JP3268061B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラー複写機及びカラ
ープリンタ等の画像記録装置に関し、詳しくは、像担持
体上に形成された各色成分のトナー像を、ローラ間に掛
け渡された寄り止めガイドを有する中間転写ベルト上
に、この中間転写ベルトを往復動作させることによって
重ね合せた後、この重ね合わされたトナー像を用紙に転
写する画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー複写機及びカラープリンタ等の画
像記録装置の一種に、像担持体上に形成された各色成分
のトナー像を、ローラ間に掛け渡された中間転写ベルト
上に重ね合せた後、この重ね合わされたトナー像を用紙
に転写する画像記録装置が知られている。

【０００３】この種の画像記録装置において、像担持体
上で形成された各色成分のトナー像を中間転写ベルト上
に重ね合せる際の中間転写ベルトの動作方式としては、
基本的には、往動作方式及び往復動作方式の２種類が考
えられる。

【０００４】ここで、往動作方式は、中間転写ベルトへ
の１色目のトナー像の転写が終了した後、そのまま往方
向へ中間転写ベルトを回転させ、像担持体上の２色目の
トナー像と中間転写ベルト上の１色目のトナー像の先端
を合わせて、中間転写ベルトへの２色目のトナー像の転
写を行い、その後、この２色目のトナー像と同様に、中
間転写ベルト上に３色目のトナー像及び４色目のトナー
像を順次転写して重ね合せる方式である。

【０００５】また、往復動作方式は、中間転写ベルトへ
の１色目のトナー像の転写が終了した時点で、この中間
転写ベルトの往方向への移動距離分（正回転量）だけ、
この中間転写ベルトをリターンさせ（この中間転写ベル
トのリターン時には中間転写ベルトを像担持体から離間
させておく）、像担持体上の２色目のトナー像と中間転
写ベルト上の１色目のトナー像の先端を合わせて、中間
転写ベルトへの２色目のトナー像の転写を行い、その
後、この２色目のトナー像と同様に、中間転写ベルト上
に３色目のトナー像及び４色目のトナー像を順次転写し
て重ね合せる方式である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な画像記録装置における中間転写ベルトの動作方式とし
ては、中間転写ベルトの周長変化を考慮した場合、ステ
ッピングモータなどで同距離だけ中間転写ベルトを戻す
方式の往復動作方式の方が、中間転写ベルトを一定方向
のみに回転させる往動作方式よりも優れている。

【０００７】また、この往復動作方式では、中間転写ベ
ルトの掛け渡された複数のローラの平行度等の影響によ
る中間転写ベルトの動作時のベルト片寄り方向が、その
往動時と復動時とで逆方向になることが知られている。

【０００８】従って、この往復動作方式では、中間転写
ベルトの往動時におけるベルト片寄り量と、復動時にお
けるベルト片寄り量とが略等しくなるので、この中間転
写ベルト上に重ね合わされたトナー像は、見ため上ほと
んどズレの無い画像となる。

【０００９】しかしながら、中間転写ベルトの回転時に
おけるベルトの片寄りを規制するために、例えばベルト
端部に寄り止めガイドを設けた画像記録装置の場合に
は、その中間転写ベルトを何れか一方向へ連続して回転
させると、上記の寄り止めガイドの作用により、中間転
写ベルトが一定以上は片寄らなくなる。

【００１０】このため、この画像記録装置の寄り止めガ
イドを設けた中間転写ベルトに、上記の往復動作方式を
適用した場合には、各色のトナー像の重ね合せコピーを
行った際に、１色目のトナー像の作像時、すなわち、中
間転写ベルトの正転時には寄り止めガイドの作用により
中間転写ベルトが片寄らないが、寄り止めガイドが作用
しない中間転写ベルトの逆転時には、正転時と反対の方
向へ中間転写ベルトが多きく片寄ってしまう。

【００１１】この中間転写ベルトの片寄りは、２色目、
３色目、及び、４色目のトナー像の作像時においても、
１色目よりは程度が良くなるが、１色目と同様に、中間
転写ベルトの正転時の片寄り量よりも逆転時の片寄り量
の方が大きくなり、各色でのズレ量がトータルされてか
なり大きくなる（実験機では、この中間転写ベルトの片
寄りによるズレ量が０．３〜１ｍｍ程度となった）。

