JP2001265090A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】 プロセス速度の切り換えに伴うレジずれ
の発生を防止可能な画像形成装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】 中間転写体又は転写材担持体の移動速度
を所定のプロセス速度に変更したとき、当該プロセス速
度の変更に起因するカラー画像形成位置ずれ分を補正す
るように構成して課題を解決した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式や
静電記録方式などを応用した複写機やプリンター、ある
いはファクシミリ等の画像形成装置に関し、特にカラー
の画像形成装置において、各色の画像形成位置であるカ
ラーレジストレーションを制御するためのカラーレジス
トレーションコントロールシステムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィス等において処理されるド
キュメントは急速にカラー化が進み、これらのドキュメ
ントを扱う複写機・プリンター・ファクシミリ等の画像
形成装置も急速にカラー化されてきている。そして、現
在これらのカラー機器は、オフィス等における事務処理
の高品位化および迅速化に伴って、一層高画質化および
高速化されてきている。かかる要求に応え得るカラー機
器としては、例えば、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユ
ニットを持ち、各画像形成ユニットで形成された色の異
なる画像を、転写材上又は中間転写体上に多重に転写
し、カラー画像の形成を行なういわゆるタンデム型のカ
ラー画像形成装置が種々提案されており、実際に商品化
されてもいる。

【０００３】この種のタンデム型のカラー画像形成装置
としては、例えば、次に示すようなものがある。このタ
ンデム型のカラー画像形成装置は、図２６に示すよう
に、黒（Ｋ）色の画像を形成する黒色画像形成ユニット
２００Ｋと、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するイエロ
ー色画像形成ユニット２００Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の
画像を形成するマゼンタ黒色画像形成ユニット２００Ｍ
と、シアン（Ｃ）色の画像を形成するシアン色画像形成
ユニット２００Ｃの４つの画像形成ユニットを備えてい
る。

【０００４】これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、
２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、互いに一定の間隔を
おいて水平に配置されている。また、上記黒（Ｋ）、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像
形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ
の下部には、当該各画像形成ユニット２００Ｋ、２００
Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃで順次形成されるトナー像を、
互いに重ね合わせた状態で転写する中間転写ベルト２０
１が、矢印方向に沿って回転可能に配置されている。

【０００５】上記黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ユニット２００Ｋ、
２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、すべて同様に構成さ
れており、これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２
００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃでは、上述したように、そ
れぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナ
ー像が順次形成されるように構成されている。上記各色
の画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２
００Ｃは、感光体ドラム２０２を備えており、この感光
体ドラム２０２の表面は、一次帯電用のスコロトロン２
０３によって一様に帯電された後、画像露光装置２０４
によって像形成用のレーザ光が画像情報に応じて走査露
光され、静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２０
２の表面に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット
の現像器２０５によってそれぞれ黒色、イエロー色、マ
ゼンタ色、シアン色のトナーにより現像されて可視トナ
ー像となり、これらの可視トナー像は、転写帯電器２０
６によって中間転写ベルト２０１上に互いに重ね合わせ
た状態で転写される。上記中間転写ベルト２０１上に多
重に転写された黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン
色の各色のトナー像は、所定のタイミングで給紙される
転写用紙２０７上に一括して転写された後、定着装置２
０８によって定着処理を受け、カラー画像の形成が行な
われる。

【０００６】なお、図２６中、２０９は感光体クリーナ
ー、２１０は中間転写ベルトクリーナーをそれぞれ示す
ものである。

【０００７】ところで、このように構成されるタンデム
型のカラー画像形成装置においては、普通紙以外に厚紙
やＯＨＰシートなどの転写材にも、カラー画像を形成す
ることが可能となっており、厚紙やＯＨＰシートなどの
転写材にカラー画像を形成する場合には、転写性や定着
性を良好とするため、プロセス速度を切り替えるように
構成されている。その際、上記タンデム型のカラー画像
形成装置では、普通紙にカラー画像を形成する場合、通
常の相対的に速いプロセス速度に設定され、厚紙やＯＨ
Ｐシートなどの転写材にカラー画像を形成する場合、通
常のプロセス速度の例えば１／２の速度に切り替えられ
る。

【０００８】また、上記の如く構成されるタンデム型の
カラー画像形成装置においては、図２６に示すように、
画像露光装置２０４を個々の画像形成ユニット２００
Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ毎に設けるのではな
く、４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２０
０Ｍ、２００Ｃに共通の画像露光装置を１つのみ設ける
ことにより、装置の構成を簡略化し、コストの低減及び
装置の小型化を可能としたものも、既に提案されてい
る。

【０００９】この種の画像露光装置としては、例えば、
図２７に示すように、１つのポリゴンミラー 300 に対し
て、各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００
Ｍ、２００Ｃに対応した図示しない４つの半導体レーザ
を設け、これらの４つの半導体レーザから出射された４
本のレーザビームＬＢ−Ｋ、ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ
−Ｃを、２つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙと
他の２つの画像形成ユニット２００Ｍ、２００Ｃとで、
ポリゴンミラー３００のそれぞれ反対側に位置する面に
照射して偏向走査し、ｆ−θレンズ３０１や複数枚のミ
ラー３０２〜３０５を介して４つの画像形成ユニット２
００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの感光体ドラム
２０２上に画像を露光するように構成した、”スプレー
ペイント方式”と呼ばれる画像露光装置がある。

【００１０】かかるスプレーペイント方式の画像露光装
置の場合には、図２７に示すように、図示しない４つの
半導体レーザから出射された４本のレーザビームＬＢ−
Ｋ、ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃを、２つの画像形成
ユニット２００Ｋ、２００Ｙと他の２つの画像形成ユニ
ット２００Ｍ、２００Ｃとで、ポリゴンミラー３００の
反対側に位置する面に照射して偏向走査するものである
ため、ポリゴンミラー３００の片側に位置する面で偏向
走査されるレーザビームＬＢ−Ｋ、ＬＢ−Ｙと、ポリゴ
ンミラー３００の反対側に位置する面で偏向走査される
レーザビームＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃとでは、図４に示すよ
うに、感光体ドラム２０２上に走査露光されるレーザビ
ームの走査方向が、互いに反対方向となる。

【００１１】その際、上記各レーザビームＬＢ−Ｋ、Ｌ
Ｂ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃが走査露光される感光体ド
ラム２０２は、所定の回転速度で回転しているため、当
該感光体ドラム２０２の一方の端部から他方の端部に向
けてレーザビームが走査露光される間に、感光体ドラム
２０２の表面は、移動してしまうことになる。したがっ
て、感光体ドラム２０２の軸方向に沿って一方の端部か
ら他方の端部に向けて、そのままただ単にレーザビーム
を走査露光したのでは、当該レーザビームが感光体ドラ
ム２０２の表面に、斜めに傾斜した状態で照射される。
しかも、上記スプレーペイント方式の画像露光装置の場
合には、画像形成ユニットによって、レーザビームＬＢ
の走査方向が互いに逆方向となっているため、感光体ド
ラム２０２によっては、レーザビームＬＢの照射角度が
互いに逆方向に１／２ライン程度大きくずれてしまい、
色ずれが顕著となるという問題点が生じる。

【００１２】そこで、上記スプレーペイント方式の画像
露光装置の場合には、図４に示すように、予め、各感光
体ドラム２０２の表面にレーザビームＬＢを、感光体ド
ラム２０２の回転方向の上流側に向けて、所定の角度だ
け傾斜した状態で走査露光するように構成し、各感光体
ドラム２０２が所定の速度で回転した状態で、各感光体
ドラム２０２の軸方向に沿って傾斜することなく、レー
ザビームＬＢが精度良く露光され、中間転写ベルト２０
１上で各色のトナー像が色ずれを生じることなく互いに
重なって転写されるように構成されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合には、次のような問題点を有している。すなわ
ち、上記の如く構成されるタンデム型のカラー画像形成
装置の場合には、転写材の種類が、普通紙か、あるいは
厚紙やＯＨＰシートなどかによって、プロセス速度を通
常の速い速度と、通常の速度の１／２である遅い速度に
切り換えるように構成されている。そのため、上記タン
デム型のカラー画像形成装置においては、プロセス速度
を、通常の速い速度から、通常の速度の１／２である遅
い速度に切り換えたり、通常の速度の１／２である遅い
速度から、通常の速い速度に切り換えた場合に、プロセ
ス速度の切り換えに伴う設定速度との間の僅かなずれ
（速度オフセット）が発生する。このプロセス速度の切
り換えに伴う設定速度との間の僅かなずれ（速度オフセ
ット）は、駆動源としてのモータの制御精度を、限界に
近い程度にまで高めても、ある程度残るものである。

【００１４】このように、上記タンデム型のカラー画像
形成装置において、プロセス速度の切り換えに伴って、
設定速度と切り換え後の速度との間に、僅かな速度のず
れ（速度オフセット）が存在すると、この僅かな速度の
ずれに起因して、最上流の画像形成ユニットと最下流の
画像形成ユニットの色間で、プロセス方向のレジずれに
起因する色ずれが発生するという問題点があった。この
色ずれは、各画像形成ユニット間の間隔が大きい程、顕
著になって現れる。

【００１５】また、色によってレーザビームＬＢのスキ
ャン方向が異なるスプレーペイント方式の画像露光装置
において、図２８に示すように、プロセス速度を通常の
速度から、１／ｎ（例えば、ｎ＝２）の速度に切り換え
たとき、ポリゴンミラー３００の回転速度をそのままに
して、（ｎ−１）ライン（例えば、１ライン）毎に飛ば
して書き込むように構成した場合には、図２８に示すよ
うに、プロセス速度が通常の速度のときに、レーザビー
ムＬＢが感光体ドラム２０２の軸方向に沿って、精度良
く走査露光されるように設定されているため、プロセス
速度が例えば１／２になると、走査方向が異なるレーザ
ビームＬＢが、１／２ライン分だけ互いにずれた状態
で、感光体ドラム２０２上に走査されることになる。そ
のため、中間転写ベルト２０１上に転写されるトナー像
には、１／２ライン分の互いに傾斜した位置ずれ（スキ
ュー）が発生するという問題点があった。

