JP2001147573A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストを増大することなく、簡単な装置で負
荷変動によるベルトの速度変動を検知でき、画像の印字
位置のずれを簡単に補正することができる画像形成装置
及び画像形成方法を提供する。 【解決手段】 像担持体１上に形成されたトナー像を順
次中間転写体５に転写して複数のトナー像の重ね合わせ
を行う画像形成装置において、中間転写体５に設けられ
た基準位置マークを検知するＴＲＯセンサー１１を設
け、この検知信号に基づき、制御ユニット１６で中間転
写体５の回転周期を計測する。そして、中間転写体５に
負荷変動が作用した場合と、負荷変動がない場合との回
転周期の差から印字位置のずれ量を演算し、このずれ量
に基づきモーター１７の駆動を制御し、中間転写体５の
周回速度を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、 電子写真方式を利
用した複写機、プリンター等の画像形成装置及び画像形
成方法に係り、特に、像担持体上で複数色のトナー像を
重ね合わせて現像し、あるいは像担持体上に形成したト
ナー像を中間転写体に重ね合わせて転写し、これらのト
ナー像を記録媒体に一括して転写する画像形成装置及び
画像形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式のカラー画像形成装置で
は、一般に、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シ
アントナー像及びブラックトナー像をそれぞれ形成し、
これらを重ね合わせてフルカラー像とする。このような
カラー画像形成装置としては、感光体などの像担持体と
対向するように各色トナーを収容した４台の現像装置を
配設し、像担持体が一回転する毎に各現像装置で各色ト
ナー像を形成し、これを順次中間転写ベルト上に転写し
て複数色のトナー像を重ね合わせる方式が知られてい
る。また、ベルト状の像担持体と近接対向させて４台の
現像装置を配置し、各現像装置によりトナー像を現像す
る際に、像担持体上に複数色のトナー像を順次重ね合わ
せて形成する方式などが知られている。さらに、中間転
写ベルトに沿って４つの像担持体を配列し、それぞれの
像担持体上に各色のトナー像を形成し、これらを中間転
写ベルトに順次重ねて転写する、いわゆるタンデム型カ
ラー画像形成装置も知られている。

【０００３】このように中間転写ベルトやベルト状像担
持体の上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
各色トナー像を重ね合わせてカラー画像を得る画像形成
装置においては、ベルトの速度変動が各色の印字位置の
変動を生じさせ、色ずれや濃度ムラの原因となる。ベル
トの速度変動としては、ベルト駆動系の偏心による周期
的な変動が一般的であるが、これらは駆動系の回転周期
をベルトの回転周期と整数比にすれば、速度変動による
印字ずれは起こっても色ずれの原因にはならず、あまり
問題とはならない。つまり、印字位置の変動が各色間で
同様に起こるため、色ずれは起こらない。

【０００４】しかしながら、負荷変動に伴うベルトの速
度変動は大きな問題となる。具体的には、ベルト上のト
ナー像を用紙へ転写する際に使用する転写ロールや、転
写後のベルトを清掃するベルトクリーナーがベルト表面
と当接することにより負荷変動を生じ、これがベルトの
スリップや伸縮、駆動ギアのたわみの原因となり、当接
の前後でベルトの周回速度に差を生じさせる。このよう
な速度変動による印字位置のずれは、ある特定色の特定
部分にしか出ないため、各色間の色ずれとしては非常に
目立つものとなる。

【０００５】このような微小な印字位置の変動を改善す
るためには、ベルトの速度変動又は位置変動を検知し、
印字位置を補正するのが最も一般的な手法である。この
速度変動を検知する手段として、特開平４−２３４０６
４号公報では、ベルトに従動するロール軸にエンコーダ
ーを取り付け、その角速度からベルトの速度を検知する
方式が用いられている。また特開平９−１７５６８７号
公報では、ベルトにあらかじめ検知用のマークを印刷し
ておき、そのマークを速度検知用のセンサーで検知する
ことによりベルトの表面速度を直接検知し、これに基づ
きベルトの駆動を制御する方式が用いられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような特開平４
−２３４０６４号公報、特開平９−１７５６８７号公報
に記載の技術では、ベルトの速度変動を高精度に検知し
てベルトの駆動を制御することができ、負荷変動による
速度変動だけでなく、周期的な変動まで検知及び制御で
きるという利点がある。その反面、高価なセンサーや複
雑な制御回路が必要であり、コストが上昇してしまう。
また、スペース面でもセンサーの設置スペースを確保し
なくてはならず、装置が大型化するという欠点がある。

