JP4795481B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関し、特には、画像の位置ずれの補正に関する。

従来、カラー画像形成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転写する方式が各種提案されている。

このように複数の画像形成部を有する装置の問題点としては、機械精度等の原因により、複数の感光ドラムや搬送ベルトの移動むらや、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動の関係等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせたときに一致せず、色ずれ（位置ずれ）を生じることが挙げられる。

特に、それぞれレーザスキャナーと感光ドラムとを有する複数の画像形成部を有する装置では、各画像形成部でレーザスキャナーと感光ドラム間の距離に誤差があり、この誤差が各画像形成部間で異なると、感光ドラム上でのレーザの走査幅に違いが発生し、色ずれ（位置ずれ）が発生する。

色ずれ（位置ずれ）の例を図２に示す。７は本来の画像位置を、８は色ずれが発生している場合の画像位置を示す。又、（ａ）（ｂ）（ｃ）は走査方向に色ずれがある場合であるが、説明の為、２つの線を搬送方向に離して描いてある。

（ａ）は走査線の傾きずれを示し、光学部と感光ドラム間に傾きがある場合等に発生し、例えば、光学部や感光ドラムの位置や、レンズの位置を調整することによって矢印方向に修正することができる。
（ｂ）は倍率ずれを示し、光学部と感光ドラム間の距離の違い等によって発生する。光学部がレーザスキャナの場合に発生し易い。例えば、画像周波数を微調整（走査幅が長い場合は、周波数を速くする。）して、走査線の長さ変えることよって矢印方向に修正することができる。
（ｃ）は主走査方向の書出し位置誤差を示し、例えば、光学部がレーザスキャナであれば、ビーム検出位置からの書出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正することができる。
（ｄ）は副走査方向（用紙搬送方向）ずれを示し、例えば、用紙先端検出からの各色の書出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正することができる。

そして、従来、これら色ずれを修正する為に、搬送ベルト上に、各色毎に位置ずれ検出用のパターンを形成し、搬送ベルト下流部の両サイドに設けられた１対の光センサで検出し、検出したずれ量に応じて、前記の様な各種調整を実施している。

図３にこのような位置ずれ検出用パターン例を示す。９と１０は副走査方向の位置ずれ量を検出する為のパターンである。また、１１と１２は走査方向の位置ずれ量を検出する為のパターンで、図３では、ベルト３の搬送方向に対して４５度の傾きを持つ。パターン９〜１１は搬送ベルト上に転写されている。
９ａ，１０ａ，１１ａ，１２ａはブラック（以下Ｂｋ）、９ｂ，１０ｂ，１１ｂ，１２ｂはイエロー（以下Ｙ）、９ｃ，１０ｃ，１１ｃ，１２ｃはマゼンタ（以下Ｍ）、９ｄ，１０ｄ，１１ｄ，１２ｄはシアン（以下Ｃ）のパターンである。
ｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４はセンサ６ａ，６ｂによる各パターンの検出タイミングを、矢印は搬送ベルト３の移動方向を示す。

ここで、搬送ベルト３の移動速度をｖｍｍ／ｓ、Ｂｋを基準色とし、用紙搬送方向用パターンの各色とＢｋパターン間の理論距離をｄｓＹｍｍ、ｄｓＭｍｍ、ｄｓＣｍｍ、各色の用紙搬送方向用パターンと走査方向用パタ―ン間の実測距離を、左右各々、ｄｍｆＢｋｍｍ、ｄｍｆＹｍｍ、ｄｍｆＭｍｍ、ｄｍｆＣｍｍ、ｄｍｒＢｋｍｍ、ｄｍｒＹｍｍ、ｄｍｒＭｍｍ、ｄｍｒＣｍｍとする。
ＢＫを基準色とし、副走査方向に関して、各色の位置ずれ量δｅｓは、
δｅｓＹ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ２―ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２―ｄｓＹ （１）
δｅｓＭ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ３―ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ３―ｔｓｒ１）｝／２―ｄｓＭ （２）
δｅｓＣ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ４―ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ４―ｔｓｒ１）｝／２―ｄｓＣ （３）
となる。

また、主走査方向に関して、左右各々の各色の位置ずれ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、
ｄｍｆＢＫ＝ｖ＊（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１） （４）
ｄｍｆＹ＝ｖ＊（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２） （５）
ｄｍｆＭ＝ｖ＊（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３） （６）
ｄｍｆＣ＝ｖ＊（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４） （７）
と、
ｄｍｒＢＫ＝ｖ＊（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１） （８）
ｄｍｒＹ＝ｖ＊（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２） （９）
ｄｍｒＭ＝ｖ＊（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３） （１０）
ｄｍｒＣ＝ｖ＊（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４） （１１）
から、
δｅｍｆＹ＝ｄｍｆＹ−ｄｍｆＢＫ （１２）
δｅｍｆＭ＝ｄｍｆＭ−ｄｍｆＢＫ （１３）
δｅｍｆＣ＝ｄｍｆＣ−ｄｍｆＢＫ （１４）
と
δｅｍｒＹ＝ｄｍｒＹ−ｄｍｒＢＫ （１５）
δｅｍｒＭ＝ｄｍｒＭ−ｄｍｒＢＫ （１６）
δｅｍｒＣ＝ｄｍｒＣ−ｄｍｒＢＫ （１７）
となり、計算結果の正負からずれ方向が判断出来、δｅｍｆから書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから走査幅を補正する。

なお、走査幅に誤差がある場合は、書出し位置はδｅｍｆのみでなく、走査幅補正に伴い変化した画像周波数の変化量を加味して算出する。

以下、図３の色ずれ検出用パターンを取り扱う場合において、色ずれ検出用パターンの線幅を３５ドット、パターンの主走査方向の長さを１００ドット、パターン間の空白部分を５０ドットとする。

しかしながら、従来例では、以下のような欠点があった。

ベルト駆動ローラの偏心や、駆動部の回転むら等により、搬送ベルト３の移動速度をｖｍｍ／ｓは常に一定とは限らず、パターン間の時間差に比例した、検出誤差となる。

この検出誤差の中で、周期性のある駆動むらに起因する検出誤差であれば、複数セットの位置ずれ検出用パターンを適切な位置に配置し、複数セットの位置ずれ検出用パターンの位置ずれ量を算出し、平均化処理を行うことにより検出誤差を除去できる。しかし周期性のないむらにおいては、平均化処理を行うことにより検出誤差をなくすことはできない。

