JP2002221842A

JP2002221842A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002221842A
Application number: JP2001018371A
Authority: JP
Inventors: Kenji Terao; 健司寺尾
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 2001-01-26
Filing date: 2001-01-26
Publication date: 2002-08-09

Abstract

(57)【要約】【課題】画像の重ね合わせ精度を確保しつつ、よ
り安価な画像形成装置を提供すること。【解決手段】搬送ベルト１０４上に画像を形成する複
数の画像形成ステーション１０１Ｃ〜１０１ＢＫを備え
た画像形成装置１００であって、第１の画像を形成する
画像ステーション（１０１Ｃ）で搬送ベルト１０４上に
所定間隔で配列されたラインで構成される第１レジスト
マーク（１１３Ｃ、１１４Ｃ）を形成する一方、第２の
画像を形成する画像形成ステーション（１０１ＢＫ）で
第１レジストマーク（１１３Ｃ、１１４Ｃ）と略同一形
状を有する第２レジストマーク（１１３ＢＫ、１１４Ｂ
Ｋ）を第１レジストマーク（１１３Ｃ、１１４Ｃ）上に
重ねて形成し、双方のレジストマークの重なり具合の検
出結果に基づいて第１又は第２の画像の位置ずれを補正
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタな
ど、多重、多色又はカラー画像を形成する画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、この種の画像形成装置では、高精
度に並べられた複数の画像ステーションで高精度に速度
制御された搬送ベルト上に各色の画像を形成する一方、
その搬送ベルト上の各色の画像位置を高精度の検出セン
サによって検出し、検出した各画像ステーションが形成
した画像位置をフィードバック制御することによって、
所定のカラー画像を得るということが行われていた。

【０００３】図１１は、従来の画像形成装置の構成を説
明する斜視図である。

【０００４】図１１において、画像形成ステーション１
１０１Ｃ、１１０１Ｍ、１１０１Ｙ及び１１０１ＢＫ
は、それぞれシアン、マゼンダ、イエロー及びブラック
の各色の画像を形成するものである。各画像形成ステー
ション１１０１Ｃ〜１１０１ＢＫは、それぞれのステー
ションに対応した色の画像が形成される感光ドラム１１
０２Ｃ〜１１０２ＢＫ、各感光ドラム１１０２Ｃ〜１１
０２ＢＫに照射されるレーザビーム光を操作する光操作
手段１１０３Ｃ〜１１０３ＢＫ、図示しない現像器及び
クリーナ等を備えている。

【０００５】搬送ベルト１１０４は、モータ１１０５に
より駆動されるベルト駆動ローラ１１０６及びベルトロ
ーラ１１０７及び１１０８に巻回されている。搬送ベル
ト１１０４は、モータ１１０５の駆動により一定方向に
回転する。給紙ローラ１１０９により給紙された転写材
１１１０が一対のレジストローラ１１１１を通って搬送
ベルト１１０４に供給される。レジストローラ１１１１
は、ベルトローラ１１０８に対向配置され、搬送ベルト
１１０４に供給される転写材１１１０の先頭位置の調整
を行う。各画像形成ステーション１１０１Ｃ〜１１０１
ＢＫは、搬送ベルト１１０４上を図中矢印Ａ方向に搬送
される転写材１１１０に対して順次各色の画像を転写し
てカラー画像を形成する。

【０００６】また、各画像形成ステーション１１０１Ｃ
〜１１０１ＢＫは、搬送ベルト１１０４上に各色に対応
するレジストマーク１１１２Ｃ〜１１１２ＢＫ及び１１
１３Ｃ〜１１１３ＢＫを形成する。レジストマーク検出
器１１１４及び１１１５は、搬送ベルト１１０４上の所
定位置に形成された各レジストマーク１１１２Ｃ〜１１
１２ＢＫ及び１１１３Ｃ〜１１１３ＢＫを順次検出す
る。

【０００７】レジストマーク検出器１１１４及び１１１
５は、それぞれ光源１１１６、レンズ１１１７及びレジ
ストマークの位置を高精度に検出するためのＣＣＤライ
ンセンサ１１１８で構成されている。なお、レジストマ
ーク検出器１１１４及び１１１５は、レーザ光源、その
レーザ光源を搬送ベルト１１０４上で０．１ｍｍ程度の
小径に集光させるレンズ及び搬送ベルト１１０４上のス
ポット反射光を検出する受光センサの組合せで構成され
る場合もある。

【０００８】制御部１１１９は、レジストマーク検出器
１１１４及び１１１５からのレジストマーク検出信号に
基づいて各画像形成ステーション１１０１Ｃ〜１１０１
ＢＫの画像データをフィードバック制御し、各色の画像
間の色ずれを防止する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来技
術の構成では、レジストマーク検出器１１１４及び１１
１５が高価であるため、装置自体のコストアップを招く
という問題が発生していた。

【００１０】また、ＣＣＤラインセンサ１１１８の光応
答速度が低いために、画像形成装置の速度アップが図れ
ないという問題も発生していた。

【００１１】また、より高解像度の画像形成装置の実現
においては、解像度アップに応じてさらにレジストマー
ク検出器１１１４及び１１１５の精度と光応答性が要求
され、さらに装置自体のコストアップを招くという問題
も発生していた。

【００１２】また、レーザ光源を集光して使用するタイ
プでは、マーク位置測定が１から２画素程度に集中され
るために、マーク位置測定にノイズによる誤差が発生し
やすいという問題も発生していた。

【００１３】本発明は、上述の課題に鑑みて為されたも
ので、画像の重ね合わせ精度を確保しつつ、より安価な
画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１４】また、本発明は、画像の重ね合わせ精度を
確保しつつ、より高解像度で高速な画像形成装置を提供
することを目的とする。

【００１５】また、本発明は、画像ノイズによる影響の
少ない、安定した画像の重ね合わせ精度を確保すること
ができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するため、搬送体上に所定間隔で配列されたライン
で構成される第１レジストマークと、この第１のレジス
トマークと略同一形状を有する第２レジストマークとの
重なり具合を検出し、その検出結果に基づいて第１レジ
ストマーク又は第２レジストマークを形成する画像形成
手段が形成する画像の位置ずれを補正するようにしたも
のである。これにより、第１レジストマークと第２レジ
ストマークとの重なり具合を検出することで画像の位置
ずれの補正量を把握することができるので、安価な検出
手段で実現でき、装置自体のコストアップを防止するこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の第１の態様に係る画像形
成装置は、搬送体上に画像を形成する複数の画像形成手
段を備えた画像形成装置であって、第１の画像を形成す
る第１画像形成手段で前記搬送体上に所定間隔で配列さ
れたラインで構成される第１レジストマークを形成する
一方、第２の画像を形成する第２画像形成手段で前記第
１レジストマークと略同一形状を有する第２レジストマ
ークを前記第１レジストマーク上に重ねて形成し、前記
双方のレジストマークの重なり具合を検出し、その検出
結果に基づいて前記第１又は第２の画像の位置ずれを補
正する構成を採る。

【００１８】この構成によれば、第１レジストマークと
第２レジストマークとの重なり具合を検出することで第
１又は第２画像の位置ずれの補正量を把握することでき
るので、安価な検出手段で実現でき、装置自体のコスト
アップを防止することができる。

【００１９】本発明の第２の態様は、第１の態様に係る
画像形成装置において、前記双方のレジストマークは、
副走査方向に分割して複数の単位画像を形成し、いずれ
かのレジストマークは、少なくとも１つの前記単位画像
が前記第１又は第２の画像の位置ずれ補正方向に任意量
ずれている構成を採る。