【０００７】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的は、コストを上昇させるこ
となく、簡単な装置で負荷変動によるベルトの速度変動
を検知でき、画像の印字位置のずれを簡単に補正するこ
とができる画像形成装置及び画像形成方法を提供するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、 表面に感光体層を備
える像担持体と、 該像担持体表面に像光を照射するこ
とによって静電潜像を形成する潜像形成手段と、 前記
静電潜像に複数色のトナーをそれぞれ転移することによ
ってトナー像を形成するトナー像形成手段と、 前記像
担持体と対向するように配置され、周回移動する無端状
周面を有する中間転写体と、 前記像担持体上のトナー
像を前記中間転写体に転写する転写装置とを備え、 前
記像担持体上に形成された複数色のトナー像を前記中間
転写体上に順次転写することによって該中間転写体上で
複数色のトナー像を重ね合わせ、該トナー像を記録媒体
に一括して転写する画像形成装置において、 前記中
間転写体に設けられた基準位置マークが所定位置を通過
するのを検知するセンサーと、 前記センサーからの信
号に基づき前記中間転写体の回転周期を計測する時間測
定手段と、 駆動されている前記中間転写体に負荷変動
が生じた場合と、負荷変動がない場合との前記中間転写
体の回転周期の差から画像の印字位置のずれ量を演算す
る演算手段と、 前記演算手段からの信号に基づき前記
中間転写体上に転写されるトナー像の位置を補正する補
正手段とを有することを特徴とする画像形成装置を提供
する。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、 前記補正手段は、前記中間
転写体の回転速度を調整するように駆動制御する制御手
段を含むものであることを特徴とする画像形成装置を提
供する。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、 前記補正手段は、前記潜像
形成手段による像光の射出所要時間が長くなるように制
御する制御手段を含むものであることを特徴とする画像
形成装置を提供する。

【００１１】請求項４に記載の発明は、 無端状の周面
に感光体層を備え、該周面が周回移動する像担持体と、
該像担持体周面に像光を照射することによって複数色
の画像信号のそれぞれに対応した静電潜像を形成する潜
像形成手段と、 前記静電潜像に対応する色のトナーを
それぞれ転移させることによって複数色のトナー像を順
次形成するトナー像形成手段と、 前記像担持体上に形
成されたトナー像を記録媒体に転写する転写装置とを備
え、 前記像担持体上で複数色のトナー像を重ね合わせ
て、該トナー像を前記記録媒体に一括して転写する画像
形成装置において、 前記像担持体に設けられた基準
位置マークが所定位置を通過するのを検知するセンサー
と、 前記センサーからの信号に基づき前記像担持体の
回転周期を計測する時間測定手段と、 駆動されている
前記像担持体に負荷変動が生じた場合と、負荷変動がな
い場合との前記像担持体の回転周期の差から画像の印字
位置のずれ量を演算する演算手段と、 前記演算手段か
らの信号に基づき前記像担持体上で形成されるトナー像
の位置を補正する補正手段とを有することを特徴とする
画像形成装置を提供する。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の画像形成装置において、 前記補正手段は、前記像担
持体の回転速度を調整するように駆動制御する制御手段
を含むものであることを特徴とする画像形成装置を提供
する。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項４に記載
の画像形成装置において、 前記補正手段は、前記潜像
形成手段による像光の射出所要時間が長くなるように制
御する制御手段を含むものであることを特徴とする画像
形成装置を提供する。

【００１４】請求項７に記載の発明は、 像担持体表面
の感光体層に像光を照射することによって静電潜像を形
成し、 複数色について前記静電潜像を形成し、それぞ
れに対応する色のトナーを転移することによって複数色
のトナー像を形成し、 前記像担持体上に形成されたト
ナー像のそれぞれを、周面が周回移動する中間転写体上
に順次転写し、該中間転写体上で複数色のトナー像を重
ね合わせ、 これらのトナー像を記録媒体に一括して転
写する画像形成方法において、 前記中間転写体に設
けられた基準位置マークが所定位置を通過するのを検知
し、 該検知信号に基づき前記中間転写体の回転周期を
計測し、 駆動されている前記中間転写体に負荷変動が
生じた場合と、負荷変動がない場合との前記中間転写体
の回転周期の差から画像の印字位置のずれ量を演算し、
この算出されたずれ量に基づき、前記中間転写体上に
転写されるトナー像の位置を補正することを特徴とする
画像形成方法を提供する。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の画像形成方法において、 前記中間転写体に負荷変動
が生じる瞬間を含むように、前記中間転写体の回転周期
を計測するタイミングを設定し、計測された回転周期を
負荷変動がない場合の回転周期と比較することによって
印字位置のずれ量を演算することを特徴とする画像形成
方法を提供する。

