JPS63175817A - レ−ザ記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はレーザ記録装置に関し、詳しくはレーザ光走査
手段の走査周期の変動に起因する画像のジッタを補正す
る制御に関するものである。

［従来の技術］ 従来において、レーザ光発振器から発生されたレーザ光
を画像信号によって変調し、その被変調光をポリゴンミ
ラー等の回転多面鏡によって偏向して記録媒体である感
光体上に走査し、該感光体に静電潜像を形成した後、現
体器によって現像して転写紙に転写記録するレーザ記録
装置（レーザプリンタンが知られている。

このようなレーザ記録装置においては、回転多面鏡の各
反射面における反射率の誤差、あるいは回転周期の変動
によって感光体上に形成される潜像の画素位置が変動す
るという、いわゆるジッタが生じる。

そこで、回転多面鏡の各反射面における反射率の誤差に
起因するジッタを補正するために、特開昭６０−１２０
６５９号公報に示されているように、レーザ光の走査に
先立ってレーザ光の強度を一定に補正し、その補正後の
レーザ光で走査開始位置を検出し、この走査開始位置に
同期させてレーザ光の走査を行なわせるようにしたもの
がある。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上記の方法では回転多面鏡の反射率の差に起
因するジッタは補正し青るが、回転変動によるジッタは
補正できないという問題がある。

本発明の目的は、回転多面鏡のの回転変動によるジッタ
を確実に補正することができるレーザ記録装置を提供す
ることにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はレーザ発振器と、このレーザ発振器から発生さ
れたレーザ光を記録すべき画像信号により変調する光変
調器と、変調されたレーザ光を記録媒体上に走査する走
査手段と、画像の１画素に対応した周期のクロック信号
を発生する発振器と、記録媒体に対するレーザ光の走査
周期を検出する周期検出手段と、この周期検出手段の検
出出力と前記クロック信号とに同期させて記録すべき画
像信号を前記光変調器に入力する同期回路と、前記周期
検出手段で検出した走査周期と基準の走査周期との偏差
を算出し、その偏差に応じて前記クロック信号の周期を
可変制御する補正回路とから構成したものである。

［作用］ 周期検出手段で検出した走査周期と基準走査周期との偏
差に応じてクロック信号の周期が補正される。これによ
ってジッタは１走査周期毎に補正される。

【実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、レ
ーザ発振器１から発生されたレーザ光は光変調器２に入
力され、同期回路３から入力される画像信号によって変
調される。変調されたレーザ光はモータ４によって回転
駆動される回転多面鏡５によって偏向され、図示しない
結像光学系を介して感光体６の表面上に走査される。こ
こで、回転多面鏡５の１つの反射面で偏向されている期
間が記録画像の主走査方向における１走査期間に相当す
るが、１走査周期の開始に際してレーザ光は、その走査
開始位置のタイミングを検出する先端検出器７によって
検出される。

先端検出器７はレーザ光の走査開始タイミングを検出す
ると、その検出出力をパルス発生器８に入力し、該パル
ス発生器８から走査開始タイミングに同期した所定幅の
単発パルスＳＯ８を発生させる。この単発パルスＳＯ８
はジッタ補正回路９と同期回路３に入力される。

ジッタ補正回路９は単発パルスＳＯ８が入力されると、
前回の走査周期における単発パルスＳＯ８と今回の単発
パルスＳＯ８までの周期を検出し、さらにその周期の検
出値と走査周期の基準値との偏差を求め、その偏差に応
じた電圧信号を電圧制裡形可変周波数発振器（ＶＣＯ）
１０の制御電圧として供給する。ＶＣＯｌｏは記録画像
の１画素の１／４〜１／８に相当する周期のクロック信
号を発生するものであるが、ジッタ補正回路９から走査
周期のずれに関する電圧信号が入力されると、それまで
発生していたクロック信号の周期をこの電圧信号で示さ
れる補正幅だけ補正して出力する。

