JPH0736249A

JPH0736249A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH0736249A
Application number: JP5181434A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kawakami; 正河上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-07-22
Filing date: 1993-07-22
Publication date: 1995-02-07

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、中間転写ベルトに経年的な伸び
が生じても、精度の高いカラー画像が形成できるカラー
画像形成装置を提供することを目的とする。【構成】中間転写ベルト７の周長を感光体ドラム１の
周長の整数倍として、感光体ドラム１の定位置に形成さ
れたトナー像が中間転写ベルト７上の定位置に転写され
るようにする。また、検知センサ２６で検知マーク２５
を検知して、中間転写ベルトの実際の１回転時間を算出
し、制御手段２３にて、この１回転時間と、中間転写ベ
ルト７に経年変化の生じていない場合の、この中間転写
ベルト７の基準１回転時間とを比較して、この中間転写
ベルト７をこの基準１回転時間で１回転させるよう、こ
の中間転写ベルト７の移動速度を変化させるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カラー複写機やカラ
ープリンタのような電子写真方式を用いたカラー画像形
成装置に関するものであり、特に、中間転写ベルトを介
してカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は中間転写ベルトを用いた従来のカ
ラー画像形成装置の主要部を示している。図において、
１は金属円筒の表面に、暗所では高抵抗、光が当ると低
抵抗になる光導電物質としての感光剤が塗布され、矢印
方向に一定速度で回転される感光体ドラム、２は感光体
ドラム１を一様に帯電するコロナ帯電器、３は帯電され
た感光体ドラム１にレーザ光からなる画像光Ｌを露光
し、この感光体ドラム１に静電潜像を形成する露光器、
４は感光体ドラム１上の静電潜像にトナーを供給し、こ
の静電潜像をトナー像として顕像化する現像器である。
なお、この感光体ドラム１の側面側には、イエロートナ
ーを有するイエロー現像器４Ｙと、マゼンタトナーを有
するマゼンタ現像器４Ｍと、シアントナーを有するシア
ン現像器４Ｃと、ブラックトナーを有するブラック現像
器４Ｂの４つの現像器４が配設されている。

【０００３】５は転写の終了した感光体ドラム１に残留
するトナーをクリーニングするクリーニング器、６は発
光体をライン状に並べた感光体ドラム１の除電器、７は
感光体ドラム１の周速と同一速度で回転移動され、感光
体ドラム１と接する中間転写位置イにおいて、感光体ド
ラム１上のトナー像が転写される無端状の中間転写ベル
トである。この中間転写ベルト７は樹脂材から構成され
ているとともに、その周長は感光体ドラム１の周長より
長く構成されている。８は中間転写ベルト７を回転移動
させる駆動ローラ、９，１０，１１，１２は中間転写ベ
ルト７を支持するローラ、１３は中間転写ベルト７上の
トナー像を転写紙Ｐ上に転写する転写ローラである。

【０００４】つぎに、この従来のカラー画像形成装置の
動作について説明する。コロナ帯電器２により一様帯電
された感光体ドラム１に、露光器３から例えばイエロー
トナーに対応する画像光Ｌが露光されると、この感光体
ドラム１上には静電潜像が形成される。この静電潜像は
感光体ドラム１の回転とともに、イエロー現像器４Ｙ側
に向けられ、このイエロー現像器４Ｙによりイエロート
ナーが供給されてトナー像として顕像化される。そし
て、感光体ドラム１上のこのトナー像は、中間転写位置
イにおいて中間転写ベルト７に転写される。転写の終了
した感光体ドラム１はクリーニング器５により残留トナ
ーがクリーニングされるとともに、除電器６により残留
電荷が除かれた後、再びコロナ帯電器２により一様帯電
される。

