JP2006349907A - カラー画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 周期ムラによる色ずれ検出誤差をなくすることが可能なカラー画像形成装置の提供。
【解決手段】 副走査、主走査方向の位置ずれ検出パターンにおいて、各色のドラムの表面速度と搬送ベルトなどの転写体の搬送速度との速度差に応じたパターン間隔で配置することを特徴とするカラー画像形成装置。
【選択図】 図1
【解決手段】 副走査、主走査方向の位置ずれ検出パターンにおいて、各色のドラムの表面速度と搬送ベルトなどの転写体の搬送速度との速度差に応じたパターン間隔で配置することを特徴とするカラー画像形成装置。
【選択図】 図1
Description
本発明は、画像情報に基づいて記録材上にカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関するものである。
電子写真方式のカラー画像形成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転写する方式が各種提案されている。
ところで、複数の画像形成部を有する装置の問題点としては、機械精度等の原因により、複数の感光ドラムや搬送ベルトの移動ムラや、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量の関係等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせたときに一致せず、色ずれを生じることが挙げられる。特に、レーザスキャナと感光ドラムを有する複数の画像形成部を有する装置では、各画像形成部でレーザスキャナと感光ドラム間の距離に誤差があり、この誤差が各画像形成部間で異なると、感光ドラム上でのレーザの走査幅に違いが発生し、色ずれが発生する。
色ずれの例を図2に示す。
7は本来の画像位置を、8は色ずれが発生している場合の画像位置を示す。又、(b)(c)は主走査方向に色ずれがある場合であるが、説明の為、2つの線を搬送方向に離して描いてある。
(a)は主走査線の傾きずれを示し、光学部と感光ドラム間に傾きがある場合等に発生する。例えば、光学部や感光ドラムの位置や、レンズの位置を調整することによって矢印方向に修正する。
(b)は主走査線幅のバラツキによる色ずれを示し、光学部と感光ドラム間の距離の違い等によって発生する。光学部がレーザスキャナの場合に発生し易い。例えば、画像周波数を微調整(走査幅が長い場合は、周波数を高くする)して、走査線の長さ変えることよって矢印方向に修正する。
(c)は主走査方向の書き出し位置誤差を示す。例えば、光学部がレーザススキャナであれば、ビーム検出位置からの書き出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正する。
(d)は用紙搬送方向の書き出し位置誤差を示す。例えば、用紙先端検出からの各色の書き出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正する。
これら色ずれを修正するために、搬送ベルト3(図1参照)上に、各色毎に位置ずれ検出用のパターンを形成し、搬送ベルト下流部の両サイドに設けられた1対の光センサで検出し、検出したずれ値に応じて、前記の様な各種調整を実施している。
図3に位置ずれ検出パターン例を示す。
9と10は用紙搬送方向の色ずれ値を検出するためのパターン、11と12は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ値を検出するためのパターンで、この例では45度の傾きで、a〜dは各々ブラック(以下K)、イエロー(以下Y)、マゼンタ(以下M)、シアン(以下C)を示す。tLa〜d、tRa〜d、s1La〜d、s2La〜d、s1Ra〜d、s2Ra〜d、は各パターンの検出タイミングを、矢印は搬送ベルト3の移動方向を示す。
搬送ベルト3の移動速度をvmm/s、Kを基準色とし、用紙搬送方向用パターンの各色とKパターン間の理論距離をdY、dM、dCとする。Kを基準色とし、搬送方向に関して、各色の色ずれ値Δyは、
ΔyY=v*{(tLb−tLa)+(tRb−tRa)}/2−dY [式1]