一方、同期回路３は記録すべき画像信号をパルス発生器
８からの単発パルスＳＯ８とＶＣＯｌｏからのクロック
信号に同期させて光変調器２に入力するものであるが、
クロック信号の周期が１走査周期のずれΦに応じて補正
されると、この周期回路３から出力される画像信号の出
力タイミングも１画素の１／４〜１／８に相当する時間
だけ補正される。

これによって、１／４〜１／８画素周期の範囲の回転多
面鏡５の回転変動が生じても、その変動によるジッタを
補正することができる。

第２図はジッタ補正回路９の一例を示す詳細構成図であ
り、単発パルスＳＯ８によってＶＣＯｌｏからクロック
パルスをカウントし始め、次の単発パルスＳＯ８によっ
てカウント動作を停止するカウンタ９０と、このカウン
タ９０のカウント値を受けて走査周期の基準値との偏差
を求める演算回路９１と、その演算結果である偏差値を
アナログ電圧信号に変換するＤＡ変換器とを有し、ＤＡ
変換器９２の出力電圧信号によってＶＣＯＩＯの発振周
波数を制御するように構成されている。

ところで、上記第１図の実施例は走査開始位置から次の
走査開始位置までの周期を検出し、その検出値に応じて
■ＣＯの発振周波数を制御するものであるので、回転多
面鏡の比較的長周期の回転変動に対しては有効である。

しかし、走査開始位置から走査終了位置までの１つの反
射面内における回転変動に対しては、走査終了位置から
次の走査開始位置までの回転変動も含んでいるためにそ
の分だけ制御精度が低下している。

第３図はこのような問題を改良した本発明の第２の実施
例を示すブロック図であり、走査周期の開始位置を検出
する先端検出器７の他に、走査終了位置を検出する終端
検出器１２と、この検出器１２の検出出力に同期した単
発パルスＥＯ８を発生するパルス発生器１３を設け、単
発パルスＳＯ８からＥＯ８までの周期をジッタ補正回路
９で検出し、その検出値と基準値との偏差によってＶＣ
Ｏｌｏの発振周波数を制御するようにしたものである。

第４図は第３図におけるジッタ補正回路９の一例を示す
詳細構成図であり、単発パルスＳＯ８によってセットし
、ＥＯ８によってリセットするフリップフロップ９５と
、このフリップフロップ９５がセット状態にある間ＶＣ
Ｏ１０からのクロックパルスをカウントするカウンタ９
６とが設けられ、フリップフロップ９５がリセット状態
になると、カウンタ９６のカウント値（すなわち、ＳＯ
８からＥＯ８までの周期検出値）がマイクロプロセッサ
９７に割込み処理によって読込まれ、マイクロプロセッ
サ９７内においてＳＯ８からＥＯ８までの周期の基準値
と比較され、その偏差の電圧信号がＤＡ変換器９８に入
力されることにより、ＶＣＯｌｏの発振周波数がＳＯ８
からＥＯ８までの検出周期に応じて制御されるようにな
っている。

この実施例によれば、１走査周期における走査開始位置
から走査終了位置までの周期変動も補正することができ
るので、さらに高精度で回転多面鏡の回転変動によるジ
ッタを補正することができる。また、回転多面鏡の各反
射面相互間の影響を受けることなくジッタ補正を行うこ
とができる。

ところで、第３図の実施例において、ＶＣＯｌｏの発振
周波数の補正結果が反映するのはＳＯ８からＥＯ８まで
の周期を検出した反射面の次の反射面であり、各反射面
毎の加工精度がばらついている場合は加工精度の差によ
るジッタが生じてしまう。

第５図はこのような問題を改良した本発明の第３の実施
例を示すジッタ補正回路９の回路図であり、カウンタ９
９は単発パルスＳＯ８の発生からＥＯ８の発生までの間
ＶＣＯ１０のクロックパルスをカウントする。一方、カ
ウンタ１００は単発パルスＳＯ８が入力される毎にカウ
ント値を更新し、回転多面鏡の各反射面番号ｎを示すア
ドレス信号を形成する。このアドレス信号は回転多面鏡
の各反射面にそれぞれ対応したｎ個の記録領域を有すメ
モリ１０１のアドレス入力に供給される。