【００１２】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、中間転写ベルトの片寄りによる
各色のトナー像の重ね合せ時の色ズレを防止して良好な
画像を得ることができる画像記録装置を提供することに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、像担持体上に形成された各色成分のト
ナー像を、ローラ間に掛け渡された寄り止めガイドを有
する中間転写ベルト上に、この中間転写ベルトを往復動
作させることによって重ね合せた後、この重ね合わされ
たトナー像を用紙に転写する画像記録装置において、上
記中間転写ベルトの往復動作によるトナー像の重ね合せ
前に、上記中間転写ベルトを作像時の回転方向とは逆方
向に回転させる構成とする。

【００１４】

【作用】本発明によれば、上記中間転写ベルトの往復動
作によるトナー像の重ね合せ前に、上記中間転写ベルト
が作像時の回転方向とは逆方向に予め回転されることに
より、中間転写ベルトの往動時（正転時）におけるベル
ト片寄り量と、復動時（逆転時）におけるベルト片寄り
量とが略等しくなる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。本発明の画像記録装置の実施例であるカラー
複写装置の概略構成を図１に、また、このカラー複写装
置の感光体及び中間転写ベルト回りの概略構成を図２に
示す。

【００１６】先ず、本実施例のカラー複写装置における
構成及び動作について説明する。図１及び図２におい
て、カラー複写装置のカラー画像読み取り装置（以下、
カラースキャナーと称す）１は、照明ランプ４，ミラー
群５，及び、レンズ６からなる照明・ミラー光学系を介
して、カラーセンサー７に原稿３の画像を結像して、例
えば、ブルー（青）Ｂ，グリーン（緑）Ｇ，レッド
（赤）Ｒ色分解光毎に原稿３のカラー画像情報を読み取
り、原稿３の画像を電気的な画像信号に変換する。

【００１７】本実施例におけるカラーセンサー７は、
Ｂ，Ｇ，Ｒの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子
で構成されており、Ｂ，Ｇ，Ｒの３色を同時に読み取る
機能を有している。

【００１８】そして、このカラースキャナー１で得た
Ｂ，Ｇ，Ｒの色分解画像信号強度レベルを基にして、図
示しない画像処理部で色変換処理を行い、ブラック（以
下、ＢＫと記す），シアン（以下、Ｃと記す），マゼン
タ（以下、Ｍと記す），イエロー（以下、Ｙと記す）の
カラー画像データを得る。

【００１９】このカラー画像データを、次に述べるカラ
ー画像記録装置（以下、カラープリンターと称す）２に
よって、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のトナーで顕像化を行
い、最終的なカラーコピーとする。

【００２０】なお、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像データを得
るためのカラースキャナー１の動作方式は、カラープリ
ンター２の動作とタイミングを取ったスキャナースター
ト信号を受けて、上記の照明・ミラー光学系が図１の矢
印方向へ移動して原稿３を走査し、その１回の走査毎に
１色の画像データを得る。

【００２１】この照明・ミラー光学系の動作（原稿走
査）を合計４回繰り返すことによって、４色の画像デー
タを順次得る。そして、これらの各画像データを基にし
て、カラープリンター２によって、その都度ＢＫ，Ｃ，
Ｍ，Ｙの各色のトナーで順次顕像化し、これらの顕像化
された各色のトナー像を重ね合せて、４色のフルカラー
画像を形成する。

【００２２】カラープリンター２の書き込み光学ユニッ
ト８は、カラースキャナー１からのカラー画像データを
光信号に変換して、原稿３の画像に対応した光書き込み
を行い、感光体ドラム９に各色毎の読み取り画像データ
に対応した静電潜像を形成する。

【００２３】この書き込み光学ユニット８は、レーザー
８ａ，レーザー８ａの発光駆動制御部（図示せず），ポ
リゴンミラー８ｂ，ポリゴンミラー８ｂの回転用モータ
８ｃ，ｆ／θレンズ８ｄ，及び、反射ミラー８ｅ等で構
成されている。

【００２４】感光体ドラム９は、図１において反時計方
向に回転し、その周囲には、感光体クリーニングユニッ
ト（クリーニング前除電器を含む）１０，除電ランプ１
１，帯電器１２，電位センサー１３，ＢＫ現像器１４，
Ｃ現像器１５，Ｍ現像器１６，Ｙ現像器１７，現像濃度
パターン検知器１８，中間転写ベルト１９などが配置さ
れている。

【００２５】ここで、各現像器１４，１５，１６，１７
は、図２に示すように、感光体ドラム９上に形成された
静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体ドラム９
の表面に接触させて回転する現像スリーブ１４ａ，１５
ａ，１６ａ，１７ａと、現像剤を汲み上げ・撹拌するた
めに回転する現像パドル１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７
ｂ、及び、現像剤のトナー濃度検知センサー１４ｃ，１
５ｃ，１６ｃ，１７ｃなどで構成されている。