ΔyM=v*{(tLc−tLa)+(tRc−tRa)}/2−dM [式2]
ΔyY=v*{(tLd−tLa)+(tRd−tRa)}/2−dC [式3]
となる。
ΔyY=v*{(tLb−tLa)+(tRb−tRa)}/2−dY [式1]
ΔyM=v*{(tLc−tLa)+(tRc−tRa)}/2−dM [式2]
ΔyY=v*{(tLd−tLa)+(tRd−tRa)}/2−dC [式3]
となる。
主走査方向に関して、左右各々の各色の色ずれ値ΔxL、ΔxRは、
ΔxLY=v*{(s1Lb−s2Lb)−(s1La−s2La)}/2 [式4]
ΔxLM=v*{(s1Lc−s2Lc)−(s1La−s2La)}/2 [式5]
ΔxLC=v*{(s1Ld−s2Ld)−(s1La−s2La)}/2 [式6]
と、
ΔxRY=v*{(s1Rb−s2Rb)−(s1Ra−s2Ra)}/2 [式7]
ΔxRM=v*{(s1Rc−s2Rc)−(s1Ra−s2Ra)}/2 [式8]
ΔxRC=v*{(s1Rd−s2Rd)−(s1Ra−s2Ra)}/2 [式9]
となり、計算結果の正負からずれ方向が判断出来、ΔxLから書き出し位置をΔxR−ΔxL、から主走査幅を補正する。
ΔxLY=v*{(s1Lb−s2Lb)−(s1La−s2La)}/2 [式4]
ΔxLM=v*{(s1Lc−s2Lc)−(s1La−s2La)}/2 [式5]
ΔxLC=v*{(s1Ld−s2Ld)−(s1La−s2La)}/2 [式6]
と、
ΔxRY=v*{(s1Rb−s2Rb)−(s1Ra−s2Ra)}/2 [式7]
ΔxRM=v*{(s1Rc−s2Rc)−(s1Ra−s2Ra)}/2 [式8]
ΔxRC=v*{(s1Rd−s2Rd)−(s1Ra−s2Ra)}/2 [式9]
となり、計算結果の正負からずれ方向が判断出来、ΔxLから書き出し位置をΔxR−ΔxL、から主走査幅を補正する。
感光ドラムの回転速度には、駆動モータ、ギア、カップリング偏心などの要因によって周期的な速度ムラ等の影響が重畳され、図12に示したような例えばドラム周期ムラ100の1周期Dの副走査方向の位置ずれが発生する。また、ドラム軸偏心などによっても、ドラム周期Dの主走査方向の位置ずれが発生する。従来より各色の感光ドラムを同一の駆動系を用いてその回転速度変動の周波数を同一とし、さらにその位相を各色の画像を重ね合わせる転写材上で一致するような構成とすることにより、位置ずれは各色ステーションで発生するものの、どのステーションでも同様に起こるので、結果として各色ステーションの周期的な位置ずれによる色ずれが解決される。
以上の解決方法によって、同一場所に重ね合わせる画像位置の色間は色ずれが発生しないものの、位置ずれ検出パターンから色ずれを検出する場合は、誤検出の問題が発生する。これは、位置ずれ検出パターンは色間で同一場所の画像位置にないために、パターン位置を検知する際にこの周期的なムラの位置ずれを含んだ検出結果が色間で異なることにより、色間での差をとった色ずれ算出結果に周期的なムラの誤差が含まれる。
そこで、従来では位置ずれ検出パターンの色間のパターン間隔21〜23、31〜33、41〜43、51〜53を、位置ずれ周期的ムラの整数倍周期で配置して、各色の位置ずれが同位相となることで、色ずれの検出誤差を除去していた(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−312116号公報
しかしながら、上記従来例では以下のような問題点があった。
各色の感光ドラムの表面速度と搬送ベルト、または中間転写ベルトの搬送速度との間で、速度差がある場合、同じパターン画像であってもドラム表面上に形成される画像のパターン間隔とベルト上に形成される画像のパターン間隔とが速度差分だけ異なる。これは、速度差がある場合は、ドラムとベルトとの間での転写で搬送方向のスケール伸縮が起こるためである。通常はベルトの搬送速度を基準にして画像形成するため、ドラム上の画像が速度差分だけ副走査方向に伸縮している。
図3のような位置ずれ検出パターンの場合、例えば図13のような副走査方向の色ずれ値を検出するためのパターン9で、ドラム周期Dの位置ずれ周期ムラによる検出誤差を除去するために、パターン間隔21〜23をドラム周期Dとすると、ドラム表面上に形成されるパターン画像は、図14のように速度差分だけ伸縮したパターン間隔121〜123となる。例えばドラム速度=搬送速度の103%とした、速度差が3%で、ドラム周期D=100[mm]の場合は、121〜123は103[mm]となる。よって、パターン間隔の最大の伸び110は9dと9a間で、大きさは9[mm]となる。
