DE3787504T2

DE3787504T2 - Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur des Zitterns eines Polygonspiegels in einem Bildaufzeichungsgerät.

Info

Publication number: DE3787504T2
Application number: DE87115501T
Authority: DE
Inventors: Koichi Dainippon Screen Isono; Junichi Dainippon Screen M Oka; Takashi Dainippon Scr Sakamoto; Kunio Dainippon Scree Tomohisa
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1986-10-29
Filing date: 1987-10-22
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2007-10-23
Also published as: US4872065A; EP0265845A2; EP0265845A3; DE3787504D1; EP0265845B1; US4920430A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zitterkorrektur bei einem Polygonspiegel, um eine Punktfehlausrichtung in Abtastzeilen zu vermindern, die durch Drehfehler des Polygonspiegels eines Bildaufzeichnungsgeräts, wie etwa eines Flachbett-Faksimilegerät oder eines elektronischen Prozeß-Scanners verursacht sind, und zur Durchführung einer Bildaufzeichnung, indem Aufzeichnungsstrahlen, die ansprechend auf variable Dichtewerte (einschließend schwarz und weiß) von betreffenden Punkten in Synchronisation mit Punktaufzeichnungs-Taktsignalen durch einen Polygonspiegel über ein lichtempfindliches Material, wie etwa ein photographisches Papier oder einen Film, geführt werden.
Bei einem Flachbett-Bildaufzeichnungsgerät, welches Laserstrahlen als Aufzeichnungsstrahlen verwendet, wird im allgemeinen ein Polygonspiegel als Abtastablenker für die Laserstrahlen verwendet. Der Polygonspiegel erzeugt jedoch unausweichlich Drehfehler, wodurch die Abtastlängen mit den einzelnen Reflexionsflächen des Polygonspiegels variieren und eine Punktausfehlrichtung in den Abtastzeilen hervorrufen, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist. Obwohl die Ausgangspositionen der einzelnen Abtastzeilen im wesentlichen im Register oder gleichförmig in der Figur sind, tritt eine Punktfehlausrichtung oder Ungleichförmigkeit mit einem Abstand, der ½ Punkt entspricht, hinsichtlich der Endlage der zweiten Abtastzeile, verglichen mit der korrekten Abtastlänge L, auf. Eine solche Punktfehlausrichtung verschlechtert die Bildqualität des aufgezeichneten Bildes. Insbesondere ist ein elektronischer Prozeß-Scanner dem Duplizieren von Halbtonbildern für das Aufzeichnen regelmäßiger Halbtonbilder (Halbtonmuster) angepaßt, weshalb eine Fehlausrichtung von auch nur ½ Punkt die Bildqualität deutlich verschlechtert.
Im allgemeinen wurde eine Punktfehlausrichtung in Abtastzeilen, die durch Drehfehler eines Polygonspiegels verursacht wurde, folgendermaßen korrigiert:
Ein erstes Verfahren verwendet Rastern (lineares Codieren).
Bei diesem Verfahren ist ein Rasterlaser im gleichen optischen System zusammen mit einem Aufzeichnungslaser vorgesehen. Diese Laserstrahlen werden durch einen Polygonspiegel, der eine
Belichtungsaufzeichnung/Abtastung mit dem Laserstrahl durchführt und gleichzeitig den Rasterlaserstrahl rasterabtasten läßt, um Impulssignale zu gewinnen, die die Positionen des Aufzeichnungslaserstrahls angeben. Eine Punktfehlausrichtung in den einzelnen Abtastzeilen wird beseitigt, indem Punktaufzeichnungs- Taktsignale synchron mit den Impulssignalen über eine Synchronsteuerschaltung, wie etwa eine PLL-Schaltung, erzeugt werden. Dieses Verfahren beseitigt zwar die Punktfehlausrichtung, das optische System ist aber kompliziert, da der Rasterlaserstrahl im optischen System enthalten ist. Eine Justierung ist kompliziert, und die PLL-Schaltung erhöht die Kosten, wenn eine hohe Auflösung und eine hohe Frequenz erforderlich sind.
In einem zweiten Verfahren wird ein Kristalloszillator mit einem Startsensor kombiniert. Diese Verfahren verwendet ein Polygonspiegel hoher Genauigkeit als Ablenkelement, wobei ein Referenztaktsignal, das durch des Kristalloszillator erzeugt wird, eine Anzahl von Taktsignalen schafft, indem das Referenztaktsignal um geeignete Zeiten verzögert wird, wobei das Taktsignal mit einem Aufzeichnungslaserstrahl und Startsensor synchronisiert wird, um dasselbe als Punktaufzeichnungstaktsignal in der entsprechenden Abtastzeile zu verarbeiten, wodurch die Startpositionen der einzelnen Abtastzeilen ins Register gebracht werden. Ein Hauptabtast-Synchronsystem ist bei diesem Verfahren im Aufbau einfach, weshalb dieses verhältnismäßig einfach eingerichtet und bei niedrigen Kosten erstellt werden kann. Bei diesem Verfahren ist jedoch-der Polygonspiegel inhärent in der in der Zeitlage miteinander zusammenfallen ohne Punktfehlausrichtung unmittelbar nach dem Start, wird eine Punktfehlausrichtung durch geringfügige Rotationsfehler des Polygonspiegels in der Nachbarschaft der Endpositionen unvermeidbar verursacht, was bewirkt, daß die Abschlußenden der Abtastzeilen unregelmäßig werden. Auch wenn ein Polygonspiegel höherer Genauigkeit zur Verhinderung dieser Verungleichmäßigung erreicht wird, haben solche versuche sowohl durch die Kosten als auch technische Beschränkungen Grenzen.
Ein drittes Verfahren ist so eingerichtet, daß die Frequenz eines Punkterzeugungs-Taktsignals ansprechend auf Rotationsfehler moduliert wird. Dieses Verfahren gewinnt analog eine Spannung ansprechend auf die Drehgeschwindigkeit des Polygonspiegels zur Durchführung einer Spannungs-Frequenz- (V-F) Umwandlung derselben zur Erzeugung des Punktaufzeichnungs-Taktsignals, während digital ein Referenztaktsignal zur Frequenzteilung des Referenztaktsignals mit einem Frequenzteilungsverhältnis ansprechend auf die Drehgeschwindigkeit des Polygonspiegels erzeugt wird, wodurch das Punktaufzeichnungs-Taktsignal erzeugt wird. Dieses Verfahren erfordert jedoch Spannungsverhältniswerte hoher Genauigkeit und eine Auswahl. Wenn bei letzterem Verfahren die gewünschte Frequenz fein verändert wird, ist eine Einstellung der Frequenz schwierig.
Zitterkorrekturverfahren, die verzögerte oder phasenverschobene Punktaufzeichnungs-Signale verwenden, sind aus FUJITSU SCIENTIFIC & TECH. JOURNAL vol. 18, 4. 12. 1982, S 579-594 bekannt.
Die vorliegende Erfindung ist auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels für einen abtastenden Aufzeichnungsstrahl, der synchron mit einem Punktaufzeichnungs-Taktsignal auf einem lichtempfindlichen Material moduliert wird und Bildaufzeichnung durchführt, gerichtet, wie sie in den Ansprüchen 1, 5, 9 und 13 definiert sind.
Gemäß der vorliegenden Erfindung sind ein Startsensor zur Feststellung eines Aufzeichnungsstrahls vor dem Abtasten einer Abtastzeile und ein Endsensor zum Feststellen des Durchgangs des Aufzeichnungsstrahls nach Beendigung des Abtastens einer Abtastzeile vorgesehen, während N Punktaufzeichnungs-Taktsignale, die durch Verzögern eines Punktaufzeichnungs-Taktsignals eines Zyklusses t um t/N gewonnen sind, vorab erstellt werden.
In einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Intervall zwischen dem Nachweisen der Zeiten, zu denen der Strahl die beiden Sensoren überquert, mit einer Zeitauflösung von t/N für jede einzelne Oberfläche eines Polygonspiegels gezählt, um die Differenz zwischen dem Zählwert und einem vorgegebenen Referenzzählwert als eine sich ergebende Taktübergangszahl zu gewinnen; ein Vorzeichen der Differenz als Übergangsphasenrichtung und eines der N Punktaufzeichnungs-Taktsignale wird in Synchronisation mit dem Nachweisausgangssignal des Startsensors für jede Oberfläche des Polygonspiegels ausgewählt, wodurch eine Bildaufzeichnung mit einem Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignal durchgeführt wird, das durch Durchführen eines Übergehens von dem ausgewählten Punktaufzeichnungs-Taktsignal sequentiell mit der Übergangszahl auf Punktaufzeichnungs-Taktsignale gewonnen ist, die in der Phase in der Übergangsphasenrichtung benachbart sind.
Mit anderen Worten, die erste Ausführungsform verwendet das vorgenannte herkömmliche Verfahren zum Ausrichten von Startpositionen der einzelnen Abtastzeilen, eleminiert aber eine Punktfehlausrichtung in den Abtastzeilen, die durch Rotationsfehler des Polygonspiegels verursacht sind, indem ein Übergangsvorgang der N Punktaufzeichnungs-Taktsignale, die um t/N Anzahl von Malen ansprechend auf das Punktfehlausrichtungsausmaß während des Abtastens einer Abtastzeilen verzögert sind.
In einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Nachweiszeitintervall zwischen dem Startsensor und dem Endsensor mit einer Zeitauflösung von t/N über die N Punktaufzeichnungs-Taktsignale gezählt, um Rotationsfehlerzeiten für die einzelnen Oberflächen des Polygonspiegels zu gewinnen, wodurch eine Bildaufzeichnung mit Punktaufzeichnungs-Taktsignalen durchgeführt wird, die in einer Richtung im Sinne einer Verminderung der durch die Fehler verursachten Punktfehlausrichtung um eine Zeitdauer, die ungefähr die Hälfte der betreffenden Fehlerzeiten in Bezug auf die betreffenden Oberflächen phasenverschoben sind.
Das heißt, es werden bei der zweiten Ausführungsform die Größen der durch die Drehfehler des Polygonspiegels verursachten Fehlausrichtungen in den Abtastzeilen auf ungefähr die Hälfte des Maximums unterdrückt und diese Größen über den gesamten Satz von Abtastzeilen (insbesondere in der Nachbarschaft beider Enden) verteilt, wodurch die Gesamtfehlausrichtung vermindert wird.
Dementsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorgenannten Probleme des Standes der Technik zu überwinden und ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels zu schaffen, welches bzw. welche eine durch Rotationsfehler des Polygonspiegels verursachte Punktfehlausrichtung der Abtastzeilen bei einfachem Aufbau, ohne Vorsehen einer Gitter- bzw. Rastertechnik oder einer Synchronsteuerschaltung und ohne Notwendigkeit eines Polygonspiegels hoher Genauigkeit im wesentlichen beseitigen oder vermindern kann.
Diese und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ins einzelne gehenden Beschreibung der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen deutlich werden.
Fig. 1 veranschaulicht das Ergebnis einer Punktfehlausrichtung in einem herkömmlichen Verfahren,
Fig. 2 ist ein Erläuterungsdiagramm, welches das Grundkonzept einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt,
Fig. 3 veranschaulicht die Beziehung zwischen einem Punkt und verzögerten Punktaufzeichnungs-Taktsignalen,
Fig. 4 ist ein Erläuterungsdiagramm für den Übergang von Punktaufzeichnungs-Taktsignalen,
Fig. 5 ist ein Blockschaltbild, welches die erste Ausführungsform der Erfindung zeigt,
Fig. 6 ist ein Blockschaltbild zur Erzeugung eines Übergang-Punktaufzeichnungs-Taktsignals,
Fig. 7 ist ein Erläuterungsdiagramm der Feststellung der Ausmaße von Punktfehlausrichtung,
Fig. 8 zeigt ein weiteres Blockschaltbild zur Schaffung des Übergang-Punktaufzeichnungs-Taktsignals,
Fig. 9 ist ein Blockschaltbild, welches ein Beispiel einer Frequenzteiler/Verzögerungsschaltung zeigt,
Fig. 10 ist ein Signalwellenformdiagramm, welches das Arbeiten dieser Schaltung zeigt,
Fig. 11 veranschaulicht eine Abwandlung des in Fig. 8 gezeigten Beispiels,
Fig. 12 ist ein Erläuterungsdiagramm, welches das Grundkonzept der Korrektur gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt,
Fig. 13 ist ein Blockschaltbild zur Erzeugung von Punktaufzeichnungs-Taktsignalen ansprechend auf Drehfehler eines Polygonspiegels,
Fig. 14 veranschaulicht die Beziehung zwischen einem Punkt und verzögerten Taktsignalen,
Fig. 15 ist ein Erläuterungsdiagramm, welches die Art und Weise der Gewinnung des Abtastintervalls zwischen einem Startsensor und einem Endsensor zeigt, und
Fig. 16 veranschaulicht das Korrekturergebnis gemäß der Erfindung.