【００２０】この構成によれば、それぞれのレジストマ
ークを構成する単位画像の重なり具合を検出することで
第１又は第２の画像の位置ずれの補正量を把握すること
できるので、安価な検出手段で実現でき、装置自体のコ
ストアップを防止することができる。

【００２１】本発明の第３の態様は、第２の態様に係る
画像形成装置において、前記単位画像は、副走査方向に
平行で等間隔に配列されたラインの集合パターンで構成
される構成を採る。

【００２２】この構成によれば、等間隔に配列されたラ
インの集合パターンで構成される単位画像の重なり具合
を検出するだけで第１又は第２の画像の位置ずれの補正
量を把握することができる。したがって、検出手段の精
度を必要としないで正確な位置ずれの補正量の把握する
ことができる。

【００２３】本発明の第４の態様は、第３の態様に係る
画像形成装置において、前記単位画像の任意のずれ量
は、前記ラインの間隔の整数倍を避ける単位量に設定さ
れた構成を採る。

【００２４】この構成によれば、単位画像が単位画像を
構成するラインの間隔の整数倍を避ける単位量でずらさ
れているため、第１又は第２の画像の位置ずれの補正量
を誤って把握するのを防止することができる。

【００２５】本発明の第５の態様は、第２から第４の態
様に係る画像形成装置において、前記単位画像の任意の
ずれ量を前記第１又は第２の画像の位置ずれ補正方向に
段階的に変化させた構成を採る。

【００２６】この構成によれば、単位画像が段階的にず
れた構成であるので、容易に画像の位置ずれの補正量を
把握することができる。

【００２７】本発明の第６の態様は、第２から第５のい
ずれかの態様に係る画像形成装置において、任意量ずら
した前記単位画像を含むレジストマークは、第１の主走
査方向にずらした単位画像と前記第１の主走査方向とは
反対の第２の主走査方向にずらした単位画像とを備える
構成を採る。

【００２８】この構成によれば、第１又は第２の画像の
位置ずれの補正方向である主走査方向の両方向にずらし
て単位画像が配置されるため、両方向に対する位置ずれ
の補正量を把握することができる。

【００２９】本発明の第７の態様は、第１の態様に係る
画像形成装置において、前記双方のレジストマークは、
副走査方向に分割して複数種類の単位画像を形成し、い
ずれかのレジストマークは、少なくとも１つの前記単位
画像が前記第１又は第２の画像の位置ずれ補正方向に任
意量ずれている構成を採る。

【００３０】この構成によれば、複数種類の単位画像の
重なり具合に基づいて画像の位置ずれの補正量を把握す
ることができるので、より高精度で画像の位置ずれの補
正量を把握することができる。

【００３１】本発明の第８の態様は、第７の態様に係る
画像形成装置において、前記複数種類の単位画像は、副
走査方向に平行で等間隔に配列されたラインの集合パタ
ーンで構成される第１単位画像と、前記第１単位画像と
異なる幅の等間隔で配列されたラインの集合パターンで
構成される第２単位画像とを備える構成を採る。

【００３２】この構成によれば、単位画像を構成するラ
インの間隔が異なる複数種類の単位画像の重なり具合に
基づいて第１又は第２の画像の位置ずれの補正量を把握
することができるので、より高精度で画像の位置ずれの
補正量を把握することができる。

【００３３】本発明の第９の態様は、第８の態様に係る
画像形成装置において、前記単位画像の任意のずれ量
は、前記第１又は第２単位画像のそれぞれのラインの間
隔の整数倍を避ける単位量に設定された構成を採る。

【００３４】この構成によれば、単位画像が単位画像を
構成するラインの間隔の整数倍を避ける単位量でずらさ
れているため、第１又は第２の画像の位置ずれの補正量
を誤って把握するのを防止することができる。

【００３５】本発明の第１０の態様は、第７から第９の
いずれかの態様に係る画像形成装置において、前記単位
画像の任意のずれ量を前記第１又は第２の画像の位置ず
れ補正方向に段階的に変化させた構成を採る。

【００３６】この構成によれば、単位画像が段階的にず
れた構成であるので、容易に画像の位置ずれの補正量を
把握することができる。

【００３７】本発明の第１１の態様は、第７から第１０
のいずれかの態様に係る画像形成装置において、任意量
ずらした前記単位画像を含むレジストマークは、第１の
主走査方向にずらした単位画像と前記第１の主走査方向
とは反対の第２の主走査方向にずらした単位画像とを備
える構成を採る。

【００３８】この構成によれば、第１又は第２の画像の
位置ずれの補正方向である主走査方向の両方向にずらし
て単位画像が配置されるため、両方向に対する位置ずれ
の補正量を把握することができる。

【００３９】本発明の第１２の態様は、第２の態様に係
る画像形成装置において、前記単位画像は、主走査方向
に平行で複数のライン幅の複数ラインを複数の間隔で配
列されたラインの集合パターンで構成される構成を採
る。

【００４０】この構成によれば、単位画像の重なり具合
を検出するだけで画像の位置ずれの補正量を把握するこ
とができる。したがって、検出手段の精度を必要としな
いで正確な画像の位置ずれの補正量の把握することがで
きる。なお、単位画像が複数のライン幅の複数ラインの
集合パターンで構成されているので、より確実に画像の
位置ずれの補正量の把握することができる。

【００４１】本発明の第１３の態様は、第１２の態様に
係る画像形成装置において、前記単位画像の任意のずれ
量を前記第１又は第２の画像の位置ずれ補正方向に段階
的に変化させた構成を採る。

【００４２】この構成によれば、単位画像が段階的にず
れた構成であるので、容易に画像の位置ずれの補正量を
把握することができる。

【００４３】本発明の第１４の態様は、第１２又は第１
３の態様に係る画像形成装置において、任意量ずらした
前記単位画像を含むレジストマークは、第１の副走査方
向にずらした単位画像と前記第１の副走査方向とは反対
の第２の副走査方向にずらした単位画像とを備える構成
を採る。

【００４４】この構成によれば、第１又は第２の画像の
位置ずれの補正方向である副走査方向の両方向にずらし
て単位画像が配置されるため、両方向に対する位置ずれ
の補正量を把握することができる。

【００４５】本発明の第１５の態様は、第１の態様に係
る画像形成装置において、前記第１又は第２レジストマ
ークのいずれか一方のレジストマークを構成するライン
が他方のレジストマークを構成するラインに対してわず
かに傾斜している構成を採る。

【００４６】この構成によれば、それぞれのレジストマ
ークの重なり具合を検出し、最も重なった位置情報に基
づいて第１又は第２の画像の位置ずれの補正量を把握す
ることできるので、安価な検出手段で実現でき、装置自
体のコストアップを防止することができる。

【００４７】本発明の第１６の態様は、第１の態様に係
る画像形成装置において、前記第１又は第２レジストマ
ークのいずれか一方のレジストマークは、他方のレジス
トマークを前記第１又は第２の画像の位置ずれ補正方向
にわずかに縮小されている構成を採る。

【００４８】この構成によれば、それぞれのレジストマ
ークの重なり具合を検出し、最も重なった位置情報に基
づいて第１又は第２の画像の位置ずれの補正量を把握す
ることできるので、安価な検出手段で実現でき、装置自
体のコストアップを防止することができる。

【００４９】本発明の第１７の態様は、第１から第１６
のいずれかの態様に係る画像形成装置において、前記双
方のレジストマークの重なり具合を、前記双方のレジス
トマークからの反射光に基づいて検出する構成を採る。