本来ドラム周期の位置ずれ周期ムラを除去するために色間で同位相となるようパターン配置していたものの、速度差によるパターン間隔の伸びによって同位相でなくなる。これによって、ドラム周期のムラを除去できずに色ずれ検出誤差が発生してしまう。今回の例では、パターン間隔の最大の伸びが9[mm]で、結果として9aと9d間のドラム周期の位相ずれは9%(100[mm]中の9[mm])で角度換算では32.4度のずれとなる。
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、感光ドラム等の回転ムラに起因した色ずれ検出誤差を抑制して、高精度な色ずれ検出を可能とし、良好な色ずれ補正により色ずれの少ない高品位なカラー画像を形成することができるカラー画像形成装置を提供することである。
上記目的を達成するために本発明のカラー画像形成装置は、
各々、光学部と潜像形成する感光ドラムを有する複数の画像形成手段と、形成された画像を駆動ローラにより駆動され前記複数の画像形成手段を順次通過する無端状ベルト上、又は、前記無端状ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト上に検出用の位置ずれパターンを形成する手段と、前記無端状ベルト上に形成された位置ずれパターンを検出する手段と、前記位置ずれパターンの検出結果から基準色に対する検出色の色ずれ値を算出する手段と、前記算出された色ずれ値から画像形成条件を補正する手段を備えたカラー画像形成装置であって、
前記位置ずれ検出パターンは、各々の色の前記感光ドラムの表面速度と前記無端状ベルトの搬送速度との速度差に応じたパターン間隔で配置することを特徴とする。
各々、光学部と潜像形成する感光ドラムを有する複数の画像形成手段と、形成された画像を駆動ローラにより駆動され前記複数の画像形成手段を順次通過する無端状ベルト上、又は、前記無端状ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト上に検出用の位置ずれパターンを形成する手段と、前記無端状ベルト上に形成された位置ずれパターンを検出する手段と、前記位置ずれパターンの検出結果から基準色に対する検出色の色ずれ値を算出する手段と、前記算出された色ずれ値から画像形成条件を補正する手段を備えたカラー画像形成装置であって、
前記位置ずれ検出パターンは、各々の色の前記感光ドラムの表面速度と前記無端状ベルトの搬送速度との速度差に応じたパターン間隔で配置することを特徴とする。
本出願に係る第2の発明は、請求項1記載のカラー画像形成装置において、前記速度差の変更に応じて前記位置ずれ検出パターンのパターン間隔を変更することを特徴とする。
本出願に係る第3の発明は、請求項2記載のカラー画像形成装置において、前記速度差の変更は、前記記録材上の種類の変更に応じた変更であることを特徴とする。
本発明の第1と第2の実施例の構成によれば、簡単な構成で高精度な色ずれ検出を行うことができ、また、本発明の第3の実施例の構成によれば、状況に応じた最適な色ずれ検出を行うことができる。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図1に本発明を適用した画像形成装置の概略構成図を示す。
図1は本発明の実施例に係る画像形成装置の全体を説明する図である。
本発明の実施例は、4色すなわち、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの画像形成手段を備えたカラー画像形成装置を示すもので、同図において、1は静電潜像を形成する感光ドラム(a、b、c、dは各々K、Y、M、C用を示す)、2は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム1上に静電潜像を形成するレーザスキャナ、3は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する、転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベルト、4は図示しないモータとギア等でなる駆動手段と接続され、搬送ベルト3を駆動する駆動ローラ、5は搬送ベルト3の移動に従って回転し、かつ搬送ベルト3に一定の張力を付与する従動ローラ、6(6L、6R)は搬送ベルト3上に形成された位置ずれ検知用パターンを検出する、搬送ベルトの両サイドに設けられた1対の光センサである。
PCからプリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了しプリンタ可能状態となると、用紙カセットから用紙が供給され搬送ベルト3に到達し、搬送ベルト3により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベルト3による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ2に送られ、感光ドラム3上に静電潜像が形成され、図示しない現像器でトナーが現像され、図示しない転写部で用紙上に転写される。図1では、C、M、Y、Kの順に順次画像形成される。その後用紙は搬送ベルトから分離され、図示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排出される。
以下、本発明の実施例の動作について説明する。
搬送ベルト3上に後述する図3に示すような位置ずれ検出用パターンを形成し、搬送ベルトの両サイドに設けられた1対の位置ずれ検出センサ6で読取り、予め定められた基準色との差を取った各色間の色ずれ値を検出する。検出された色ずれ値の結果に応じて色ずれ補正を行う。なお、この一連の色ずれ補正処理は通常の画像形成処理とは独立したタイミングで行われ、例えば、電源投入時に行われるものである。
以下、本発明の実施例の詳細な色ずれ補正動作を説明する。
図7、8は本発明の実施例に係る副走査方向の傾きの補正に関する動作を説明する図である。
1は感光ドラム、2はレーザスキャナ、13はポリゴンミラー、14は傾き補正レンズ、16はモータ、15はカムである。傾き補正レンズ14は、モータ16軸に取り付けられたカム15にて一方を保持されている。モータ16が動作してカム15が回転すると、傾き補正レンズ14の一方端が、ドラム1の回転方向に移動し、ポリゴンミラー13にて偏向されたレーザ光のドラム1への入射位置が変化する。検出された色ずれ値に応じてモータ16を動作させて、副走査方向の傾きを補正する。この時、傾き補正レンズ14は、一方端を基準にして他方端のみ移動するので、画像上では、例えば左端側を固定して、右端側のみ上下するので、同時に副走査方向の書き出し位置も変化する。よって、傾き補正動作による傾き補正レンズ14の動作量に応じて、副走査方向の書き出し位置も補正される。
図4、5、6は本発明の実施例に係る副走査方向の書き出し位置の補正に関する動作を説明する図である。
検出した色ずれ値が、例えば、基準色に対し検出色が2と1/4ラインの誤差がある場合は以下の様に補正する。但し、この時に、前述した、傾き補正が行われている場合は、傾き補正による書き出し位置の変動も加味した補正値を算出し補正動作を行う。
レーザスキャナを用いた系では、ライン毎の書き出し位置を揃えるため、ポリゴンモータ駆動部によって駆動されるポリゴンミラーの回転に同期して、ポリゴンミラーの面毎に水平同期信号生成部で生成される、水平同期信号を用いる。コントローラは、画像形成領域内でライン毎にエンジンから送信される水平同期信号に同期して画像データを送信する。1ライン単位の色ずれ量は、コントローラに送信する水平同期信号のタイミングをライン単位で早く又は遅くすることにより行う。2ライン遅くする場合は、図6に示す副走査方向の基準位置を示す垂直同期信号から、コントローラへの水平同期信号の送信を開始するまでのエンジン内部の水平同期信号のカウント数を+2にする。1ライン以内の補正は、ポリゴンの面位相を制御することにより行う。
基準水平同期信号は、エンジンの内部タイマによって、1ライン周期の間に等間隔で4つ生成される信号である。各色の水平同期信号が、基準水平同期信号の4位相の中の所望の位相に同期する様に、ポリゴンの面位相は制御される。そこで、1/4ライン遅くする場合は、1/4位相から2/4位相に基準位相を切り換える。