Erste Ausführungsform

Unter Bezugnahme auf Fig. 2 erfolgt nun eine Beschreibung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Fig. 2(A) zeigt einen Punktzug, der auf einer Standardabtastzeile ohne Punktfehlausrichtung ausgebildet ist, und ein Punktaufzeichnungs- Taktsignal zur Ausbildung des Punktzuges unter der Annahme, daß eine Abtastzeile einer Standardabtastlänge L durch 12 Punkte (zur Vereinfachung der Darstellung) ausgebildet ist. Andererseits zeigt Fig. 2(B) den Fall, wo die mittlere Drehgeschwindigkeit auf einer Reflexionsspiegelfläche um ungefähr 2,5% (1/40) in Bezug auf den Standardwert durch einen Rotationsfehler eines Polygonspiegels oder dergleichen verzögert ist und eine Punktfehlausrichtung von (d/10) · 3 am Abschlußende der Abtastzeile bewirkt wird. Die Startposition der Abtastzeile ist durch Anwendung beispielsweise des vorgenannten zweiten herkömmlichen Verfahrens korrekt. Beide der Fälle der Fig. 2(A) und 2(B) erfordern dieselbe Zeit für 12 Zyklen der Punktaufzeichnungs-Taktsignale, während die Abtastlänge in dieser Zeit im Falle der Fig. 2(B) als Ergebnis einer Verzögerung in der Abtastgeschwindigkeit kürzer als die Standardabtastlänge L ist. Das Symbol d bezeichnet einen Standardpunktdurchmesser. Der Punktdurchmesser ist als gleich einem Punktintervall veranschaulicht, im allgemeinen ist der Punktdurchmesser jedoch größer als das Punktintervall zur Belichtung/Aufzeichnung. Die folgende Beschreibung erfolgt unter der Annahme, daß der Punktdurchmesser gleich dem Punktintervall ist. Im Falle der Fig. 2(B) wird eine Punktfehlausrichtung von d/10 alle vier Punkte des Punktzuges bewirkt, und die Punktfehlausrichtung am 12. Punkt im Abschlußende der Abtastzeile beträgt (d/10) · 3.
Fig. 2(C) zeigt einen Fall, wo eine Übergangs- bzw. Umsteigkorrektur gemäß der vorliegenden Erfindung beim Abtasten gemäß Fig. 2(B) durchgeführt wird, um die Punktfehlausrichtung zu beseitigen. Zur Durchführung einer solchen Übergangskorrektur werden N Punktaufzeichnungs-Taktsignale Φ&sub1; bis ΦN vorab in der vorliegenden Erfindung erstellt, indem die Periode t eines Referenzpunkttaktsignals Φ&sub1; in N gleich unterteilt wird, um dasselbe um 1/N, wie in Fig. 3 gezeigt, zu verzögern. Fig. 3 veranschaulicht ein Beispiel im Falle von N = 10. Wie im folgenden beschrieben, beträgt die Zeitauflösung, die durch Übergangskorrektur dieser Punktaufzeichnungs-Taktsignale Φ&sub1; bis ΦN einstellbar ist, t/N, und die Längenauflösung beträgt d/N (im Falle einer Standardabtastgeschwindigkeit).
Fig. 4 ist ein Erläuterungsdiagramm, welches eine Übergangskorrektur der Punktaufzeichnungs-Taktsignale zeigt. In diesem Fall erfolgt ein Übergang von einem Punktaufzeichnungs- Taktsignal ΦK aus den N-Signalen auf ein phasennacheilendes Punktaufzeichnungs-Taktsignal ΦK+1, das zeitlich ΦK benachbart ist, wie dies durch einen Pfeil in der Figur gezeigt ist, um ein Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignal ΦX zu gewinnen. In dem Zyklus, in dem der Übergang des Übergangs-Punktaufzeichnungs- Taktsignals ΦX durchgeführt wird, wird die Impulszeitbreite um t/N verlängert, wodurch der in dem Zyklus ausgebildete Punktdurchmesser um d/N größer als der Standarddurchmesser ist. Verglichen also mit der Abtastlänge allein durch das Punktaufzeichnungs-Taktsignal ΦK, ist die Abtastlänge durch das Übergangs- Punktaufzeichnungs-Taktsignal ΦX, das durch Übergang von ΦK auf ΦK+1 gewonnen ist, um d/N breit. Wenn umgekehrt ein Übergang in Richtung einer Phasenvoreilungsseite, wie von Φk auf ΦK-1, durchgeführt wird, ist die Abtastlänge um d/N kürzer. Die Abtastlänge läßt sich also in Vielfachen von d/N einstellen, indem eine Anzahl von Malen ein Übergang in einem Abtastintervall für eine Abtastzeile durchgeführt wird.
Bezugnehmend erneut auf Fig. 2, wird angenommen, daß das Abtasten, daß die Punktfehlausrichtung der Fig. 2(B) bewirkt, in Synchronisation mit Φ&sub3; innerhalb der vorab erstellten zehn Punktaufzeichnungs-Taktsignale Φ&sub1; bis Φ&sub1;&sub0; durchgeführt wird. Bei der in Fig. 2(C) gezeigten Übergangskorrektur gemäß der Erfindung wird der Vorgang vom Punktaufzeichnungs-Taktsignal Φ&sub3; aus begonnen, und einen Übergang der Punktaufzeichnungs-Taktsignale sequentiell in der Phasennacheilrichtung als Φ&sub3; → Φ&sub4; → Φ&sub5; → Φ&sub6; dreimal vor dem Abschließen der Abtastung durchgeführt, um das Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignal ΦK zu schaffen und dadurch ein Abtasten synchron mit diesem durchzuführen. Die Justierung wird also so durchgeführt, daß die Abtastlänge um d/10 pro Zyklus des Übergangs, gezeigt durch Pfeile in der Figur, verlängert wird, wodurch die im Falle der Fig. 2(B) verursachte Punktfehlausrichtung von (d/10) · 3 am Abschlußende der Abtastzeile vollständig beseitigt ist. Ferner wird die Justierung der Punktfehlausrichtung gleichförmig über eine Abtastzeile hinweg verteilt, wodurch in dem so erhaltenen Punktzug keine Unnatürlichkeit bewirkt wird.
Fig. 5 ist ein Blockschaltbild, welches eine Ausführungsform der Erfindung zur Durchführung der oben genannten Übergangskorrektur zeigt. Gemäß Fig. 5 wird eine Filmzuführrolle 1 durch einen Nebenabtastmotor 2 drehend angetrieben, wodurch ein Film 3, der als das lichtempfindliche Aufzeichnungsmaterial dient, in der durch einen Pfeil in der Figur angedeuteten Nebenabtastrichtung zugeführt wird. Eine Bildverarbeitungsschaltung 4 verarbeitet Bildsignale, die von einem Eingabegerät oder dergleichen erhalten werden, und gibt Punktsignale, die eine variable Dichte (einschließlich schwarz und weiß) betreffender Punkte angeben, auf einen Halbleiter-Laser 5 in Synchronisation mit Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignalen, die gemäß der beschriebenen Ausführungsform intern erzeugt werden, aus. Der Halbleiter-Laser 5 gibt ansprechend auf die Punktsignale, wie erhalten, einen Laserstrahl aus. Der divergent vom Halbleiter- Laser 5 ausgegebene Laserstrahl wird durch eine Kollimatorlinse 6 in einen Parallelstrahl umgewandelt und durch eine Zylinderlinse 7 korrigiert und auf reflektierende Spiegeloberflächen eines sechsflächigen Polygonspiegels 8 eingestrahlt.
Der Polygonspiegel 8 umfaßt einen sechsflächigen Drehspiegel zum Reflektieren und Ablenken des Laserstrahls, um eine Zeile eines Punktzuges mit einer Spiegelfläche abzutasten. Der durch den Polygonspiegel 8 reflektierte und abgelenkte Laserstrahl wird in der Hauptabtastrichtung über eine fR-Linse 9 und eine Zylinderlinse 10 über den Film 3 geführt. Die fR-Linse 9 ist so eingerichtet, daß Lichtsammelpunkte in der gleichen Größe gewonnen werden, unabhängig von den Lagen des Laserstrahls auf den Abtastzeilen, so daß der Punkt des gesammelten Lichts über eine gewisse Strecke bewegt wird, wenn der Polygonspiegel um eine gewissen Winkel gedreht wird, d. h. so, daß das Abtasten auf den Abtastzeilen mit einer konstanten Geschwindigkeit möglich wird. Die Zylinderlinse 10 ist so eingerichtet, daß sie eine Begradigungskorrektur des Laserstrahls in der Nebenabtastrichtung ähnlich der Zylinderlinse 7 durchführt, die eingerichtet sind, Begradigungsfehler des Polygonspiegels 8 in industrieller Verarbeitung zu korrigieren.
Ein Reflexionsspiegel 11 und ein Startsensor 12, der durch einen optischen Detektor, wie etwa eine Photodiode gebildet ist, sind unmittelbar vor einer Hauptabtast-Startposition vorgesehen, um den Durchgang des Laserstrahls vor dem Abtasten einer Abtastlinie festzustellen. Ein Reflexionsspiegel 13 und ein Endsensor 14, ähnlich dem Startsensor 12, sind unmittelbar hinter einer Hauptabtast-Endposition vorgesehen, um den Durchgang des Laserstrahls nach Beendigung des Abtastens einer Abtastzeile festzustellen. Nachweissignale der Sensoren 12 und 14 werden der Bildverarbeitungsschaltung 4 eingegeben.
Auch wenn die Startpositionen betreffender Abtastzeilen durch den Startsensor 12, wie oben in Bezug auf das zweite herkömmliche Verfahren beschrieben, im Register bzw. verregelmäßigt sind, kann eine Punktfehlausrichtung durch den Rotationsfehler des Polygonspiegels 8 am Abschlußende einer jeden Abtastzeile, wie oben unter Bezugnahme auf Fig. 2(B) beschrieben, bewirkt werden. Das Ausmaß möglicher Punktfehlausrichtung am Abschlußende der Abtastzeile drückt sich folgendermaßen aus:
ΔY = L · J (1)
wobei L die Abtastlänge und J einen Rotationsfehler (Geschwindigkeitsjustierung) angibt. Unter der Annahme von, beispielsweise, L = 200 mm für das Hauptabtasten der kürzeren Kante eines A4-Formats und J = 0,02% als Drehfehler eines kommerziell verfügbaren Polygonspiegels, drückt sich die Punktfehlausrichtung am Abschlußende der Abtastzeile als:
ΔY = 200 · 0,0002 = 0,04 mm (2)
Angenommen, daß die Aufzeichnungsauflösung 1270 Zeilen/inch (Durchmesser d eines Punktes = 20 um) ist, dann ist Verhältnis des Ausmaßes einer Punktfehlausrichtung zu einem Punkt folgendermaßen:
ΔY/d = 0,04 / 0,02 = 2 (3)
Wenn eine Fehlausrichtung von zwei Punkten bewirkt wird, dann sind die Linienkanten eines aufgezeichneten Bildes in einem Ausmaß unregelmäßig, daß sie als Zeilenvorlage oder eine Halbtonplatte nutzlos sind. Die Bildqualität ist für andere Bilder als Halbtonplatten beträchtlich verschlechtert.
Bei der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform erzeugt daher die Bildverarbeitungsschaltung 4 N Punktaufzeichnungs-Taktsignale Φ&sub1; bis ΦN, wie sie in Fig. 3 gezeigt sind, synchron mit dem Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 (d. h., um die Startpositionen der einzelnen Abtastzeilen regelmäßig zu machen) während die Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignale ΦX, die durch Beginnen des Vorgangs vom ausgewählten Punktaufzeichnungs- Taktsignal gewonnen sind, um die Übergangskorrektur in einer Anzahl von Malen ansprechend auf das Ausmaß der Punktfehlausrichtung durchzuführen. Die Startpositionen der betreffenden Abtastzeilen werden also ins Register gebracht bzw. verregelmäßigt, und die Punktfehlausrichtung an den Abschlußenden der Abtastzeilen läßt sich im wesentlichen beseitigen.