例えば、１ドットが４２．３μｍの６００ｄｐｉの画像形成装置においては、１／４〜１／８ドット精度で、位置ずれ量を検出する場合では、周期性のないむらに起因する検出誤差は無視できないレベルとなる。そのため周期性のないむらにおいてはむらの影響を受けにくくする処置を施す必要がある。

具体的には周期性のないむらの影響を受けにくくするために、基準色と検出色の位置ずれ検出用パターンの間隔を短くし、且つ位置ずれ検出用パターンを密に搬送ベルト上に転写する必要がある。

本発明は、位置ずれの検出誤差を低減させ、高精度な位置ずれ補正を可能とすることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、像を担持可能なベルトと、前記ベルトの移動方向に対して所定の斜めの角度を持ち第１色のパターン画像及び前記第１色のパターン画像を挟むように上流側と下流側に配置される第２色のパターン画像を含む第１のパターン画像と、前記ベルトの移動方向に対して所定の斜めの角度を持ち第３色のパターン画像及び前記第３色のパターン画像を挟むように上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像を含む第２のパターン画像と、を前記ベルト上に形成すると共に、前記第１のパターン画像と前記ベルトの移動方向に直交する方向において同位置で且つ前記第１のパターン画像と前記直交する方向の線を軸に線対称な形状で前記第１色のパターン画像及び該第１色のパターン画像を挟むように上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像を含む第３のパターン画像と、前記第２のパターン画像と前記直交する方向において同位置で且つ前記第２のパターン画像と前記直交する方向の線を軸に線対称な形状で第３色のパターン画像及び前記第３色のパターン画像を挟むように上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像を含む第４のパターン画像と、を前記ベルト上に形成するパターン形成手段と、前記ベルト上に形成された前記第１、第２、第３及び第４のパターン画像を検知する検知手段と、前記検知手段による前記第１及び第３のパターン画像の検知結果に基づいて、前記第２色のパターン画像の位置と前記第１色のパターン画像の位置との第１主走査方向ずれ情報及び第１副走査方向ずれ情報を求めると共に、前記検知手段による前記第２及び第４のパターン画像の検知結果に基づいて、前記第２色のパターン画像の位置と前記第３色のパターン画像の位置との第２主走査方向ずれ情報及び第２副走査方向ずれ情報を求める手段と、前記第１主走査方向ずれ情報と第１副走査方向ずれ情報とに基づいて前記第２色の画像位置と前記第１色の画像位置とのずれを補正し、前記第２主走査方向ずれ情報と第２副走査方向ずれ情報とに基づいて前記第２色の画像位置と前記第３色の画像位置とのずれを補正する補正手段とを備え、前記第１のパターン画像における前記上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像の一方と前記第２のパターン画像における前記上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像の一方とが共通化されており、前記第３のパターン画像における前記上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像の一方と前記第４のパターン画像における前記上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像の一方とが共通化されていることを特徴とする。或いは、本発明の画像形成装置は、像を担持可能なベルトと、前記ベルト上に形成されたパターン画像を検知するセンサと、前記ベルトの移動方向に対して所定の斜めの角度を持ち第１色のパターン画像と第２色のパターン画像とが交互に配置される第１のパターン画像と、前記第１のパターン画像を前記センサにより検知した後に同じ前記センサで検知されるように配置され且つ前記第１のパターン画像と前記ベルトの移動方向と直交する方向の線を軸に線対称な形状で前記第１色のパターン画像と前記第２色のパターン画像とが交互に配置される第２のパターン画像と、を前記ベルト上に形成するパターン形成手段と、
前記第１のパターン画像における前記第１色のパターン画像及び前記第１色のパターン画像の上流側及び下流側に配置される前記第２色のパターン画像の前記センサによる検知結果と、前記第２のパターン画像における前記第１色のパターン画像及び前記第１色のパターン画像の上流側及び下流側に配置される前記第２色のパターン画像の前記センサによる検知結果と、に基づいて、前記第１色のパターン画像の位置と前記第２色のパターン画像の位置との主走査方向のずれ情報及び副走査方向のずれ情報を求める手段と、前記求められた前記主走査方向及び副走査方向のずれ情報に基づいて前記第１色の画像位置と前記第２色の画像位置とのずれを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。或いは、本発明の画像形成装置は、像を担持可能なベルトと、前記ベルト上に形成されたパターン画像を検知するセンサと、前記ベルトの移動方向に対して所定の斜めの角度を持ち第１色のパターン画像及び前記第１色のパターン画像を挟むように上流側と下流側に配置される第２色のパターン画像を含む第１のパターン画像と、前記第１のパターン画像を前記センサにより検知した後に同じ前記センサで検知されるように配置され且つ前記第１のパターン画像と前記ベルトの移動方向と直交する方向の線を軸に線対称な形状で前記第１色のパターン画像及び前記第１色のパターン画像を挟むように上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像を含む第２のパターン画像と、を前記ベルト上に形成するよう制御するパターン形成手段と、前記第１のパターン画像における前記第１色のパターン画像及び前記上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像の前記センサによる検知結果と、前記第２のパターン画像における前記第１色のパターン画像及び前記上流側と下流側に配置される前記第２のパターン画像の前記センサによる検知結果と、に基づいて、前記第１色のパターン画像の位置と前記第２色のパターン画像の位置との主走査方向のずれ情報及び副走査方向のずれ情報を求める手段と、前記求められた前記主走査方向及び副走査方向のずれ情報に基づいて前記第１色の画像位置と前記第２色の画像位置とのずれを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、パターン画像の検知誤差を低減し、位置ずれ量を正確に検出することができる。そのため、画像間の位置ずれを正確に補正でき、高精細な画像を得ることができる。

本発明が適用される画像形成装置の構成を示す図である。 画像の位置ずれの様子を示す図である。 従来の色ずれ検知パターンの様子を示す図である。 図１の制御部の構成を示す図である。 本発明の実施形態によるパターン画像の様子を示す図である。 本発明の実施形態による他のパターン画像の様子を示す図である。 本発明の実施形態による他のパターン画像の様子を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明が適用される画像形成装置の構成を示す図である。

図１の装置は、４色、即ち、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成する画像形成部を備えている。

図において、１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの静電潜像を形成するための感光ドラムである。１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫはそれぞれ、画像処理部１０８からの画像信号に応じて感光ドラム１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫ上にレーザビームを照射して静電潜像を形成する光学部であり、レーザビームの光源、反射ミラー等を有する。なお、周知の如く、各感光ドラムの周囲には、帯電器、現像器等が設けられている。

