JPH06167842A - カラー画像形成装置 - Google Patents

カラー画像形成装置

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JPH06167842A
JPH06167842A JP4320932A JP32093292A JPH06167842A JP H06167842 A JPH06167842 A JP H06167842A JP 4320932 A JP4320932 A JP 4320932A JP 32093292 A JP32093292 A JP 32093292A JP H06167842 A JPH06167842 A JP H06167842A
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浩一 野口
Minoru Suzuki
稔 鈴木
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康治 坂本
Hiroyuki Matsushiro
博之 松代
Takeshi Deki
剛 出来
Noriyuki Kimura
則幸 木村
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宇貢 藤城
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Abstract

(57)【要約】 【目的】ベルト状感光体上に静電潜像を担持し、この像
を顕像化し、この顕像を中間転写ベルトに転写し、さら
に最終転写媒体に転写、定着してカラー画像を得るカラ
ー画像形成装置において、駆動ローラの偏心に起因する
色ずれを解消すること。 【構成】中間転写ベルト１０の周長を該中間転写ベルト
を駆動する駆動ローラ１１の周長の整数倍とし、かつ、
中間転写ベルトを駆動する駆動ローラ１１の周長をベル
ト状感光体１を駆動する駆動ローラ２の周長の整数倍に
した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラー複写機、カラー
プリンター、カラーファクシミリなどのカラー画像形成
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ベルト状感光体と、このベルト状感光体
に各色の画像に対応する静電潜像を担持させる潜像担持
手段と、潜像ごとにそれぞれ異なった色の現像剤を感光
体に付与する現像手段と、この現像手段によりベルト状
感光体に形成された顕像を転写する媒体としての中間転
写ベルトを有し、この中間転写ベルト上の像を最終転写
媒体に転写、定着してカラー画像を得るカラー画像形成
装置がある（特開昭６２−１８２７６６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のカラー画像形成
装置では、ベルト状感光体や、中間転写ベルト等を支持
する駆動ローラの偏心が、画像の重ね合わせに際しての
色ずれの原因となるとの問題がある。
【０００４】従って本発明は、駆動ローラの偏心に起因
する色ずれを解消することのできるカラー画像形成装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は次のように構成した。
【０００６】（１）．中間転写ベルトの周長を中間転写
ベルトを駆動する駆動ローラの周長の整数倍とし、か
つ、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの周長をベル
ト状感光体を駆動する駆動ローラの周長の整数倍にした
（請求項１）。
【０００７】（２）．ベルト状感光体上の顕像が前記中
間転写ベルトに転写される第１転写位置から、中間転写
ベルト上に転写された顕像が最終転写媒体に転写される
第２転写位置までの中間転写ベルト上での距離を最大プ
リントサイズよりも大とした（請求項２）。
【０００８】（３）．中間転写ベルトにのみ表示された
位置情報と、この位置情報を検出する位置情報検出手段
を有し、位置情報検出手段による位置情報の検出信号に
基づいてベルト状感光体上への潜像担持の開始時機を設
定することとした（請求項３）。
【０００９】（４）．（３）において、位置情報を複数
個とし、当該カラー画像形成装置において画像形成許可
状態になった時機から最短の時間に、位置情報検出手段
によって検出された位置情報に基づいてベルト状感光体