【００１６】さらに、上記タンデム型の画像形成装置の
場合には、各画像形成ユニットの間隔や、最終段の画像
形成ユニットから二次転写位置までの距離などによって
は、中間転写ベルトの二次転写位置に転写用紙が突入し
た際に、最終段の画像形成ユニットでは、未だ、感光体
ドラム上から画像を転写中である場合が起こり得る。

【００１７】このように、中間転写ベルトの二次転写位
置に転写用紙が突入する際に、最終段の画像形成ユニッ
トが未だ画像を転写中である場合には、中間転写ベルト
の二次転写位置に転写用紙が突入する際の衝撃が、中間
転写ベルトを介して最終段の画像形成ユニット等に伝わ
り、当該最終段の画像形成ユニット等から中間転写ベル
ト上に二次転写される画像が乱れるという問題点を有し
ていた。この画像の乱れは、１枚の転写用紙の画像中に
おいて、最終段の画像形成ユニット等で形成される色の
画像のみがずれるものであるが、当該最終色が黒色等の
場合には、非常に目立ったものとなり、画質を大幅に低
下させることになる。

【００１８】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたものであり、その第１の目
的とするところは、プロセス速度の切り換えに伴うレジ
ずれの発生を防止可能な画像形成装置を提供することに
ある。

【００１９】また、この発明の第２の目的とするところ
は、画像形成ユニットによってレーザビームのスキャン
方向が異なる画像露光装置を用いた画像形成装置におい
て、プロセス速度を切り換えた場合に、レーザビームの
スキューに伴うレジずれの発生を抑制可能な画像形成装
置を提供することにある。

【００２０】さらに、この発明の第３の目的とするとこ
ろは、厚紙等の転写材が転写位置に突入することに伴う
レジずれの発生を防止可能な画像形成装置を提供するこ
とにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載された発明は、中間転写体上又は転
写材担持体に担持された転写材上に、異なった色のトナ
ー像を多重に転写することにより、転写材上にカラーの
画像を形成可能であるとともに、中間転写体又は転写材
担持体の移動速度を、複数のプロセス速度に切り替え可
能な画像形成装置であって、上記中間転写体上又は転写
材担持体上に、色の異なる複数のカラー画像形成位置ず
れ検出用パターンを順次形成し、前記中間転写体上又は
転写材担持体上に形成された複数のカラー画像形成位置
ずれ検出用パターンを、パターン検出手段によって検出
することにより、カラー画像形成位置ずれを補正するよ
うに構成した画像形成装置において、前記中間転写体又
は転写材担持体の移動速度を所定のプロセス速度に変更
したとき、当該プロセス速度の変更に起因するカラー画
像形成位置ずれ分を補正するように構成したものであ
る。

【００２２】また、請求項２に記載された発明は、前記
中間転写体又は転写材担持体の移動速度を、所定のプロ
セス速度に変更する度に、当該速度変更に伴うカラー画
像形成位置ずれ分を補正する処理を実行することを特徴
とする請求項１に記載の画像形成装置である。

【００２３】さらに、請求項３に記載された発明は、所
定のタイミングで、所定の各速度にてカラー画像形成位
置ずれ量を検出し、通常のプロセス速度と他のプロセス
速度とにおけるカラー画像形成位置ずれ量の差分を、記
憶手段に記憶し、次回のカラー画像形成位置ずれ量の検
出までの間、プロセス速度を切り替える度に、上記カラ
ー画像形成位置ずれ量の差分又は当該カラー画像形成位
置ずれ量の差分に所定の演算を行なった結果を反映し
て、カラー画像形成位置ずれ量を補正することを特徴と
する請求項１に記載の画像形成装置である。

【００２４】また更に、請求項４に記載された発明は、
所定の各速度における最初の画像形成動作時に、当該プ
ロセス速度においてカラー画像形成位置ずれ検出用パタ
ーンの検出に伴うカラー画像形成位置ずれの補正動作を
実行し、以降、プロセス速度の切り替え時に、所定の条
件を満たせば、画像形成動作の最初にカラー画像形成位
置ずれの補正動作を実行することを特徴とする請求項１
に記載の画像形成装置である。

【００２５】さらに、請求項５に記載された発明は、環
境条件とカラー画像形成位置ずれの相関関係と、プロセ
ス速度の切り替えに伴う目標速度との差分とカラー画像
形成位置ずれの相関関係の少なくとも一方をテーブル化
し、環境条件の変化及びプロセス速度の切り替えに伴う
目標速度との差分の検出結果の少なくとも一方に基づい
て、カラー画像形成位置ずれをフィードフォワード補正
することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置で
ある。

【００２６】又、請求項６に記載された発明は、像担持
体を有する複数の画像形成ユニットを備え、各画像形成
ユニットの像担持体に、回転多面鏡の対向する面によっ
て複数本のレーザビームを偏向走査することにより、複
数の像担持体間でレーザビームの走査方向が異なる状態
で画像露光を施して静電潜像を形成し、当該静電潜像を
各色のトナーによって現像し、各画像形成ユニットの像
担持体上に形成された色の異なるトナー像を、中間転写
体上又は転写材担持体に担持された転写材上に多重に転
写することにより、転写材上にカラーの画像を形成可能
であるとともに、中間転写体又は転写材担持体の移動速
度を、複数のプロセス速度に切り替え可能な画像形成装
置であって、プロセス速度の変更時、回転多面鏡の回転
速度を変更せず、各画像形成ユニットの像担持体へのレ
ーザビームの書き込み線数を変更するように構成した画
像形成装置において、前記プロセス速度の変更に伴う各
画像形成ユニットの像担持体へのレーザビームの副走査
方向の傾きのずれが、画像上で所定の速度のいずれでも
目立たぬように各画像形成ユニットの像担持体へのレー
ザビームの書き込み方向を最適化するように構成したも
のである。

【００２７】更に、請求項７に記載された発明は、中間
転写体上に異なった色のトナー像を多重に転写するとと
もに、当該中間転写体上に多重に転写された異なった色
のトナー像を、転写位置で転写材に転写することによ
り、カラー画像を形成することが可能な画像形成装置に
おいて、前記転写位置に転写材が突入することによって
中間転写体に速度変動が生じることに伴う、カラー画像
形成位置ずれを予め予測して、当該カラー画像形成位置
ずれを抑制するように、カラー画像形成位置を補正する
ように構成したものである。

【００２８】また、請求項８に記載された発明は、前記
転写位置に転写材が突入することによって中間転写体に
速度変動が生じることに伴うカラー画像形成位置ずれの
程度に応じて、カラー画像形成位置の補正量を変更する
ように構成したことを特徴とする請求項７記載の画像形
成装置である。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００３０】実施の形態１ 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置とし
てのタンデム型のデジタルカラープリンターを示すもの
である。また、図３はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機
を示すものである。

【００３１】図２及び図３において、１はタンデム型の
デジタルカラープリンター及び複写機の本体を示すもの
であり、デジタルカラー複写機の場合には、図３に示す
ように、本体１の上部に、原稿２を一枚ずつ分離した状
態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３
と、当該自動原稿搬送装置３によって搬送される原稿２
の画像を読み取る画像読取装置４が配設されている。こ
の画像読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された
原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像
を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９
及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ
等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画
像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定の
ドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るよ
うになっている。

【００３２】上記画像読取装置４によって読み取られた
原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率デ
ータとしてＩＰＳ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）１２に送られ、このＩＰＳ１２では、
原稿２の反射率データに対して、シェーディング補正、
位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消
し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。ま
た、ＩＰＳ１２は、パーソナルコンピュータ等から送ら
れてくる画像データに対しても、所定の画像処理を行な
うようになっている。

【００３３】そして、上記の如くＩＰＳ１２で所定の画
像処理が施された画像データは、同じくＩＰＳ１２によ
って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿再現色材
階調データに変換され、次に述べるように、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各
色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ
のＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅ
ｒ）１４に送られ、この画像露光装置としてのＲＯＳ１
４では、所定の色の原稿再現色材階調データに応じてレ
ーザビームＬＢによる画像露光が行なわれる。

【００３４】ところで、上記タンデム型のデジタルカラ
ープリンター及び複写機本体１の内部には、図２及び図
３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、水平方向に一定の間隔
をおいて並列的に配置されている。

【００３５】これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、すべて同様に構成されてお
り、大別して、所定の速度で回転駆動される像担持体と
しての感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表
面を一様に帯電する一次帯電用の帯電ロール１６と、当
該感光体ドラム１５の表面に所定の色に対応した画像を
露光して静電潜像を形成する画像露光装置としてのＲＯ
Ｓ１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を
所定の色のトナーで現像する現像器１７と、感光体ドラ
ム１５の表面を清掃するクリーニング装置１８とから構
成されている。

【００３６】上記ＲＯＳ１４は、図２及び図３に示すよ
うに、４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３
Ｃ、１３Ｋに共通に構成されており、図示しない４つの
半導体レーザを各色の原稿再現色材階調データに応じて
変調して、これらの半導体レーザからレーザビームＬＢ
−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを階調データに応
じて出射するように構成されている。なお、上記ＲＯＳ
は、複数の画像形成ユニット毎に個別に構成して勿論よ
い。

【００３７】上記４つの半導体レーザから出射された各
レーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋ
は、１つの回転多面鏡１９に照射され、この回転多面鏡
１９によって偏向走査される。その際、上記４つの半導
体レーザから出射された各レーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ
−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋのうち、レーザビームＬＢ−
ＹとレーザビームＬＢ−Ｍは、回転多面鏡１９の一方の
側面に照射され、他のレーザビームＬＢ−Ｃとレーザビ
ームＬＢ−Ｋは、回転多面鏡１９の反対側の側面に照射
され、この回転多面鏡１９によって偏向走査される。そ
の結果、レーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍと、レーザビ
ームＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋとでは、回転多面鏡１９によっ
て偏向走査される方向が互いに逆方向となる。上記回転
多面鏡１９によって偏向走査されたレーザビームＬＢ−
Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ−
θレンズを介して、複数枚の反射ミラー２０₁ 〜２０₃
によって反射され、各画像形成ユニットの感光体ドラム
１５上に、ウインドウ２１を通して斜め下方から走査露
光される。

