JP4593884B2

JP4593884B2 - レーザ走査制御装置

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Publication number: JP4593884B2
Application number: JP2003104078A
Authority: JP
Inventors: 高士菅野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2003-04-08
Publication date: 2010-12-08
Anticipated expiration: 2023-04-08
Also published as: US6937264B2; US20030209660A1; US20050200930A1; US7139013B2; JP2004025841A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光源から発光されたレーザ光で潜像担持体上を走査することにより、潜像担持体上に潜像を形成する画像形成装置およびその走査倍率補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、レーザビームプリンタ、デジタル複写機などの画像形成装置においては、レーザビーム駆動回路により半導体レーザを駆動し、この半導体レーザから発光されたレーザビームを画像信号によって変調し、この変調後のレーザビームを回転多面鏡（ポリゴンミラー）によって感光ドラム上にラスタスキャンすることにより潜像形成を行うように構成されている。
【０００３】
この際、複数の半導体レーザを有する装置においては、各半導体レーザからのレーザビームにより照射される感光ドラム上の各位置に応じて、潜像画像の倍率が異なる問題があり、また、両面印字可能な画像形成装置においては、定着器の熱によりシート材中の水分が蒸発し、定着後の紙サイズが収縮することにより、両面での潜像画像の比率が同じであっても印字後の画像サイズが異なる問題がある。
【０００４】
これに対し、これらの整合をとるために画像データを転送する画像クロックを任意点で付加することにより画像データ間の長さを制御し、印字される画像サイズを補正するという方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】
特開２０００−２３８３４２号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例では、画像クロックを補正するため、補間する画像データが固定であり、画像クロックを微小に長くした場所においてスペースが発生し、印字品質を損なう可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、印字品質を落とすことなく、主・副走査倍率を適正に補正することができるレーザ走査制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のレーザ走査制御装置は、レーザ光を発光する光源を画素単位の画像データに応じて駆動し、該光源から発光されたレーザ光により像担持体上を主走査方向に回転多面鏡を介して走査するためのレーザ走査制御装置であって、前記像担持体上の前記レーザ光により走査される主走査１ライン上の１つ以上の補正点毎に、該補正点に位置する各画素に対して画素長を伸張させることによって、前記主走査ラインの走査倍率を補正し、前記回転多面鏡の回転速度を変化させることにより、副走査方向の倍率を補正することで、出力倍率を補正する補正手段を備え、前記補正手段は前記補正点に位置する画素の画素分割変調された画素データの所定ビットデータと同一のビットデータを次ビットデータとして付加することで該補正点に位置する画素に対して画素長を伸張することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記補正手段は、あらかじめ定められた出力倍率となるように主走査及び副走査方向の倍率調整をすることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記補正手段は、シート材の両面に画像を出力する際には、表裏の出力画像倍率を各々変化させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