JP2000221738A

JP2000221738A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000221738A
Application number: JP11021717A
Authority: JP
Inventors: Matsuyuki Aoki; 松之青木
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-11

Abstract

(57)【要約】【解決課題】実行時間の長期化や画像形成シーケンス
の複雑化をもたらすことなく、中間転写体又は転写部材
保持体の地肌部分とトナー像部分を同じ位置で検出する
ことができ、常に高画質の画像形成が可能な画像形成装
置を提供することを課題とする。【解決手段】中間転写体又は転写部材保持体には、そ
の移動方向に沿って画像形成サイズに応じて少なくとも
１つ以上に区画されたパネル領域を複数種類設定し、前
記中間転写体又は転写部材保持体のパネル領域の所定位
置に、画像形成条件制御用のトナー像を形成して検出す
るとともに、当該画像形成条件制御用トナー像の形成位
置と同一位置における中間転写体又は転写部材保持体の
濃度を基準濃度として所定のタイミングで検出するよう
に構成して課題を解決した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機やレーザ
ープリンタ、その他の電子写真方式を応用した画像形成
装置であって、画像形成手段によって形成された色の異
なる複数のトナー像を中間転写体上又は転写部材保持体
に保持された転写部材上に転写することにより画像の形
成を行う画像形成装置に関し、特に、中間転写体上又は
転写部材保持体上に転写された画像形成条件制御用のト
ナー像の濃度検出技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記複写機やレーザープリンタ、
その他の電子写真方式を応用した画像形成装置として
は、例えば、感光体ドラムや感光体ベルト等の像担持体
上に順次形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ック等のトナー像を、中間転写体ベルト上に互いに重ね
合わせた状態で転写し、この中間転写体ベルト上に多重
に転写された各色のトナー像を、二次転写ロールとの圧
力及び静電気力によって転写部材上に一括して転写した
後、各色の未定着トナー像を定着器によって転写部材上
に定着することにより、カラー画像を形成するように構
成したものがある。また、上記複写機やレーザープリン
タ等の画像形成装置としては、感光体ドラムや感光体ベ
ルト等の像担持体上に順次形成されるイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラック等のトナー像を、転写部材搬送ベ
ルトに保持された転写部材上に互いに重ね合わせた状態
で転写し、この転写部材上に多重に転写された各色のト
ナー像を定着器によって定着することにより、カラー画
像を形成するように構成したものもある。

【０００３】かかるカラー複写機等の画像形成装置にお
いては、近年、高画質化が進むにつれて、カラー画像の
画質を保証するために、プロセスコントロール用のトナ
ー像（以下、「トナーパッチ」という。）やレジストコ
ントロール用のトナーパッチ等の様々な画像形成条件制
御用のトナーパッチを、画像形成動作の開始前や転写部
材の通紙間のタイミングで中間転写体ベルト上又は転写
部材搬送ベルト上に転写し、これらのプロセスコントロ
ール用のトナーパッチやレジストコントロール用のトナ
ーパッチ等を検出して、画像形成条件を制御するように
構成されてきている。

【０００４】このようなカラー複写機等の画像形成装置
においては、中間転写体ベルト上又は転写部材搬送ベル
ト上に転写されたプロセスコントロール用やレジストコ
ントロール用のトナーパッチの濃度を検出する際に、中
間転写体ベルト上又は転写部材搬送ベルト上の地肌部分
を基準とすることが知られている。また、中間転写体ベ
ルト上又は転写部材搬送ベルト上の傷や汚れなどの影響
を受けないために、中間転写体ベルト又は転写部材搬送
ベルトの地肌部分とトナー像部分を同じ位置で検出する
ことが提案されている（特開平６−１４８９９２号公
報）。この特開平６−１４８９９２号公報では、特に階
調性を制御する際の階調パターンを検出する際に、中間
転写体ベルト上の傷や汚れなどの影響を受けないため
に、中間転写体ベルトの地肌部分とトナー像部分を同じ
位置で検出することが必要であることが述べられてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合には、次のような問題点を有している。すなわ
ち、上記従来のカラー複写機等の画像形成装置において
は、高画質化が進むにつれて、カラー画像の画質を保証
するために、プロセスコントロール用やレジストコント
ロール用のトナーパッチを中間転写体ベルト上又は転写
部材搬送ベルト上に転写し、この中間転写体ベルト上又
は転写部材搬送ベルト上に転写されたプロセスコントロ
ール用やレジストコントロール用のトナーパッチを検出
して、画像形成条件を制御するように構成されている。

【０００６】その際、上記プロセスコントロール用やレ
ジストコントロール用のトナーパッチのうち、階調補正
用のトナーパッチの検出は、画像形成装置の電源投入時
や、一定時間が経過した時あるいは一定の記録枚数に達
した時などに実行する専用モードで行われるため、トナ
ーパッチを検出するための実行時間の制約や実行シーケ
ンスの複雑化が問題となることはない。

【０００７】しかしながら、通常の画像形成動作中は、
トナーの補給動作等を行うために、リアルタイムで画像
形成条件制御用のトナーパッチの形成・検出を実行しな
くてはならず、現実には地肌部分とトナー像部分を同じ
位置で検出できなかったり、地肌部分とトナー像部分の
検出を対で連続して実行していたため、中間転写体ベル
トを複数回だけ回転させる必要があり、実行時間の長期
化や画像形成シーケンスの複雑化につながるという問題
点があった。

【０００８】さらに、上記従来のカラー複写機等の画像
形成装置においては、生産性確保のため、連続ジョブの
中で様々な画像形成サイズに対応する場合に、画像濃度
検知のためのトナーパッチを作成しようとすると、その
位置は、中間転写体ベルト上の様々な位置で行われ、実
質的に地肌部分とトナー像部分の検出を中間転写体ベル
ト上の同じ位置で行うことは困難であるという問題点が
あった。かかる問題点は、カラーの画像形成を高速化
し、生産性を大幅にアップするため、イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラック等の４つの画像形成エンジンを並
列的に配置した所謂タンデム型の画像形成装置では、中
間転写体ベルトの周長が長くなるため、特に顕著となっ
ていた。

【０００９】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたものであり、その目的とす
るところは、画像形成手段によって形成された色の異な
る複数のトナー像を中間転写体上又は転写部材保持体に
保持された転写部材上に転写することにより画像の形成
を行う画像形成装置において、画像形成条件制御用のト
ナー像を中間転写体上又は転写部材保持体上に転写し、
この画像形成条件制御用のトナー像を検出して画像形成
条件を制御する場合でも、実行時間の長期化や画像形成
シーケンスの複雑化をもたらすことなく、中間転写体又
は転写部材保持体の地肌部分とトナー像部分を同じ位置
で検出することができ、常に高画質の画像形成が可能な
画像形成装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載された発明は、色の異なる複数のト
ナー像を形成可能な画像形成手段と、前記画像形成手段
によって形成されたトナー像を一時転写して保持するた
めの中間転写体、又は前記画像形成手段によって形成さ
れたトナー像を転写するための転写部材を保持する転写
部材保持体とを備え、前記画像形成手段によって形成さ
れた色の異なる複数のトナー像を中間転写体上又は転写
部材保持体に保持された転写部材上に転写することによ
り画像の形成を行う画像形成装置において、前記中間転
写体又は転写部材保持体には、その移動方向に沿って画
像形成サイズに応じて少なくとも１つ以上に区画された
パネル領域を複数種類設定し、前記中間転写体又は転写
部材保持体のパネル領域の所定位置に、画像形成条件制
御用のトナー像を形成して検出するとともに、当該画像
形成条件制御用トナー像の形成位置と同一位置における
中間転写体又は転写部材保持体の濃度を基準濃度として
所定のタイミングで検出するように構成したものであ
る。

【００１１】ここで、上記画像形成条件制御用のトナー
像としては、例えば、画像形成手段の現像器にトナーを
補給するために、画像濃度を検出するためのトナー像が
用いられるが、これに限定される訳ではなく、他のプロ
セスコントロール用のトナー像やレジストコントロール
用のトナー像であっても良いことは勿論である。