メモリ１０１はそのデータ入力にカウンタ９９のカウン
ト出力が入力されており、また単発パルスＳＯ８が書込
み指令として入力されている。

従って、カウンタ９９で検出したＳＯ８からＥＯ８まで
の検出周期の値は反射面別にメモリ１０１に記憶される
。演算回路９１はこのようにして得た反射面別の走査周
期の検出値と基準値とを比較し、その偏差に応じてＶＣ
Ｏｌｏの発振周波数を反射面別に制御する。

従って、この実施例によれば、各反射面別にジッタを高
精度で補正することができる。

さて、上述した実施例では画像信号を同期させるための
クロックパルスを発生させる発振器として、いずれもＶ
ＣＯを用いているが、ＶＣＯは高価であり、また制御電
圧の変化に対する応答速度が遅いという問題がある。

第６図はこのような問題点を改良した発振器１０の構成
を示す回路図であり、水晶発振器１１０は１画素周期の
１／８の周期のクロックパルスφを発生し、ダウンカウ
ンタ１１１とプリセットカウンタ１１２のクロック入力
端子にそれぞれ供給している。

ダウンカウンタ１１１は例えば４ビツトのバイナリカウ
ンタであり、プリセット入力（Ｄ＞に入力されるプリセ
ット値を初期値としてカウントダウンし、そのカウント
値が零になるとキャリイ信号ＣＲＹを出力する。このキ
ャリイ信号ＣＲＹはインバータ１１３によって反転され
てプリセット値の読込み入力信号（ロード信号）として
入力される。これにより、カウンタ１１１には再びプリ
セット値が設定されてダウンカウント動作を開始する。

このダウンカウンタ１１１にはジッタ補正を行う必要が
ない時は「８」のプリセット値がマルチプレクサ１１４
から入力され、りＯツクパルスφの８分周動作を行って
おり、４ビツトのカウント　　　□出力のうちいずれか
のビットのカウント出力がビデオクロックパルスとして
同期回路３に供給される。

しかし、ジッタ補正量が１／２画素であり、かつプラス
方向にずれている場合は「７」のプリセット値が、逆に
マイナス方向にずれている場合は「９」のプリセット値
がラッチ１１５およびマルチプレクサ１１４を介して入
力される。

一方、カウンタ１１２はプリセット入力端子（Ｄ）に入
力されるプリセット値を初期値としてダウンカウントす
るカウンタであり、その最大カウント値は１走査ライン
における画素数の８倍（８＝１画素周期に対するクロッ
クパルスφの周期の倍率）となっている。例えば１走査
ラインの全画素数を９６００画素とすると、その最大カ
ウント値は９６００Ｘ８となっている。

そして、このカウンタ１１２には、ジッタ補正を行う必
要がない場合は、ｒ９６００ｘ８Ｊのプリセット値が設
定され、そのプリセット値がダウンカウント動作によっ
て零になるとキャリイ信号ＣＲＹによってマルチプレク
サ１１４がラッチ１１５の側へ切替前られるようになっ
ている。しかし、ジッタ補正量が１／２画素（クロック
パルスφの４周期分）であれば （９６００ｘ８）／　（４＋１　＞＝１５３６０のプリ
セット値が設定され、クロックパルスφを１５３６０個
カウントした段階でキャリイ信号ＣＲＹを発生する。

従って、マルチプレクサ５はクロックパルスφを１５３
６０個カウントするたびにラッチ１１５の側へ切替えら
れる。これによって、カウンタ１１１にはクロックパル
スφの１５３６０１Ｂ毎にジッタ補正方向に対応したプ
リセット値「７」または「９」がプリセットされること
になる。

すなわち、ジッタ補正Φが１／２画素で、かつプラス方
向のずれの場合には、カウンタ１１１から出力するビデ
オクロック信号の周期をレーザ光の１走査周期内におい
て１／２画素分だけ短くすればよい。

