JPS63110413A - ポリゴンミラーのジッタ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、平面走査方式のファクシミリや製版用スキ
ャナなどの画像記録装置において、ドツト記録クロック
信号に同期して各ドツトの濃淡（白黒を含む）に応じ変
調された記録用光線を、光線走査用回転多面鏡（以下ポ
リゴンミラーという）により印画紙やフィルムなどの感
光材上に走査して画像記録を行なう際に、ポリゴンミラ
ーの回転誤差により生ずる走査線のドツトずれを軽減す
るためのポリゴンミラーのジッタ補正方法および装置に
関する。

（従来の技術とその問題点） 記録用光線としてレーザビームを用いた平面走査方式の
画像記録装置において、レーザビームの走査偏向器とし
て従来、ポリゴンミラーが広く用いられている。この場
合、ポリゴンミラーには回転誤差が避けられないので、
ポリゴンミラーの各反射ミラー面による走査長にばらつ
きが生じ、第７図に示すにうに走査線にドツトずれが発
生する。

図においては各走査線のスタート位置はほぼ一致してい
るが、２番目の走査線のエンド位置で、正しい走査長１
−に対し１／２ドツト相当距離のドツトずれが発生して
いる。このようなドツトずれは記録画像の画質を態化さ
せ、特に網目眼視製用の製版用スキャナでは規制正しい
網目（網点パターン）を記録するため、１／２ドツト程
度のずれでも画質を著しく劣化させる。このため従来、
ポリゴンミラーの回転誤差による走査線のドツトずれを
、次の様な方法により補正していた。

その第１はグレーティング（リニアエンコーダ）を用い
る方法である。この方法はグレーティング用のレーザビ
ームを記録用のレーザビームと同じ光学系に組込み、こ
れらのレーザビームを１つのボリンボンミラーににり同
時に偏向して記録用レーザビームにより露光記録走査を
行なうとともに、グレーティング用レーザビームにより
グレーティングを走査して記録用レーザビームの位置を
表わすパルス信号を得、Ｐ　Ｌ　１回路などの同期制御
回路を用いて上記パルス信号に同期したドツト記録クロ
ッ信号を作り出すことにより各走査線のドツトずれを無
くするものである。この方法によればドツトずれは無く
なるが、グレーティング用のレーザビームを光学系に組
込むため光学系が複雑になり、したがって調整も煩雑で
あり、またＰＬＬ回路が高解像度の高周波になると高価
になるという欠点がある。

５　　　　　　　　　　　　Ｍ。

第２は水晶発振器とスタートセンサを組合わせる方法で
ある。この方法は高精度のポリゴンミラーを偏向器とし
て採用し、水晶発振器により基本クロック信号を発生す
るとともに、これを適当時間ずつ遅延させた複数のクロ
ック信号を作り出し、スタートセンサを記録用レーザビ
ームが横切った時点に同期するクロック信号を選んで、
これを当該走査線におけるドツト記録クロック信号とし
、各走査線のスタート位置をそろえるものである。

この方法にＪ：る主走査同期系は構成が簡単であり、し
たがって調整も比較的容易であり、かつ安価である。し
かしこの方法では、水晶発振器やスタートセンサの精度
に比べてポリゴンミラーの精度が劣り、このためスター
ト直後は各走査線ともドラ１へずれなくほぼタイミング
は一致するものの、エンド位置付近ではポリゴンミラー
の若干の回転誤差のためどうしてもドツトずれが発生し
て、各走査線の終端がふぞろいになるという欠点がでや
すい。これを防止するためにより高精度のポリゴンミラ
ーを求めようとしても、コストおよび技術的限界の両面
から制約される。