【００１２】また、上記中間転写体又は転写部材保持体
の区画された少なくとも１つのパネル領域には、例え
ば、画像部と非画像部とが設けられ、前記中間転写体又
は転写部材保持体のパネル領域に設けられた非画像部の
所定位置に、画像形成条件制御用のトナー像が形成され
る。しかし、これに限定されるものではなく、中間転写
体又は転写部材保持体のパネル領域に設けられた画像部
の所定位置に、画像形成条件制御用のトナー像を形成す
るように構成しても良い。

【００１３】さらに、上記中間転写体又は転写部材保持
体に区画された各パネル領域の非画像部には、例えば、
当該中間転写体又は転写部材保持体の基準位置から距離
の近い順に番号が付与され、当該番号に従って各パネル
領域の非画像部の地肌部分の濃度が記憶手段に記憶され
る。

【００１４】また、請求項２に記載された発明は、前記
中間転写体又は転写部材保持体の複数種類のパネル領域
の設定は、所定のタイミングで中間転写体又は転写部材
保持体の周長を測定して、当該中間転写体又は転写部材
保持体の周長を画像形成サイズに応じて分割することで
行うことを特徴とする請求項第１項記載の画像形成装置
である。

【００１５】ここで、上記中間転写体又は転写部材保持
体のパネル領域の設定は、中間転写体又は転写部材保持
体の伸縮発生に対応するために行われるものであり、こ
のパネル領域の設定は、中間転写体又は転写部材保持体
の周長を測定して、当該の周長を画像形成サイズに応じ
て均一に分割することによって設定されるが、必ずしも
均一に分割する必要はない。

【００１６】さらに、請求項３に記載された発明は、前
記中間転写体又は転写部材保持体の複数種類のパネル領
域の設定を、パネル領域の情報が消去されたとき、又は
環境条件が所定の範囲以上に変化したときに実行するこ
とを特徴とする請求項第１項又は第２項記載の画像形成
装置である。

【００１７】ここで、環境条件として考慮されるのは、
例えば、画像形成装置内部の湿度が挙げられるが、これ
に限定されるものではなく、画像形成装置内部の湿度及
び温度の双方またはその一方であってもよい。

【００１８】また更に、請求項４に記載された発明は、
前記中間転写体又は転写部材保持体の１周分で設定され
る複数種類のパネル領域の非画像部は、中間転写体又は
転写部材保持体の移動方向に沿って、その一部が重複し
ないように設定されていることを特徴とする請求項第１
項乃至第３項のいずれかに記載の画像形成装置である。

【００１９】さらに、請求項５に記載された発明は、前
記画像形成条件制御用トナー像の形成位置と同一位置に
おける中間転写体又は転写部材保持体の濃度の検出を、
画像形成動作が終了したとき、又は画像形成装置の電源
がＯＮ状態となったときに実行することを特徴とする請
求項第１項乃至第４項のいずれかに記載の画像形成装置
である。

【００２０】又、請求項６に記載された発明は、通常の
画像形成動作中は、中間転写体又は転写部材保持体の非
画像部に画像形成条件制御用のトナー像を形成し、当該
中間転写体又は転写部材保持体の非画像部に形成された
画像形成条件制御用のトナー像の濃度を検出して、前記
画像形成条件制御用のトナー像の濃度と対応する中間転
写体又は転写部材保持体の非画像部の地肌濃度とから、
前記画像形成条件制御用のトナー像の濃度を計算する画
像濃度検出手段を有することを特徴とする請求項第５項
記載の画像形成装置である。

【００２１】ここで、上記画像濃度検出手段は、例え
ば、前記画像形成条件制御用のトナー像の濃度と、当該
トナー像の濃度を検出した位置と同じ位置の中間転写体
又は転写部材保持体の非画像部の地肌濃度とから、両者
の比を計算することによって前記画像形成条件制御用の
トナー像の濃度を求めるものが用いられるが、両者の比
を計算するもの以外にも、他の計算によって画像形成条
件制御用のトナー像の濃度を求めるように構成しても勿
論よい。

【００２２】

【作用】この発明に係る画像形成装置は、複数種類のサ
イズの画像形成を可能とした場合でも、中間転写体又は
転写部材保持体に、その移動方向に沿って画像形成サイ
ズに応じて少なくとも１つ以上に区画されたパネル領域
を複数種類設定し、前記中間転写体又は転写部材保持体
のパネル領域の所定位置に、画像形成条件制御用のトナ
ー像を形成して検出するとともに、当該画像形成条件制
御用トナー像の形成位置と同一位置における中間転写体
又は転写部材保持体の濃度を基準濃度として所定のタイ
ミングで検出するように構成したので、中間転写体又は
転写部材保持体の地肌部分の濃度は、予め設定されたパ
ネル領域の所定位置で検出される。したがって、上記中
間転写体又は転写部材保持体の地肌部分の濃度は、予め
設定されたパネル領域の所定位置で検出すればよく、異
なった画像形成サイズに対応するために、中間転写体又
は転写部材保持体の地肌部分の濃度は、予め設定された
パネル領域の所定位置で検出すればよく、異なった画像
形成サイズに対応するため、中間転写体又は転写部材保
持体の１周分すべての地肌部分の濃度等を検出する必要
がなく、画像形成条件制御用のトナー像を中間転写体上
又は転写部材保持体上に転写し、この画像形成条件制御
用のトナー像を検出して画像形成条件を制御する場合で
も、実行時間の長期化や画像形成シーケンスの複雑化を
もたらすことなく、中間転写体又は転写部材保持体の地
肌部分とトナー像部分を同じ位置で検出することがで
き、常に高画質の画像形成が可能となる。

【００２３】また、請求項２に記載された発明によれ
ば、前記中間転写体又は転写部材保持体の複数種類のパ
ネル領域の設定は、所定のタイミングで中間転写体又は
転写部材保持体の周長を測定して、当該中間転写体又は
転写部材保持体の周長を画像形成サイズに応じて分割す
ることで行うように構成したので、前記中間転写体又は
転写部材保持体の周長が環境の変化等に応じて変化する
可能性がある場合でも、所定のタイミングで中間転写体
又は転写部材保持体の周長を測定し、当該中間転写体又
は転写部材保持体の周長を画像形成サイズに応じて分割
して、中間転写体又は転写部材保持体の複数種類のパネ
ル領域の設定を行うことにより、画像形成条件制御用の
トナー像の形成位置、及び当該トナー像の形成位置と同
一位置である中間転写体又は転写部材保持体の地肌部分
を、常に同一の位置とすることができ、画像形成条件制
御用のトナー像を精度良く検出して、画像形成条件を制
御することが可能となり、常に高画質の画像形成が可能
となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００２５】実施の形態１図２及び図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成
装置としてのタンデム型のデジタルカラー電子写真複写
機を示すものである。

【００２６】図３において、１はタンデム型のデジタル
カラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカ
ラー複写機本体１の一端側の上部には、原稿２を１枚ず
つ分離した状態で自動的にプラテンガラス５上へと搬送
する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３と、当該自動原稿搬
送装置３によって搬送される原稿２の画像を読み取る原
稿読取装置４が配設されている。この原稿読取装置４
は、プラテンガラス５上へと搬送された原稿２を光源６
によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレート
ミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ
１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像
読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１
によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例
えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになってい
る。

【００２７】上記原稿読取装置４によって読み取られた
原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率デ
ータとして画像処理部１２に送られ、この画像処理部１
２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイン
グ補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補
正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施され
る。また、上記デジタルカラー複写機は、プリンタとし
ても機能するようになっており、このデジタルカラー複
写機がプリンタとして機能する場合は、画像処理部１２
に図示しないホストコンピュータ等から画像データが入
力される。

【００２８】そして、上記の如く画像処理装置１２で所
定の画像処理が施された画像データは、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データに変換
され、次に述べるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色の画像
形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫのＲＯ
Ｓ（ＲａｓｔｅｒＯｕｔｐｕｔＳｃａｎｎｅｒ）１
４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫに送られ、これらのＲ
ＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫでは、所定の色
の原稿色材階調データに応じてレーザー光による画像露
光が行われる。