Fig. 6 ist ein Blockschaltbild, welches ein Beispiel einer Schaltung zur Erzeugung des vorgenannten Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignals ΦX in der Bildverarbeitungsschaltung 4 zeigt. Ein Referenz-Punktaufzeichnungs-Taktsignal wird durch einen Taktgenerator 15, etwa einen Kristalloszillator, erzeugt und durch eine Verzögerungsschaltung 16 geführt, um die N Punktaufzeichnungs-Taktsignale Φ&sub1; bis ΦN durch gleichmäßiges Unterteilen der Zykluszeit t des Referenz-Punktaufzeichnungs-Taktsignals in N und verzögern derselben um t/N zu schaffen. Punktaufzeichnungs-Taktsignale Φ&sub1; bis ΦN werden zur Schaffung des Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignals ΦX sowie zum Feststellen der Ausmaße von Punktfehlausrichtung auf den betreffenden Reflexionsoberflächen des Spiegels, die durch Rotationsfehler des Polygonspiegels 8 verursacht sind, bei dieser Ausführungsform verwendet. Wie oben beschrieben, ist die Zeitauflösung für den Nachweis der Punktfehlausrichtungssausmaße t/N und die Längenauflösung d/N (d: Punktdurchmesser). Unter Bezugnahme auf ein Zeitdiagramm der Fig. 7 erfolgt nun die Beschreibung des Nachweises einer Punktfehlausrichtung im einzelnen.
Wie in Fig. 7 gezeigt, wird das Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 einem Takteingang einer Verriegelungsschaltung 17 zugeführt, so daß die aktuellen Zustände (1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1 in Fig. 7) der Punktaufzeichnungs-Taktsignale Φ&sub1; bis ΦN in der Verriegelungsschaltung 17 verriegelt werden. Ein Codierer 18 codiert den in der Verriegelungsschaltung 17 verriegelten Inhalt und gibt ein Signal aus, welches eine Folgenummer (3 des Φ&sub3; in Fig. 7) eines Punktaufzeichnungs-Taktsignals, das mit dem Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 synchron ist (d. h., unmittelbar nach dem Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 auf "1" ansteigt), angibt. Die Kodierung im Codierer 18 kann durch Identifizieren beispielsweise des ersten Auftretens von fortgesetzter "0" bzw. "0" unmittelbar nach fortgesetzter "1" durchgeführt werden. Die Ausgabe des Codierers 18 wird einem ersten Selektor 19 zugeführt, welcher seinerseits das entsprechende Punktaufzeichnungs-Taktsignal (Φ&sub3; im Falle der Fig. 7) auswählt und dasselbe auf einen dritten Zähler 20 ausgibt.
Das Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 wird auch einem Takteingang eines D-Flipflop 22 über ein ODER-Glied 21 zugeführt, wodurch der Q-Ausgang des D-Flipflop 22 auf "1" ansteigt. Dieser Q-Ausgang wird einem Freigabeanschluß des dritten Zählers 20 zugeführt, der seinerseits aktiviert wird und das ausgewählte Punktaufzeichnungs-Taktsignal (Φ&sub3; in Fig. 7) ansprechend auf seine Anstiegsflanke zählt. Danach wird das Nachweisausgangssignal des Endsensors 14 dem Takteingang des D-Flipflop 22 über das ODER-Glied 21 zugeführt, wodurch der Q-Ausgang des D-Flipflop 22 auf "0" fällt. Der dritte Zähler 20 wird also gesperrt und beendet die Zählung. Fig. 7 zeigt den Fall, wo das Zählen bis auf 10002 durchgeführt wird. Dieser Zählwert gibt die Anzahl von Punkten an, die zwischen der Startsensorposition und der Endsensorposition aufgezeichnet werden können, wobei aber eine solche Zahl nicht wirksam ist, da die letzte Zählung nicht der Erzeugung eines ganzen Punktes (d. h. einem Zyklus des Punktaufzeichnungs-Taktsignals) entspricht, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Dieser Zählwert wird in der im folgenden beschriebenen Weise umgeformt.
Ein Subtrahierer 23 erhält den Zählwert und subtrahiert einen Referenz-Zählwert, der vorab in einer Verriegelungsschaltung 24 durch eine CPU oder dergleichen gesetzt worden ist, vom Zählwert. Beispielsweise wird das Intervall von der Startsensorposition zur Endsensorposition mit der kürzeren Kante von 200 mm der A4-Größe in Übereinstimmung gebracht, um dieselbe in einer Hauptabtastrichtung mit einer Auflösung von 1270 Zeilen/inch (Punktdurchmesser = 20 um) abzutasten. In diesem Fall ist die Standardpunktzahl:
200 + 0,02 = 10000 (Punkte) (4)
wobei aber die letzte Zählung innerhalb des Zählwerts des dritten Zählers 20, ,wie oben beschrieben nicht wirksam ist, weshalb 10001, das durch addieren von 1 zur Standardpunktzahl von 10000 gewonnen ist, in der Verriegelungsschaltung 24 als der Referenz- Zählwert gesetzt wird, um die abschließende Zählung durch Subtraktion auszuschließen. Das Ergebnis der Subtraktion durch den Subtrahierer 23 ist daher:
10002 - 10001 = +1 (5)
Es ist also evident, daß das Ausmaß der Punktfehlausrichtung in Einheiten von Punkten + 1 Punkt ist. Das + Zeichen bedeutet, daß die Drehgeschwindigkeit der Reflexionsoberfläche des Polygonspiegels 8 verglichen mit der Standarddrehgeschwindigkeit verzögert ist, weshalb die Abtastlänge einer Abtastzeile kürzer als die Standardabtastlänge ist (das Abschlußende einer Abtastzeile liegt unmittelbar vor der 10001. Zählung).
Andererseits wird die folgende Verarbeitung durchgeführt, um das Ausmaß einer Punktfehlausrichtung, die kleiner als ein Punkt ist, mit Zeitauflösung von t/N (Längenauflösung von d/N in Standarddrehgeschwindigkeit) festzustellen: Die aktuellen Zustände der Punktaufzeichnungs-Taktsignale Φ&sub1; bis ΦN werden in der Verriegelungsschaltung 25 ansprechend auf das Nachweisausgangssignal des Endsensors 14 verriegelt, um dieselben in einem Codierer 26 zu verriegeln, um eine Folgenummer (d. h. 9 in Fig. 7) eines Punktaufzeichnungs-Taktsignals (Φ&sub9; in Fig. 7), das synchron mit dem Nachweisausgangssignal des Endsensors 14 ist, herzuleiten. Dieser Vorgang ähnelt demjenigen des vorgenannten Falles der Herleitung der Folgenummer des Punktaufzeichnungs-Taktsignals, das synchron mit dem Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 ist, mit der Verriegelungsschaltung 17 und dem Codierer 18. Ein Subtrahierer 27 erhält die Ausgangssignale der Codierer 18 und 26 und subtrahiert das Ausgangssignal des Codierers 18 von demjenigen des Codierers 26. In dem in Fig. 7 gezeigten Beispiel ist das Ergebnis:
9 - 3 = +6 (6)
Es ist also evident, daß das Ausmaß der Punktfehlausrichtung, die kleiner als' ein Punkt ist, (d/10) · 6 beträgt. Wenn das Ergebnis der Subtraktion im Subtrahierer 27 negativ ist, wird eine Zahl N (10 in Fig. 7) zu dem negativen Subtraktionsergebnis in einer Übersetzungstabelle 28 (einer nachfolgenden Stufe) addiert, um das Ergebnis als einen positiven Wert zu verarbeiten. Angenommen beispielsweise, daß das Nachweisausgangssignal des Endsensors 14 mit einer Zeit erzeugt wird, die mit einer strichpunktierten Linie angedeutet ist, dann ist das Punktaufzeichnungs-Taktsignal, das damit synchron ist, Φ&sub1;, und das Ergebnis der Subtraktion des Subtrahierers 27 ist 1 - 3 = -2, während die Übersetzungstabelle 28 das Ergebnis in 10 - 2 = 8 verändert, um die Verarbeitung unter der Annahme durchzuführen, daß das Ausmaß der Punktfehlausrichtung von weniger als einem Punkt (d/10) · 8 ist.
Die Ausmaße der so resultierenden Punktfehlausrichtung, d. h. die Ergebnisse der Subtraktion in den Subtrahierern 23 und 27 werden unter Verwendung der Tabelle 28 in Daten übersetzt, die Übergangszeit und Übergangsphasenrichtung von Punktaufzeichnungs-Taktsignalen darstellen, die erforderlich sind, um die Punktfehlausrichtung zu korrigieren.
Beispielsweise ist die Art und Weise der Gewinnung der Tabellendaten in einem Fall, wo N gleich 10 ist und die Standardpunktzahl einer Abtastzeile 10000 ist, folgende:
(1) Wenn das Ergebnis der Subtraktion im Subtrahierer 23 +1 und im Subtrahierer 27 +6 ist:
Das Gesamtausmaß der Punktfehlausrichtung ist in diesem Falle (d/10) · 16, da 10 · 1 + 6 = 16, weshalb ein Übergang der Punktaufzeichnungs-Taktsignale 16-mal durchgeführt werden kann. Um einen Übergang von 16-malen gleichmäßig während einer Abtastzeile (d. h. 10000 Punkten) durchzuführen, muß ein Übergang alle 10000/17 Punkte erfolgen. Da das Ergebnis der Subtraktion im Subtrahierer 23 positiv und die Abtastlänge einer Abtastzeile kürzer als der Standardwert, wie oben beschrieben, ist, ist die Übergangsphasenrichtung diejenige einer Phasennacheilung.
(2) Wenn das Ergebnis der Subtraktion im Subtrahierer 23 gleich -2 und dasjenige im Subtrahierer 27 gleich -3 ist:
Wie oben beschrieben, wird -3 als 7 verarbeitet. Das Gesamtausmaß der Punktfehlausrichtung ist
(d/10) · 13, da 10 · (-2) + 7 = 13, wobei ein Übergang alle 10000/14 Punkte aus dem unter (1) beschriebenen Grund durchgeführt werden kann. Da das Ergebnis der Subtraktion im Subtrahierer 23 negativ und die Abtastlänge einer Abtastzeile länger als der Standardwert ist, ist die Übergangsphasenrichtung diejenige einer Phasenvoreilung.
Symbole der Tabellendaten, die auf der Grundlage des Obigen erzeugt sind, sind folgendermaßen: (Symbol INT gibt ganzzahlige Teile und Symbole U und D geben Übergangsphasenrichtungen der Phasennacheilung bzw. Phasenvoreilung an). Subtrahierer Daten
Wenn kein Fehler vorliegt, wird ein Wert, der keinen Übertrag verursacht, beispielsweise INT(10000/1) + 1 = 10001 in einem ersten Zähler 30 geladen. Dann findet kein Übergang statt, da der Ausgangswert eines zweiten Zählers 31 auf null bleibt.
Die so gewonnenen Daten für die Übergangszeit und die Übergangsphasenrichtung werden einem Schieberegister 29 eingegeben und auf dieselbe Reflexionsfläche des Polygonspiegels 8 nach einer Umdrehung angewandt. Das Schieberegister 29 verschiebt dann die Daten ansprechend auf ein Nachweissignal des Startsensors 12, d. h. jede 1/6 Drehung des Polygonspiegels 8, um die Daten dem ersten Zähler 30 mit einer Umdrehung des Polygonspiegels 8 zuzuführen. Es ist bekannt, daß eine erhebliche Regelmäßigkeit betreffend Rotationsfehler einer jeden Oberfläche eines allgemeinen Polygonspiegels gegeben ist, weshalb keine neuen Fehler eingeführt werden, auch wenn eine Korrektur unter Verwendung von Fehlerdaten einer vorhergehenden Spiegelumdrehung durchgeführt wird.
Ein weiterer Vorgang wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 unter der Annahme beschrieben, daß INT (12/4) = 3, wie aus der Übergangszeit und U (Nacheilung) gewonnen, als Übergangsphasenrichtung gewonnen wird. (Diese Annahme wird gemacht, um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern.) Wenn ein Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 in Bezug auf dieselbe Reflexionsoberfläche des Polygonspiegels 8 nach einer Umdrehung gemessen von der Zeit an, als obige Daten generiert worden waren, vorliegt, wird eine Übergangszeit = 3 in dem ersten Zähler 30 aus dem Schieberegister 29 voreingestellt, während die Daten der Übergangsphasenrichtung = U (Nacheilung) im zweiten Zähler 31 aus dem Schieberegister 29 voreingestellt werden. Gleichzeitig wird die Folgenummer des Punktaufzeichnungs-Taktsignals, das synchron mit dem Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 ist, durch die Verriegelungsschaltung 17 und den Codierer 18, wie oben beschrieben, festgestellt. Die folgende Beschreibung erfolgt unter der Annahme, daß das Punktaufzeichnungs-Taktsignal, das mit dem Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 synchron ist, Φ&sub3; ist, und die Folgenummer = 3 wird aus dem Codierer 18 gewonnen.