上への潜像担持の開始時機を設定することとした（請求
項４）。
【００１０】（５）．（４）において、中間転写ベルト
上に複数回、顕像を重ねる場合、中間転写ベルト上の位
置情報の数を予め記憶しておく記憶手段と、中間転写ベ
ルトが１周するまでの位置情報の数を計数する計数手段
と、計数手段により１回目に検出した１回目の位置情報
か否かを判別する位置情報判別手段を有し、位置情報判
別手段により判別された前記１回目の位置情報に基づ
き、再びベルト状感光体上に潜像担持を行うこととした
（請求項５）。
【００１１】（６）．（５）において、各位置情報の間
隔は、最大プリントサイズ以下とした（請求項６）。
【００１２】
【作用】中間転写ベルトの回動方向上における任意の位
置と、中間転写ベルトの駆動ローラ及びベルト状感光体
の駆動ローラの回動方向上の各位置とが、中間転写ベル
トの１周ごとに不動部材に対して同じ位置関係をなす。
【００１３】
【実施例】
１．カラー画像形成装置の全体の概要 先ず、本発明に係るカラー画像形成装置の全体の概要に
ついて、図９により説明する。図９において、符号１は
可撓性を有するベルト状感光体を示す。このベルト状感
光体１は回動ローラ２と、駆動ローラ３の間に張設され
ていて駆動ローラ３の駆動により時計回りの向きに回動
する。
【００１４】符号４は、潜像担持に先立ち、感光体を一
様に帯電させる帯電手段たる帯電部材を、符号５は像露
光手段たるレーザ書き込み系ユニットをそれぞれ示す。
このレーザ書き込み系ユニット５は上面にスリット状の
露光用開口部を設けた保持筐体に納められた上、装置本
体に組み込まれている。
【００１５】符号６〜９はそれぞれ特定色の現像剤を収
容した現像器を示す。つまり、現像器６乃至９はそれぞ
れ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色の現像剤を
収容しており、これら現像器全体でフルカラー画像用の
潜像ごとにそれぞれ異なった色の現像剤を感光体に付与
する現像手段を構成する。
【００１６】前記レーザ書き込み系ユニット５として
は、図示の光学系のものの他に、発光部と収束性光伝送
体を一体とした光学系等も使用することができる。ベル
ト状感光体１を支持している回動ローラ２部には、帯電
部材４、レーザ書き込み光５Ｄが照射される露光部、感
光体用のクリーニング装置１５等が設けられている。
【００１７】ここで、帯電部材４、レーザ書き込み系ユ
ニット５等は、ベルト状感光体１に静電潜像を担持させ
る潜像担持手段の一例を構成する。
【００１８】前記各現像器６、７、８、９は、所定の位
置でベルト状感光体１と近接あるいは接触する各現像ス
リーブ６Ａ、７Ａ、８Ａ、９Ａを備えており、レーザ書
き込み光５Ｄにより担持された感光体上の潜像を非接触
現像（あるいは接触現像）により顕像化する機能を有し
ている。
【００１９】符号１０は、現像手段により感光体に形成
された顕像を転写する媒体としての中間転写ベルトを示
す。この中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１と回動
ローラ１２の間に張設されており、駆動ローラ１１の駆
動により反時計回りの向きに回動される。
【００２０】ベルト状感光体１と中間転写ベルト１０は
駆動ローラ３の部位で接触しており、ベルト状感光体１
上の第１回目の顕像（シアン）が、中間転写ベルト内に
設けられたバイアスローラ１３により中間転写ベルト１
０上に転写される。
【００２１】上に述べたと同じようなプロセスを反復す
ることにより、第２回目の顕像（マゼンタ）が、そして
第３回目の顕像（イエロー）、第４回目の顕像（黒）が
中間転写ベルト１０上にそれぞれ重ねられて位置ズレを
生じないように転写される。中間転写ベルト１０の右端
上部であって駆動ローラ１１と対向する位置には、該ベ
ルト１０に接離するようにして転写ローラ１４が設けら
れている。この転写ローラ１４部を最終転写媒体として
の転写紙が通過する際に、該転写紙に中間転写ベルト１
０上のフルカラー顕像が転写される。
【００２２】符号１５はベルト状感光体１のクリーニン
グ装置、符号１６は中間転写ベルト１０のクリーニング
装置をそれぞれ示す。クリーニング装置１６のブレード
１６Ａは画像形成中には中間転写ベルト１０の表面より
離間した位置に保たれ、画像転写後のクリーニング時の
み、図９に図示のごとく中間転写ベルト１０の表面に圧
接される。