第３はドツト記録クロック信号の周波数を回転誤差に応
じて変調する方法である。この方法はアナログ的にはポ
リゴンミラーの回転速度に応じた電圧を得、これを電圧
−周波数（Ｖ−Ｆ）変換することによりドツト記録クロ
ック信号を発生するものであり、またディジタル的には
基本クロック信号を発生しておき、この基本クロック信
号をポリゴンミラーの回転速度に応じた分周比で分周す
ることによりドツト記録クロック信号を発生するもので
ある。しかし前者の方法では高精度の電圧値が要求され
、また後者の方法では欲しい周波数が細かい変化のとき
分周比の選択が困難であり、いずれにしても周波数の調
整は難しいという問題がある。

（発明の目的） そこでこの発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消
し、グレーティングや同期制御回路を設けることなく、
また極度に高精度のポリゴンミラーを用いることなく、
簡単な構成にして容易にポリゴンミラーの回転誤差によ
り生ずる走査線のドツトずれを軽減することのできるポ
リゴンミラーのジッタ補正方法および装置を提供するこ
とである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明によれば、ドツト記
録クロック信号に同期して変調された記録用光線をポリ
ゴンミラーにより感光材上に走査して画像記録を行なう
際に、ポリゴンミラー各面の回転誤差時間を求め、各面
ごとにこの誤差時間の半分程度の時間だけ、誤差によっ
て生ずるドツトずれを軽減する方向に位相をずらしたド
ツト記録クロック信号により画像記録を行なうようにし
ている。

すなわち、この発明では、ポリゴンミラーの回転誤差に
より生ずる走査線のドツトずれ量を最大のところでも半
分程度に押え、かつ、当該走査線の全体（特に両端近辺
）にばらつかせて、全体としてドツトずれの低減を図る
ものである。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す構成図である。図に
おいてフィルム送りローラ１は副走査モータ２により回
転駆動され、これに応じ記録用感光材としてのフィルム
３は図示矢印の副走査方向に送られる。画像処理回路４
は入力装置等から得られる画像信号を処理して、内部的
に発生されたドツト記録クロック信号に同期して各ドツ
トの濃淡（白黒を含む）を表わすドツト信号を半導体レ
ーザ５に出力し、半導体レーザ５は受けたドツト信号に
応じたレーザビームを出力する。半導体レーザ５から拡
がりを持って出力されたレーザビームはコリメートレン
ズ６により平行ビームとなり、シリンドリカルレンズ７
により補正されて６面体ポリゴンミラー８の反射ミラー
面に照射される。

ポリゴンミラー８はレーザビームを反射して偏向させる
６面体の回転ミラーを有し、１つの反射ミラー面でドツ
ト列の１ラインを走査する。ポリゴンミラー８により反
射され偏向されたレーザビームは、ｆθレンズ９および
シリンドリカルレンズ１０を介して、フィルム３上に主
走査される。

ｆθレンズ９はポリゴンミラー８からフィルム３までの
距離が一定でないことから設けられたもので、走査線上
のどの位置にレーザビームが来たときにも集光点が同一
サイズで結ばれ、一定の速度で走査できるようにするた
めのものである。またシリンドリカルレンズ１０はシリ
ンドリカフレレンズ７と同様、レーザビームに副走査方
向の面倒れ補正を施すものであり、これらは主としてポ
リゴンミラー８の加工上の誤差を補償するためのもので
ある。

主走査開始位置直前には、１走査線の走査に先立ってレ
ーザビームの通過を検知するために、反射ミラー１１お
よび、ホトダイオード等の光検出器から成るスタートセ
ンサ１２が設【プられている。

また主走査終了位置直後には、１走査線の走査終了後の
レーザビームの通過を検知するために、反射ミラー１３
および、上記スタートセンサ１２と同様のエンドセンサ
１４が設りられている。これらのセンサ１２，１４の検
知信号は画像処理回路４に与えられる。

、、　　　　　　　　　　−１０− 次に第２図を用いて、この発明の基本的な考え方につい
て説明する。例えば従来例の第２の方法で述べたように
、スタートセンサ１２により各走査線のスタート位置を
合わせたとしても、ポリゴンミラー８の回転誤差により
、各走査線の終端では第２図（ａ）に示すようにドツト
ずれが生じる。