Der Zähler 31 wird in einem Austastintervall zwischen dem Nachweisausgangssignal des Endsensors 14 des vorhergehenden Abtastens bis zum Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 des aktuellen Abtastens zurückgesetzt, weshalb der Zählausgangswert des zweiten Zählers 31 zu Beginn null ist. Das D-Flipflop 22 und der dritte Zähler 20 werden in dem Austastintervall in ähnlicher Weise zurückgesetzt. Andererseits wird ein Ladewert 3 im ersten Zähler 30 mit Erhalt des Nachweisausgangssignals des Startsensors 12 geladen. Unmittelbar nach dem Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 erhält daher ein Addierer 32 den Wert 3 vom Codierer 18 und Wert null vom zweiten Zähler 31 und führt den Wert 3 auch einem zweiten Selektor 33 zu. Der zweite Selektor 33 wählt in Entsprechung dazu Φ&sub3; aus den Punktaufzeichnungs-Taktsignalen Φ&sub1; bis ΦN aus und gibt das Übergangs-Punktaufzeichnungs- Taktsignal ΦX aus. Dieses Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignal ΦX wird den Takteingängen des ersten und zweiten Zählers 30 und 31 eingegeben. Der Freigabeanschluß des zweiten Zählers 31 ist mit dem Übertragausgang des ersten Zählers 30 verbunden, weshalb der zweite Zähler 31 gesperrt ist, bis das Übertragsausgangssignal auftritt; deshalb wird das Zählen zunächst allein durch den ersten Zähler 30 durchgeführt.
Der erste Zähler 30 zählt eins um eins von dem vorgenannten voreingestellten Wert 3 für jede Vorderflanke des Übergangs- Punktaufzeichnungs-Taktsignals ΦK abwärts. Das Übertragausgangssignal des ersten Zählers 30 steigt an, wenn der Zählwert 1 erreicht, wodurch der zweite Zähler 31 aktiviert wird. Ansprechend auf eine nachfolgende Anstiegsflanke des Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignals ΦX zählt der zweite Zähler 31 von null aus um eins aufwärts, wodurch der Zählwert 1 wird. Der Befehl für das Aufwärtszählen wird durch die vorgenannten voreingestellten Daten der Übergangsphasenrichtung = U (Nacheilung) geliefert. Wenn die Übergangsphasenrichtung = D (Voreilung) ist, wird ein Abwärtszählen durchgeführt, so daß der Zählwert -1 wird. Das Übertragausgangssignal der ersten Zählers 30 fällt zu der Zeit, zu der der Zählwert des zweiten Zählers 31 zu 1 wird, wodurch der zweite Zähler 31 erneut gesperrt wird, und der voreingestellte Wert 3 wird im ersten Zähler 30 auf der Abstiegsflanke desselben geladen.
Wenn der Zählwert des zweiten Zählers 31 1 ist, erhält der Addierer 32 3 und 1, so daß das addierte Ausgangssignal, das daraus resultiert, 4 ist. Der zweite Selektor 33 wählt darauf ansprechend das Punktaufzeichnungs-Taktsignal Φ&sub4; aus, und gibt dasselbe als Übergangs-Punktaufzeichnungs-Signal ΦX aus. Es wird also ein Übergang auf benachbarte Punktaufzeichnungs-Taktsignale in der Phasennacheilrichtung durchgeführt.
Ähnliche Vorgangszyklen werden wiederholt, um das Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignal ΦX, das einem Übergang in gleichförmigen Intervallen von Φ&sub3; → Φ&sub4; → Φ&sub5; → Φ&sub6; jeden dritten Zyklus (d. h. alle drei Punkte) des Übergangs-Punktaufzeichnungs- Taktsignals ΦX unterworfen wird, zu erzeugen. Die Punktfehlausrichtung aus Fig. 2(B) wird durch Abtastung in Synchronisation mit dem Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignal ΦX, wie oben beschrieben, eleminiert. Obwohl der 13. Punkt ein Punktaufzeichnungs-Taktsignal Φ&sub7; ist, wird durch diesen kein Einfluß ausgeübt, da das Abtasten einer Abtastzeile mit 12 Punkten abgeschlossen ist.
Fig. 8 ist ein Blockschaltbild, welches eine Abwandlung der Schaltung zur Schaffung des Übergangs-Punktaufzeichnungs- Taktsignals ΦX in der Bildverarbeitungsschaltung 4 zeigt. Bei dieser Abwandlung erzeugt ein Taktgenerator 15 ein Taktsignal ΦORG einer Frequenz N-mal die Punktaufzeichnungs-Taktsignale Φ&sub1; bis ΦN (d. h. Zyklus t/N), die durch eine Frequenzteiler/Verzögerungsschaltung 34 frequenzgeteilt und verzögert werden, um N Punktaufzeichnungs-Taktsignale Φ&sub1; bis ΦN zu erzeugen.
Fig. 9 ist ein Blockschaltbild, welches ein Beispiel für die Frequenzteiler/Verzögerungsschaltung 34 zeigt. Das Taktsignal ARG aus dem Taktgenerator 15 wird in 1/N durch eine Frequenzteilerschaltung 35 frequenzgeteilt. Das so in 1/N frequenzgeteilte Taktsignal wird auf den D&sub1;-Eingang eines D-Flipflop 31 für eine Ausgabe als Punktaufzeichnungs-Taktsignal Φ&sub1; ansprechend auf die Vorderflanke des Taktsignals ΦORG eingegeben. Das Punktaufzeichnungs-Taktsignal Φ&sub1; wird auch dem D&sub2;-Eingang des D-Flipflop 36 zur Ausgabe als Punktaufzeichnungs-Taktsignal Φ&sub2; ansprechend auf eine nachfolgende Vorderflanke des Taktsignals ΦORG eingegeben. Es können also N Punktaufzeichnungs-Taktsignale Φ&sub1; bis ΦN, die um den Zyklus t/N des Taktsignals ΦORG verzögert sind, erzeugt werden. (Fig. 10 veranschaulicht diese Situation.) Bei der in Fig. 8 gezeigten Abwandlung erhält der dritte Zähler 20 das Taktsignal ΦORG an seinem Takteingang und wird nur während des Zeitintervalls zwischen dem Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 und demjenigen des Endsensors 14 zur Zählung des Taktsignals ΦORG, wie oben unter Bezugnahme auf die Ausführungsform der Fig. 5 beschrieben, aktiviert. Dieser Zählwert wird in einer Verriegelungsschaltung 37 in Synchronisation mit dem Nachweisausgangssignal des Endsensors 14 verriegelt. Da der Zyklus des Taktsignals ΦORG t/N ist, ist der Zählwert des dritten Zählers 20 ein Zählwert mit einer Zeitauflösung von t/N (Längenauflösung in Standarddrehgeschwindigkeit des Polygonspiegels 8 ist d/N). Daher ist, falls keine Punktfehlausrichtung vorhanden ist, wenn die Standardpunktzahl einer Abtastzeile beispielsweise 10000 ist, der Zählwert des dritten Zählers 20 10000 · N. Mit anderen Worten 10000 · N wird als Referenzzählwert verarbeitet, so daß eine Differenz zwischen diesem Referenzzählwert und dem Zählwert des dritten Zählers 20 das Ausmaß der Punktfehlausrichtung mit einer Längenauflösung von d/N angibt.
Die Übersetzungstabelle 28 erhält den Zählwert des dritten Zählers 20, der in der Verriegelungsschaltung 37 verriegelt ist, und gibt Daten für die Übergangszeit und Übergangsphasenrichtung, die erforderlich sind, um das Ausmaß der durch den Zählwert ausgedrückten Punktfehlausrichtung zu eliminieren, aus. Das Konzept der Schaffung von Tabellendaten ist ähnlich demjenigen bei der Ausführungsform der Fig. 6, und Beispiele für die Punktanzahl einer Abtastzeile von 10000 und für N gleich 10 sind folgende: Dritter Zähler Daten
Wenn kein Fehler vorhanden ist, wird ein Wert, der keinen Übertrag verursacht, beispielsweise INT(10000/1) + 1 = 10001 im ersten Zähler 30, ähnlich der Ausführungsform von Fig. 6, geladen.
Diese Daten werden dem Schieberegister 29 zugeführt, so daß das Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignal ΦX ähnlich zur Ausführungsform der Fig. 6 erzeugt wird. Dann wird ein Abtasten ohne Punktfehlausrichtung mit dem Übergangs-Punktaufzeichnungssignal durchgeführt.
Obgleich ein Übergang für 16-mal alle 10000/17 Punkte während der Abtastung durchgeführt wird, wenn das Subtraktionsergebnis in den Subtrahierern 23 und 27 gleich 16, wie beispielsweise in der Ausführungsform der Fig. 6, ist, kann ein Übergang nach
10000/36 Punkten am Beginn durchgeführt werden, um danach einen Übergang alle 10000/16 Punkte durchzuführen. In diesem Fall werden erste Daten (10000/32) und zweite Daten (10000/16) durch die Übersetzungstabelle 28 dem Schieberegister 29 als Subtraktionsergebnis eingegeben. Die ersten Daten 10000/32 werden im ersten Zähler 30 am Beginn und die zweiten Daten 10000/16 im ersten Zähler 30, wenn ein Übertrag vom ersten Zähler 30 nach dem Beginn der Aufzeichnung bewirkt wird, geladen. Wenn das Ergebnis der Subtraktion durch die Subtrahierer 23 und 27 innerhalb ± 1 liegt, sind sowohl die ersten, als auch die zweiten Daten identisch mit den oben beschriebenen. Dies gilt auch für die in Fig. 8 gezeigte Abwandlung.
Fig. 11(A) und 11(B) zeigt eine Abwandlung in diesem Fall. Die Übersetzungstabelle 28 überträgt das U/D-Signal und zwei Arten von Ladewerten auf das Schieberegister 29, wie oben unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben, auf der Grundlage des Ergebnisses in den Subtrahierern 23 und 27. Unmittelbar nach dem Start geht das Ausgangssignal Q&sub2; der Zeitschaltung 50 mit einer in Fig. 11(B) gezeigten Zeitlage auf tief, und der erste Zähler 30 holt erste Daten (INT(10000/32)) mit der Zeitlage von ΦX während dieses Intervalls. Das Ausgangssignal Q&sub2; der Zeitschaltung 50 geht auf hoch, wenn ΦX andauert, und zweite Daten (INT(10000/16)) werden als Ladewert auf den ersten Zähler 30 übertragen. Wenn das Zählen mit dem ersten Zähler 30 andauert, so daß der erste Zähler 30 einen Übertrag bewirkt, werden die zweiten Daten in dem ersten Zähler 30 geladen. Danach hält das Ausgangssignal Q&sub2; der Zeitschaltung 50 den hohen Pegel, wodurch die zweiten Daten jedesmal geladen werden, wenn ein Übertrag auftritt.
In jeder der vorstehend erwähnten Ausführungsformen werden Übergang und Modifikationen zu benachbarten Phasen hin durchgeführt, solche Übergänge können aber auch durchgeführt werden, wenn eine Phase um eins übermäßig ist, und in einem Bereich bleiben, wo die Bildqualität nicht verschlechtert ist. Das Übergangsausmaß wird durch das Übermaß natürlich reduziert.
Gemäß der ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform, wie sie oben beschrieben worden ist, kann eine Punktfehlausrichtung auf den Abtastzeilen, die durch Rotationsfehler des Polygonspiegels verursacht ist, mit einfachem Aufbau ohne Schwierigkeiten beseitigt werden, ohne daß eine Gitter- bzw. Raster- oder Synchronsteuerschaltung vorgesehen ist und ohne daß ein Polygonspiegel hoher Genauigkeit erforderlich ist.