【００２６】これらの現像器１４，１５，１６，１７
は、待機状態では、各現像スリーブ１４ａ，１５ａ，１
６ａ，１７ａ上の現像剤が、全て穂切り状態（現像不能
状態）なっており、現像動作時には、各現像スリーブ１
４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ上の現像剤が、所定のカ
ラー画像形成順序、例えば、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順序に
従って、順次穂立ち状態（現像可能状態）になって、Ｂ
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のトナーにより、感光体ドラム９
上に形成された静電潜像を順次現像する。但し、上記の
画像形成順序は、これに限定されるものではない。

【００２７】図１及び図２において、コピー動作が開始
されると、カラースキャナー１により、所定のタイミン
グでＢＫの画像データの読み取りがスタートし、この画
像データに基づいて、レーザー光による光書き込み・潜
像形成が開始される（以下、ＢＫ画像データによる静電
潜像をＢＫ潜像と称し、同様に、Ｃ画像データによる静
電潜像をＣ潜像、Ｍ画像データによる静電潜像をＭ潜
像、Ｙ画像データによる静電潜像をＹ潜像と称す）。

【００２８】そして、このＢＫ潜像の先端部から現像可
能とすべく、ＢＫ現像器１４の現像位置にＢＫ潜像の先
端部が到達する前に、現像スリーブ１４ａの回転を開始
して現像剤の穂立てを行い、ＢＫ潜像をＢＫトナーで現
像する。

【００２９】この後、このＢＫ潜像領域の現像動作を続
け、ＢＫ潜像の後端部がＢＫ現像位置を通過した時点
で、速やかにＢＫ現像スリーブ１４ａ上の現像剤に穂切
りを行い、このＢＫ現像器１４を現像不能状態にする。
このＢＫ現像器１４の動作は、少なくとも、次のＣ画像
データによるＣ潜像の先端部がＣ現像器１５の現像位置
に到達する前に完了させる。なお、ＢＫ現像器１４の現
像剤の穂切りは、現像スリーブ１４ａの回転方向を、現
像動作中とは逆方向に切り替えることで行う。

【００３０】このようにして感光体ドラム９上に形成さ
れたＢＫトナー像は、感光体ドラム９の回転に同期して
等速駆動されている中間転写ベルト１９の表面に転写さ
れる（以下、この感光体ドラム９から中間転写ベルト１
９へのトナー像の転写動作をベルト転写と称す）。

【００３１】このベルト転写は、感光体ドラム９と中間
転写ベルト１９との接触状態において、転写バイアスロ
ーラ２０に所定のバイアス電圧を印加することにより行
う。なお、中間転写ベルト１９には、感光体ドラム９に
順次形成するＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像を、同一面に
順次位置合わせして、４色重ねのベルト転写画像を形成
し、その後、この４色重ねのベルト転写画像を転写紙に
一括転写する。この中間転写ベルトユニットの構成・動
作については後述する。

【００３２】ところで、感光体ドラム９側では、上記の
ＢＫ工程の次にＣ工程が実行されるが、このＣ工程で
は、所定のタイミングでＣ画像データの読み取りがスタ
ートし、このＣ画像データに基づいて、レーザー光によ
る光書き込み・潜像形成が開始される。

【００３３】Ｃ現像器１５は、その現像位置に対して、
先のＢＫ潜像の後端部が通過した後で、且つ、Ｃ潜像の
先端部が到達する前に、現像スリーブ１５ａの回転を開
始して現像剤の穂立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像
する。

【００３４】この後、このＣ潜像領域の現像動作を続
け、先のＢＫ現像器１４の場合と同様に、Ｃ潜像の後端
部がＣ現像位置を通過した時点で、速やかにＣ現像スリ
ーブ１４ａ上の現像剤に穂切りを行い、このＣ現像器１
５を現像不能状態にする。このＣ現像器１５の動作は、
少なくとも、次のＭ画像データによるＭ潜像の先端部が
Ｍ現像器１６の現像位置に到達する前に完了させる。

【００３５】次いで、上述のＢＫ工程及びＣ工程と同様
にして、次のＭ工程及びＹ工程の動作が順次実行され
る。なお、これらのＭ工程及びＹ工程については、それ
ぞれの画像データの読み取り、潜像形成、及び、現像の
動作が、上述のＢＫ工程及びＣ工程と同様であるので、
それらの説明は省略する。

【００３６】次に、中間転写ベルトユニットについて説
明する。中間転写ベルト１９は、図２に示すように、駆
動ローラ２１，ベルト転写バイアスローラ２０，及び、
従動ローラ群によって張架されており、図示しない駆動
モータにより後述するように駆動制御される。