【００５０】この構成によれば、双方のレジストマーク
からの反射光を検出することで第１又は第２の画像の位
置ずれの補正量を把握することできるので、安価な検出
手段で実現でき、装置自体のコストアップを防止するこ
とができる。

【００５１】以下、本発明の一実施例について図面を参
照にして説明する。

【００５２】図１は、本発明の画像形成装置１００の構
成を示す斜視図である。図１において、画像形成ステー
ション１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ及び１０１ＢＫ
は、それぞれシアン、マゼンダ、イエロー及びブラック
の各色の画像を形成するものである。各画像形成ステー
ション１０１Ｃ〜１０１ＢＫは、それぞれのステーショ
ンに対応した色の画像が形成される感光ドラム１０２Ｃ
〜１０２ＢＫ、各感光ドラム１０２Ｃ〜１０２ＢＫに照
射されるレーザビーム光を操作する光操作手段１０３Ｃ
〜１０３ＢＫ、図示しない現像器及びクリーナ等を備え
ている。

【００５３】搬送ベルト１０４は、モータ１１０５によ
り駆動されるベルト駆動ローラ１０６及びベルトローラ
１０７及び１０８に巻回されている。搬送ベルト１０４
は、モータ１０５の駆動により一定方向に回転する。給
紙ローラ１０９により給紙された転写材１１０が一対の
レジストローラ１１１を通って搬送ベルト１０４に供給
される。レジストローラ１１１は、ベルトローラ１０８
に対向配置され、搬送ベルト１０４に供給される転写材
１１０の先頭位置の調整を行う。各画像形成ステーショ
ン１０１Ｃ〜１０１ＢＫは、搬送ベルト１０４上を図中
矢印Ａ方向に搬送される転写材１１０に対して順次各色
の画像を転写してカラー画像を形成する。クリーニング
ブレード１１２は、転写材１１０に転写されず搬送ベル
ト１０４の表面に残ったトナーをクリーニングする。な
お、ベルト駆動ローラ１０６、ベルトローラ１０７及び
１０８に巻回される搬送体は、搬送ベルト１０４に限定
されず、中間転写体、ロール紙、カット紙等であっても
良い。

【００５４】搬送ベルト１０４上のレジストマーク１１
３Ｃ及び１１４Ｃは、画像形成ステーション１０１Ｃに
より形成される一連のレジストマークであり、レジスト
マーク１１３ＢＫ及び１１４ＢＫは、画像形成ステーシ
ョン１０１ＢＫにより形成される一連のレジストマーク
である。詳細については後述するが、レジストマーク１
１３ＢＫ及び１１４ＢＫは、それぞれレジストマーク１
１３Ｃ及び１１４Ｃに重ね合わされるように形成され
る。

【００５５】レジストマーク検出器１１５及び１１６
は、搬送ベルト１０４上の所定位置に形成されたレジス
トマークを最下流で検出する。ここで、レジストマーク
検出器１１５及び１１６は、光源１１７及び受光センサ
１１８で構成されている。本画像形成装置１００におい
て、レジストマーク検出器１１５及び１１６は、従来例
と異なり、検出領域が２ｍｍ程度と大きくて良い。例え
ば、６００ｄｐｉの解像度のプリンタであれば、検出領
域直径２ｍｍは直径約４８画素に相当する。レジストマ
ーク検出器１１５及び１１６は、直径約４８画素領域の
平均光学反射濃度を検出する。

【００５６】制御部１１９は、レジストマーク検出器１
１５及び１１６からの出力を演算し、後述するアクチェ
ータを駆動するドライバに駆動指令を出して各画像形成
ステーション１０１Ｃ〜１０１ＢＫの位置ずれ、走査線
傾きを補正する。

【００５７】具体的には、制御部１１９は、ＣＰＵ１１
９Ａ、ＲＯＭ１１９Ｂ及びＲＡＭ１１９Ｃを備え、各画
像形成ステーション１０１Ｃ〜１０１ＢＫの画像シーケ
ンスに伴って毎回発生する所定の基準信号の出力タイミ
ングに同期してレジストマーク検出器１１５及び１１６
から出力される各レジストマーク画像データとＲＯＭ１
１９Ｂに記憶される基準レジストマーク画像データとを
比較する。そして、各画像形成ステーション１０１Ｃ〜
１０１ＢＫにおける相対画像位置ずれを検出し、各画像
形成ステーション１０１Ｃ〜１０１ＢＫ固有の位置ずれ
補正量を演算する。そして、この位置ずれ補正量に応じ
た位置ずれ補正処理を各画像形成ステーション１０１Ｃ
〜１０１ＢＫに施す。補正処理を施すため、例えば、制
御部１１９は、後述するアクチュエータの駆動タイミン
グ及びトップマージン、レフトマージン調整開始タイミ
ングを制御する。

【００５８】なお、各画像形成ステーション１０１Ｃ〜
１０１ＢＫの画像シーケンスに伴って毎回発生する所定
の基準信号とは、例えば、搬送ベルト１０４上を搬送さ
れる転写材１１０と各感光ドラム１０２Ｃ〜１０２ＢＫ
との画像先端同期をとるレジストローラ１１１の回転駆
動信号（以下、「レジストローラ回転開始信号」とい
う）、転写材１１０を本画像形成機構に給紙する給紙ロ
ーラ１０９の給送開始信号、各感光ドラム１０２Ｃ〜１
０２ＢＫへの画像書込み信号又は給紙される転写材１１
０の先端通過信号等が該当する。

【００５９】図２は、図１に示した制御部１１９による
画像位置ずれ補正処理を説明するブロック図である。図
１と同一の構成には同一符号を付してある。なお、説明
上シアンの画像形成ステーション（以下、「シアン画像
ステーション」という）１０１Ｃを例にして説明してい
るが、残るマゼンタ画像ステーション、イエロー画像ス
テーション及びブラック画像ステーションに関しても同
様の構成となる。

【００６０】図２において、ＲＯＮは、レジストローラ
回転開始信号（レジストローラ駆動信号）で、図１に示
したレジストローラ１１１の駆動開始時に出力される。
ＢＤＣは、シアン画像用のＢＤ（Beam Detect）信号で
あり、図示しないビームディテクタがレーザ光を検知し
たときに出力される。

【００６１】例えば、シアン画像ステーション１０１Ｃ
のレーザ光源からレーザ光がビームディテクタに検知さ
れたときにビームディテクタよりＢＤＣが制御部１１９
に出力される。制御部１１９では、このＢＤＣを基準と
してレーザ光の感光ドラム１０２Ｃに対する主走査方向
の走査を開始する。シアン画像ステーション１０１Ｃ
は、制御部１１９のＲＯＭ１１９Ｂに格納された制御プ
ログラムに基づいて、レジストマーク１１３Ｃ及び１１
４Ｃを感光ドラム１０２Ｃに形成すると共に、レジスト
ローラ駆動信号ＲＯＮに応じて所定タイミングで一定速
度にて搬送される搬送ベルト１０４の所定領域にレジス
トマーク１１３Ｃ及び１１４Ｃを転写する。

