JP2006137132A - 走査線位置ずれ補正方法・画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザビームの走査状態を検出するためのレーザビーム検出手段P1、P2と、トナーパターンを検出するためのトナーパターン検出手段22〜24と、レーザビームの走査状態を補正するための補正手段としての液晶偏向素子15を有し、レーザビーム検出手段P1、P2とトナーパターン検出手段22〜24の検出値に基づいて液晶偏向素子15を制御手段5により制御する。
【選択図】 図3
Description
高速化と高解像度の要望から、複数の感光体ドラムを転写体の搬送方向に沿って配列し、各色の画像形成部で形成したトナー像を重ね合わせることでカラー画像を形成するカラー画像形成装置では、各色の感光体ドラムに対し光走査装置を各々配置して画像形成を行う複数のレーザ光源によるマルチレーザプリンタが主流となってきている。
装置の小型化と高画質化と高速化を図るレーザビームのマルチ化によって、益々、レーザビーム間の距離は狭まる傾向にあり、走査線の幅も狭くピッチ間隔も短くなり、走査線同士の位置決め条件はより厳しくなってきている。
温度変動や湿度変動、装置設置状態の変化などの外乱によって、画像形成装置を形成する光学素子間の位置関係に変化が生じることによる光ビームの位置ずれに伴う変動による画像への悪影響が生じている。
温度変動等の外乱によって各色を構成する光学系によって走査状態の位置ずれ発生量が異なるので、各感光体に形成される潜像を各色のトナーで現像し、重ね合わせて可視化すると、色ずれとなって現れて画像の品質を劣化させる。
特開2001−281572号公報には、被走査面(像担持体)上におけるレーザビームを検出し、主走査・副走査方向のビーム径の変動を測定し、ビーム径制御手段となる光学素子を制御してビーム径と副走査ピッチを補正する技術が開示されている。
各走査線に対応したレーザビームの走査位置を修正幅分だけ移動させる場合に、トナーパターンのみでは、各レーザビームの像担持体上での修正前の通過位置を把握することができず、補正手段によりレーザビームを適切に目標位置へ移動することができない。
それぞれの走査線の被走査面(像担持体)と転写媒体が異なる場合などには、潜像形成以後の転写工程において、ずれ要因が発生している場合などには、各レーザビームの走査位置のずれと差違がある場合もあり、一意的に重ねずれ量から、それぞれのレーザビームにおける走査位置の補正量を求めることができず、重ね合わせずれの解消が困難だった。
走査結像光学系を共用する部分から、それぞれの像担持体上に分離する副走査方向に像担持体を配置したタンデム型カラー画像形成装置において、温度変動に伴う各像担持体上でのレーザビームの走査状態の変動により、色ずれが発生して場合に、各色ごとの状態をそれぞれのレーザビーム検出手段によって検出し、それぞれ現在のレーザビーム位置を原点として、開始点・終了点位置ずれ、倍率誤差については個別に、副走査ビームピッチむら、走査位置ずれについては、トナーパターン検出手段による重ねずれ量からそれぞれのレーザビームに対する補正量を算出し、色ずれの低減を図ることができる。
また、補正手段の稼動により発生するレーザビームの光量分布やビームスポットの変動等の影響を削減することができる。
これにより、各レーザビーム間での走査状態が変動した場合にも、重ね合わせずれを所定量以内に補正することができる。
タンデム型画像形成装置の場合に、同一の像担持体に、マルチビームにより複数で書き込むことができるので、高速化に対応することができる。画像出力と走査線位置ずれ補正を並列して行うことができるので、走査線の補正処理を行っても画像出力時間を短縮することができ、装置稼動に伴う定着部のヒータの稼働時間やポリゴンの駆動時間等を削減することができ、消費電力の削減が可能となる。
非平行なレーザビーム検出手段による位置ずれデータを初期値として、演算部によって、トナーパターン位置ずれに対応した補正手段への補正値を算出し、補正手段を補正値分修正する制御した後での走査状態を検出し、目標値との差違が所定値以内にするフィードバック制御を行うことによって、各走査線それぞれの位置ずれと形状の変動を抑えつつ、各々の走査線同士のピッチ間隔、位置ずれを補正することができる。複数の走査線による走査線間隔の変動と位置ずれをそれぞれ、軽減するように補正することが可能となる。個別の走査線変動を修正しつつ、全体の重ね合わせずれ状態を同時に補正することが可能となる。
