JP2007003986A - カラー画像形成装置 - Google Patents

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Abstract

【目的】 色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを構成する基準色パッチおよび非基準色パッチの個数を減らして検出時間を短縮し、トナー消費量を低減する。
【構成】 色ずれ量検出パターンを、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチ１０１と、基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチ１０２とによって構成し、それらの主走査方向（中間転写ベルトの幅方向）ｎの長さを色ずれ量検出センサのビームスポットＰの直径よりも短くし、基準色パッチ１０２をその長手方向が副走査方向（中間転写ベルトの移動方向）ｍと一致するように配置し、基準色パッチ１０１を非基準色パッチ１０２に所定の角度で交差するように副走査方向ｍに対して傾斜して配置し、基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２との主走査方向ｎのずれ量が副走査方向ｍに連続的に変化するようにする。
【選択図】 図６

Description

この発明は、電子写真方式を用いてカラー画像を形成する複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特に各色の色ずれ（位置ずれ）量を効率的に検出する技術に関する。
従来から、複写機，プリンタ，ファクシミリ装置等の電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置には、カラー画像（多色画像ともいう）を形成できるものがある。カラー画像形成装置では、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ）の各色の出力画像における色ずれをなくすことは画像品質向上のために重要であり、特に、画像の書込光学系と像担持体（感光体）とを各色毎に１セットづつ備えた（４連）タンデム型の画像形成装置の場合は、各色の画像がそれぞれ異なる書込光学系と像担持体で形成されるため、色ずれをなくすための各色の位置合わせが重要な課題となっている。
カラー画像形成装置の画像の色ずれ（位置ずれ）を補正する技術に関して、従来、ブラックの印字パターンに例えばマゼンタの印字パターンを合成して作成する際に、マゼンタの印字パターンをブラックの印字パターンの非印字領域に作成し、マゼンタの印字パターンに位置ずれがあれば印字濃度が濃くなるようにして、相対的な位置ずれを検出するという技術があった（例えば特許文献１参照。）。また、位置ずれ量を段階的に設定した基準パッチを両端から内側に向けて交互に入れ替えて出力し、濃度変動のための検出補正値のばらつきを回避するという技術もあった（例えば特許文献２参照。）。
特開２００２−４０７４６号公報 特開２００２−７２６１２号公報
カラー画像形成装置の画像の色ずれを補正する従来技術として、中間転写ベルト等の中間転写体に色ずれ量の検出を目的とするパターン（色ずれ量検出パターン）を書き込み形成して、そこから反射される光をセンサで読み取ることにより、各色のパターンを形成する際に生じた色ずれ量を検出し、その検出値により書き込みタイミングを補正するという技術があった。この従来技術の一例として、図２４に示す色ずれ量検出パターン５００を用いるものがある。
図２４は、従来の色ずれ量検出パターンの要部を模式的に示す平面図である。図に示すように、従来の色ずれ量検出パターン５００は、幅Ｗ１、間隔Ｗ１で配置した基準色（黒すなわちブラック）の画像形成位置を規定する基準色パッチ５０１を中間転写体の移動方向である副走査方向ｍに沿って、すなわち、センサの読み取り方向に沿って順次配置すると共に、その他の色（シアン、マゼンタ又はイエローのいずれか）の画像形成位置を規定する同じく幅Ｗ１の非基準色パッチ５０２を各基準色パッチ５０１の下側に、各基準色パッチ５０１とのずれ量（シフト量）Ｓが０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・と順次変化し、かつずれ量Ｓを等しくしたものを複数枚（図では４枚）づつ配置して形成したものである。
この色ずれ量検出パターン５００は、中間転写体の移動に伴い、図の副走査方向ｍに移動するが、その場合、センサに入力するビームスポットＰは、相対的に逆方向に移動する。
しかしながら、色ずれ量検出パターン５００を形成して色ずれ量を検出するときは、形成されるパターンの副走査方向の全長が非常に長くなるため、パターン全体の検出時間が非常に長くなる。また、基準色パッチ５０１および非基準色パッチ５０２のいずれについても、数多く形成しなければならないから、形成されるパターン全体の個数が膨大なものとなり、それを形成するトナーの消費量も膨大になってしまう。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、カラー画像を形成する機構を備えた画像形成装置において、色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを構成する基準色パッチおよび非基準色パッチの個数を減らして検出時間を短縮すると共に、トナー消費量を低減することを目的とする。
この発明は、単一の像担持体に順次形成される各色のトナー画像あるいは複数の像担持体にそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる作像手段と、該作像手段によって上記中間転写体に上記合成カラー画像の色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成させる色ずれ量検出パターン形成制御手段と、該色ずれ量検出パターン形成制御手段によって上記中間転写体に形成された色ずれ量検出パターンをセンサによって検出することにより該色ずれ量検出パターンの色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段とを有する画像形成装置であって、上記の目的を達成するため、次のようにしたことを特徴とする。
請求項１の発明による画像形成装置は、上記色ずれ量検出パターンを、基準色の画像形成位置を規定する単一または複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとによって構成し、上記基準色パッチと非基準色パッチの上記中間転写体の幅方向の長さを上記センサのビームスポット径よりも短く形成し、上記基準色パッチと非基準色パッチの一方を、その長手方向が上記中間転写体の移動方向と一致するように配置し、他方を該基準色パッチと非基準色パッチとが所定の角度で交差するように上記移動方向に対して傾斜して配置し、その基準色パッチと非基準色パッチとの上記幅方向のずれ量が、上記移動方向に連続的にあるいは上記センサのビームスポット径よりも短い間隔毎に変化するようにしたものである。
請求項２の発明による画像形成装置は、上記センサを上記中間転写体の幅方向に一定速度で移動させる移動手段を設け、上記色ずれ量検出パターンを、基準色の画像形成位置を規定する単一または複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとによって構成し、上記基準色パッチと非基準色パッチの上記中間転写体の移動方向の長さを上記センサのビームスポット径よりも短く形成し、上記基準色パッチと非基準色パッチの一方を、その長手方向が上記中間転写体の幅方向と一致するように配置し、他方を該基準色パッチと非基準色パッチとが所定の角度で交差するように上記幅方向に対して傾斜して配置し、その基準色パッチと非基準色パッチとの上記移動方向のずれ量が、上記幅方向に連続的にあるいは上記センサのビームスポット径よりも短い間隔毎に変化するようにしたものである。
請求項３の発明による画像形成装置は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記色ずれ量算出手段に、上記センサによる上記色ずれ量検出パターンの検出時間の中点を上記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を備えたものである。
請求項４の発明による画像形成装置は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記色ずれ量検出パターンに、上記非基準色パッチ又は上記基準色パッチの色と同色の時間基準パターンを備え、上記色ずれ量算出手段に、上記センサによる上記時間基準パターンの検出タイミングを上記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を備えたものである。
請求項５の発明による画像形成装置は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記色ずれ量検出パターンに、上記基準色パッチおよび非基準色パッチの一方の色と同色のパターンの上記移動方向又は上記幅方向の両側に、それぞれ上記基準色パッチおよび非基準色パッチの他方の色と同色のパターンがオーバーラップして形成された時間基準パターンを備え、上記色ずれ量算出手段に、上記センサによる上記時間基準パターンの検出タイミングを上記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を備えたものである。
請求項６の発明による画像形成装置は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記色ずれ量検出パターンに、上記基準色パッチおよび非基準色パッチのうちの上記傾斜している方の色と同色の時間基準パターンを、上記基準色パッチおよび非基準色パッチのうちの上記傾斜していない方と上記移動方向又は上記幅方向の先端側で交差するように備え、上記色ずれ量算出手段に、上記センサによる上記時間基準パターンの検出タイミングを上記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を備えたものである。
請求項７の発明による画像形成装置は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記色ずれ量検出パターンに、上記基準色パッチおよび非基準色パッチのうちの上記傾斜している方の色と同色の２つの時間基準パターンを、上記基準色パッチおよび非基準色パッチのうちの上記傾斜していない方と上記移動方向又は上記幅方向の先端側と後端側でそれぞれ交差するように備え、上記色ずれ量算出手段に、上記センサによる上記各時間基準パターンの検出タイミングの中点を上記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を備えたものである。
請求項８の発明による画像形成装置は、上記色ずれ量検出パターンを、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチと、上記各基準色パッチ又は各非基準色パッチと同色の時間基準パターンとによって構成し、上記各基準色パッチおよび各非基準色パッチを、それらの長手方向がそれぞれ上記中間転写体の幅方向と一致するように、かつ該中間転写体の移動方向に間隔を置いて配置し、上記時間基準パターンをその長手方向が上記幅方向と一致するように単独で配置し、上記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量を正負対称に設定し、かつ上記各基準色パッチの配置間隔、上記各基準色パッチと非基準色パッチと時間基準パターンの上記移動方向の長さを上記センサのビームスポット径よりも短く形成し、上記色ずれ量算出手段に、上記センサによる上記時間基準パターンの検出タイミングを上記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を備えたものである。