【００６２】同様に、ブラック画像ステーション１０１
ＢＫは、制御部１１９のＲＯＭ１１９Ｂに格納された制
御プログラムに基づいて、レジストマーク１１３ＢＫ及
び１１４ＢＫを感光ドラム１０２ＢＫに形成し、レジス
トローラ駆動信号ＲＯＮに応じて所定タイミングで一定
速度にて搬送される搬送ベルト１０４の所定領域に転写
する。上述のように、レジストマーク１１３ＢＫ及び１
１４ＢＫは、それぞれレジストマーク１１３Ｃ及び１１
４Ｃに重ね合わせるように転写される。以下、レジスト
マーク１１３Ｃにレジストマーク１１３ＢＫを重ねたも
のをレジストマーク１１３といい、レジストマーク１１
４Ｃにレジストマーク１１４ＢＫを重ねたものをレジス
トマーク１１４という。

【００６３】転写されたレジストマーク１１３及び１１
４は、図１中の矢印方向Ａに搬送され、レジストマーク
検出器１１５及び１１６により読み取られる。レジスト
マーク１１３及び１１４の読取結果が制御部１１９に入
力される。

【００６４】制御部１１９は、シアン画像ステーション
１０１Ｃにおける感光ドラム１０２Ｃに対する画像形成
位置を制御するアクチュエータ２０１〜２０３にステッ
ピングアクチュエータ駆動回路２０４を介して接続され
ている。各アクチュエータ２０１〜２０３は、それぞれ
感光ドラム１０２Ｃに対する画像形成位置のトップマー
ジン、傾き及び倍率を補正することができる。ステッピ
ングアクチュエータ駆動回路２０４は、制御部１１９の
制御の下、各アクチュエータ２０１〜２０３の駆動を制
御する。具体的には、制御部１１９からのレジストマー
ク１１３及び１１４の読取結果に対応したトップマージ
ン制御出力、傾き制御出力及び倍率制御出力に応じて、
各アクチュエータ２０１〜２０３の駆動を制御する。こ
れにより、トップマージン、傾き及び倍率が補正され
る。

【００６５】また、制御部１１９は、シアン画像ステー
ション１０１Ｃにおける感光ドラム１０２Ｃに対する画
像形成位置のレフトマージンを補正するため、ＢＤＣの
入力に基づいてレフトマージン制御出力ＤＥＬＡＹＣを
出力する。ビームディテクタがレーザ光を検知してか
ら、画像メモリに記憶されたシアン画像用の画像データ
に関する画像書き込みタイミングを遅延調整し、レフト
マージン位置をあらかじめ設定された位置に補正する。
これにより、レフトマージンが補正される。

【００６６】本画像形成装置１００は、ブラック画像ス
テーション１０１ＢＫにより形成されるレジストマーク
１１３ＢＫ及び１１４ＢＫとブラック画像ステーション
１０１ＢＫ以外のいずれかの色の画像形成ステーション
１０１Ｃ、１０１Ｍ又は１０１Ｙにより形成されるレジ
ストマークを重ね合わせた場合の平均光学反射濃度をレ
ジストマーク検出器１１５及び１１６で検出し、その検
出結果に応じて形成される画像のずれを検出し補正する
ものである。以下、本画像形成装置１００の画像形成ス
テーション１０１Ｃ〜１０１ＢＫで形成されるレジスト
マークの構成について説明する。ここでは、シアン画像
ステーション１０１Ｃにより形成されるレジストマーク
１１３Ｃ及び１１４Ｃを参照しながら説明する。

【００６７】図３は、本画像形成装置１００の画像形成
ステーション１０１により形成されるレジストマークの
一例を示す図である。図３（ａ）は、ブラック画像ステ
ーション１０１ＢＫにより形成されるレジストマーク１
１３ＢＫ（１１４ＢＫ）を示し、図３（ｂ）は、シアン
画像ステーション１０１Ｃにより形成されるレジストマ
ーク１１３Ｃ（１１４Ｃ）を示す。なお、図３に示すレ
ジストマークの一例は、シアン画像ステーション１０１
Ｃの主走査位置を、補正方向である主走査方向に移動さ
せてブラックステーションの主走査位置に合わせるため
のレジストマークである。

【００６８】レジストマーク１１３ＢＫ（１１４ＢＫ）
は、図示するように、主走査方向に対して直角の等ピッ
チラインを集合させたパターンである。レジストマーク
１１３ＢＫ（１１４ＢＫ）は、ピッチがＰａのラインを
集合させた単位画像ＢＫａとラインピッチがＰａの１／
２であるラインピッチＰｂの単位画像ＢＫｂとで構成さ
れる。本実施の形態では、略正方形領域毎の単位画像Ｂ
Ｋａ及びＢＫｂを副走査方向に一定間隔で配列したレジ
ストマークとなっている。

【００６９】一方、レジストマーク１１３Ｃ（１１４
Ｃ）も主走査方向に対して直角の等ピッチラインを集合
させたパターンであり、ピッチがＰａのラインを集合さ
せた単位画像ＣａとラインピッチがＰｂである単位画像
Ｃｂとで構成される。単位画像Ｃａ＋は、相重なり合う
ＢＫａに重ねた場合にそのＢＫａに対して補正方向であ
る主走査方向にラインピッチＰａの＋２／３ピッチだけ
ずらしたラインの配置となっている。また、単位画像Ｃ
ａ−は、相重なり合うＢＫａに重ねた場合にそのＢＫａ
に対して補正方向である主走査方向にラインピッチＰａ
の−２／３ピッチだけずらしたラインの配置となってい
る。同様に単位画像Ｃｂ＋は、相重なり合うＢＫｂに対
して補正方向である主走査方向にラインピッチＰｂの＋
２／３ピッチだけずらして配置され、単位画像Ｃｂ−
は、主走査方向にラインピッチＰｂの−２／３ピッチだ
けずらして配置されている。なお、ここでは、レジスト
マーク１１３Ｃ（１１４Ｃ）の単位画像が重ねられるレ
ジストマーク１１３ＢＫ（１１４ＢＫ）の単位画像から
わずかにずれた構成について説明しているが、これに限
定されず、レジストマーク１１３ＢＫ（１１４ＢＫ）が
レジストマーク１１３Ｃ（１１４Ｃ）の単位画像からず
れるようにしてもよい。

【００７０】図４は、搬送ベルト１０４上で重なり合っ
たレジストマーク１１３及び１１４の一例を示す図であ
る。図４（ａ）は、搬送ベルト１０４上で重なり合った
レジストマーク１１３の一例を示し、図４（ｂ）は、搬
送ベルト１０４上で重なり合ったレジストマーク１１４
の一例を示している。図４に示すように、搬送ベルト１
０４は、ポリイミドやポリカーボネート等の黒色のプラ
スチックシートで構成されており、その搬送１０４上に
転写された反射率の高いシアンのレジストマーク１１３
Ｃ（１１４Ｃ）を覆い隠すように、レジストマーク１１
３ＢＫ（１１４ＢＫ）が転写されている。

【００７１】図４（ａ）及び図４（ｂ）において、形成
された画像にずれが生じていない場合に単位画像ＢＫａ
（ＢＫｂ）は単位画像Ｃａ（Ｃｂ）とぴったり重なり合
うように配置されている。本画像形成装置１００では、
このように重ね合わせたレジストマークが反射する光量
を検出することで、シアン画像ステーション１０１Ｃに
より形成されるシアン画像に補正が必要であるかを認識
する。

【００７２】図４では、図４（ｂ）で単位画像ＢＫａ
（ＢＫｂ）は単位画像Ｃａ（Ｃｂ）とぴったり重なり合
っているが、図４（ａ）で単位画像ＢＫａ（ＢＫｂ）が
単位画像Ｃａ（Ｃｂ）からわずかにずれている。このこ
とから、本画像形成装置１００では、シアン画像ステー
ション１０１Ｃにより形成されるシアン画像に補正が必
要であることを認識する。