【００３７】この中間転写ベルト１９の周囲には、ベル
ト上に転写されたトナー像を除去してベルトを浄化する
ためのベルトクリーニングユニット２２、及び、ベルト
上に転写されたトナー像を転写紙上に転写させるための
紙転写ユニット２３が配置されている。

【００３８】ベルトクリーニングユニット２２は、ブラ
シローラ２２ａ，ゴムブレード２２ｂ，及び、ベルトか
らの接離機構２２ｃなどで構成されており、１色目のＢ
Ｋ画像をベルト転写してから、２色目、３色目、及び、
４色目のそれぞれの画像をベルト転写している間は、接
離機構２２ｃによってベルト面から離間されている。

【００３９】紙転写ユニット２３は、紙転写バイアスロ
ーラ２３ａ，ローラクリーニングブレード２３ｂ，及
び、ベルトからの接離機構２３ｃなどで構成されてい
る。ここで、紙転写バイアスローラ２３ａは、通常は中
間転写ベルト１９面から離間しており、中間転写ベル１
９上に転写された４色の重ね合せ画像を、転写紙に一括
転写する時にタイミングを取って接離機構２３ｃで押圧
され、この紙転写バイアスローラ２３ａに所定のバイア
ス電圧が印加されることによって、中間転写ベル１９上
に転写された４色の重ね合せ画像を転写紙２４に一括転
写する。

【００４０】なお、転写紙２４は、図１に示すように、
給紙ローラ２５及びレジストローラ２６によって、中間
転写ベル１９上に転写された４色の重ね合せ画像の先端
部が紙転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙さ
れる。

【００４１】ところで、本実施例の中間転写ベルト１９
の動作は、１色目のＢＫトナー像のベルト転写がトナー
像の後端部まで終了した後の動作方式として、往復動作
方式（クイックリターン方式）を適用している。

【００４２】この往復動作方式では、先ず、ＢＫトナー
像のベルト転写が終了した時点で、感光体ドラム９の表
面から中間転写ベルト１９を離間させ、そして、この中
間転写ベルト１９の往動（正回転）を停止させると同時
に、中間転写ベルト１９を逆方向に高速リターン（逆回
転）させる。この中間転写ベルト１９のリターンは、中
間転写ベルト１９面上のＢＫトナー像の先端位置が、ベ
ルト転写相当位置を逆方向に通過し、更に、予め設定さ
れた距離分を移動した後に停止させて、待機状態にす
る。次に、感光体ドラム９側のＣトナー像の先端が、ベ
ルト転写位置より手前の所定位置に到達した時点で、中
間転写ベルト１９を再び往動方向にスタートさせる。ま
た、この時、感光体ドラム９面に中間転写ベルト１９を
再び接触させる。この場合も、Ｃトナー像が中間転写ベ
ルト１９上でＢＫトナー像に正確に重なるような条件に
制御してベルト転写を行う。その後、上述と同様な動作
によって、Ｍ画像工程及びＹ画像工程を実行して、４色
重ねのベルト転写画像を得る。そして、４色目のＹトナ
ー像のベルト転写工程に引き続いて、中間転写ベルト１
９をリターンせずにそのままの速度で往動して、中間転
写ベルト１９上の４色重ねのトナー像を転写紙２４上に
一括転写する。

【００４３】さて、中間転写ベルト１９面から４色重ね
トナー像を一括転写された転写紙２４は、紙搬送ユニッ
ト２７で定着器２８に搬送され、所定温度にコントロー
ルされた定着ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとで、ト
ナー像が溶融定着されて、フルカラーコピーとなってコ
ピートレイ２９上に搬出される。

【００４４】一方、ベルト転写後の感光体ドラム９は、
図２に示すように、クリーニング前除電器１０ａ，ブラ
シローラ１０ｂ，及び、ゴムブレード１０ｃなどで構成
された感光体クリーニングユニット１０によって表面を
クリーニングされ、更に、除電ランプ１１により均一に
除電される。

【００４５】また、転写紙２４にトナー像を転写した後
の中間転写ベルト１９は、ベルトクリーニングユニット
２２が接離機構２２ｃで押圧されることにより、その表
面がクリーニングされる。

【００４６】なお、リピートコピー時は、カラースキャ
ナー１の動作、及び、感光体ドラム９への画像形成は、
１枚目のＹ（４色目）画像工程に引き続き、所定のタイ
ミングで２枚目のＢＫ（１色目）画像工程を実行する。
また、中間転写ベルト１９の方は、１枚目の４色重ね画
像の転写紙２４への一括転写工程に引き続き、ベルトク
リーニングユニット２２でクリーニングされた領域に、
２枚目のＢＫトナー像がベルト転写されるようにする。
その後、１枚目の画像形成動作と同様にして、２枚目の
フルカラーコピーを得る。