そこで、ここではレーザ光の１走査周期内において１画
素周期の８倍の周期のクロックパルスφを４回に分割し
て１個ずつ間引くことにより、１走査周期全体ではビデ
オクロック信号が１／２画素周期だけ短くなるようにし
ている。具体的には、カウンカタ１１２にｒ１５３６０
Ｊのプリセット値を設定し、クロックパルスφの１５３
６０個毎にカウンタ１１１にプリセット値「７」をプリ
セットしている。すると、クロックパルスφの１５３６
０毎に１回だけカウンタ１１１はプリセット値「７」を
初期値としてカウントダウンするため、そのキャリイ信
号ＣＲＹの周期がクロックパルスφの１個分だけ短くな
る。この動作が第７図のタイムチャートに示すように４
回繰返されることにより、全体としてビデオクロック信
号の周期は１／２画素周期分だけ短くなり、１／２画素
に相当するブラ°ス方向のジッタは完全に補正される。

一方、ジッタ補正量が１／２画素であり、かつマイナス
方向のずれの場合には、カウンタ１１２にはｒ１５３６
０Ｊのプリセット値を設定し、またカウンタ１１１には
クロックパルスφの１５３６０個毎に「９」をプリセッ
トし、カウンタ１１１のキャリイ信号ＣＲＹの周期をク
ロックパルスφの１個分だけ長くする動作を繰返せばよ
い。これにより、ビデオクロック信号の周期は１／２画
素分だけ長くなり、レーザ光の１走査周期におけるジッ
タを完全に補正することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本光明によれば、レーザ光の走査周
期を検出し、その検出値と基準値との偏差に応じて画像
信号を同期させるクロックパルスの発振周波数を可変制
御するようにしたため、回転多面鏡の回転変動によるジ
ッタを精度良く補正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図のジッタ補正回路の一例を示す詳細構成図、第３
図は本発明の第２図の実施例を示すブロック図、第４図
は第３図のジッタ補正回路の一例を示す詳ｌＢ１１４成
図、第５図はジッタ補正回路の他の実施例を示す回路図
、第６図は発振器の他の実施例を示す回路図、第７図は
第６図の発振器の動作を説明するためのタイムヂャート
である。 １・・・レーザ発振器、２・・・光変調器、３・・・同
期回路、４・・・モータ、５・・・回転多面鏡、６・・
・感光体、７・・・先端検出器、８．１３・・・パルス
発生器、９・・・ジッタ補正回路、１０・・・発振器。 出願人代理人　木　村　高　久ｋｚ涜゛戸１°、云、占
；灼 ゝ３ 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 手続７１１１正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 レーザ記録装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （５４９）富士ゼロックス株式会社 ４、代理人 （〒１０４）東京都中央区銀座２丁目１１番２号銀座大
作ビル６階　電話０３−５４５−３５０８　（代表）昭
和６２年３月４日 く発送日　昭和６２年３月３１日） ６、補正の対象 明　　細　　出 １、発明の名称 レーザ記録装置 ２、特許請求の範囲 （１）レーザ発振器ど、このレーザ発振器から発生され
たレーザ光を記録すべき画像信号により変調する光変調
器と、変調されたレーザ光を記録媒体上に走査する走査
手段と、画像の１画素に対応した周期のクロック信号を
発生する発振器と、記録媒体に対するレーザ光の走査周
期を検出する周期検出手段と、この周期検出手段の検出
出力と前記クロック信号とに同期させて記録すべき画像
信号を前記光変調器に入力する同期回路と、前記周期検
出手段で検出した走査周期と基準の走査周期との偏差を
算出し、その偏差に応じて前記クロック信号の周期を可
変制御する補正回路とを僅えて成るレーザ記９装置。 （２）前記周期検出手段は、レーザ光の走査開始位置か
ら次の走査開始位置までの周期を検出するものである特
許請求の範囲第（１）］ｎ記載のレーザ記録装置。 （３）前記周期検出手段は、レーザ光の走査開始位置か