【００７３】図５に本画像形成装置１００がレジストマ
ーク検出器１１５及び１１６によりレジストマーク１１
３及び１１４を読み取って補正量を判断する場合のタイ
ミングチャートを示す。

【００７４】まず、制御部１１９からシアン画像ステー
ション１０１Ｃに対してＢＤＣが出力される。これに応
じてレーザ光の感光ドラム１０２Ｃに対する走査が行わ
れ、トナー像を形成される。さらに搬送ベルト１０４上
にレジストマーク１１３Ｃ及び１１４Ｃが形成される。

【００７５】次に、シアン画像ステーション１０１Ｃと
ブラック画像ステーション１０１ＢＫの設置距離を搬送
ベルト１０４が移動する所定時間ＴＣＢＫのみ遅らせ
て、制御部１１９からブラック画像ステーション１０１
ＢＫに対してＢＤＢＫが出力される。これに応じてブラ
ック画像ステーション１０１ＢＫにより、搬送ベルト１
０４上にレジストマーク１１３ＢＫ及び１１４ＢＫが形
成される。

【００７６】搬送ベルト１０４上にレジストマーク１１
３Ｃ（１１４Ｃ）及びがレジストマーク１１３ＢＫ（１
１４ＢＫ）が形成されると、レジストマーク検出器１１
５及び１１６は、それぞれ図４（ａ）及び図４（ｂ）に
示される重なり合ったレジストマーク１１３及び１１４
を読み取る。

【００７７】具体的には、レジストマーク検出器１１５
は、図４（ａ）のレジストマークを読み取り、単位画像
Ｃａ＋、Ｃａ、Ｃａ−、Ｃｂ＋、Ｃｂ、Ｃｂ−位置に相
当する読み取りレベルを記憶する。そして、その読み取
りレベルを制御部１１９に出力する。制御部１１９は、
Ｃａ＋、Ｃａ、Ｃａ−の読み取りレベルを比較し、Ｃａ
＋に相当する読み取りレベルが最も小さいことを認識す
る。そして、Ｃａ＋にＢＫａを重ね合わせた部分のライ
ン同士が最もよく重なり合っていると判断する。以下、
それぞれの単位画像を構成するラインのピッチを位相と
いうものとする。また、相重なり合う単位画像を重ね合
わせた場合にそのライン同士が最も重なり合っている状
態を位相が最も揃っているというものとする。ここで
は、ＢＫａとＣａ＋の位相が最も揃っていると判断し、
レジストマーク検出器１１５の位置のシアン画像は主走
査方向のずれがピッチＰａの＋１／３から＋３／３にあ
ると判断する。

【００７８】同様に、制御部１１９は、Ｃｂ＋、Ｃｂ、
Ｃｂ−の読み取りレベルを比較し、Ｃｂ＋に相当する読
み取りレベルが小さいことを認識する。そして、ＢＫｂ
とＣｂ＋の位相が最も揃っていると判断し、レジストマ
ーク検出器１１５の位置のシアン画像は主走査方向のず
れがピッチＰａの＋２／６から＋３／６の範囲のずれと
判断する。この場合、レジストマーク検出器１１６の位
置のシアン画像は、補正する必要があると判断される。
制御部１１９は、判断した主走査方向のずれに応じてス
テッピングアクチュエータ駆動回路２０４を制御し、そ
の主走査方向のずれを補正する。

【００７９】図６にＣａ領域及びＣｂ領域の読み取りレ
ベルの判断結果と、その判断結果に対する画像ずれの補
正量の相関を示す。図６においては、Ｃａ領域及びＣｂ
領域における最も低い読み取りレベルを組み合せて補正
量を決定している。例えば、Ｃａ領域における最も低い
読み取りレベルがＣａであり、Ｃｂ領域における最も低
い読み取りレベルがＣｂである場合（後述する図４
（ｂ）に示す場合）、補正の必要はないと判断される
（図６における補正量「０」）。一方、Ｃａ領域におけ
る最も低い読み取りレベルがＣａ＋であり、Ｃｂ領域に
おける最も低い読み取りレベルがＣｂ−である場合、補
正量は主走査方向に「＋２」と判断される。

【００８０】一方、レジストマーク検出器１１６が図４
（ｂ）のレジストマーク１１３を読み取り、単位画像Ｃ
ａ＋、Ｃａ、Ｃａ−、Ｃｂ＋、Ｃｂ、Ｃｂ−位置に相当
する読み取りレベルを記憶する。そして、その読み取り
レベルを制御部１１９に出力する。制御部１１９は、Ｃ
ａ＋、Ｃａ、Ｃａ−の読み取りレベルを比較し、Ｃａに
相当する読み取りレベルが最も小さいことを認識する。
そして、ＢＫａとＣａの位相が最も揃っていると判断
し、レジストマーク検出器１１６の位置のシアン画像
は、主走査方向のずれがピッチＰａの±１／３以内に収
まっていると判断する。

【００８１】同様に、制御部１１９は、Ｃｂ＋、Ｃｂ、
Ｃｂ−の読み取りレベルを比較し、Ｃｂに相当する読み
取りレベルが最も小さいことを認識する。そして、ＢＫ
ｂとＣｂの位相が最も揃っていると判断し、レジストマ
ーク検出器１１６の位置のシアン画像は、主走査方向の
ずれがピッチＰａの±１／６以内に収まっていると判断
する。この場合、図６の相関から判断して、レジストマ
ーク検出器１１６の位置のシアン画像は補正の必要がな
いと判断される。

【００８２】このように本実施の形態の画像形成装置１
００によれば、ブラック画像ステーション１０１ＢＫに
より形成されるレジストマーク１１３ＢＫ及び１１４Ｂ
Ｋとシアン画像ステーション１０１Ｃにより形成される
レジストマーク１０１Ｃを重ね合わせた場合の平均光学
反射濃度をレジストマーク検出器１１５及び１１６で検
出する。そして、その検出結果に応じて形成される画像
ずれに対する補正量を演算し、画像ずれを補正する。こ
れにより、従来のようにレジストマークの位置を高精度
に検出するためのＣＣＤラインセンサを必要としないの
で、画像の重ね合わせ精度を確保しつつ、より安価な画
像形成装置を提供することができる。

【００８３】また、ＣＣＤラインセンサを利用していな
いため、従来の画像形成装置において発生していた光応
答速度の問題にも対応することができ、画像の重ね合わ
せ精度を確保しつつ、より高解像度で高速な画像形成を
行うことができる。

【００８４】さらに、レジストマーク検出器１１５及び
１１６で平均光学反射濃度を検出するため、従来の画像
形成装置において発生していた画像ノイズによる誤差の
問題にも対応することができ、画像ノイズによる影響の
少ない、安定した画像の重ね合わせ精度を確保すること
ができる。

【００８５】また、本実施の形態の画像形成装置１００
においては、２種類のラインピッチを組み合わせて位相
のずれを判断しているが、３種類以上のラインピッチを
組み合わせて位相のずれを判断するか、又は、よりライ
ンピッチの小さいレジストマークを形成して位相のずれ
を判断していけば、より高精度で各画像形成ステーショ
ン１０１Ｃ〜１０１ＢＫ間の色ずれ量が明らかにでき、
このデータに基づいて、画像形成ステーション１０１Ｃ
〜１０１ＢＫの主走査方向の位置ずれや倍率ずれなどを
画像形成ステーション１０１Ｃ〜１０１ＢＫに搭載する
各種アクチェータを駆動制御することにより補正するこ
とができる。