請求項９の発明による画像形成装置は、上記センサを上記中間転写体の幅方向に一定速度で移動させる移動手段を設け、上記色ずれ量検出パターンを、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチと、上記各基準色パッチ又は各非基準色パッチと同色の時間基準パターンとによって構成し、上記各基準色パッチおよび各非基準色パッチを、それらの長手方向がそれぞれ上記中間転写体の移動方向と一致するように、かつ該中間転写体の幅方向に間隔を置いて配置し、上記時間基準パターンをその長手方向が上記移動方向と一致するように単独で配置し、上記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量を正負対称に設定し、かつ上記各基準色パッチの配置間隔、上記各基準色パッチと非基準色パッチと時間基準パターンの上記幅方向の長さを上記センサのビームスポット径よりも短く形成し、上記色ずれ量算出手段に、上記センサによる上記時間基準パターンの検出タイミングを上記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を備えたものである。
請求項１０の発明による画像形成装置は、上記色ずれ量検出パターンを、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチと、上記各基準色パッチ又は各非基準色パッチと同色の２つの時間基準パターンとによって構成し、上記各基準色パッチおよび各非基準色パッチを、それらの長手方向がそれぞれ上記中間転写体の幅方向と一致するように、かつ該中間転写体の移動方向に間隔を置いて配置し、上記各時間基準パターンを、それらの長手方向がそれぞれ上記幅方向と一致するように、かつ上記センサによって最初と最後に検知される位置に配置し、上記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量を正負対称に設定し、かつ上記各基準色パッチの配置間隔、上記各基準色パッチと各非基準色パッチと上記２つの時間基準パターンの上記移動方向の長さを上記センサのビームスポット径よりも短く形成し、上記色ずれ量算出手段に、上記センサによる上記２つの時間基準パターンの検出時点の中点を上記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を備えたものである。
請求項１１の発明による画像形成装置は、上記センサを上記中間転写体の幅方向に一定速度で移動させる移動手段を設け、上記色ずれ量検出パターンを、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチと、上記各基準色パッチ又は各非基準色パッチと同色の２つの時間基準パターンとによって構成し、上記各基準色パッチおよび各非基準色パッチを、それらの長手方向がそれぞれ上記中間転写体の移動方向と一致するように、かつ該中間転写体の幅方向に間隔を置いて配置し、上記各時間基準パターンを、それらの長手方向がそれぞれ上記移動方向と一致するように、かつ上記センサによって最初と最後に検知される位置に配置し、上記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量を正負対称に設定し、かつ上記各基準色パッチの配置間隔、上記各基準色パッチと各非基準色パッチと上記２つの時間基準パターンの上記中間転写体の幅方向の長さを上記センサのビームスポット径よりも短く形成し、上記色ずれ量算出手段に、上記センサによる上記２つの時間基準パターンの検出時点の中点を上記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を備えたものである。
請求項１２の発明による画像形成装置は、上記色ずれ量検出パターンを、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとによって構成し、上記色ずれ量検出パターン形成制御手段に、上記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出するための上記基準色と同色の大ずれ検出パターンを形成させる手段を備え、上記色ずれ量算出手段に、上記センサによる上記大ずれ検出パターンの検出結果に基づいて前記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出する手段を備え、上記各基準色パッチおよび各非基準色パッチを、それらの長手方向がそれぞれ上記中間転写体の幅方向と一致するように、かつ該中間転写体の移動方向に間隔を置いて配置し、上記大ずれ検出パターンを、その長手方向が上記幅方向と一致するように、かつ上記非基準色パッチの上記移動方向の両側又は片側に一定距離を空けて配置し、上記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量を正負対称に設定し、かつ上記各基準色パッチの配置間隔、上記各基準色パッチと各非基準色パッチと大ずれ検出パターンの上記移動方向の長さを上記センサのビームスポット径よりも短く形成するようにしたものである。
請求項１３の発明による画像形成装置は、上記センサを上記中間転写体の幅方向に一定速度で移動させる移動手段を設け、上記色ずれ量検出パターンを、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとによって構成し、上記色ずれ量検出パターン形成制御手段に、上記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出するための上記基準色と同色の大ずれ検出パターンを形成させる手段を備え、上記色ずれ量算出手段に、上記センサによる上記大ずれ検出パターンの検出結果に基づいて前記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出する手段を備え、上記各基準色パッチおよび各非基準色パッチを、それらの長手方向がそれぞれ上記中間転写体の移動方向と一致するように、かつ該中間転写体の幅方向に間隔を置いて配置し、上記大ずれ検出パターンを、その長手方向が上記移動方向と一致するように、かつ上記非基準色パッチの上記幅方向の両側又は片側に一定距離を空けて配置し、上記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量を正負対称に設定し、かつ上記各基準色パッチの配置間隔、上記各基準色パッチと各非基準色パッチと大ずれ検出パターンの上記幅方向の長さを上記センサのビームスポット径よりも短く形成するようにしたものである。
請求項１４の発明による画像形成装置は、上記色ずれ量検出パターンを、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとによって構成し、上記色ずれ量検出パターン形成制御手段に、上記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出するための上記基準色と同色の大ずれ検出パターンを形成させる手段を備え、上記色ずれ量算出手段に、上記センサによる上記大ずれ検出パターンの検出結果に基づいて前記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出する手段を備え、上記各基準色パッチおよび各非基準色パッチを、それらの長手方向がそれぞれ上記中間転写体の幅方向と一致するように、かつ該中間転写体の移動方向に間隔を置いて配置し、上記大ずれ検出パターンを、その長手方向が上記幅方向と一致するように、かつ上記非基準色パッチの上記移動方向の両側又は片側に一定距離を重ねて配置し、上記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量を正負対称に設定し、かつ上記各基準色パッチの配置間隔、上記各基準色パッチと各非基準色パッチと大ずれ検出パターンの上記移動方向の長さを上記センサのビームスポット径よりも短く形成するようにしたものである。
請求項１５の発明による画像形成装置は、上記センサを上記中間転写体の幅方向に一定速度で移動させる移動手段を設け、上記色ずれ量検出パターンを、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとによって構成し、上記色ずれ量検出パターン形成制御手段に、上記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出するための上記基準色と同色の大ずれ検出パターンを形成させる手段を備え、上記色ずれ量算出手段に、上記センサによる上記大ずれ検出パターンの検出結果に基づいて前記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出する手段を備え、上記各基準色パッチおよび各非基準色パッチを、それらの長手方向がそれぞれ上記中間転写体の移動方向と一致するように、かつ該中間転写体の幅方向に間隔を置いて配置し、上記大ずれ検出パターンを、その長手方向が上記移動方向と一致するように、かつ上記非基準色パッチの上記幅方向の両側に両側又は片側に一定距離を重ねて配置し、上記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量を正負対称に設定し、かつ上記各基準色パッチの配置間隔、上記各基準色パッチと各非基準色パッチと大ずれ検出パターンの上記幅方向の長さを上記センサのビームスポット径よりも短く形成するようにしたものである。
請求項１６の発明による画像形成装置は、請求項１２〜１５のいずれかの画像形成装置において、上記色ずれ量算出手段に、上記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出可能な最小のずれ量を、上記基準色パッチ又は非基準色パッチの配置間隔の１／２以下に設定する手段を備えたものである。
この発明の画像形成装置では、色ずれ量検出パターンを、基準色の画像形成位置を規定する単一または複数の基準色パッチと、基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとによって構成し、基準色パッチと非基準色パッチの中間転写体の幅方向の長さをセンサのビームスポット径よりも短く形成し、基準色パッチと非基準色パッチの一方を、その長手方向が中間転写体の移動方向と一致するように配置し、他方を基準色パッチと非基準色パッチとが所定の角度で交差するように中間転写体の移動方向に対して傾斜して配置し、基準色パッチと非基準色パッチとの中間転写体の幅方向のずれ量が、上記移動方向に連続的にあるいはセンサのビームスポット径よりも短い間隔毎に変化するようにすれば、色ずれ量検出パターン形成制御手段が、作像手段によって中間転写体に色ずれ量検出パターンを形成させる際に、上述した基準色パッチと非基準色パッチを単一の像担持体に順次形成させるか、複数の像担持体にそれぞれ形成させた後、その基準色パッチと非基準色パッチを中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成させることになるため、色ずれ量算出手段が、その色ずれ量検出パターンをセンサによって検出することでその色ずれ量を算出することができる。