Zweite Ausführungsform

Unter Bezugnahme auf Fig. 12 erfolgt nun eine Beschreibung des Grundkonzepts einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Zunächst wird angenommen, daß die Startpositionen der betreffenden Abtastzeilen durch den Startsensor 12, beispielsweise wie weiter oben unter Bezugnahme auf das zweite herkömmliche Verfahren beschrieben, ins Register gebracht sind und daß eine Punktfehlausrichtung durch einen Rotationsfehler des Polygonspiegels 8 am Abschlußende einer jeden Abtastzeile, wie in Fig. 12 (a) gezeigt, verursacht wird. In Fig. 12 bezeichnen Symbole S und E korrekte Start- und Endpositionen (Punktmittenpositionen) der Abtastzeilen. Das Ausmaß ΔY an Punktfehlausrichtung am Abschlußende der Abtastzeile wird folgendermaßen ausgedrückt
ΔY = L · J (7)
wobei L die Abtastlänge und J den Rotationsfehler (Geschwindigkeitsjustierung) angibt. Wenn L = 100 mm und J = 0.01% beispielsweise, beträgt das Ausmaß an Punktfehlausrichtung am Abschlußende der Abtastzeile:
ΔY = 100 · 0,0001 = 0,01 mm (8)
Angenommen, daß die Aufzeichnungsauflösung 1270 Zeilen/inch (Durchmesser d eines Punktes = 20 um) ist, dann ist das Verhältnis des Ausmaßes einer Punktfehlausrichtung zu einem Punkt:
ΔY/d = 0,01/0,02 = ½ (9)
Fig. 12(a) zeigt den Fall einer Punktfehlausrichtung von ½ Punkt, deren aufgezeichnete Bildkanten nicht-linear und verzackt sind. Dieses Bild kann nicht als ein Zeilenoriginal einer Halbtonplatte verwendet werden.
Die zweite Ausführungsform der Erfindung vermindert die Punktfehlausrichtung durch Kompensation der Punktfehlausrichtung, die am Abschlußende der Abtastzeile verursacht ist, um ungefähr die Hälfte am Abtaststartpunkt. Beispielsweise ist das Abschlußende der in Fig. 12(a) gezeigten Abtastzeile nach links um ¼ Punkt fehlausgerichtet, weshalb diese um den halben Betrag der Fehlausrichtung, d. h. 1/8 Punkt gegenüber der Abtaststartposition, wie sie in Fig. 12(b) gezeigt ist, nach rechts verschoben wird. Das Abschlußende der dritten Abtastzeile in Fig. 12(a) ist um ¼ Punkt nach rechts fehlausgerichtet, weshalb diese um die halbe Größe der Fehlausrichtung, d. h. 1/8 Punkt gegenüber der in Fig. 12(b) gezeigten Startposition nach links verschoben wird. Die Abtaststartpositionen werden durch diesen Vorgang fehlausgerichtet, wobei es aber offensichtlich ist, daß das Gesamtausmaß der Punktfehlausrichtung auf die Hälfte, d. h. ¼ Punkt, reduziert ist. Gemäß diesem Verfahren werden die Ausmaße der Punktfehlausrichtung an den Abschlußenden der Abtastzeilen auf ungefähr die Hälfte derjenigen des Standes der Technik am Maximum unterdrückt, während dieselben über den gesamten Raster (insbesondere in der Nachbarschaft beider Enden) verteilt sind, wodurch das Ausmaß der Punktfehlausrichtung insgesamt vermindert wird. Ein solcher Effekt wird mit Erhöhung der Punktauflösung und Verbesserung der Rotationsfehlergenauigkeit des Polygonspiegels gesteigert, so daß die scheinbare Bildqualität verbessert wird.
Zur Umsetzung des vorgenannten Konzepts gewinnt die Ausführungsform die Rotationsfehlerzeiten von betreffenden Oberflächen des Polygonspiegels und führt eine Bildaufzeichnung mit Punktaufzeichnungs-Taktsignalen durch, die um ungefähr die Hälfte der Fehlerzeit einer jeden Oberfläche des Spiegels, die einen Rotationsfehler hat, außer Phase sind. Der in Fig. 5 gezeigte Aufbau kann verwendet werden, und in diesem Fall gewinnt die Bildverarbeitungsschaltung 4, welche die Nachweissignale des Startsensors 12 und des Endsensors 14 erhält, die Rotationsfehlerzeit einer jeden Oberfläche des Polygonspiegels 8 zur Ausgabe eines Punktsignals, welches die variable Dichte eines jeden Punktes angibt, auf den Halbleiter-Laser 5 für jede Fläche des Polygonspiegels 8 in Synchronisation mit einem Punktaufzeichnungs-Taktsignal ansprechend auf den gewonnenen Rotationsfehler einer jeden Oberfläche des Spiegels.
Fig. 13 ist ein Blockschaltbild, welches den Aufbau der Bildverarbeitungsschaltung 4 zur Erzeugung der Punktaufzeichnung-Taktsignale ansprechend auf die Rotationsfehler der betreffenden Flächen des Polygonspiegels 8 zeigt. Ein Kristalloszillator 15 erzeugt ein Referenz-Taktsignal, welches durch eine Verzögerungsschaltung 16 geführt wird, so daß der Zyklus t des Referenz-Taktsignals zur Schaffung von N um t/N verzögerten Taktsignalen in N gleichmäßig unterteilt wird. Die N Taktsignale werden von 1 bis N in Folge vom Referenz-Taktsignal aus numeriert. Fig. 14 veranschaulicht den Fall von N = 10. Die durch Anwendung der N Taktsignale meßbare Zeitauflösung ist t/N, und die Längenauflösung ist d/N (unter der Annahme daß der Durchmesser eines Punktes d ist).
Gemäß der im folgenden im einzelnen beschriebenen Ausführungsform werden die vorgenannten N Taktsignale zur Gewinnung des Rotationsfehlerfaktors der betreffenden Spiegelflächen des Polygonspiegels 8 verwendet, während ein Taktsignal aus N Taktsignalen ausgewählt wird, das um 1/2 der gewonnenen Rotationsfehlerzeiten im Bezug auf ein Taktsignal, das mit dem Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 synchron ist, außer Phase ist, um dasselbe als Punktaufzeichnungs-Taktsignal zu verwenden.
Zunächst wird ein Taktsignal, welches mit dem Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 synchron ist, aus Φ&sub1; bis ΦN in einer Schaltung ausgewählt, die durch ein J-K-Flipflop 17, eine Verzögerungsschaltung 18, ein D-Flipflop 19, einen Decoder 20 und einen Selektor 21 gebildet ist. Das Arbeiten ist das folgende:
Das J-K-Flipflop 17 wird in einem Austastintervall zwischen vorhergehender Abtastung und aktueller Abtastung zurückgesetzt, beispielsweise, um einen gesetzten Wartezustand durch Empfangen des Nachweisausgangssignals des Startsensors 12 an einem J-Eingang einzugeben. Danach wird der Q-Ausgang, der einem ersten eingegebenen Signal der Taktsignale Φ&sub1; bis ΦN entspricht, zu "1" und der aktuelle Zustand des Q-Ausgangs wird im D-Flipflop 19 durch Takten des D-Flipflop 19 mit einem Signal, das durch Verzögern des Nachweisausgangssignals des Startsensors 12 über eine Verzögerungsschaltung 18 erzeugt wird, verriegelt. Der Decodierer 20 decodiert den Q-Ausgang des D-Flipflop 19 und gibt ein Signal CKS (CKS = 1 bis N) aus, daß die Nummer des Taktsignals, das mit dem Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 synchron ist, darstellt. Der Selektor 21 wählt dann ein Taktsignal Φ(CKS), das CKS entspricht, aus den N Taktsignalen Φ&sub1; bis ΦN aus. Fig. 15 zeigt ein Beispiel, bei welchem ein Taktsignal der Nr. 3 (CKS = 3) ansprechend auf das Nachweisausgangssignal des Startsensors 12 ausgewählt wird.
Andererseits erhält ein Schaltungsteil, der durch ein J-K- Flipflop 22, eine Verzögerungsschaltung 23, ein D-Flipflop 24 und einen Decodierer 25 gebildet ist, ein Signal CKE (CKE = 1 bis N), welches die Nummer eines Taktsignals, das mit dem Nachweisausgangssignal des Endsensors 14 synchron ist, darstellt. Der Vorgang ist ähnlich demjenigen zur Gewinnung von CKS wie oben beschrieben, weshalb eine Beschreibung hier weggelassen ist. Fig. 15 zeigt ein Beispiel, wo ein Taktsignal der Nr. 9 (CKS = 9) ansprechend auf das Nachweisausgangssignal des Endsensors 14 ausgewählt wird.
Das mit dem Selektor 21 ausgewählte Taktsignal Φ(CKS) wird durch einen Zähler 26 gezählt, bis das Nachweisausgangssignal des Endsensors 14 erzeugt wird. Angenommen, daß COUNT(CKS) die Zählzahl darstellt, wird die Abtastzeit T zwischen dem Startsensor 12 und dem Endsensor 14 durch das gleiche und das vorgenannte CKS und CKE folgendermaßen erzeugt:
Wenn CKS ≤ CKE, T = COUNT(CKS) · t + (CKE - CKS) · t/N . . . (10)
wenn CKS > CKE,
Φ&sub1;T = (COUNT(CKS) + 1) · t - (CKS - CKE) · t/N = COUNT(CKS) · t + (N + CKE - CKS) · t/N . . . (11)
Wenn die Zeitauflösung t/N durch die N Taktsignale auf 1 normiert wird, d. h., wenn die Abtastzeit die gleiche in Auflösung der Numerierung der Taktsignale ist, lassen sich der Zählwert CT der Abtastzeit folgendermaßen ausdrücken:
Wenn CKS ≤ CKE,
CT = T · N/t = COUNT(CKS) · N + CKE - CKS (12)