第２図においてＳ、Ｅはそれぞれ、走査線の正しいスタ
ートおよびエンド位Ｗ（ドツト中心位置）を表わす。こ
の走査線終端でのドツトずれ量ΔＹは次式で表わされる
。

ΔＹ＝ＬＸＪ　　　　　　　　　　　　・・・（１）こ
こで１は走査長、Ｊは回転誤差（速度変動率）である。

例えばＬ＝１００＋＋ｍでＪ＝０．０１％であれば、走
査線終端でのドツトずれ量はΔＹ＝１００ＸＯ，０ＯＯ
１＝０．０１＃・・・（２） となり、仮に記録の分解能を１２７０ライン／１ｎｃｈ
　（１ドツトの径ｄ−２０μ瓦）であるとすれば、この
ドツトずれ量と１ドツトとの比は ΔＹ／ｄ＝０．０１１０．０２＝１／２・・・（３）と
なる。第２図（ａ）は１／２ドツトのドツトずれの場合
を示したものである。１／２ドツトのずれがあれば記録
画像のエツジは直線にならずギザギザとなり、線画や網
目版にはほぼ使用できない。

そこでこの発明では、走査線終端において生ずるドツト
ずれのほぼ半分を走査の開始点で補償するようにずらず
ことにより、第３図（ｂ）に示すように全体としてドツ
トずれ量の軽減を図っている。

例えば第２図（ａ）の第２番目のラインでは走査線終端
が１／４ドツト左方向へずれているので、第２図（ｂ）
に示すようにその半分の１／８ドツトだけ走査開始から
右方向へずらす。また第２図（ａ）の第３番目のライン
では走査線終端が１／４ドツト右方向へずれているので
、第２図（ｂ）に示すようにその半分の１／８ドツトだ
け走査開始から左方向へずらす。このようにすることに
より、走査開始位置がずれてしまうが、全体としてのド
ツトずれ量は半分の１／４ドツトに軽減されていること
がわかる。すなわちこの方法は、走査線終端のドツトず
れ量を最大のところでも従来法の場合の半分程度に抑え
ると共に、それを画面全体（特に両端近辺）にばらつか
せることにより全体としてドツトずれ量の軽減を図るも
のであり、ドツトの分解能が大きくポリゴンミラーの回
転誤差精度が高精度になるほど効果は大きくなり、画質
が向上したように見える。

上述の考え方を実現するため、この発明では、ポリゴン
ミラー各面の回転誤差時間を求め、各面ごとにこの誤差
時間の半分程度の時間だけ、誤差によって生ずるドツト
ずれを軽減する方向に位相をずらしたドツト記録クロッ
ク信号により画像記録を行なう。第１図の実施例では、
スタートセンサ１２およびエンドセンサ１４の検知信号
を受けて画像処理回路４においてポリゴンミラー８の各
面の回転誤差時間を求め、さらに画像処理回路４では、
ポリゴンミラー８の各面ごとに、求めた各面の回転誤差
に応じたドツト記録クロック信号に同期して、各ドツト
の濃淡を表わすドツト信号を半導体レーザ５に出力する
。

第３図は画像処理回路４のうち、ポリゴンミラ−８の各
面の回転誤差に応じたドツト記録クロック信号を発生す
るための回路部分を示すブロック図である。水晶発振器
１５により基本クロック信号を発生し、遅延回路１６を
通すことにより、基本クロック信号の周期ｔをＮ等分し
てｔ／Ｎずつ遅延させたＮ個のクロック信号を作り出す
。このＮ個のクロック信号に対し、基本クロック信号か
ら順に１からＮまでナンバリングを行なう。第４図はＮ
＝１０のときの例を示寸図である。このＮ個のクロック
信号を利用し測定することのできる時間分解能はｔ／Ｎ
であり、１ドツトの径をｄとすると長さ分解能はｄ／Ｎ
となる。