【００８６】なお、本実施の形態では、シアン画像とブ
ラック画像の主走査方向の位置合わせを例として説明し
たが、これ限定されず、マゼンダ画像とブラック画像、
イエロー画像とブラック画像の主走査方向の位置合わせ
を行うようにすれば、４色の画像の主走査方向の位置合
わせを行うことができる。

【００８７】次に、本画像形成装置１００の画像形成ス
テーション１０１Ｃ〜１０１ＢＫにおいて形成されるレ
ジストマークの変形例について説明する。

【００８８】図７は、本画像形成装置１００の画像形成
ステーション１０１Ｃ〜１０１ＢＫにおいて形成される
レジストマークの変形例を示す図である。図７（ａ）
は、ブラック画像ステーション１０１ＢＫにより形成さ
れるレジストマーク１１３ＢＫ２（１１４ＢＫ２）を示
し、図７（ｂ）は、シアン画像ステーション１０１Ｃに
より形成されるレジストマーク１１３Ｃ２（１１４Ｃ
２）を示す。なお、図７に示すレジストマークの一例
は、シアン画像ステーション１０１Ｃの副走査位置を、
補正方向である副走査方向に移動させてブラック画像ス
テーション１０１ＢＫの副走査位置に合わせるためのレ
ジストマークである。

【００８９】レジストマーク１１３ＢＫ２（１１４ＢＫ
２）は、図示するように、副走査方向に対して直角の複
数線幅のラインを集合させたパターンである。レジスト
マーク１１３ＢＫ２（１１４ＢＫ２）は、線幅Ｐａのラ
インと線幅Ｐａの１／２と線幅Ｐａの１／４の幅のライ
ンをいくつか組み合わせた単位画像ＢＫ２ａを有する。
本実施の形態では、単位画像ＢＫ２ａを一定ピッチＰＢ
Ｋだけずらして副走査方向に複数配置してレジストマー
ク１１３ＢＫ２（１１４ＢＫ２）を構成する。

【００９０】一方、レジストマーク１１３Ｃ２（１１４
Ｃ２）も、単位画像は、ＢＫ２ａと同一の形状をしたＣ
２ａで構成されている。しかし、レジストマーク１１３
Ｃ２（１１４Ｃ２）は、単位画像Ｃ２ａの副走査方向に
おける配置位置でのみレジストマーク１１３ＢＫ２（１
１４ＢＫ２）と相違する。レジストマーク１１３Ｃ２
（１１４Ｃ２）は、図７（ｂ）に示すように、基準とな
る単位画像（図７（ｂ）では、中心のＣ２ａ）から遠ざ
かるにつれて単位量△Ｐだけずらして配置するように構
成されている。つまり、Ｃ２ａ＋１は、相重なり合うＢ
Ｋａに重ねた場合にそのＢＫａに対して補正方向である
副走査方向に単位量△Ｐだけずらして配置されている。
また、Ｃ２ａ＋２は、相重なり合うＢＫａに重ねた場合
にそのＢＫａに対して補正方向である副走査方向に単位
量△ＰＸ２だけずらして配置されている。なお、ここで
は補正可能な単位量△Ｐを、線幅Ｐａのラインの１／４
幅と等しくしている。

【００９１】図７（ｃ）は、搬送ベルト１０４上で重な
り合ったレジストマーク１１３Ｃ２（１１４Ｃ２）とレ
ジストマーク１１３ＢＫ２（１１４ＢＫ２）の一例を示
している。図７（ｃ）から明らかなように、画像ステー
ション１０１Ｃにより所定量ずつ副走査位置をずらして
構成されたシアンのレジストマーク１１３Ｃ２（１１４
Ｃ２）とブラックのレジストマーク１１３ＢＫ２（１１
４ＢＫ２）が重なり合った位置の単位画像の画像ずれ量
がそのままシアン画像の副走査方向の補正量を示す。こ
こでは、単位画像Ｃ２ａ＋１でぴったり重なり合ってい
るため、補正量は、Ｃ２ａ＋１の画像ずれ量である△Ｐ
となる。制御部１１９は、レジストマーク検出器１１５
（１１６）の出力レベルのうち、最も低い読み取りレベ
ルを比較、判断することにより、副走査方向の補正量を
判断する。そして、その補正量に応じて、ステッピング
アクチュエータ駆動回路２０４を制御し、その副走査方
向の画像ずれを補正する。

【００９２】このように変形した場合でも、本実施の形
態の画像形成装置１００と同様に、ブラック画像ステー
ション１０１ＢＫにより形成されるレジストマーク１１
３ＢＫ及び１１４ＢＫとシアン画像ステーション１０１
Ｃにより形成されるレジストマーク１０１Ｃを重ね合わ
せた場合の平均光学反射濃度をレジストマーク検出器１
１５及び１１６で検出する。そして、その検出結果に応
じて形成される画像ずれに対する補正量を演算し、画像
ずれを補正する。これにより、従来のようにレジストマ
ークの位置を高精度に検出するためのＣＣＤラインセン
サを必要としないので、画像の重ね合わせ精度を確保し
つつ、より安価な画像形成装置を提供することができ
る。

【００９３】なお、図７の例では、線幅の異なるライン
を組み合わせた単位画像をレジストマークとして採用し
ている。図８に線幅が一定のラインのみを組み合わせた
場合（等ピッチ画像）と、線幅の異なるラインを配列し
た場合（複数ピッチ画像）のレジストマークの位相差と
レジストマーク検出器１１５（１１６）の読み取りレベ
ルの出力の関係を示す。

【００９４】本画像形成装置１００においては、レジス
トマーク検出器１１５（１１６）からの読み取りレベル
のうち最も低いものを検出し、その検出結果に基づいて
補正の要否及び補正量を判断する。したがって、レジス
トマーク検出器１１５（１１６）は、図８に示す点０に
おける読み取りレベルの出力を確実に検出する必要があ
る。読み取りレベルのうち最も低いものを確実に検出す
るためには、隣接する読み取り出力レベルに差異があっ
た方が望ましい。

【００９５】図７に示すように、線幅の異なるラインを
組み合わせた単位画像をレジストマークとして採用した
場合には、図８に示すように、線幅が一定のラインのみ
を組み合わせた場合と比べて、レジストマーク検出器１
１５（１１６）の図８に示す点０における読み取りレベ
ルの出力のカーブが急峻となる。したがって、本画像形
成装置１００において、より高精度でレジストマークの
位相の状態を判断することができる。

【００９６】上述の実施の形態では、いずれも単位画像
を微小位置ずつ変位させることによりレジストマークを
構成させているが、これに限定されない。図９に示すよ
うに、一方のレジストマークの位相を連続的に変化させ
るようにしてもよい。

【００９７】図９は、本画像形成装置１００の画像形成
ステーション１０１Ｃ〜１０１ＢＫにおいて形成される
レジストマークの変形例を示す図である。図９（ａ）
は、ブラック画像ステーション１０１ＢＫにより形成さ
れるレジストマーク１１３ＢＫ３（１１４ＢＫ３）を示
し、図９（ｂ）は、シアン画像ステーション１０１Ｃに
より形成されるレジストマーク１１３Ｃ３（１１４Ｃ
３）を示す。なお、図９に示すレジストマークの一例
は、シアン画像ステーション１０１Ｃの副走査位置を、
補正方向である主走査方向に移動させてブラック画像ス
テーション１０１ＢＫの主走査位置に合わせるためのレ
ジストマークである。