また、１０３は図中矢印Ａ方向に移動し、記録紙１１０を各画像形成部に順次搬送する搬送ベルト、１０４はモータ、ギア等からなる不図示の駆動部と接続され、搬送ベルト１０３を駆動する駆動ローラ、１０５は搬送ベルト１０３の移動に従って回転し、且つ、搬送ベルト１０３に一定の張力を付与する従動ローラ、１０６ａ，１０６ｂはそれぞれベルト端部に対応して設けられ、後述の如くベルト１０３上に形成されるパターン画像を読み取るセンサ、１０７はセンサ１０６ａ，１０６ｂの出力に基づいて色ずれを補正すると共に光学部１０２に対してパターン画像を形成させる制御部、１０８は外部より入力された画像信号を処理し、各色の画像信号を各光学部に出力する画像処理部である。

次に、図１の装置における通常の画像形成動作について説明する。

まず、各光学部１０２においてプリント開始の準備が整ったところで、不図示の制御部によりレジストローラを駆動して記録紙１１０を搬送ベルト１０３上に送ると共に、この搬送開始タイミングに基づいて各光学部１０２に対して画像処理部１０６より画像信号が出力される。

そして、各光学部１０２により、感光ドラム１１０上に静電潜像が形成され、不図示の現像器により各色のトナーが現像され、それぞれの転写位置にて不図示の転写部により記録紙１１０上に転写される。図１の装置では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの順に転写される。その後、記録紙１１０は搬送ベルト１０３から分離され、不図示の定着器によりトナー像が記録紙上に定着され、装置外部へ排出される。

次に、本形態における色ずれ補正処理について説明する。

なお、この色ずれ補正処理は通常の画像形成処理とは独立したタイミングで行われ、例えば、電源投入時に行われるものである。

本形態では、色ずれ補正処理においては、制御部１０７により画像形成部１０８を制御して、画像処理部１０８内のメモリに記憶されているパターン画像データを各光学部１０２に出力することにより、図５に示すようなパターン画像を搬送ベルト１０３上に形成する。

図５は本形態においてベルト１０３上に形成される位置ずれ検出用のパターン画像の様子を示す図である。本形態では、位置ずれ検出用のパターン画像を各色毎にベルト１０３の両端部に形成する。

図５において、５０１〜５１２はそれぞれ副走査方向及び走査方向の位置ずれ量を検出する為のパターン画像で、本形態では、ベルト移動方向に対して４５度の傾きを持つパターン画像としている。なお、この角度は特に４５度に限ることはなく、他の角度でもよい。

また、各パターン画像において、添え字ａ、ｃで示したパターン画像は基準色（本形態ではＢＫ）のパターン画像であり、添え字ｂは検出色Ｙのパターン画像、添え字ｄは検出色Ｍのパターン画像、添え字ｆは検出色Ｃのパターン画像である。

また、ｔａｆ１〜３、ｔａｒ１〜３、ｔｂｆ１〜３、ｔｂｒ１〜３、ｔｃｆ１〜３、ｔｃｒ１〜３、ｔｄｆ１〜３、ｔｄｒ１〜３、ｔｅｆ１〜３、ｔｅｒ１〜３、ｔｆｆ１〜３、ｔｆｒ１〜３は各パターンの検出タイミングを、矢印Ａは搬送ベルト１０３の移動方向を示している。

次に具体的な位置ずれ検出動作について説明する。図４は図１の制御部１０７の要部の構成を示す図である。

図４において、ＣＰＵ４１１はまず、色ずれ補正処理が開始されるとタイマ４０９をリセットすると共に、図１に示したセンサ１０６ａ，１０６ｂ及びパターン画像を照射するためのライトを含むパターン検出部４０１、Ａ／Ｄ変換部４０３、演算部４０５及び出力部４０７に対してそれぞれ動作を開始する旨の信号を出力する。

パターン検出部４０１はタイマ４０９の出力に基づいて動作し、所定のタイミングで図５に示した各パターン画像の読み取りを行う。パターン検出部４０１から出力された各パターンの読み取り出力は、Ａ／Ｄ変換部４０３によりデジタル信号に変換され、演算部４０５に出力される。演算部４０５はＡ／Ｄ変換部４０３の出力とタイマ４０９の出力とに基づき、各パターン画像の検出タイミングを検出し、各パターン画像の検出タイミングに基づいて位置ずれ量を求め、出力部４０７に出力する。出力部４０７は演算部４０５からの位置ずれ情報に基づき、画像処理部１０８に対して各光学部１０２に対する画像信号の出力タイミングを制御するための制御信号を生成して出力する。

次に、演算部４０５における位置ずれ量の演算処理について説明する。

演算部４０５は基準色のパターン画像の検出タイミングと検出色のパターン画像の検出タイミングとに基づいて、副走査方向、主走査方向の位置ずれ量を求める。

搬送ベルト１０３の移動速度をｖｍｍ／ｓとすると、副走査方向に関して、搬送ベルト１０３の両サイドの各色の位置ずれ量δｅｓｆ、δｅｓｒは、
δｅｓｆＹ１＝ｖ＊［｛（ｔａｆ２―ｔａｆ１）―（ｔａｆ３―ｔａｆ２）｝／２
＋｛（ｔｂｆ２―ｔｂｆ１）―（ｔｂｆ３―ｔｂｆ２）｝／２］／２ （１８）
δｅｓｒＹ１＝ｖ＊［｛（ｔａｒ２―ｔａｒ１）―（ｔａｒ３―ｔａｒ２）｝／２
＋｛（ｔｂｒ２―ｔｂｒ１）―（ｔｂｒ３―ｔｂｒ２）｝／２］／２ （１９）
δｅｓｆＭ１＝ｖ＊［｛（ｔｃｆ２―ｔｃｆ１）―（ｔｃｆ３―ｔｃｆ２）｝／２
＋｛（ｔｄｆ２―ｔｄｆ１）―（ｔｄｆ３―ｔｄｆ２）｝／２］／２ （２０）
δｅｓｒＭ１＝ｖ＊［｛（ｔｃｒ２―ｔｃｒ１）―（ｔｃｒ３―ｔｃｒ２）｝／２
＋｛（ｔｄｒ２―ｔｄｒ１）―（ｔｄｒ３―ｔｄｒ２）｝／２］／２ （２１）
δｅｓｆＣ１＝ｖ＊［｛（ｔｅｆ２―ｔｅｆ１）―（ｔｅｆ３―ｔｅｆ２）｝／２
＋｛（ｔｆｆ２−ｔｆｆ１）−（ｔｆｆ３−ｔｆｆ２）｝／２］／２ （２２）
δｅｓｒＣ１＝ｖ＊［｛（ｔｅｒ２−ｔｅｒ１）―（ｔｅｒ３―ｔｅｒ２）｝／２
＋｛（ｔｆｒ２―ｔｆｒ１）―（ｔｆｒ３―ｔｆｒ２）｝／２］／２ （２３）
となり、各色の位置ずれ量δｅｓは、
δｅｓＹ１＝（δｅｓｆＹ１＋δｅｓｒＹ１）／２ （２４）
δｅｓＭ１＝（δｅｓｆＭ１＋δｅｓｒＭ１）／２ （２５）
δｅｓＣ１＝（δｅｓｆＣ１＋δｅｓｒＣ１）／２ （２６）
となる。