【０００５】つぎに、この感光体ドラム１には、露光器
３からマゼンタトナーに対応する画像光Ｌが露光され、
この感光体ドラム１上に静電潜像が形成される。この静
電潜像はマゼンタ現像器４Ｍによりマゼンタトナーが与
えられてトナー像として顕像化される。そして、このト
ナー像は中間転写位置イにおいて、前述の中間転写ベル
ト７上のイエロートナーによるトナー像上に重ねて転写
される。同様に、この感光体ドラム１上にはシアントナ
ーおよびブラックトナーによるトナー像が形成され、こ
れらのトナー像が中間転写ベルト７上の前記トナー像上
に順次重ねて転写される。そして、４つのトナー像を重
ね合わせて形成された４色のトナー像は、転写ローラ１
３によって転写紙Ｐ上に一括して転写される。つぎに４
色のトナー像が転写された転写紙Ｐは定着器（図示せ
ず）に送られ、この定着器によりトナー像が加熱・加圧
されて定着され、この転写紙Ｐ上にカラー画像が形成さ
れる。なお、４色のトナー像はこの定着時に互いに溶融
して、カラー画像に変換される。

【０００６】さて、上記カラー画像形成装置において
は、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、
ブラックトナーでそれぞれ形成された４つのトナー像
を、互いに位置ずれなく中間転写ベルト７上に転写する
必要がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カラー画像形成装置は以上のように構成されているの
で、感光体ドラム１を回転駆動するギヤの偏心やバック
ラッシ等の機械的原因により、感光体ドラム１の周速は
ドラム周上で僅かずつ異なるため、感光体ドラム１上に
形成されるトナー像には感光体ドラム１の周方向に向か
って周期ムラが発生する。したがって、例えば、感光体
ドラム１の周上において、イエロートナーによるトナー
像とマゼンタトナーによるトナー像との形成位置が異な
ると、２つのトナー像を中間転写ベルト７上に重ね合わ
せた状態で転写した場合に、これらのトナー像に周期ム
ラによる干渉ムラが生じてしまうという不都合が生じ
る。

【０００８】このため、中間転写ベルト７の周長を感光
体ドラム１の周長の整数倍にし、イエロートナー、マゼ
ンタトナー、シアントナー、ブラックトナーで形成され
るトナー像を感光体ドラム１の周上の同一位置に形成し
て、このトナー像を一定の時間ごとに中間転写ベルト上
に転写し、周期ムラに起因する干渉ムラを無くすような
工夫がなされている。

【０００９】しかしながら、中間転写ベルト７は一般に
樹脂材から構成され、経年的に伸びが発生するため、上
記の場合においても、中間転写ベルト７上の４色のトナ
ー像間に微妙な位置ずれが発生してしまい、精度の高い
カラー画像が形成できないという課題があった。

【００１０】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたものであり、中間転写ベルトに経年的な伸
びが生じても、精度の高いカラー画像が形成できるカラ
ー画像形成装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明
は、感光体ドラム上に順次形成された複数色のトナー像
を、この感光体ドラムの周速と同一速度で移動する無端
な中間転写ベルト上に重ねて転写することにより、カラ
ー画像の形成を行なうカラー画像形成装置において、中
間転写ベルトの周長を感光体ドラムの周長の整数倍にす
るとともに、この中間転写ベルトに設けられた検知マー
クと、この検知マークを検知して、この中間転写ベルト
が１回転する時間を検出させる検知センサと、この検知
センサを介して検出される中間転写ベルトの１回転時間
と、この中間転写ベルトに経年変化の生じていない場合
の、この中間転写ベルトの基準１回転時間とを比較し
て、この中間転写ベルトを基準１回転時間で１回転させ
るよう、この中間転写ベルトの移動速度を変化させる制
御手段とを有することである。

