JP2000214664A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JP2000214664A JP2000214664A JP11018302A JP1830299A JP2000214664A JP 2000214664 A JP2000214664 A JP 2000214664A JP 11018302 A JP11018302 A JP 11018302A JP 1830299 A JP1830299 A JP 1830299A JP 2000214664 A JP2000214664 A JP 2000214664A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image forming
- pattern
- color
- registration mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 補正用マークの形成媒体の速度変動による色
ずれ検出誤差をなくし、高精細な画像を得る。 【解決手段】 画像形成装置は、それぞれ画像担持体と
前記画像担持体上に互いに異なる色の画像を形成する書
き込み手段とを有する複数の画像形成手段と、前記画像
担持体上に形成された画像を転写位置にて転写するべく
移動する移動体と、それぞれ前記移動体の移動方向に対
して互いに同一動向で、且つ、斜め方向に伸びる互いに
異なる２色のパターン画像とを１組とするレジストマー
ク画像を形成するべく前記複数の画像形成手段を制御す
る制御手段と、前記移動体上に転写された前記レジスト
マーク画像を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手
段の出力に基づいて前記複数の画像形成手段により形成
される各色画像間の位置ずれを補正する補正手段とを備
えて構成されている。
ずれ検出誤差をなくし、高精細な画像を得る。 【解決手段】 画像形成装置は、それぞれ画像担持体と
前記画像担持体上に互いに異なる色の画像を形成する書
き込み手段とを有する複数の画像形成手段と、前記画像
担持体上に形成された画像を転写位置にて転写するべく
移動する移動体と、それぞれ前記移動体の移動方向に対
して互いに同一動向で、且つ、斜め方向に伸びる互いに
異なる２色のパターン画像とを１組とするレジストマー
ク画像を形成するべく前記複数の画像形成手段を制御す
る制御手段と、前記移動体上に転写された前記レジスト
マーク画像を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手
段の出力に基づいて前記複数の画像形成手段により形成
される各色画像間の位置ずれを補正する補正手段とを備
えて構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特には、複数の画像形成手段により画像を形成する
装置に関する。
し、特には、複数の画像形成手段により画像を形成する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、複数の画像形成部により形成
された画像を搬送される記録紙上に重ね合わせて転写す
ることにより高速にカラー画像を得る装置が知られてい
る。
された画像を搬送される記録紙上に重ね合わせて転写す
ることにより高速にカラー画像を得る装置が知られてい
る。
【０００３】この種の装置の問題点としては、機械精度
等の原因により、複数の感光ドラムや搬送ベルトの移動
むらや、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面
と搬送ベルトの移動量の関係等が各色毎に異なってしま
い、各色の画像を重ね合わせた時に一致せず、色ずれ
（位置ずれ）を生じてしまうことが挙げられる。
等の原因により、複数の感光ドラムや搬送ベルトの移動
むらや、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面
と搬送ベルトの移動量の関係等が各色毎に異なってしま
い、各色の画像を重ね合わせた時に一致せず、色ずれ
（位置ずれ）を生じてしまうことが挙げられる。
【０００４】色ずれの例を図９に示す。
【０００５】図９において、９０２は本来形成されるべ
き画像の位置を示し、９０１ａ〜ｄは色ずれが発生して
いる場合の画像の位置を示している。図９（ａ）は傾き
ずれの様子を示し、各画像形成部の光学部と感光ドラム
間に傾きがある場合に発生する。（ｂ）は倍率誤差の様
子を示し、光学部と感光ドラム間の距離のばらつきによ
り発生する。（ｃ）は主走査方向のずれの様子を示し、
（ｄ）は副走査方向（記録用紙搬送方向）のずれの様子
を示している。
き画像の位置を示し、９０１ａ〜ｄは色ずれが発生して
いる場合の画像の位置を示している。図９（ａ）は傾き
ずれの様子を示し、各画像形成部の光学部と感光ドラム
間に傾きがある場合に発生する。（ｂ）は倍率誤差の様
子を示し、光学部と感光ドラム間の距離のばらつきによ
り発生する。（ｃ）は主走査方向のずれの様子を示し、
（ｄ）は副走査方向（記録用紙搬送方向）のずれの様子
を示している。
【０００６】従来の装置では、搬送ベルト上に各色毎の
位置ずれ補正用のマークを形成し、このマークの読み取
り結果に基づいてこれらの位置ずれを検出し、検出され
たずれ量に基づいて光学部を移動したり、あるいは、画
像の書き出しタイミングを電気的に制御することで補正
を行っている。
位置ずれ補正用のマークを形成し、このマークの読み取
り結果に基づいてこれらの位置ずれを検出し、検出され
たずれ量に基づいて光学部を移動したり、あるいは、画
像の書き出しタイミングを電気的に制御することで補正
を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述の如き装置におい
ては、搬送ベルトの駆動ローラの偏心や駆動部の回転む
ら、あるいはベルトのあばれ等によりベルトの移動速度
が常に一定とは限らない。
ては、搬送ベルトの駆動ローラの偏心や駆動部の回転む
ら、あるいはベルトのあばれ等によりベルトの移動速度
が常に一定とは限らない。
【０００８】そのため、ベルト上に形成される各マーク
の間隔（時間差）が大きいほど、このようなベルトの速
度変動の影響を受けてしまい、それにより色ずれ量の検
出精度が悪化してしまう。
の間隔（時間差）が大きいほど、このようなベルトの速
度変動の影響を受けてしまい、それにより色ずれ量の検
出精度が悪化してしまう。
【０００９】従来の装置においては、このような速度変