wenn CKS > CKE,
CT = T · N/t = COUNT(CKS) · N + N + CKE - CKS (13)
In dem in Fig. 15 gezeigten Beispiel ist COUNT(CKS) = 5, CKE - CKS = 6 und N = 10, und CT = 56 aus obigem Ausdruck (12).
In der in Fig. 13 gezeigten Ausführungsform umfaßt eine Schaltung zur Erzeugung der obigen Ausdrücke (12) und (13) einen Multiplizierer 27, einen Subtrahierer 28, einen Addierer 29, einen Selektor 30 und einen Addierer 31. Der Multiplizierer 27 multipliziert COUNT(CKS), das von dem Zähler 26 ausgegeben wird, mit N und erzeugt die ersten Terme der Ausdrücke (12) und (13). Der Subtrahierer 28 erhält das Ausgangssignal des Decodierers 25, d. h. CKE, an seinem subtrahierten Eingang, während er das Ausgangssignal des Decodierers 20, d. h. CKS, an seinem subtrahierenden Eingang erhält und CKE - CKS damit berechnet und das Resultat auf den Addierer 29 und den Selektor 30 ausgibt und ein Vorzeichen, welches den negativen/positiven Wert des Ergebnisses der Berechnung angibt, auf den Selektor 30 ausgibt. Der Addierer 29 führt die Addition von N durch und gibt N + CKE - CKS auf den Selektor 30 aus. Der Selektor 30 wählt CKE - CKS, d. h. das Ergebnis des Subtrahierers 28 aus, wenn das Resultat des Subtrahierers 28 positiv oder null ist, d. h., wenn CKS ≤ CKE, und gibt dieses aus, während er N + CKE - CKS, d. h. das Resultat des Addierers 29, auswählt wenn CKS > CKE ist und dasselbe aus gibt. Der Addierer 31 addiert die Ausgabe des Multiplizierers 27 und diejenige des Selektors 30 auf, womit der Abtastzeit-Zählwert CT durch die vorgenannten Ausdrücke (12) und (13) gewonnen wird.
Der Abtastzeitzählwert CT wird mit einem Standardzählwert CTN verglichen, um Rotationsfehlerzeiten der betreffenden Oberflächen des Polygonspiegels zu erkennen. In dieser Ausführungsform wird ein Mittelwert CTAVE aus sechs Abtastzeit-Zählwerten CT, die mit einer Umdrehung des Polygonspiegels 8 gewonnen werden, als Standardzählwert CTN verwendet. Angenommen, daß die gewonnenen Abtastzeit-Zählwerte CT CT&sub1;, CT&sub2;, . . . , CT&sub6; in Folge sind, ist
CTAVE = (CT&sub1; + . . . + CT&sub6;)/6 (14)
Im allgemeinen kann M (M: ganzzahliges Vielfaches der Oberflächenzahl des Polygonspiegels 8) des CTj, das einer beliebigen Umdrehungszahl des Polygonspiegels 8 entspricht, so gemittelt werden, daß
Differenzen zwischen dem Mittelwert CTAVE und dem entsprechenden CTj geben die Rotationsfehlerzeiten der betreffenden Oberflächen des Polygonspiegels 8 an, und angenommen, daß die Zählwerte der Rotationsfehlerzeiten durch CRj ausgedrückt werden, ist
CRj = CTj - CTAVE (16)
Bei der in Fig. 13 gezeigten Ausführungsform umfaßt eine Schaltung zur Erzeugung der Ausdrücke (14) und (16) ein Schieberegister 32, eine Summierschaltung 33, einen Dividierer 34 und einen Subtrahierer 35. Das Schieberegister 32 erhält CTj als die Ergebnisse der Berechnung des Addierers 31 und speichert sechs derselben, während er diese verschiebt, und die verschobenen CTj werden dem subtrahierten Eingang des Subtrahierers 35 zugeführt. Die Summierschaltung 33 summiert die im Schieberegister 32 gespeicherten zusammenhängenden sechs CTj auf, so daß CTAVE des Ausdrucks (14) durch Teilen desselben in 1/6 durch den Dividierer 34 gewonnen wird. Das CTAVE wird dem subtrahierenden Eingang des Subtrahierers 35 eingegeben, der seinerseits CTj - CTAVE des Ausdrucks (16) erzeugt. Damit sind die Zählwerte CRj der Rotationsfehlerzeiten des Polygonspiegels 8 gewonnen.
Der Zählwert CRj entspricht der entsprechenden Oberfläche in der vorhergehenden Umdrehung des Polygonspiegels 8, und es ist bekannt, daß es eine erhebliche Regelmäßigkeit in Bezug auf Rotationsfehler einer jeden Oberfläche in der allgemeinen Drehung eines Polygonspiegels gibt, wodurch keine neuen Fehler durch Verwenden der Daten von Rotationsfehlerzeiten einer vorhergehenden Umdrehung eingeführt werden.
Wenn CRj > 0, dann ist die Abtastzeit zwischen dem Startsensor 12 und dem Endsensor 14 länger als der Standardwert (d. h., die Drehung des Polygonspiegels 8 ist verzögert), und die Abtastlängen für eine Abtastzeilenaufzeichnung sind kürzer als der Standardwert, wie dies in der zweiten Zeile in Fig. 12(a) gezeigt ist. Wenn CRj < 0 andererseits, dann ist die Abtastlänge für eine Abtastzeilenaufzeichnung länger als der Standardwert, wie in der dritten Zeile der Fig. 12(a) gezeigt. Daher ist die Richtung zur Verminderung der durch Rotationsfehler des Polygonspiegels 8 verursachten Punktfehlausrichtung die Richtung nach rechts (in Fig. 13) d. h., eine Phasenverschiebung in einer positiven Richtung des Punktaufzeichnungs-Taktsignals, wenn CRj > 0, während die Phasenverschiebung umgekehrt zum Negativen ist, wenn CRj < 0.
Angenommen, daß CKH den Zählwert der Phasenkorrektur zum Auffinden eines Taktsignals, das in einer Richtung zur Verminderung der durch den Fehler verursachten Punktfehlausrichtung um ½ der Rotationsfehlerzeit des Polygonspiegels 8 phasenverschoben ist, darstellt, gilt der folgende Ausdruck:
CKH = ½, CRj (17)
Daher wird eine Identifikationsnummer CKV für ein Taktsignal, das als Punktaufzeichnungs-Taktsignal auszuwählen ist (eines von Φ&sub1; bis ΦN), durch folgenden Ausdruck gewonnen:
CKV = (N + CKS + CKH) mod N (18)
N wird für das Arbeiten in Situationen addiert, wo der Wert von CKS + CKH negativ ist, während der Rest der Division durch N gewonnen wird, da ein solcher Fall angenommen ist, daß das Ausmaß der Punktfehlausrichtung innerhalb eines Punktes liegt.
Bei der in Fig. 13 gezeigten Ausführungsform umfaßt eine Schaltung zur Erzeugung der obigen Ausdrücke (17) und (18) einen Dividierer 36, eine Summierschaltung 37 und einen ROM 38. Der Dividierer 36 dividiert das von dem Subtrahierer 35 ausgegebene CRj mit ½ zur Erzeugung von CKH des Ausdruckes (17) und gibt dies auf die Summierschaltung 37 aus. Die Summierschaltung 37 erhält CKH, CKS, das vom Decodierer 20 ausgegeben wird, und die Konstante N und summiert diese zur Erzeugung von N + CKS + CKH auf. Andererseits wird das Ergebnis der Operation (N + CKS + CKH) modN im Ausdruck (18) in eine Nachschlagtabelle im ROM 38 geschrieben, der seinerseits die Ausgabe der Summierschaltung 37 erhält, um das entsprechende CKV auszulesen.
Das so gewonnene CKV wird einem Selektor 39 eingegeben, der seinerseits ein dem CKV entsprechendes Taktsignal Φ(CKV) aus den N Taktsignalen Φ&sub1; bis Φn als Punktaufzeichnungs-Taktsignal ausgibt. Die Bildverarbeitungsschaltung der Fig. 13 gibt ein eine variable Dichte eines jeden Punktes darstellendes Punktsignal in Synchronisation mit dem Punktaufzeichnungs-Taktsignal aus, welches so dem Halbleiter-Laser 5 eingegeben wird. Wie durch gepunktete Linien in Fig. 16 dargestellt, werden die Punktfehlausrichtung verursachenden Abtastzeilen gänzlich um die Hälfte des Ausmaßes der Fehlausrichtung verschoben, wodurch das Gesamtausmaß der Punktfehlausrichtung vermindert wird. Bezug nehmend auf Fig. 16, wird eine Punktfehlausrichtung von (½) d mit der vorliegenden Erfindung so korrigiert, daß das Ausmaß der gesamten Punktfehlausrichtung auf (¼) d vermindert wird. Die Punktfehlausrichtung ist im wesentlichen null in der Mitte des Rasters. Die vorliegende Erfindung ist sowohl auf Ein-Aus-Modulation als auch auf kontinuierliche Modulation anwendbar.
Gemäß der zweiten Ausführungsform kann, wie oben beschrieben, eine Punktfehlausrichtung von Abtastzeilen, die durch Rotationsfehler eines Polygonspiegels verursacht werden, leicht mit einem einfachen Aufbau vermindert werden, ohne daß Gitter bzw. Raster oder Synchronsteuerschaltungen vorgesehen ist, und ohne daß extrem genaue Polygonspiegel erforderlich sind. Ferner ist die Punktfehlausrichtung in der Mitte des Rasters im wesentlichen null.
Die vorliegendes Erfindung wurde im einzelnen beschrieben und veranschaulicht, es sollte aber verstanden werden, daß dies nur als Veranschaulichung und Beispiel zu nehmen und nicht als einschränkend anzusehen ist und der Bereich der Erfindung allein durch den Inhalt der beigefügten Ansprüche begrenzt wird.