【００１２】また、この発明の第２の発明は、感光体ド
ラム上に順次形成された複数色のトナー像を、この感光
体ドラムの周速と同一速度で移動する無端の中間転写ベ
ルト上に重ねて転写することにより、カラー画像の形成
を行なうカラー画像形成装置において、中間転写ベルト
の周長を感光体ドラムの周長の整数倍にするとともに、
この中間転写ベルトに等間隔で複数設けられた検知マー
クと、この検知マークを検知して、一対のこの検知マー
ク間における中間転写ベルトの移動時間を検出させる検
知センサと、この検知センサを介して検知される一対の
検知マーク間における中間転写ベルトの移動時間と、こ
の中間転写ベルトに経年変化の生じていない場合の、一
対の検知マーク間における中間転写ベルトの基準移動時
間とを比較して、この中間転写ベルトを一対の検知マー
ク間において基準移動時間で移動させるよう、この中間
転写ベルトの移動速度を変化させる制御手段とを有する
ことである。

【００１３】

【作用】この発明の第１の発明では、中間転写ベルトの
周長が感光体ドラムの周長の整数倍となっているため、
この感光体ドラム上の定まった位置に形成された複数
（複数色）のトナー像は必ず中間転写ベルト上の定まっ
た位置に重ねて転写される。この場合、制御手段は、検
知センサが検知マークを検知して検出された中間転写ベ
ルトの１回転時間と、中間転写ベルトに経年変化の生じ
ていない場合の、基準１回転時間とを比較して、ずれが
ある場合には、この中間転写ベルトの速度を変更し、こ
の中間転写ベルトが基準１回転時間で１回転するように
する。

【００１４】したがって、中間転写ベルトに経年的な伸
びが生じても、この中間転写ベルトは必ず基準１回転時
間で１回転し、感光体ドラム上の定まった位置に形成さ
れた複数のトナー像は、互いに位置ずれすることなく、
中間転写ベルトの定まった位置に確実に重ねて転写され
る。

【００１５】また、この発明の第２の発明では、制御手
段は、検知センサが一対の検知マークを検知して検出さ
れた、この一対の検知マーク間における中間転写ベルト
の移動時間と、中間転写ベルトに経年変化の生じていな
い場合の、この一対の検知マーク間における中間転写ベ
ルトの基準移動時間とを比較して、ずれがある場合は、
この中間転写ベルトの速度を変更し、中間転写ベルトが
この一対の検知マーク間を基準移動時間で移動するよう
にしている。したがって、この場合も、中間転写ベルト
に経年的な伸びが生じても、この中間転写ベルトの１回
転時間は常に一定となり、感光体ドラム上の定まった位
置に形成された複数のトナー像は、互いに位置ずれする
ことなく、中間転写ベルトの定まった位置に確実に重ね
て転写される。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。実施例１．この実施例１は、この発明の第１の発明に係
る一実施例である。図１はこの発明の実施例１に係る画
像形成装置の主要部の構成を示す図、図２はこの画像形
成装置の検知マークと検知センサの説明用斜視図であ
る。なお、図６で示した画像形成装置と同一または相当
部分には同一符号を付し、その説明を省略する。

【００１７】図において、２０は中間転写ベルト７用の
駆動ローラ８を回転駆動するパルスモータ、２１は所定
周波数の駆動パルスを発生させ、この駆動パルスをパル
スモータ２０に与えて、パルスモータ２０を所定速度で
回転するモータドライバ、２２はこの画像形成装置の制
御部、２３はこの制御部２２中の中央処理装置であるＣ
ＰＵである。このＣＰＵ２３は種々の処理機能を有して
いるが、ここでは特にモータドライバ２１が発生する駆
動パルスの周波数を決定するという機能に着目して以降
の説明を行なう。２４はＣＰＵ２３とのデータ等のやり
とりを行なう制御部２２のメモリ、２５は中間転写ベル
ト７の一端部側に設けられた検知マーク、２６は中間転
写ベルト７の一端部上方に設けられ、中間転写ベルト７
上の検知マーク２５を検知して、この検知信号を制御部
２２のＣＰＵ２３に出力する検知センサである。