これにより、検出結果と目標値との差違が所定値以内にするフィードバック制御を行うことによって、各走査線それぞれの位置ずれと形状の変動を抑えつつ、各々の走査線同士のピッチ間隔、位置ずれを補正することができる。
また、レーザビーム検出手段によって、各像担持体中での絶対的な座標を検出できているため、位置ずれ補正のために必要となるフィードバック制御のループ回数を削減することができ、補正に要する時間を削減でき、画像出力に要する時間を削減できるので、消費電力を削減することができる。
請求項11又は12記載の発明によれば、フィードバック制御あるいはフィードフォワワード制御を用いた画像処理装置によって、位置ずれ検出、補正動作、位置ずれ偏差の確認という一連の制御ループにより、補正後の位置ずれ量の状態を検出しながら、適切な位置ずれ偏差の目標値にスムーズに補正することができる。
まず、図1に基づいて、本実施形態における画像形成装置の構成の概要を説明する。ローラ102a、102b、102c間に張設された中間転写ベルト21の展張面に沿ってドラム状の感光体20Y(イエロー)、20M(マゼンタ)、20C(シアン)、20K(ブラック)が並設されている。
感光体20Yの周囲には、反時計回り方向に順に、露光手段としての共通の光走査装置105、現像手段106Y、中間転写ベルト21の内側に設けられる図示しない1次転写ローラ、図示しないクリーニング手段、図示しない除電手段等が配置されている。感光体20M、20C、20Kにおいても同様である。
各色のトナー像は中間転写ベルト21上に順次重ね合わせて転写される。重ね合わせ画像は、給紙カセット111から所定のタイミングで給紙される転写紙(記録媒体)に2次転写ローラ102dにより一括転写される。カラー画像転写後、中間転写ベルト21はクリーニング手段で清掃される。転写紙は定着装置114へ送られてここで熱と圧力によりカラー画像を定着される。
定着を終えた転写紙は、装置本体を略垂直に搬送されて装置上面の排紙トレイ110に排出される。
光源10は、半導体レーザ10aとカップリングレンズ10bとシリンドリカルレンズ10cから構成される光源部を4組有している。各レーザビームから放射された光束は、カップリングレンズ10bにより平行光束あるいは弱い発散性もしくは収束性の光束に変換され、シリンドリカルレンズ10cにより、副走査方向に収束され、ポリゴン防音ガラス11を透過し、偏向走査手段であるポリゴンミラー12の偏向反射面の主走査方向に長い線像として結像される。
反射された他方の光束はレーザビームを検知するレーザビーム検出手段としてのレーザビーム検出器P1K(上流側)とP2K(下流側)へ反射される。レーザビーム検出器P1、P2は各々固定基板G1、G2に実装固定している。
イエロー、マゼンタ、シアンの各色成分を書き込むレーザビームについても上と同様に、それぞれの光路に折返しミラーで分離され、各感光体20Y、20M、20C上に光スポットを結像し、各色とも同一方向に走査され、各感光体20Y、20M、20Cにそれぞれの色成分画像の静電潜像を形成する。ブラックに対応する素子には符号にKを付記している。イエローマゼンタ、シアンともに光学的な同位置に配置している。イエローマゼンタ、シアンについては各々符号にY、M、Cを付記して説明を省略する。
また、複数のレーザビームが共通なfθレンズ14を通過する構成にすることによって、個別にfθレンズの取り付け誤差や温度変動の違いによるレンズ間での走査状態の差異の発生を抑えることができる。
液晶偏向素子15は、図3に示すように、レーザビーム検出器P1、P2、トナーパターン検出手段22〜24の検出情報に基づいて制御手段5により制御される。
制御手段5はCPU、ROM、RAM、I/Oインターフェース等を含むマイクロコンピュータであり、画像形成装置のメインコントローラが兼ねることができる。
例えば、画像出力の開始信号の入力より、走査結像光学系を透過したレーザビームの走査位置をレーザビーム検出器P1KとP2Kにより検出し、像担持体上に走査線の重なり状態を検出するためのトナーパターン21aが形成される。形成されたトナーパターン21aをトナーパターン検出手段22〜24により、それぞれの走査線の重なり状態を検出する。