ら走査終了位置までの周期を検出するものである特許請
求の範囲第（１）項記載のレーザ記録装置。 （４）レーザ発振器と、このレーザ発振器から発生され
たレーザ光を記録すべき画像信号により変調する光変調
器と、変調されたレーザ光を記録媒体上に走査する走査
手段と、１画素の整数分の１に対応した周期のクロック
信号を光生する水晶発振器と、この水晶発振器のクロッ
ク信号を分周して１画素周期に対応した分周クロック信
号を発生する分周手段と、記録媒体に対するレーザ光の
走査周期を検出する周期検出手段と、この周期検出手段
の検出出力と前記分周クロック信号とに同期させて記録
すべき画像信号を前記光変調器に入力する同期回路と、
前記周期検出手段で検出した走査周期と基準の走査周期
との偏差を算出し、その偏差に応°じて前記分周手段に
入力するクロック信号数を増減し、前記分周クロック信
号の周期をレーザ光の一走査周期内の複数箇所で可変制
御する補正回路とを備えて成るレーザ記録装置。 （５）前記周期検出手段は、レーザ光の走査開始位置か
ら次の走査開始位置までの周期を検出するものである特
許請求の範囲第（４）項記載のレーザ記録装置。 （６）前記周期検出手段は、レーザ光の走査開始位置か
ら走査終了位置までの周期を検出でるものである特許請
求の範囲第（４）項記載のレーザ記録装置。 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明はレーザ記録装置に関し、詳しくはレーザ光走査
手段の走査周期の変動に起因する画像のジッタを補正す
る制御に関するものである。 〔従来の技術〕 従来において、レーザ先光振器から発生されたレーザ光
を画像信号によって変調し、その被変調光をポリゴンミ
ラー等の回転多面鏡によって偏向して記録媒体である感
光体上に走査し、該感光体に静電潜像を形成した後、現
像器によって現保して転写紙に転写記録するレーザ記録
装置（レーザプリンタ）が知られている。 このようなレーザ記録装置においては、回転多面鏡の各
反射面における反射率の誤差、あるいは回転周期の変動
によって感光体上に形成される゛潜像の画素位置が変動
するという、いわゆるジッタが生じる。 そこで、回転多面鏡の各反射面における反ｑ１率の！′
を差に起因するジッタを補正するために、特開昭６０−
１２０６５９号公報に示されているように、レーザ光の
走査に先立ってレーザ光の強度を一定に補正し、その補
正後のレーザ光で走査開始位置を検出し、この走査開始
位置に同期させてレーザ光の走査を行なわせるようにし
たものがある。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところが、上記の方法では回転多面鏡の反射率の差に起
因するジッタは補正し得るが、回転変動によるジッタは
補正できないという問題がある。 本発明の目的は、回転多面鏡のの回転変動によるジッタ
を確実に補正づることができるレーザ記録装置を提供す
ることにある。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明の第１の発明は、レーザ発振器と、このレーザ発
振器から発生されたレーザ光を記録すべき画像信号によ
り変調する光変調器と、変調されたレーザ光を記録媒体
上に走査する走査手段と、画像の１画素に対応した周期
のクロック信号を発生ずる発振器と、記録媒体に対する
レーザ光の走査周期を検出する周期検出手段と、この周
期検出手段の検出出力と前記クロック信号とに同期させ
て記録すべき画像信号を前記光変調器に入力する同期回
路と、前記周期検出手段で検出した走査周期と基準の走
査周期との偏差を算出し、その偏差に応じて前記クロッ
ク信号の周期を可変制御する補正回路とから構成したも
のである。 また、第２の発明は、レーザ光振器と、このレーザ発振
器から発生されたレーザ光を記録すべき画像信号により
変調する光変調器と、変調されたレーザ光を記録媒体上
に走査する走査手段と、１画素の整数分の１に対応した
周期のクロック信号を発生する水晶光振器と、この水晶