【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項７に記載
の画像形成方法において、 前記中間転写体に負荷が継
続的に作用している間の前記中間転写体の回転周期を計
測するように、計測のタイミングを設定し、計測された
回転周期を負荷が作用していない場合の回転周期と比較
することによって印字位置のずれ量を演算することを特
徴とする画像形成方法を提供する。

【００１７】請求項１０に記載の発明は、請求項７、請
求項８又は請求項９に記載の画像形成方法において、
前記中間転写体上に転写されるトナー像の位置は、前記
中間転写体の回転速度を早くすることによって、又は前
記静電潜像を形成する像光の射出所要時間を長くするこ
とによって制御することを特徴とする画像形成方法を提
供する。

【００１８】請求項１１に記載の発明は、 像担持体の
周回移動する周面上に形成された感光体層に像光を照射
することによって、複数色の画像信号のそれぞれに対応
した静電潜像を形成し、 前記静電潜像に対応する色の
トナーをそれぞれ転移することによって前記像担持体上
で複数色のトナー像を重ね合わせ、 これらのトナー像
を記録媒体に一括して転写する画像形成方法において、
前記像担持体の周面上に設けられた基準位置マーク
が所定位置を通過するのを検知し、 該検知信号に基づ
き前記像担持体の回転周期を計測し、 駆動されている
前記像担持体に負荷変動が生じた場合と、負荷変動がな
い場合との前記像担持体の回転周期の差から画像の印字
位置のずれ量を演算し、 この算出されたずれ量に基づ
き、前記像担持体上に形成されるトナー像の位置を補正
することを特徴とする画像形成方法を提供する。

【００１９】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の画像形成方法において、 前記像担持体に負荷変
動が生じる瞬間を含むように、前記像担持体の回転周期
を計測するタイミングを設定し、計測された回転周期を
負荷変動がない場合の回転周期と比較することによって
印字位置のずれ量を演算することを特徴とする画像形成
方法を提供する。

【００２０】請求項１３に記載の発明は、請求項１１に
記載の画像形成方法において、 前記像担持体に負荷が
継続的に作用している間の前記像担持体の回転周期を計
測するように、計測のタイミングを設定し、計測された
回転周期を負荷が作用していない場合の回転周期と比較
することによって印字位置のずれ量を演算することを特
徴とする画像形成方法を提供する。

【００２１】請求項１４に記載の発明は、請求項１１、
請求項１２又は請求項１３に記載の画像形成方法におい
て、 前記像担持体上で形成されるトナー像の位置は、
前記像担持体の回転速度を早くすることによって、又は
前記静電潜像を形成する像光の射出所要時間を長くする
ことによって制御することを特徴とする画像形成方法を
提供する。

【００２２】請求項１５に記載の発明は、請求項７から
請求項１４までのいずれかに記載の画像形成方法におい
て、 前記トナー像の位置の補正は、負荷が作用するタ
イミングに対応させて行うことを特徴とする画像形成方
法を提供する。

【００２３】請求項１に記載の画像形成装置において
は、中間転写体にクリーナーや二次転写ロールなどの接
触部材が当接すると、中間転写体に加わる負荷が増加す
るため、中間転写体には微少なスリップや伸びまたは駆
動ギヤの撓みが生じる。図８は、負荷変動に伴う中間転
写体の平均速度の変化を示したものであり、中間転写体
に加わる負荷により中間転写体に微少なスリップや伸び
が生じて、中間転写体の速度低下が起こったりする（図
８に示す線形領域）。

【００２４】中間転写体に加わる負荷によりスリップや
伸びが生じた場合は、例えば図２に示すように、中間転
写体の平均速度が低下する。そして図３に示すように、
負荷が生じた後は、画像の後端にいくにつれて蓄積され
た印字位置のずれが生じる。一方、負荷により駆動ギヤ
が撓んだ場合は、例えば図５に示すように、負荷突入時
に中間転写体の速度が一時的に低下し、その際に図６に
示すように印字位置のずれが生じる。