【００３８】上記ＩＰＳ１２からは、イエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像
形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通し
て設けられたＲＯＳ１４に、各色の画像データが順次出
力され、このＲＯＳ１４から画像データに応じて出射さ
れたレーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ
−Ｋは、対応する感光体ドラム１５の表面に走査露光さ
れ、静電潜像が形成される。

【００３９】かかるスプレーペイント方式のＲＯＳ１４
の場合には、図２に示すように、図示しない４つの半導
体レーザから出射された４本のレーザビームＬＢ−Ｋ、
ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃを、２つの画像形成ユニ
ット１３Ｙ、１３Ｍと他の２つの画像形成ユニット１３
Ｃ、１３Ｋとで、回転多面鏡１９の反対側に位置する面
に照射して偏向走査するものであるため、回転多面鏡１
９の片側に位置する面で偏向走査されるレーザビームＬ
Ｂ−Ｙ、ＬＢ−Ｍと、回転多面鏡１９の反対側に位置す
る面で偏向走査されるレーザビームＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋ
とでは、図４に示すように、感光体ドラム１５上に走査
露光されるレーザビームの走査方向が、互いに反対方向
となる。なお、図４では、便宜上、感光体ドラム１５と
ＲＯＳ１４の位置関係が上下逆となっている。

【００４０】そこで、上記スプレーペイント方式のＲＯ
Ｓ１４の場合には、図４に示すように、予め、各感光体
ドラム１５の表面にレーザビームＬＢを、感光体ドラム
１５の回転方向の上流側に向けて、所定の角度だけ傾斜
した状態で走査露光するように構成し、各感光体ドラム
１５が所定の速度で回転した状態で、各感光体ドラム１
５の軸方向に沿って傾斜することなく、レーザビームＬ
Ｂが精度良く露光されるように構成されている。

【００４１】そして、上記感光体ドラム１５上に形成さ
れた静電潜像は、図２及び図３に示すように、現像器１
７によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像とし
て現像される。

【００４２】上記各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、
１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に、順次形成され
たイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒
（Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの上方にわたって配置され
た中間転写ベルトユニット２２の中間転写ベルト２５上
に、一次転写ロール２６によって多重に転写される。こ
の中間転写ベルト２５は、ドライブロール２７と、バッ
クアップロール２８と、テンショロール２４との間に一
定のテンションで掛け回されており、図示しない定速性
に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動されるド
ライブロール２７により、矢印方向に所定の速度で循環
駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト２５
としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成
樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合
成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続する
ことにより、無端ベルト状に形成したものが用いられ
る。

【００４３】上記中間転写ベルト２５上に多重に転写さ
れたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
黒（Ｋ）の各色のトナー像は、バックアップロール２８
に圧接する二次転写ロール２９によって、圧接力及び静
電気力で転写材としての転写用紙３０上に二次転写さ
れ、これらの各色のトナー像が転写された転写用紙３０
は、上方に位置する定着器３１へと搬送される。上記二
次転写ロール２９は、バックアップロール２８の側方に
位置しており、下方から上方に向けて搬送される転写用
紙３０上に、各色のトナー像を一括して二次転写するよ
うになっている。そして、上記各色のトナー像が転写さ
れた転写用紙３０は、定着器３１によって熱及び圧力で
定着処理を受けた後、排出ロール３２によって本体１の
上部に設けられた排出トレイ３３上に排出される。

【００４４】上記転写用紙３０は、図２及び図３に示す
ように、給紙カセット３４から所定のサイズのものが、
給紙ロール３５及び用紙分離搬送用のロール対３６によ
り用紙搬送路３７を介して、レジストロール３８まで一
旦搬送され、停止される。上記給紙カセット３４から供
給された転写用紙３０は、所定のタイミングで回転する
レジストロール３８によって中間転写ベルト２５の二次
転写位置へ送出される。

【００４５】なお、上記デジタルカラープリンター及び
複写機において、フルカラー等の両面コピーをとる場合
には、片面に画像が定着された転写用紙３０を、排出ロ
ール３２によって排出トレイ３３上にそのまま排出せず
に、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替
え、用紙搬送用のロール対３９を介して両面用搬送ユニ
ット４０へと搬送する。そして、この両面用搬送ユニッ
ト４０では、搬送経路４１に沿って設けられた図示しな
い搬送用のロール対により、転写用紙３０の表裏が反転
された状態で、再度レジストロール３８へと搬送され、
今度は、当該転写用紙３０の裏面に画像が転写・定着さ
れた後、排出トレイ３３上に排出される。

【００４６】図２及び図３中、４４Ｙ、４４Ｍ、４４
Ｃ、４４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器１７に、所定の色の
トナーを供給するトナーカートリッジをそれぞれ示して
いる。

【００４７】図５は上記デジタルカラープリンター及び
複写機の各画像形成ユニットを示すものである。

【００４８】上記イエロー色、マゼンタ色、シアン色、
黒色の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３
Ｃ、１３Ｋは、図５に示すように、すべて同様に構成さ
れており、これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１
３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋでは、上述したように、それぞれ
イエロー色、マゼンタ色、シアン色及び黒色のトナー像
が所定のタイミングで順次形成されるように構成されて
いる。上記各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃ、１３Ｋは、上述したように、感光体ドラム１５を
備えており、これらの感光体ドラム１５の表面は、一次
帯電用の帯電ロール１６によって一様に帯電される。そ
の後、上記感光体ドラム１５の表面は、ＲＯＳ１４から
画像データに応じて出射される画像形成用のレーザ光Ｌ
Ｂが走査露光されて、各色に対応した静電潜像が形成さ
れる。上記感光体ドラム１５上に走査露光されるレーザ
光ＬＢは、当該感光体ドラム１５の真下よりやや右側寄
りの斜め下方から、所定の傾斜角度で露光されるように
設定されている。上記感光体ドラム１５上に形成された
静電潜像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３
Ｃ、１３Ｋの現像器１７の現像ロール１７ａによってそ
れぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色の各色
のトナーにより現像されて可視トナー像となり、これら
の可視トナー像は、一次転写ロール２６の帯電によって
中間転写ベルト２５上に順次多重に転写される。

【００４９】なお、トナー像の転写工程が終了した後の
感光体ドラム１５の表面は、クリーニング装置１８によ
って残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プ
ロセスに備える。上記クリーニング装置１８は、クリー
ニグブレード４２を備えており、このクリーニグブレー
ド４２によって感光体ドラム１５上の残留トナーや紙粉
等を除去するようになっている。また、トナー像の転写
工程が終了した後の中間転写ベルト２５の表面は、図２
及び図３に示すように、クリーニング装置４３によって
残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセ
スに備える。上記クリーニング装置４３は、クリーニン
グブラシ４３ａ及びクリーニングブレード４３ｂを備え
ており、これらのクリーニングブラシ４３ａ及びクリー
ニングブレード４３ｂによって、中間転写ベルト２５上
の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。

【００５０】ところで、この実施の形態１では、中間転
写体上に、色の異なる複数のカラー画像形成位置ずれ検
出用パターンを順次形成し、前記中間転写体上に形成さ
れた複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを、
パターン検出手段によって検出することにより、カラー
画像形成位置ずれを補正するように構成されており、前
記中間転写体の移動速度を所定のプロセス速度に変更し
たとき、当該プロセス速度の変更に起因するカラー画像
形成位置ずれ分を補正するように構成されている。

【００５１】すなわち、この実施の形態では、中間転写
ベルト２５上に所定のタイミングで、カラーレジずれ検
出用のパターン５０を形成し、このカラーレジずれ検出
用パターン５０を検出して、各画像形成ユニット１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋのカラーレジずれを補正し
た後、カラー画像を形成するように構成されている。

【００５２】カラーレジずれ検出用パターン５０として
は、図６に示すように、第１の基準色からなる第１番目
の山形マーク５１ＫＫと、第２の被測定色からなる第２
番目の山形マーク５１ＹＹと、第１の色と第２の色から
なる第３番目の山形マーク５１ＫＹマークを、１つの単
位として被測定色のすべてを組み合わせたパターンが用
いられる。図７に示すパターン５０の組み合わせが基準
色と対象色における１ブロックとする。このパターンを
実際に用いる場合には、図６に示すように、数ブロック
分繰り返して形成してサンプルする。ここでは、中間転
写ベルト２５の１周分のサンプルを仮定して、本発明の
実施の形態１を説明する。

【００５３】図８は上記カラーレジずれ検出用のパター
ン検出器６０を示す斜視構成図である。

【００５４】図８において、６１はパターン検出器６０
の筐体であり、６２ａ、６２ｂは中間転写ベルト２５上
に形成されたカラーレジずれ検出用のパターン５０をそ
れぞれ照明する２つの発光素子であり、６３ａ、６３ｂ
及び６４ａ、６４ｂは中間転写ベルト２５上に形成され
たカラーレジずれ検出用パターン５０の異なった山型マ
ーク５１からからの反射光をそれぞれ受光する２組の各
受光素子を示すものである。上記２つの発光素子６２
ａ、６２ｂとしては、例えば、特定波長の光、あるいは
所定の波長分布を持った光を出射するＬＥＤなどが用い
られ、これらの発光素子６２ａ、６２ｂは、中間転写ベ
ルト２５上の１つの検出位置を、互いに所定の角度だけ
傾斜した反対側の斜め方向から照明するように配置され
ている。また、上記２組み受光素子６３ａ、６３ｂ及び
６４ａ、６４ｂは、中央部が互いに接触し、両端部が水
平方向に対して所定の角度だけ下方に傾斜した状態で配
置された、２つの受光素子６３ａ、６３ｂと６４ａ、６
４ｂとを備えており、各受光素子６３ａ、６３ｂと６４
ａ、６４ｂは、図８に示すように、反射光の検知タイミ
ング及び検知角度が互いに異なるように設定されてい
る。