【００４７】図１に示す転写紙カセット３０，３１，３
２，３３には、各種サイズの転写紙が収納されており、
これらの転写紙は、図示しない操作パネルで指定された
サイズ紙の収納カセットから、所定のタイミングを取っ
てレジストローラ２６方向に給紙・搬送される。また、
ＯＨＰ用紙や厚紙などの転写紙は、手差し給紙トレイ３
４を使用して給紙される。

【００４８】以上の動作は、４色フルカラーコピーを得
るためのコピーモードであるが、３色コピーモードある
いは２色コピーモードの場合には、指定された色と回数
の分について、上述と同様な動作を行う。また、単色コ
ピーモードの場合には、所定枚数が終了するまでの間、
その色の現像器のみを現像可能状態（現像剤の穂立て状
態）にし、中間転写ベルト１９は、感光体ドラム９面に
接触させたまま往動方向に一定速度で駆動し、更に、中
間転写ベルト１９にベルトクリーニングユニット２２を
接触させたままの状態で、コピー動作を行う。

【００４９】ところで、中間転写ベルト１９の両端部に
は、ベルト回転時におけるベルトの片寄りを規制するた
めの、図３に示すような、帯状の寄り止めガイド１９ａ
が貼り付けられている。この寄り止めガイド１９ａは、
図４に示すように、例えば、幅ｗ＝５ｍｍ，厚さｔ＝
０．８ｍｍ，硬度＝ＪＩＳ Ａ ７０，の断面矩形のゴ
ムベルトで構成されている。

【００５０】また、この中間転写ベルト１９が張架され
る各ローラのうちベルト巻き付き量の多いローラ（例え
ば駆動ローラ２１や従動ローラ３５，３６）の両端部に
は、図５及び図６に示すように、寄り止めガイド１９ａ
を嵌合させてベルトの片寄りを規制するための段差２１
ａ，３５ａ，３６ａがそれぞれ設けられている（図示の
各ローラの段差の高さｈは、１〜１．５ｍｍ程度に設定
されている）。

【００５１】このように構成された中間転写ベルト１９
は、その一方向への回転により図６の手前側または奥側
の何れか一方に片寄るが、この片寄りは、その寄り止め
ガイド１９ａが、各ローラ２１，３５，３６等の段差２
１ａ，３５ａ，３６ａの端部に当接して規制されること
によって、通常、それ以上片寄ることはない。

【００５２】また、この中間転写ベルト１９のベルト幅
Ａ＋αは、図５に示すように、ローラのスラスト方向の
幅Ａよりも１ｍｍ程度広く設定されている。

【００５３】次に、図７によって、上述の中間転写ベル
ト１９の挙動について説明する。張架された中間転写ベ
ルト１９は、その作動開始時にその正回転（往動作）が
連続することで、各ローラの平行度等の影響により、上
述したように一方向に片寄る。

【００５４】ここで、４色重ね合わせ（フルカラー）コ
ピーを行うと、１色目の正転時におけるベルト片寄り量
は、０ｍｍ（Ｆ→Ｇ）となる。次に、この中間転写ベル
ト１９は、その逆回転（復動作）により、その片寄り規
制部から離れる方向へ大きく移動する。この時の実験に
よるベルト片寄り量は、０．２４ｍｍ（Ｇ→Ｈ）であっ
た。

【００５５】また、２色目の正回転時におけるベルト片
寄り量は、０．１７ｍｍ（Ｈ→Ｉ）であった。この２色
目の正回転時のベルト片寄り量が逆回転時のそれよりも
少なくなる原因としては、この２色目の正回転動作の間
に、寄り止めガイド１９ａの一部がローラの段差部の端
部に当たって、中間転写ベルト１９の片寄りが規制さ
れ、この２色目の正回転動作では、１色目の正回転動作
時の位置Ｇまで戻り切らないことによるものと考えられ
る。

【００５６】その後のベルト片寄り量は、上述の１色目
の逆転時及び２色目の正転時と同様な傾向が繰り返さ
れ、４色の重ね合わせを終えた時点で、０．３４ｍｍ程
度となる。なお、この後、この中間転写ベルト１９の往
復回転動作を繰り返すと、その正回転時と逆回転時の片
寄り量は次第に一致しはじめる。