【００１８】ここで、中間転写ベルト７の外面側周長は
感光体ドラム１の周長の整数（一般にＮ）倍になってい
るものとし、感光体ドラム１上のＱ点に形成されたトナ
ー像は、感光体ドラム１がＮ回転した後、必ず中間転写
ベルト７上の定点Ｒに中間転写されるものとする。ま
た、中間転写ベルト７は、装置のスタート時等には、モ
ータドライバ２１からパルスモータ２０に基準周波数ｆ
₀の駆動パルスが与えられて、感光体ドラム１の周速Ｖ
と等しい速度（以下これを中間転写ベルト７の基準速度
という）で回転移動される。さらに、感光体ドラム１が
Ｎ回転する時間Ｔ₀（この時間は中間転写ベルト７が１
回転する基準時間であり、以下これを中間転写ベルト７
の基準１回転時間という）と、上記駆動パルスの基準周
波数ｆ₀とはメモリ２４中に記憶されているものとす
る。

【００１９】つぎに、図３を参照しつつこの実施例１に
よる画像形成装置の動作について説明する。図３は中間
転写ベルト７を最適な速度で回転移動させて画像形成装
置を行なうための、ＣＰＵ２３によって実行される制御
プログラムのフローチャートである。

【００２０】装置の主電源（図示せず）が投入されると
（ステップ１１）、装置のイニシャライズ運転がなされ
るが、これと同時にＣＰＵ２３は、パルスモータ２０を
基準周波数ｆ₀の駆動パルスで駆動することをモータド
ライバ２１に指示する。このため、モータドライバ２１
は基準周波数ｆ₀の駆動パルスにてパルスモータ２０を
駆動し、中間転写ベルト７を駆動ローラ８を介して基準
速度Ｖ₀で回転移動させる（ステップ１２）。そして中
間転写ベルト７の移動に伴ない、検知センサ２６は検知
マーク２５の１回目の検知を行ない（ステップ１３）、
この検知信号をＣＰＵ２３側に出力する。つづいて、中
間転写ベルト７が１回転して、検知センサ２６は検知マ
ーク２５の２回目の検知を行ない（ステップ１４）、こ
の検知信号をＣＰＵ２３側に出力する。

【００２１】このことにより、ＣＰＵ２３は検知センサ
２６からの第１回目の検知信号と第２回目の検知信号と
の間の時間、すなわち、中間転写ベルト７の１回転時間
Ｔ₁を算出する（ステップ１５）。そして、ＣＰＵ２３
はメモリ２４から中間転写ベルト７の基準１回転時間Ｔ
₀を呼出し、駆動パルスの実周波数ｆ₁を下記（１）式に
より算出する（ステップ１６）。ｆ₁＝（Ｔ₁／Ｔ₀）・ｆ₀ ・・・・（１）そして、ＣＰＵ２３はこの実周波数ｆ₁を装置の主電源
が切れるまでメモリ２４中に記憶させる。そして、装置
のイニシャライス運転が終了し、装置は画像形成待ち
（ステップ１７）となる。なお、ＣＰＵ２３は主電源が
切れるまで、モータドライバ２１に実周波数ｆ₁の駆動
パルスでパルスモータ２０を駆動するように指示する。

【００２２】つぎに、カラー画像の形成作業が開始され
ると、ＣＰＵ２３はメモリ２４中の実周波数ｆ₁を呼び
出し、モータドライバ２１に実周波数ｆ₁の駆動パルス
でパルスモータ２０を駆動するように指示する。このこ
とにより、中間転写ベルト７は、パルスモータ２０およ
び駆動ローラ８を介して、修正速度Ｖ₁で回転移動され
る。この場合、パルスモータ２０の回転速度は駆動パル
スの周波数に比例するため、中間転写ベルト７は基準１
回転時間Ｔ₀で１回転する速度で回転移動される。すな
わち、中間転写ベルト７に経年的に伸びが生じ、この中
間転写ベルト７の１回転時間に変化が生じても、この中
間転写ベルト７は常に基準１回転時間Ｔ₀で１回転する
こととなる。