【００５５】上記パターン検出器６０は、図９に示すよ
うに、中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジず
れ検出用パターン５０を検出すると、当該カラーレジず
れ検出用パターン５０の直線状のマーク５１によって、
一方の受光素子６３ｂからは、図９（ａ）に示すよう
に、先に滑らかな山型の波形が出力され、幾らか遅れ
て、他方の受光素子６３ａからも、図９（ｂ）に示すよ
うに、滑らかな山型の波形が出力される。そして、これ
ら２つの受光素子６３ｂ、６３ａから出力される波形を
増幅してから差分をとるか、差分をとってから増幅する
ことにより、図９（ｃ）に示すように、一旦大きく山型
に立ち下がってから、今度は大きく山型に立ち上がる出
力波形が得られる。そこで、上記２つの受光素子６３
ａ、６３ｂから出力される波形の差分をとることによ
り、ＣＣＤ等の高精度のセンサーを使用しなくとも、図
９（ｄ）に示すように、カラーレジずれ検出用パターン
５０の直線状のマーク５１を、高解像度で精度良く検出
することが可能となる。

【００５６】図１０はこの実施の形態１に係るカラーレ
ジずれ補正装置の一実施の形態を示すブロック図であ
る。

【００５７】図１０において、７０はタンデム型のデジ
タルカラー複写機の画像形成動作、及びカラーレジずれ
の検出並びに校正動作などを制御するＣＰＵ、７１はＣ
ＰＵ７０が実行する画像形成動作や、カラーレジずれの
検出並びに校正動作などを制御するためのソフトウエア
のプログラムを記憶したＲＯＭ、７２はパターン検出器
６０の発光素子６２ａ、６２ｂを構成するＬＥＤを点灯
するＬＥＤドライバー、７３はパターン検出器６０の受
光素子６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂでデータをサ
ンプリングする閾値を制御するＰＷＭ回路（パルス幅変
調回路）、６０は中間転写ベルト２５の例えば幅方向の
両端部と中央部の３箇所（必要に応じて、両端部のみ等
でもよい）に形成されるカラーレジずれ検出用パターン
を検出するパターン検出器、７４はこれらのパターン検
出器６０から出力されるカラーレジずれ検出用パターン
検出時の所定のパルス間（立ち上がり）の時間間隔を、
基準クロックパルスに基づいて計測するカウンタ、７５
はＣＰＵ７０からの指令にも基づいて、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３
Ｃ、１３ＢＫのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂ
Ｋに、所定のタイミングで原稿２の画像情報あるいはカ
ラーレジずれ検出用パターン５０を形成するための画像
情報を出力する画像出力回路、７６はカラーレジずれ検
出用パターン５０の画像情報を予め記憶したレジパター
ン格納ＲＯＭをそれぞれ示すものである。

【００５８】図１はこの実施の形態１に係るタンデム型
のデジタルカラープリンター及び複写機の制御回路を示
すブロック図である。なお、図１では、便宜上、感光体
ドラム１５とＲＯＳ１４の位置関係が上下逆となってい
る。

【００５９】図１において、８０はデジタルカラープリ
ンター及び複写機の動作を制御するメインコントロー
ラ、８１はモータドライバ、８２はベルト駆動モータ、
８３は画像書き込みタイミング制御部、１４はＲＯＳ、
８４はデジタルカラープリンター及び複写機本体１の温
度を検知する温度検知センサ、６０はパターン検出器を
それぞれ示すものである。

【００６０】以上の構成において、この実施の形態に係
る画像形成装置では、次のようにして、プロセス速度の
切り換えに伴うレジずれの発生を防止可能となってい
る。

【００６１】すなわち、この実施の形態に係るタンデム
型のカラー画像形成装置においては、図２及び図３に示
すように、普通紙以外に厚紙やＯＨＰシートなどの転写
材３０にも、カラー画像を形成することが可能となって
おり、厚紙やＯＨＰシートなどの転写材３０にカラー画
像を形成する場合には、転写性や定着性を良好とするた
め、プロセス速度を切り替えるように構成されている。
その際、上記タンデム型のカラー画像形成装置では、図
１１に示すように、普通紙にカラー画像を形成する場
合、通常の相対的に速いプロセス速度（全速）に設定さ
れ、厚紙やＯＨＰシートなどの転写材にカラー画像を形
成する場合、通常のプロセス速度の例えば１／２の速度
（半速）に切り替えられる。しかし、上記タンデム型の
カラー画像形成装置では、プロセス速度を切り替えた際
に、図１１（ｂ）に示すように、目標とするプロセス速
度との間に僅かな速度の差（オフセット）ΔＶが必然的
に生じ、この速度の差（オフセット）ΔＶがカラー画像
の位置ずれの原因となる。

【００６２】なお、上記タンデム型のカラー画像形成装
置においては、プロセス速度を、通常の相対的に速いプ
ロセス速度と、通常のプロセス速度の例えば１／２の速
度に、２段階に切り替える場合以外に、必要に応じて、
厚紙を極厚い紙と中厚紙に分けたり、ＯＨＰシートを別
のプロセス速度に設定するなど、３つ乃至４つ以上の複
数のプロセス速度に切り替えるように設定しても勿論よ
い。

【００６３】そして、この実施の形態では、上記ＣＰＵ
７０によってタンデム型のデジタルカラー複写機の画像
形成動作を制御するのは勿論のこと、当該タンデム型の
デジタルカラー複写機のプロセス速度が切り替えられた
ときに、ＣＰＵ７０は、中間転写ベルト２５上に図６及
び図７に示すようなカラーレジずれ検出用パターン５０
を形成し、このカラーレジずれ検出用パターン５０をパ
ターン検出器６０によって検出して、基準となる色のパ
ターンに対して対象となる画像形成ユニット１３Ｙ、１
３Ｍ、１３Ｃで形成されるカラーレジずれ検出用パター
ン５０がどの程度ずれているかを検出して、このカラー
レジずれを校正する制御を行なうようになっている。

【００６４】このように、上記実施の形態では、プロセ
ス速度が切り替えられたときに、中間転写ベルト２５上
にカラーレジずれ検出用パターン５０を形成し、このカ
ラーレジずれ検出用パターン５０をパターン検出器６０
によって検出して、基準となる色のパターンに対して対
象となる画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃで形
成されるカラーレジずれ検出用パターン５０がどの程度
ずれているかを検出して、このカラーレジずれを校正す
る制御を行なうように構成されているので、プロセス速
度の切り替えに伴って、図１２に示すように、プロセス
速度の切り換えに伴う設定速度との間の僅かなずれ（速
度オフセット）が発生した場合でも、当該設定速度との
間の僅かなずれ（速度オフセット）に伴うカラーレジず
れを校正することができ、プロセス速度の切り換えに伴
うレジずれの発生を防止することが可能となっている。

【００６５】実施の形態２ この実施の形態２について、前記実施の形態１と同一の
部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形
態２では、プロセス速度が切り替えられるたびに、中間
転写ベルト上にカラーレジずれ検出用パターンを形成
し、カラーレジずれを校正する制御を行なうのではな
く、所定のタイミングでプロセス速度の切り換えに伴う
設定速度との間のずれ（速度オフセット）を検出して、
これを記憶手段に記憶しておき、画像形成動作を実行す
る際に、プロセス速度の切り替え動作に伴って、記憶手
段に記憶された設定速度との間のずれ（速度オフセッ
ト）のデータに基づいて、画像形成タイミング等を制御
し、プロセス速度の切り換えに伴うレジずれの発生を防
止するように構成されている。

【００６６】すなわち、この実施の形態２では、次に示
すように、所定のタイミングでプロセス速度の切り替え
に伴う感光体ドラム及び中間転写ベルトの設定速度との
間のずれ（速度オフセット）を検出して、これを記憶手
段に記憶するように構成されている。 画像形成装置の電源ＯＮや、画像形成動作を一定時
間以上実行しなかった場合に、省電力モードに自動的に
切り替える所謂スリープモードからの復帰時に、レジス
トコントロールサイクルを実行し、当該レジストコント
ロールサイクル実行時 画像形成装置に予め設定された通常のレジストコン
トロールサイクル実行時（例えば、画像形成装置内の温
度が所定の温度以上変化した場合や、所定枚数だけ画像
形成動作を実行したとき、あるいは感光体ドラムの累積
回転数が所定の値に達したときなどに、レジストコント
ロールサイクルを実行し、当該レジストコントロールサ
イクル実行時） に示す通常のレジコンサイクルのｎ回に一度 Ｎ日またはＭ時間に一度、あるいは最初の通常のレ
ジストコントロールサイクル毎 画像形成装置の工場出荷調整時 サービスエンジニアによる作業時 感光体ドラムや現像器などのキーパーツの交換時 ユーザーからの要求等があったとき 所定枚数だけ画像形成動作を実行する毎 (10)〜のいくつかの複合タイミング

【００６７】そして、上記の所定のタイミングでプロセ
ス速度の切り替えに伴う感光体ドラム及び中間転写ベル
トの設定速度との間のずれ（速度オフセット）を検出し
て、これを記憶手段に記憶するようになっている。

【００６８】上記所定のタイミングでプロセス速度の切
り替えに伴う設定速度との間のずれ（速度オフセット）
の検出は、例えば、次のように行われる。 中間転写ベルト２５上に所定周期で形成されたトナ
ー像パターンの実際の間隔（センサ検知ポイントをパタ
ーンが通過する時間間隔）を測定 中間転写ベルト２５上に予め設けられたパターン
（シール等）の間隔（センサ検知ポイントをパターンが
通過する時間間）を測定 中間転写ベルト２５や感光体ドラム１５の駆動モー
ターに取り付けられたエンコーダ出力 中間転写ベルト２５や感光体ドラム１５に従動回転
するローラに取り付けられたエンコーダ その他、中間転写ベルト２５や感光体ドラム１５の
表面速度を非接触で測定できる測定検出手段