トナーパターンより算出された走査線ピッチむら、走査線位置ずれ等の重ねずれ要因を補正する過程で、前記レーザビームの走査位置の変動による修正を加えた修正値を、補正手段である液晶偏向素子15に加え制御することにより補正を行う。
同時に各走査線の倍率誤差、開始・終了点位置ずれ、走査線曲がりや傾き等の走査状態の変動を補正するために、光源10に加えられる画像データのパルスを走査状態の変動に応じて制御することによって補正することができる。
このループ処理を繰り返すことによる、走査されるレーザビームの検出値と目標値の差異が一定以下に修正するフィードバック制御により、良好な走査線の重ね合わせを保つことができ、気温上昇や、設置状態の変化等の外乱に対しても、走査線ピッチずれのない良好な画像出力を形成することができる。
記録走査領域外にトナーパターンを形成する一例として、ページ間の画像出力同士の隙間にトナーパターンを形成することによって、主走査方向の開始端から終了端までにおける走査状態の変動を光学センサにより検出することができる。
また、トナーパターンを記録走査領域枠外における画像出力の両端外に形成することによって、1画像出力内部での走査線の変動を測定することができ、レーザビーム検出器P1K、P2Kの検出データとあわせて、より精度よく位置ずれ補正を行うことができる。
図2で示した、中間転写ベルト21に各色のトナーの走査線を重ね合わせるタンデム型画像形成装置において、温度変動や装置の設置環境および装置内を構成する光学系毎や光学素子内での温度の偏りよって、光学素子のレイアウト配置に変動が生じ、色ずれや色毎の副走査ピッチずれが発生したときに、トナーパターン21aをトナーパターン検出手段22〜24により検出することによって、重ね合わされたトナーパターンから色ずれやピッチずれを求めることができる。
しかし、トナーパターンだけでは、それぞれの走査結像光学系において、レーザビームが各像担持体の副走査方向のどの位置を走査しているのかを求めることはできない。そこで、レーザビーム検出手段を設けることによって、トナーパターンを形成したそれぞれのレーザビームによる像担持体上における副走査方向のビーム位置を求めることができる。
これにより、それぞれの像担持体における絶対的なレーザビームの走査位置を明確にすることができ、レーザビームを像担持体内で移動させるべき方向と移動量を明確にすることができる。
これにより、トナーパターンの位置ずれや走査線ピッチずれを補正するため、それぞれの走査線の相対的位置関係から、それぞれの像担持体におけるビーム位置の適切な修正量を求め、既出の絶対的なレーザビームの走査位置を原点として、それぞれの補正手段(液晶偏向素子15)によって制御することができる。
上記方法で算出したそれぞれの像担持体における絶対的な位置関係を明確にすることができ、トナーパターンの位置ずれを補正するために、補正手段となる光学素子(液晶偏向素子15)を制御するための適切な制御量を算出することができる。
本実施形態では、補正手段として液晶偏向素子15を用いており、レーザビーム検出器P1K、P2Kにより走査位置を検出し、修正が必要な変異が生じたときに、所定の位置ずれ量になるように偏向駆動させ走査位置の補正を行う。
補正手段としては、上記液晶偏向素子15の他、光学素子(楔形プリズム、ビーム合成光源モジュール、走査レンズ、ミラー等)の姿勢を制御することにより走査位置、副走査ビームピッチ、倍率誤差を補正することができる。
図6に楔形プリズムによる副走査の位置ずれ補正の一例を示す。頂角αの楔形プリズム6を図のように配置しγ回転させることにより、レーザビーム単独での副走査方向の位置を可変することができる。
また、走査線の位置ずれ、走査線間での倍率誤差が生じたときには、光源10に印加する画像データに、それぞれの位置ずれに応じたパルス変調を印加して、補正することができる。
これにより、装置内外の温度変動や、経時変化や装置設置面の変化による光学素子の取り付け位置ずれよって生じる位置ずれに対して、トナーパターンのみで位置ずれを補正する場合に比べ、レーザビーム検出器P1、P2により、同時に各レーザビームによる走査位置の絶対座標と走査状態を検出できるので、走査面上に形成される光スポットの走査位置の補正をより適切に行うことができ、走査線位置ずれを改善した色ずれの生じにくい画像を形成することができる。