光振器のクロック信号を分周して１画素周期に対応した
分周クロック信号を発生する分周手段と、記録媒体に対
するレーザ光の走査周期を検出する周期検出手段と、こ
の周期検出手段の検出出力と前記分周クロック信号とに
同期させて記録ずべき画像信号を前記光変調器に入力す
る同期回路と、！！升記周期検出手段で検出した走査周
期と基壁の走査周期との偏差を算出し、その偏差に応じ
て前記分周手段に入力するクロック信母数を増減し、前
記分周クロック信号の周期をレーザ光の一走査周期内の
複数箇所で可変制御する補正回路とから構成したもので
ある。 〔作用］ 周期検出手段で検出した走査周期と基準走査周期とのＢ
差に応じてクロック信号または分周クロック信号の周期
が補正される。これによってジッタは１走査周期毎に補
正される。 〔実施例〕 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、レ
ーザ発振器１から発生されたレーザ光は光変調器２に入
力され、同期回路３から入力される画像信号によって変
調される。変調されたレーザ光はモータ４によって回転
駆動される回転多面鏡５によって偏向され、図示しない
結像光学系を介して感光体６の表面上に走査される。こ
こで、回転多面鏡５の１つの反射面で偏向されている期
間が記録動作の主走査方向における１走査期間に相当す
るが、１走査周期の開始に際してレーザ光はその走査開
始位置のタイミングを検出する先ｊｉＡｉ検出器７によ
って検出される。 先端検出器７はレーザ光の走査開始タイミングを検出す
ると、その検出出力をパルス発生器８に入力し、該パル
ス発生器８から走査開始タイミングに同期した所定幅の
４１発パルスｓＯ８を発生さ゛　せる。この単発パルス
ｓｏｓはジッタ補正回路９と同期回路３に入力される。 ジッタ補正回路９は単発パルスＳＯ８が入力されると、
前回の走査周期における単発パルスＳ０Ｓと今回の単発
パルスＳＯ８までの周期を検出し、さらにその周期の検
出値と走査周期の基準値との偏差を求め、その偏差に応
じた電圧信号を電圧制御形可変周波数発振器（ＶＣＯ）
１０の制御電圧として供給する。ＶＣＯｌｏは記録動作
の１画素の１／４〜１／８に相当する周期のクロック信
号を発生するものであるが、ジッタ補正回路９から走査
周期のずれに関する電圧信号が入力されると、それまで
発生していたクロック信号の周期をこの電圧信号で示さ
れる補正幅だけ補正して出力する。 一方、同期回路３は記録すべき画像信号をパルス発生器
８からの単発パルスＳＯ８とＶＣＯｌｏからのクロック
信号に同期させて光変調器２に入力するものであるが、
クロック信号の周期が１走査周期のずれ最に応じて補正
される。すると、レーザ光の一定歪ラインの走査周期長
が変化し、これによって先端画素位置と終端画素位置が
毎走査ラインごとに１／４〜１７８の範囲内の変動に抑
制される。従って、回転多面鏡５の回転変動が生じても
、その変動によるジッタを補正することができる。 第２図はジッタ補正回路９の一例を示す詳細構成図であ
り、単発パルスＳＯ８によってＶＣＯｌｏからクロック
パルスをカウントし始め１次の単発パルスＳＯ８によっ
てカウント動作を停止するカウンタ９０と、このカウン
タ９０のカウント値を受けて走査周期の基型値との偏差
を求める演樟回路９１と、その演算結果であるＧ差値を
アナログ電圧信号に変換するＤＡ変換器とを有し、ＤＡ
変換器９２の出力電圧信号によってＶＣＯｌｏの発振周
波数を制御するように構成されている。 ところで、上記第１図の実施例は走査開始位置から次の
走査開始位置までの周期を検出し、その検出値に応じて
ＶＣＯの発振周波数を制ｉｌｌするものであるので、回
転多面鏡の比較的長周期の回転変動に対しては有効であ
る。しかし、走査開始位置から走査終了位置までの１つ
の反射面内における回転変動に対しては、走査終了位置
から次の走査開始位置までの回転変動も含んでいるため
にその分だ（プ制御Ｉ精度が低下している。 第３図はこのような問題を改良した本発明の第２の実施
例を示すブロック図であり、走査周期の開始位置を検出
する先端検出器７の他に、走査終了位置を検出する終端