【００２９】ところで、上記タンデム型のデジタルカラ
ー複写機本体１の内部には、図２及び図３に示すよう
に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（ＢＫ）の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１
３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫが、水平方向に一定の間隔をお
いて並列的に配置されている。

【００３０】これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫは、すべて同様に構成されて
おり、大別して、矢印方向に沿って所定の回転速度で駆
動される感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の
表面を一様に帯電する一次帯電用のスコロトロン１６
と、当該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像
を露光して静電潜像を形成するＲＯＳ１４と、感光体ド
ラム１５上に形成された静電潜像を現像する現像器１７
と、感光体ドラム１５上に残留するトナーや紙粉等を除
去するクリーニング装置１８とから構成されている。

【００３１】上記ＲＯＳ１４は、図３に示すように、半
導体レーザー１９を原稿色材階調データに応じて変調し
て、この半導体レーザー１９からレーザー光ＬＢを階調
データに応じて出射する。この半導体レーザー１９から
出射されたレーザー光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を
介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、再び反射
ミラー２１及び複数枚の反射ミラー２３、２４を介して
像担持体としての感光体ドラム１５上に走査露光され
る。

【００３２】上記画像処理部１２からは、図２及び図３
に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色の画像形成ユニット
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫのＲＯＳ１４Ｙ、１
４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫに各色の画像データが順次出力
され、これらのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂ
Ｋから画像データに応じて出射されるレーザービームＬ
Ｂが、それぞれの感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５
Ｃ、１５ＢＫの表面に走査露光されて静電潜像が形成さ
れる。上記各感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１
５ＢＫ上に形成された静電潜像は、現像器１７Ｙ、１７
Ｍ、１７Ｃ、１７ＢＫによって、それぞれイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）の各色のトナー像として現像される。

【００３３】上記各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、
１３Ｃ、１３ＢＫの感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５
Ｃ、１５ＢＫ上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色
のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃ、１３ＢＫの下方にわたって循環移動するように配
設された中間転写体としての中間転写体ベルト２５上
に、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６ＢＫ
によって多重に転写される。上記中間転写体ベルト２５
は、ドライブロール２７と、ストリッピングロール２８
と、ステアリングロール２９と、アイドルロール３０
と、バックアップロール３１と、アイドルロール３２と
の間に一定のテンションで掛け回されており、図示しな
い定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動
されるドライブロール２７により、矢印方向に沿って感
光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５ＢＫの周速と
同一の速度で循環駆動されるようになっている。上記中
間転写体ベルト２５としては、例えば、可撓性を有する
ＰＥＴ等の合成樹脂フィルムを幅の広い帯状に形成し、
この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等
の手段によってシーム部で接続することにより、無端ベ
ルト状に形成したものが用いられる。また、実際に使用
される中間転写体ベルト２５の周長は、タンデム型の画
像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫの構
成で、プリントスピードを高速化することが可能なよう
非常に長く設定されている。具体的には、Ａ４サイズの
画像を中間転写体ベルト２５の１周で８枚作成できるも
のであり、実際の中間転写体ベルト２５の周長は、２１
１１ｍｍに設定されている。

【００３４】上記中間転写体ベルト２５上に多重に転写
されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色のトナー像は、バック
アップロール３１に圧接する二次転写ロール３３によっ
て、圧力及び静電気力で転写部材としての転写用紙３４
上に二次転写され、この各色のトナー像が転写された転
写用紙３４は、２連の搬送ベルト３５、３６によって定
着器３７へと搬送される。そして、上記各色のトナー像
が転写された転写用紙３４は、定着器３７によって熱及
び圧力で定着処理を受け、複写機本体１の外部に設けら
れた排出トレイ３８上に排出される。

【００３５】上記転写用紙３４は、図３に示すように、
複数の給紙カセット３９、４０、４１のうちの何れかか
ら所定サイズのものが、給紙ロール４２及び用紙搬送用
のロール対４３、４４、４５からなる用紙搬送路４６を
介して、レジストロール４７まで一旦搬送される。上記
給紙カセット３９、４０、４１のうちの何れかから供給
された転写用紙３４は、所定のタイミングで回転駆動さ
れるレジストロール４７によって中間転写体ベルト２５
上の二次転写位置へ送出される。

【００３６】そして、上記転写用紙３４上には、中間転
写体ベルト２５の二次転写位置において、上述したよう
に、当該中間転写体ベルト２５上からイエロー色、マゼ
ンタ色、シアン色及びブラック色のトナー像が一括して
二次転写される。

【００３７】なお、上記感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、
１５Ｃ、１５ＢＫは、トナー像の転写工程が終了した
後、クリーニング装置１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂ
Ｋによって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像
形成プロセスに備える。また、中間転写体ベルト２５
は、ベルト用クリーナー４８によって残留トナーや紙粉
等が除去される。このベルト用クリーナー４８は、中間
転写体ベルト２５のクリーニングを行うとき以外は、当
該中間転写体ベルト２５から離間しており、中間転写体
ベルト２５のクリーニングを行うときにのみ、当該中間
転写体ベルト２５に接触するように構成されている。

【００３８】ところで、この実施の形態１に係るデジタ
ルカラー複写機は、前記中間転写体に、その移動方向に
沿って画像形成サイズに応じて少なくとも１つ以上に区
画されたパネル領域を複数種類設定し、前記中間転写体
のパネル領域の所定位置に、画像形成条件制御用のトナ
ー像を形成して検出するとともに、当該画像形成条件制
御用トナー像の形成位置と同一位置における中間転写体
の濃度を基準濃度として所定のタイミングで検出するよ
うに構成されている。

【００３９】すなわち、この実施の形態１に係るデジタ
ルカラー複写機では、図１に示すように、中間転写体ベ
ルト２５をシーム部２５ａから移動方向に沿って展開し
た場合に、当該中間転写体ベルト２５には、その移動方
向に沿って画像形成サイズに応じて少なくとも１つ以上
に区画されたパネル領域が設定されている。例えば、画
像形成サイズがＡ４サイズ又はレターサイズの場合に
は、図１（ａ）に示すように、中間転写体ベルト２５の
１周分の長さを８等分して、８つに区画されたパネル領
域５０₁〜５０₈が設定されている。また、上記中間転
写体ベルト２５は、当該中間転写体ベルト１周分で様々
な画像形成サイズに対応可能なように、複数種類のパネ
ル領域が設定されている。画像形成サイズがＡ３サイズ
の場合には、図１（ｂ）に示すように、中間転写体ベル
ト２５の１周分の長さを４等分して、４つに区画された
パネル領域５１₁〜５１₄が設定されている。さらに、
画像形成サイズが厚紙や非定形サイズの場合には、図１
（ｃ）（ｄ）に示すように、中間転写体ベルト２５の１
周分の長さを２等分して、２つに区画されたパネル領域
５２₁〜５２₂と、中間転写体ベルト２５の１周分の長
さで１つに区画されたパネル領域５３とが設定されてい
る。また更に、画像形成サイズがＢ４サイズの場合に
は、図１（ｅ）に示すように、中間転写体ベルト２５の
１周分の長さを６等分して、６つに区画されたパネル領
域５４₁〜５４₆が設定されているとともに、画像形成
サイズが厚紙や非定形サイズの場合には、図１（ｆ）に
示すように、中間転写体ベルト２５の１周分の長さを３
等分して、３つに区画されたパネル領域５５₁〜５５₃
とがそれぞれ設定されている。

【００４０】このように、上記中間転写体ベルト２５の
パネル領域５０〜５５の設定は、１、２、４のパネル分
割には、８パネル分割でのインターイメージ部５７を共
有し、６、３パネル分割間でもインターイメージ部５７
を共有するようになっている。しかし、１、２、４、８
パネル分割と６、３パネル分割間では、６パネル分割時
の４番目のインターイメージ部５７の位置以外は非共通
となっている。これは、６、３パネル分割の使用頻度が
少ないことを前提にして許容しているものである。した
がって、１、２、４、８パネル分割と６、３パネル分割
との間で、非共通のパネル領域が存在しても、中間転写
体ベルト２５上の同じ位置で地肌部分とトナーパッチ作
成位置とを一致させることにより、誤差が生じることは
ない。