図7において、符号7は検出器ケーシングを、符号8a、8b、8cは受光部を示す。受光部自体の形が、副走査方向に応じて主走査方向の受光部の幅または受光部間隔が変化するレーザビーム検出器である。図7(a)、(b)では受光部8a、8bの幅が変化し、図7(c)では、受光部8b、8cの間隔が変化する。
走査位置が副走査方向に変動すると、走査によってレーザビームが受光部上を通過する時間と、副走査方向の変位に一定の関係が成り立つので、受光部上の通過時間から、像担持体上での一意的に副走査方向の絶対座標を求めることができる。
よって、必ずしも、レーザビーム検出器を構成する受光部は図8、図9に示すような直線な辺からなっている必要はない。受光部を構成する素材や製造コスト等を考慮して、上記関係が成り立つ中から適切な形状を設定すればよい。
像担持体の走査方向に設けられたレーザビーム検出手段は、レーザビームの副走査方向における走査位置の変動量を検出するために、副走査方向の座標に応じて受光素子の幅または、受光幅を変化させることによるレーザビームが通過する検出時間差、検出時間長さの違いから、レーザビームの位置ずれを算出することができる。
また、副走査方向における隣接する受光部辺縁の間隔を変化させることによって、レーザビームの受光部間での検出時間差から副走査方向のビーム位置を算出することができる。
これにより、各像担持体上におけるレーザビームの副走査方向の走査位置ずれを求めることができ、各像担持体上を通過したレーザビーム位置の補正前の絶対値位置情報となる。
各走査線を重ね合わせたトナーパターンより検出された走査線位置ずれと、走査線ピッチずれから得られる各レーザビームを副走査方向に修正するときの現状の原点出しを行うことができ、適切なレーザビームの走査位置の移動修正を行うことができる。
また、図8のレーザビーム検出器1における受光部aと受光部bをレーザビームが通過する時間差の増減は、副走査方向の位置ずれに比例するので、レーザビームの副走査方向の位置ずれを同時に算出することができる。
トナーパターンが形成される像担持体が中間転写体であれば、最終的な画像として形成されることなく、定着部等で取り除くことが可能であり、トナークリーニング機構によって除去することもでき、出力画像への汚れ等を避けることができる。
温度変動や装置内での温度偏差が発生したときに、光学素子のレイアウト状態や、硝材の透過率の変動によって、レーザビーム検出器を構成する受光部のうち平行部(受光部aと受光部a’)間での走査毎の走査時間の差違から主走査による倍率誤差を求めることができる。
同時に、主走査時間の変化量から、レーザビーム検出器P1の隣接する辺縁の角度θをなす受光部aと受光部b間での走査時間の変動から主走査方向の変化分を考慮して、副走査方向の位置検出精度を向上することができる。
二点同期に対応しており、全体倍率の補正(クロック補正)と副走査位置の補正を共用できる。
これにより、走査線位置ずれ及び走査線ピッチずれを良好に保つことができる。
また、各レーザビーム検出器を構成する受光素子の出力データを適宜組み合わせることによって、各レーザビーム検出器における副走査位置ずれ、走査ピッチずれ、倍率誤差等の光走査状態のパラメータについて、他の要因による受光素子間での走査時間の増減に関する寄与分を算出することができる。
また、1回の光走査から同時に複数の走査状態に関するパラメータを得ることができるので、異なる光走査による走査状態の変動の虞がなくなる。
位置決めのときに、予め記憶した時間差と副走査ずれのテーブルまたは関係式を、計測した受光部間の時間差について参照することによって、副走査位置ずれを求めることもできる。
これによりトナーパターンを形成したときの各像担持体上に結像したレーザビームの像担持体上における副走査方向の絶対値座標を検出でき、それぞれの走査線を調整するときの、原点として利用することができる。また、それぞれの主走査方向における走査時間の差異から、倍率誤差の補正をレーザビームに印加される画像データをパルス制御することによって補正することができる。