また、センサを中間転写体の幅方向に一定速度で移動させる移動手段を設け、基準色パッチと非基準色パッチの中間転写体の移動方向の長さをセンサのビームスポット径よりも短く形成し、基準色パッチと非基準色パッチの一方を、その長手方向が中間転写体の幅方向と一致するように配置し、他方を基準色パッチと非基準色パッチとが所定の角度で交差するように中間転写体の幅方向に対して傾斜して配置し、基準色パッチと非基準色パッチとの中間転写体の移動方向のずれ量が、上記幅方向に連続的にあるいはセンサのビームスポット径よりも短い間隔毎に変化するようにしても、色ずれ量検出パターン形成制御手段が、作像手段によって中間転写体に色ずれ量検出パターンを形成させる際に、上述した基準色パッチと非基準色パッチを単一の像担持体に順次形成させるか、複数の像担持体にそれぞれ形成させた後、その基準色パッチと非基準色パッチを中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成させることになるため、色ずれ量算出手段が、その色ずれ量検出パターンを移動手段によって一定速度で移動するセンサによって検出することでその色ずれ量を算出することができる。
したがって、色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを構成する基準色パッチおよび非基準色パッチの個数が減るため、センサによる検出時間が短縮し、トナー消費量が低減する。
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
（１）カラープリンタの構成
図１は、この発明による画像形成装置であるカラープリンタの機構部の概略構成例を示す図である。
カラープリンタ１は、本体内に現像装置１０と、光走査ユニット１６と、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト１８（ドラム状の中間転写体を用いてもよい）と、定着ユニット２４と、搬送ユニット３３と、給紙トレイ３４とを備え、その周囲にレジストローラ対２３、繰出ローラ３５、色ずれ量検出センサ４０、およびコントロールユニット６０を配置して構成されている。
現像装置１０は、Ｂｌａｃｋ（Ｂ），Ｃｙａｎ（Ｃ），Ｍａｇｅｎｔａ（Ｍ），Ｙｅｌｌｏｗ（Ｙ）の各色ごとに個別の現像ユニットを有し、各現像ユニットが除電および帯電ユニット１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと、現像ユニット１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙと、像担持体である感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを有している。
光走査ユニット１６は、図２および図３に示すように、半導体レーザ５１と、コリメートレンズ５２と、アパーチャ５３と、シリンドリカルレンズ５４とを各色毎に設け、第１，第２のミラー５ａ，５ｂからなるポリゴンミラー５を中心に、Ｆθレンズ６と、補正用レンズ７と、色毎の反射ミラー９Ｂ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｙと、受光センサ１０ａ，１０ｂと、受光レンズ１４ａ，１４ｂと、反射ミラー７３と、ミラー８１，８２，８３とを有している。
中間転写ベルト１８は、ローラ１９に掛け渡されていて、そのローラ１９の回転運動に伴い周回運動をして移動する。また、この中間転写ベルト１８には、後述する色ずれ量検出パターンが形成されている。さらに、中間転写ベルト１８の周囲には転写ローラ２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙが設けられている。
続いて、カラープリンタ１のプリント動作について説明すると、以下のようになる。カラープリンタ１は、プリント動作を開始すると、感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを矢印方向に周動させながらその表面を除電及び帯電ユニット１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによって一様に帯電させる。そして、図示しないホストコンピュータ等の外部装置から送られてくる画像形成信号が光走査ユニット１６に入力されると、その画像形成信号のカラー画像に対応する複数色の画像データを画像処理して各色の半導体レーザ５１がレーザビームＬＢ，ＬＣ，ＬＭ，ＬＹを出力する。レーザビームＬＢ，ＬＣ，ＬＭ，ＬＹは、コリメートレンズ５２と、アパーチャ５３と、シリンドリカルレンズ５４とを通過して所定の回転速度で回転しているポリゴンミラー５にその左右両側から入射する。
ポリゴンミラー５は第１，第２のミラー５ａ，５ｂによって、それぞれレーザビームＬＣ及びＬＹ、ＬＢ及びＬＭを周期的に偏向させてＦθレンズ６に入力する。すると、偏向されたレーザビームＬＣ及びＬＹと、ＬＢ及びＬＭは、それぞれ等角運動から等速運動へと変換されるとともに、補正用レンズ７による面倒補正が行われ、さらに、ミラー８１，８２，８３により角度を変えられて副走査方向に回転運動をする感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの表面をそれぞれ副走査方向と直交する主走査方向に反復走査する。それによって、感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの表面にそれぞれ所定径のビームスポットが形成されて各色の画像が書き込まれ、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの色ごとの静電潜像が形成される。
そして、現像装置１０の各現像ユニット１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙが各色の静電潜像をそれぞれの色のトナーで現像して、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー画像が感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの表面に形成される。これと並行して中間転写ベルト１８がローラ１９の回転に伴い周回運動をしていて、さらに、用紙３９が繰出ローラ３５により繰り出され、給紙トレイ３４から給紙されてレジストローラ対２３において一旦停止し、各色の画像の先端部が所定の転写位置に到達するようにタイミングをとって再給紙される（レジスト再給紙）。この再給紙された用紙に、各色のトナー画像が転写ローラ２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙの静電力によって順次転写され、これによりカラー画像が得られる。この各色のトナー画像を多重転写された用紙は、定着ユニット２４に送り込まれ、そこで定着ローラ２５によりカラー画像が定着された後、排紙トレイ３０に排紙される。
このようなカラープリンタ１では、後述する色ずれ（位置ずれ）量検出パターンを中間転写ベルト１８上に書き込み形成して、その色ずれ量検出パターンを色ずれ量検出センサ４０によって検出し（実際には色ずれ量検出パターンからの反射光を検出する）、その検出結果（色ずれ量検出センサ４０の出力信号）に基づいて色ずれ量検出パターンの色ずれ量を算出し、その算出結果から通常のカラー印刷（画像形成）時の各色画像の色ずれを補正する。
以下、色ずれ量検出パターンおよびその色ずれ量の算出の各実施例について、図４以降の各図面も参照して具体的に説明する。
（２）第１実施例
まず、カラープリンタ１において、上述した色ずれ量検出パターンを形成して画像形成の色ずれ量を検出する手順について説明する。
図４は、このカラープリンタ１における色ずれ量算出の手順を示すフローチャートである。なお、図４ではステップをＳと略記している。
図５は、このカラープリンタ１における色ずれ量検出処理に対応する基本構成を示す機能ブロック図である。
画像形成の色ずれ量の検出は、図４のフローチャートに示す手順により行われる。色ずれ量の検出は、コントロールユニット６０に設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）が制御していて、そのＣＰＵは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されているプログラムに従って制御処理を実行している。この場合、ＣＰＵは、図５に示す色ずれ量検出パターン形成制御手段６１，色ずれ量算出手段６２，および色ずれ量補正手段６３として作動すると共に、上述した現像装置１０および光走査ユニット１６を含む作像に係わる部分を作像手段６４として作動させる。
コントロールユニット６０のＣＰＵは、色ずれ量検出処理を開始すると、まずステップ１に進み、色ずれ量検出パターン形成制御手段６１として作動し、現像装置１０および光走査ユニット１６を含む作像に係わる部分を作像手段６４として作動させ、後述する色ずれ量検出パターンを中間転写ベルト１８上に書き込みして形成させる。つまり、色ずれ量検出パターンを構成する基準色パッチと非基準色パッチを２つの感光体ドラムにそれぞれ形成させた後、その基準色パッチと非基準色パッチを中間転写ベルト１８に順次重ね合わせて転写して合成させる。
次に、ステップ２へ進み、色ずれ量検出センサ４０によって色ずれ量検出パターンから反射される光を検出して対応する信号を出力させ、その信号（センサ出力信号）を読み取る。
その後、ステップ３へ進み、ＣＰＵが色ずれ量算出手段６２として作動し、読み取ったセンサ出力信号に基づいて色ずれ量検出パターンに内在する色ずれ量を算出する。
その色ずれ量の算出が完了すると、ステップ４でその算出結果に基づいて色ずれを補正した後、ステップ５で通常の画像出力（作像処理）を行う。
図６は、色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサ４０が検出した場合の出力電圧（以下単に「センサ出力電圧」ともいう）と時間との関係の第１例を示す説明図である。
図６の例では、中間転写ベルト１８の移動方向（副走査方向）ｍに沿って書き込む色ずれ量検出パターンは、単一（複数でもよい）の基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２とからなる。
基準色パッチ１０１は、基準色（ここではブラックを基準色とするが、基準色はブラックには限定されるものではなく、その他の色を基準色に設定してもよい）で形成され、その基準色の画像形成位置を規定するものであり、その主走査方向（中間転写ベルト１８の幅方向）ｎの長さは色ずれ量検出センサ４０のセンサ感度領域（ビームスポット）Ｐの直径より短い。
非基準色パッチ１０２は、基準色以外の色（シアン、マゼンタ又はイエローのいずれか）で形成され、その色の画像形成位置を規定するものであり、その主走査方向ｎの長さもセンサ感度領域Ｐの直径より短い。
非基準色パッチ１０２は、その長手方向が副走査方向（中間転写ベルト１８の移動方向）ｍと一致するように配置している。
基準色パッチ１０１は、非基準色パッチ１０２と所定の角度で交差するように副走査方向ｍに対して傾斜して配置している。
非基準色パッチ１０２に対する基準色パッチ１０１の主走査方向ｎのシフト量（ずれ量）は、副走査方向ｍに連続的に（色ずれ量検出センサ４０のセンサ感度領域Ｐの直径よりも短い間隔毎でもよい）に変化させている。
このように構成された色ずれ量検出パターンによれば、副走査方向ｍに移動するそれを色ずれ量検出センサ４０が検出した場合、その出力信号の電圧値（センサ出力電圧）は上記シフト量に応じたものとなる。
色ずれ量算出の基準点はセンサ出力電圧の立ち上がりタイミングｔａから立ち下がりタイミングｔｈまでの経過時間（検出時間）Ｔの中点ｔｅとし、この中点ｔｅとセンサ出力電圧の最小点との差異の時間を色ずれ量に換算することにより、色ずれ量を算出することができる。その最小点はセンサ出力電圧の両側傾斜の近似直線の交点として求めても良いのは、以下同様である。
なお、基準色パッチ１０１をその長手方向が副走査方向ｍと一致するように配置し、非基準色パッチ１０２を基準色パッチ１０１と所定の角度で交差するように副走査方向ｍに対して傾斜して配置しても良いのは、以下の実施例でも同様である。