【００５７】次に、図８によって、本発明による中間転
写ベルト１９の挙動について説明する。図８において、
先ず、中間転写ベルト１９は、図７の場合と同様に、そ
の作動開始により正回転（往動作）が連続することで、
各ローラの平行度等の影響により、上述したように一方
向に片寄る。

【００５８】次いで、中間転写ベルト１９の寄り止めガ
イド１９ａを、その片寄り規制部（ローラの段差の端
部）から予め充分に離隔させるために、中間転写ベルト
１９を逆回転させる。

【００５９】この時の中間転写ベルト１９の逆回転数
は、その寄り止めガイド１９ａが変形しないのであれ
ば、理論上、１回転で良い。しかしながら、ここでは、
図９に示すように、寄り止めガイド１９ａのベルトへの
貼り付け時の精度による”うねり”を考慮して、この時
の中間転写ベルト１９の逆回転数を２回転とした。

【００６０】この後、４色のコピー動作を開始すると、
上述した事前の逆転時（Ｇ→Ｈ）におけるベルト片寄り
量、０．２ｍｍに対し、１色目の正転時（Ｈ→Ｉ）にお
けるベルト片寄り量は、０．２６ｍｍとなる。次に、１
色目の逆転時（Ｉ→Ｊ）におけるベルト片寄り量は、
０．２ｍｍ、２色目の正転時（Ｊ→Ｋ）におけるベルト
片寄り量は、０．２ｍｍとなり、略安定していき、４色
の重ね合わせを終えた時点での全体としてのベルトのズ
レ量は、０．０６ｍｍとなり、ベルトの片寄りによる各
色画像の色ズレ防止に、かなりの効果が得られることが
わかる。

【００６１】なお、この実施例では、中間転写ベルト１
９の１回転当たりの片寄り量が大きくなると、この片寄
り量がそのままベルトのズレ量に影響するので、ベルト
を張架する各ローラ間の平行度をよくして、この中間転
写ベルト１９の１回転当たりの片寄り量を少なくするこ
とが望ましい。

【００６２】また、上述の実験では、事前の中間転写ベ
ルト１９の逆回転数を２回転とすることにより良好な結
果を得ることができたが、例えば、ベルトの寄り止めガ
イド１９ａが変形し易いものである場合、あるいは、ベ
ルトの寄り止めガイド１９ａの”うねり”が大きい場合
には、この中間転写ベルト１９の事前の逆回転数は更に
多い方が良い。また、例えば、ベルトの一定方向への回
転がかなり連続して、ベルトの寄り止めガイド１９ａが
その片寄り規制部（ローラ端部）に乗り上げる虞れのあ
る場合には、このベルトの一定方向への回転数に応じ
て、ベルトの逆転時の回転量を変化させた方が良い。但
し、このようにベルトの逆転時における回転量を多く設
定した場合には、この逆回転によるベルトの片寄りによ
って、そのより止めガイド１９ａが反対側の片寄り規制
部に当接しないように構成することが望ましい。

【００６３】次に、図１０によって、コピー開始前に、
ベルトを逆回転方向へ３回転させ、更にベルトを正回転
方向へ１回転させた後に、所定のコピー動作を開始する
ようにした実施例について説明する。この実施例は、図
８における事前の逆転時（Ｇ→Ｈ）のベルト片寄り量、
０．２ｍｍと、１色目の正転時（Ｈ→Ｉ）のベルト片寄
り量、０．２６ｍｍとの差、すなわち、全体としてのベ
ルトのズレ量、０．０６ｍｍを解消することを目的とし
たものである。

【００６４】先ず、この実施例における中間転写ベルト
１９の挙動を図１１で補足説明する。図１１において、
ベルトの正回転が連続すると、ベルトが１回転で０．２
ｍｍだけ片寄るとする。この場合、ベルトの逆方向への
１回転での片寄りも、同様に、略０．２ｍｍとなるが、
このベルトが連続で正回転した後の、ベルトの１回転目
の逆回転による片寄り量は、多少増大する（この例の場
合は、０．２５ｍｍ）。

【００６５】このベルトの挙動から、図１０に示すよう
に、コピー開始前に、ベルトを逆回転方向へ３回転さ
せ、更にベルトを正回転方向へ１回転させることによ
り、その都度ある程度の誤差は生じるも、４色の重ね合
わせを終えた時点での全体としてのベルトのズレ量は略
無くなる。

【００６６】上述したように、本実施例によれば、中間
転写ベルト１９の往復動作によるトナー像の重ね合せ前
に、中間転写ベルト１９を作像時の回転方向とは逆方向
に回転させることによって、トナー像の重ね合わせによ
る色ズレのない良好な画像が得られる（請求項１）。