【００２５】上記画像形成装置では、負荷が作用するこ
とによる中間転写体の速度変動は、中間転写体の周期を
計測することによって検知する。請求項１又は請求項７
に記載したように、中間転写体に設けられた基準位置マ
ークの通過をセンサーにより検知し、このセンサーが次
に基準位置マークを検知するまでの時間を計測すること
によって、中間転写体の回転周期を求めることができ
る。基準位置マークを検知するセンサーとしては、速度
検知用のセンサーやエンコーダーを用いるのではなく、
画像を書き出すタイミングを決定する上で基準となる基
準位置マークを検知する光電スイッチなどを使用する。
このようなセンサーは基準位置マークのＯＮ／ＯＦＦを
検知するだけなので、非常に安価で、通常のカラー画像
形成用の装置なら必ず装備されているものである。この
ようなセンサーを転用することで装置全体のコストを低
減することができる。

【００２６】上記センサーを用い、例えば請求項９に記
載のように、負荷が加わっていない場合と、負荷が加わ
ったままの状態の中間転写体の基準位置マークの通過を
それぞれ検知し、時間計測手段によって各々の中間転写
体の回転周期（図４に示すＴO 及びＴ1 ）を計測する。
そして、演算手段によってこれらの回転周期の差を算出
することで、負荷が継続的に作用しているときの印字位
置のずれ量を演算することができる。トナー像の位置を
補正する補正手段は、例えば請求項２に記載のように、
中間転写体を駆動制御する制御手段とすることができ、
請求項１０に記載のように中間転写体の回転を速くする
ことによって印字位置のすれを補正することができる。
その際、中間転写体に二次転写ロールやクリーナーなど
の接触部材が当接及び離間するタイミングは予め分かっ
ているので、請求項１５に記載したように、そのタイミ
ングに合わせて中間転写体の駆動速度を上記ずれ量に基
づき補正すれば、負荷変動に伴う中間転写体の速度変動
をより的確に防止することができる。これにより、中間
転写体上に転写されるトナー像の位置を正確に合わせ、
複数のトナー像を重ね合わせた際に色ずれの発生を低減
することができる。

【００２７】一方、図５に示す駆動ギヤのたわみによる
中間転写体の速度変動を検知する場合は、請求項８に記
載のように、中間転写体上に負荷が加わっていない場合
の中間転写体の一周期（図７に示すＴ0 ）と、途中から
負荷が加わった状態での中間転写体の一周期（図７に示
すＴ2 ）とを、中間転写体の基準位置マークを検知する
センサーの検知信号に基づき時間測定手段により計測す
る。そして演算手段により両者を比較することによっ
て、画像の印字位置のずれ量を演算することができる。
したがって、負荷が加わった直後から所定時間、中間転
写体の駆動速度を上記ずれ量に基づき補正すれば、負荷
変動に伴う中間転写体の速度変動を低減することがで
き、色ずれの発生を低減することができる。

【００２８】また、請求項３又は請求項１０に記載した
ように、中間転写体の駆動速度を変更せずに、潜像形成
手段による像光の射出所要時間が長くなるような制御を
行うことによっても、上記と同様に中間転写体上に転写
されるトナー像の位置を補正することが可能である。つ
まり、プロセスの進行方向と直角方向の走査線を像光の
照射によって書き込むときに、各走査線を書き込む時間
間隔を長くする。この場合は、負荷変動が生じた時に一
時転写が行なわれていると予想される画像部分を、前も
って潜像の書き込みを制御することによって補正するも
のである。このような補正によってトナー像の転写位置
を適切に補正することができ、色ずれの発生を低減する
ことができる。

【００２９】請求項４に記載の画像形成装置において
は、像担持体にクリーナーや転写ロールなどの接触部材
が当接すると、像担持体に加わる負荷が増加するため、
像担持体に微少なスリップや伸びまたは駆動ギヤの撓み
が生じる。この場合は、例えば請求項４又は請求項１１
に記載したように、負荷変動が生じた場合の像担持体の
回転周期と、負荷変動がない場合の像担持体の回転周期
とを計測し、これらを比較することによって、画像の印
字位置のずれ量を演算することができる。

【００３０】そして、請求項５又は請求項１４に記載し
たように、像担持体の駆動速度を上記ずれ量に基づき補
正すれば、負荷変動に伴う像担持体の速度変動を防止で
き、色ずれの発生を低減することができる。