また、主走査方向ｎの位置ずれ量を検出する場合には、非基準色パッチ（又は基準色パッチ）をその長手方向が主走査方向ｎと一致するように配置し、基準色パッチ（又は非基準色パッチ）を非基準色パッチ（又は基準色パッチ）と所定の角度で交差するように主走査方向ｎに対して傾斜して配置することもできる。この場合、基準色パッチと非基準色パッチを検出できるように、色ずれ量検出センサ４０を主走査方向に一定速度で移動させるためのモータを含む機構（移動手段）を備える必要がある。これらについては、以下の実施例でも同様である。
さらに、例えば図２３に示すような色ずれ量検出パターンを利用することも考えられる。この例の色ずれ量検出パターンでも、基準色パッチ４０１を非基準色パッチ４０２と所定の角度で交差するように副走査方向ｍに対して傾斜して配置するが、その場合の非基準色パッチ４０２に対する基準色パッチ４０１の主走査方向ｎのシフトは、副走査方向ｍのセンサ感度領域Ｐの直径よりも長い間隔毎に所定量ずつ行っている。しかし、このような構成の色ずれ量検出パターンでは、副走査方向ｍの全長が非常に長くなってしまう。そこで、上記シフトを副走査方向ｍのセンサ感度領域Ｐの直径よりも短い間隔毎に所定量ずつ行うことも考えられ、そのようにすれば色ずれ量検出パターンの副走査方向の全長が短くなる。
このように、この第１実施例によれば、中間転写ベルトに色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成する際に、非基準色パッチと基準色パッチを２つの感光体ドラムにそれぞれ形成させた後、その非基準色パッチと基準色パッチを中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して合成させることになるため、その色ずれ量検出パターンを色ずれ量検出センサによって検出することにより、その色ずれ量を算出することができる。
したがって、色ずれ量検出パターンを構成する基準色パッチおよび非基準色パッチの個数が減るため、色ずれ量検出センサによる検出時間が短縮し、トナー消費量が低減する。
また、色ずれ量検出センサ４０による色ずれ量検出パターンの検出時間の中点をシフト量（ずれ量）が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定するので、その基準点を精度良く求めることができ、色ずれ量を精度良く算出することができる。
（３）第２実施例
図７は、色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサ４０が検出した場合の出力電圧と時間との関係の第２例を示す説明図であり、図６と同じ部分には同一符号を付している。
この例の色ずれ量検出パターンは、図６に示した基準色パッチ１０１および非基準色パッチ１０２に加え、時間基準パターン１０３を配置している。その時間基準パターン１０３は、その長手方向が主走査方向ｎと一致するように配置しており、傾斜していない方の非基準色パッチ１０２と同色である。この時間基準パターン１０３は、色ずれ量検出センサ４０によって最初に検出される位置に配置されているが、他の位置に配置してもよい。
このように構成された色ずれ量検出パターンによれば、色ずれが生じた場合、図８に示すように色ずれ量検出センサ４０による時間基準パターン１０３の検出タイミングｔｇ（ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点）からセンサ出力電圧の最小点までの時間Ｔ１が変化する。
よって、色ずれがない場合の理論的基準時間と時間Ｔ１との差異の時間を色ずれ量に換算することにより、色ずれ量を算出することができる。
このように、この第２実施例によれば、中間転写ベルトに色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成する際に、非基準色パッチおよび時間基準パターン（非基準色パッチと同色）と基準色パッチを２つの感光体ドラムにそれぞれ形成させた後、その非基準色パッチおよび時間基準パターンと基準色パッチを中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して合成させることになるため、その色ずれ量検出パターンを色ずれ量検出センサによって検出することにより、その色ずれ量を算出することができる。
また、色ずれ量検出センサによる時間基準パターンの検出タイミングをシフト量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する。
よって、第１実施例と同様の効果を得ることができる。
（４）第３実施例
図９は、色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサ４０が検出した場合の出力電圧と時間との関係の第３例を示す説明図であり、図６と同じ部分には同一符号を付している。
この例の色ずれ量検出パターンは、図６に示した基準色パッチ１０１および非基準色パッチ１０２に加え、時間基準パターン１０４を配置している。その時間基準パターン１０４は、その長手方向が主走査方向ｎと一致するように配置しており、傾斜している方の基準色パッチ１０１と同色である。時間基準パターン１０４の副走査方向ｍの長さは、色ずれ量検出センサ４０がその時間基準パターン１０４を検出するのに必要な出力が得られるように設定する。
このように構成された色ずれ量検出パターンによっても、色ずれが生じた場合、図８に示したように色ずれ量検出センサ４０による時間基準パターン１０４の検出タイミングｔｇからセンサ出力電圧の最小点までの時間Ｔ１が変化する。
よって、色ずれがない場合の理論的基準時間と時間Ｔ１との差異の時間を色ずれ量に換算することにより、色ずれ量を算出することができる。
このように、この第３実施例によれば、中間転写ベルトに色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成する際に、非基準色パッチと基準色パッチおよび時間基準パターン（基準色パッチと同色）を２つの感光体ドラムにそれぞれ形成させた後、その非基準色パッチと基準色パッチおよび時間基準パターンを中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して合成させることになるため、その色ずれ量検出パターンを色ずれ量検出センサによって検出することにより、その色ずれ量を算出することができる。
したがって、色ずれ量検出パターンを構成する基準色パッチおよび非基準色パッチの個数が減るため、色ずれ量検出センサによる検出時間が短縮し、トナー消費量が低減する。
また、色ずれ量検出センサによる時間基準パターンの検出タイミングをシフト量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定するので、基準色パッチに対して非基準色パッチがずれ量測定方向（副走査方向）と直交する方向である主走査方向に色ずれした場合でも、その影響を受けずに色ずれ量算出の基準点を精度良く求めることができ、色ずれ量を精度良く算出することができる。
（５）第４実施例
図１０は、色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサ４０が検出した場合の出力電圧と時間との関係の第４例を示す説明図であり、図６と同じ部分には同一符号を付している。
この例の色ずれ量検出パターンは、図６に示した基準色パッチ１０１および非基準色パッチ１０２に加え、時間基準パターン１０５を配置している。その時間基準パターン１０５は、その長手方向が主走査方向ｎと一致するように配置しており、傾斜していない方の非基準色パッチ１０２と同色のパターンの副走査方向ｍの両側に、それぞれ傾斜している方の基準色パッチ１０１と同色のパターンをオーバーラップして形成している。
このように構成された色ずれ量検出パターンによっても、色ずれが生じた場合、図８に示したように色ずれ量検出センサ４０による時間基準パターン１０５の検出タイミングｔｇからセンサ出力電圧の最小点までの時間Ｔ１が変化する。
よって、色ずれがない場合の理論的基準時間と時間Ｔ１との差異の時間を色ずれ量に換算することにより、色ずれ量を算出することができる。
このように、この第４実施例によれば、中間転写ベルトに色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成する際に、非基準色パッチおよび時間基準パターンの一部（非基準色パッチと同色のパターン）と基準色パッチおよび時間基準パターンの残りの部分（基準色パッチと同色のパターン）を２つの感光体ドラムにそれぞれ形成させた後、その非基準色パッチおよび時間基準パターンの一部と基準色パッチおよび時間基準パターンの残りの部分を中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して合成させることになるため、その色ずれ量検出パターンを色ずれ量検出センサによって検出することにより、その色ずれ量を算出することができる。
また、色ずれ量検出センサによる時間基準パターンの検出タイミングをシフト量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する。
よって、第３実施例と同様の効果を得ることができる。
（６）第５実施例
図１１は、色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサ４０が検出した場合の出力電圧と時間との関係の第５例を示す説明図であり、図６と同じ部分には同一符号を付している。
この例の色ずれ量検出パターンは、図６に示した基準色パッチ１０１に加え、非基準色パッチ１０２′および時間基準パターン１０６を配置している。その時間基準パターン１０６は、その長手方向が主走査方向ｎと一致するように配置しており、傾斜している方の基準色パッチ１０１と同色である。傾斜していない方の非基準色パッチ１０２′は、その長手方向が副走査方向ｍと一致し、時間基準パターン１０６と副走査方向ｍの先端側で交差させて配置している。
このように構成された色ずれ量検出パターンによっても、色ずれが生じた場合、色ずれ量検出センサ４０による時間基準パターン１０６の検出タイミングｔｇからセンサ出力電圧の最小点までの時間Ｔ１が変化する。
よって、色ずれがない場合の理論的基準時間と時間Ｔ１との差異の時間を色ずれ量に換算することにより、色ずれ量を算出することができる。
このように、この第５実施例によれば、中間転写ベルトに色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成する際に、非基準色パッチと基準色パッチおよび時間基準パターン（傾斜していない方の非基準色パッチと交差し、傾斜している方の基準色パッチと同色のもの）を２つの感光体ドラムにそれぞれ形成させた後、その非基準色パッチと基準色パッチおよび時間基準パターンを中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して合成させることになるため、その色ずれ量検出パターンを色ずれ量検出センサによって検出することにより、その色ずれ量を算出することができる。
また、色ずれ量検出センサによる時間基準パターンの検出タイミングをシフト量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する。
よって、第３実施例と同様の効果を得ることができる。
（７）第６実施例
図１２は、色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサ４０が検出した場合の出力電圧と時間との関係の第６例を示す説明図であり、図６と同じ部分には同一符号を付している。