動の影響を考慮して補正用のマークの形成、あるいは読
み取りを行っておらず、正確に色ずれの補正を行うこと
ができなかった。
動の影響を考慮して補正用のマークの形成、あるいは読
み取りを行っておらず、正確に色ずれの補正を行うこと
ができなかった。
【００１０】本発明は前述の如き問題を解決することを
目的とする。
目的とする。
【００１１】本発明の更に他の目的は、補正用マークの
形成媒体の速度変動による色ずれ検出誤差をなくし、高
精細な画像を得る処にある。
形成媒体の速度変動による色ずれ検出誤差をなくし、高
精細な画像を得る処にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このような目的下におい
て、本発明においては、それぞれ画像担持体と前記画像
担持体上に互いに異なる色の画像を形成する書き込み手
段とを有する複数の画像形成手段と、前記画像担持体上
に形成された画像を転写位置にて転写するべく移動する
移動体と、それぞれ前記移動体の移動方向に対して互い
に同一動向で、且つ、斜め方向に伸びる互いに異なる２
色のパターン画像とを１組とするレジストマーク画像を
形成するべく前記複数の画像形成手段を制御する制御手
段と、前記移動体上に転写された前記レジストマーク画
像を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段の出力
に基づいて前記複数の画像形成手段により形成される各
色画像間の位置ずれを補正する補正手段とを備える構成
とした。
て、本発明においては、それぞれ画像担持体と前記画像
担持体上に互いに異なる色の画像を形成する書き込み手
段とを有する複数の画像形成手段と、前記画像担持体上
に形成された画像を転写位置にて転写するべく移動する
移動体と、それぞれ前記移動体の移動方向に対して互い
に同一動向で、且つ、斜め方向に伸びる互いに異なる２
色のパターン画像とを１組とするレジストマーク画像を
形成するべく前記複数の画像形成手段を制御する制御手
段と、前記移動体上に転写された前記レジストマーク画
像を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段の出力
に基づいて前記複数の画像形成手段により形成される各
色画像間の位置ずれを補正する補正手段とを備える構成
とした。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
形態について詳細に説明する。
形態について詳細に説明する。
【００１４】図１は本発明が適用される画像形成装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【００１５】図１の装置は、４色、即ち、イエロー（以
下Ｙ）、マゼンタ（以下Ｍ）、シアン（以下Ｃ）、及び
ブラック（以下ＢＫ）の画像を形成する画像形成部を備
えている。
下Ｙ）、マゼンタ（以下Ｍ）、シアン（以下Ｃ）、及び
ブラック（以下ＢＫ）の画像を形成する画像形成部を備
えている。
【００１６】図において、１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１
Ｃ，１０１ＢＫはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＢＫの静電
潜像を形成するための感光ドラムである。１０２Ｙ，１
０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫはそれぞれ、画像処理部
１０８からの画像信号に応じて感光ドラム１０１Ｙ，１
０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫ上にレーザビームを照射
して静電潜像を形成する光学部であり、レーザビームの
光源、反射ミラー等を有する。なお、周知の如く、各感
光ドラムの周囲には、帯電器、現像器等が設けられてい
る。
Ｃ，１０１ＢＫはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＢＫの静電
潜像を形成するための感光ドラムである。１０２Ｙ，１
０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫはそれぞれ、画像処理部
１０８からの画像信号に応じて感光ドラム１０１Ｙ，１
０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫ上にレーザビームを照射
して静電潜像を形成する光学部であり、レーザビームの
光源、反射ミラー等を有する。なお、周知の如く、各感
光ドラムの周囲には、帯電器、現像器等が設けられてい
る。
【００１７】また、１０３は図中矢印Ａ方向に移動し、
記録紙１１０を各画像形成部に順次搬送する搬送ベル
ト、１０４はモータ、ギア等でなる不図示の駆動部と接
続され、搬送ベルト１０３を駆動する駆動ローラ、１０
５は搬送ベルト１０３の移動に従って回転し、かつ、搬
送ベルト１０３に一定の張力を付与する従動ローラ、１
０６ａ，ｂはそれぞれベルト端部に対応して設けられ、
後述の如くベルト１０３上に形成されるレジストマーク
画像を読み取るセンサ、１０７はセンサ１０６ａ，ｂの
出力に基づいて色ずれを補正すると共に光学部１０２に
対してレジストマーク画像を形成させる制御部、１０８
は外部より入力された画像信号を処理し各色の画像信号
を各光学部に出力する画像処理部である。
記録紙１１０を各画像形成部に順次搬送する搬送ベル
ト、１０４はモータ、ギア等でなる不図示の駆動部と接
続され、搬送ベルト１０３を駆動する駆動ローラ、１０
５は搬送ベルト１０３の移動に従って回転し、かつ、搬
送ベルト１０３に一定の張力を付与する従動ローラ、１
０６ａ，ｂはそれぞれベルト端部に対応して設けられ、
後述の如くベルト１０３上に形成されるレジストマーク
画像を読み取るセンサ、１０７はセンサ１０６ａ，ｂの
出力に基づいて色ずれを補正すると共に光学部１０２に
対してレジストマーク画像を形成させる制御部、１０８
は外部より入力された画像信号を処理し各色の画像信号
を各光学部に出力する画像処理部である。
【００１８】次に、図１の装置における通常の画像形成
動作について説明する。
動作について説明する。
【００１９】画像形成時においては、各光学部１０２に
おいてプリント開始の準備が整ったところで、不図示の
制御部によりレジストローラを駆動して記録紙１１０を
搬送ベルト１０３上に送ると共に、この搬送開始タイミ
ングに基づいて各光学部１０２に対して画像処理部１０
６より画像信号が出力される。
おいてプリント開始の準備が整ったところで、不図示の