図9は本発明の実施例に係る主走査幅(全体倍率)の補正に関する動作を説明する図である。
いわゆるPLL回路で構成されている。X’talと、X’talの出力を分周する1/NR分周器と、ビデオクロック出力を分周する1/NF分周器と、1/NR分周器1/NF分周器の出力の位相差に応じて、極性と幅の異なるパルスを出力する位相比較器と、位相比較器の出力を平滑化するローパスフィルタと、入力電圧に応じて出力周波数が異なるVCO(電圧制御発振器)からなる。ビデオクロック周波数fVは、X’talの周波数をfXとすると、
fV=(NR/NF)*fX
となり、NR(整数)とNF(整数)を微調整することにより、fVが微調整出来る。
fV=(NR/NF)*fX
となり、NR(整数)とNF(整数)を微調整することにより、fVが微調整出来る。
検出された色ずれ値に応じてNRとNFの設定値を変更し、主走査幅を補正する。例えば、幅が狭い方向に色ずれ値が検出された場合は、NRとNFの比を小さくしてfVを低く(周期を長く)する。この時、ビデオ周波数が変わるので、主走査方向の書き出し位置も変化する(主走査方向の書き出し位置の詳細は後述する)。よって、主走査幅の補正によるビデオクロックの変化量に応じて、主走査方向の書き出し位置も補正される。又、NRとNFの設定値は、同じ色ずれ値に対しても、コントローラの回路構成により異なる。さらに、コントローラの回路構成とNRとNFの設定値の関係によって、ビデオクロック周波数のジッタが悪化する場合があり、この様な場合には、他の色も含めた全色の補正値に対し微少(目視で画像の全体サイズに対しては影響の無い範囲)な量を加算又は減算させて、ジッタが悪化する設定を避ける方法がある。
図10、11は本発明の実施例に係る主走査方向の書き出し位置の補正に関する動作を説明する図である。
検出した色ずれ値が、例えば、基準色に対し検出色が2と1/4ドットの誤差がある場合は以下の様に補正する。但し、この時に、前述した、主走査幅の補正が行われている場合は、主走査幅補正による書き出し位置の変動量も加味した補正値を算出し補正動作を行う。レーザスキャナを用いた系では、ライン毎の書き出し位置を揃えるため、前述した様に、コントローラは、エンジンの水平同期信号生成部で生成され、画像形成領域内でライン毎に送信される水平同期信号に同期して、ビデオクロック生成部でビデオクロックを生成し、生成されたビデオクロックに同期して、ビデオデータ生成部で生成されたビデオデータ(画像データ)を直接エンジンのレーザ駆動部に送信する。
1ドット単位の色ずれ量は、水平同期信号からビデオデータの送信を開始する位置(画像形成を開始する位置)までの、ビデオクロックのカウント数を変更して行う。2ドット遅くする場合は、カウント数を+2にする。1ドット以内の補正は、水平同期信号の同期位相を制御することにより行う。サンプリングクロックは、水平同期信号の同期位相を制御するために、ビデオクロックの4倍の周波数を有する。水平同期信号の立ち上がりエッジからの4クロックの中の所望の立ち上がりエッジに同期してビデオクロック(サンプリングクロックの4個分)の出力を開始して、水平同期信号に対するビデオクロックの位相を制御する。そこで、1/4ドット遅くする場合は、1/4位相から2/4位相にサンプリング位相を切り換える。
以下、本発明の実施例の詳細な色ずれ検出動作を説明する。
図3において9a〜d、10a〜dはそれぞれ副走査方向の位置ずれ量を検出するためのパターンで、11a〜d、12a〜dはそれぞれ主走査方向の位置ずれ量を検出するためのパターンで本実施例ではベルト方向に対して45度の傾きを持つパターンとしている。なお、この角度は特に45度に限ることはなく、他の角度でも良い。
また、各パターンにおいて、添え字aで示したパターンは基準色Kのパターンであり、添え字bは検出色Y、添え字cは検出色M、添え字dは検出色Cのパターンである。
また、tLa〜d、tRa〜d、s1La〜d、s2La〜d、s1Ra〜d、s2Ra〜dは各パターンの検出タイミングを、矢印は搬送ベルト3の搬送方向を示す。また、搬送ベルト3の搬送速度をvmm/sとする。
次に各色ずれの算出方法の詳細を主走査方向、副走査方向、別々に説明する。
まず、副走査方向の色ずれについて以下に説明する。