この実施例では以下に詳述するように、上記Ｎ個のクロ
ック信号を用いてポリゴンミラー８の各反射ミラー面の
回転誤差時間を求めるとともに、スタートセンサ１２の
検知出力に同期したクロック信号に対し、上記求めた回
転誤差時間の１／２だけ当該誤差によって生じるドツト
ずれを軽減する方向に位相のずれたクロック信号をＮ個
のうちから選択して、これをドツト記録クロック信号と
して採用する。

すなわちまず、Ｊ−にフリップフロップ１７゜遅延回路
１８．Ｄフリップフロップ１９．デコーダ２０およびセ
レクタ２１から成る回路部分で、スタートセンサ１２の
検知出力に同期したクロック信号をφ１〜φ、のうちか
ら１つ選択する。この動作は以下のとおりである。

Ｊ−にフリップ７０ツブ１７は例えば前回走査から今回
走査に移る間のブランキング期間中にリセットされてお
り、スタートセンサ１２の検知出力がＪ入力に与えられ
ることによりセット待機状態となる。この後、最初に入
力されたクロック信号φ１〜φ８のいずれかに対応する
Ｑ出力がＩＩ　Ｉ　ＩＴとなり、このときのＱ出力の状
態を、スタートセンサ１２の検知出力を遅延回路１８に
より遅延した信号でＤフリップ７０ツブ１９をクロック
することにより、Ｄフリップフロップ１９にラッチする
。デコーダ２０はＤフリップ７０ツブ１９のＱ出力の状
態をデコードして、スタートセンサ１２の検知出力に同
期したクロック信号のナンバーを表わす信号ＣＫ８　（
ＣＫ、−１〜Ｎ）を出力する。

そしてセレクタ２１により、Ｎ個のクロック信号φ１〜
φ８のうちからＣＫ、に対応するクロック信号φ（ＣＫ
８）を選択する。第５図では、スタートセンサー２の検
知出力に応答してナンバー３（ＣＫＳ＝３）のクロック
信号が選択された例を示している。

一方、Ｊ−にフリップフロップ２２．Ｎ迂回路２３、Ｄ
フリップフロップ２４およびデコーダ２５から成る回路
部分では、エンドセンサー４の検知出力に同期したクロ
ック信号のナンバーを表わす信号ＣＫ　（ＣＫＥ−１〜
Ｎ）を得る。この動作は上述のＣＫ８を得る場合と同様
であるので説明は省略する。第５図では、エンドセンサ
ー４の検知出力に応答してナンバー９　（ＣＫ８＝９）
のクロック信号が選択された例を示している。

セレクタ２１により選択されたクロック信号φ（ＣＫ８
）はカウンタ２６により、エンドセンサー４の検知出力
が出るまでカウントされる。そのカウント数をＣ０ＬＩ
ＮＴ　（ＣＫ、）とすると、これと上記ＣＫ８．ＣＫＥ
とにより、スタートセンサ１２．エンドセンサー４間の
走査時間Ｔが次式により求められる。

ＣＫ８≦ＣＫ、のとき Ｔ＝ＣＯＵＮＴ　（ＣＫ８’）ＸＩ十 （ＣＫ、−ＣＫ８）Ｘｔ／Ｎ・・・（４）ＣＫｓ＞ＣＫ
［のとき Ｔ−（ＣＯＵＮＴ　（ＣＫ８）　＋１）ＸＩ。

（ＧＫ　　−ＣＫＥ　）ｘｔ／Ｎ ＝Ｃ０ＵＮＴ　（ＣＫ８）ｘｔ十 （Ｎ十〇に、−ＣＫ８）ｘｔ／Ｎ・・・（５）上式にお
いて、Ｎ個のクロック信号による時間分解能のｔ／Ｎを
１に規格化すると、すなわちクロック信号のナンバリン
グの分解能で走査時間をカウントすると、走査時間のカ
ウント値ＣＴは次のように表わせる。