Claims

1. Verfahren zur Zitterkorrektur bei Polygonspiegel-Bildaufzeichnung unter Verwendung eines rotierenden Polygonspiegels zum Ablenken eines Aufzeichnungsstrahls, der in Synchronisation mit einem Punktaufzeichnungs-Taktsignal moduliert ist, für ein Aufzeichnen eines Bildes auf einem lichtempfindlichen Material, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:

Erzeugen von N Punktaufzeichnungs-Taktsignalen durch N-maliges Anwenden einer Verzögerung des Punktaufzeichnungs-Taktsignals eines Zyklusses t um t/N, gekennzeichnet durch das Nachweisen des Aufzeichnungsstrahls durch einen Startsensor vor dem Abtasten einer Abtastzeile,

Nachweisen des Durchgangs des Aufzeichnungsstrahls nach Vollendung des Abtastens einer Abtastzeile durch einen Endsensor,

Zählen eines Intervalls zwischen den Nachweiszeiten, zu denen der Strahl auf den Start- und den Endsensor auftrifft, mit einer Zeitauflösung von t/N für jede Polygonspiegelfläche zur Gewinnung einer Differenz zwischen einem Zählwert und einem vorgegebenen Referenzzählwert als Anzahl von Taktübergangsmalen, wobei das Vorzeichen der Differenz die Übergangsphasenrichtung bestimmt,

Auswählen eines der N Punktaufzeichnungs-Taktsignale in Synchronisation mit dem Nachweisausgangssignal des Startsensors für jede Polygonspiegelfläche,

Erzeugen eines Übergangs-Punktaufzeichnungstaktsignals durch Durchführung einer Korrektur durch sequentielles Übergehen von dem ausgewählten Punktaufzeichnungs-Taktsignal auf ein Punktaufzeichnungs-Taktsignal, das in der Phase dem ausgewählten Punktaufzeichnungs-Taktsignal benachbart ist, und gegebenenfalls von dem phasenbenachbarten Punktaufzeichnungssignal auf das nächste phasenbenachbarte Punktaufzeichnungssignal, in der Anzahl von Taktübergangsmalen in der Übergangsphasenrichtung, und

Durchführen der Bildaufzeichnung mit dem Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignal für jede Fläche des Polygonspiegels in der nächsten Umdrehung desselben.

2. Verfahren zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels nach Anspruch 1, welches ferner die Schritte des

Zählens eines ersten der N Punktaufzeichnungs-Taktsignale, das in Synchronisation mit dem Nachweisausgangssignals des Startsensors ausgewählt ist, bis ein Nachweisausgangssignal durch den Endsensor erzeugt wird, zur Gewinnung der Zähldifferenz zwischen dem Zählwert und einem bestimmten Referenzzählwert, und

Gewinnens einer Folgenummerndifferenz zwischen einem zweiten der N Punktaufzeichnungs-Taktsignale, das in Synchronisation mit dem Nachweisausgangssignal des Endsensors ausgewählt ist, und dem ersten Punktaufzeichnungs-Taktsignal zur Gewinnung der Anzahl von Taktübergangsmalen und der Übergangsphasenrichtung auf der Grundlage der Zähldifferenz und der Folgenummerndifferenz aufweist.

3. Verfahren zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels nach Anspruch 1, welches ferner die Verfahrensschritte des

Frequenzteilens eines Taktsignals mit einer Frequenz von N-mal derjenigen des Punktaufzeichnungs-Taktsignals in 1/N, während das Punktaufzeichnungs-Taktsignal Zyklus um Zyklus zur Erzeugung von N Punktaufzeichnungs-Taktsignalen verschoben wird, und

Zählens der Taktsignale mit der Frequenz von N-mal während des Intervalls zwischen dem Nachweis von Ausgangssignalen des Startsensors und des Endsensors zur Gewinnung der Anzahl von Taktübergangsmalen und der Übergangsphasenrichtung auf der Grundlage der Differenz zwischen dem Zählwert und einem Referenzzählwert und eines Vorzeichens der Differenz.