【００２３】したがって、感光体ドラム１の例えばＱ点
から画像を形成すると、最初のイエロートナーによるト
ナー像は、確実に中間転写ベルト７上にＲ点を起点とし
て転写される。そして、以降も感光体ドラム１のＱ点か
ら画像を形成するようにすれば、マゼンタトナー、シア
ントナー、ブラックトナーによるトナー像も、確実に中
間転写ベルト７のＲ点を起点として転写され、これらの
トナー像間に位置ずれは生じない。したがって、この画
像形成装置では色ずれの生じない精度の高いカラー画像
を形成できる。なお、感光体ドラム１上のトナー像に周
期ムラが発生していても、感光体ドラム１の周上の同じ
位置に４つのトナー像が形成され、これらのトナー像が
同じ条件で中間転写ベルト７に転写されるため、中間転
写ベルト７上でトナー像間の周期ムラによる干渉は生じ
ない。

【００２４】実施例２．この実施例２は、この発明の第
１の発明に係る他の実施例である。図４はこの発明の実
施例２に係る画像形成装置の中間転写ベルト７を最適な
速度で回転移動させて画像形成を行なうための、ＣＰＵ
２３により実行される制御プログラムのフローチャート
である。

【００２５】この実施例２による画像形成装置では１つ
のカラー画像を形成する前に、必ず中間転写ベルト７を
最適な速度で回転移動させるようにしている。なお、画
像形成装置の構成は上記実施例１の画像形成装置と全く
同一である。

【００２６】つぎに、この実施例２による画像形成装置
の動作を図４に示すフローチャートにしたがって説明す
る。この画像形成装置では、上記実施例１と異なって、
イニシャライズ時にはパルスモータ２０用駆動パルスの
最適周波数の算出作業は行なわず、画像形成作業開始時
にこの作業を行なう。すなわち、画像形成命令を受ける
と（ステップ２１）、ＣＰＵ２３は、メモリ２４から呼
び出した基準周波数ｆ₀の駆動パルスでパルスモータ２
０を駆動することをモータドライバ２１に指示する。そ
して、中間転写ベルト７はモータドライバ２１、パルス
モータ２０、駆動ローラ８を介して、基準速度Ｖ₀で回
転移動される（ステップ２２）。つぎに、検知センサ２
６が検知マーク２５の１回目の検知をし（ステップ２
３）、さらに２回目の検知をすることにより（ステップ
２４）、ＣＰＵ２３は中間転写ベルト７の実際の１回転
時間Ｔ₁を算出する（ステップ２５）。

【００２７】そして、ＣＰＵ２３は（１）式で示される
ように駆動パルスの実周波数ｆ₁を算出し（ステップ２
６）、これをメモリ２４中に記憶させる。その後、画像
形成作業が開始されると（ステップ２７）、ＣＰＵ２３
はモータドライバ２１に実周波数ｆ₁の駆動パルスでパ
ルスモータ２０を駆動するように指示し、中間転写ベル
ト７はパルスモータ２０および駆動ローラ８を介して、
修正速度Ｖ₁で回転移動される。そして、中間転写ベル
ト７上にはイエロートナー、マゼンタトナー、シアント
ナー、ブラックトナーによる４色のトナー像が順次重ね
て転写され、感光体ドラム１によるカラー画像の形成作
業が終了する（ステップ２８）。

【００２８】以上のようにこの実施例２による画像形成
装置においても、画像形成にあたり、中間転写ベルト７
を最適な修正速度Ｖ₁で移動させているため、上記実施
例１の画像形成装置と同様な効果を得ることができる。
また、この画像形成装置では、カラー画像を形成するた
びに、駆動パルスの実周波数を算出するようにしている
ため、より色ずれの生じない精度の高いカラー画像を形
成できる。

【００２９】実施例３．この実施例３は、この発明の第
２の発明に係る一実施例である。図５はこの発明の実施
例３に係る画像形成装置の検知マークと検知センサの説
明用斜視図である。図において、２７は中間転写ベルト
７の一端部側に等間隔に設けられた複数の検知マークで
あり、２７Ａと２７Ｂとは隣接する検知マーク２７どう
しを意味する。なお、他の構成は上記実施例１の画像形
成装置と同一である。