ＣＫ８≦ＣＫＥのとぎ ＣＴ＝ＴＸＮ／を −ＣＯＵＮＴ　（ＣＫ３　）ｘＮ＋ ＧＫ、−ＣＫ８・・・（６） ＣＫ８〉ＣＫＥのとき ＣＴ＝ＴＸＮ／を −ＣＯＵＮＴ　（ＣＫ８）ＸＮ＋Ｎ＋ ＧＫ、−ＣＫ８・・・（７） 第５図の例ではＣ０ＵＮＴ　（ＣＫ８）＝５．０Ｋ　　
−ＣＫ８＝６、Ｎ＝１０であり、上記（６）式［ ％式％ 第３図の実施例において、上記（６Ｌ（７）式を演算す
るための回路部分は、掛算器２７．減算器２８、加算器
２９．セレクタ３０および加算器３１により構成されて
いる。掛算器２７はカウンタ２６の出力であるＣ０ＬＩ
ＮＴ　（ＣＫ８）にＮを掛算し、（６）　、　（７）式
の１項目を演算する。減算器２８はデコーダ２５の出力
すなわちＣＫＥを被減算入力、デコーダ２０の出力すな
わちＣＫ８を減算入力に受けてＣＫ　　−ＣＫ８を演算
し、その演算結果を加算器２９およびセレクタ３０に出
力するとともに、演算結果の正負を表わす符号をセレク
タ３０に出力する。加算器２９はＮを加算する演算を行
ない、Ｎ十〇Ｋ　　−ＣＫ８をセレクタ３０に出力する
。セレクタ３０は減算器２８の演算結果が正または零す
なわちＣＫＳ≦ＣＫ、のとき、減算器２８の演算結果で
あるＣＫ、−ＣＫ８を選択して出力し、ＣＫ８＞ＧＫ、
のときは加算器２９の演算結果であるＮ　＋　ＣＫ　Ｅ
　　ＣＫ　３を選択して出力する。そして加算器３１で
、掛算器２７の出力およびセレクタ３０の出力を加算す
ることにより、上記（６）　、　（７）式による走査時
間カウント値ＣＴが得られる。

この走査時間カウント値ＣＴと標準的なカウント値ＣＴ
Ｎとを比較することにより、ポリゴンミラー各面の回転
誤差時間を知ることができる。この実施例では標準カウ
ント値ＣＴＮとして、ポリゴンミラー８の１回転により
得られる６つの走査時間カウント値ＣＴの平均値”ＡＶ
Ｅを用いる。

すなわち得られる走査時間カウント値ＣＴを順にＣＴ１
．ＣＴ２・・・ＣＴ６としたとき、ＣＴＡＶ、＝（ＣＴ
１＋・・・＋ＣＴ６）／６・・・（８）である。一般的
にポリゴンミラー８の任意回転数分に相当するＭ個（Ｍ
はポリゴンミラー８の面数とすることができる。そして
上記平均値ＣＴＡｖ。

と各ＣＴ、どの差がポリゴンミラー８の当該面におりる
回転誤差時間を表わし、この回転誤差時間のカウント値
をＣＲｊとすると、 ＣＲ、−ＣＴ　、　−ＣＴＡｖ、　　　　　　　・（１
０）Ｊ　　　　　　　　Ｊ である。

第３図の実施例において、上記（８）　、　（１０）式
を演算するための回路部分は、シフトレジスタ３２゜総
和回路３３．除算器３４および減算器３５により構成さ
れている。シフトレジスタ３２は加算器３１の演算結果
であるＣＴ・を受け、これをシフトさせながら６個記憶
するとともに、シフトにより押出されるＣＴ・は減算器
３５の被減算入力に与えられる。総和回路３３はシフト
レジスタ３２に記憶されている連続した６個のＣＴ・の
総和をとり、これを除算器３４で１／６に除することに
より（８）式のＣＴＡＶ、が得られる。このＣ”　ＡＶ
Ｅは減算器３５の減算入力に与えられ、減算器３５では
（１０）式のＣＴｊ−ＣＴＡｖ［が演算される。これに
よりポリゴンミラー８の回転誤差時間のカウント値ＣＲ
ｊが得られる。