【００９８】レジストマーク１１３ＢＫ３（１１４ＢＫ
３）は、補正方向である主走査方向に略直角のラインを
複数本集合させたパターンである。レジストマーク１１
３ＢＫ３（１１４ＢＫ３）は、図示するように、線幅Ｐ
ａのラインが複数本集合させて構成され、それぞれのラ
インにはわずかに傾きを持たせてある。具体的には、相
対する図９（ｂ）のレジストマーク１１３Ｃ３（１１４
Ｃ３）に対し、上下それぞれ線幅Ｐａの１／２だけ傾く
ように配置されている。一方、レジストマーク１１３Ｂ
Ｋ３（１１４ＢＫ３）は、主走査方向に直角のラインを
複数本集合させたパターンである。

【００９９】図９（ｃ）は、搬送ベルト１０４上で重な
り合ったレジストマーク１１３Ｃ３（１１４Ｃ３）とレ
ジストマーク１１３ＢＫ３（１１４ＢＫ３）の一例を示
している。図９（ａ）に示すレジストマーク１１３ＢＫ
３（１１４ＢＫ３）と図９（ｂ）に示すレジストマーク
１１３Ｃ３（１１４Ｃ３）を重ね合わせた場合、これら
は画像ずれがなければ、中心点近傍で最も重なり合い、
レジストマーク検出器１１５（１１６）の読み取りレベ
ルの出力も中心点近傍で最も低くなることが予定されて
いる。しかし、図９（ｃ）の例では双方のレジストマー
クは、中心点から距離Ｌ３ＣＢＫだけ離れた位置で最も
よく重なり合っている。したがって、レジストマーク検
出器１１５（１１６）の読み取りレベルの出力も、この
部分で最も低くなる。ここでは、中心点から線幅Ｐａの
約＋１／４だけずれた位置でのレジストマークの画像が
最もよく一致している。制御部１１９は、この画像ずれ
量を認識する。そして、ステッピングアクチュエータ駆
動回路２０４を制御し、画像をその画像ずれ量だけ移動
させることによってその副走査方向の画像ずれを補正す
る。

【０１００】このように変形した場合でも、本実施の形
態の画像形成装置１００と同様に、ブラック画像ステー
ション１０１ＢＫにより形成されるレジストマーク１１
３ＢＫ及び１１４ＢＫとシアン画像ステーション１０１
Ｃにより形成されるレジストマーク１０１Ｃを重ね合わ
せた場合の平均光学反射濃度をレジストマーク検出器１
１５及び１１６で検出する。そして、その検出結果に応
じて形成される画像ずれに対する補正量を演算し、画像
ずれを補正する。これにより、従来のようにレジストマ
ークの位置を高精度に検出するためのＣＣＤラインセン
サを必要としないので、画像の重ね合わせ精度を確保し
つつ、より安価な画像形成装置を提供することができ
る。

【０１０１】さらに、本画像形成装置１００の画像形成
ステーション１０１Ｃ〜１０１ＢＫにおいて形成される
レジストマークの他の変形例について説明する。

【０１０２】図１０は、本画像形成装置１００の画像形
成ステーション１０１Ｃ〜１０１ＢＫにおいて形成され
るレジストマークの他の変形例を示す図である。図１０
（ａ）は、ブラック画像ステーション１０１ＢＫにより
形成されるレジストマーク１１３ＢＫ４（１１４ＢＫ
４）を示し、図１０（ｂ）は、シアン画像ステーション
１０１Ｃにより形成されるレジストマーク１１３Ｃ４
（１１４Ｃ４）を示す。なお、図１０に示すレジストマ
ークの一例は、シアン画像ステーション１０１Ｃの副走
査位置を、補正方向である副走査方向に移動させてブラ
ック画像ステーション１０１ＢＫの副走査位置に合わせ
るためのレジストマークである。

【０１０３】図１０（ａ）に示すレジストマーク１１３
ＢＫ４（１１４ＢＫ４）は、図示するように、補正方向
である副走査方向に対して直角の複数のラインをピッチ
Ｐａで配置して構成されている。一方、図１０（ｂ）に
示すレジストマーク１１３Ｃ４（１１４Ｃ４）は、レジ
ストマーク１１３ＢＫ４（１１４ＢＫ４）と同一数のラ
インで構成されている。レジストマーク１１３Ｃ４（１
１４Ｃ４）のそれぞれのラインは、レジストマーク１１
３ＢＫ４（１１４ＢＫ４）に対して中心点近傍のライン
で揃っており、上下端のラインで対応するラインよりも
ピッチＰａの１／２だけ縮められて配置されている。

【０１０４】図１０（ｃ）は、搬送ベルト１０４上で重
なり合ったレジストマーク１１３Ｃ４（１１４Ｃ４）と
レジストマーク１１３ＢＫ４（１１４ＢＫ４）の一例を
示している。図１０（ａ）に示すレジストマーク１１３
ＢＫ４（１１４ＢＫ４）と図１０（ｂ）に示すレジスト
マーク１１３Ｃ４（１１４Ｃ４）を重ね合わせた場合、
これらは画像ずれがなければ、中心点近傍で最も重なり
合い、レジストマーク検出器１１５（１１６）の読み取
りレベルの出力も中心点近傍で最も低くなることが予定
されている。しかし、図１０（ｃ）の例では双方のレジ
ストマークは、中心点から距離Ｌ４ＣＢＫだけ離れた位
置で最もよく重なり合っている。したがって、レジスト
マーク検出器１１５（１１６）の読み取りレベルの出力
も、この部分で最も低くなる。ここでは、中心点から線
幅Ｐａの約＋１／４だけずれた位置でのレジストマーク
の画像が最もよく一致している。制御部１１９は、この
画像ずれ量を認識する。そして、ステッピングアクチュ
エータ駆動回路２０４を制御し、画像をその画像ずれ量
だけ移動させることによってその副走査方向の画像ずれ
を補正する。

【０１０５】このように変形した場合でも、本実施の形
態の画像形成装置１００と同様に、ブラック画像ステー
ション１０１ＢＫにより形成されるレジストマーク１１
３ＢＫ及び１１４ＢＫとシアン画像ステーション１０１
Ｃにより形成されるレジストマーク１０１Ｃを重ね合わ
せた場合の平均光学反射濃度をレジストマーク検出器１
１５及び１１６で検出する。そして、その検出結果に応
じて形成される画像ずれに対する補正量を演算し、画像
ずれを補正する。これにより、従来のようにレジストマ
ークの位置を高精度に検出するためのＣＣＤラインセン
サを必要としないので、画像の重ね合わせ精度を確保し
つつ、より安価な画像形成装置を提供することができ
る。