記補正手段は、シート材の両面に画像を出力する際には、シート材の初めに画像形成をする面への画像伸長を次に画像形成する面への画像伸長よりも大きくすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記補正手段は、シート材の両面に画像を出力する際に、シート材の種類に応じて表裏の出力倍率を変化させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記補正手段は、基本クロックから基本クロックの整数倍の高周波クロックを発生する高周波クロック発生手段を有し、前記各画素長は、前記高周波クロック複数個で構成され、画素長を伸張する場合には、構成する高周波クロック数を増やすことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記補正手段は、リング状のシフトレジスタを有し、前記リング状のシフトレジスタは前記高周波クロックに同期し、前記高周波クロックの周期と同一幅のパルスと前記画像データから前記シフトレジスタに振り分けられたビットデータとの論理積を、レーザを駆動する出力パルスとし、画素長を伸長させる場合は、前記パルスが、巡回するリング状のシフトレジスタのレジスタ数を増やすことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図である。画像形成装置は、複数枚の原稿を積載可能な原稿給紙装置１と、副走査方向に移動可能に構成されているスキャナユニット４とを備える。原稿給紙装置１は、積載されている複数枚の原稿をその先頭から１枚ずつ原稿台ガラス２上へ搬送する。スキャナユニット４は、原稿台ガラス２上に搬送された原稿を照明するためのランプ３と、原稿台ガラス２上の原稿からの反射光を反射ミラー６に導くための反射ミラー５とを搭載する。反射ミラー６は、反射ミラー７と協働して反射ミラー５からの反射光をレンズ８に導き、レンズ８は、上記反射光をイメージセンサ部９に結像する。イメージセンサ部９は、結像された光像を電気信号に変換し、この電気信号は所定の処理が施された後に、画像信号として露光制御部１０に入力される。
【００１７】
露光制御部１０は、入力された画像データに基づきレーザ光を発光し、このレーザ光で感光ドラム１１上を露光走査する。このレーザ光の露光走査により、感光ドラム１１上には、レーザ光に応じた潜像が形成される。この感光ドラム１１上に形成された潜像は、現像器１３から供給されたトナーによりトナー像として可視像化される。
【００１８】
また、上記レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、カセット１４またはカセット１５からシートが給紙され、このシートは搬送路を介して転写部へ向けて搬送される。この搬送されたシート上には、転写部１６により、感光ドラム１１上のトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは、定着部１７に搬送される。
【００１９】
定着部１７においては、シート上のトナー像が熱圧されてシート上に定着される。この定着部１７を通過したシートは、排紙ローラ対１８を経て外部に排出される。
【００２０】
トナー像の転写後における感光ドラム１１の表面は、クリーナ２５で清掃された後に、補助帯電器２６で除電される。そして、感光ドラム１１の表面の残留電荷が前露光ランプ２７で消去されて一次帯電器２８において良好な帯電が得られる状態にされた後に、一次帯電器２８で感光ドラム１１の表面が帯電される。
【００２１】
上記一連の工程を繰り返すことにより、複数枚の画像形成が可能になる。
【００２２】
また、本画像形成装置においては、両面印刷を可能にするための両面パス２９が設けられている。両面印刷時には、片面印字後のシートが反転されて両面パス２９に導かれ、このシートは、両面パス２９を介して感光ドラム１１に再度搬送される。そして、シートの他面には、上述したと同様に、対応する画像が形成される。
【００２３】