副走査方向検出用パターンの検出結果から、各検出色と基準色Kパターン間の理論距離をdY、dM、dCとし、搬送ベルト3の両サイドの各色の色ずれ値をΔyL、ΔyRとすると、
ΔyLY=v*(tLb−tLa)−dY [式10]
ΔyRY=v*(tRb−tRa)−dY [式11]
ΔyLM=v*(tLc−tLa)−dM [式12]
ΔyRM=v*(tRc−tRa)−dM [式13]
ΔyLC=v*(tLd−tLa)−dC [式14]
ΔyRC=v*(tRd−tRa)−dC [式15]
と算出することができる。
ΔyLY=v*(tLb−tLa)−dY [式10]
ΔyRY=v*(tRb−tRa)−dY [式11]
ΔyLM=v*(tLc−tLa)−dM [式12]
ΔyRM=v*(tRc−tRa)−dM [式13]
ΔyLC=v*(tLd−tLa)−dC [式14]
ΔyRC=v*(tRd−tRa)−dC [式15]
と算出することができる。
よって、副走査方向の書き出し位置の色ずれはこれら左右の平均(ΔyL+ΔyR)/2、傾きは左右の差(ΔyR−ΔyL)から各色算出することができ、この結果に応じて前述した補正方法で補正処理を行う。
次に主走査方向の色ずれについて以下に説明する。
主走査方向検出用パターンの検出結果から、従来の背景技術と同様の[式4]〜[式9]の算出方法によって、搬送ベルト3の両サイドの各色の主走査方向の色ずれ値ΔxLY、ΔxLM、ΔxLC、ΔxRY、ΔxRM、ΔxRCを算出することことができる。よって、主走査方向の書き出し位置の色ずれはこれら左パターンのΔxLから、主走査幅は左右の差(ΔxR−ΔxL)から各色算出することができ、この結果に応じて前述した補正方法で補正処理を行う。
次に位置ずれ検出パターンのパターン配置の方法について説明する。
感光ドラムの回転速度には、ギアやカップリングの偏心などの要因によって周期的な速度ムラ等の影響が重畳され、図12に示したような例えばドラム周期Dの副走査方向の位置ずれが発生する。従来より各色の感光ドラムを同一の駆動系を用いてその回転速度変動の周波数を同一とし、さらにその位相を各色の画像を重ね合わせる転写体上で一致するような構成とすることにより、位置ずれは各色ステーションで発生するものの、どのステーションでも同様に起こるので、結果として各色ステーションの周期的な位置ずれによる色ずれが解決される。
この解決方法によって、同一場所に重ね合わせる画像位置の色間は色ずれが発生しないものの、位置ずれ検出パターンから色ずれを検出する場合は、色間で同一場所の画像位置にないために、パターン位置を検知する際に周期的なムラの位置ずれを含んだ検出結果が色間で異なることにより、誤検出の問題が発生する。
以上のようなドラム表面上での画像形成(潜像、転写)時に発生する周期的な位置ずれ、例えばドラム周期D、による色ずれ検出誤差をなくするために(小さくするために)、各色間のパターン間隔21〜23、31〜33、41〜43、51〜53を、位置ずれ周期Dの整数倍周期で配置して、各色の位置ずれが同位相となることで、色ずれの検出誤差を除去する。
しかしながら、位置ずれ検出パターンなどの画像パターンは搬送ベルト、または中間転写ベルトなどの転写体を基準としているため、ドラムの表面速度とベルトの搬送速度との間で速度差がある場合、同じパターン画像であってもドラム表面上に形成される画像のパターン間隔とベルト上に形成される画像のパターン間隔とが速度差分だけ異なる。よって、各色間でドラム周期Dの位置ずれ位相を揃えるためには、この速度差分だけパターン間隔を伸縮してやる必要がある。
ドラム表面上の速度を103[mm/sec]、ベルトの搬送速度を100[mm/sec]とした速度差3%の画像形成装置の場合、ドラム周期D=100[mm]ではパターン間隔21〜23、31〜33、41〜43、51〜53を97[mm](≒D/1.03)の整数倍で配置する。このパターン配置により各色の位置ずれ検出誤差が同位相の関係から常に同値となり、色間の差をとった色ずれ算出において、ドラム周期の位置ずれ検出誤差を除去することができる。
よって、本実施例における色ずれ検出方法を行えば、簡単な構成で高精度な色ずれ検出を可能とする。
なお、転写材上に形成する色ずれ検出用パターンは本実施例で用いたパターンには限らない。