【００３０】この実施例３による画像形成装置では、装
置の主電源が投入されると、まず、ＣＰＵ２３は駆動パ
ルスの基準周波数ｆ₀をモータドライバ２１に指示し、
モータドライバ２１、パルスモータ２０、駆動ローラ８
を介して、中間転写ベルト７を基準速度Ｖ₀で回転移動
させる。この中間転写ベルト７の移動により、検知セン
サ２６は直ちに１つ目の検知マーク２７Ａを検知してこ
れをＣＰＵ２３に出力し、つづいて２つ目の検知マーク
２７Ｂを検知してこれもＣＰＵ２３に出力する。このこ
とにより、ＣＰＵ２３は隣接する一対の検知マーク２７
Ａ，２７Ｂが検知センサ２６を通過する間の中間転写ベ
ルト７の移動時間Ｔ₁₁を算出する。

【００３１】ここで、経年的な伸びが生じていない新品
の中間転写ベルト７が基準速度Ｖ₀で移動した場合にお
ける、中間転写ベルト７の隣接する一対の検知マーク２
７Ａ，２７Ｂが検知センサ２６を通過する間の基準移動
時間Ｔ₁₀は、メモリ２４中に記憶されているものとす
る。このため、ＣＰＵ２３はメモリ２４からの基準マー
ク移動時間Ｔ₁₀を呼び出し、駆動パルスの実周波数ｆ₁₁
を下記（２）式より算出する。ｆ₁₁＝（Ｔ₁₁／Ｔ₁₀）・ｆ₀ ・・・・（２）そして、ＣＰＵ２３はモータドライバ２１に実周波数ｆ
₁₁の駆動パルスでパルスモータ２０を駆動することを指
示する。このため、中間転写ベルト７はモータドライバ
２１、パルスモータ２０、駆動ローラ８を介して、基準
１回転時間Ｔ₀でちょうど１回転する速度で回転移動さ
れる。

【００３２】つぎに、第１回目の上記作業が終了する
と、再び検知センサ２６は、つぎの隣接する一対の検知
マーク２７Ａ，２７Ｂを検知して、ＣＰＵ２３は中間転
写ベルト７の移動時間Ｔ₁₁を算出し、（２）式から実周
波数ｆ₁₁を算出する。そして、ＣＰＵ２３はモータドラ
イバ２１に、この実周波数ｆ₁₁の駆動パルスでパルスモ
ータ２０を駆動することを指示し、中間転写ベルト７の
移動速度が修正される。したがって、中間転写ベルト７
は順次その回転速度が、基準回転時間Ｔ₀でちょうど１
回転するように修正されつつ回転移動され、この画像形
成装置においても、上記実施例１の画像形成装置と同様
な効果を得ることができる。特にこの画像形成装置で
は、常時その移動速度が修正されるため、上記実施例１
の画像形成装置に比べて、より精度の高いカラー画像の
形成が可能となる。

【００３３】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３４】この発明の第１の発明によれば、感光体ド
ラム上に順次形成された複数色のトナー像を、この感光
体ドラムの周速と同一速度で移動する無端な中間転写ベ
ルト上に重ねて転写することにより、カラー画像の形成
を行なうカラー画像形成装置において、中間転写ベルト
の周長を感光体ドラムの周長の整数倍にするとともに、
この中間転写ベルトに設けられた検知マークと、この検
知マークを検知して、この中間転写ベルトが１回転する
時間を検出させる検知センサと、この検知センサを介し
て検出される中間転写ベルトの１回転時間と、この中間
転写ベルトに経年変化の生じていない場合の、この中間
転写ベルトの基準１回転時間とを比較して、この中間転
写ベルトを基準１回転時間で１回転させるよう、この中
間転写ベルトの移動速度を変化させる制御手段とを有す
るので、中間転写ベルトに経年的な伸びが生じても、こ
の中間転写ベルトを必ず基準１回転時間で１回転させる
ことができ、この画像形成装置で色ずれの無い精度の高
いカラー画像を形成することができる。