【００２３】２．カラー画像形成プロセス カラー画像形成装置によるカラー画像形成のプロセスは
次のように行われる。まず、多色像の形成は、次の像形
成システムに従って遂行される。即ち、オリジナル画像
を撮像素子が走査するカラー画像データ入力部で得られ
たデータを、画像データ処理部で演算処理して画像デー
タを作成する。
【００２４】この画像データは一旦、画像メモリーに格
納される。この画像メモリーは、記録時に取り出され、
図９に示すカラー画像形成装置内の記録部に入力され
る。すなわちカラー画像形成装置とは別体の画像読み取
り装置から出力される色信号がカラー画像形成装置内の
レーザ書き込み系ユニット５に入力される。
【００２５】すると、レーザ書き込み系ユニット５で
は、半導体レーザ（図示せず）で発生されたレーザビー
ムが駆動モータ５Ａにより回転されるポリゴンミラー５
Ｂによって回転走査され、ｆθレンズ５Ｃを経て、さら
にミラーにより光路を曲げられて、帯電部材４によって
予め一様に帯電されているベルト状感光体１の周面上に
レーザ書き込み光５Ｄとして照射露光され、ここに静電
潜像が担持される。
【００２６】ここで、露光される画像パターンは所望の
フルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、黒に色
分解したときの単色の画像パターンであり、各回ごとに
感光体上に担持される。ベルト上感光体１上に担持され
た静電潜像は各回ごとに、回転型の現像手段を構成する
現像器６，７，８，９のいずれか、つまり、イエロー、
マゼンタ、シアン、黒のいずれかの現像器で現像され、
単色画像が形成される。 ベルト状感光体１上に形成さ
れた単色画像は、駆動ローラ３の部位にて、ベルト状感
光体１に接触しながら反時計回りに回転する中間転写ベ
ルト１０上に転写される。
【００２７】各回ごとに感光体ベルト１上に形成される
イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各単色画像は、中間
転写ベルト１０表面に順次重ね合わせされる。中間転写
ベルト１０上に重ね合わせられ、フルカラー画像を構成
するイエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像は、給紙台
１７から給紙ローラ１８、レジストローラ１９を経て転
写部へ搬送された転写紙に、転写ローラ１４により転写
される。
【００２８】転写終了後、転写紙は定着装置２０により
定着されて、これによりフルカラー画像が転写紙上に完
成する。
【００２９】３．請求項１に対応する例 駆動伝達系を説明した図１において、ベルト状感光体
１、中間転写ベルト１０はシームレスである。駆動モー
タ５０のプーリ５３とベルト状感光体１の駆動ローラ２
の軸に付けられたプーリ４９には駆動ベルト５１が掛け
回されている。
【００３０】また、プーリ５３と中間転写ベルト駆動用
の中間プーリ５４には駆動ベルト５２が掛け回されてい
る。この中間プーリ５４と同軸かつ一体的にギヤ５５が
設けられており、このギヤ５５は中間転写ベルト１０の
駆動ローラ１１の軸と一体的なギヤ５６と噛み合わされ
ている。従って、ベルト状感光体１および中間転写ベル
ト１０は、いずれも、共通の駆動源たる駆動モータ５０
により駆動されることになる。
【００３１】このように、中間転写ベルト１０とベルト
状感光体１の駆動源とを共通の１つにしているので、駆
動による速度むらの位相を合わせ、複数の現像剤の重ね
合わせの精度を上げることができる。
【００３２】また、図１の構成では、ベルト状感光体１
への駆動伝達系を中間転写ベルト１０の駆動伝達系より
も駆動源に近くしている。これにより、ジッターのよう
な画像劣化を防止することができる。
【００３３】図２において、回動ローラ２の部分には、
クリーニング装置１５のクリーニングブレード１５Ａ
や、次の帯電に備えての除電ランプ３５が設けられてい
る。
【００３４】図１、図２を参照するに、中間転写ベルト
１０の周長Ｌｔｂは、中間転写ベルトを駆動する駆動ロ
ーラ１１の周長Ｌｂｒの整数倍にしてあり、Ｌｔｂ／Ｌ
ｂｒ＝６になっている。
【００３５】また、中間転写ベルト１０を駆動する駆動
ローラ１１の周長Ｌｂｒとベルト状感光体を駆動する駆
動ローラ２の周長Ｌｂｋは同じ大きさに設定してあり、
Ｌｂｒ＝Ｌｂｋとなっている。
【００３６】このように、中間転写ベルト１０の周長を
駆動ローラ１１の周長の整数倍としたので、中間転写ベ