また、本実施例では副走査、主走査方向の検出パターンで他色間のパターン間隔を左右と全色間で同じ速度差で同じ周期ムラの周期の整数倍とした。しかし、左右と全色間で同じ間隔と限らず、左右、色間毎に色ずれ検出誤差を除去したい周期ムラの速度差を加味した周期の整数倍であれば異なる間隔であってもよい。
第1の実施例と異なる点のみ説明する。
図15、図16を第2の実施例の位置ずれ検出用パターンとする。
図15において20a〜d、21a〜dはそれぞれ副走査方向の位置ずれ量を検出するためのパターンで、図16において22a〜d、23a〜dはそれぞれ主走査方向の位置ずれ量を検出するためのパターンで、添え字aで示したパターンは基準色Kのパターンであり、添え字bは検出色Y、添え字cは検出色M、添え字dは検出色Cのパターンである。また、tLa1〜tLan、tRa1〜tRan、tLb1〜tLbn、tRb1〜tRbn、tLc1〜tLcn、tRc1〜tRcn、tLd1〜tLdn、tRd1〜tRdn、s1La1〜s1Lam、s2La1〜s2Lam、s1Ra1〜s1Ram、s2Ra1〜s2Ram、s1Lb1〜s1Lbm、s2Lb1〜s2Lbm、s1Rb1〜s1Rbm、s2Rb1〜s2Rbm、s1Lc1〜s1Lcm、s2Lc1〜s2Lcm、s1Rc1〜s1Rcm、s2Rc1〜s2Rcm、s1Ld1〜s1Ldm、s2Ld1〜s2Ldm、s1Rd1〜s1Rdm、s2Rd1〜s2Rdmは各パターンの検出タイミングを、n、mは後述する平均化処理するための各パターンのサンプル数を示す。
第一の実施例と異なる色ずれの算出方法は、各色の複数パターンの検出タイミングから各色のパターン平均位置を算出してから、基準色Kと各検出間の差をとり、色ずれ値を算出するものである。
次に各色ずれの算出方法の詳細を主走査方向、副走査方向、別々に説明する。
まず、副走査方向の色ずれについて以下に説明する。
副走査方向検出用パターンの検出結果から、各色のパターンサンプル数nより、各色の複数パターンの平均位置
と平均化する。
と平均化する。
各検出色と基準色Kパターン間の理論距離をdY、dM、dCとし、搬送ベルト3の両サイドの各色の色ずれ値をΔyL、ΔyRとすると、
と算出することができる。
と算出することができる。
次に主走査方向の色ずれについて以下に説明する。主走査方向検出用パターンの検出結果から、各色のパターンサンプル数mより、各色の複数パターンの平均位置
と平均化する。
と平均化する。
搬送ベルト3の両サイドの各色の主走査方向の色ずれ値をΔxL、ΔxRとすると、
と算出することができる。
と算出することができる。
次に位置ずれ検出パターンのパターン配置の方法について説明する。
同色間のパターン配置について以下に説明する。
例えばドラム周期Dによる色ずれ検出誤差をなくするために(小さくするために)、パターン20a〜d、21a〜d、22a1〜d1、21a2〜d2、23a1〜d1、23a2〜d2の同色間のパターン間隔は、ドラム周期Dの整数倍をサンプリング数n、mで割った距離とするものである。サンプリング数n、mは、大きい数であればあるほどドラム周期Dによる色ずれ検出誤差を小さくすることができ、奇数より偶数を選ぶことによって更に検出誤差を小さくすることができる。
例えば、サンプリング数をnは10、mは8とするものである。これにより、各色のパターン平均位置を算出する過程([式16]〜[式23]、[式30]〜[式45])において、ドラム周期Dの周期ムラによる検出誤差を除去することができる。
図17はドラム周期Dの検出誤差を除去する様子を示した図である。
例えば、副走査方向のある色のパターン(n=10)において、ドラム周期Dの1周期をn等分したパターン配置である場合、図中250のようにドラム周期の位置ずれの中で1周期の間を満遍なく検出することになるので、これを平均化した結果は検出誤差である位置ずれが0または極めて小さな値となる。
ここで、第一の実施例と同様の理由で、ドラムの表面速度とベルトの搬送速度間で速度差がある場合、この速度差分だけ同色間のパターン間隔を伸縮してやる必要がある。よって、ドラム表面上の速度を103[mm/sec]、ベルトの搬送速度を100[mm/sec]とした速度差3%の画像形成装置の場合、ドラム周期D=100[mm]では同色間のパターン周期201〜203、211〜213、221〜223、231〜233を97[mm](≒D/1.03)の整数倍で配置する。このパターン配置により各色の位置ずれ検出誤差が平均化処理によってドラム周期の位置ずれ検出誤差を除去することができる。