【００３５】この発明の第２の発明によれば、感光体ド
ラム上に順次形成された複数色のトナー像を、この感光
体ドラムの周速と同一速度で移動する無端の中間転写ベ
ルト上に重ねて転写することにより、カラー画像の形成
を行なうカラー画像形成装置において、中間転写ベルト
の周長を感光体ドラムの周長の整数倍にするとともに、
この中間転写ベルトに等間隔で複数設けられた検知マー
クと、この検知マークを検知して、一対のこの検知マー
ク間における中間転写ベルトの移動時間を検出させる検
知センサと、この検知センサを介して検知される一対の
検知マーク間における中間転写ベルトの移動時間と、こ
の中間転写ベルトに経年変化の生じていない場合の、一
対の検知マーク間における中間転写ベルトの基準移動時
間とを比較して、この中間転写ベルトを一対の検知マー
ク間において基準移動時間で移動させるよう、この中間
転写ベルトの移動速度を変化させる制御手段とを有する
ので、中間転写ベルトに経年的な伸びが生じても、この
中間転写ベルトを必ず所定の１回転時間で１回転させる
ことができ、第１の発明の画像形成装置と同様な効果を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の画像形成装置の主要部の
構成を示す図である。

【図２】図１の画像形成装置の検知マークと検知センサ
の説明用斜視図である。

【図３】図１の画像形成装置の中間転写ベルトを最適な
速度で回転移動させて画像形成を行なうための、制御プ
ログラム用フローチャートである。

【図４】この発明の実施例２の画像形成装置の中間転写
ベルトを最適な速度で回転させて画像形成を行なうため
の、制御プログラム用フローチャートである。

【図５】この発明の実施例３の画像形成装置の検知マー
クと検知センサの説明用斜視図である。

【図６】従来の画像形成装置の主要部を示す図である。

【符号の説明】

１感光体ドラム７中間転写ベルト２３ＣＰＵ（制御手段）２５検知マーク２６検知センサ２７検知マーク２７Ａ検知マーク２７Ｂ検知マーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体ドラム上に順次形成された複数色
のトナー像を、この感光体ドラムの周速と同一速度で移
動する無端な中間転写ベルト上に重ねて転写することに
より、カラー画像の形成を行なうカラー画像形成装置に
おいて、前記中間転写ベルトの周長を前記感光体ドラムの周長の
整数倍にするとともに、前記中間転写ベルトに設けられ
た検知マークと、この検知マークを検知して、この中間
転写ベルトが１回転する時間を検出させる検知センサ
と、この検知センサを介して検出される前記中間転写ベ
ルトの１回転時間と、この中間転写ベルトに経年変化の
生じていない場合の、この中間転写ベルトの基準１回転
時間とを比較して、この中間転写ベルトを前記基準１回
転時間で１回転させるよう、この中間転写ベルトの移動
速度を変化させる制御手段とを有することを特徴とする
カラー画像形成装置。
【請求項２】感光体ドラム上に順次形成された複数色
のトナー像を、この感光体ドラムの周速と同一速度で移
動する無端の中間転写ベルト上に重ねて転写することに
より、カラー画像の形成を行なうカラー画像形成装置に
おいて、前記中間転写ベルトの周長を前記感光体ドラムの周長の
整数倍にするとともに、前記中間転写ベルトに等間隔で
複数設けられた検知マークと、この検知マークを検知し
て、一対のこの検知マーク間における中間転写ベルトの
移動時間を検出させる検知センサと、この検知センサを
介して検知される前記一対の検知マーク間における中間
転写ベルトの移動時間と、この中間転写ベルトに経年変
化の生じていない場合の、前記一対の検知マーク間にお
ける中間転写ベルトの基準移動時間とを比較して、この
中間転写ベルトを前記一対の検知マーク間において前記
基準移動時間で移動させるよう、この中間転写ベルトの
移動速度を変化させる制御手段とを有することを特徴と
するカラー画像形成装置。