全ての走査結像光学系にレーザビーム検出器を設置することにより、修正量が少なくなる像担持体を適宜に検出データから基準とすることができるので、補正手段の修正幅を抑えることができる。
中間転写体上にトナーパターンを形成することによって、光学センサにより位置ずれを検出した後は、画像記録領域外のトナーはクリーニング機構によって、定着前にトナーを回収することができ、画像出力を汚すことなく良好な画像出力を得ることができる。
これにより、補正手段への修正量が適切に反映されない場合にも、本発明ではレーザビーム検出手段によって、各像担持体中での絶対的な座標を検出できているため、適切な位置へと補正することができる。
複数のレーザビームからなるマルチビームを用いて、走査結像光学系を構成する光学素子を共有する場合に、各レーザビームを各色の像担持体に分離するような画像形成装置に用いることによって、それぞれの像担持体上への分離ができ、温度変動や装置内での温度の偏りによって生じる分離に伴う走査線ずれを本発明により補正を行うことができる。
マルチビームを用いることによって、一つの像担持体上で複数のレーザビームにより同時に書込走査を行うことによって、画像出力の高速化を図ることができる。また、同一の像担持体上に結像するマルチビーム同士のレーザビームの走査位置関係について、レーザビーム検出器により求めることができ、マルチビーム内の副走査ビームピッチの補正を行うことにより、温度変動等の外乱による位置ずれの影響を軽減することができる。
各走査線の開始位置ずれや倍率誤差にはそれぞれのレーザビームに印加するパルス変調によって補正を行うことができる。
初めに、特定の基準ビームB3に対して、補正手段を用いてレーザビームB4の副走査方向の位置ずれ補正と、主走査方向の倍率誤差を補正した後に、副走査ビームピッチの差違についてビーム合成光源モジュール等の補正手段を制御することにより補正する。
特定の基準ビームB3はその走査位置ずれ状態によって、他のレーザビームB4の修正量を軽減するものを選択することができる。これによりより迅速に位置ずれ補正を行うことができ、画像出力の高速化に対応することができる。
この手間を省くために、先に走査線ピッチ間隔を揃えた上で、位置補正を行う補正方法により、補正手段の補正回数と補正量を軽減することができ、位置補正にかかる時間を短縮することができる。
また、トナーパターンを複数のラインにより構成する場合に、画像データの入力状態によって、エッジ部を形成する光源がマルチビームの場合に必ずしも同一の光源と限らず、その時々の画像出力データとのタイミングで、光源が変わってくるために、エッジ部を形成するレーザビームを基準ビームとして制御部で補正することができる。
これにより制御部の位置ずれ算出部や補正にかかわる回路及びルールを簡素化することができ、よって制御回路の校正を簡素化でき、設計工数や部品点数の削減を図ることができる。
図4に、フィ−ドバック制御を用いた位置ずれ補正方法の一例として、走査線ピッチずれ補正のフィードバック制御のサブルーチンを示す。形成されたトナーパターンを、トナーパターン検出手段によって検出した走査線ピッチずれ値を初期値として、演算部でそれぞれの走査線ピッチずれを解消するための補正手段の補正量を算出し、補正手段を制御する。
このとき、温度変動等の外乱が加わってくるので、必ずしも、走査線ピッチずれを所定値内に制御できるか限らないので、再度レーザビーム検出手段によって、ビーム位置の検出を行い、検出値が目標範囲内にあるか比較を行う。
これ送り返すことによって、走査線ピッチずれの補正を行う。
フィードフォワード制御により、温度変動等の外乱によって走査線の位置ずれの影響が出る前に、外乱を打ち消すような補正を行うことによって走査線の位置ずれを未然に防ぐもので、フィードバック制御よりも早く補正を行うことができる。
そのためには、事前に、外乱に対する走査線の位置ずれ量と補正量の関係について、モデルを同定したテーブルを制御手段5に有する必要がある。
トナーパターンから検出した位置ずれデータから算出した補正量と、各像担持体におけるレーザビームの絶対位置の検出をレーザビーム検出器により行うので、適切な補正量を補正手段に与えることができる。
また、補正にかかる移動時間を軽減することができる。
12 偏向走査手段としてのポリゴンミラー
15 補正手段としての液晶偏向素子
20 像担持体としての感光体