【００４１】なお、上記の如く、中間転写体ベルト２５
には、６種類のパネル領域５０〜５５のすべてを設定す
る必要は必ずしもなく、６種類のパネル領域５０〜５５
の一部、例えば、図１（ａ）〜（ｄ）までの４種類のパ
ネル領域５０〜５３のみを設定し、Ｂ４サイズの画像サ
イズに対しては、図１（ｂ）の４パネル配置で兼用する
ようにしても良い。また、この中間転写体ベルト２５に
は、上記６種類のパネル領域５０〜５５と異なるパネル
領域を設定するようにしても勿論よい。

【００４２】このように、上記中間転写体ベルト２５の
１周分には、様々な画像形成サイズに対応して合計６種
類のパネル領域５０〜５５がそれぞれ設定されている。
そして、同一のサイズの転写用紙３４上に連続して画像
形成を行う場合には、当該転写用紙３４のサイズに対応
したパネル領域が選択され、この選択されたパネル領域
に応じて画像形成工程が繰り返される。また、所定のサ
イズの転写用紙３４上に１枚或いは数枚だけ画像形成を
行う場合には、当該転写用紙３４のサイズに対応したパ
ネル領域が順次切り換えて選択され、この選択されたパ
ネル領域に応じて画像形成工程が実行される。

【００４３】また、上記の如く区画された中間転写体ベ
ルト２５の各パネル領域５０〜５５には、当該中間転写
体ベルト２５のシーム部２５ａに位置するパネル領域５
０₁、５１₁、５４₁、５５₁を除いて、画像領域に対
応した画像部としてのイメージ部５６と、当該イメージ
部５６の先端に位置する非画像部としてのインターイメ
ージ部５７がそれぞれ設けられている。なお、上記中間
転写体ベルト２５のシーム部２５ａに位置するパネル領
域５０₁、５１₁、５４₁、５５₁には、イメージ部５
６のみが設けられており、インターイメージ部５７は設
けられていない。

【００４４】これらの中間転写体ベルト２５の各パネル
領域５０〜５５に設けられるインターイメージ部５７
は、各パネル領域５０〜５５間でできるだけ当該中間転
写体ベルト２５の移動方向の位置が同じ位置となるよう
に設定されている。すなわち、この実施の形態１に係る
中間転写体ベルト２５では、図１（ａ）（ｃ）（ｄ）に
示すように、８パネル構成における２番目のパネル領域
５０₂のインターイメージ部５７₁と、２パネル構成及
び１パネル構成における１番目のパネル領域５２ ₁、５
３₂のインターイメージ部５７₁、５７₁とが、当該中
間転写体ベルト２５の移動方向の同じ位置となるように
設定されている。また、上記中間転写体ベルト２５は、
図１に示すように、８パネル構成における３番目のパネ
ル領域５０ ₃のインターイメージ部５７₃と４パネル構
成における２番目のパネル領域５１ ₂のインターイメー
ジ部５７₃とが、６パネル構成の３番目のパネル領域５
４₃と３パネル構成における２番目のパネル領域５５₂
のインターイメージ部５７₄とが、８パネル構成の５番
目のパネル領域５０₅と４パネル構成における３番目の
パネル領域５１₃と６パネル構成における４番目のパネ
ル領域５４₄のインターイメージ部５７₆とが、８パネ
ル構成の６番目のパネル領域５０₆と２パネル構成にお
ける２番目のパネル領域５２₂のインターイメージ部５
７₇とが、６パネル構成の５番目のパネル領域５４₅と
３パネル構成における３番目のパネル領域５５₃のイン
ターイメージ部５７₈とが、８パネル構成の７番目のパ
ネル領域５０₇と４パネル構成における４番目のパネル
領域５１₄のインターイメージ部５７₉とが、それぞれ
当該中間転写体ベルト２５の移動方向における位置が同
じ位置となるように設定されている。なお、６パネル構
成における２番目のパネル領域５４₂のインターイメー
ジ部５７₂と、８パネル構成における４番目のパネル領
域５０₄のインターイメージ部５７₅と、６パネル構成
における６番目のパネル領域５４₆のインターイメージ
部５７₁₀と、８パネル構成における８番目のパネル領域
５０₈のインターイメージ部５７₁₁は、それ自体単独で
設定されている。その結果、上記中間転写体ベルト２５
には、シーム部２５ａに距離が近い１番目のインターイ
メージ部５７₁から１１番目のインターイメージ部５７
₁₁まで、１１個のインターイメージ部５７が設定されて
いる。

【００４５】また、上記中間転写体ベルト２５の全パネ
ル領域５０〜５５のうち、上述したように、各パネル領
域５０〜５５間で同じ位置となるように配置された非画
像部以外は、あるパネル領域の非画像部の一部と、他の
パネル領域の非画像部の一部とが、中間転写体ベルト２
５の移動方向において重複しないように、各パネル領域
５０〜５５が設定されている。つまり、上記中間転写体
ベルト２５は、あるパネル領域の非画像部であるインタ
ーイメージ部５７の一部と、他のパネル領域のインター
イメージ部５７の一部とが、中間転写体ベルト２５の移
動方向において重複するように設定すると、この重複し
たインターイメージ部５７に後述するように形成される
画像形成条件制御用のトナー像を同時に検出することが
できない。そのため、中間転写体ベルト２５の各インタ
ーイメージ部５７に形成されたすべての画像形成条件制
御用のトナー像を検出するには、当該中間転写体ベルト
２５を２周以上回転させなければならなくなり、その分
だけ画像形成条件制御用のトナー像の検出に要する時間
が長くなる。これに対して、図１に示すように、あるパ
ネル領域のインターイメージ部５７の一部と、他のパネ
ル領域のインターイメージ部５７の一部とが、中間転写
体ベルト２５の移動方向において重複しないように設定
することにより、中間転写体ベルト２５を１周だけ回転
させれば、中間転写体ベルト２５の各インターイメージ
部５７に形成されたすべての画像形成条件制御用のトナ
ー像を一度に検出することができ、その分だけ画像形成
条件制御用のトナー像の検出に要する時間を短縮するこ
とが可能となる。

【００４６】そして、上記中間転写体ベルト２５は、図
１に示すように、そのシーム部２５ａ近傍の基準位置に
設けられた矩形状の孔や反射板からなる基準マーク５８
を、図及び図３に示すように、イエロー色の画像形成ユ
ニット１３Ｙの上流側に配置されたベルトホームセンサ
ー５９によって検出することにより、各パネル領域５０
〜５５の位置が認識され、各パネル領域５０〜５５のイ
メージ部５６に原稿２に対応したトナー像が精度良く転
写されるようになっている。

【００４７】さらに、上記カラー複写機では、高画質化
が進むにつれて、カラー画像の画質を保証するために、
画像形成条件制御用のトナー像（以下、「トナーパッ
チ」という。）として、プロセスコントロール用のトナ
ーパッチやレジストコントロール用のトナーパッチを、
画像形成動作の開始前や転写部材の通紙間のタイミング
で中間転写体上に転写し、これらのプロセスコントロー
ル用のトナーパッチやレジストコントロール用のトナー
パッチを検出して、その検出結果に基づいて画像形成条
件を制御するように構成されている。