ルト１０がｎ（ｎは正の整数）周するたびに、中間転写
ベルト１０上の任意の位置Ｐ１０と、駆動ローラ１１上
の任意の位置Ｐ１１はそれぞれ、同じ位置が不動部材の
同じ位置に対応することになる。
【００３７】つまり、中間転写ベルト１０の１周ごとの
該ベルト上の任意の位置に対応する駆動ローラ１１上の
任意の位置は常に合致し、駆動ローラ１１の偏心の影響
が中間転写ベルト上での転写開始位置のずれにおよぶこ
とはない。
【００３８】一方、ベルト状感光体１の周長Ｌｂｋとそ
の駆動ローラ２の周長Ｌｂｋの周長との関係は、Ｌｋｂ
＝Ｃ・Ｌｂｋ（Ｃは定数）としている。この場合は、像
の重ね合わせということはないので、感光体の長さが駆
動ローラの周長の整数倍である必要はない。もっとも、
感光体がシームレスでない場合は、継目の部分に画像が
形成されることは好ましくないので整数倍とする。
【００３９】本例では、駆動ローラ１１の周長を駆動ロ
ーラ２の周長の整数倍としたので、駆動ローラ１１がＮ
（Ｎは正の整数）周するたびに、駆動ローラ上の任意の
位置Ｐ１１と駆動ローラ２上の任意の位置Ｐ２は、それ
ぞれの同じ位置が不動部材の同じ位置に対応することに
なる。
【００４０】よって、中間転写ベルト１０がｎ周するた
びに、駆動ローラ２および駆動ローラ１１は、それぞれ
の同じ位置が不動部材上の同じ位置に対向することにな
り、結局、駆動ローラ２，１１に偏心があってもその影
響は、中間転写ベルト１０上における複数回の現像剤の
重ね合わせにおける色ずれの要因とはならない。
【００４１】次に、レーザ書き込み系ユニット５による
ベルト状感光体１上への書き込みピッチＬｗｒと中間転
写ベルト１０の周長Ｌｔｂおよびベルト状感光体１の周
長Ｌｋｂの関係はＬｔｂ＝Ａ・Ｌｗｒ，Ｌｋｂ＝Ｂ・Ｌ
ｗｒ（Ａ，Ｂは定数）としている。
【００４２】このように、各ベルトの周長を書き込みピ
ッチＬｗｒの整数倍とすれば、ベルトが何周かしても両
駆動ローラ２，１１の偏心により、転写位置がずれるこ
とはなく、よって、色重ねの位置がずれることがなく、
複数回の書き込み、重ね位置精度の向上を図ることがで
きる。
【００４３】４．請求項２に対応する例 転写部を拡大して示した図３において、ベルト状感光体
１と中間転写ベルト１０とが接している第１転写位置４
０から、中間転写ベルト１０上に形成された顕像を転写
紙に転写する第２転写位置４１までのベルト上での距離
Ｌｂｄ４２（図中太線で示す範囲）は、図４に示す送り
方向での最大プリントサイズＬｐとの関係がＬｂｄ４２
＞Ｌｐとなっている。
【００４４】これにより、ベルト状感光体１から中間転
写ベルト１０への最終回目の転写が、１画面サイズが完
了してから行われることとなる。したがって、転写紙が
ベルト等に接触し、或いは転写ローラ１４がベルトに接
離して中間転写ベルト１０にトルク変動を生じさせて
も、そのときには既にベルト状感光体１から中間転写ベ
ルト１０へのトナー像の転写は済んでいるので、速度変
動による画像への影響を受けないとの利点がある。
【００４５】５．請求項３から請求項５に対応する例 図５において、中間転写ベルト１０の一端側には、マー
クからなる位置情報４５が複数、印刷されている。この
位置情報は実際には白色であり、その数は１０個で間隔
はほぼ等間隔であるが、任意の１つの位置情報４５を基
準として制御がなされるので、ピッチの精度は粗くても
かまわない。
【００４６】このように、位置情報を複数個設けている
ので、潜像担持の開始点、つまり書き込み開始位置の自
由度を上げることができる。
【００４７】位置情報検出手段の一例としての反射型フ
ォトインタラプトからなるセンサ４６は、中間転写ベル
ト１０の一端側であって中間転写ベルト１０が駆動ロー
ラ１１に接している部分の上方、該ベルトと共に移動す
る位置情報４５の通過領域に対向して、図示省略の不動
部材上に設けられ、反射光により位置情報を検出する。
【００４８】このように、位置情報検出手段の位置が駆
動ローラ１１の対面にあるため中間転写ベルト１１のた
るみによる振動が無くなり、検出精度の劣化を防止でき
る。
【００４９】図８に示すように、センサ４６により検出
されたマーク検出信号はシーケンスコントロールを司る
中央処理装置（以下ＣＰＵ４７という）のｉｎｔ入力に
入力されＣＰＵ４７内部でマーク検出信号の数をカウン
トする計数手段たるダウンカウンタのクロック信号とな
る。
【００５０】ＣＰＵ４７はダウンカウンタの計数値によ
りレーザ書き込み開始のための書き込み許可信号ＥＮＢ