【００６７】また、本実施例によれば、事前の中間転写
ベルト１９の逆方向への回転量を少なくとも１回転以上
好ましくは２回転以上とすることによって、ベルトの片
寄りによる各色画像の色ズレ防止に、より高い効果が得
られる（請求項２）。

【００６８】また、本実施例によれば、中間転写ベルト
１９の往復動作によるトナー像の重ね合せ前に、中間転
写ベルト１９を作像時の回転方向とは逆方向に回転させ
る動作時間または回転数を、トナー像の重ね合せ前の単
色コピー枚数好ましくは中間転写ベルト１９の正回転数
に応じて制御することにより、ベルトローラへの乗り上
げやうねりなどの諸条件に左右されずに、トナー像の重
ね合わせによる色ズレのない良好な画像が得られる（請
求項３）。

【００６９】また、本実施例によれば、中間転写ベルト
１９の事前の逆転動作終了後に、この中間転写ベルト１
９を正回転させることにより、トナー像の重ね合わせに
よる色ズレのない更に良好な画像が得られる（請求項
４）。

【００７０】また、本実施例によれば、中間転写ベルト
１９の逆転動作終了後の正回転量を、半回転から１回転
程度とすることにより、ベルトの必要且つ充分な回転で
上記の効果を得ることができる（請求項５）。

【００７１】また、本実施例によれば、図１２に示すよ
うに、中間転写ベルト１９のスラスト方向位置を検出す
るベルトスラスト位置検出手段（センサー）３７を設
け、このベルトスラスト位置検出手段３７の検出結果に
よって、中間転写ベルト１９の逆転動作を行うか否かを
判断することにより、ベルトの寄り止めガイド１９ａが
その寄り規制部に（両端とも）接触しているか否かを正
確に判断でき、更には、ローラの寄り規制部から寄り止
めガイド１９ａを効率よく且つ正確に離すことができ、
良好な画像を得ることができる（請求項６）。

【００７２】また、本実施例によれば、上記の事前の中
間転写ベルト１９の動作を、トナー像の重ね合せコピー
時のコピースタートキー入力直後または用紙へのトナー
像の転写または中間転写ベルト１９のベルトクリーニン
グ終了後に行うことにより、画像読み取り時や静電潜像
の顕像化時、及び、転写紙２４の排出時等の、コピー動
作工程において中間転写ベルト１９が画像形成に直接関
係しない時間を利用して、１分間当たりのコピー枚数
（ＣＰＭ）を下げずに、上記の事前の中間転写ベルト１
９の動作を効率よく実行させることができる（請求項
７）。

【００７３】また、本実施例によれば、トナー像の重ね
合せ画像を少なくとも２枚以上連続でコピーする際に、
それぞれのコピー時における中間転写ベルト１９の１色
目の正回転スタート時までの正回転数と逆回転数とを等
しくすることによって、連続コピー枚数に左右されず
に、常時、寄り規制部から寄り止めガイド１９ａが離れ
た状態で、各色のトナー像の重ね合わせを行え、良好な
画像を得ることができる（請求項８）。

【００７４】また、本実施例によれば、ベルトスラスト
位置検出手段３７が、中間転写ベルト１９のスラスト方
向位置を検出すると同時に、この中間転写ベルト１９の
異常動作を検知し、この中間転写ベルト１９の異常動作
をベルト異常警告手段により報知することにより、ロー
ラへのベルトの乗り上げ等による、設定した回転数では
ベルトが戻りきらない場合の異常画像の発生や、ベルト
の破損等の異常動作の発生を未然に防止でき、また、こ
のベルトスラスト位置検出手段３７が中間転写ベルト１
９の異常動作検知手段を兼ねるので、装置が安価になる
（請求項９）。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、トナー像の重ね合わせ
による色ズレのない良好な画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の画像記録装置の概略断面図である。