なお、本実施例では副走査、主走査方向の検出パターンで左右と全色で同じサンプル数n、mとした。しかし、左右と全色で同じサンプル数に限らず、左右、色毎にサンプル数が異なってもよい。
本実施例では、ドラムの表面速度とベルトの搬送速度との間の速度差が変更される場合、その変更に応じて位置ずれ検出パターンのパターン間隔を変更することを特徴とする。
これは、転写材の種類(普通紙、ボンド紙、光沢紙、OHPシート等)によって、転写性の観点から最適な速度差が異なるため、速度差が切り替えられるからである。例えば、普通紙で速度差3%で位置ずれ検出パターン間隔21〜23、31〜33、41〜43、51〜53を97[mm](≒D/1.03)の整数倍で配置していたものを、光沢紙で速度差1%と変更した場合、パターン間隔を99[mm](≒D/1.01)の整数倍の配置へと変更する。
よって、本実施例における位置ずれ検出パターンの変更手段を備えれば、速度差に応じた最適な色ずれ検出を行うことができる。
1 感光ドラム
2 レーザスキャナ
3 搬送ベルト
4 駆動ローラ
5 従動ローラ
6 光センサ
2 レーザスキャナ
3 搬送ベルト
4 駆動ローラ
5 従動ローラ
6 光センサ
Claims (3)
- 各々、光学部と潜像形成する感光ドラムを有する複数の画像形成手段と、形成された画像を駆動ローラにより駆動され前記複数の画像形成手段を順次通過する無端状ベルト上、又は、前記無端状ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト上に検出用の位置ずれパターンを形成する手段と、前記無端状ベルト上に形成された位置ずれパターンを検出する手段と、前記位置ずれパターンの検出結果から基準色に対する検出色の色ずれ値を算出する手段と、前記算出された色ずれ値から画像形成条件を補正する手段を備えたカラー画像形成装置において、
前記位置ずれ検出パターンは、各々の色の前記感光ドラムの表面速度と前記無端状ベルトの搬送速度との速度差に応じたパターン間隔で配置することを特徴とするカラー画像形成装置。 - 前記速度差の変更に応じて前記位置ずれ検出パターンのパターン間隔を変更することを特徴とする請求項1に記載のカラー画像形成装置。
- 前記速度差の変更は、前記記録材上の種類の変更に応じた変更であることを特徴とする請求項2に記載のカラー画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005174879A JP2006349907A (ja) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005174879A JP2006349907A (ja) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | カラー画像形成装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006349907A true JP2006349907A (ja) | 2006-12-28 |
Family
ID=37645861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005174879A Withdrawn JP2006349907A (ja) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | カラー画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2006349907A (ja) |
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-
2005
- 2005-06-15 JP JP2005174879A patent/JP2006349907A/ja not_active Withdrawn
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