【００６９】この実施の形態では、例えば、図１２に示
すように、中間転写ベルト２５と感光体ドラム１５の回
転速度を、中間転写ベルト２５上に予め設けられたベル
トホーム検知用のパターンと、中間転写ベルト２５と感
光体ドラム１５の駆動モーターに取り付けられたエンコ
ーダの出力によって検出するように構成されている。

【００７０】次に、上記の如く検出されたプロセス速度
の切り替えに伴う感光体ドラム及び中間転写ベルトの設
定速度との間のずれ（速度オフセット）を、記憶手段に
記憶する。

【００７１】そして、上記画像形成装置において、プロ
セス速度を切り替える際に、記憶手段に記憶されたプロ
セス速度の切り替えに伴う設定速度との間のずれ（速度
オフセット）の値に応じて、当該設定速度との間のずれ
（速度オフセット）に伴うカラーレジストレーションの
ずれを予め補正するように、画像形成動作を実行するよ
うになっている。

【００７２】このように、上記実施の形態２によれば、
プロセス速度を切り替える毎に、中間転写ベルト上にカ
ラーレジずれ検出用パターンを形成し、カラーレジずれ
を校正する制御を行なう必要がないので、画像形成装置
の生産性を大幅に向上することができるとともに、プロ
セス速度の切り換えに伴うレジずれの発生を防止するこ
とが可能となっている。

【００７３】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【００７４】実施の形態３ この発明の実施の形態３について、前記実施の形態１と
同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実
施の形態３では、ユーザーのプロセス速度の使用頻度を
学習し、その状況に応じて実施の形態２の、のｎ、
Ｎ、Ｍまたはどの速度への切り換え時において、レジ補
正を行なうかを変更するように構成されている

【００７５】すなわち、上記の如く構成される画像形成
装置において、プロセス速度を複数の速度に切り替え可
能に構成した場合でも、ユーザーは、必ずしも、複数の
プロセス速度にランダムに切り替えを行うわけではな
く、ユーザーに応じて、頻繁に使用するプロセス速度
は、大体決まっており、プロセス速度を切り替える頻度
やタイミングも、大体決まっている場合が多い。

【００７６】そこで、この実施の形態３では、ユーザー
のプロセス速度の使用頻度を学習し、この学習したユー
ザー毎のプロセス速度の使用頻度に応じて、上記実施の
形態2 のやに記載されているように、のに示す
通常のレジコンサイクルのｎ回に一度や、のＮ日また
はＭ時間に一度、あるいは最初の通常のレジストコント
ロールサイクル毎において、ｎ、Ｎ、Ｍまたはどの速度
への切り換え時において、レジ補正を行なうかを変更す
るように構成されている。

【００７７】例えば、あるユーザーＡは、通常のプロセ
ス速度で画像形成動作を行ない、他のプロセス速度にほ
とんど切り替えない場合には、プロセス速度の切り替え
に伴う設定速度との間のずれ（速度オフセット）を検出
する動作は、行わなくても良い。

【００７８】また、あるユーザーＢは、通常のプロセス
速度と遅いプロセス速度との間で、頻繁にプロセス速度
の切り替えを行う場合には、のに示す通常のレジコ
ンサイクルのｎ回に一度や、のＮ日またはＭ時間に一
度、あるいは最初の通常のレジストコントロールサイク
ル毎において、ｎ、Ｎ、Ｍの値を相対的に小さい値に設
定し、しかも、特定のプロセス速度間で切り替えを頻繁
に行う場合には、当該特定のプロセス速度間での切り換
え時においてのみ、レジ補正を行なうように構成しても
良い。

【００７９】さらに、あるユーザーＣは、通常のプロセ
ス速度と遅いプロセス速度との間で、まれにプロセス速
度の切り替えを行う場合には、ｎ、Ｎ、Ｍの値を相対的
に大きい値に設定し、しかも、特定のプロセス速度間で
切り替えを頻繁に行う場合には、当該特定のプロセス速
度間での切り換え時においてのみ、レジ補正を行なうよ
うに構成しても良い。

【００８０】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【００８１】実施の形態４ この実施の形態４について、前記実施の形態１と同一の
部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形
態４では、環境条件とカラー画像形成位置ずれの相関関
係と、プロセス速度の切り替えに伴う目標速度との差分
とカラー画像形成位置ずれの相関関係の少なくとも一方
をテーブル化し、環境条件及びプロセス速度の切り替え
に伴う目標速度との差分の検出結果の少なくとも一方に
基づいて、カラー画像形成位置ずれをフィードフォワー
ド補正するように構成されている。

【００８２】すなわち、この実施の形態では、図１３に
示すように、環境条件としての温度とカラー画像形成位
置ずれの相関関係と、図１４に示すように、プロセス速
度の切り替えに伴う目標速度との差分（プロセス速度オ
フセット量）とカラー画像形成位置ずれ（レジずれ量）
の相関関係をテーブル化し、温度条件及びプロセス速度
の切り替えに伴う目標速度との差分の検出結果の少なく
とも一方に基づいて、カラー画像形成位置ずれをフィー
ドフォワード補正するように構成されている。その際、
「プロセス速度オフセット量とレジずれ量の関係」のテ
ーブルは、例えば、過去Ｎ回の「カラー画像形成位置ず
れ補正結果とプロセス速度モニター結果」を平均したデ
ータに基づいて作成される。

【００８３】また、装置の電源ＯＮ、インターロックオ
ープン時、スリープモード解除、既定値以上の衝撃検知
時、ＣＲＵ交換時またはジャム除去時等のタイミングで
カラー画像形成位置ずれ補正サイクルが入った場合、そ
れ以前の「プロセス速度オフセット量とレジずれ量の関
係」のデータはクリアされるように構成しても良い。

【００８４】さらに、レジコンサイクルの結果、それ以
前の「プロセス速度オフセット量とレジずれ量の関係」
と最新のデータが所定の閾値以上異なっている場合、過
去のデータをクリアする。

【００８５】また、プロセス速度検知のために、速度を
切り換えた際、所定時間ベルトを空送り（ジョブ、用紙
は流さない）する。その際、空送り中における各色の所
定描画時間の平均速度をモニターし、速度切り換え後の
カラーのファーストジョブのレジ制御にフィードバック
する。

【００８６】さらに、「環境情報とカラーレジずれ」の
ＦＦ補正テーブルを、通常のレジコン結果を元に書き換
える（学習機能）ように構成するのが望ましい。

【００８７】また、「環境情報とカラーレジずれ」のテ
ーブルを作成する際、過去Ｎ回のレジコン結果に基づく
「環境情報とカラーレジずれ」テーブルデータを記録
し、それらを平均することで補正テーブルを作成するよ
うに構成するのが望ましい。

【００８８】さらに、過去Ｎ回のレジ結果に基づく「環
境情報とカラーレジずれ」テーブルデータを記録し、こ
れらのばらつきが、ある閾値以上の場合、（１）環境条
件に対するＦＦ補正中止、または（２）同補正量を初期
値にリセット、が選択可能なように構成するのが望まし
い。

【００８９】また、過去Ｎ回のレジコン結果に基づく補
正テーブル平均時、ある閾値を超える補正量を含むテー
ブルのデータを除去するように構成するのが望ましい。

【００９０】さらに、カラー画像形成位置ずれ補正サイ
クルが入るまでの間に、電源オフ・オン、インターロッ
クオープン、スリープモード解除、設定値以上の衝撃検
知時、ＣＲＵ（画像形成ユニット）交換時、またはジャ
ム解除時等のタイミングでカラー画像形成位置ずれ補正
サイクルが入った場合、過去の補正テーブルをキャンセ
ルするように構成するのが望ましい。

【００９１】また、機内に複数の環境情報（例えば、温
度）センサを有し、その各々について「環境情報とカラ
ーレジ」テーブルを作成するように構成するのが良い。

【００９２】このうち、「環境情報とカラーレジ」の関
係が最も再現性良く、且つ通常環境（例：１０〜４０
℃、湿度４０〜８０％、等）範囲における｜Δレジずれ
量／単位環境変化量｜が大きい上位Ｎ個の環境センサ
を、レジ補正用に採用するのが補正精度を向上させる上
で望ましい。

【００９３】また、上記の如く機内Ｎ箇所の環境情報デ
ータから、Ｎ次元「環境情報分布とカラーレジずれ」の
テーブルを作成し、このＮ次元のテーブルを用いて、カ
ラーレジずれの補正量を決定することにより、補正精度
を向上させることが可能となる。

【００９４】環境条件、またはプロセス速度オフセット
量に対するＦＦ（フィードフォワード）補正は、インタ
ーイメージ間で（マシン生産性を落とさずに）実施する
ように構成するのが望ましい。

【００９５】また、環境条件、またはプロセス速度オフ
セット量に対するＦＦ補正実施条件は、色毎に任意に設
定できるように構成するのが望ましい。

【００９６】さらに、環境条件、またはプロセス速度オ
フセット量に対するＦＦ補正実施条件は、補正内容（Ｙ
マージン、Ｘマージン、スキュー、倍率、倍率バラン
ス、ＢＯＷ、リニアリティー等）毎に設定可能で個別に
補正できるように構成するのが望ましい。

【００９７】また、複数の環境情報センサの一部におい
て、故障等により出力が所定の環境レンジを超えた場
合、その出力を無視、あるいは、下記の何れかの方法
で、当該センサ出力の代用とするように構成するのが望
ましい。 最も近傍のセンサの出力 近傍の複数のセンサ出力の平均 近傍の１つまたは複数のセンサの出力に所定の演算
を行なった結果の値