制御部によりレジストローラを駆動して記録紙１１０を
搬送ベルト１０３上に送ると共に、この搬送開始タイミ
ングに基づいて各光学部１０２に対して画像処理部１０
６より画像信号が出力される。
【００２０】そして、各光学部１０２により、感光ドラ
ム１０１上に静電潜像が形成され、不図示の現像器によ
り各色のトナーが現像され、それぞれの転写位置にて不
図示の転写部により記録紙１１０上に転写される。図１
の装置では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの順に転写される。その
後、記録紙１１０は搬送ベルト１０３から分離され、不
図示の定着器によりトナー像が記録紙上に定着され、装
置外部へ排出される。
ム１０１上に静電潜像が形成され、不図示の現像器によ
り各色のトナーが現像され、それぞれの転写位置にて不
図示の転写部により記録紙１１０上に転写される。図１
の装置では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの順に転写される。その
後、記録紙１１０は搬送ベルト１０３から分離され、不
図示の定着器によりトナー像が記録紙上に定着され、装
置外部へ排出される。
【００２１】次に、本形態における色ずれ補正処理につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２２】なお、この色ずれ補正処理は通常の画像形
成処理とは独立したタイミングで行われ、例えば、電源
投入時に行われるものである。
成処理とは独立したタイミングで行われ、例えば、電源
投入時に行われるものである。
【００２３】本形態では、色ずれ補正時においては、制
御部１０７により画像処理部１０８を制御して、画像処
理部１０８内のメモリに記憶されているマーク画像デー
タを各光学系１０２に出力することにより図２に示すよ
うなレジストマーク画像を搬送ベルト１０３上に形成す
る。
御部１０７により画像処理部１０８を制御して、画像処
理部１０８内のメモリに記憶されているマーク画像デー
タを各光学系１０２に出力することにより図２に示すよ
うなレジストマーク画像を搬送ベルト１０３上に形成す
る。
【００２４】図２は本形態においてベルト１０３上に形
成されるレジストマーク画像の様子を示す図である。本
形態では、副走査方向の位置ずれ量を検出するためのレ
ジストマーク画像と、主走査方向の位置ずれ量を検出す
るためのレジストマーク画像とを各色毎に、ベルト１０
３の両端部にそれぞれ形成するが、図２においては説明
を簡略化するため、４色のうちのＢＫを基準色とした場
合のＢＫとＹの位置ずれ量を検出するためのマーク画像
について、ベルト左右端のうち一方の側、ここでは図１
中手前側についてのみ示した。
成されるレジストマーク画像の様子を示す図である。本
形態では、副走査方向の位置ずれ量を検出するためのレ
ジストマーク画像と、主走査方向の位置ずれ量を検出す
るためのレジストマーク画像とを各色毎に、ベルト１０
３の両端部にそれぞれ形成するが、図２においては説明
を簡略化するため、４色のうちのＢＫを基準色とした場
合のＢＫとＹの位置ずれ量を検出するためのマーク画像
について、ベルト左右端のうち一方の側、ここでは図１
中手前側についてのみ示した。
【００２５】図２において、２０１ＢＫ、２０３ＢＫは
それぞれ位置ずれ量の検出の基準色となるＢＫのパター
ンで、２０１Ｙ、２０１Ｙはそれぞれ位置ずれ量の検出
の対象となる色、ここではＹのパターンである。
それぞれ位置ずれ量の検出の基準色となるＢＫのパター
ンで、２０１Ｙ、２０１Ｙはそれぞれ位置ずれ量の検出
の対象となる色、ここではＹのパターンである。
【００２６】また、２０１ＢＫ、２０１Ｙはそれぞれ、
副走査方向の位置ずれ量を検出するためのパターンであ
り、副走査方向に略直交する方向に伸びる直線状のパタ
ーンである。また、２０３ＢＫ、２０３Ｙはそれぞれ、
主走査方向の位置ずれ量を検出するためのパターンであ
り、ベルト搬送方向に対して斜め方向に伸びる直線状の
パターンで、本形態では、ベルト搬送方向に対して４５
度の傾きを有する。本形態では、基準色ＢＫのパターン
２０１ＢＫと検出色Ｙのパターン２０１Ｙとを１組とし
てレジストマーク画像２０２を形成し、基準色ＢＫのパ
ターン２０３ＢＫと検出色Ｙのパターン２０３Ｙとを１
組としてレジストマーク画像２０４を形成する。
副走査方向の位置ずれ量を検出するためのパターンであ
り、副走査方向に略直交する方向に伸びる直線状のパタ
ーンである。また、２０３ＢＫ、２０３Ｙはそれぞれ、
主走査方向の位置ずれ量を検出するためのパターンであ
り、ベルト搬送方向に対して斜め方向に伸びる直線状の
パターンで、本形態では、ベルト搬送方向に対して４５
度の傾きを有する。本形態では、基準色ＢＫのパターン
２０１ＢＫと検出色Ｙのパターン２０１Ｙとを１組とし
てレジストマーク画像２０２を形成し、基準色ＢＫのパ
ターン２０３ＢＫと検出色Ｙのパターン２０３Ｙとを１
組としてレジストマーク画像２０４を形成する。
【００２７】また、制御部１０７は、パターン２０１Ｂ
Ｋとパターン２０１Ｙとの間の検出時間間隔と、パター
ン２０３ＢＫとパターン２０３Ｙとの間の検出時間間隔
とが、位置ずれがない場合に同じとなるタイミングでこ
れらのパターン画像を形成するよう画像処理部１０８を
制御する。
Ｋとパターン２０１Ｙとの間の検出時間間隔と、パター
ン２０３ＢＫとパターン２０３Ｙとの間の検出時間間隔
とが、位置ずれがない場合に同じとなるタイミングでこ
れらのパターン画像を形成するよう画像処理部１０８を
制御する。
【００２８】また、図中１０６ａは図１に示したパター
ン読み取り用のセンサ、矢印Ａはベルト１０３の搬送方
向を示す。また、ｔ１〜ｔ４はそれぞれ、後述の如く制
御部１０７で検出される各パターン２０１ＢＫ，２０１
Ｙ，２０３ＢＫ，２０３Ｙの検出タイミングを示してい
る。
ン読み取り用のセンサ、矢印Ａはベルト１０３の搬送方
向を示す。また、ｔ１〜ｔ４はそれぞれ、後述の如く制
御部１０７で検出される各パターン２０１ＢＫ，２０１
Ｙ，２０３ＢＫ，２０３Ｙの検出タイミングを示してい
る。
【００２９】図３は本形態における各パターンの読み取
り方法の例を説明するための図である。
り方法の例を説明するための図である。
【００３０】図３（ａ）はパターンの読み取り出力のポ
ークＶｐを検出タイミングｔａとするもの、（ｂ）は読
み取り出力が一定レベルＶｂを越える期間の中心ｔｂ２
｛＝（ｔｂ３−ｔｂ１）／２｝を検出タイミングｔｂと
するもの、（ｃ）はパターン読み取り出力が閾値Ｖｔを
越えた時点ｔｃを検出タイミングｔｃとするものであ