また、主走査方向に関して、搬送ベルト両サイドの各色の位置ずれ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、
δｅｍｆＹ１＝ｖ＊［｛（ｔａｆ２―ｔａｆ１）―（ｔａｆ３―ｔａｆ２）｝／２
―｛（ｔｂｆ２―ｔｂｆ１）―（ｔｂｆ３―ｔｂｆ２）｝／２］／２ （２７）
δｅｍｒＹ１＝ｖ＊［｛（ｔａｒ２―ｔａｒ１）―（ｔａｒ３―ｔａｒ２）｝／２
―｛（ｔｂｒ２―ｔｂｒ１）―（ｔｂｒ３―ｔｂｒ２）｝／２］／２ （２８）
δｅｍｆＭ１＝ｖ＊［｛（ｔｃｆ２―ｔｃｆ１）―（ｔｃｆ３―ｔｃｆ２）｝／２
―｛（ｔｄｆ２―ｔｄｆ１）―（ｔｄｆ３―ｔｄｆ２）｝／２］／２ （２９）
δｅｍｒＭ１＝ｖ＊［｛（ｔｃｒ２―ｔｃｒ１）―（ｔｃｒ３―ｔｃｒ２）｝／２
―｛（ｔｄｒ２―ｔｄｒ１）―（ｔｄｒ３―ｔｄｒ２）｝／２］／２ （３０）
δｅｍｆＣ１＝ｖ＊［｛（ｔｅｆ２―ｔｅｆ１）―（ｔｅｆ３―ｔｅｆ２）｝／２
−｛（ｔｆｆ２―ｔｆｆ１）―（ｔｆｆ３―ｔｆｆ２）｝／２］／２ （３１）
δｅｍｒＣ１＝ｖ＊［｛（ｔｅｒ２―ｔｅｒ１）―（ｔｅｒ３―ｔｅｒ２）｝／２
−｛（ｔｆｒ２―ｔｆｒ１）―（ｔｆｒ３―ｔｆｒ２）｝／２］／２ （３２）
となり、各色の位置ずれ量δｅｍは、
δｅｍＹ１＝（δｅｍｆＹ１＋δｅｍｒＹ１）／２ （３３）
δｅｍＭ１＝（δｅｍｆＭ１＋δｅｍｒＭ１）／２ （３４）
δｅｍＣ１＝（δｅｍｆＣ１＋δｅｍｒＣ１）／２ （３５）
となり、計算結果の正負からずれ方向が判断出来、δｅｍから書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから走査方向全体倍率を補正する。

なお、走査方向全体倍率に誤差がある場合は、書出し位置はδｅｍのみでなく、走査方向全体倍率補正に伴い変化した画像周波数の変化量を加味して算出する。

図５に示す色ずれ検出用パターンは走査方向用及び副走査方向用のパターンの区別がなく、検出色のパターンを基準色のパターンで挟みこんでいる。そのため、色ずれ検出パターンを密に搬送ベルト３上に転写することができる。また図５に示す色ずれ検出用パターンは図３に示す色ずれ検出用パターンと異なり、基準色と検出色のパターンの理論値（式１のｄｓＹ、式２のｄｓＭ、式３のｄｓＣ）を保持する必要がない。そのため、搬送ベルト１０３の速度変化などによるセンサ１０６でのパターン画像の検出誤差を低減することができる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

図６は本実施形態においてベルト１０３上に形成するパターン画像の様子を示す図である。

図６において、６０１〜６０４はそれぞれ、副走査方向及び主走査方向の位置ずれ量を検出する為のパターン画像であり、本形態に於いてもベルト搬送方向に対して４５度の傾きを持つ。

また、各パターン画像において、添え字ａ、ｃ、ｅ、ｇで示したパターン画像は基準色ＢＫのパターン、添え字ｂ、ｄ、ｆはそれぞれ、図５と同様、検出色Ｙ，Ｍ，Ｃのパターンを示す。また、ｔｇｆ１〜７、ｔｈｆ１〜７、ｔｇｒ１〜７、ｔｈｒ１〜７は各パターンの検出タイミングを、矢印Ａは搬送ベルト１０３の移動方向を示す。

本形態においても、画像形成装置の構成は前述の実施形態と同様である。

次に、演算部４０５における位置ずれ量の演算処理について説明する。

演算部４０５は基準色のパターン画像の検出タイミングと検出色のパターン画像の検出タイミングとに基づいて、副走査方向、主走査方向の位置ずれ量を求める。

搬送ベルト１０３の移動速度をｖｍｍ／ｓとすると、副走査方向に関して、搬送ベルト１０３の両サイドの各色の位置ずれ量δｅｓｆ、δｅｓｒは、
δｅｓｆＹ１＝ｖ＊［｛（ｔｇｆ２―ｔｇｆ１）―（ｔｇｆ３―ｔｇｆ２）｝／２
＋｛（ｔｈｆ２―ｔｈｆ１）―（ｔｈｆ３―ｔｈｆ２）｝／２］／２ （３６）
δｅｓｒＹ１＝ｖ＊［｛（ｔｇｒ２―ｔｇｒ１）―（ｔｇｒ３―ｔｇｒ２）｝／２
＋｛（ｔｈｒ２―ｔｈｒ１）―（ｔｈｒ３―ｔｈｒ２）｝／２］／２ （３７）
δｅｓｆＭ１＝ｖ＊［｛（ｔｇｆ４―ｔｇｆ３）―（ｔｇｆ５―ｔｇｆ４）｝／２
＋｛（ｔｈｆ４―ｔｈｆ３）―（ｔｈｆ５―ｔｈｆ４）｝／２］／２ （３８）
δｅｓｒＭ１＝ｖ＊［｛（ｔｇｒ４―ｔｇｒ３）―（ｔｇｒ５―ｔｇｒ４）｝／２
＋｛（ｔｈｒ４―ｔｈｒ３）―（ｔｈｒ５―ｔｈｒ４）｝／２］／２ （３９）
δｅｓｆＣ１＝ｖ＊［｛（ｔｇｆ６―ｔｇｆ５）―（ｔｇｆ７―ｔｇｆ６）｝／２
＋｛（ｔｈｆ６―ｔｈｆ５）―（ｔｈｆ７―ｔｈｆ６）｝／２］／２ （４０）
δｅｓｒＣ１＝ｖ＊［｛（ｔｇｒ６―ｔｇｒ５）―（ｔｇｒ７―ｔｇｒ６）｝／２
＋｛（ｔｈｒ６―ｔｈｒ５）―（ｔｈｒ７―ｔｈｒ６）｝／２］／２ （４１）
となり、各色の位置ずれ量δｅｓは、
δｅｓＹ１＝（δｅｓｆＹ１＋δｅｓｒＹ１）／２ （４２）
δｅｓＭ１＝（δｅｓｆＭ１＋δｅｓｒＭ１）／２ （４３）
δｅｓＣ１＝（δｅｓｆＣ１＋δｅｓｒＣ１）／２ （４４）
となる。前記の方法を用いて、１セットの位置ずれ検出用パターンの位置ずれ量を算出し、複数セットｎの位置ずれ検出用パターンの位置ずれ量δａｅｓＹ、δａｅｓＭ、δａｅｓＣを以下の式により求める。