この例の色ずれ量検出パターンは、図６に示した基準色パッチ１０１に加え、非基準色パッチ１０２″および２つの時間基準パターン１０７，１０８を配置している。その各時間基準パターン１０７，１０８は、その長手方向が主走査方向ｎと一致するように配置しており、傾斜している方の基準色パッチ１０１と同色である。傾斜していない方の非基準色パッチ１０２″は、その長手方向が副走査方向ｍと一致し、時間基準パターン１０７，１０８と副走査方向ｍの先端側と後端側でそれぞれ交差させて配置している。
このように構成された色ずれ量検出パターンを形成する場合、色ずれ量算出の基準点は色ずれ量検出センサ４０による時間基準パターン１０７の検出タイミングｔｇと時間基準パターン１０８の検出タイミングｔｉとの中点ｔｅとし、この中点ｔｅとセンサ出力電圧の最小点との差異の時間を色ずれ量に換算することにより、色ずれ量を算出することができる。
このように、この第６実施例によれば、中間転写ベルトに色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成する際に、非基準色パッチと基準色パッチおよび２つの時間基準パターン（傾斜していない方の非基準色パッチと交差し、傾斜している方の基準色パッチと同色のもの）を２つの感光体ドラムにそれぞれ形成させた後、その非基準色パッチと基準色パッチおよび２つの時間基準パターンを中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して合成させることになるため、その色ずれ量検出パターンを色ずれ量検出センサによって検出することにより、その色ずれ量を算出することができる。
したがって、色ずれ量検出パターンを構成する基準色パッチおよび非基準色パッチの個数が減るため、色ずれ量検出センサによる検出時間が短縮し、トナー消費量が低減する。
また、色ずれ量検出センサによる各時間基準パターンの検出タイミングの中点を「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定するので、基準色パッチ１０１に対して非基準色パッチがずれ量測定方向と直交する方向である主走査方向に色ずれした場合でも、その影響を更に受けずに色ずれ量算出の基準点を精度良く求めることができ、色ずれ量を精度良く算出することができる。つまり、第５実施例（１つの時間基準パターンによって色ずれ量算出の基準点を設定する場合）と比べて、色ずれ量算出の基準点および色ずれ量をより高精度に求めることができ、信頼性が向上する。
さらに、上述した第２実施例〜第６実施例によれば、傾斜している方のパターン（基準色パッチ）の色が副走査方向に色ずれしても、時間基準パターンも連動して色ずれするため、算出した色ずれ量に影響しないという効果も得られる。
（８）第７実施例
図１３は、色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサ４０が検出した場合の出力電圧と時間との関係の第７例を示す説明図である。
図１３の例では、色ずれ量検出パターンは、中間転写ベルト１８の幅方向である主走査方向ｎに長い帯状の基準色パッチ２０１と非基準色パッチ２０２とを、中間転写ベルト１８の移動方向である副走査方向ｍに沿って複数個配置すると共に、時間基準パターン２０３を配置した構成となっている。
各基準色パッチ２０１は、基準色（以下の説明では、ブラックを基準色とするが基準色はブラックには限定されるものではなく、その他の色を基準色に設定してもよい）で形成され、その基準色の画像形成位置を規定するもので、副走査方向ｍの長さ（幅）がＷ、これと直交する主走査方向の長さがＬ（Ｌ＞Ｗ）に設定されている。副走査方向ｍの長さＷは、色ずれ量検出センサ４０のセンサ感度領域（ビームスポット）Ｐの直径ＷＳよりも短く、Ｗ＜ＷＳに設定されている。
各非基準色パッチ２０２は、基準色以外の色（シアン，マゼンタ，又はイエローのいずれか）で形成され、その色の画像形成位置を規定するもので、その大きさが基準色パッチ２０１と同じに設定されている。
各基準色パッチ２０１と各非基準色パッチ２０２は、各基準色パッチ２０１を副走査方向ｍに沿って所定間隔で配置する一方、各非基準色パッチ２０２を各基準色パッチ２０１に対してシフト量（ずれ量）Ｓが順次変化するように重ねて配置する。そのシフト量Ｓは、図１３では、上から順に、Ｓ５，Ｓ４，Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１，０，−Ｓ１，−Ｓ２，−Ｓ３，−Ｓ４，−Ｓ５（Ｓ５＞Ｓ４＞Ｓ３＞Ｓ２＞Ｓ１、符号は図面の上側、中間転写ベルト１８の進行方向をプラスとし、逆方向をマイナスに設定）のように変化させ、変化率を「０」を挟んで等しく正負対称に設定する。
そして、色ずれ量検出パターンは、各基準色パッチ２０１の間の領域（パッチ間領域）に非基準色パッチ２０２が配置される格好になるが、各基準色パッチ２０１の基準色を黒に設定することにより、各パッチ間領域が非基準色パッチ２０２で覆われる場合と、中間転写ベルト１８の下地が露出する場合とのセンサ出力レベルの比率が高まり、色ずれ量の変化に対するセンサ出力の感度を大きくとることができる。
時間基準パターン２０３は、その長手方向が主走査方向ｎと一致するように配置しており、シフトさせる各非基準色パッチ２０２と同色である。
この時間基準パターン２０３は、色ずれ量検出センサ４０によって最初に検出される位置に配置されているが、他の位置に配置してもよい。
色ずれ量検出パターンは、以上のように、副走査方向ｍの長さがセンサ感度領域Ｐの直径ＷＳよりも短く設定された基準色パッチ２０１と非基準色パッチ２０２を配置することにより、副走査方向ｍの色ずれ量を検出する。
なお、主走査方向ｎの色ずれ量を検出する場合には、主走査方向ｎの長さをセンサ感度領域の直径よりも短く設定した基準色パッチと非基準色パッチを、シフト量を順次変更しながら重なるようにして配置することもできる。この場合、各基準色パッチと各非基準色パッチを検出できるように、色ずれ量検出センサ４０を主走査方向に一定速度で移動させるためのモータを含む機構を備える必要がある。これらについては、以下の実施例でも同様である。
このように構成された色ずれ量検出パターンによれば、色ずれが生じた場合、色ずれ量検出センサ４０による時間基準パターン２０３の検出タイミングｔｇからセンサ出力電圧の最小点までの時間Ｔ１が変化する。
よって、色ずれがない場合の理論的基準時間と時間Ｔ１との差異の時間を色ずれ量に換算することにより、色ずれ量を算出することができる。この色ずれ量は非基準色に対する基準色のズレ量であるため、基準色に対する非基準色のずれ量を算出できることになる。
このように、この第７実施例によれば、中間転写ベルトに色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成する際に、各非基準色パッチおよび時間基準パターン（非基準色パッチと同色）と各基準色パッチを２つの感光体ドラムにそれぞれ形成させた後、その各非基準色パッチおよび時間基準パターンと各基準色パッチを中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して合成させることになるため、その色ずれ量検出パターンを色ずれ量検出センサによって検出することにより、その色ずれ量を算出することができる。
したがって、色ずれ量検出パターンを構成する基準色パッチおよび非基準色パッチの個数が減るため、色ずれ量検出センサによる検出時間が短縮し、トナー消費量が低減する。
また、色ずれ量検出センサによる時間基準パターンの検出タイミングをシフト量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定するので、各非基準色パッチに対して各基準色パッチが大きくずれた場合でも、その基準点を精度良く求めることができ、色ずれ量を精度良く算出することができる。
（９）第８実施例
図１４は、色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサ４０が検出した場合の出力電圧と時間との関係の第８例を示す説明図であり、図１３と同じ部分には同一符号を付している。
この例の色ずれ量検出パターンは、図１３に示した各基準色パッチ２０１および各非基準色パッチ２０２に加え、時間基準パターン２０４を配置している。この時間基準パターン２０４は、その長手方向が主走査方向ｎと一致するように配置しており、シフトさせない各基準色パッチ２０１と同色である。時間基準パターン２０４の副走査方向ｍの長さは、色ずれ量検出センサ４０がその時間基準パターン２０４を検出するのに必要な出力が得られるように設定する。
このように構成された色ずれ量検出パターンによれば、色ずれが生じた場合、色ずれ量検出センサ４０による時間基準パターン２０４の検出タイミングｔｇからセンサ出力電圧の最小点までの時間Ｔ１が変化する。
よって、色ずれがない場合の理論的基準時間と時間Ｔ１との差異の時間を色ずれ量に換算することにより、色ずれ量、つまり基準色に対する非基準色のずれ量を算出することができる。
このように、この第８実施例によれば、中間転写ベルトに色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成する際に、各非基準色パッチと各基準色パッチおよび時間基準パターン（基準色パッチと同色）を２つの感光体ドラムにそれぞれ形成させた後、その各非基準色パッチと各基準色パッチおよび時間基準パターンを中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して合成させることになるため、その色ずれ量検出パターンを色ずれ量検出センサによって検出することにより、その色ずれ量を算出することができる。
また、色ずれ量検出センサによる時間基準パターンの検出タイミングをシフト量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する。
よって、第７実施例と同様の効果を得ることができる。
（１０）第９実施例
図１５は、色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサ４０が検出した場合の出力電圧と時間との関係の第９例を示す説明図であり、図１３と同じ部分には同一符号を付している。
この例の色ずれ量検出パターンは、図１３に示した各基準色パッチ２０１および各非基準色パッチ２０２に加え、それらを囲むように２つの時間基準パターン２０３，２０５を配置している。この各時間基準パターン２０３，２０５は、その長手方向が主走査方向ｎと一致するように配置しており、シフトさせる各非基準色パッチ２０２と同色であるが、シフトさせない各基準色パッチ２０１と同色にしてもよい。各時間基準パターン２０３，２０５の副走査方向ｍの長さは、色ずれ量検出センサ４０がその時間基準パターン２０４を検出するのに必要な出力が得られるように設定する。
このように構成された色ずれ量検出パターンを形成する場合、色ずれ量算出の基準点は色ずれ量検出センサ４０による時間基準パターン２０３の検出タイミングｔｇと時間基準パターン２０５の検出タイミングｔｉとの中点ｔｅとし、この中点ｔｅとセンサ出力電圧の最小点との差異の時間を色ずれ量に換算することにより、色ずれ量、つまり基準色に対する非基準色のずれ量を算出することができる。
このように、この第９実施例によれば、中間転写ベルトに色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成する際に、各非基準色パッチおよび２つの時間基準パターン（非基準色パッチと同色）と各基準色パッチを２つの感光体ドラムにそれぞれ形成させた後、その各非基準色パッチおよび２つの時間基準パターンと各基準色パッチを中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して合成させることになるため、その色ずれ量検出パターンを色ずれ量検出センサによって検出することにより、その色ずれ量を算出することができる。
したがって、色ずれ量検出パターンを構成する基準色パッチおよび非基準色パッチの個数が減るため、色ずれ量検出センサによる検出時間が短縮し、トナー消費量が低減する。