る。これら図３（ａ）〜（ｃ）に示した方法のうち、ど
の方法を用いるかは現像特性や回路規模等、要求される
使用に従って決定する。
ークＶｐを検出タイミングｔａとするもの、（ｂ）は読
み取り出力が一定レベルＶｂを越える期間の中心ｔｂ２
｛＝（ｔｂ３−ｔｂ１）／２｝を検出タイミングｔｂと
するもの、（ｃ）はパターン読み取り出力が閾値Ｖｔを
越えた時点ｔｃを検出タイミングｔｃとするものであ
る。これら図３（ａ）〜（ｃ）に示した方法のうち、ど
の方法を用いるかは現像特性や回路規模等、要求される
使用に従って決定する。
【００３１】次に、具体的な位置ずれの検出動作につい
て説明する。図４は図１の制御部１０７の構成を示す図
である。
て説明する。図４は図１の制御部１０７の構成を示す図
である。
【００３２】図４において、ＣＰＵ４１１はまず、色ず
れ補正処理が開始されるとタイマ４０９をリセットする
と共に、図１示したセンサ１０６ａ，ｂ及び、パターン
を照射するためのライトを含むパターン検出部４０１、
Ａ／Ｄ変換器４０３、演算部４０５及び出力部４０７に
対してそれぞれ動作を開始する旨の信号を出力する。
れ補正処理が開始されるとタイマ４０９をリセットする
と共に、図１示したセンサ１０６ａ，ｂ及び、パターン
を照射するためのライトを含むパターン検出部４０１、
Ａ／Ｄ変換器４０３、演算部４０５及び出力部４０７に
対してそれぞれ動作を開始する旨の信号を出力する。
【００３３】パターン検出部４０１はタイマ４０９の出
力に基づいて動作し、所定のタイミングで図２に示した
各パターンの読み取りを行う。パターン検出部４０１か
ら出力された各パターンの読み取り出力はＡ／Ｄ変換器
４０３に出力され、Ａ／Ｄ変換器４０３は読み取り出力
をデジタル信号に変換して演算部４０５に出力する。演
算部４０５はＡ／Ｄ変換器４０３の出力とタイマ４０９
の出力とに基づき、図３に示したいずれかの方法で検出
タイミングｔを検出し、各パターン画像の検出タイミン
グに基づいて位置ずれ量を求め、出力部４０７に出力す
る。出力部４０７は演算部４０５からの位置ずれ量に基
づき、画像処理部１０８に対して各光学部１０２に対す
る画像信号の出力タイミングを制御するための制御信号
を生成し、出力する。
力に基づいて動作し、所定のタイミングで図２に示した
各パターンの読み取りを行う。パターン検出部４０１か
ら出力された各パターンの読み取り出力はＡ／Ｄ変換器
４０３に出力され、Ａ／Ｄ変換器４０３は読み取り出力
をデジタル信号に変換して演算部４０５に出力する。演
算部４０５はＡ／Ｄ変換器４０３の出力とタイマ４０９
の出力とに基づき、図３に示したいずれかの方法で検出
タイミングｔを検出し、各パターン画像の検出タイミン
グに基づいて位置ずれ量を求め、出力部４０７に出力す
る。出力部４０７は演算部４０５からの位置ずれ量に基
づき、画像処理部１０８に対して各光学部１０２に対す
る画像信号の出力タイミングを制御するための制御信号
を生成し、出力する。
【００３４】次に、演算部４０５における位置ずれ量の
演算処理について説明する。
演算処理について説明する。
【００３５】図２では、検出色Ｙが基準色ＢＫに対し
て、副走査方向について図中下方にずれており、主走査
方向については図中右方向にずれている。
て、副走査方向について図中下方にずれており、主走査
方向については図中右方向にずれている。
【００３６】演算部４０５は、直線のパターン２０１Ｂ
Ｋの検出タイミングｔ１と直線のパターン２０１Ｙの検
出タイミングｔ２とに基づいて副走査方向の位置ずれ量
を求める。搬送ベルト１０３の移動速度をｖｍｍ／ｓ、
パターン間の理論距離をｓとすると、副走査方向に関し
て、位置ずれ量δｓは、 δｓ＝ｖ×（ｔ２―ｔ１）−ｓ （１） となる。
Ｋの検出タイミングｔ１と直線のパターン２０１Ｙの検
出タイミングｔ２とに基づいて副走査方向の位置ずれ量
を求める。搬送ベルト１０３の移動速度をｖｍｍ／ｓ、
パターン間の理論距離をｓとすると、副走査方向に関し
て、位置ずれ量δｓは、 δｓ＝ｖ×（ｔ２―ｔ１）−ｓ （１） となる。
【００３７】また、演算部４０５は、斜線のパターン２
０３ＢＫの検出タイミングｔ３と斜線のパターン２０３
Ｙの検出タイミングｔ４、及び、前記の副走査方向の位
置ずれ量δｓに基づき、主走査方向の位置ずれ量を求め
る。
０３ＢＫの検出タイミングｔ３と斜線のパターン２０３
Ｙの検出タイミングｔ４、及び、前記の副走査方向の位
置ずれ量δｓに基づき、主走査方向の位置ずれ量を求め
る。
【００３８】主走査方向に関して、位置ずれ量δｍは、 δｍ＝ｖ×（ｔ４−ｔ３）−δｓ （２） となる。
【００３９】前述のように、ベルト１０３の移動速度ｖ
は、駆動ローラ１０４の偏心、駆動部の回転むら、ベル
トのあばれ等により、常に一定になるとは限らない。
は、駆動ローラ１０４の偏心、駆動部の回転むら、ベル
トのあばれ等により、常に一定になるとは限らない。
【００４０】しかし、本形態によれば、図２に示したよ
うに、基準色のパターンと検出色のパターンとを１組に
したレジストマーク画像を形成し、これら基準色のパタ
ーンの検出タイミングと検出色のパターンの検出タイミ
ングとに基づいて各色画像間の位置ずれ量を検出してい
る。
うに、基準色のパターンと検出色のパターンとを１組に
したレジストマーク画像を形成し、これら基準色のパタ
ーンの検出タイミングと検出色のパターンの検出タイミ
ングとに基づいて各色画像間の位置ずれ量を検出してい
る。
【００４１】そのため、基準色のパターンの形成時及び
読み取り時におけるベルトの移動速度と、検出色のパタ
ーンの形成時及び読み取り時におけるベルトの移動速度
との間の誤差の影響を著しく低減することができ、高精
度な色ずれの補正を行うことが可能となる。
読み取り時におけるベルトの移動速度と、検出色のパタ
ーンの形成時及び読み取り時におけるベルトの移動速度
との間の誤差の影響を著しく低減することができ、高精
度な色ずれの補正を行うことが可能となる。
【００４２】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。本形態においても、適用される装置の構成は前
述の第１の実施形態と同様である。
明する。本形態においても、適用される装置の構成は前
述の第１の実施形態と同様である。
【００４３】図５は本形態において、色ずれ補正処理時
にベルト１０３上に形成されるレジストマーク画像の様
子を示す図である。
にベルト１０３上に形成されるレジストマーク画像の様
子を示す図である。
【００４４】前述の実施形態において、副走査方向の位
置ずれ量は図２に示した基準色のパターン２０１ＢＫと