【図２】上記画像記録装置における感光体ドラム周辺の
概略拡大断面図である。

【図３】上記画像記録装置における中間転写ベルトの部
分斜視図である。

【図４】上記中間転写ベルトの寄り止めガイドの部分斜
視図である。

【図５】上記中間転写ベルトを張架するローラとベルト
との位置関係を示す展開平面図である。

【図６】上記中間転写ベルトとローラとの概略側面図で
ある。

【図７】上記中間転写ベルトのベルト片寄り量とベルト
回転数との関係を示す線図である。

【図８】この発明の実施例における上記中間転写ベルト
のベルト片寄り量とベルト回転数との関係を示す線図で
ある。

【図９】上記中間転写ベルトにおける寄り止めガイドの
状態を示す断面図及び内面図である。

【図１０】この発明の他の実施例における上記中間転写
ベルトのベルト片寄り量とベルト回転数との関係を示す
線図である。

【図１１】上記他の実施例における中間転写ベルトの挙
動を補足説明するためのベルト片寄り量とベルト回転数
との関係を示す線図である。

【図１２】上記画像記録装置における中間転写ベルトと
ベルトスラスト位置検出手段との位置関係を示す概略平
面図及び概略断面図である。

【符号の説明】

１ カラー画像読み取り装置（カラースキャナー） ２ カラー画像記録装置（カラープリンター） ８ 書き込み光学ユニット ９ 感光体ドラム １４ ブラック現像器 １５ シアン現像器 １６ マゼンタ現像器 １７ イエロー現像器 １９ 中間転写ベルト １９ａ 寄り止めガイド ２０ ベルト転写バイアスローラ ２１ ベルト駆動ローラ ２２ ベルトクリーニングユニット ２３ 紙転写ユニット ２４ 転写紙 ３７ ベルトスラスト位置検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本橋 俊昭 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (72)発明者 川越 克哉 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (72)発明者 上山 英樹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 平４−362659（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−61316（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−260067（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−53410（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/16

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像担持体上に形成された各色成分のトナー
   像を、ローラ間に掛け渡された寄り止めガイドを有する
   中間転写ベルト上に、この中間転写ベルトを往復動作さ
   せることによって重ね合せた後、この重ね合わされたト
   ナー像を用紙に転写する画像記録装置において、上記中
   間転写ベルトの往復動作によるトナー像の重ね合せ前
   に、上記中間転写ベルトを作像時の回転方向とは逆方向
   に回転させることを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】上記中間転写ベルトの逆方向への回転量を
   少なくとも１回転以上好ましくは２回転以上とすること
   を特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】像担持体上に形成された各色成分のトナー
   像を、ローラ間に掛け渡された寄り止めガイドを有する
   中間転写ベルト上に、この中間転写ベルトを往復動作さ
   せることによって重ね合せた後、この重ね合わされたト
   ナー像を用紙に転写する画像記録装置において、上記中
   間転写ベルトの往復動作によるトナー像の重ね合せ前
   に、上記中間転写ベルトを作像時の回転方向とは逆方向
   に回転させる動作時間または回転数を、トナー像の重ね
   合せ前の単色コピー枚数好ましくは上記中間転写ベルト
   の正回転数に応じて制御することを特徴とする画像記録
   装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３の何れか１つに記載の画像
   記録装置において、上記中間転写ベルトの逆転動作終了
   後に、この中間転写ベルトを正回転させることを特徴と
   する画像記録装置。
5. 【請求項５】上記中間転写ベルトの逆転動作終了後の正
   回転量を、半回転から１回転程度とすることを特徴とす
   る請求項４記載の画像記録装置。
6. 【請求項６】請求項１記載の画像記録装置において、上
   記中間転写ベルトのスラスト方向位置を検出するベルト
   スラスト位置検出手段を有し、このベルトスラスト位置
   検出手段の検出結果によって、上記中間転写ベルトの逆
   転動作を行うか否かを判断することを特徴とする画像記
   録装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至６の何れか１つに記載の画像
   記録装置において、上記中間転写ベルトの動作を、トナ
   ー像の重ね合せコピー時のコピースタートキー入力直後
   または用紙へのトナー像の転写または上記中間転写ベル
   トのベルトクリーニング終了後に行うことを特徴とする
   画像記録装置。
8. 【請求項８】像担持体上に形成された各色成分のトナー
   像を、ローラ間に掛け渡された寄り止めガイドを有する
   中間転写ベルト上に、この中間転写ベルトを往復動作さ
   せることによって重ね合せた後、この重ね合わされたト
   ナー像を用紙に転写する画像記録装置において、上記中
   間転写ベルトの往復動作によるトナー像の重ね合せ前
   に、上記中間転写ベルトを作像時の回転方向とは逆方向
   に回転させる画像記録装置であって、トナー像の重ね合
   せ画像を少なくとも２枚以上連続でコピーする際に、そ
   れぞれのコピー時における中間転写ベルトの１色目の正
   回転スタート時までの正回転数と逆回転数とを等しくし
   たことを特徴とする画像記録装置。
9. 【請求項９】請求項６記載のベルトスラスト位置検出手
   段が、中間転写ベルトのスラスト方向位置を検出すると
   同時にこの中間転写ベルトの異常動作を検知し、この中
   間転写ベルトの異常動作をベルト異常警告手段により報
   知することを特徴とする画像記録装置。