【００９８】さらに、機内Ｎ箇所の環境情報分布データ
を、各箇所のエアーフローの強さにＦＢ（フィードバッ
ク）するするように構成するのが望ましい。

【００９９】また、白黒モード専用の速度時はレジコン
サイクルを実施しないように構成されている。

【０１００】さらに、カラー画像形成位置ずれ補正は、
カラージョブの直前でのみ実施し、白黒ジョブの前では
実施しないように構成されている。

【０１０１】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
と同様であるので、その説明を省略する。

【０１０２】実施の形態５ 図１５はこの発明の実施の形態５を示すものであり、前
記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説
明すると、この実施の形態５では、像担持体を有する複
数の画像形成ユニットを備え、各画像形成ユニットの像
担持体に、回転多面鏡の対向する面によって複数本のレ
ーザビームを偏向走査することにより、画像露光を施し
て静電潜像を形成し、当該静電潜像を各色のトナーによ
って現像し、各画像形成ユニットの像担持体上に形成さ
れた色の異なるトナー像を、中間転写体上又は転写材担
持体に担持された転写材上に多重に転写することによ
り、転写材上にカラーの画像を形成可能であるととも
に、中間転写体又は転写材担持体の移動速度を、複数の
プロセス速度に切り替え可能な画像形成装置であって、
プロセス速度の変更時、回転多面鏡の回転速度を変更せ
ず、各画像形成ユニットの像担持体へのレーザビームの
書き込み線数を変更するように構成した画像形成装置に
おいて、前記プロセス速度の変更に伴う各画像形成ユニ
ットの像担持体へのレーザビームの書き込み方向のずれ
が、画像上に現れないように各画像形成ユニットの像担
持体へのレーザビームの書き込み方向を設定するように
構成されている。

【０１０３】すなわち、この実施の形態５では、スプレ
ーペイント方式のＲＯＳ１４を使用した場合に、図４に
示すように、予め、各感光体ドラム１５の表面にレーザ
ビームＬＢを、感光体ドラム１５の回転方向の上流側に
向けて、所定の角度だけ傾斜した状態で走査露光するよ
うに構成し、各感光体ドラム１５が所定の速度で回転し
た状態で、各感光体ドラム１５の軸方向に沿って傾斜す
ることなく、レーザビームＬＢが精度良く露光されるよ
うに構成するのではなく、図１５に示すように、感光体
ドラム１５の通常の回転速度（全速）において、図４に
示す所定の角度よりも更に所定量だけ感光体ドラムの回
転方向上流側に傾斜した状態で走査露光するように構成
されている。

【０１０４】このように構成することにより、感光体ド
ラム１５が通常の回転速度（全速）で回転している場合
には、レーザビームＬＢが感光体ドラム１５の軸方向に
沿って走査露光されずに、レーザビームＬＢが感光体ド
ラム１５の軸方向よりも若干上流側に傾斜した状態で走
査露光されるようになっている。そのため、レーザビー
ムＬＢの走査方向が異なる感光体ドラム１５上に書き込
まれた直線は、図１５に示すように、例えば１／４ライ
ンだけ互いに傾斜した状態で重ね合わされるようになっ
ている。

【０１０５】また、上記の構成において、感光体ドラム
１５が通常の１／２の回転速度（半速）で回転している
場合には、レーザビームＬＢが感光体ドラム１５の軸方
向に沿って走査露光されずに、レーザビームＬＢが感光
体ドラム１５の軸方向よりも若干下流側に傾斜した状態
で走査露光されるようになっている。そのため、レーザ
ビームＬＢの走査方向が異なる感光体ドラム１５上に書
き込まれた直線は、図１５に示すように、例えば１／４
ラインだけ互いに逆方向に傾斜した状態で重ね合わされ
るようになっている。

【０１０６】その結果、感光体ドラム１５が通常の１／
２の回転速度（半速）で回転している場合でも、従来の
ように、レーザビームＬＢの走査方向が異なる感光体ド
ラム１５上に書き込まれた直線を重ね合わせたときのず
れ量は、１／２ラインとならずに、その半分の１／４ラ
インとなり、画像のずれをほとんど目立たないものとす
ることができる。

【０１０７】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
と同様であるので、その説明を省略する。

【０１０８】実施の形態６ この実施の形態６について、前記実施の形態１と同一の
部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形
態６では、中間転写体上に異なった色のトナー像を多重
に転写するとともに、当該中間転写体上に多重に転写さ
れた異なった色のトナー像を、転写位置で転写材に転写
することにより、カラー画像を形成することが可能な画
像形成装置において、前記転写位置に転写材が突入する
ことによって中間転写体に速度変動が生じることに伴
う、カラー画像形成位置ずれを予め予測して、当該カラ
ー画像形成位置ずれを抑制するように、カラー画像形成
位置を補正するように構成されている。

【０１０９】すなわち、この実施の形態では、図２及び
図３に示すように、転写位置に厚紙からなる転写用紙３
０が突入することによって中間転写ベルト２５に速度変
動が生じると、第４の画像形成ユニット１３Ｋにおいて
は、まだトナー像を感光体ドラム１５上から中間転写ベ
ルト２５に転写中であるため、図１６（ａ）に示すよう
に、転写用紙３０の後端部に転写される第４の画像形成
ユニット１３Ｋで形成される黒色のトナー像がずれてし
まうことになる。

【０１１０】そこで、この実施の形態では、転写位置に
厚紙からなる転写用紙３０が突入することによって中間
転写ベルト２５に速度変動が生じることに伴う、カラー
画像形成位置ずれを予め予測して、図１６（ｂ）に示す
ように、黒色のカラー画像形成位置ずれが目立たないよ
うに、黒色のカラー画像形成位置のずれを転写用紙３０
全面で分散させるように構成されている。

【０１１１】なお、画像露光装置がＬＥＤ等からなる場
合には、転写用紙３０の後端部近傍に転写される黒色の
トナー像のみを、黒色のカラー画像形成位置ずれが目立
たないように分散させるように構成しても良い。

【０１１２】また、前記転写位置に転写材が突入するこ
とによって中間転写体に速度変動が生じることに伴うカ
ラー画像形成位置ずれの程度が、ジョブ開始からのプリ
ント枚数やプリント画像の色等によって変化する場合に
は、当該カラー画像形成位置ずれの程度に応じて、カラ
ー画像形成位置の補正量を変更するように構成しても良
い。

【０１１３】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
と同様であるので、その説明を省略する。

【０１１４】実施の形態７ この実施の形態７について、前記実施の形態１と同一の
部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形
態７では、画像露光装置のミラーの位置ずれ等に伴うカ
ラー画像の位置ずれを自動的に補正可能となっていると
ともに、カラー画像の位置ずれを検出する検出手段の数
を減らすことができ、コストダウンが可能となってい
る。

【０１１５】すなわち、画像露光装置としてのＲＯＳ１
４は、図２及び図３に示すように、図示しない４つの半
導体レーザを備えており、当該４つの半導体レーザから
出射された各レーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−
Ｃ、ＬＢ−Ｋは、１つの回転多面鏡１９に照射され、こ
の回転多面鏡１９によって偏向走査される。上記回転多
面鏡１９によって偏向走査されたレーザビームＬＢ−
Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ−
θレンズを介して、複数枚の反射ミラー２０₁ 〜２０₃
によって反射され、各画像形成ユニットの感光体ドラム
１５上に走査露光される。

【０１１６】ところで、上記ＲＯＳ１４では、感光体ド
ラム１５上にレーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−
Ｃ、ＬＢ−Ｋを走査露光する複数枚の反射ミラー２０₁
〜２０₃ 等に、取り付け位置のずれがあると、感光体ド
ラム１５上に形成される画像のずれとなり、結果的にカ
ラー画像の位置ずれを生じさせる。

【０１１７】このカラー画像の位置ずれは、大別する
と、（１）画像の傾き（以下、単に「スキュー」とい
う。）によるもの、（２）主走査倍率の違いによるも
の、（３）主走査位置の違いによるもの、（４）副走査
位置の違いによるもの、及び（５）像の湾曲（ＢＯＷ）
によるもの、（６）倍率バランスによるものに分けるこ
とができる。

【０１１８】図１７は説明を簡単にするために２色の画
像についての色ずれの状態を各原因別に表したものであ
る。この図では横軸方向が主走査方向であり、縦軸方向
が副走査方向となっている。同図（１）はスキューによ
る色ずれの一例を示している。スキューによる色ずれ
は、感光体ドラム上における走査線の方向が各色によっ
て微妙にずれることによるものであり、Ａ色のライン９
０Ａとこれとは異なるＢ色のライン９０Ｂは副走査方向
が異なるために色ずれを生じている。このような色ずれ
は、例えば、各画像形成ユニットのＲＯＳのミラーの傾
きが微妙に異なっている場合に発生する。

【０１１９】同図（２）は主走査方向の倍率の違いによ
る色ずれの一例を示している。両者が同一ライン上に位
置決めされていたとしても、Ａ色のライン９１Ａとこれ
とは異なるＢ色のライン９１Ｂは主走査方向の倍率が異
なるために１ラインの長さが異なる。したがって、一般
に主走査方向の端の方ほど色ずれがひどくなる。このよ
うな色ずれは、例えば、１ラインの走査に際しての光学
系における倍率が２つの画像形成ユニットで異なってい
るときに発生する。

【０１２０】同図（３）は主走査位置の違いによる色ず
れの一例を示している。Ａ色のライン９２ＡとＢ色のラ
イン９２Ｂはそれぞれのライン長は同じであるが、それ
ぞれの始点がずれている。したがって、例えば２色を重
ね合わせたラインを記録すると、両端にそれぞれの色が
１色ずつ色ずれとして現れることになる。このような色
ずれは、例えば画像の書き出し位置がずれたときに発生
する。

【０１２１】同図（４）は副走査方向の位置の違いによ
る色ずれの一例を示している。Ａ色のライン９３Ａは、
副走査方向の始点がずれている。したがって、例えば２
色を重ね合わせたラインを記録すると、この図のように
色ずれとして現れることになる。このような色ずれは、
例えば２つの感光体ドラムの位置が微妙に異なる場合に
発生する。