検出色のパターン２０１Ｙからなる１組のレジストマー
ク画像の読み取り結果に基づいて求めることができる。
また、斜線のパターン２０３ＢＫと２０３Ｙの検出結果
は、副走査方向の位置ずれと主走査方向の位置ずれの影
響を受けている。そのため、斜線のパターン２０３ＢＫ
と２０３Ｙとの検出結果に加え、副走査方向の位置ずれ
量の検出結果を使って主走査方向の位置ずれ量を検出す
る。
置ずれ量は図２に示した基準色のパターン２０１ＢＫと
検出色のパターン２０１Ｙからなる１組のレジストマー
ク画像の読み取り結果に基づいて求めることができる。
また、斜線のパターン２０３ＢＫと２０３Ｙの検出結果
は、副走査方向の位置ずれと主走査方向の位置ずれの影
響を受けている。そのため、斜線のパターン２０３ＢＫ
と２０３Ｙとの検出結果に加え、副走査方向の位置ずれ
量の検出結果を使って主走査方向の位置ずれ量を検出す
る。
【００４５】ここで、前述の通り、感光ドラム１０１や
搬送ベルト１０３の駆動むら等により、位置ずれ量その
ものが一定ではない。つまり、斜線の各パターン画像に
含まれる副走査方向の位置ずれ量と、直線の各パターン
画像に含まれる副走査方向の位置ずれ量とが異なる場合
がある。このような、駆動むらによる位置ずれ量の変動
は、連続的に、例えば正弦波状に変動する場合が多い、
そこで、本形態では、図５のように、斜線のパターン２
０３ＢＫ、２０３Ｙの前後に直線のパターン２０１Ｂ
Ｋ、２０１Ｙ及び２０５ＢＫ、２０５Ｙを形成する。そ
して、図４の演算部４０５は、前側の直線のパターン２
０１ＢＫと２０１Ｙとから以下のように求めた副走査方
向の位置ずれ量δｓａ δｓａ＝ｖ×（ｔ２−ｔ１）−ｓ （３） と、後側の直線のパターン２０５ＢＫと２０５Ｙとから
以下のように求めた副走査方向の位置ずれ量δｓｂ δｓｂ＝ｖ×（ｔ６−ｔ５）−ｓ （４） とから、主走査方向の位置ずれ量δｍを以下の通り求め
る。
搬送ベルト１０３の駆動むら等により、位置ずれ量その
ものが一定ではない。つまり、斜線の各パターン画像に
含まれる副走査方向の位置ずれ量と、直線の各パターン
画像に含まれる副走査方向の位置ずれ量とが異なる場合
がある。このような、駆動むらによる位置ずれ量の変動
は、連続的に、例えば正弦波状に変動する場合が多い、
そこで、本形態では、図５のように、斜線のパターン２
０３ＢＫ、２０３Ｙの前後に直線のパターン２０１Ｂ
Ｋ、２０１Ｙ及び２０５ＢＫ、２０５Ｙを形成する。そ
して、図４の演算部４０５は、前側の直線のパターン２
０１ＢＫと２０１Ｙとから以下のように求めた副走査方
向の位置ずれ量δｓａ δｓａ＝ｖ×（ｔ２−ｔ１）−ｓ （３） と、後側の直線のパターン２０５ＢＫと２０５Ｙとから
以下のように求めた副走査方向の位置ずれ量δｓｂ δｓｂ＝ｖ×（ｔ６−ｔ５）−ｓ （４） とから、主走査方向の位置ずれ量δｍを以下の通り求め
る。
【００４６】 δｍ＝ｖ×（ｔ４−ｔ３）-（δｓａ＋δｓｂ）／２ （５）
【００４７】即ち、（５）式では、前後の直線のパター
ンから求めた副走査方向の位置ずれ量の平均値を、これ
らの直線のパターンの間に挟まれた斜線からなるパター
ンに含まれる副走査方向の位置ずれ量としている。
ンから求めた副走査方向の位置ずれ量の平均値を、これ
らの直線のパターンの間に挟まれた斜線からなるパター
ンに含まれる副走査方向の位置ずれ量としている。
【００４８】従って、本形態では、図２において、直線
のパターン２０１ＢＫ、２０１Ｙにより求めた副走査方
向の位置ずれ量と斜線のパターン２０３ＢＫ、２０３Ｙ
に含まれる副走査方向の位置ずれ量とが異なる場合に
も、その影響を抑圧し、高精度な補正を行うことが可能
となる。
のパターン２０１ＢＫ、２０１Ｙにより求めた副走査方
向の位置ずれ量と斜線のパターン２０３ＢＫ、２０３Ｙ
に含まれる副走査方向の位置ずれ量とが異なる場合に
も、その影響を抑圧し、高精度な補正を行うことが可能
となる。
【００４９】次に、本発明の第３の実施形態について説
明する。本形態においても、適用される装置の構成は前
述の第１、第２の実施形態と同様である。
明する。本形態においても、適用される装置の構成は前
述の第１、第２の実施形態と同様である。
【００５０】図６は、本形態において色ずれ補正処理時
にベルト１０３上に形成されるレジストマーク画像の様
子を示す図である。
にベルト１０３上に形成されるレジストマーク画像の様
子を示す図である。
【００５１】図６において、６０１ＢＫ、６０３ＢＫは
それぞれ基準色ＢＫのパターン画像であり、６０１Ｙ、
６０３Ｙはそれぞれ検出色Ｙのパターン画像である。パ
ターン６０１ＢＫ、６０１Ｙ及び、６０３ＢＫ、６０３
Ｙはいずれも、副走査方向及び主走査方向の位置ずれ量
を検出するためのパターンである。また、パターン６０
１ＢＫと６０１Ｙを１組とするレジストマーク画像とパ
ターン６０３ＢＫと６０３Ｙを１組とするレジストマー
ク画像とは、ベルト搬送方向に対して互いに反対方向に
斜めに伸びる直線で、本形態では、±４５度の傾きを有
する。
それぞれ基準色ＢＫのパターン画像であり、６０１Ｙ、
６０３Ｙはそれぞれ検出色Ｙのパターン画像である。パ
ターン６０１ＢＫ、６０１Ｙ及び、６０３ＢＫ、６０３
Ｙはいずれも、副走査方向及び主走査方向の位置ずれ量
を検出するためのパターンである。また、パターン６０
１ＢＫと６０１Ｙを１組とするレジストマーク画像とパ
ターン６０３ＢＫと６０３Ｙを１組とするレジストマー
ク画像とは、ベルト搬送方向に対して互いに反対方向に
斜めに伸びる直線で、本形態では、±４５度の傾きを有
する。
【００５２】また、パターン６０１ＢＫと６０１Ｙとの
間の検出時間間隔と、パターン６０３ＢＫと６０３Ｙと
の間の検出時間間隔とは、位置ずれがない場合に同じに
なるタイミングで各パターンを形成する。
間の検出時間間隔と、パターン６０３ＢＫと６０３Ｙと
の間の検出時間間隔とは、位置ずれがない場合に同じに
なるタイミングで各パターンを形成する。
【００５３】ｔ７〜ｔ１０はそれぞれ、図４の回路によ
り検出される図６中の各パターンの検出タイミングであ
る。図６では、図２と同様、検出色が基準色に対して、
副走査方向については下方にずれており、主走査方向に
ついては図中右方向にずれている。
り検出される図６中の各パターンの検出タイミングであ
る。図６では、図２と同様、検出色が基準色に対して、
副走査方向については下方にずれており、主走査方向に
ついては図中右方向にずれている。
【００５４】図４の演算部４０５は、各パターンの検出
タイミングｔ７〜ｔ１０に基づき、副走査方向の位置ず
れ量及び主走査方向の位置ずれ量を求める。
タイミングｔ７〜ｔ１０に基づき、副走査方向の位置ず
れ量及び主走査方向の位置ずれ量を求める。