を出力し次のＯＲゲート４８によりマーク検出信号をゲ
ートし、レーザ書き込み系ユニット５の書き込みスター
ト信号とする。
【００５１】ＣＰＵ４７は、位置情報の数を記憶してお
く記憶手段、計数手段により１回目に検出した１回目の
位置情報か否かを判別する位置情報判別手段を有してい
る。
【００５２】図６，図７のフローにより、位置情報（図
中ではマークと表示）に基づいて書き込みを行う制御の
手順を説明する。図６において、画像形成装置側が画像
形成許可状態、いわゆるプリントイネーブル状態になる
とステップ１００でＣＰＵ４７は入力ＩＮＰの状態から
位置情報４５を検出したか否かを判断する。
【００５３】位置情報４５が無ければノウでステップ１
００に戻り、位置情報を検出するまでステップ１００を
繰り返す。位置情報が無い状態で書き込み許可信号ＥＮ
Ｂを許可状態”Ｌ”にして置くのは言うまでもない。
【００５４】位置情報を検出するとイエスで次のステッ
プ１０１に移り、ＣＰＵ４７内部の計数手段のカウント
値を９とする。ステップ１０２では同時に前記レーザ書
き込みスタート信号が入る事になる。
【００５５】つまり、画像形成許可状態になった時機か
ら最短の時間に、位置情報検出手段によって検出された
位置情報に基づいてベルト条感光体１０上への潜像担持
が開始される。
【００５６】ステップ１０３では１つの色の画像面に相
当する１版面が終了したかを判定する。
【００５７】１版面が終了していなければステップ１０
３を繰り返し、１版面が終了したらステップ１０４に移
る。ステップ１０４ではフルカラー画像を構成し得る４
つの色の各画像面の書き込みにかかる全版面の書き込み
が終了したか否かを判定し、終了していればエンドで終
了するし、最終版面で無ければステップ１０５に移りカ
ウンタ値が０になっているか否かを判定する。カウンタ
値が０でなければステップ１０５を繰り返し、０になっ
たところでステップ１００に移り、同様のプロセスを繰
り返す。
【００５８】１版面の終了判定は図６に示す割り込みル
ーチンによるダウンカウンタによるカウントダウンによ
りカウント値が０になったかどうかにより決定する。図
６の割り込みルーチンでは、ステップ１０６で位置情報
を検出するたびにステップ１０７でカウント値を１だけ
デクリメントしていく。
【００５９】以上のプロセスにおいて、画像形成許可状
態になった時機から最短時間に検出された位置情報によ
り、潜像担持の開始を行うので、プリントイネーブル状
態になってから潜像担持開始までの時間を少なくするこ
とができる。
【００６０】また、計数手段により１回目に検出した１
回目の位置情報か否かを判別する位置情報判別手段を有
しているので、中間転写ベルト上の複数の位置情報のひ
とつを潜像担持の開始基準とし、複数の現像剤を重ね合
わせすることにより、どの位置情報を用いても、重ね合
わせが可能になる。
【００６１】さらに、位置情報の間隔を最大プリントサ
イズ以下とすれば、中間転写ベルトの使用領域を万遍な
く有効に使用できる。
【００６２】
【発明の効果】本発明により、駆動ローラの偏心に起因
する色ずれを解消することのできるカラー画像形成装置
を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー画像形成装置の駆動伝達系を説明した図
である。
【図２】カラー画像形成装置の駆動ローラ近傍の部材構
成を説明した図である。
【図３】中間転写ベルトと最大プリントサイズとの関係
を説明した図である。
【図４】最大プリントサイズを説明した図である。
【図５】中間転写ベルト上の位置情報を説明した図であ
る。
【図６】画像の書き込み制御を説明したフローチャート
である。
【図７】画像の書き込み制御を説明したフローチャート
である。
【図８】画像の書き込み制御のためのブロック図であ
る。
【図９】本発明に係る、カラー画像形成装置の説明図で
ある。
【符号の説明】