図２は図１の露光制御部１０の構成を模式的に示すブロック図である。露光制御部１０は、外部から入力された画像データを画素変調し、該画素変調された画像信号を画像クロックに同期させて出力する画像処理回路３６と、画像処理回路３６から出力された画素変調された画像データに基づき半導体レーザ４３を駆動するレーザ駆動装置３１とを有する。半導体レーザ４３の内部には、レーザ光の一部を検出するフォトダイオードセンサ（ＰＤセンサ；図示せず）が設けられ、レーザ駆動装置３１は、ＰＤセンサの検出信号を用いて半導体レーザ４３のＡＰＣ（ＡｕｔｏＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌ）制御を行う。半導体レーザ４３から発光されたレーザ光は、コリメータレンズおよび絞りなどを有する光学系を介してほぼ平行光になり、所定のビーム径でポリゴンミラー（回転多面鏡）３３に入射する。ポリゴンミラー３３は、所定方向に等角速度で回転しており、この回転に伴い、ポリゴンミラー３３に入射したレーザ光は、連続的に角度を変える偏向ビームとなって反射される。偏向ビームとなって反射されたレーザ光は、ｆ−θレンズ３４により集光作用を受ける。また同時に、ｆ−θレンズ３４は走査の時間的な直線性を保証するような歪曲収差の補正を行うので、ｆ−θレンズ３４を通過したレーザ光は、感光ドラム１１上に所定方向に等速で結合走査される。感光ドラム１１の一方の端部近傍には、ポリゴンミラー３３から反射されたレーザ光を検出するビームディテクトセンサ３７が設けられており、このセンサの検出信号はポリゴンミラー３３の回転とデータの書き込みの同期をとるための同期信号として用いられる。
【００２４】
このようなレーザ駆動装置３１においては、１走査中のレーザ光の光量を一定に保持するために、１走査中の光検出区間でレーザ光の出力を検出して半導体レーザ４３の駆動電流を１走査の間保持するという駆動方式を採用している。
【００２５】
図３は図２のレーザ駆動装置の構成を示すブロック図である。１つのレーザ４３Ａと１つのフォトダイオード（以下、ＰＤと呼ぶ）センサ４３Ｂから構成されるレーザチップ４３を用いており、バイアス電流源４１とパルス電流源４２の２つの電流源をレーザ４３に適用することによって、レーザ４３Ａの発光特性の改善を図っている。また、レーザ４３Ａの発光を安定化させるために、ＰＤセンサー４３Ｂからの出力信号を用いてバイアス電流源４１に帰還をかけ、バイアス電流量の自動制御を行っている。
【００２６】
即ち、シーケンスコントローラ４７からのフル点灯信号により論理素子４０がＯＮ信号をスイッチ４９へ出力することにより、バイアス電流源４１とパルス電流源４２からの電流の和がレーザ４３へ流れ、その時のＰＤセンサー４３Ｂからの出力信号は電流電圧変換器４４に入力され、ついで増幅器４５で増幅され、ＡＰＣ回路４６に入力され、次いでこのＡＰＣ回路４６からバイアス電流源４１に制御信号として供給される。この回路方式をＡＰＣ（ＡｕｔｏＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌの略）回路方式と言い、現在レーザを駆動する回路方式として一般的である。
【００２７】
レーザは温度特性を持っており、温度が高くなるほど一定の光量を得るための電流量は増加する。また、レーザは自己発熱するため、一定の電流を供給するだけでは一定の光量を得ることができず、これらは画像形成に重大な影響を及ぼす。このことを解決する手段として、１走査毎に前述したＡＰＣ回路方式を用いて、各走査毎の発光特性が一定になるように、各走査毎に一定に流す電流量を制御している。こうして一定光量制御されたレーザ光を、画像処理回路３６で変調されたデータでスイッチ４９をＯＦＦ／ＯＮすることで画像を形成している。
【００２８】
図４は図３の画像処理回路とその周辺回路の構成を示すブロック図である。出力回路６３に入力される高周波クロックは、ＰＬＬ６０から出力され、基本クロックのＮ倍の周波数をもつ。上記画像処理回路３６の変調回路６２では、画像データを変調する。レーザの階調性を表すのに、単位時間内での点灯時間をＰＷＭ変調で制御することがよく行われているため、ここでの説明をＰＷＭ変調（特にデジタルＰＷＭ変調）に関する説明として行う。たとえばＡｂｉｔの入力データをＰＷＭ変調する場合、２^Ａビットのパルス幅信号に変換する。ここで、
２^Ａ＝ｎ
となるように定数を決めておく。
【００２９】
この変調回路６２では、入力される画像データからパルス幅信号を生成し、出力回路６３にその信号を送信する。出力回路６３では、変調回路６２から得られたパルス幅信号に応じて、ＰＬＬ回路６０から出力される高周波クロックに同期したＰＷＭ信号、高周波クロックに同期した画像クロック信号を出力し、ＰＷＭ信号はレーザ駆動装置に、画像クロック信号は画像データ生成部８５にそれぞれ送信される。
