被測定色で重ねて形成
    するときに与えたずらし量から基準色のレーザ走査位置
    と被測定色のレーザ走査位置とのずれ量を検出するレー
    ザ走査位置検出手段と、前記レーザ走査位置ずれ検出手
    段によって検出した前記副走査方向の位置ずれ量に応じ
    て前記レーザ走査の走査開始タイミングを、また、前記
    レーザ走査位置ずれ検出手段によって検出した前記主走
    査方向の位置ずれ量に応じて前記画素形成クロック周波
    数を変化させる手段を備え、複数色の画像形成間におけ
    る前記感光体上のレーザ走査の位置ずれを補正すること
    を特徴とするレーザカラー画像形成装置。
  13. 【請求項１３】 前記基準色及び被測定色の印字位置ず
    れ検出用画像パターンが、前記感光体上の前記レーザ走
    査方向の走査開始端部と走査中央部と走査終了端部の３
    箇所に形成することを特徴とする前記請求項１２記載の
    レーザカラー画像形成装置。
  14. 【請求項１４】 前記他色の数が３色であって、前記３
    色毎に基準色のレーザ走査位置とのずれ量を検出するこ
    とを特徴とする前記請求項１２記載のレーザカラー画像
    形成装置。
  15. 【請求項１５】 前記３色は全て基準色のトナーと同色
    のトナーで現像することを特徴とする前記請求項１４記
    載のレーザカラー画像形成装置。
  16. 【請求項１６】 前記印字位置ずれ検出用画像パターン
    の反射濃度測定手段の行う反射濃度の測定は、前記印字
    位置ずれ検出用画像パターンを構成する一定周期配列の
    帯状パターンの複数本の帯状パターンを照射する照射光
    から得られる反射濃度の測定であることを特徴とする前
    記請求項１２記載のレーザカラー画像形成装置。
  17. 【請求項１７】 電子写真感光体と、該感光体上に一定
    走査周波数と一走査内に画素形成用クロック周波数を持
    つレーザ走査によって潜像画像を形成する手段と、感光
    体上の潜像画像をトナー吸着によって現像する現像手段
    と、現像した画像を紙葉等の印刷媒体に転写する転写手
    段を備えるレーザ画像形成装置であって、複数のレーザ
    ビームと複数色のトナーを用いるレーザカラー画像形成
    装置において、複数色のうちの任意の一色について前記
    感光体上にレーザ走査方向に一定の周期で配列した帯状
    潜像パターンを前記レーザ走査方向と直交する方向に複
    数組からなる主走査方向印字位置ずれ検出用潜像パター
    ンと前記レーザ走査方向と直交する方向に一定の周期で
    配列した帯状潜像パターンをレーザ走査方向に複数組か
    らなる副走査方向印字位置ずれ検出用潜像パターンとを
    備えた基準色の印字位置ずれ検出用潜像パターンを形成
    する手段と、前記基準色の印字位置ずれ検出用潜像パタ
    ーンと同一形状の他色の印字位置ずれ検出用潜像パター
    ンを被測定色の印字位置ずれ検出用潜像パターンとし、
    該被測定色の印字位置ずれ検出用潜像パターンを前記基
    準色の印字位置ずれ検出用潜像パターンに対して主走査
    方向印字位置ずれ検出用の潜像パターンは主走査方向
    に、副走査方向印字位置ずれ検出用の潜像パターンは副
    走査方向にそれぞれ空間的にずらし、かつ前記空間的に
    ずらす量を前記複数組の基準の印字位置ずれ検出用潜像
    パターン毎に異ならせて前記感光体上に重ねて形成する
    手段と、重ねて形成された複数組の印字位置ずれ検出用
    潜像パターンの表面電位を測定する手段と、前記表面電
    位の最小を与える前記重ねて形成された印字位置ずれ検
    出用潜像パターンの組を検出し、検出された組の印字位
    置ずれ検出用潜像パターンを被測定色で重ねて形成する
    ときに与えたずらし量から基準色のレーザ走査位置と被
    測定色のレーザ走査位置とのずれ量を検出するレーザ走
    査位置検出手段と、前記レーザ走査位置ずれ検出手段に
    よって検出した前記副走査方向の位置ずれ量に応じて前
    記レーザ走査の走査開始タイミングを、また、前記レー
    ザ走査位置ずれ検出手段によって検出した前記主走査方
    向の位置ずれ量に応じて前記画素形成クロック周波数を
    変化させる手段を備え、複数色の画像形成間における前
    記感光体上のレーザ走査の位置ずれを補正することを特
    徴とするレーザカラー画像形成装置。
  18. 【請求項１８】 前記基準色及び被測定色の印字位置ず
    れ検出用潜像パターンが、前記感光体上の前記レーザ走
    査方向の走査開始端部と走査中央部と走査終了端部の３
    箇所に形成することを特徴とする前記請求項１７記載の
    レーザカラー画像形成装置。
  19. 【請求項１９】 前記他色の数が３色であって、前記３
    色毎に基準色のレーザ走査位置とのずれ量を検出するこ
    とを特徴とする前記請求項１７記載のレーザカラー画像
    形成装置。
  20. 【請求項２０】 前記印字位置ずれ検出用潜像パターン
    の表面電位測定手段の行う表面電位測定は、前記印字位
    置ずれ検出用潜像パターンを構成する一定周期配列の帯
    状パターンの複数本の帯状パターンから得られる表面電
    位の測定であることを特徴とする前記請求項１７記載の
    レーザカラー画像形成装置。
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