【００５５】前述の実施形態と同様、搬送ベルト１０３
の移動速度をｖｍｍ／ｓ、各組のマーク画像におけるパ
ターン間の理論距離をｓとすると、副走査方向の位置ず
れ量δｓは、 δｓ＝ｖ×｛（ｔ１０−ｔ９）＋（ｔ８−ｔ７）｝／２ （６） となり、主走査方向の位置ずれ量δｍは、 δｍ＝ｖ×｛（ｔ１０−ｔ９）−（ｔ８−ｔ７）｝／２ （７） となる。
の移動速度をｖｍｍ／ｓ、各組のマーク画像におけるパ
ターン間の理論距離をｓとすると、副走査方向の位置ず
れ量δｓは、 δｓ＝ｖ×｛（ｔ１０−ｔ９）＋（ｔ８−ｔ７）｝／２ （６） となり、主走査方向の位置ずれ量δｍは、 δｍ＝ｖ×｛（ｔ１０−ｔ９）−（ｔ８−ｔ７）｝／２ （７） となる。
【００５６】本形態では、図６に示したように、２組の
レジストマークが共に斜線のパターンであるため、どち
らのマークの位置ずれ検出結果にも副走査方向の位置ず
れと主走査方向の位置ずれとが含まれている。
レジストマークが共に斜線のパターンであるため、どち
らのマークの位置ずれ検出結果にも副走査方向の位置ず
れと主走査方向の位置ずれとが含まれている。
【００５７】従って、前記（６）式、あるいは（７）式
に基づいて副走査方向及び主走査方向の位置ずれ量を検
出することにより、２組のマーク画像の副走査方向の位
置ずれ量と主走査方向の位置ずれ量とを共に平均化して
求めていることになり、前記第２の形態よりも一層簡単
な構成で高精度な位置ずれの補正を行うことが可能とな
る。
に基づいて副走査方向及び主走査方向の位置ずれ量を検
出することにより、２組のマーク画像の副走査方向の位
置ずれ量と主走査方向の位置ずれ量とを共に平均化して
求めていることになり、前記第２の形態よりも一層簡単
な構成で高精度な位置ずれの補正を行うことが可能とな
る。
【００５８】前述の図５、あるいは図６に示した形態で
は、直線のパターン、あるいは斜線のパターンをそれぞ
れ２組設け、これらのパターンの検出結果を使って位置
ずれ量を求めた。しかし、これに限らず、図７、図８に
示す様に３組以上のパターンを使って位置ずれ量を検出
してもよいし、また、直線のパターンと斜線のパターン
とを種々の組み合わせで使うことも可能である。
は、直線のパターン、あるいは斜線のパターンをそれぞ
れ２組設け、これらのパターンの検出結果を使って位置
ずれ量を求めた。しかし、これに限らず、図７、図８に
示す様に３組以上のパターンを使って位置ずれ量を検出
してもよいし、また、直線のパターンと斜線のパターン
とを種々の組み合わせで使うことも可能である。
【００５９】即ち、図７においては、７０１と７０３と
の組み合わせと、７０５と７０７との組み合わせにより
位置ずれを検出してもよいし、７０１と７０３との組み
合わせと、７０３と７０５との組み合わせにより検出し
てもよいし、また、７０１と７０３と７０５の組み合わ
せと、７０５と７０７と７０９の組み合わせにより検出
してもよい。
の組み合わせと、７０５と７０７との組み合わせにより
位置ずれを検出してもよいし、７０１と７０３との組み
合わせと、７０３と７０５との組み合わせにより検出し
てもよいし、また、７０１と７０３と７０５の組み合わ
せと、７０５と７０７と７０９の組み合わせにより検出
してもよい。
【００６０】また、図８においては、８０１と８０３の
組み合わせと、８０５と８０７の組み合わせとから検出
してもよいし、また、８０１、８０３、８０５及び８０
７の組み合わせとから検出してもよい。
組み合わせと、８０５と８０７の組み合わせとから検出
してもよいし、また、８０１、８０３、８０５及び８０
７の組み合わせとから検出してもよい。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動体の速度変動により位置ずれの検出誤差を低減する
ことができ、高精度な位置ずれの補正を行うことが可能
になる。
移動体の速度変動により位置ずれの検出誤差を低減する
ことができ、高精度な位置ずれの補正を行うことが可能
になる。
【００６２】その結果、高精細な画像を得ることができ
る。
る。
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成を示す
図である。
図である。
【図２】本発明の第１の実施形態においてベルト上に形
成するマークの様子を示す図である。
成するマークの様子を示す図である。
【図３】図１の装置による各パターン画像の読み取り動
作を説明するための図である。
作を説明するための図である。
【図４】図１の装置における制御部の構成を示す図であ
る。
る。
【図５】本発明の第２の実施形態においてベルト上に形
成するマークの様子を示す図である。
成するマークの様子を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態においてベルト上に形
成するマークの様子を示す図である。
成するマークの様子を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態においてベルト上に形成
するマークの様子を示す図である。
するマークの様子を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態においてベルト上に形成
するマークの様子を示す図である。
するマークの様子を示す図である。
【図９】位置ずれの様子を示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｆターム(参考） 2C262 AA04 AA05 AA17 AA24 AA26 AB15 FA02 FA10 GA04 GA36 GA40 2H027 DA38 DA50 DE02 EB04 EC03 EC06 EC20 ED06 ED16 ED24 EE02 EE07 EF09 2H030 AA01 AB02 AD05 AD12 AD17 BB02 BB16 BB23 BB44 BB56 2H076 AB05 AB06 AB33 AB67 DA41 EA01
Claims (10)
- 【請求項１】 それぞれ画像担持体と前記画像担持体上
に互いに異なる色の画像を形成する書き込み手段とを有
する複数の画像形成手段と、 前記画像担持体上に形成された画像を転写位置にて転写
するべく移動する移動体と、 それぞれ前記移動体の移動方向に対して互いに同一方向
で、且つ、斜め方向に伸びる互いに異なる２色のパター
ン画像とを１組とするレジストマーク画像を形成するべ
く前記複数の画像形成手段を制御する制御手段と、 前記移動体上に転写された前記レジストマーク画像を読
み取る読み取り手段と、 前記読み取り手段の出力に基づいて前記複数の画像形成