このカウント値ＣＲｊはポリゴンミラー８の１回転前の
対応面に相当するものであるが、一般的にポリゴンミラ
ーの回転において１面ごとの回転誤差についてはかなり
正確な再環性があり規則正しいことが知られており、１
回転前の回転誤差時間のデータを用いても何ら問題なく
、現実的な制御である。

ＣＲｊ〉０のときは、スタートセンサー２．エンドセン
サー４間の走査時間が標準よりも長くかかっている（す
なわちポリゴンミラー８の回転が遅い方へずれている）
ことを意味しており、このとぎ１走査線記録の走査長は
第２図（ａ）の第２ライン目の如く標準よりも短くなる
。一方、ＣＲ０〈０のときは、上記とは逆で、１走査線
記録の走査長は第２図（ａ）の第３ライン目の如く標準
よりも長くなる。したがってポリゴンミラー８の回転誤
差によって生ずるドツトずれを軽減する方向は、−２１
−ｏ。

ＣＲｊ＞Ｏのときは第３図において右方向（すなわちド
ツト記録クロック信号では正方向の位相ずれ）で゛あり
、ＣＲｊ〈０のときはこの逆となる。

いま、ポリゴンミラー８の回転誤差時間の１／２の時間
だけ、誤差によって生ずるドツトずれを軽減する方向に
位相のずれたクロック信号を見つけるための位相修正量
のカウント値をＣＫ、とすると、 ＣＫ■＝１／２・ＣＲｊ　　　　　　　　・・・（１１
）と表わせる。したがってドツト記録クロック信号とし
て選択すべきクロック信号（φ１〜φ８のうちの１つ）
の識別ナンバーＣＫｖは、次式により求められる。

ＣＫｙ　−（Ｎ＋ＣＫ３　＋ＣＫＨ）　ｍｏｄ　Ｎ−（
１２）ここでＮを加えているのはＣＫ８＋ＣＫ□の値が
負になったときの操作のためであり、Ｎで割った余りを
求めているのはドツトずれ量が１ドツト以内の場合を想
定しているからである。

第３図の実施例において、上記（１１）、　（１２）式
を演算するための回路部分は、除算器３６．総和回＝　
２２− 路３７およびＲＯＭ３８により構成されている。

除算器３６は減算器３５の出力であるＣＲ，を１／２に
除算して（１１）式のＣＫＨを演算し、これを総和回路
３７に出力する。総和回路３７はこのＣＫ１１、デコー
ダ２０の出力であるＣＫ８および定数Ｎを受け、これら
を総和してＮ＋ＣＫ８−＋−ｃＫ１を演算する。一方、
ＲＯＭ３８では、（１２）式の（Ｎ＋ＣＫｓ＋ＣＫ、）
ｍｏｄＮの演算結果がルックアップテーブルに書込んで
あり、ＲＯＭ３８は総和回路３７の出力を受けて、対応
のＣＫｖを読出す。

このようにして得られたＣＫｖはセレクタ３９に与えら
れ、セレクタ３９はＮ個のクロック信号φ１〜φ、のう
ちＣＫ、に該当するクロック信号φ（ＣＫｖ）をドツト
記録クロック信号として出力する。そして第１図の画像
処理回路では、このようにして内部的に得られたドツト
記録クロック信号φ（ＣＫ、）に同期して、各ドツトの
濃淡を表わすドツト信号を半導体レーザ５に出力する。

このようにして第６図の点線に示す如く、ドツトずれの
生じる走査線ではずれ爪の半分だけ走査線全体がシフト
されて、全体としてドツトずれ量の軽減が図られる。第
６図では無補正の場合、１／２・ｄのドツトずれが生じ
ているものが、この発明による補正を行なうことにより
、全体としてのドツトずれ量は１／４・ｄに軽減されて
いる。そして、画面中央部でドツトずれがほぼゼロにな
る。