【００４８】すなわち、上記カラー電子写真複写機で
は、図４に示すように、上記の如く設定された各パネル
領域５０〜５５のインターイメージ部５７に、画像形成
条件制御用のトナーパッチとして、濃度検出用のトナー
パッチ６０Ｙ、６０Ｃ、６０Ｍ、６０ＢＫが形成される
ようになっている。上記濃度検出用のトナーパッチ６０
Ｙ、６０Ｃ、６０Ｍ、６０ＢＫは、図４に示すように、
中間転写体ベルト２５のインターイメージ部５７におけ
る幅方向の所定位置に、当該中間転写体ベルト２５の移
動方向の長さが１９ｍｍ、中間転写体ベルト２５の幅方
向の長さが１８ｍｍの矩形状に形成されている。なお、
上記濃度検出用のトナーパッチ６０Ｙ、６０Ｃ、６０
Ｍ、６０ＢＫのうち、イエロー色とシアン色のトナーパ
ッチ６０Ｙ、６０Ｃ、及びマゼンタ色とブラック色のト
ナーパッチ６０Ｍ、６０ＢＫは、中間転写体ベルト２５
の移動方向に沿って連続して形成されているとともに、
これらのトナーパッチ６０Ｙ、６０Ｃとトナーパッチ６
０Ｍ、６０ＢＫは、中間転写体ベルト２５の幅方向に沿
って所定の距離をおいて形成されるようになっている。
また、上記濃度検出用のトナーパッチ６０Ｙ、６０Ｃ、
６０Ｍ、６０ＢＫは、インターイメージ部５７の先端側
及び後端側にそれぞれ４ｍｍの間隔をあけて形成されて
いる。なお、上記中間転写体ベルト２５のパネル配置が
８パネル構成の場合には、上記のインターイメージ部５
７の後端側に、２１５．９ｍｍのイメージ部５６が続
き、このイメージ部５６の後端にも、約４ｍｍ程度の間
隙が形成されている。

【００４９】また、上記カラー複写機では、上記の如く
中間転写体ベルト２５のインターイメージ部５７に、各
画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫに
よって転写・形成される濃度検出用のトナーパッチ６０
Ｙ、６０Ｃ、６０Ｍ、６０ＢＫの濃度を検出する濃度検
知センサー６１が、図２に示すように、ブラック色の画
像形成ユニット１３ＢＫの下流側に配置されている。こ
の濃度検知センサー６０は、図４に示すように、イエロ
ー色とシアン色のトナーパッチ６０Ｙ、６０Ｃの濃度を
検出する第１の濃度検知センサー６１Ａと、マゼンタ色
とブラック色のトナーパッチ６０Ｍ、６０ＢＫの濃度を
検出する第２の濃度検知センサー６１Ｂとから構成され
ている。上記第１及び第２の濃度検知センサー６１Ａ、
６１Ｂは、反射型の光センサーから構成されており、中
間転写体ベルト２５の濃度検出用のトナーパッチ６０
Ｙ、６０Ｃ、６０Ｍ、６０ＢＫが形成される領域の幅方
向の中央部に、発光素子から直径７ｍｍの円形状の光を
照射し、当該中間転写体ベルト２５の濃度検出用のトナ
ーパッチ６０Ｙ、６０Ｃ、６０Ｍ、６０ＢＫ、あるいは
中間転写体ベルト２５の地肌部分からの反射光を受光素
子によって検知するようになっている。

【００５０】さらに、上記カラー複写機では、当該複写
機の電源スイッチが入れられたときや、所定枚のコピー
が取られたとき、あるいは複写動作をスタートするコピ
ーボタンが押された後、またはプリンタ機能としてスタ
ート命令があった後であって、実際に複写動作が開始す
る前のセットアップ動作時などに、図５に示すように、
中間転写体ベルト２５の各パネル領域５０〜５５のイメ
ージ部５６に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色のプロセスコントロ
ール用のトナーパッチ６２Ｙ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｂ
Ｋが、異なった濃度で複数形成されるとともに、イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（ＢＫ）の各色のレジストコントロール用の横向きＶ字
形状のパッチ６３Ｙ、６３Ｃ、６３Ｍ、６３ＢＫが、所
定のピッチで形成されるようになっている。

【００５１】図２は上記タンデム型のデジタルカラー複
写機の制御部をも同時に示した構成図である。

【００５２】図２において、７０はタンデム型のデジタ
ルカラー複写機の画像形成動作及び画像形成条件を制御
するとともに、画像濃度制御手段としても機能するＣＰ
Ｕ等からなる制御装置、１２は原稿読取装置４で読み取
られた原稿２の画像データや図示しないホストコンピュ
ータ等から送信されてくる画像データが入力される前述
した画像処理部、７１は当該画像処理部１２から出力さ
れる画像データ及びパッチパターン発生器７２から出力
される画像形成条件制御用のパッチパターンに基づい
て、パルス幅変調信号を出力するパルス幅変調回路、７
３は当該パルス幅変調回路７１から出力されるパルス幅
変調（ＰＷＭ）信号に基づいて、各ＲＯＳ１４Ｙ、１４
Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫの半導体レーザー１９を駆動する
レーザードイラバ、５９は中間転写体ベルト２５に設け
られた基準マーク５８を検知するためのベルトホームセ
ンサー、６１は中間転写体ベルト２５上に転写された濃
度検知用のトナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０
ＢＫ、及びプロセスコントロール用のトナーパッチ６２
Ｙ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２ＢＫやレジストコントロール
用のトナーパッチ６３Ｙ、６３Ｃ、６３Ｍ、６３ＢＫを
検出するための濃度検知センサー、７４はカラー複写機
本体１内の湿度を検知する湿度センサーをそれぞれ示す
ものである。

【００５３】以上の構成において、この実施の形態１に
係るタンデム型のデジタルカラー複写機では、次のよう
にして、画像形成手段によって形成された色の異なる複
数のトナー像を中間転写体上に転写することにより画像
の形成を行う画像形成装置において、制御用のトナー像
を中間転写体上に転写し、この制御用のトナー像を検出
して画像形成動作等を制御する場合でも、実行時間の長
期化や画像形成シーケンスの複雑化をもたらすことな
く、中間転写体の地肌部分とトナー像部分を同じ位置で
検出することができ、常に高画質の画像形成が可能とな
っている。

【００５４】すなわち、この実施の形態１に係るカラー
複写機では、図１に示すように、中間転写体ベルト２５
上の所定位置に画像形成条件を制御するためのトナーパ
ッチを所定のタイミングで形成し、この中間転写体ベル
ト２５上の所定位置に形成された画像形成条件を制御す
るためのトナーパッチの濃度を、濃度検知センサー６１
によって検知して、当該トナーパッチの濃度の検出値に
基づいて、画像形成条件を制御装置７０によって制御す
るようになっている。

【００５５】この実施の形態１では、中間転写体ベルト
２５上に濃度検出用のトナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６
０Ｃ、６０ＢＫを形成し、これらの濃度検出用のトナー
パッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫの濃度を検出
し、当該トナーパッチ濃度の検出値に応じて、各画像形
成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫの現像器
１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７ＢＫへのトナー供給量を
制御する場合を例にして説明する。

【００５６】その際、この実施の形態１に係るカラー複
写機では、図４に示すように、中間転写体ベルト２５の
各パネル領域５０〜５５のインターイメージ部５７に、
濃度検出用のトナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６
０ＢＫを形成するように構成されているが、中間転写体
ベルト２５には、所定のタイミングで各パネル領域５０
〜５５が設定される。この中間転写体ベルト２５に各パ
ネル領域５０〜５５を設定するタイミングは、図６のフ
ローチャートに示すように、パネル配置の情報がクリア
になってしまう、たとえば複写機の電源ＯＮ時、及び複
写機本体１内の環境特に湿度が前回のパネル配置の実施
時と大きく変化し、中間転写体ベルト２５の伸縮発生が
想定される場合である。制御装置７０は、複写機の電源
がＯＮされたか、または複写機本体１内の湿度が所定値
以上変化したか否かを判別し、複写機の電源がＯＮされ
たか、または複写機本体１内の湿度が所定値以上変化し
たことを判別した場合には（ステップ１０１）、中間転
写体ベルト２５の周長を当該中間転写体ベルト２５に設
けられたマーク５８間の距離をベルトホームセンサー５
９によって検知することにより測定する（ステップ１０
２）。そして、制御装置７０は、中間転写体ベルト２５
のつなぎめであるシーム部２５ａ、または中間転写体ベ
ルト２５に設けられたマーク５８をベルトホームセンサ
ー５９によって検知し（ステップ１０３）、各パネル領
域５０〜５５の配置を実行する（ステップ１０３）。