手段により形成される各色画像間の位置ずれを補正する
補正手段とを備える画像形成装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は前記２色のパターン画像
を前記移動体の移動方向に隣接するように形成するべく
前記複数の画像形成手段を制御することを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記読み取り手段は、前記２色のパター
ン画像を読み取るセンサを有することを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は前記レジストマーク画像
を各色につき前記移動方向についてそれぞれ複数組形成
するよう前記複数の画像形成手段を制御することを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記補正手段は前記複数組のレジストマ
ーク画像の読み取り出力を平均化した平均結果に従って
前記位置ずれを補正することを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。 - 【請求項６】 前記補正手段は前記読み取り手段の出力
に基づいて主走査方向の前記位置ずれを補正することを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 それぞれ画像担持体と前記画像担持体上
に互いに異なる色の画像を形成する書き込み手段とを有
する複数の画像形成手段と、 前記画像担持体上に形成された画像を転写位置にて転写
するべく移動する移動体と、 それぞれ前記移動体の移動方向に略直交する方向に伸び
る互いに異なる２色のパターン画像を１組とする第１の
レジストマーク画像と、それぞれ前記移動体の移動方向
に対して斜め方向に伸びる互いに異なる２色のパターン
画像とを１組とする第２のレジストマーク画像とを形成
するべく前記複数の画像形成手段を制御する制御手段
と、 前記移動体上に転写された前記第１及び第２のレジスト
マーク画像を読み取る読み取り手段と、 前記読み取り手段の出力に基づいて前記所定色の画像形
成手段により形成される画像と他の色の画像形成手段に
より形成される画像間の位置ずれを補正する補正手段と
を備える画像形成装置。 - 【請求項８】 前記補正手段は前記第１のレジストマー
ク画像の読み取り出力に基づいて前記各色画像間の副走
査方向の位置ずれを補正することを特徴とする請求項７
記載の画像形成装置。 - 【請求項９】 前記補正手段は前記第１のレジストマー
ク画像及び第２のレジストマーク画像の読み取り出力に
基づいて前記各色画像間の主走査方向の位置ずれを補正
することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。 - 【請求項１０】 それぞれ画像担持体と前記画像担持体
上に互いに異なる色の画像を形成する書き込み手段とを
有する複数の画像形成手段と、 前記画像担持体上に形成された画像を転写位置にて転写
するべく移動する移動体と、 それぞれ前記移動体の移動方向に対して斜め方向に伸び
る互いに異なる２色のパターン画像とを１組とするレジ
ストマーク画像を形成するべく前記複数の画像形成手段
を制御する制御手段と、 共通のセンサを用いて前記移動体上に転写された前記２
色のパターン画像を読み取る読み取り手段と、 前記読み取り手段の出力に基づいて前記複数の画像形成
手段により形成される各色画像間の位置ずれを補正する
補正手段とを備える画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11018302A JP2000214664A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11018302A JP2000214664A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000214664A true JP2000214664A (ja) | 2000-08-04 |
Family
ID=11967828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11018302A Pending JP2000214664A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000214664A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100367381B1 (ko) * | 2000-01-24 | 2003-01-09 | 후지제롯쿠스 가부시끼가이샤 | 감광 벨트 상의 레이저 스캔 위치 편차량 검출 방법 및 그보정 방법과 레이저 컬러 화상 형성 장치 |
| US6985679B2 (en) * | 2002-02-06 | 2006-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with cleaning operation for special sheets |
| JP2007179008A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-07-12 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像形成動作補正方法、及び画像形成動作補正方法をコンピュータに実行させるためのプログラム |
| JP2009069628A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
| US8073353B2 (en) | 2007-12-25 | 2011-12-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2013180488A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Katsuragawa Electric Co Ltd | Ｌｅｄヘッド調整装置 |
| US10707432B2 (en) | 2013-02-22 | 2020-07-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Photoelectronic device and image sensor |
-
1999