２ （ベルト状感光体を駆動する）駆動ローラ １０ 中間転写ベルト １１ （中間転写ベルトを駆動する）駆動ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/16 21/00 １１９ (72)発明者 坂本 康治 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 松代 博之 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 出来 剛 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 木村 則幸 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 藤城 宇貢 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 初山 千矢子 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ベルト状感光体と、このベルト状感光体に
    各色の画像に対応する静電潜像を担持させる潜像担持手
    段と、潜像ごとにそれぞれ異なった色の現像剤を感光体
    に付与する現像手段と、この現像手段によりベルト状感
    光体に形成された顕像を転写する媒体としての中間転写
    ベルトを有し、この中間転写ベルト上の像を最終転写媒
    体に転写、定着してカラー画像を得るカラー画像形成装
    置において、中間転写ベルトの周長を該中間転写ベルト
    を駆動する駆動ローラの周長の整数倍とし、かつ、前記
    中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの周長をベルト状
    感光体を駆動する駆動ローラの周長の整数倍にしたこと
    を特徴とするカラー画像形成装置。
  2. 【請求項２】ベルト状感光体と、このベルト状感光体に
    各色の画像に対応する静電潜像を担持させる潜像担持手
    段と、潜像ごとにそれぞれ異なった色の現像剤を感光体
    に付与する現像手段と、この現像手段によりベルト状感
    光体に形成された顕像を転写する媒体としての中間転写
    ベルトを有し、この中間転写ベルト上の像を最終転写媒
    体に転写、定着してカラー画像を得るカラー画像形成装
    置において、前記ベルト状感光体上の顕像が前記中間転
    写ベルトに転写される第１転写位置から、前記中間転写
    ベルト上に転写された顕像が最終転写媒体に転写される
    第２転写位置までの前記中間転写ベルト上での距離を最
    大プリントサイズよりも大としたことを特徴とするカラ
    ー画像形成装置。
  3. 【請求項３】ベルト状感光体と、このベルト状感光体に
    各色の画像に対応する静電潜像を担持させる潜像担持手
    段と、潜像ごとにそれぞれ異なった色の現像剤を感光体
    に付与する現像手段と、この現像手段によりベルト状感
    光体に形成された顕像を転写する媒体としての中間転写
    ベルトを有し、この中間転写ベルト上の像を最終転写媒
    体に転写、定着してカラー画像を得るカラー画像形成装
    置において、中間転写ベルトにのみ表示された位置情報
    と、前記位置情報を検出する位置情報検出手段を有し、
    前記位置情報検出手段による前記位置情報の検出信号に
    基づいて前記ベルト状感光体上への潜像担持の開始時機
    を設定することを特徴とするカラー画像形成装置。
  4. 【請求項４】請求項３において、位置情報を複数個と
    し、当該カラー画像形成装置において画像形成許可状態
    になった時機から最短の時間に、位置情報検出手段によ
    って検出された位置情報に基づいて前記ベルト状感光体
    上への潜像担持の開始時機を設定することを特徴とする
    カラー画像形成装置。
  5. 【請求項５】請求項４において、中間転写ベルト上に複
    数回、顕像を重ねる場合、前記中間転写ベルト上の前記
    位置情報の数を予め記憶しておく記憶手段と、前記中間
    転写ベルトが１周するまでの前記位置情報の数を計数す
    る計数手段と、前記計数手段により１回目に検出した１
    回目の位置情報か否かを判別する位置情報判別手段を有
    し、前記位置情報判別手段により判別された前記１回目
    の位置情報に基づき、再び前記ベルト状感光体上に潜像
    担持を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
  6. 【請求項６】請求項５において、各位置情報の間隔は、
    最大プリントサイズ以下としたことを特徴とするカラー
    画像形成装置。
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