【００５７】ここで、中間転写体ベルト２５の各パネル
領域５０〜５５の配置は、制御装置７０によって上記の
如く中間転写体ベルト２５の周長を測定し、８つのパネ
ル配置の場合には、図１（ａ）に示すように、中間転写
体ベルト２５の測定された周長を８等分し、各パネル領
域５０₁〜５０₈の配置を決定する。また、４パネル配
置、２パネル配置及び１パネル配置の場合には、図１
（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、８パネル配置の各パ
ネル領域５０₁〜５０₈を基準にして、各パネル領域５
１₁〜５１₄、５２₁〜５２₂、５３の配置を決定する
ことになる。また、６パネル配置及び３パネル配置の場
合には、図１（ｅ）（ｆ）に示すように、中間転写体ベ
ルト２５の測定された周長を６等分し、各パネル領域５
４₁〜５４ ₆、５５₁〜５５₃の配置を決定するように
なっている。

【００５８】その後、制御装置７０は、図４に示すよう
に、中間転写体ベルト２５の各パネル領域５０〜５５の
非画像形成領域であるインターイメージ部５７の位置を
決定する（ステップ１０５）。

【００５９】上記の如く中間転写体ベルト２５の各パネ
ル領域５０〜５５を配置する場合には、中間転写体ベル
ト２５のつなぎめであるシーム部２５ａ、または中間転
写体ベルト２５に設けられたマーク５８を基準にして、
当該基準から距離の近い方から、各パネル領域５０〜５
５の非画像形成領域であるインターイメージ部５７に１
番目から１１番目まで番号を付与する。

【００６０】このように、上記中間転写体ベルト２５に
設定される各パネル領域５０〜５５は、パネル配置の情
報がクリアになってしまう、たとえば複写機の電源ＯＮ
時、または複写機本体１内の環境特に湿度が前回パネル
配置の実施時と大きく変化し、中間転写体ベルト２５の
伸縮発生が想定される場合などに、中間転写体ベルト２
５の周長を測定し、この測定された中間転写体ベルト２
５の周長を設定するパネル領域の数に応じて等しい距離
で分割することによって設定するようになっている。そ
のため、上記の如く設定された中間転写体ベルト２５の
各パネル領域５０〜５５には、常にインターイメージ部
５７を精度良く位置決めすることが可能となる。

【００６１】また、この実施の形態１に係るカラー複写
機では、画像形成ジョブの最後または、画像形成動作に
インパクトを与えない適当なタイミングで、中間転写体
ベルト２５の各インターイメージ部５７の濃度検出用ト
ナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫが形成さ
れる地肌部分の反射率を、濃度検出用トナーパッチ６０
Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫの濃度の基準として、濃
度検知センサー６１によって検知するようになってい
る。そして、制御装置７０は、中間転写体ベルト２５の
各インターイメージ部５７の反射率を、当該各インター
イメージ部５７の位置番号と対応させてメモリに一時記
憶しておく。

【００６２】これにより、上記中間転写体ベルト２５の
各インターイメージ部５７の反射率を記憶するメモリ領
域の数としては、１番目から１１番目までの１１個の各
インターイメージ部５７に、４つの濃度検出用トナーパ
ッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫが形成されるた
め、１１×４個の合計４４個で済むようになっている。

【００６３】これに対して、従来のように中間転写体ベ
ルト２５の各インターイメージ部５７を特定せず、中間
転写体ベルト２５の全周の地肌濃度を検出するとする
と、仮に、中間転写体ベルト２５の１周の周長である２
１１１ｍｍを、プロセススピード８０００ｍｍ／ｓｅｃ
で回転しているとすれば、検出タイミングを精度確保の
ために２ｍｓｅｃ毎に中間転写体ベルト２５の地肌濃度
を検出すれば、４０００ポイント必要となり、仮に２つ
の濃度センサーを使用（図２参照）していれば、中間転
写体ベルト２５の幅方向で２箇所のデータが必要とな
り、４０００×２＝８０００個のメモリ数が必要にな
る。さらに、上述したように、中間転写体ベルト２５の
伸縮が発生した場合を考慮すると、検出ポイントのデー
タと中間転写体ベルト２５上の位置との対応を精度良く
確保することができないことになる。

【００６４】そして、この実施の形態１に係るカラー複
写機では、図７のステップ２０１に示すように、画像形
成ジョブの最後または、画像形成動作にインパクトを与
えない適当なタイミングで、中間転写体ベルト２５の各
インターイメージ部５７の濃度検出用トナーパッチ６０
Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫが形成される地肌部分の
反射率を、濃度検知センサー６１によって検知し、この
値をＶｃｌｅａｎとしてメモリに記憶する。この中間転
写体ベルト２５の地肌部分の反射率を測定するタイミン
グとしては、複写機の電源ＯＮ時のセットアップサイク
ル中や、画像形成動作のジョブ終了時などに設定され
る。また、上記カラー複写機では、画像形成条件を精度
良く制御するため、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３
Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫの感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、
１５Ｃ、１５ＢＫの帯電電位（暗部電位）を一定時間
（例えば、３０分）毎に測定して、当該感光体ドラム１
５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５ＢＫの暗部電位を一定に制
御するように構成されている。そのため、この実施の形
態１では、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３
Ｃ、１３ＢＫの感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、
１５ＢＫの帯電電位の測定時に、同時に中間転写体ベル
ト２５の各インターイメージ部５７の濃度検出用トナー
パッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫが形成される
地肌部分の反射率を検知してメモリに記憶するようにな
っている。

【００６５】次に、上記カラー複写機では、中間転写体
ベルト２５の各パネル領域５０〜５５のインターイメー
ジ部５７に、濃度検知用のトナーパッチ６０Ｙ、６０
Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫを形成し（ステップ２０２）、こ
れらの濃度検知用トナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０
Ｃ、６０ＢＫの濃度Ｖｐａｃｈｔを、濃度検知センサー
６１によって検知する（ステップ２０３）。

【００６６】その後、制御装置７０は、図示しないメモ
リに記憶されたトナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、
６０ＢＫの作成位置と同じ位置の中間転写体ベルト２５
の地肌部分の濃度であるＶｃｌｅａｎの測定値を呼び出
し（ステップ２０４）、画像濃度を自動的に調節するた
めの比であるＲａｄｃ＝Ｖｐａｃｈｔ／Ｖｃｌｅａｎの
計算を行う（ステップ２０５）。

【００６７】次に、制御装置７０は、上記の如くして求
められた計算値Ｒａｄｃとトナーパッチ濃度の目標値で
あるＲａｄｃＳを比較して、その差ΔＲａｄｃ＝Ｒａｄ
ｃ−ＲａｄｃＳを計算し（ステップ２０６）、この差Δ
Ｒａｄｃが０より大きいか否かを判別する（ステップ２
０７）。そして、制御装置７０は、差ΔＲａｄｃが０よ
り大きければ、濃度検知用トナーパッチ６０Ｙ、６０
Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫの濃度が所定値よりも薄いと判別
し、図２に示すように、該当する色の画像形成ユニット
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫの現像器１７に、ト
ナー供給信号をＯＮとして、所定の色のトナーの供給を
所定量だけ行う（ステップ２０８）。一方、制御装置７
０は、差ΔＲａｄｃが０以下であれば、濃度検知用トナ
ーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫの濃度が所
定値を満足していると判別し、図２に示すように、該当
する色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１
３ＢＫの現像器１７に、トナー供給信号をＯＦＦとし
て、所定の色のトナーの供給を行わない（ステップ２０
９）。

【００６８】なお、上記中間転写体ベルト２５上に転写
された濃度検知用トナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０
Ｃ、６０ＢＫ等は、ベルト用クリーナー４８によって除
去されるようになっている。

【００６９】このように、上記の実施の形態１に係るタ
ンデム型のデジタルカラー複写機では、通常の画像形成
動作中は、中間転写体ドラム２５上の傷や汚れなどの影
響を受けずに、リアルタイムで中間転写体ベルト２５上
の地肌部分と濃度検出用トナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、
６０Ｃ、６０ＢＫの濃度検出が同じ位置でできる。つま
り、濃度検出用トナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、
６０ＢＫの検出精度もよく、生産性を落とすことなく濃
度制御を実現できる。