4. Verfahren zur Zitterkorrektur bei der Polygonspiegelbildaufzeichnung unter Verwendung eines Polygonspiegels zum Ablenken eines in Synchronisation mit einem Punktaufzeichnungs- Taktsignal modulierten Aufzeichnungsstrahls beim Aufzeichnen eines Bildes auf einem lichtempfindlichen Material, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:

Nachweisen des Aufzeichnungsstrahls durch einen Startsensor vor dem Abtasten einer Abtastzeile,

Nachweisen des Durchganges des Aufzeichnungsstrahls nach Beendigung des Abtastens einer Abtastzeile durch einen Endsensor,

Erzeugen von Rotationsfehlerzeiten für entsprechende Flächen des Polygonspiegels durch Gewinnung einer Differenz zwischen einem Nachweiszeitintervall, wenn der Aufzeichnungsstrahl auf den Start- und den Endsensor trifft, für jede Fläche des Polygonspiegels und einem Referenzzeitintervall,

Erzeugen eines Punktaufzeichnungs-Taktsignals, welches in einer Richtung zur Verminderung der durch den Fehler verursachten Punktfehlausrichtung um ungefähr die halbe Fehlerzeit phasenverschoben ist, für jede Fläche des Polygonspiegels, und

Durchführen der Bildaufzeichnung durch das erzeugte Punktaufzeichnungs-Taktsignal.

5. Verfahren zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels nach Anspruch 4, bei welchem das Referenzzeitintervall einen Mittelwert der Nachweiszeitintervalle zwischen dem Startsensor und den Endsensor in Bezug auf betreffende Flächen des Polygonspiegels ist.

6. Verfahren zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels nach Anspruch 4, welches ferner die Verfahrensschritte des

Erzeugens von N Punktaufzeichnungs-Taktsignalen durch Verzögern eines Punktaufzeichnungs-Taktsignals eines Zyklusses t um t/N,

Gewinnens von Rotationsfehlerzeiten für die jeweiligen Flächen des Polygonspiegels durch Zählen von Nachweiszeitintervallen zwischen dem Startsensor und dem Endsensor mit einer Zeitauflösung von t/N über die Punktaufzeichnungs-Taktsignale, und

Auswählens eines Punktaufzeichnungs-Taktsignals, welches in einer Richtung, welche die durch den Fehler verursachte Punktfehlausrichtung vermindert, um ungefähr die halbe Fehlerzeit phasenverschoben ist, für jede Fläche des Polygonspiegels aus den N Punktaufzeichnungs-Taktsignalen zur Durchführung der Bildaufzeichnung damit aufweist.

7. Verfahren zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels nach Anspruch 4, welches ferner die Verfahrensschritte des

Speicherns der Rotationsfehlerzeiten für die betreffenden Flächen des Polygonspiegels, wie gewonnen, und

Erzeugens des Punktaufzeichnungs-Taktsignals auf der Grundlage einer entsprechenden der gespeicherten Rotationsfehlerzeiten während des Ablenkens durch die gleiche Fläche nach einer Umdrehung des Polygonspiegels aufweist.

8. Vorrichtung zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels (8) für die Durchführung von Bildaufzeichnung auf einem lichtempfindlichen Material (3) mit einem Abtastlichtstrahl, der durch den Spiegel abgelenkt wird und in Synchronisation mit einem Punktaufzeichnungs-Taktsignal moduliert ist, wobei die Vorrichtung

Mittel (15, 16) zum Erzeugen von N Punktaufzeichnungs-Taktsignalen durch gleichmäßiges Unterteilen eines Zyklusses t des Punktaufzeichnungs-Taktsignals und Verzögern des Punktaufzeichnungs-Taktsignals um t/N aufweist, gekennzeichnet durch

einen Startsensor (12) zum Nachweisen des Durchgangs des Aufzeichnungsstrahls vor dem Abtasten einer Abtastzeile,

einen Endsensor (14) zum Nachweisen des Durchgangs des Aufzeichnungsstrahls nach Beendigung des Abtastens einer Abtastzeile,

Mittel (20) zum Zählen eines Intervalls zwischen Nachweiszeiten, wenn der Strahl den Start- und den Endsensor überquert, in einer Zeitauflösung von t/N für jede Fläche des Polygonspiegels zur Gewinnung einer Anzahl von Taktübergangsmalen und einer Übergangsphasenrichtung aus einer Differenz zwischen einem Zählwert und einem Referenzzählwert bzw. einem Vorzeichen der Differenz,

Mittel (19) zum Auswählen eines der N Punktaufzeichnungs- Taktsignale in Synchronisation mit einem Nachweisausgangssignal des Startsensors für jede Fläche des Polygonspiegels,

Mittel zum Durchführen eines Übergangs von dem ausgewählten Punktaufzeichnungs-Taktsignal in der Übergangsphasenrichtung sequentiell auf benachbarte Punktaufzeichnungs-Taktsignale in der Anzahl von Taktübergangsmalen, um so ein Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignal zu erzeugen, und

Mittel zum Durchführen einer Bildaufzeichnung mit den erzeugten Übergangs-Punktaufzeichnungstaktsignalen.

9. Vorrichtung zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels nach Anspruch 8, welche ferner

Mittel (28) zum Speichern der Anzahl von Übergangsmalen und der Übergangsphasenrichtung, wie gewonnen, und

Mittel zur Gewinnung des Übergangs-Punktaufzeichnungs-Taktsignals auf der Grundlage der gespeicherten Anzahl von Taktübergangsmalen und der Übergangsphasenrichtung des Abtastens mit der gleichen Fläche nach einer Umdrehung des Polygonspiegels aufweist.

10. Vorrichtung zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels nach Anspruch 8, welche ferner

Mittel zum Zählen eines ersten der N Punktaufzeichnungs- Taktsignale, welches in Synchronisation mit dem Nachweisausgangssignal des Startsensors ausgewählt ist, bis das Nachweisausgangssignal durch den Endsensor erzeugt wird, um so die Zähldifferenz zwischen dem Zählwert und einem vorgegebenen Referenzzählwert zu gewinnen, und

Mittel zur Gewinnung einer Folgenummerndifferenz zwischen einem zweiten der N Punktaufzeichnungs-Taktsignale, welches in Synchronisation mit dem Nachweisausgangssignal des Endsensors ausgewählt ist, und dem ersten Punktaufzeichnungs-Taktsignal, um so die Anzahl von Taktübergangsmalen und die Übergangsphasenrichtung auf der Grundlage der Zähldifferenz und der Folgenummerndifferenz zu gewinnen, aufweist.

11. Vorrichtung zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels nach Anspruch 8, welche ferner

Mittel (15) zum Erzeugen von N Punktaufzeichnungs-Taktsignalen durch Frequenzteilen eines Taktsignals mit einer Frequenz von N-mal derjenigen des Punktaufzeichnungs-Taktsignals in 1/N, während das Punktaufzeichnungs-Taktsignal Zyklus um Zyklus verschoben wird, und

Mittel (20) zum Zählen des Taktsignals der Frequenz von N-mal in dem Intervall zwischen dem Nachweisausgangssignal des Startsensors (12) und demjenigen des Endsensors, um so die Anzahl von Taktübergangsmalen und die Übergangsphasenrichtung auf der Grundlage der Differenz zwischen dem Zählwert und einem Referenzzählwert und eines Vorzeichens der Differenz zu gewinnen, aufweist.

12. Vorrichtung zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels (8) zur Durchführung der Bildaufzeichnung durch Ablenken eines in Synchronisation mit einem Punktaufzeichnungs-Taktsignal modulierten Aufzeichnungsstrahls mit dem Polygonspiegel beim Aufzeichnen eines Bildes auf einem lichtempfindlichen Material, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß sie

einen Startsensor (12) zum Nachweisen des Aufzeichnungsstrahls vor dem Abtasten einer Abtastzeile,

Mittel zum Erzeugen von Rotationsfehlerzeiten für betreffende Flächen des Polygonspiegels durch Gewinnen einer Differenz zwischen einem Intervall zwischen Nachweiszeiten des Start- und des Endsensors in Bezug auf jede Fläche des Polygonspiegels und einem vorgegebenen Referenzzeitintervall,

Mittel zum Erzeugen eines Punktaufzeichnungs-Taktsignals, welches in einer Richtung, welche die durch den Fehler verursachte Fehlausrichtung vermindert, um etwa die halbe Fehlerzeit phasenverschoben ist, für jede Fläche des Polygonspiegels, und

Mittel zum Durchführen einer Bildaufzeichnung mit dem erzeugten Punktaufzeichnungs-Taktsignal aufweist.

13. Vorrichtung zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels nach Anspruch 12, bei welcher das Referenzzeitintervall einen Mittelwert von Nachweiszeitintervallen zwischen dem Startsensor und dem Endsensor in Bezug auf jeweilige Flächen des Polygonspiegels entspricht.

14. Vorrichtung zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels nach Anspruch 12, welche ferner

Mittel zum Erzeugen von N Punktaufzeichnungs-Taktsignalen durch Verzögern eines Punktaufzeichnungs-Taktsignals eines Zyklusses t um t/N,

Mittel zum Erzeugen von Rotationsfehlerzeiten für betreffende Flächen des Polygonspiegels durch Zählen von Nachweiszeitintervallen zwischen dem Startsensor und dem Endsensor über die Punktaufzeichnungs-Taktsignale in einer Zeitauflösung von t/N, und

Mittel zum Auswählen eines Punktaufzeichnungs-Taktsignals, welches in einer Richtung, welche die durch den Fehler verursachte Punktfehlausrichtung vermindert, um ungefähr die halbe Fehlerzeit phasenverschoben ist, für jede Fläche des Polygonspiegels aus den N Punktaufzeichnungs-Taktsignalen zur Durchführung der Bildaufzeichnung damit aufweist.

15. Vorrichtung zur Zitterkorrektur eines Polygonspiegels nach Anspruch 12, welche ferner

Mittel zum Speichern der Rotationsfehlerzeiten für betreffende Flächen des Polygonspiegels, und

Mittel zum Erzeugen des Punktaufzeichnungs-Taktsignals auf der Grundlage einer entsprechenden der gespeicherten Rotationsfehlerzeiten beim Abtasten mit der gleichen Fläche nach einer Umdrehung des Polygonspiegels aufweist.