【０１２２】同図（５）は像の湾曲による色ずれの一例
を示している。Ａ色のライン９４Ａは、湾曲が発生して
いないが、Ｂ色のライン９４Ｂは、湾曲が図で上向きに
発生している。このため、この例では２つのライン９４
Ａ、９４Ｂのほぼ中央で色ずれが顕著になる。このよう
な色ずれは、例えばＲＯＳの光学レンズに湾曲が発生し
ている場合に生じる。同図（６）は倍率バランスによる
色ずれの一例を示している。Ａ色のライン９４Ａは、ラ
インの両端部から中央までの長さが互いに等しく、倍率
バランスは良いが、Ｂ色のライン９４Ｂは、ラインの左
端部から中央までの長さの方が右端部から中央までの長
さのよりも短く、倍率バランスがくずれている。このよ
うな色ずれは、例えばＲＯＳの回転多面鏡に速度変動等
が発生している場合に生じる。

【０１２３】そこで、この実施の形態７では、カラー画
像の位置ずれとして、（１）画像の傾き（以下、単に
「スキュー」という。）によるもの、（２）主走査倍率
の違いによるもの、（３）主走査位置の違いによるも
の、（４）副走査倍率の違いによるもの、（５）像の湾
曲（ＢＯＷ）によるもの、及び（６）倍率バランスによ
るものを検出し、これらの検出結果に基づいて、カラー
画像の位置ずれを自動的に補正するように構成されてい
る。

【０１２４】この実施の形態７では、上記の（１）〜
（６）のカラー画像の位置ずれを検出するために、図１
８に示すように、黒色の画像形成ユニット１３Ｋの側方
に、カラーレジずれ検出用のパターン検出器６０が配設
されている。なお、このパターン検出器６０の下方に
は、温度や湿度等の環境条件を検出する環境センサ８４
が配設されている。

【０１２５】上記カラーレジずれ検出用のパターン検出
器６０は、図８に示すように構成されているが、（１）
〜（６）のカラー画像の位置ずれをすべて検出するため
には、主走査方向及び副走査方向の画像の形成位置を、
中間転写ベルト２５の幅方向の両端部及び中央部の３個
所で検出する必要がある。そのためには、パターン検出
器６０を中間転写ベルト２５の幅方向の両端部及び中央
部の３個所に配置する必要があり、そのままでは、パタ
ーン検出器６０が３つ必要となる。

【０１２６】そこで、この実施の形態７では、パターン
検出器６０の数を減らすため、中間転写ベルト２５の幅
方向の両端部に、それぞれパターン検出器６０を配置
し、一方の端部に配置されたパターン検出器６０を、中
間転写ベルト２５の幅方向の中央部に移動可能に配設す
るように構成されている。その結果、パターン検出器６
０の数は、２つで済むことになる。

【０１２７】上記２つのパターン検出器６０Ａ、６０Ｂ
は、図１９に示すように、パターン検出器ユニット１０
０に取り付けられており、一方のパターン検出器６０Ａ
は、パターン検出器ユニット１００に固定した状態で取
り付けられている。また、他方のパターン検出器６０Ｂ
は、ガイドレール１０１によって中間転写ベルト２５の
幅方向に沿って移動自在に取り付けられているととも
に、ボールネジ１０２によって中間転写ベルト２５の幅
方向に沿って移動可能となっている。さらに、上記パタ
ーン検出器ユニット１００の端部には、ボールネジ１０
２を回動することによって、他方のパターン検出器６０
Ｂを中間転写ベルト２５の幅方向に沿って移動するため
のパターン検出器移動用ネジ１０３が設けられている。
なお、上記ボールネジ１０２の内側の端部には、駆動モ
ータＭｔを設けることにより、パターン検出器６０Ｂの
移動を自動的に行うように構成しても良い。

【０１２８】そして、上記パターン検出器ユニット１０
０では、他方のパターン検出器６０Ｂを中間転写ベルト
２５の幅方向の端部と中央部に移動させることによっ
て、２つのパターン検出器６０Ａ、６０Ｂで（１）〜
（６）のカラー画像の位置ずれをすべて検出可能となっ
ている。

【０１２９】また、この実施の形態７では、（１）〜
（６）のカラー画像の位置ずれのうち、スキューや像の
湾曲（ＢＯＷ）を調整可能に構成されている。

【０１３０】上記ＲＯＳ１４の感光体ドラム１５上にレ
ーザビームを走査露光する複数枚のミラー２０₁ 〜２０
₃ のうち、例えば最終段のミラー２０₃ には、スキュー
を調整するためのスキュー調整機構１０４が設けられて
いる。このスキュー調整機構１０４は、図２０及び図２
１に示すように、最終段のミラー２０₃ の一端を支持す
る部材に、当該最終段のミラー２０₃ の側面に当接する
偏心カム１０５が設けられており、この偏心カム１０５
は、調整ネジ１０６によって回動可能となっている。

【０１３１】また、ＲＯＳ１４の感光体ドラム１５上に
レーザビームを走査露光する複数枚のミラー２０₁ 〜２
０₃ のうち、例えば最終段の手前のミラー２０₂ には、
像の湾曲（ＢＯＷ）を調整するための像湾曲調整機構１
０７が設けられている。この像湾曲調整機構１０７は、
図２２及び図２３に示すように、最終段の手前のミラー
２０₂ の一端部には、当該最終段の手前のミラー２０₂
を湾曲させるための調整ネジ１０８が設けられている。

【０１３２】さらに、この実施の形態７では、デジタル
カラープリンターや複写機の組み立て調整時やメンテナ
ンス時に、前記（１）〜（６）のカラー画像の位置ずれ
を検出し、これらの（１）〜（６）のカラー画像の位置
ずれを自動的に補正するための自動レジ調整用治具を備
えるように構成されている。

【０１３３】この自動レジ調整用治具１１０は、図２４
に示すように、デジタルカラープリンターや複写機の組
み立て調整時やメンテナンス時に、これらデジタルカラ
ープリンターや複写機のフロントパネルを開いた状態
で、当該デジタルカラープリンターや複写機本体１の前
面に装着されるようになっている。この自動レジ調整用
治具１１０は、デジタルカラープリンターや複写機本体
１の前面に装着された状態で、デジタルカラープリンタ
ーや複写機本体１のパターン検出器移動用ネジ１０３
と、ＲＯＳ１４の各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、
１３Ｃ、１３Ｋに相当するスキュー用調整ネジ１０６
と、像湾曲調整用ネジ１０８と結合し、これらのパター
ン検出器移動用ネジ１０３と、スキュー用調整ネジ１０
６と、像湾曲調整用ネジ１０８を、所定量だけ所望の方
向に回転駆動するための図示しない駆動モータを備えて
いる。

【０１３４】そして、上記自動レジ調整用治具１１０
は、図２４に示すように、デジタルカラープリンターや
複写機の組み立て調整時やメンテナンス時に、当該デジ
タルカラープリンターや複写機本体１の前面に装着され
るとともに、制御コード１１１を介してプリンターや複
写機本体１の外部機器インターフェイス部１１２と接続
され、デジタルカラープリンターや複写機本体１のＣＰ
Ｕ７０とデータのやり取り行うことにより、補正動作を
実行するように構成されている。

【０１３５】図２５は自動レジ調整用治具の内部に設け
られた制御回路を、デジタルカラープリンターや複写機
本体１の制御回路とともに示すブロック図である。

【０１３６】図２５において、１２０はデジタルカラー
プリンターや複写機本体１の制御回路のＣＰＵ７０と通
信を行い、カラー画像の位置ずれを自動的に補正するた
めのＣＰＵ、１２１は当該ＣＰＵの動作に基づいて警告
等を表示する表示部、１２２はデジタルカラープリンタ
ーや複写機本体１のパターン検出器移動用ネジ１０３を
回転駆動する駆動モータ、１２３は当該駆動モータ１２
２をＣＰＵ１２０の指令に基づいて所定量だけ所望の方
向に回転駆動するためのモータドライバ、１２４、１２
５はデジタルカラープリンターや複写機本体１のＲＯＳ
１４のスキュー用調整ネジ１０６と像湾曲調整用ネジ１
０８を回転駆動する駆動モータ、１２６は当該駆動モー
タ１２４、１２５をＣＰＵ１２０の指令に基づいて所定
量だけ所望の方向に回転駆動するためのモータドライバ
を、それぞれ示すものである。

【０１３７】以上の構成において、この実施の形態７で
は、デジタルカラープリンターや複写機の組み立て調整
時やメンテナンス時に、前記（１）〜（６）のカラー画
像の位置ずれを検出し、これらの（１）〜（６）のカラ
ー画像の位置ずれを自動的に補正するようになってい
る。

【０１３８】すなわち、この実施の形態７では、図２４
に示すように、デジタルカラープリンターや複写機の組
み立て調整時やメンテナンス時に、これらデジタルカラ
ープリンターや複写機のフロントパネルを開いた状態
で、当該デジタルカラープリンターや複写機本体１の前
面に、自動レジ調整用治具１１０が装着されるととも
に、当該自動レジ調整用治具１１０が制御コード１１１
を介してデジタルカラープリンターや複写機本体１と接
続される。

【０１３９】そして、上記自動レジ調整用治具のＣＰＵ
は、デジタルカラープリンターや複写機本体１のＣＰＵ
７０に信号を出力し、デジタルカラープリンターや複写
機本体１を動作させて、図６に示すようなカラーレジず
れ検出用パターン５０が、中間転写ベルト２５上の幅方
向の両端部及び中央部に所定のタイミングで形成され、
このカラーレジずれ検出用パターン５０がパターン検出
器６０によって検出される。

【０１４０】その際、上記中間転写ベルト２５上の幅方
向の両端部に形成されたカラーレジずれ検出用パターン
５０を検出する場合には、図２０に示すように、初期状
態として、パターン検出器ユニット１００の両端部にパ
ターン検出器６０Ａ、６０Ｂが配置される。また、上記
中間転写ベルト２５上の幅方向の一端部及び中央部に形
成されたカラーレジずれ検出用パターン５０を検出する
場合には、図２０に示すように、パターン検出器移動用
ネジ１０３を回転駆動して、一方のパターン検出器６０
Ｂが中間転写ベルト２５上の幅方向の中央部に移動され
る。