【００３０】
図５に、画像データとして３ビットデータが変調回路６２に入力され、これが８ビットのパルス幅データとして出力され、更に、このパルス幅データをもとに、出力回路６３でＰＷＭ信号が出力されている様子を示す。
【００３１】
カウンタ回路６５のカウント値は、画像イネーブル信号生成回路９０において生成された画像イネーブル信号（図６の画像イネーブル信号＝Ｌｏｗ、つまり画像有効エリア）において、画像クロック入力によってインクリメントされる。また、ＯＲゲート６８を介して、無効画像エリア（画像イネーブル信号＝Ｈｉ）においては、ＢＤセンサ３６の出力ＢＤによってリセットされ、有効画像エリアにおいては、コンパレータ６７の出力ＣＰによってリセットされる。レジスタ９１に格納されている、走査ライン上で幅を伸長する画素数の情報である伸張画素数データは、変換テーブル６６で、１走査ライン上の画素数をこの伸長画素数データに１を加えた値で割った値ＲＥＦ＿ＣＮＴに変換される。
【００３２】
例えば、伸張画素数データテーブルレジスタ９１内に図９の伸張画素数データテーブルが存在し、その中の紙種Ａが図４の操作部９２により選択されていて、１走査ライン上に７２００画素ある場合で、伸長画素数データとして２が設定され、シート材の表面への画像形成を行うとすると、この設定値に対応した値として変換テーブル６５に設定されているＲＥＦ＿ＣＮＴ＝２４００が出力される。コンパレータ６７では、ＣＮＴとＲＥＦ＿ＣＮＴが比較され、双方が一致したとき一致出力ＣＰ＝Ｈｉを出力する。この出力ＣＰは、変調画素選択信号として、出力回路６３に送信される。このときのシート材の裏面への画像形成時には、図９の伸張画素数データテーブルの裏面の方のデータとして０が設定され、画像を伸張しないようになる。
【００３３】
尚、伸張画素数データは、図９のテーブルのように予め数種類の材質のシート材によって、画像読み取り手段によって読み取られた画像あるいは、両面印刷を画像形成装置によって出力する際のシート材に含まれる水分量を湿度センサ等で検出し、ＣＣＤ等を用いてシート原稿と出力画像とのライン長の差を検出し、１画素当たりの伸長幅で、図１に示した主走査方向の画像の差分Ｘｃを割った値が設定されるようにしてもよい。
【００３４】
この変調画素選択部６４が出力回路６３に変調画素選択信号を送信している際、出力回路では通常と動作が異なる。通常、ｎ個の高周波クロックで（画像ＰＷＭ信号、画像クロック信号の）１つの周期を生成していたのに対し、このときだけこの周期と異なるＰＷＭデータ、クロック信号を出力する。本実施形態では、（ｎ＋１）個の高周波クロックで１周期を生成する構成を以降に示す。
【００３５】
次に、図１０に変調回路６２、出力回路６３のブロック図を示す。画像データは変調回路６２に入力され、この図では８ビットのパルス幅データに変調され、各ビットは７２−１〜７２−８の２入力ＡＮＤ回路の一方に入力する。また７２−９は７２−８と同じデータが入力される。７１−１〜７１−９はＤタイプフリップフロップであり、高周波クロックの立ち上がりでＤの入力をＱに出力する。これらは前記２入力ＡＮＤ回路７２−１〜７２−９の入力の一方に接続される。それと同時に７１−１〜７１−８のフリップフロップは、７１−１の出力が７１−２の入力に、７１−２の出力が７１−３の入力にといった縦続に接続されている。またフリップフロップ７１−８の出力は２入力セレクタ回路７３及び２入力セレクタ回路７４にも接続される。フリップフロップ７１−９の出力は、２入力セレクタ回路７３にも接続される。
【００３６】
２入力ＡＮＤ回路７２−１〜９の出力は、９入力ＯＲ回路７６に接続され、その出力をＰＷＭ信号として出力する。２入力セレクタ回路７３は、変調制御部８０の出力によって、フリップフロップ７１−８、７１−９の出力を選択し、２入力ＯＲ回路７７の入力の一方に接続される。２入力セレクタ回路７４の他方の入力はＧＮＤに接続されている。変調制御部７０の出力によって、２入力セレクタ回路７４の場合は、フリップフロップ７１−８の出力を７１−９に入力させるか否かを制御する。変調制御部７０は、コンパレータ６７から出力される変調画素選択信号を元に、セレクタ回路７３〜７４のセレクタを所定の値に切り換える。
【００３７】