- 1999-01-27 JP JP11018302A patent/JP2000214664A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100367381B1 (ko) * | 2000-01-24 | 2003-01-09 | 후지제롯쿠스 가부시끼가이샤 | 감광 벨트 상의 레이저 스캔 위치 편차량 검출 방법 및 그보정 방법과 레이저 컬러 화상 형성 장치 |
| US6985679B2 (en) * | 2002-02-06 | 2006-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with cleaning operation for special sheets |
| JP2007179008A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-07-12 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像形成動作補正方法、及び画像形成動作補正方法をコンピュータに実行させるためのプログラム |
| JP2009069628A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
| US8073353B2 (en) | 2007-12-25 | 2011-12-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2013180488A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Katsuragawa Electric Co Ltd | Ｌｅｄヘッド調整装置 |
| US10707432B2 (en) | 2013-02-22 | 2020-07-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Photoelectronic device and image sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4659182B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| US20070122210A1 (en) | Image forming device, image formation operation correcting method, and image formation operation correcting program | |
| US7734234B2 (en) | Positional-deviation correction apparatus, method of controlling positional deviation, and image forming apparatus | |
| JP5253049B2 (ja) | カラー画像形成装置及びその色ずれ補正方法 | |
| US7581803B2 (en) | Image forming apparatus, method and computer readable medium for executing predetermined error processes in response to a moveable member error | |
| JP2001228679A (ja) | 画像形成装置並びに画像形成装置の制御方法および記憶媒体 | |
| EP1089131B1 (en) | Color shift correcting structure of image forming apparatus | |
| JP2000214664A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4835706B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004069801A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP2002014505A (ja) | 画像形成装置並びに画像形成装置の制御方法および記憶媒体 | |
| JP2001290327A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP2003066677A (ja) | カラー画像形成装置及び画像補正制御方法並びに記憶媒体 | |
| JP2004198948A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP2001272837A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001083762A (ja) | 多色画像形成装置 | |
| JP2009169397A (ja) | 位置ずれ量検出装置、位置ずれ量検出方法、位置ずれ量検出プログラム | |
| JP2003162117A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP2004069909A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP2003149902A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP4649013B2 (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP2000194176A (ja) | 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 | |
| JP2001281956A (ja) | 画像形成装置および画像形成方法 | |
| JP2005215482A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4795481B2 (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20031211 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060822 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061219 |