また、色ずれ量検出センサによる各時間基準パターンの検出タイミングの中点を「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定するので、第７，８実施例（１つの時間基準パターンによって色ずれ量算出の基準点を設定する場合）と比べて、色ずれ量算出の基準点および色ずれ量をより高精度に求めることができ、信頼性が向上する。
ところで、図１３に示した説明した色ずれ量検出パターンを中間転写ベルト１８に形成する場合、その非基準色パッチ２０２と基準色パッチ２０１を２つの感光体ドラムにそれぞれ形成させた後、その非基準色パッチ２０２と基準色パッチ２０１を中間転写ベルト１８に順次重ね合わせて転写して合成させることになるが、何らかの理由により、図１６に示すように非基準色パッチ２０２に対して基準色パッチ２０１が副走査方向ｍに大きくずれてしまう場合が考えられる。
すなわち、図１３に示した色ずれ量検出パターンは、各非基準色パッチ２０２および各基準色パッチ２０１がセンサ感度領域Ｐの直径より狭い間隔，幅で連続的に変化させたもので、それを検出する色ずれ量検出センサ４０の出力電圧（センサ出力電圧）の最小点は一種のモアレと同じであるため、図１６に示すように基準色パッチ２０１に配置間隔と同程度の色ずれが生じると、色ずれ量検出センサ４０による時間基準パターン２０３の検出タイミングｔｇからセンサ出力電圧の最小点までの時間Ｔ１が、図１３に示したようにセンサ出力電圧の最小点がずれのない状態の色ずれ量検出パターンを形成できた場合と同じになってしまう。その場合、単純にセンサ出力電圧の最小点を求めるだけでは実際の色ずれを算出できなくなる。その算出は、各基準色パッチ２０１が上記配置間隔の１／２以上ずれると、正確に行えなくなる。
（１１）第１０実施例
図１７は、色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサ４０が検出した場合の出力電圧と時間との関係の第１０例を示す説明図であり、図１３と同じ部分には同一符号を付している。
図１８〜図２１は、色ずれ量検出パターンに付加する大ずれ検出パターンの異なる例を示す説明図である。但し、大ずれ検出パターンには時間基準パターン２０３は含まない。
この例の色ずれ量検出パターンは、図１３に示した各基準色パッチ２０１，各非基準色パッチ２０２，および時間基準パターン２０３に加え、その時間基準パターン２０３の副走査方向ｍの両側に、例えば図１８に示すように一定距離Ｄを空けて大ずれ検出パターン３０１，３０２を配置している。この大ずれ検出用パターン３０１，３０２は、各基準色パッチ２０１の大ずれを検出するためのものであり、シフトさせない基準色パッチ２０１と同色である。
このように構成された色ずれ量検出パターンによれば、色ずれが生じた場合、通常は、色ずれ量検出センサ４０による時間基準パターン２０４の検出タイミングｔｇからセンサ出力電圧の最小点までの時間Ｔ１が変化するため、色ずれがない場合の理論的基準時間と時間Ｔ１との差異の時間を色ずれ量に換算することにより、色ずれ量を算出することができる。
しかし、基準色パッチ２０１に配置間隔と同程度の色ずれが生じた場合には、色ずれ量検出センサ４０による時間基準パターン２０３の検出タイミングｔｇからセンサ出力電圧の最小点までの時間Ｔ１が、センサ出力電圧の最小点がずれのない状態の色ずれ量検出パターンを形成できた場合と同じになってしまうので、色ずれ量検出センサ４０の出力電圧（センサ出力電圧）をチェックする。この場合は、図１３の場合と比較して分かるように、大ずれ検出パターン３０１又は３０２の検出によってセンサ出力電圧が低下するため、そのことから色ずれを判定して色ずれ量の算出を禁止する。
このように、この第１０実施例によれば、中間転写ベルトに色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成する際に、各非基準色パッチおよび時間基準パターン（非基準色パッチと同色）と各基準色パッチおよび大ずれ検出パターンを２つの感光体ドラムにそれぞれ形成させた後、その各非基準色パッチおよび時間基準パターンと各基準色パッチおよび大ずれ検出パターンを中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して合成させることになるため、その色ずれ量検出パターンを色ずれ量検出センサによって検出することにより、その色ずれ量を算出することができる。
したがって、色ずれ量検出パターンを構成する基準色パッチおよび非基準色パッチの個数が減るため、色ずれ量検出センサによる検出時間が短縮し、トナー消費量が低減する。
また、色ずれ量検出センサによる時間基準パターンの検出タイミングをシフト量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定したり、大ずれ検知パターン検出時のセンサ出力電圧の大きさによっては色ずれ量算出を禁止するので、各非基準色パッチに対して各基準色パッチが大きくずれた場合でも、通常は色ずれ量を精度良く算出でき、色ずれの大きさによっては色ずれ量の算出を行わないため、色ずれ量の誤計算を行わずに済み、信頼性が向上する。
なお、第１０実施例では、図１８に示したように時間基準パターン２０３の副走査方向ｍの両側に一定距離Ｄを空けて大ずれ検出パターン３０１，３０２を配置したが、例えば図１９又は図２０に示すように時間基準パターン２０３の副走査方向ｍの片側に一定距離Ｄを空けて大ずれ検出パターン３０１又は３０２を配置することもできる。あるいは、時間基準パターン２０３と同じ色・形状のいずれかの非基準色パッチ２０２の副走査方向ｍの両側又は片側に一定距離を空けて大ずれ検出パターンを配置することもできる。あるいはまた、例えば図２１に示すように副走査方向ｍの長さがＷ１の時間基準パターン２０３′（又は非基準色パッチ）の副走査方向ｍの両側（又は片側）に一定距離Ｄを重ねて副走査方向ｍの長さがＷ２の大ずれ検出パターン３０３，３０４を配置することもできる。あるいは更に、時間基準パターン又は非基準色パッチの主走査方向の両側又は片側に一定距離を空けて又は重ねて大ずれ検出パターンを配置することもできる。この場合は、色ずれ量検出センサ４０を主走査方向に一定速度で移動させるためのモータを含む機構を備える必要がある。
以上、この発明を、複数の像担持体（感光体）にそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させるタンデム式のカラープリンタに適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らず、そのようなタンデム式のカラー複写機，カラーファクシミリ装置等の他の画像形成装置には勿論、単一の像担持体に順次形成される各色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させるカラープリンタ，カラー複写機，カラーファクシミリ装置等の各種画像形成装置に適用可能である。
以上の説明から明らかなように、この発明の画像形成装置によれば、色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを構成する基準色パッチおよび非基準色パッチの個数が減るため、センサによる検出時間が短縮し、トナー消費量が低減する。したがって、この発明を利用すれば、高品位の画像を低コストで取得可能な画像形成装置を提供することができる。
この発明による画像形成装置であるカラープリンタの機構部の概略構成例を示す図である。 図１に示した光走査ユニットの内部構成例を示す側面図である。 同じく光走査ユニットの内部構成例を示す平面図である。 図１に示したカラープリンタにおける色ずれ量算出の手順を示すフロー図である。
図１に示したカラープリンタにおける色ずれ量検出処理に対応する基本構成を示す機能ブロック図である。 図１に示した中間転写ベルトに形成される色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサが検出した場合の出力電圧と時間との関係の第１例を示す説明図である。 同じく色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサが検出した場合の出力電圧と時間との関係の第２例を示す説明図である。 図７に示した色ずれ量検出パターンを中間転写ベルトに形成する際に生じた色ずれを説明するための説明図である。
図１に示した中間転写ベルトに形成される色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサが検出した場合の出力電圧と時間との関係の第３例を示す説明図である。 同じく色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサが検出した場合の出力電圧と時間との関係の第４例を示す説明図である。 同じく色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサが検出した場合の出力電圧と時間との関係の第５例を示す説明図である。 同じく色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサが検出した場合の出力電圧と時間との関係の第６例を示す説明図である。
同じく色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサが検出した場合の出力電圧と時間との関係の第７例を示す説明図である。 同じく色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサが検出した場合の出力電圧と時間との関係の第８例を示す説明図である。 同じく色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサが検出した場合の出力電圧と時間との関係の第９例を示す説明図である。 図１３に示した色ずれ量検出パターンを中間転写ベルトに形成する際に生じた色ずれを説明するための説明図である。
図１に示した中間転写ベルトに形成される色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサが検出した場合の出力電圧と時間との関係の第１０例を示す説明図である。 図１に示した中間転写ベルトに形成される色ずれ量検出パターンに付加する大ずれ検出パターンの第１例を示す平面図である。 同じく色ずれ量検出パターンに付加する大ずれ検出パターンの第２例を示す平面図である。 同じく色ずれ量検出パターンに付加する大ずれ検出パターンの第３例を示す平面図である。
同じく色ずれ量検出パターンに付加する大ずれ検出パターンの第４例を示す平面図である。 図１７に示した色ずれ量検出パターンを中間転写ベルトに形成する際に生じた色ずれを説明するための説明図である。 従来の色ずれ量検出パターンおよびそれからの反射光を色ずれ量検出センサが検出した場合の出力電圧と時間との関係の一例を示す説明図である。 従来の色ずれ量検出パターンの要部を模式的に示す平面図である。
符号の説明
１：カラープリンタ １０：現像装置 １６：光走査ユニット
１８：中間転写ベルト ２４：定着ユニット ２３：レジストローラ対
４０：色ずれ量検出センサ ６０：コントロールユニット ６４：書込み手段
６１：色ずれ量検出パターン形成制御手段 ６２：色ずれ量算出手段
６３：色ずれ量補正手段 ６４：作像手段 １０１，２０１：基準色パッチ
１０２，２０２：非基準色パッチ
１０３〜１０８，２０３，２０５：時間基準パターン
３０１〜３０４：大ずれ検出パターン

Claims (16)