また、主走査方向に関して、搬送ベルト１０３の両サイドの各色の位置ずれ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、
δｅｍｆＹ１＝ｖ＊［｛（ｔｇｆ２―ｔｇｆ１）―（ｔｇｆ３―ｔｇｆ２）｝／２
−｛（ｔｈｆ２―ｔｈｆ１）―（ｔｈｆ３―ｔｈｆ２）｝／２］／２ （４８）
δｅｍｒＹ１＝ｖ＊［｛（ｔｇｒ２―ｔｇｒ１）―（ｔｇｒ３―ｔｇｒ２）｝／２
−｛（ｔｈｒ２―ｔｈｒ１）―（ｔｈｒ３―ｔｈｒ２）｝／２］／２ （４９）
δｅｍｆＭ１＝ｖ＊［｛（ｔｇｆ４―ｔｇｆ３）―（ｔｇｆ５―ｔｇｆ４）｝／２
−｛（ｔｈｆ４―ｔｈｆ３）―（ｔｈｆ５―ｔｈｆ４）｝／２］／２ （５０）
δｅｍｒＭ１＝ｖ＊［｛（ｔｇｒ４―ｔｇｒ３）―（ｔｇｒ５―ｔｇｒ４）｝／２
−｛（ｔｈｒ４―ｔｈｒ３）―（ｔｈｒ５―ｔｈｒ４）｝／２］／２ （５１）
δｅｍｆＣ１＝ｖ＊［｛（ｔｇｆ６―ｔｇｆ５）―（ｔｇｆ７―ｔｇｆ６）｝／２
−｛（ｔｈｆ６―ｔｈｆ５）―（ｔｈｆ７―ｔｈｆ６）｝／２］／２ （５２）
δｅｍｒＣ１＝ｖ＊［｛（ｔｇｒ６―ｔｇｒ５）―（ｔｇｒ７―ｔｇｒ６）｝／２
−｛（ｔｈｒ６―ｔｈｒ５）―（ｔｈｒ７―ｔｈｒ６）｝／２］／２ （５３）
となり、各色の位置ずれ量δｅｍは、
δｅｍＹ１＝（δｅｍｆＹ１＋δｅｍｒＹ１）／２ （５４）
δｅｍＭ１＝（δｅｍｆＭ１＋δｅｍｒＭ１）／２ （５５）
δｅｍＣ１＝（δｅｍｆＣ１＋δｅｍｒＣ１）／２ （５６）
となり、計算結果の正負からずれ方向が判断出来、δｅｍから書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから走査方向全体倍率を補正する。なお、走査方向全体倍率に誤差がある場合は、書出し位置はδｅｍのみでなく、走査方向全体倍率補正に伴い変化した画像周波数の変化量を加味して算出する。

前記の方法を用いて、１セットの位置ずれ検出用パターンの位置ずれ量を算出し、複数セットｎの位置ずれ検出用パターンの位置ずれ量δａｅｍＹ、δａｅｍＭ、δａｅｍＣを以下の式により求める。

図６に示す色ずれ検出用パターンは検出色のパターンを基準色のパターンで挟み込んでいる。このように検出色のパターンを基準色のパターンで挟み込むことにより、２倍の精度を得ることができる。以下に図３の色ずれ検出用パターンに対する、図６に示す色ずれ検出用パターンの有用性を説明する。

色ずれ検出用パターンの線幅を３５ドット、パターンの主走査方向の長さを１００ドット、パターン間の空白部分を５０ドットとする。そのとき、図６に示す色ずれ検出用パターン１セットの長さは３５×１４＋５０×１５＋１００＝１３４０ドットである。

一方、図３に示す色ずれ検出用パターン１セットの長さは３５×８＋５０×７＋１００＝７３０ドットである。先にも述べたように、図３に示す色ずれ検出用パターン２セットで図６に示す色ずれ検出パターン１セットに相当するため、７３０×２＝１４６０ドット必要である。

この結果より、図６に示す色ずれ検出パターンの方が密に配置できることが分かる。そのため、周期性のない駆動むらの影響を受けにくい。よって、図６に示す色ずれ検出用パターンの有用性を確認できる。

また感光ドラム１０１及び搬送ベルト１０３にはそれぞれ駆動むら及び搬送むらが存在するので、このむらの影響をなるべく受けないようにするためには基準色と検出色のパターンの間隔を短くする必要がある。

図６に示す色ずれ検出用パターンでは基準色と検出色のパターンの間隔は必ず５０ドットである。一方、図３に示す色ずれ検出用パターンはＹ−ＢＫ間の間隔は５０×３＋３５×２＝２２０ドットである。この結果より図６に示す色ずれ検出パターンの方が駆動むらの影響を受けにくいといえる。

図３に示す横線と斜線の組み合わせのパターンでは走査方向の色ずれを算出する場合には同一色の斜線と横線のパターンの間隔を検出する必要がある。図３に示す色ずれ検出用パターンでは同一色の斜線と横線のパターンの間隔は５０×３＋３５×３＋１００＝３５５ドットである。