【００７０】中間転写体ベルト２５の１周分で様々な画
像形成サイズに対応するパネル配置５０〜５５を行うこ
とで、濃度検出用トナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０
Ｃ、６０ＢＫの基準となる地肌部分を中間転写体ベルト
２５の１周分で１度に検出でき、濃度検出用トナーパッ
チ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫの基準となる地肌
部分の検出精度もよく、検出時間も短縮できる。なお、
上記実施の形態１では、この発明に係る画像形成装置と
して、原稿読取装置４を一体的に備えたタンデム型のデ
ジタルカラー複写機本体１について説明したが、これに
限定されるものではなく、図１１に示すように、原稿読
取装置４が別に単体として設けられたタンデム型のデジ
タルカラープリンタを構成しても勿論よい。この場合に
は、デジタルカラープリンタの画像処理部１２に、図示
しないホストコンピュータ等から画像データが入力され
るか、あるいは別体の原稿読取装置４等から画像データ
が入力され、当該画像処理部１２において所定の画像処
理が施されて、画像の記録動作が行われる。

【００７１】実施の形態２図８乃至図１０はこの発明の実施の形態２を示すもので
あり、この実施の形態２では、色の異なる複数のトナー
像を形成可能な画像形成手段と、前記画像形成手段によ
って形成されたトナー像を転写するための転写部材を保
持する転写部材保持体とを備え、前記画像形成手段によ
って形成された色の異なる複数のトナー像を転写部材保
持体に保持された転写部材上に転写することにより画像
の形成を行うように構成したものである。

【００７２】図８はこの発明の実施の形態２に係る画像
形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を
示す構成図である。

【００７３】図８及び図９において、１００は当該タン
デム型のデジタルカラー複写機の本体を示すものであ
り、プラテンガラス１０１上に載置された原稿１０２
は、光源及び走査ミラー等からなる走査光学系を介し
て、カラーＣＣＤセンサー１０３を備えたイメージスキ
ャナーによりＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のアナログ
画像信号として読み取られる。そして、上記カラーＣＣ
Ｄセンサー１０３によって読み取られたＲＧＢのアナロ
グ画像信号は、画像処理部１０４によってブラック（Ｂ
Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）
のデジタル画像信号に変換されて、所定の画像処理が施
された後、画像処理部１０４の内部に設けられたメモリ
に一時蓄積される。なお、このデジタルカラー複写機
は、カラー原稿１０２の画像を読み取ってカラー画像を
形成する以外にも、図示しないパーソナルコンピュータ
等のクライアントから送信されてくるカラー画像データ
に基づいて、カラー画像を形成することも可能となって
いる。この場合には、画像処理部１０４に対して外部の
パーソナルコンピュータ等のクライアントからカラー画
像データが入力されるようになっている。

【００７４】上記画像処理部４からは、図８及び図９に
示すように、ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１
０５Ｋ、１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５ＣのＲＯＳ１０８
Ｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃに各色の画像データ
が順次出力され、これらのＲＯＳ１０８Ｋ、１０８Ｙ、
１０８Ｍ、１０８Ｃから画像データに応じて出射される
レーザービームＬＢが、それぞれの感光体ドラム１０６
Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃの表面に走査露光さ
れて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１０６
Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ上に形成された静電
潜像は、現像器１０９Ｋ、１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９
Ｃによって、それぞれブラック（ＢＫ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー
像として現像される。

【００７５】上記各感光体ドラム１０６Ｋ、１０６Ｙ、
１０６Ｍ、１０６Ｃ上に形成された各色のトナー像を転
写する転写部材としての転写用紙１１４は、図９に示す
ように、複数の給紙カセット１１５、１１６、１１７の
うちの何れかから所定のサイズのものが、給紙ロール１
１８及び用紙搬送用のロール対１１９、１２０、１２１
からなる用紙搬送経路１２２を介して搬送される。上記
給紙カセット１１５、１１６、１１７のうちの何れかか
ら供給された転写用紙１１４は、所定のタイミングで回
転駆動されるレジストロール１２３によって、転写部材
保持体としての用紙搬送ベルト１２４上へ送出される。
この用紙搬送ベルト１２４は、ドライブロール１２５、
ストリッピングロール１２６と、テンションロール１２
７と、アイドルロール１２８との間に一定のテンション
で無端状に掛け回されており、図示しない定速性に優れ
た専用の駆動モーターによって回転駆動されるドライブ
ロール１２５により、矢印方向に所定の速度で循環駆動
されるようになっている。上記用紙搬送ベルト１２４と
しては、例えば、可撓性を有するＰＥＴ等の合成樹脂フ
ィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂
フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することに
より、無端ベルト状に形成したものが用いられる。

【００７６】上記用紙搬送ベルト１２４によって搬送さ
れた転写用紙１１４の先端と、第１の画像形成ユニット
１０５Ｋにて形成される第１の感光体ドラム１０６Ｋの
画像の先端は、感光体ドラム１０６Ｋの最下点の転写ポ
イントにて一致するように、その紙送りタイミングや画
像書き込みタイミングが決められている。転写ポイント
に達した転写用紙１１４は、転写用のコロトロン１１１
Ｋによって、感光体ドラム１０６Ｋ上の可視画像が転写
され、更に感光体ドラム１０６Ｙの真下の転写ポイント
に達する。この感光体ドラム１０６Ｙの真下の転写ポイ
ントに達した転写用紙１１４は、感光体ドラム１０６Ｋ
で転写されたのと同様に感光体ドラム１０６Ｙ上の可視
画像が転写される。同様にすべての転写を終えた転写用
紙１１４は、更に用紙搬送ベルト１２４によって搬送さ
れ、ストリッピングロール１２６の近傍まで達すると、
剥離用の除電コロトロン１２９によって除電されるとと
もに、曲率半径が小さく設定された当該ストリッピング
ロール１２６及び剥離爪１３０によって、用紙搬送ベル
ト１２４から剥離される。その後、４色のトナー像が転
写された転写用紙１１４は、定着器１３１の加熱ロール
１３２ａ及び加圧ロール１３２ｂにより定着され、排出
ロール対１３３によって図８に示す排出トレイ１３４上
に排出されて、カラー画像の複写が行われる。

【００７７】なお、上記転写用紙１１４の両面にフルカ
ラーの画像を複写する場合には、図９に示すように、片
面にカラー画像が形成された転写用紙１１４を排出ロー
ル対１３３によってそのまま排出せずに、切替えプレー
ト１３５によって転写用紙１１４の搬送方向を下向きに
切替えて、用紙搬送用のロール対１３６、１３７、１３
８、１３９等からなる用紙搬送経路１４０を介して、転
写用紙１１４の表裏を裏返した状態で再度用紙搬送経路
１２２を通して、用紙搬送ベルト１２４上へと搬送し、
上記と同様のプロセスによって転写用紙１１４の裏面に
カラー画像が形成される。

【００７８】上記ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニッ
ト１０５Ｋ、１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃは、図９に
示すように、すべて同様に構成されており、これら４つ
の画像形成ユニット１０５Ｋ、１０５Ｙ、１０５Ｍ、１
０５Ｃでは、上述したように、それぞれブラック（Ｂ
Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）
のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるように
構成されている。上記各色の画像形成ユニット１０５
Ｋ、１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃは、像担持体として
の感光体ドラム１０６Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６
Ｃを備えており、これらの感光体ドラム１０６Ｋ、１０
６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃの表面は、一次帯電用のスコ
ロトロン１０７Ｋ、１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃによ
って一様に帯電された後、ＲＯＳ１０８Ｋ、１０８Ｙ、
１０８Ｍ、１０８Ｃから画像データに応じて出射される
画像形成用のレーザービームＬＢが走査露光されて、各
色に対応した静電潜像が形成される。上記感光体ドラム
１０６Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃの表面に形成
された静電潜像は、各画像形成ユニット１０５Ｋ、１０
５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃの現像器１０９Ｋ、１０９
Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃによってそれぞれブラック（Ｂ
Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）
の各色のトナーにより現像されて可視トナー像となり、
これらの可視トナー像は、転写前帯電器１１０１、１１
０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃにより転写前帯電を受けた
後、転写帯電器１１１Ｋ、１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１
Ｃの帯電により用紙搬送ベルト１２４上に保持された転
写用紙１２４上に順次転写される。上記ブラック（Ｂ
Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）
の各色のトナー像が転写された転写用紙１１４は、用紙
搬送ベルト１２４から分離された後、上述したように定
着器１３１によって定着処理を受け、カラー画像の形成
が行われる。