検出器１２と、この検出器１２の検出出力に同期した単
発パルスＥＯ８を発生するパルス発生器１３を設け、単
発パルスＳＯ８からＥＯ８までの周期をジッタ補正回路
９で検出し、その検出値と基準値との偏差によって■Ｃ
０１０の発振周波数を制御するようにしたちのである。 第４図は第３図におけるジッタ補正回路９の一例を示す
詳細構成図であり、単発パルスＳＯ８によってセットし
、ＥＯ８によってリセットするフリップフロップ９５と
、このフリップフロップ９５がセット状態にある間ＶＣ
Ｏ１０からのクロックパルスをカウントするカウンタ９
６とが設けられ、フリップフロップ９５がリセッ］・状
態になると、カウンタ９６のカウント値（すなわち、Ｓ
Ｏ８からＥＯ８までの周期検出りがマイクロプロセッサ
９７に割込み処理によって読込まれ、マイクロプロセッ
サ９７内においてＳＯ８からＥＯ８までの周期の基準値
と比較され、そのＧ差の電圧信号がＤＡ変換器９８に入
力されることにより、ＶＣｏｌｏの発振周波数がＳＯ８
からＥＯ８までの検出周期に応じて制御されるようにな
っている。 この実施例によれば、１走査周期における走査開始位置
から走査終了位置までの周期変動も補正することができ
るので、さらに島精度で回転多面鏡の回転変動によるジ
ッタを補正することができる。また、回転多面鏡の各反
射面相互間の影晋を受けることなくジッタ補正を行うこ
とができる。 さて、上述した実施例では画像信号を同期させるための
クロックパルスをＲ１させる発振器として、いずれも■
ＣＯを用いているが、■ＣＯは８何であり、また制ｔ２
Ｉｌ電圧の変化に対する応答速度が遅いという問題があ
る。 第５図はこのような問題点を改良した発振１１ｇ１゜の
構成を示す回路図であり、水晶発振器１１０は１画素周
期の１／８の周期のクロックパルスφを発生し、ダウン
カウンタ１１１とプリセットカウンタ１１２のクロック
入力端子にそれぞれ供給している。 ダウンカウンタ１１１は例えば４ビツトのバイナリカウ
ンタであり、プリセット入力（Ｄ）に入力されるプリセ
ット値を初期値としてカウントダウンし、そのカウント
値が零になるとキャリイ信号ＣＲＹを出力する。このキ
ャリイ信号ＣＲＹはインバータ１１３によって反転され
てプリセット値の読込み入力信号（ロード信号）として
入力される。これにより、カウンタ１１１には再びプリ
セット値が設定されてダウンカウント動作を開始する。 このダウンカウンタ１１１にはジッタ補正を行う必要が
ない時は「８」のプリセット値がマルチプレクサ１１４
から入力され、クロックパルスφの８分周動作を行って
おり、４ビツトのカウント出力のうちいずれかのビット
のカウント出力がビデオクロックパルスとして同期回路
３に供給される。 しかし、ジッタ補正位が１／２画素であり、かつプラス
方向にずれている場合は「７」のプリセット値が、逆に
マイナス方向にずれている場合は「９」のプリセット値
がラッチ１１５およびマルチプレクサ１１４を介して入
力される。 一方、カウンタ１１２はプリセット入力端子（Ｄ）に入
力されるプリセット値を初期値としてダウンカウントす
るカウンタであり、その最大カウント値は１走査ライン
における画素数の８倍（８＝１画素周期に対するクロッ
クパルスφの周期の倍率）となっている。例えば１走査
ラインの全画素数を９６００画素とすると、その最大カ
ウント値は９６００Ｘ８となっている。 そして、このカウンタ１１２には、ジッタ補正を行う必
要がない場合は、ｒ９６００Ｘ８Ｊのプリセット値が設
定され、そのプリセット値がダウンカウント動作によっ
て零になるとキャリイ信号ＣＲＹによってマルチプレク
サ１１４がラッチ１１５の側へ切替前られるようになっ
ている。しかし、ジッタ補正団が１／２画素（クロック
パルスφの４周期分）であれば （９６００ｘ８）／（４＋　１　）＝１５３６０のプリ
セット値が設定され、クロックパルスφを１５３６０個
カウントした段階でキャリイ信号ＣＲ，Ｙを発生する。 従って、マルチプレクサ５はクロックパルスφを１５３
６０個カウントするたびにラッチ１１５の側へ切替えら
れる。これによって、カウンタ１１１にはクロックパル