一方、図６に示す色ずれ検出用パターンでは走査方向の色ずれを算出する場合には同一形状の基準色と検出色のパターンの間隔を検出すれば良い。図５に示す色ずれ検出用パターンでは同一形状の基準色と検出色のパターンの間隔は必ず５０ドットである。よって走査方向の色ずれを検出する場合においても図６に示す色ずれ検出パターンの方が駆動むらの影響を受けにくいため、周期性のないむらの影響によるセンサ１０６での検出誤差を低減させることができる。

次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

図７は本実施形態においてベルト１０３上に形成するパターン画像の様子を示す図である。

図７において、７０１〜７１２はそれぞれ、副走査方向及び主走査方向の位置ずれ量を検出する為のパターン画像であり、本形態に於いてもベルト搬送方向に対して４５度の傾きを持つ。

また、各パターン画像において、添え字ａ、ｃ、ｅ、ｇで示したパターンは検出色のパターンであり、７０１〜７０４がＹ、７０５から７０８がＭ、７０９〜７１２がＣのパターンである。また、添え字ｂ、ｄ、ｆで示したパターンは基準色ＢＫのパターンである。

また、ｔｉｆ１〜７、ｔｉｒ１〜７、ｔｊｆ１〜７、ｔｊｒ１〜７、ｔｋｆ１〜７、ｔｋｒ１〜７、ｔｌｆ１〜７、ｔｌｒ１〜７は各パターンの検出タイミングを、矢印Ａは搬送ベルト１０３の移動方向を示す。

本形態においても、画像形成装置の構成は前述の実施形態と同様である。

次に、本形態における演算部４０５による位置ずれ量の演算処理について説明する。

演算部４０５は基準色のパターン画像の検出タイミングと検出色のパターン画像の検出タイミングとに基づいて、副走査方向、主走査方向の位置ずれ量を求める。

搬送ベルト３の移動速度をｖｍｍ／ｓ、ＢＫを基準色とすると、副走査方向に関して、搬送ベルト１０３左端サイドの各色の位置ずれ量δｅｓｆは、
δｅｓｆＹ１＝ｖ＊［｛（ｔｉｆ２−ｔｉｆ１）−（ｔｉｆ３−ｔｉｆ２）＋（ｔｉｆ４−ｔｉｆ３）−（ｔｉｆ５−ｔｉｆ４）＋（ｔｉｆ６−ｔｉｆ５）−（ｔｉｆ７−ｔｉｆ６）｝／６＋｛（ｔｊｆ２−ｔｊｆ１）−（ｔｊｆ３−ｔｊｆ２）＋（ｔｊｆ４−ｔｊｆ３）−（ｔｊｆ５−ｔｊｆ４）＋（ｔｊｆ６−ｔｊｆ５）−（ｔｊｆ７−ｔｊｆ６）｝／６］／２ （６０）
δｅｓｒＹ１＝ｖ＊［｛（ｔｉｒ２−ｔｉｒ１）−（ｔｉｒ３−ｔｉｒ２）＋（ｔｉｒ４−ｔｉｒ３）−（ｔｉｒ５−ｔｉｒ４）＋（ｔｉｒ６−ｔｉｒ５）−（ｔｉｒ７−ｔｉｒ６）｝／６＋｛（ｔｊｒ２−ｔｊｒ１）−（ｔｊｒ３−ｔｊｒ２）＋（ｔｊｒ４−ｔｊｒ３）−（ｔｊｒ５−ｔｊｒ４）＋（ｔｊｒ６−ｔｊｒ５）−（ｔｊｒ７−ｔｊｒ６）｝／６］／２ （６１）
δｅｓｆＭ１＝ｖ＊［｛（ｔｋｆ２−ｔｋｆ１）−（ｔｋｆ３−ｔｋｆ２）＋（ｔｋｆ４−ｔｋｆ３）−（ｔｋｆ５−ｔｋｆ４）＋（ｔｋｆ６−ｔｋｆ５）−（ｔｋｆ７−ｔｋｆ６）｝／６＋｛（ｔｌｆ２−ｔｌｆ１）−（ｔｌｆ３−ｔｌｆ２）＋（ｔｌｆ４−ｔｌｆ３）−（ｔｌｆ５−ｔｌｆ４）＋（ｔｌｆ６−ｔｌｆ５）−（ｔｌｆ７−ｔｌｆ６）｝／６］／２ （６７）
δｅｓｒＭ１＝ｖ＊［｛（ｔｋｒ２−ｔｋｒ１）−（ｔｋｒ３−ｔｋｒ２）＋（ｔｋｒ４−ｔｋｒ３）−（ｔｋｒ５−ｔｋｒ４）＋（ｔｋｒ６−ｔｋｒ５）−（ｔｋｒ７−ｔｋｒ６）｝／６＋｛（ｔｌｒ２−ｔｌｒ１）−（ｔｌｒ３−ｔｌｒ２）＋（ｔｌｒ４−ｔｌｒ３）−（ｔｌｒ５−ｔｌｒ４）＋（ｔｌｒ６−ｔｌｒ５）−（ｔｌｒ７−ｔｌｒ６）｝／６］／２ （６８）
δｅｓｆＣ１＝ｖ＊［｛（ｔｍｆ２−ｔｍｆ１）−（ｔｍｆ３−ｔｍｆ２）＋（ｔｍｆ４−ｔｍｆ３）−（ｔｍｆ５−ｔｍｆ４）＋（ｔｍｆ６−ｔｍｆ５）−（ｔｍｆ７−ｔｍｆ６）｝／６＋｛（ｔｎｆ２−ｔｎｆ１）−（ｔｎｆ３−ｔｎｆ２）＋（ｔｎｆ４−ｔｎｆ３）−（ｔｎｆ５−ｔｎｆ４）＋（ｔｎｆ６−ｔｎｆ５）−（ｔｎｆ７−ｔｎｆ６）｝／６］／２ （６９）
δｅｓｒＣ１＝ｖ＊［｛（ｔｍｒ２−ｔｍｒ１）−（ｔｍｒ３−ｔｍｒ２）＋（ｔｍｒ４−ｔｍｒ３）−（ｔｍｒ５−ｔｍｒ４）＋（ｔｍｒ６−ｔｍｒ５）−（ｔｍｒ７−ｔｍｒ６）｝／６＋｛（ｔｎｒ２−ｔｎｒ１）−（ｔｎｒ３−ｔｎｒ２）＋（ｔｎｒ４−ｔｎｒ３）−（ｔｎｒ５−ｔｎｒ４）＋（ｔｎｒ６−ｔｎｒ５）−（ｔｎｒ７−ｔｎｒ６）｝／６］／２ （７０）
となり、各色の位置ずれ量δｅｓは、前記式（４２）、（４３）、（４４）により得られる。