【０１０６】なお、搬送ベルト１０４に２つのレジスト
マーク１１３及び１１４を重ね合わせるように形成しそ
れらの重なり具合の検出し、その検出結果に基づいて画
像の位置ずれを補正するのであれば、搬送ベルト１０４
に形成されるレジストマークは、いかなる形状を採用し
てもよい。例えば、本実施の形態で説明したものと重複
するものもあるが、レジストマークの形状を、Ａ．副走
査方向に分割、Ｂ．副走査方向に非分割、Ｃ．副走査方
向に平行、Ｄ．主走査方向に平行、Ｅ．複数幅のライ
ン、Ｆ．単一幅のライン、Ｇ．等間隔のライン、Ｈ．複
数間隔のライン、Ｉ．複数種類の単位画像、Ｊ．１種類
の単位画像、Ｋ．単位画像のズレ量がライン間隔の整数
倍を避ける、Ｌ．単位画像のズレ量が段階的に変化す
る、Ｍ．単位画像が＋−方向にズレる、Ｎ．レジストマ
ークを微小傾斜させる、Ｏ．一方のレジストマークを縮
小する等の要素を適宜組合せて構成するようにしてもよ
い。このような組合せでレジストマークを構成する場合
であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることがで
きる。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ある画像形成ステーションにより形成されるレジストマ
ークと他の画像形成ステーションにより形成されるレジ
ストマークを重ね合わせた場合の平均光学反射濃度をレ
ジストマーク検出器で検出し、検出結果に応じて演算さ
れた画像ずれに対する補正量に基づいて補正処理を行う
ので、従来のようにレジストマークの位置を高精度に検
出するためのＣＣＤラインセンサを必要としないので、
画像の重ね合わせ精度を確保しつつ、より安価な画像形
成装置を提供することができる。

【０１０８】また、ＣＣＤラインセンサを利用していな
いため、従来の画像形成装置において発生していた光応
答速度の問題にも対応することができ、画像の重ね合わ
せ精度を確保しつつ、より高解像度で高速な画像形成を
行うことができる。

【０１０９】さらに、レジストマーク検出器で平均光学
反射濃度を検出するため、従来の画像形成装置において
発生していた画像ノイズによる誤差の問題にも対応する
ことができ、画像ノイズによる影響の少ない、安定した
画像の重ね合わせ精度を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構
成を示す斜視図

【図２】上記実施の形態に係る画像形成装置の制御部に
よる画像位置ずれ補正処理を説明するブロック図

【図３】（ａ）上記実施の形態に係る画像形成装置のブ
ラック画像ステーションにより形成されるレジストマー
クの一例を示す図（ｂ）上記実施の形態に係る画像形成装置のシアン画像
ステーションにより形成されるレジストマークの一例を
示す図

【図４】図３に示すレジストマークが搬送ベルト上で重
なり合った場合の一例を示す図

【図５】上記実施の形態に係る画像形成装置がレジスト
マークを読み取って補正量を判断する場合のタイミング
チャート図

【図６】上記実施の形態に係る画像形成装置におけるＣ
ａ領域及びＣｂ領域の読み取りレベルの判断結果とその
判断結果に対する画像ずれの補正量の相関図

【図７】上記実施の形態に係る画像形成装置の画像形成
ステーションにおいて形成されるレジストマークの変形
例を示す図

【図８】上記実施の形態に係る画像形成装置において、
等ピッチ画像及び複数ピッチ画像のレジストマークのず
れと読み取りレベル出力の関係図

【図９】上記実施の形態に係る画像形成装置の画像形成
ステーションにおいて形成されるレジストマークの変形
例を示す図

【図１０】上記実施の形態に係る画像形成装置の画像形
成ステーションにおいて形成されるレジストマークの変
形例を示す図

【図１１】従来の画像形成装置の構成を示す斜視図

【符号の説明】

１００画像形成装置１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１ＢＫ画像形成
ステーション１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２ＢＫ感光ドラ
ム１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙ、１０３ＢＫ光操作手
段１０４搬送ベルト１１０転写材１１３レジストマーク１１４レジストマーク１１５レジストマーク検出器１１６レジストマーク検出器１１７光源１１８受光センサ１１９制御部２０１〜２０３アクチュエータ２０４ステッピングアクチュエータ駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA09 DA21 DE02 DE07 DE10 EB06 EC03 EC06 EC07 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD05 AD17 BB02 BB16 BB36 5C074 AA10 BB03 BB26 CC26 DD24 EE04 FF15 GG14 5C079 HB03 KA03 LA24 LA39 NA02 NA04 NA25 NA29 PA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送体上に画像を形成する複数の画像形
成手段を備えた画像形成装置であって、第１の画像を形
成する第１画像形成手段で前記搬送体上に所定間隔で配
列されたラインで構成される第１レジストマークを形成
する一方、第２の画像を形成する第２画像形成手段で前
記第１レジストマークと略同一形状を有する第２レジス
トマークを前記第１レジストマーク上に重ねて形成し、
前記双方のレジストマークの重なり具合を検出し、その
検出結果に基づいて前記第１又は第２の画像の位置ずれ
を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記双方のレジストマークは、副走査方
向に分割して複数の単位画像を形成し、いずれかのレジ
ストマークは、少なくとも１つの前記単位画像が前記第
１又は第２の画像の位置ずれ補正方向に任意量ずれてい
ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記単位画像は、副走査方向に平行で等
間隔に配列されたラインの集合パターンで構成されるこ
とを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記単位画像の任意のずれ量は、前記ラ
インの間隔の整数倍を避ける単位量に設定されたことを
特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記単位画像の任意のずれ量を前記第１
又は第２の画像の位置ずれ補正方向に段階的に変化させ
たことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに
記載の画像形成装置。
【請求項６】任意量ずらした前記単位画像を含むレジ
ストマークは、第１の主走査方向にずらした単位画像と
前記第１の主走査方向とは反対の第２の主走査方向にず
らした単位画像とを備えることを特徴とする請求項２か
ら請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】前記双方のレジストマークは、副走査方
向に分割して複数種類の単位画像を形成し、いずれかの
レジストマークは、少なくとも１つの前記単位画像が前
記第１又は第２の画像の位置ずれ補正方向に任意量ずれ
ていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】前記複数種類の単位画像は、副走査方向
に平行で等間隔に配列されたラインの集合パターンで構
成される第１単位画像と、前記第１単位画像と異なる幅
の等間隔で配列されたラインの集合パターンで構成され
る第２単位画像とを備えることを特徴とする請求項７記
載の画像形成装置。
【請求項９】前記単位画像の任意のずれ量は、前記第
１又は第２単位画像のそれぞれのラインの間隔の整数倍
を避ける単位量に設定されたことを特徴とする請求項８
記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記単位画像の任意のずれ量を前記第
１又は第２の画像の位置ずれ補正方向に段階的に変化さ
せたことを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか
に記載の画像形成装置。
【請求項１１】任意量ずらした前記単位画像を含むレ
ジストマークは、第１の主走査方向にずらした単位画像
と前記第１の主走査方向とは反対の第２の主走査方向に
ずらした単位画像とを備えることを特徴とする請求項７
から請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記単位画像は、主走査方向に平行で
複数のライン幅の複数ラインを複数の間隔で配列された
ラインの集合パターンで構成されることを特徴とする請
求項２記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記単位画像の任意のずれ量を前記第
１又は第２の画像の位置ずれ補正方向に段階的に変化さ
せたことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】任意量ずらした前記単位画像を含むレ
ジストマークは、第１の副走査方向にずらした単位画像
と前記第１の副走査方向とは反対の第２の副走査方向に
ずらした単位画像とを備えることを特徴とする請求項１
２又は請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記第１又は第２レジストマークのい
ずれか一方のレジストマークを構成するラインが他方の
レジストマークを構成するラインに対してわずかに傾斜
していることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項１６】前記第１又は第２レジストマークのい
ずれか一方のレジストマークは、他方のレジストマーク
を前記第１又は第２の画像の位置ずれ補正方向にわずか
に縮小されていることを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項１７】前記双方のレジストマークの重なり具
合を、前記双方のレジストマークからの反射光に基づい
て検出することを特徴とする請求項１から請求項１６の
いずれかに記載の画像形成装置。