【０１４１】このように、中間転写ベルト２５上の幅方
向の両端部及び中央部に形成されたカラーレジずれ検出
用パターン５０が検出され、前記（１）〜（６）のカラ
ー画像の位置ずれ量が、デジタルカラープリンターや複
写機本体１のＣＰＵ７０によって検出される。

【０１４２】次に、上記自動レジ調整用治具１１０のＣ
ＰＵ１２０は、デジタルカラープリンターや複写機本体
１のＣＰＵ７０によって検出された（１）〜（６）のカ
ラー画像の位置ずれ量に基づいて、デジタルカラープリ
ンターや複写機本体１のＲＯＳ１４のスキュー用調整ネ
ジ１０６と像湾曲調整用ネジ１０８を回転駆動し、スキ
ュー及び像湾曲を補正するようになっている。なお、ス
キュー及び像湾曲以外の（１）〜（６）のカラー画像の
位置ずれ量は、ＲＯＳ１４の画像書き込みの開始タイミ
ング等を調整することによって補正される。

【０１４３】なお、上記実施の形態７では、自動レジ調
整用治具１１０をデジタルカラープリンターや複写機本
体１と別に設け、デジタルカラープリンターや複写機の
組み立て調整時やメンテナンス時に、カラー画像の位置
ずれの補正を行うように構成したが、比較的大型のプリ
ンターや複写機においては、自動レジ調整用治具と同様
の構成を、予めプリンターや複写機本体に内蔵し、所定
のタイミングでカラー画像の位置ずれの補正を行うよう
に構成しても良い。

【０１４４】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
と同様であるので、その説明を省略する。

【０１４５】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
プロセス速度の切り換えに伴うレジずれの発生を防止可
能な画像形成装置を提供することができる。

【０１４６】また、この発明によれば、画像形成ユニッ
トによってレーザビームのスキャン方向が異なる画像露
光装置を用いた画像形成装置において、プロセス速度を
切り換えた場合に、レーザビームのスキューに伴うレジ
ずれの発生を抑制可能な画像形成装置を提供することが
できる。

【０１４７】さらに、この発明によれば、厚紙等の転写
材が転写位置に突入することに伴うレジずれの発生を防
止可能な画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置の制御系を示す構成図である。

【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンター
を示す構成図である。

【図３】 図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示
す構成図である。

【図４】 図４は画像露光装置の露光状態を示す説明図
である。

【図５】 図５は画像形成ユニットを示す構成図であ
る。

【図６】 図６は画像位置ずれ検出パターンを示す説明
図である。

【図７】 図７は画像位置ずれ検出パターンを示す説明
図である。

【図８】 図８はパターン検出器を示す構成図である。

【図９】 図９はパターンの検出方法を示す説明図であ
る。

【図１０】 図１０はカラーレジずれ補正装置を示すブ
ロック図である。

【図１１】 図１１はプロセス速度の切り替え状態を示
す説明図である。

【図１２】 図１２はプロセス速度の検出方法を示すタ
イミングチャートである。

【図１３】 図１３は環境条件としての温度とレジずれ
との関係をテーブル化した状態を示すグラフである。

【図１４】 図１４は環境条件としての温度とレジずれ
との関係をテーブル化した状態を示すグラフである。

【図１５】 図１５は画像露光装置の露光状態を示す説
明図である。

【図１６】 図１６は画像ずれの補正状態を示す説明図
である。

【図１７】 図１７は画像露光装置の画像位置ずれを示
す説明図である。

【図１８】 図１８はパターン検出器の配置を示す構成
図である。

【図１９】 図１９はパターン検出器を示す外観斜視図
である。

【図２０】 図２０は画像露光装置の画像位置ずれの補
正手段を示す構成図である。

【図２１】 図２１は画像露光装置の画像位置ずれの補
正手段を示す構成図である。

【図２２】 図２２は画像露光装置の画像位置ずれの補
正手段を示す構成図である。

【図２３】 図２３は画像露光装置の画像位置ずれの補
正手段を示す構成図である。

【図２４】 図２４はこの発明の実施の形態７に係る画
像形成装置を示す斜視構成図である。

【図２５】 図２５は自動レジ調整用治具の制御回路を
示すブロック図である。

【図２６】 図２６は従来の画像形成装置を示す構成図
である。

【図２７】 図２７は従来の画像露光装置を示す構成図
である。

【図２８】 図２８は画像露光装置における画像の露光
状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ：イエロー色、マゼン
タ色、シアン色、黒色の各画像形成ユニット、１４：Ｒ
ＯＳ（画像露光装置）、１５：感光体ドラム、２５：中
間転写ベルト、６０：レジ検知センサ、８０：メインコ
ントローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ ５Ｃ０７４ 1/29 １０４Ａ ９Ａ００１ (72)発明者 西川 聰 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 三田村 欣彦 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 田川 浩三 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 黒田 光昭 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 重森 幸友 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2C362 BA52 BA68 BA70 BA71 BB47 BB48 BB50 CA22 CA39 CB07 CB14 CB47 CB52 CB73 CB80 2H027 DA16 DA20 DA21 DC04 DE02 ED02 ED24 2H030 AA01 AD08 BB23 BB42 BB56 2H032 BA07 CA01 CA15 5C072 AA03 BA19 HA02 HA13 RA04 XA01 XA05 5C074 AA07 AA10 BB03 BB26 CC26 DD13 DD15 DD24 EE04 FF15 GG09 GG12 HH02 9A001 HH24 HH31 JJ35 KK42

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中間転写体上又は転写材担持体に担持さ
   れた転写材上に、異なった色のトナー像を多重に転写す
   ることにより、転写材上にカラーの画像を形成可能であ
   るとともに、中間転写体又は転写材担持体の移動速度
   を、複数のプロセス速度に切り替え可能な画像形成装置
   であって、上記中間転写体上又は転写材担持体上に、色
   の異なる複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターン
   を順次形成し、前記中間転写体上又は転写材担持体上に
   形成された複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パター
   ンを、パターン検出手段によって検出することにより、
   カラー画像形成位置ずれを補正するように構成した画像
   形成装置において、前記中間転写体又は転写材担持体の
   移動速度を所定のプロセス速度に変更したとき、当該プ
   ロセス速度の変更に起因するカラー画像形成位置ずれ分
   を補正するように構成したことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記中間転写体又は転写材担持体の移動
   速度を、所定のプロセス速度に変更する度に、当該速度
   変更に伴うカラー画像形成位置ずれ分を補正する処理を
   実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 所定のタイミングで、所定の各速度にて
   カラー画像形成位置ずれ量を検出し、通常のプロセス速
   度と他のプロセス速度とにおけるカラー画像形成位置ず
   れ量の差分を、記憶手段に記憶し、次回のカラー画像形
   成位置ずれ量の検出までの間、プロセス速度を切り替え
   る度に、上記カラー画像形成位置ずれ量の差分又は当該
   カラー画像形成位置ずれ量の差分に所定の演算を行なっ
   た結果を反映して、カラー画像形成位置ずれ量を補正す
   ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 所定の各速度における最初の画像形成動
   作時に、当該プロセス速度においてカラー画像形成位置
   ずれ検出用パターンの検出に伴うカラー画像形成位置ず
   れの補正動作を実行し、以降、プロセス速度の切り替え
   時に、所定の条件を満たせば、画像形成動作の最初にカ
   ラー画像形成位置ずれの補正動作を実行することを特徴
   とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 環境条件とカラー画像形成位置ずれの相
   関関係と、プロセス速度の切り替えに伴う目標速度との
   差分とカラー画像形成位置ずれの相関関係の少なくとも
   一方をテーブル化し、環境条件の変化及びプロセス速度
   の切り替えに伴う目標速度との差分の検出結果の少なく
   とも一方に基づいて、カラー画像形成位置ずれをフィー
   ドフォワード補正することを特徴とする請求項１に記載
   の画像形成装置。
6. 【請求項６】 像担持体を有する複数の画像形成ユニッ
   トを備え、各画像形成ユニットの像担持体に、回転多面
   鏡の対向する面によって複数本のレーザビームを偏向走
   査することにより、複数の像担持体間でレーザビームの
   走査方向が異なる状態で画像露光を施して静電潜像を形
   成し、当該静電潜像を各色のトナーによって現像し、各
   画像形成ユニットの像担持体上に形成された色の異なる
   トナー像を、中間転写体上又は転写材担持体に担持され
   た転写材上に多重に転写することにより、転写材上にカ
   ラーの画像を形成可能であるとともに、中間転写体又は
   転写材担持体の移動速度を、複数のプロセス速度に切り
   替え可能な画像形成装置であって、プロセス速度の変更
   時、回転多面鏡の回転速度を変更せず、各画像形成ユニ
   ットの像担持体へのレーザビームの書き込み線数を変更
   するように構成した画像形成装置において、前記プロセ
   ス速度の変更に伴う各画像形成ユニットの像担持体への
   レーザビームの副走査方向の傾きのずれが、画像上で所
   定の速度のいずれでも目立たぬように各画像形成ユニッ
   トの像担持体へのレーザビームの書き込み方向を最適化
   したことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 中間転写体上に異なった色のトナー像を
   多重に転写するとともに、当該中間転写体上に多重に転
   写された異なった色のトナー像を、転写位置で転写材に
   転写することにより、カラー画像を形成することが可能
   な画像形成装置において、前記転写位置に転写材が突入
   することによって中間転写体に速度変動が生じることに
   伴う、カラー画像形成位置ずれを予め予測して、当該カ
   ラー画像形成位置ずれを抑制するように、カラー画像形
   成位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記転写位置に転写材が突入することに
   よって中間転写体に速度変動が生じることに伴うカラー
   画像形成位置ずれの程度に応じて、カラー画像形成位置
   の補正量を変更するように構成したことを特徴とする請
   求項７記載の画像形成装置。