７８は、クロック信号を出力するフリップフロップで、７１−１が出力するパルスの立ち上がりで、電源のＨｉレベルをラッチし、７１−５の出力パルスで、そのＨｉレベルをＬｏｗにリセットして、７１−１から７１−８または７１−９をデータが周回する周期と同周期（高周波クロック８クロックまたは９クロック分）のクロック信号を生成する。２入力ＯＲ回路７７の入力の他方はタイミング信号が入力され、その出力はフリップフロップ７１−１に入力される。
【００３８】
次に動作を説明する。フリップフロップ７１−１〜９に入力される高周波クロックに同期して、高周波クロック１クロック分の幅のタイミング信号生成回路９３から出力される信号を、タイミング信号として入力する。これにより、フリップフロップ７１−１〜９で構成される環状（リング状）のシフトレジスタの出力の１ヶ所が常に“１”となるようになる。変調制御部では、６４が出力する画素選択信号を受け、前記環状のシフトレジスタの大きさを制御するようにセレクタ回路７３、７４を切り換える。１画素を高周波クロック８クロックで構成する場合は、セレクタ回路７３ではフリップフロップ７１−８の出力を選択し、セレクタ回路７４ではＧＮＤを選択する。
【００３９】
１画素を構成する場合は、セレクタ回路７３ではフリップフロップ７１−９の出力または、７１―８の出力を選択し、セレクタ回路７４はフリップフロップ７１−８の出力または、ＧＮＤを選択する。これらの切換で、フリップフロップ７１−１〜７１−９の出力が高周波クロックの９クロックまたは８クロックに１回“１”が出力されるようになる。７２−１〜９はＰＷＭ画像データが設定されており、１画素毎にデータを変化させる。その設定されたデータと高周波クロック８クロックまたは９クロックに１度の“１”をＡＮＤ演算し各ＡＮＤ出力をＯＲ演算することで、高周波クロック８クロックまたは９クロックで構成されたＰＷＭ信号を出力することができる。
【００４０】
ここでＰＷＭ画像データについて図８と図１０を用いた例で説明する。フリップフロップ７１−５（ＡＮＤ回路７２−５）から出力されるデータより１画素の画像データが開始されるとする。入力する１画素の画像データの波形を図８の▲１▼に示す。▲１▼のようなＰＷＭ画像データが７２−１〜７２−８へ入力される場合を考える。画素長を伸長する場合には、セレクタ回路７４をフリップフロップ７１−８の出力を７１−９に入力させるようにすることで、図８の▲２▼の波形のようにフリップフロップ７１−８の画像データ番号４の画像データを、フリップフロップ７１−８から出力された画像データの直後に再度出力する。
【００４１】
それにより、画像データ番号４の画像データが１画素に２つ入力されて、画像伸長された画像データが得られる。また、画素長を伸長しない場合には、セレクタ回路７４をフリップフロップ７１−８の出力を７１−９に入力させないようにすることで、画像データ番号４の画像データは１画素に１つしか入力されない。それにより、画像伸長されない画像データが得られる。
【００４２】
以上の構成の変調部における走査ライン長補正動作のタイミングチャートを図６に示す。図６では、変調画素数データとして２が設定され、変換テーブルからＲＥＦ＿ＣＮＴ＝２４００が出力されているとする。図６に示すように１走査の有効画像領域でカウンタ６５の出力ＣＮＴが２４００に達するとコンパレータ６７の一致出力ＣＰがＨｉになり、この後のクロック入力で、ＣＮＴはリセットされる。カウンタ６５はこの動作を繰り返し、ＣＰ＝Ｈｉは変調画素選択信号として２回１走査ライン上ほぼ均等な間隔に位置する画素が伸長されるように出力回路６３に送信される。出力回路６３では、ＣＰ＝Ｈｉが送信されたときだけ、１画素の構成を高周波クロック９クロック分の幅になるよう設定し、その他の時は８クロックになるように制御することで、図１１の原稿画像と画像形成装置から出力されたシート材上の画像との倍率差Ｘａ、Ｘｂを電気的に補正し等しくすることが可能
になる。
【００４３】
次に図２と図７を用いて回転多面体の基本的な動作について説明する。回転多面体３３は図示しないモータによって所定回転で回転する。このモータの動作としては、図９のスキャナモータ制御部にてＢＤセンサ３６で１ライン毎に検出されるＢＤ信号の周期を周期比較部８２において基準周期発生部８３で生成された基準周期と比較し、その周期が目標周期になるように演算部８１において加減速信号を出力し安定に回転するように制御をする。
【００４４】