22、23、24 トナーパターン検出手段
P1、P2 レーザビーム検出器
Claims (12)
- 光源から放射されたレーザビームを、偏向走査手段により主走査方向に偏向走査し、走査結像光学系により該レーザビームを像担持体上に光スポットとして集光させ、前記像担持体上に形成された潜像を顕像化する現像手段を有する画像形成装置において、
前記レーザビームの走査状態を検出するためのレーザビーム検出手段と、トナーパターンを検出するためのトナーパターン検出手段と、前記レーザビームの走査状態を補正するための補正手段を有し、前記レーザビーム検出手段と前記トナーパターン検出手段の検出値に基づいて前記補正手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1記載の画像形成装置において、
前記レーザビーム検出手段は、副走査方向に応じて主走査方向の受光部の幅又は受光素子の間隔が変化する構成を有していることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項2記載の画像形成装置において、
前記レーザビーム位置検出手段が、少なくとも一つの隣接する辺縁が角度を有する複数の受光部からなるレーザビーム検出器1と、前記レーザビーム検出器1を構成する複数の受光部のいずれかと平行な辺縁を有する受光部を持つレーザビーム検出器2からなることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項3記載の画像形成形成装置において、
前記レーザビーム検出器1と前記レーザビーム検出器2は、走査領域の書込開始前と書込終了後の領域に分けて設けられていることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至4のうちの何れかに記載の画像形成装置において、
前記レーザビーム検出手段を走査結像光学系毎に配置したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至5のうちの何れかに記載の画像形成装置において、
前記補正手段の制御により補正されたレーザビーム位置を前記レーザビーム検出手段で再度検出して、偏差が所定範囲内になるまで上記補正制御を繰り返すことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至6のうちの何れかに記載の画像形成装置において、
複数の光源からのレーザビームを副走査方向に分離して同一の像坦持体上に同時に走査させるマルチビームを用いることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項7記載の画像形成装置において、
特定のレーザビームを基準ビームとして、各基準ビームの走査位置ずれを前記補正手段により調整し、その後、前記基準ビームと対となる各レーザビームの副走査ビームピッチを補正することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項7記載の画像形成装置において、
特定のレーザビームを基準ビームとして、各基準ビームと対となる各レーザビームの副走査ビームピッチを前記補正手段により調整し、その後、前記基準ビームを基準として走査位置ずれを補正することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項8又は9記載の画像形成装置において、
複数のレーザビームによるトナーパターンのエッジ部を形成する光ビームを基準ビームとすることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至10のうちの何れかに記載の画像形成装置における走査線位置ずれ補正方法において、
走査線としての前記レーザビームを補正するためにフィードバック制御を用いることを特徴とする走査線位置ずれ補正方法。 - 請求項1乃至10のうちの何れかに記載の画像形成装置における走査線位置ずれ補正方法において、
走査線としての前記レーザビームを補正するためにフィードフォワード制御を用いることを特徴とする走査線位置ずれ補正方法。
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