【００７９】さらに、上記転写用紙１１４は、上述した
ように、複数の給紙カセット１１５、１１６、１１７の
何れかから供給され、レジストロール１２３によって所
定のタイミングで用紙搬送ベルト１２４上に搬送される
とともに、用紙保持用の帯電器１４１及び帯電ロール１
４２によって用紙搬送ベルト１２４上に保持搬送され
る。

【００８０】なお、上記感光体ドラム１０６Ｋ、１０６
Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃは、図９に示すように、トナー
像の転写工程が終了した後、クリーニング用除電器１１
２Ｋ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃによって除電され
るとともに、クリーナー１１３Ｋ、１１３Ｙ、１１３
Ｍ、１１３Ｃによって残留トナー等が除去されて、次の
画像形成プロセスに備える。

【００８１】また、上記用紙搬送ベルト１２４は、転写
用紙１１４が剥離された後、周回する軌道中において、
用紙搬送ベルト用の除電コロトロン対１４３、１４４に
よって除電されるとともに、当該用紙搬送ベルト１２４
の表面は、回転ブラシ１４５及びブレード１４６からな
るクリーニング装置１４７によってトナーや紙粉等が除
去される。

【００８２】ところで、この実施の形態２に係るデジタ
ルカラー複写機は、前記転写部材保持体に、その移動方
向に沿って画像形成サイズに応じて少なくとも１つ以上
に区画されたパネル領域を複数種類設定し、前記転写部
材保持体のパネル領域の所定位置に、画像形成条件制御
用のトナー像を形成して検出するとともに、当該画像形
成条件制御用トナー像の形成位置と同一位置における転
写部材保持体の濃度を基準濃度として所定のタイミング
で検出するように構成されている。

【００８３】すなわち、この実施の形態２に係るデジタ
ルカラー複写機では、図１０に示すように、用紙搬送ベ
ルト１２４をシーム部１２４ａから移動方向に沿って展
開した場合に、当該用紙搬送ベルト１２４には、その移
動方向に沿って画像形成サイズに応じて少なくとも１つ
以上に区画されたパネル領域５０〜５５が、前記実施の
形態１と同様に設定されている。

【００８４】また、上記の如く区画された用紙搬送ベル
ト１２４の各パネル領域５０〜５５には、当該用紙搬送
ベルト１２４のシーム部１２４ａに位置するパネル領域
５０ ₁、５１₁、５４₁、５５₁を除いて、画像領域に
対応した画像部としてのイメージ部５６と、当該イメー
ジ部５６の先端に位置する非画像部としてのインターイ
メージ部５７がそれぞれ設けられており、用紙搬送ベル
ト１２４の各パネル領域のイメージ部５６に所定サイズ
の転写用紙１１４が保持されるようになっている。

【００８５】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【００８６】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
画像形成手段によって形成された色の異なる複数のトナ
ー像を中間転写体上又は転写部材保持体に保持された転
写部材上に転写することにより画像の形成を行う画像形
成装置において、画像形成条件制御用のトナー像を中間
転写体上又は転写部材保持体上に転写し、この画像形成
条件制御用のトナー像を検出して画像形成条件を制御す
る場合でも、実行時間の長期化や画像形成シーケンスの
複雑化をもたらすことなく、中間転写体又は転写部材保
持体の地肌部分とトナー像部分を同じ位置で検出するこ
とができ、常に高画質の画像形成が可能な画像形成装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機にお
ける中間転写体ベルトのパネル領域の配置を示す構成図
である。

【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示
す構成図である。

【図３】図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示
す構成図である。

【図４】図４は中間転写体ベルトのパネル領域に設定
されたインターイメージ部に形成される濃度検知用トナ
ーパッチを示す説明図である。

【図５】図５は中間転写体ベルトのパネル領域に設定
されたイメージ部に形成されるトナーパッチを示す説明
図である。

【図６】図６は中間転写体ベルトのパネル領域の設定
動作を示すフローチャートである。

【図７】図７はこの発明の実施の形態１に係るカラー
複写機の画像形成条件の制御動作を示すフローチャート
である。

【図８】図８はこの発明の実施の形態２に係る画像形
成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示
す構成図である。

【図９】図９はこの発明の実施の形態２に係る画像形
成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示
す構成図である。

【図１０】図１０はこの発明の実施の形態２に係る画
像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機
における用紙搬送ベルトのパネル領域の配置を示す構成
図である。

【図１１】図１１はこの発明の実施の形態１の他の実
施例に係る画像形成装置としてのタンデム型のデジタル
カラープリンタを示す構成図である。

【符号説明】

１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫ：イエロー色、マゼ
ンタ色、シアン色、ブラック色の各画像形成ユニット
（画像形成手段）、２５：中間転写体ベルト、２５ａ：
シーム部、５０〜５５：パネル領域、５６：イメージ
部、５７：インターイメージ部、６１：濃度検知センサ
ー、７０：制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】色の異なる複数のトナー像を形成可能な
画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された
トナー像を一時転写して保持するための中間転写体、又
は前記画像形成手段によって形成されたトナー像を転写
するための転写部材を保持する転写部材保持体とを備
え、前記画像形成手段によって形成された色の異なる複
数のトナー像を中間転写体上又は転写部材保持体に保持
された転写部材上に転写することにより画像の形成を行
う画像形成装置において、前記中間転写体又は転写部材
保持体には、その移動方向に沿って画像形成サイズに応
じて少なくとも１つ以上に区画されたパネル領域を複数
種類設定し、前記中間転写体又は転写部材保持体のパネ
ル領域の所定位置に、画像形成条件制御用のトナー像を
形成して検出するとともに、当該画像形成条件制御用ト
ナー像の形成位置と同一位置における中間転写体又は転
写部材保持体の濃度を基準濃度として所定のタイミング
で検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記中間転写体又は転写部材保持体の複
数種類のパネル領域の設定は、所定のタイミングで中間
転写体又は転写部材保持体の周長を測定して、当該中間
転写体又は転写部材保持体の周長を画像形成サイズに応
じて分割することで行うことを特徴とする請求項第１項
記載の画像形成装置。
【請求項３】前記中間転写体又は転写部材保持体の複
数種類のパネル領域の設定を、パネル領域の情報が消去
されたとき、又は環境条件が所定の範囲以上に変化した
ときに実行することを特徴とする請求項第１項又は第２
項記載の画像形成装置。
【請求項４】前記中間転写体又は転写部材保持体の１
周分で設定される複数種類のパネル領域の非画像部は、
中間転写体又は転写部材保持体の移動方向に沿って、そ
の一部が重複しないように設定されていることを特徴と
する請求項第１項乃至第３項のいずれかに記載の画像形
成装置。
【請求項５】前記画像形成条件制御用トナー像の形成
位置と同一位置における中間転写体又は転写部材保持体
の濃度の検出を、画像形成動作が終了したとき、又は画
像形成装置の電源がＯＮ状態となったときに実行するこ
とを特徴とする請求項第１項乃至第４項のいずれかに記
載の画像形成装置。
【請求項６】通常の画像形成動作中は、中間転写体又
は転写部材保持体の非画像部に画像形成条件制御用のト
ナー像を形成し、当該中間転写体又は転写部材保持体の
非画像部に形成された画像形成条件制御用のトナー像の
濃度を検出して、前記画像形成条件制御用のトナー像の
濃度と対応する中間転写体又は転写部材保持体の非画像
部の地肌濃度とから、前記画像形成条件制御用のトナー
像の濃度を計算する画像濃度検出手段を有することを特
徴とする請求項第５項記載の画像形成装置。