  1. 単一の像担持体に順次形成される各色のトナー画像あるいは複数の像担持体にそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる作像手段と、該作像手段によって前記中間転写体に前記合成カラー画像の色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成させる色ずれ量検出パターン形成制御手段と、該色ずれ量検出パターン形成制御手段によって前記中間転写体に形成された色ずれ量検出パターンをセンサによって検出することにより該色ずれ量検出パターンの色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段とを有する画像形成装置であって、
    前記色ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する単一または複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとからなり、前記基準色パッチと非基準色パッチの前記中間転写体の幅方向の長さが前記センサのビームスポット径よりも短く形成され、
    前記基準色パッチと非基準色パッチの一方は、その長手方向が前記中間転写体の移動方向と一致するように配置され、他方は該基準色パッチと非基準色パッチとが所定の角度で交差するように前記移動方向に対して傾斜して配置され、その基準色パッチと非基準色パッチとの前記幅方向のずれ量が、前記移動方向に連続的にあるいは前記センサのビームスポット径よりも短い間隔毎に変化するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
  2. 単一の像担持体に順次形成される各色のトナー画像あるいは複数の像担持体にそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる作像手段と、該作像手段によって前記中間転写体に前記合成カラー画像の色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成させる色ずれ量検出パターン形成制御手段と、該色ずれ量検出パターン形成制御手段によって前記中間転写体に形成された色ずれ量検出パターンをセンサによって検出することにより該色ずれ量検出パターンの色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段とを有する画像形成装置であって、
    前記センサを前記中間転写体の幅方向に一定速度で移動させる移動手段を設け、
    前記色ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する単一または複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとからなり、前記基準色パッチと非基準色パッチの前記中間転写体の移動方向の長さが前記センサのビームスポット径よりも短く形成され、
    前記基準色パッチと非基準色パッチの一方は、その長手方向が前記中間転写体の幅方向と一致するように配置され、他方は該基準色パッチと非基準色パッチとが所定の角度で交差するように前記幅方向に対して傾斜して配置され、その基準色パッチと非基準色パッチとの前記移動方向のずれ量が、前記幅方向に連続的にあるいは前記センサのビームスポット径よりも短い間隔毎に変化するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
  3. 請求項１又は２記載の画像形成装置において、
    前記色ずれ量算出手段が、前記センサによる前記色ずれ量検出パターンの検出時間の中点を前記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
  4. 請求項１又は２記載の画像形成装置において、
    前記色ずれ量検出パターンが、前記非基準色パッチ又は前記基準色パッチの色と同色の時間基準パターンを有し、
    前記色ずれ量算出手段が、前記センサによる前記時間基準パターンの検出タイミングを前記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
  5. 請求項１又は２記載の画像形成装置において、
    前記色ずれ量検出パターンが、前記基準色パッチおよび非基準色パッチの一方の色と同色のパターンの前記移動方向又は前記幅方向の両側に、それぞれ前記基準色パッチおよび非基準色パッチの他方の色と同色のパターンがオーバーラップして形成された時間基準パターンを有し、
    前記色ずれ量算出手段が、前記センサによる前記時間基準パターンの検出タイミングを前記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
  6. 請求項１又は２記載の画像形成装置において、
    前記色ずれ量検出パターンが、前記基準色パッチおよび非基準色パッチのうちの前記傾斜している方の色と同色の時間基準パターンを、前記基準色パッチおよび非基準色パッチのうちの前記傾斜していない方と前記移動方向又は前記幅方向の先端側で交差するように有し、
    前記色ずれ量算出手段が、前記センサによる前記時間基準パターンの検出タイミングを前記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
  7. 請求項１又は２記載の画像形成装置において、
    前記色ずれ量検出パターンが、前記基準色パッチおよび非基準色パッチのうちの前記傾斜している方の色と同色の２つの時間基準パターンを、前記基準色パッチおよび非基準色パッチのうちの前記傾斜していない方と前記移動方向又は前記幅方向の先端側と後端側でそれぞれ交差するように有し、
    前記色ずれ量算出手段が、前記センサによる前記各時間基準パターンの検出タイミングの中点を前記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
  8. 単一の像担持体に順次形成される各色のトナー画像あるいは複数の像担持体にそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる作像手段と、該作像手段によって前記中間転写体に前記合成カラー画像の色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成させる色ずれ量検出パターン形成制御手段と、該色ずれ量検出パターン形成制御手段によって前記中間転写体に形成された色ずれ量検出パターンをセンサによって検出することにより該色ずれ量検出パターンの色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段とを有する画像形成装置であって、
    前記色ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチと、前記各基準色パッチ又は各非基準色パッチと同色の時間基準パターンとからなり、
    前記各基準色パッチおよび各非基準色パッチは、それらの長手方向がそれぞれ前記中間転写体の幅方向と一致するように、かつ該中間転写体の移動方向に間隔を置いて配置され、前記時間基準パターンはその長手方向が前記幅方向と一致するように単独で配置され、
    前記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量が正負対称に設定され、かつ前記各基準色パッチの配置間隔、前記各基準色パッチと非基準色パッチと時間基準パターンの前記移動方向の長さが前記センサのビームスポット径よりも短く形成され、
    前記色ずれ量算出手段が、前記センサによる前記時間基準パターンの検出タイミングを前記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
  9. 単一の像担持体に順次形成される各色のトナー画像あるいは複数の像担持体にそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる作像手段と、該作像手段によって前記中間転写体に前記合成カラー画像の色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成させる色ずれ量検出パターン形成制御手段と、該色ずれ量検出パターン形成制御手段によって前記中間転写体に形成された色ずれ量検出パターンをセンサによって検出することにより該色ずれ量検出パターンの色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段とを有する画像形成装置であって、
    前記センサを前記中間転写体の幅方向に一定速度で移動させる移動手段を設け、
    前記色ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチと、前記各基準色パッチ又は各非基準色パッチと同色の時間基準パターンとからなり、
    前記各基準色パッチおよび各非基準色パッチは、それらの長手方向がそれぞれ前記中間転写体の移動方向と一致するように、かつ該中間転写体の幅方向に間隔を置いて配置され、前記時間基準パターンはその長手方向が前記移動方向と一致するように単独で配置され、
    前記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量が正負対称に設定され、かつ前記各基準色パッチの配置間隔、前記各基準色パッチと非基準色パッチと時間基準パターンの前記幅方向の長さが前記センサのビームスポット径よりも短く形成され、
    前記色ずれ量算出手段が、前記センサによる前記時間基準パターンの検出タイミングを前記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
  10. 単一の像担持体に順次形成される各色のトナー画像あるいは複数の像担持体にそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる作像手段と、該作像手段によって前記中間転写体に前記合成カラー画像の色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成させる色ずれ量検出パターン形成制御手段と、該色ずれ量検出パターン形成制御手段によって前記中間転写体に形成された色ずれ量検出パターンをセンサによって検出することにより該色ずれ量検出パターンの色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段とを有する画像形成装置であって、
    前記色ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチと、前記各基準色パッチ又は各非基準色パッチと同色の２つの時間基準パターンとからなり、
    前記各基準色パッチおよび各非基準色パッチは、それらの長手方向がそれぞれ前記中間転写体の幅方向と一致するように、かつ該中間転写体の移動方向に間隔を置いて配置され、前記各時間基準パターンは、それらの長手方向がそれぞれ前記幅方向と一致するように、かつ前記センサによって最初と最後に検知される位置に配置され、
    前記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量が正負対称に設定され、かつ前記各基準色パッチの配置間隔、前記各基準色パッチと各非基準色パッチと前記２つの時間基準パターンの前記移動方向の長さが前記センサのビームスポット径よりも短く形成され、
    前記色ずれ量算出手段が、前記センサによる前記２つの時間基準パターンの検出時点の中点を前記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