基準周期発生部８３には、図９の基準周期テーブルが格納されており、例えば、トナー画像を定着した後に収縮しない紙種に画像形成するためのＢＤ信号基準周期を１００．００％とすると、図４の操作部９２により紙種Ａが選択されているとする。そのときのシートの表面に画像形成する際には、図９のテーブルにおける紙種ＡのテーブルのＢＤ信号基準周期（表面）を参照し、ＢＤ信号基準周期を１００．０３％とする。続いて、シートの裏面に画像形成する際には、図９のテーブルにおける紙種ＡのテーブルのＢＤ信号基準周期（裏面）を参照し、ＢＤ信号基準周期を１００．００％として、スキャナモータの制御を行い画像形成させる。つまり、ＢＤ信号に対する目標周期を短くし回転多面体の回転速度が速くなるようにスキャナモータを制御させることで、画像の副走査方向への伸長を行う。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、レーザが形成する潜像画素のうち、画素カウンタを制御することによって決定した所定数の画素に対して、その画像ＰＷＭ信号および画像クロック信号を構成する高周波クロックの数を増やして周期を伸長すること及び、回転多面鏡の回転速度を変更し副走査方向のライン数を増減させることによって、従来補正手段の無かった画像読み取り手段から読み取った画像と、画像形成装置から出力された画像の倍率の差や、両面印刷時の表裏画像倍率の差を無くし、画像の高画質化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカラー画像形成装置の構成図
【図２】画像形成装置の露光制御部の概略構成図
【図３】レーザ制御装置の構成図
【図４】画像処理回路とその周辺回路のブロック図
【図５】画像処理回路におけるＰＷＭ信号生成の例を示すタイミングチャート
【図６】画素幅伸長画素選択動作を示すタイミングチャート
【図７】スキャナモータの制御部のブロック構成図
【図８】ＰＷＭ画像データの説明図
【図９】伸長画素数データと基準周期のテーブル
【図１０】変調回路、出力回路のブロック図
【図１１】原稿画像と画像形成装置から出力された画像の倍率差を示す図

Claims

レーザ光を発光する光源を画素単位の画像データに応じて駆動し、該光源から発光されたレーザ光により像担持体上を主走査方向に回転多面鏡を介して走査するためのレーザ走査制御装置であって、
前記像担持体上の前記レーザ光により走査される主走査１ライン上の１つ以上の補正点毎に、該補正点に位置する各画素に対して画素長を伸張させることによって、前記主走査ラインの走査倍率を補正し、前記回転多面鏡の回転速度を変化させることにより、副走査方向の倍率を補正することで、出力倍率を補正する補正手段を備え、
前記補正手段は前記補正点に位置する画素の画素分割変調された画素データの所定ビットデータと同一のビットデータを次ビットデータとして付加することで該補正点に位置する画素に対して画素長を伸張することを特徴とするレーザ走査制御装置。
前記補正手段は、あらかじめ定められた出力倍率となるように主走査及び副走査方向の倍率調整をすることを特徴とする請求項１のレーザ走査制御装置。
前記補正手段は、シート材の両面に画像を出力する際には、表裏の出力倍率を各々変化させることを特徴とする請求項１記載のレーザ走査制御装置。
前記補正手段は、シート材の両面に画像を出力する際には、シート材の初めに画像形成をする面への画像伸長を次に画像形成する面への画像伸長よりも大きくすることを特徴とする請求項１記載のレーザ走査制御装置。
前記補正手段は、シート材の両面に画像を出力する際に、シート材の種類に応じて表裏の出力倍率を変化させることを特徴とする請求項１記載のレーザ走査制御装置。
前記補正手段は、基本クロックから基本クロックの整数倍の高周波クロックを発生する高周波クロック発生手段を有し、前記各画素長は、前記高周波クロック複数個で構成され、画素長を伸張する場合には、構成する高周波クロック数を増やすことを特徴とする請求項１記載のレーザ走査制御装置。
前記補正手段は、リング状のシフトレジスタを有し、前記リング状のシフトレジスタは前記高周波クロックに同期し、前記高周波クロックの周期と同一幅のパルスと前記画像データから前記シフトレジスタに振り分けられたビットデータとの論理積を、レーザを駆動する出力パルスとし、画素長を伸長させる場合は、前記パルスが、巡回するリング状のシフトレジスタのレジスタ数を増やすことを特徴とする請求項６記載のレーザ走査制御装置。