また、主走査方向に関して、搬送ベルト１０３の両サイドの各色の位置ずれ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、
δｅｍｆＹ１＝ｖ＊［｛（ｔｉｆ２−ｔｉｆ１）−（ｔｉｆ３−ｔｉｆ２）＋（ｔｉｆ４−ｔｉｆ３）−（ｔｉｆ５−ｔｉｆ４）＋（ｔｉｆ６−ｔｉｆ５）−（ｔｉｆ７−ｔｉｆ６）｝／６−｛（ｔｊｆ２−ｔｊｆ１）−（ｔｊｆ３−ｔｊｆ２）＋（ｔｊｆ４−ｔｊｆ３）−（ｔｊｆ５−ｔｊｆ４）＋（ｔｊｆ６−ｔｊｆ５）−（ｔｊｆ７−ｔｊｆ６）｝／６］／２ （７４）
δｅｍｒＹ１＝ｖ＊［｛（ｔｉｒ２−ｔｉｒ１）−（ｔｉｒ３−ｔｉｒ２）＋（ｔｉｒ４−ｔｉｒ３）−（ｔｉｒ５−ｔｉｒ４）＋（ｔｉｒ６−ｔｉｒ５）−（ｔｉｒ７−ｔｉｒ６）｝／６−｛（ｔｊｒ２−ｔｊｒ１）−（ｔｊｒ３−ｔｊｒ２）＋（ｔｊｒ４−ｔｊｒ３）−（ｔｊｒ５−ｔｊｒ４）＋（ｔｊｒ６−ｔｊｒ５）−（ｔｊｒ７−ｔｊｒ６）｝／６］／２ （７５）
δｅｍｆＭ１＝ｖ＊［｛（ｔｋｆ２−ｔｋｆ１）−（ｔｋｆ３−ｔｋｆ２）＋（ｔｋｆ４−ｔｋｆ３）−（ｔｋｆ５−ｔｋｆ４）＋（ｔｋｆ６−ｔｋｆ５）−（ｔｋｆ７−ｔｋｆ６）｝／６−｛（ｔｌｆ２−ｔｌｆ１）−（ｔｌｆ３−ｔｌｆ２）＋（ｔｌｆ４−ｔｌｆ３）−（ｔｌｆ５−ｔｌｆ４）＋（ｔｌｆ６−ｔｌｆ５）−（ｔｌｆ７−ｔｌｆ６）｝／６］／２ （７６）
δｅｍｒＭ１＝ｖ＊［｛（ｔｋｒ２−ｔｋｒ１）−（ｔｋｒ３−ｔｋｒ２）＋（ｔｋｒ４−ｔｋｒ３）−（ｔｋｒ５−ｔｋｒ４）＋（ｔｋｒ６−ｔｋｒ５）−（ｔｋｒ７−ｔｋｒ６）｝／６−｛（ｔｌｒ２−ｔｌｒ１）−（ｔｌｒ３−ｔｌｒ２）＋（ｔｌｒ４−ｔｌｒ３）−（ｔｌｒ５−ｔｌｒ４）＋（ｔｌｒ６−ｔｌｒ５）−（ｔｌｒ７−ｔｌｒ６）｝／６］／２ （７７）
δｅｍｆＣ１＝ｖ＊［｛（ｔｍｆ２−ｔｍｆ１）−（ｔｍｆ３−ｔｍｆ２）＋（ｔｍｆ４−ｔｍｆ３）−（ｔｍｆ５−ｔｍｆ４）＋（ｔｍｆ６−ｔｍｆ５）−（ｔｍｆ７−ｔｍｆ６）｝／６−｛（ｔｎｆ２−ｔｎｆ１）−（ｔｎｆ３−ｔｎｆ２）＋（ｔｎｆ４−ｔｎｆ３）−（ｔｎｆ５−ｔｎｆ４）＋（ｔｎｆ６−ｔｎｆ５）−（ｔｎｆ７−ｔｎｆ６）｝／６］／２ （７８）
δｅｍｒＣ１＝ｖ＊［｛（ｔｍｒ２−ｔｍｒ１）−（ｔｍｒ３−ｔｍｒ２）＋（ｔｍｒ４−ｔｍｒ３）−（ｔｍｒ５−ｔｍｒ４）＋（ｔｍｒ６−ｔｍｒ５）−（ｔｍｒ７−ｔｍｒ６）｝／６−｛（ｔｎｒ２−ｔｎｒ１）−（ｔｎｒ３−ｔｎｒ２）＋（ｔｎｒ４−ｔｎｒ３）−（ｔｎｒ５−ｔｎｒ４）＋（ｔｎｒ６−ｔｎｒ５）−（ｔｎｒ７−ｔｎｒ６）｝／６］／２ （７９）
となり、各色の位置ずれ量δｅｍは、前記式（５４）、（５５）、（５６）により得られる。

これらの計算結果の正負からずれ方向が判断出来、δｅｍから書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから走査方向全体倍率を補正する。なお、走査方向全体倍率に誤差がある場合は、書出し位置はδｅｍのみでなく、走査方向全体倍率補正に伴い変化した画像周波数の変化量を加味して算出する。

図７のパターン画像において、色ずれ検出用パターンの線幅を３５ドット、パターンの主走査方向の長さを１００ドット、パターン間の空白部分を５０ドットとする。そのとき、図７に示す色ずれ検出用パターンの長さは（３５×１４＋５０×１７）×３＋５０×２＝４１２０ドットである。

一方、図３に示す色ずれ検出用パターン１セットの長さは３５×８＋５０×７＋１００＝７３０ドットである。

図３に示す色ずれ検出用パターン６セットで図７に示す色ずれ検出パターン１セットと同等の位置ずれ検出処理を行うことができるため、図３のパターンが６セット分で、７３０×６＋５０×５＝４６３０ドット必要である。

この結果より明らかなように、図７に示す色ずれ検出パターンの方が密に配置できるため、周期性のない駆動むらの影響を受けにくい。よって、図７に示す色ずれ検出用パターンの有用性を確認できる。

また感光ドラム１０１及び搬送ベルト１０３にはそれぞれ駆動むら及び搬送むらが存在するので、このむらの影響をなるべく受けないようにするためには基準色と検出色のパターンの間隔を短くする必要がある。

図７に示す色ずれ検出用パターンでは基準色と検出色のパターンの間隔は必ず５０ドットである。一方、図３に示す色ずれ検出用パターンはＹ−Ｂｋ間の間隔は５０×３＋３５×２＝２２０ドットである。この結果より図７に示す色ずれ検出パターンの方が駆動むらの影響を受けにくいといえる。