  11. 単一の像担持体に順次形成される各色のトナー画像あるいは複数の像担持体にそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる作像手段と、該作像手段によって前記中間転写体に前記合成カラー画像の色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成させる色ずれ量検出パターン形成制御手段と、該色ずれ量検出パターン形成制御手段によって前記中間転写体に形成された色ずれ量検出パターンをセンサによって検出することにより該色ずれ量検出パターンの色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段とを有する画像形成装置であって、
    前記センサを前記中間転写体の幅方向に一定速度で移動させる移動手段を設け、
    前記色ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチと、前記各基準色パッチ又は各非基準色パッチと同色の２つの時間基準パターンとからなり、
    前記各基準色パッチおよび各非基準色パッチは、それらの長手方向がそれぞれ前記中間転写体の移動方向と一致するように、かつ該中間転写体の幅方向に間隔を置いて配置され、前記各時間基準パターンは、それらの長手方向がそれぞれ前記移動方向と一致するように、かつ前記センサによって最初と最後に検知される位置に配置され、
    前記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量が正負対称に設定され、かつ前記各基準色パッチの配置間隔、前記各基準色パッチと各非基準色パッチと前記２つの時間基準パターンの前記中間転写体の幅方向の長さが前記センサのビームスポット径よりも短く形成され、
    前記色ずれ量算出手段が、前記センサによる前記２つの時間基準パターンの検出時点の中点を前記ずれ量が「０」となる色ずれ量算出の基準点に設定する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
  12. 単一の像担持体に順次形成される各色のトナー画像あるいは複数の像担持体にそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる作像手段と、該作像手段によって前記中間転写体に前記合成カラー画像の色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成させる色ずれ量検出パターン形成制御手段と、該色ずれ量検出パターン形成制御手段によって前記中間転写体に形成された色ずれ量検出パターンをセンサによって検出することにより該色ずれ量検出パターンの色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段とを有する画像形成装置であって、
    前記色ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとからなり、
    前記色ずれ量検出パターン形成制御手段は、前記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出するための前記基準色と同色の大ずれ検出パターンを形成させる手段を有し、
    前記色ずれ量算出手段は、前記センサによる前記大ずれ検出パターンの検出結果に基づいて前記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出する手段を有し、
    前記各基準色パッチおよび各非基準色パッチは、それらの長手方向がそれぞれ前記中間転写体の幅方向と一致するように、かつ該中間転写体の移動方向に間隔を置いて配置され、前記大ずれ検出パターンは、その長手方向が前記幅方向と一致するように、かつ前記非基準色パッチの前記移動方向の両側又は片側に一定距離を空けて配置され、
    前記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量が正負対称に設定され、かつ前記各基準色パッチの配置間隔、前記各基準色パッチと各非基準色パッチと大ずれ検出パターンの前記移動方向の長さが前記センサのビームスポット径よりも短く形成されるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
  13. 単一の像担持体に順次形成される各色のトナー画像あるいは複数の像担持体にそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる作像手段と、該作像手段によって前記中間転写体に前記合成カラー画像の色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成させる色ずれ量検出パターン形成制御手段と、該色ずれ量検出パターン形成制御手段によって前記中間転写体に形成された色ずれ量検出パターンをセンサによって検出することにより該色ずれ量検出パターンの色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段とを有する画像形成装置であって、
    前記センサを前記中間転写体の幅方向に一定速度で移動させる移動手段を設け、
    前記色ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとからなり、
    前記色ずれ量検出パターン形成制御手段は、前記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出するための前記基準色と同色の大ずれ検出パターンを形成させる手段を有し、
    前記色ずれ量算出手段は、前記センサによる前記大ずれ検出パターンの検出結果に基づいて前記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出する手段を有し、
    前記各基準色パッチおよび各非基準色パッチは、それらの長手方向がそれぞれ前記中間転写体の移動方向と一致するように、かつ該中間転写体の幅方向に間隔を置いて配置され、前記大ずれ検出パターンは、その長手方向が前記移動方向と一致するように、かつ前記非基準色パッチの前記幅方向の両側又は片側に一定距離を空けて配置され、
    前記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量が正負対称に設定され、かつ前記各基準色パッチの配置間隔、前記各基準色パッチと各非基準色パッチと大ずれ検出パターンの前記幅方向の長さが前記センサのビームスポット径よりも短く形成されるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
  14. 単一の像担持体に順次形成される各色のトナー画像あるいは複数の像担持体にそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる作像手段と、該作像手段によって前記中間転写体に前記合成カラー画像の色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成させる色ずれ量検出パターン形成制御手段と、該色ずれ量検出パターン形成制御手段によって前記中間転写体に形成された色ずれ量検出パターンをセンサによって検出することにより該色ずれ量検出パターンの色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段とを有する画像形成装置であって、
    前記色ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとからなり、
    前記色ずれ量検出パターン形成制御手段は、前記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出するための前記基準色と同色の大ずれ検出パターンを形成させる手段を有し、
    前記色ずれ量算出手段は、前記センサによる前記大ずれ検出パターンの検出結果に基づいて前記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出する手段を有し、
    前記各基準色パッチおよび各非基準色パッチは、それらの長手方向がそれぞれ前記中間転写体の幅方向と一致するように、かつ該中間転写体の移動方向に間隔を置いて配置され、前記大ずれ検出パターンは、その長手方向が前記幅方向と一致するように、かつ前記非基準色パッチの前記移動方向の両側又は片側に一定距離を重ねて配置され、
    前記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量が正負対称に設定され、かつ前記各基準色パッチの配置間隔、前記各基準色パッチと各非基準色パッチと大ずれ検出パターンの前記移動方向の長さが前記センサのビームスポット径よりも短く形成されるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
  15. 単一の像担持体に順次形成される各色のトナー画像あるいは複数の像担持体にそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写体に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成させる作像手段と、該作像手段によって前記中間転写体に前記合成カラー画像の色ずれを補正するための色ずれ量検出パターンを形成させる色ずれ量検出パターン形成制御手段と、該色ずれ量検出パターン形成制御手段によって前記中間転写体に形成された色ずれ量検出パターンをセンサによって検出することにより該色ずれ量検出パターンの色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段とを有する画像形成装置であって、
    前記センサを前記中間転写体の幅方向に一定速度で移動させる移動手段を設け、
    前記色ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する複数の基準色パッチと、該基準色とは異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとからなり、
    前記色ずれ量検出パターン形成制御手段は、前記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出するための前記基準色と同色の大ずれ検出パターンを形成させる手段を有し、
    前記色ずれ量算出手段は、前記センサによる前記大ずれ検出パターンの検出結果に基づいて前記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出する手段を有し、
    前記各基準色パッチおよび各非基準色パッチは、それらの長手方向がそれぞれ前記中間転写体の移動方向と一致するように、かつ該中間転写体の幅方向に間隔を置いて配置され、前記大ずれ検出パターンは、その長手方向が前記移動方向と一致するように、かつ前記非基準色パッチの前記幅方向の両側又は片側に一定距離を重ねて配置され、
    前記各基準色パッチに対する各非基準色パッチのずれ量が正負対称に設定され、かつ前記各基準色パッチの配置間隔、前記各基準色パッチと各非基準色パッチと大ずれ検出パターンの前記幅方向の長さが前記センサのビームスポット径よりも短く形成されるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
  16. 請求項１２乃至１５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
    前記色ずれ量算出手段は、前記各基準色パッチと各非基準色パッチとの大ずれを検出可能な最小のずれ量を、前記基準色パッチ又は非基準色パッチの配置間隔の１／２以下に設定する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
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