また、０Ｎ−ＯＦＦ変調、連続調変調のいづれの場合に
も適用可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、グレーティン
グや同期制御回路を設けることなく、また極度に高精度
のポリゴンミラーを用いることなく、簡単な構成にして
容易にポリゴンミラーの回転誤差により生ずる走査線の
ドツトずれを軽減することができ、かつ、画面中央部で
ドツトずれがほぼゼロになるのはより好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図はこ
の発明ににる補正の基本的考え方を示す説明図、第３図
はポリゴンミラーの回転誤差に応じたドツト記録クロッ
ク信号を発生する回路部分を示す回路図、第４図は１ド
ツトと遅延クロック信号との関係を示す図、第５図はス
タートセンサ。 エンドセンサ間の走査時間の求め方を示す説明図、第６
図はこの発明による補正結果を示す図、第７図は従来方
法によるドツトずれの結果を示す図である。 ３・・・フィルム、　　　　８・・・ポリゴンミラー、
１２・・・スタートセンサ、１４・・・エンドセンサ、
１５・・・水晶発振器、　　１６・・・遅延回路、３９
・・・セレクタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ドット記録クロック信号に周期して変調された記
   録用光線をポリゴンミラーにより感光材上に走査して画
   像記録を行なう際に、１走査線の走査に先立って記録用
   光線の通過を検知するスタートセンサと、１走査線の走
   査終了後の記録用光線の通過を検知するエンドセンサと
   を設け、ポリゴンミラーの各面ごとにこれら２つのセン
   サを光線がよぎる検知時間間隔と、ポリゴンミラー各面
   の検知時間間隔を平均して求めた基準時間間隔との差に
   よりポリゴンミラー各面の回転誤差時間を求め、各面ご
   とにこの誤差時間の半分程度の時間だけ、誤差によって
   生ずるドットずれを軽減する方向に位相をずらしたドッ
   ト記録クロック信号を発生し、これにより画像記録を行
   なうことを特徴とするポリゴンミラーのジッタ補正方法
   。
2. （２）基準ドット記録クロック信号の周期ｔをＮ等分し
   てｔ／Ｎずつ遅延させたＮ個のドット記録クロック信号
   を予め準備し、これらのドット記録クロック信号を用い
   てｔ／Ｎの時間分解能でスタートセンサとエンドセンサ
   の検知時間間隔をカウントすることによりポリゴンミラ
   ー各面の回転誤差時間を求め、各面ごとにこの誤差時間
   の半分程度の時間だけ誤差によって生ずるドットずれを
   軽減する方向に位相のずれたドット記録クロック信号を
   前記Ｎ個のドット記録クロック信号から選択して画像記
   録を行なう、特許請求の範囲第１項記載のポリゴンミラ
   ーのジッタ補正方法。
3. （３）求めたポリゴンミラー各面の回転誤差時間をメモ
   リに記憶し、１回転後の同一面による走査時に当該記憶
   した回転誤差時間に基づいてドット記録クロック信号を
   得る、特許請求の範囲第１項、または第２項記載のポリ
   ゴンミラーのジッタ補正方法。
4. （４）ドット記録クロック信号に同期して変調された記
   録用光線をポリゴンミラーにより感光材上に走査して画
   像記録を行なう装置において、１走査線の走査に先立っ
   て記録用光線の通過を検知するスタートセンサと、１走
   査線の走査終了後の記録用光線の通過を検知するエンド
   センサと、ポリゴンミラー各面ごとのこれら２つのセン
   サの検知時間間隔とポリゴンミラー各面の検知時間間隔
   を平均して求めた基準時間間隔との差によりポリゴンミ
   ラー各面の回転誤差時間を求める手段と、各面ごとにこ
   の誤差時間の半分程度の時間だけ、誤差によって生ずる
   ドットずれを軽減する方向に位相をずらしたドット記録
   クロック信号を発生する手段とを備え、前記発生された
   ドット記録クロック信号により画像記録を行なうことを
   特徴とするポリゴンミラーのジッタ補正装置。