図３に示す横線と斜線の組み合わせのパターンでは走査方向の色ずれを算出する場合には同一色の斜線と横線のパターンの間隔を検出する必要がある。図３に示す色ずれ検出用パターンでは同一色の斜線と横線のパターンの間隔は５０×３＋３５×３＋１００＝３５５ドットである。

一方、図７に示す色ずれ検出用パターンでは走査方向の色ずれを算出する場合には同一形状の基準色と検出色のパターンの間隔を検出すれば良い。図７に示す色ずれ検出用パターンでは同一形状の基準色と検出色のパターンの間隔は必ず５０ドットである。よって走査方向の色ずれを検出する場合においても図７に示す色ずれ検出パターンの方が駆動むらの影響を受けにくいため、周期性のないむらの影響によるセンサ１０６での検出誤差を低減させることができる。

Claims (8)

1. 像を担持可能なベルトと、
   前記ベルトの移動方向に対して所定の斜めの角度を持ち第１色のパターン画像及び前記第１色のパターン画像を挟むように上流側と下流側に配置される第２色のパターン画像を含む第１のパターン画像と、前記ベルトの移動方向に対して所定の斜めの角度を持ち第３色のパターン画像及び前記第３色のパターン画像を挟むように上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像を含む第２のパターン画像と、を前記ベルト上に形成すると共に、前記第１のパターン画像と前記ベルトの移動方向に直交する方向において同位置で且つ前記第１のパターン画像と前記直交する方向の線を軸に線対称な形状で前記第１色のパターン画像及び該第１色のパターン画像を挟むように上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像を含む第３のパターン画像と、前記第２のパターン画像と前記直交する方向において同位置で且つ前記第２のパターン画像と前記直交する方向の線を軸に線対称な形状で第３色のパターン画像及び前記第３色のパターン画像を挟むように上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像を含む第４のパターン画像と、を前記ベルト上に形成するパターン形成手段と、
   前記ベルト上に形成された前記第１、第２、第３及び第４のパターン画像を検知する検知手段と、
   前記検知手段による前記第１及び第３のパターン画像の検知結果に基づいて、前記第２色のパターン画像の位置と前記第１色のパターン画像の位置との第１主走査方向ずれ情報及び第１副走査方向ずれ情報を求めると共に、前記検知手段による前記第２及び第４のパターン画像の検知結果に基づいて、前記第２色のパターン画像の位置と前記第３色のパターン画像の位置との第２主走査方向ずれ情報及び第２副走査方向ずれ情報を求める手段と、
   前記第１主走査方向ずれ情報と第１副走査方向ずれ情報とに基づいて前記第２色の画像位置と前記第１色の画像位置とのずれを補正し、前記第２主走査方向ずれ情報と第２副走査方向ずれ情報とに基づいて前記第２色の画像位置と前記第３色の画像位置とのずれを補正する補正手段とを備え、
   前記第１のパターン画像における前記上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像の一方と前記第２のパターン画像における前記上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像の一方とが共通化されており、前記第３のパターン画像における前記上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像の一方と前記第４のパターン画像における前記上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像の一方とが共通化されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 像を担持可能なベルトと、
   前記ベルト上に形成されたパターン画像を検知するセンサと、
   前記ベルトの移動方向に対して所定の斜めの角度を持ち第１色のパターン画像と第２色のパターン画像とが交互に配置される第１のパターン画像と、前記第１のパターン画像を前記センサにより検知した後に同じ前記センサで検知されるように配置され且つ前記第１のパターン画像と前記ベルトの移動方向と直交する方向の線を軸に線対称な形状で前記第１色のパターン画像と前記第２色のパターン画像とが交互に配置される第２のパターン画像と、を前記ベルト上に形成するパターン形成手段と、
   前記第１のパターン画像における前記第１色のパターン画像及び前記第１色のパターン画像の上流側及び下流側に配置される前記第２色のパターン画像の前記センサによる検知結果と、前記第２のパターン画像における前記第１色のパターン画像及び前記第１色のパターン画像の上流側及び下流側に配置される前記第２色のパターン画像の前記センサによる検知結果と、に基づいて、前記第１色のパターン画像の位置と前記第２色のパターン画像の位置との主走査方向のずれ情報及び副走査方向のずれ情報を求める手段と、
   前記求められた前記主走査方向及び副走査方向のずれ情報に基づいて前記第１色の画像位置と前記第２色の画像位置とのずれを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
3. 像を担持可能なベルトと、
   前記ベルト上に形成されたパターン画像を検知するセンサと、
   前記ベルトの移動方向に対して所定の斜めの角度を持ち第１色のパターン画像及び前記第１色のパターン画像を挟むように上流側と下流側に配置される第２色のパターン画像を含む第１のパターン画像と、前記第１のパターン画像を前記センサにより検知した後に同じ前記センサで検知されるように配置され且つ前記第１のパターン画像と前記ベルトの移動方向と直交する方向の線を軸に線対称な形状で前記第１色のパターン画像及び前記第１色のパターン画像を挟むように上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像を含む第２のパターン画像と、を前記ベルト上に形成するよう制御するパターン形成手段と、
   前記第１のパターン画像における前記第１色のパターン画像及び前記上流側と下流側に配置される前記第２色のパターン画像の前記センサによる検知結果と、前記第２のパターン画像における前記第１色のパターン画像及び前記上流側と下流側に配置される前記第２のパターン画像の前記センサによる検知結果と、に基づいて、前記第１色のパターン画像の位置と前記第２色のパターン画像の位置との主走査方向のずれ情報及び副走査方向のずれ情報を求める手段と、
   前記求められた前記主走査方向及び副走査方向のずれ情報に基づいて前記第１色の画像位置と前記第２色の画像位置とのずれを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
4. 前記補正手段は前記補正するずれについて主走査方向のずれ及び副走査方向のずれを補正することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記パターン形成手段は、前記第１、第２、第３及び第４のパターン画像を、前記ベルトの移動方向と直交する方向における前記ベルトの両端の夫々に形成し、前記補正手段は、主走査方向の長さの程度を示す主走査倍率の補正をすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記パターン形成手段は、前記第１及び第２のパターン画像を、前記ベルトの移動方向と直交する方向における前記ベルトの両端の夫々に形成し、前記補正手段は、主走査方向の長さの程度を示す主走査倍率の補正をすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
7. 前記第１色は検出色であり、前記第２色は基準色であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
8. 前記第１色は基準色であり、前記第２色は検出色であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

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