スφの１５３６０個ｈｊにジッタ補正方向に対応したプ
リセット値「７」または「９」がプリセットされること
になる。 すなわち、ジッタ補正Φが１／２画免で、かつプラス方
向のずれの場合には、カウンタ１１１から出力するビデ
オクロック信号の周期をレーザ光の１走査周期内におい
て１／２画素分だけ短くすればよい。 そこで、ここではレーザ光の１走査周期内において１画
素周期の８倍の周期のクロックパルスφを４回に分割し
て１個ずつ間引くことにより、１走査周期全体ではビデ
オクロック信８パ１．／２画素周期だけ短くなるように
している。具体的には、カウンカタ１１２にｒ１５３６
０Ｊのプリセットｌｆｊを設定し、クロックパルスφの
１５３６０個毎にカウンタ１１１にプリセット値「７」
をプリセットしている。すると、クロックパルスφの１
５３ＧＯ毎に１回たけカウンタ１１１はプリセット値「
７」を初期値としてカウントダウンするため、そのキャ
リイ信号ＣＲＹの周期がクロックパルスφの１個分だけ
届くなる。この動作が第６図のタイムチャートに示すよ
うに４回繰返されることにより、全体としてビデオクロ
ック信号の周期は１／２画素周期分だけ短くなり、１／
２画素に相当するプラス方向のジッタは完全に補正され
る。 一方、ジッタ補正両が１／２画素であり、かつマイナス
方向のずれの場合には、カウンタ１１２に１よＭ　５３
６０Ｊのプリセット値を設定し、またカウンタ１１１に
はクロックパルスφの１５３６０Ｉｔ！ｌｆ２ｍに「９
」をプリセットし、カウンタ１１１のキ１ｊリイ信号Ｃ
ＲＹの周期をクロックパルスφの１個分だけ長くする動
作を繰返ゼばよい。これにより、ビデオクロック信号の
周期は１／２画索分だけ長くなり、レーザ光の１走査周
期におけるジッタを完全に補正することができる。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、レーザ光の走査周
期を検出し、その検出値と基準値との偏差に応じて画懺
信号を同期させるりＯツクパルスの周期を可変制御する
ようにしたため、回転多面鏡の回転変動によるジッタを
ｖＩ度良く補正することができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の一実施例を示ずブロック図、第２図は
第１図のジッタ補正回路の一例を示す詳細構成図、第３
図は本発明の第２図の実施例を示すブロック図、１５４
図は第３図のジッタ補正回路の一例を示す詳細構成図、
第５図は発振器の他の実施例を示す回路図、第６図はｆ
Ａ５図の光振器の動作を説明するためのタイムチャート
である。 １・・・レーザ発振器、２・・・光変調器、３・・・同
期回銘、４・・・モータ、５・・・回転多面鏡、６・・
・感光体、７・・・先端検出器、８，１３・・・パルス
光生器、９・・・ジッタ補正回路、１０・・・光振器、
１１０・・・水晶光１辰器、１１１・・・カウンタ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーザ発振器と、このレーザ発振器から発生され
   たレーザ光を記録すべき画像信号により変調する光変調
   器と、変調されたレーザ光を記録媒体上に走査する走査
   手段と、画像の１画素に対応した周期のクロック信号を
   発生する発振器と、記録媒体に対するレーザ光の走査周
   期を検出する周期検出手段と、この周期検出手段の検出
   出力と前記クロック信号とに同期させて記録すべき画像
   信号を前記光変調器に入力する同期回路と、前記周期検
   出手段で検出した走査周期と基準の走査周期との偏差を
   算出し、その偏差に応じて前記クロック信号の周期を可
   変制御する補正回路とを備えて成るレーザ記録装置。
2. （２）前記周期検出手段は、レーザ光の走査開始位置か
   ら次の走査開始位置までの周期を検出するものである特
   許請求の範囲第（１）項記載のレーザ記録装置。
3. （３）前記周期検出手段は、レーザ光の走査開始位置か
   ら走査終了位置までの周期を検出するものである特許請
   求の範囲第（１）項記載のレーザ記録装置。