【００３１】また、請求項６又は請求項１４に記載した
ように、負荷変動が生じる画像部分を予測し、潜像形成
手段による像光の射出所要時間が長くなるような制御を
行うことによっても、像担持体上に形成されるトナー像
の位置を補正することが可能である。

【００３２】請求項８又は請求項１２に記載した画像形
成方法では、中間転写体又は像担持体に負荷変動が生じ
る瞬間を含むように回転周期を計測するタイミングを設
定し、計測された回転周期を負荷変動がない場合の回転
周期と比較することによって印字位置のずれ量を演算す
る。中間転写体又は像担持体に負荷変動が生じる瞬間に
は、駆動系の撓み等により中間転写体又は像担持体の速
度低下が発生しやすいが、上記印字位置のずれ量に基づ
き中間転写体又は像担持体上に形成されるトナー像の位
置を補正することで、色ずれの発生を低減することがで
きる。

【００３３】さらに、請求項９又は請求項１３に記載し
た画像形成方法では、中間転写体又は像担持体に負荷が
継続的に作用している間の回転周期を計測するように、
計測のタイミングを設定し、計測された回転周期を負荷
変動がない場合の回転周期と比較することによって印字
位置のずれ量を演算する。中間転写体又は像担持体に負
荷が継続的に作用している間は、中間転写体又は像担持
体の微少なスリップや伸び等により速度低下が発生しや
すいが、上記印字位置のずれ量に基づき中間転写体又は
像担持体上に形成されるトナー像の位置を補正すること
で、色ずれの発生を低減することができる。

【００３４】上記トナー像の位置の補正は、請求項１５
に記載したように、負荷が作用するタイミングに対応さ
せて行うことが望ましく、これにより適切に印字位置の
ずれを補正することができる。

【００３５】なお、本願発明における像担持体又は中間
転写体は、周回移動するものであれば形状は特に限定さ
れず、無端ベルト状、ドラム状のいずれでもよい。ただ
し、無端ベルト状部材であれば、負荷変動によりベルト
に微少なスリップや伸びまたは駆動ギヤの撓みが生じる
が、ドラム状部材の場合は、駆動ギヤの撓みのみが生
じ、これにより像担持体又は中間転写体の回転速度が変
化する。したがって、これらの負荷変動のタイプによっ
て適切に回転速度の変動を補正する必要がある。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は、請求項１又は請求項２に記
載の発明の一実施形態である画像形成装置を示す概略構
成図である。この画像形成装置は、表面に感光体層を有
するドラム状の像担持体１と、この像担持体１をほぼ一
様に帯電する帯電装置２と、一様帯電された像担持体１
にレーザー光を照射して静電潜像を形成する像書き込み
装置３と、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの現像剤を収容した４台の現像装置を備えた回転
式の現像装置４と、像担持体１と接触し、周回可能に支
持された無端ベルト状の中間転写体５と、像担持体上に
形成されたトナー像を中間転写体５に転写する一次転写
装置６と、転写後の像担持体１の表面を清掃するクリー
ナー７とを備えている。さらに、用紙を収容する用紙カ
セット１４と、用紙カセット内の用紙を一枚づつ中間転
写体５との対向位置に搬送する搬送ロール１３と、中間
転写体５上で重ね合わされた４色のトナー像を用紙上に
一括して転写する二次転写ロール１２と、転写された用
紙上のトナー像を定着する定着装置１５と、転写後の中
間転写体５の表面を清掃するクリーナー９とを備えてい
る。

【００３７】上記中間転写体５は、駆動ロール８および
２本のロールによって張架されており、駆動ロール８の
回転によって一定方向に周回移動するものである。中間
転写体５の表面には予め基準位置マークが１つ設けられ
ており、中間転写体５との対向位置には、該基準位置マ
ークが通過するのを検知するＴＲＯセンサー１１（光電
スイッチ）が設けられている。さらに、ＴＲＯセンサー
１１からの信号に基づき中間転写体５の周回移動を制御
する制御ユニット１６と、中間転写体５の駆動ロール８
を回転させるモーター１７とを備えている。

【００３８】また画像形成装置の上部には、原稿の画像
を読み取って画像信号に変換する画像読取装置１０を備
えている。この画像読取装置１０においては、プラテン
ガラス２１の上に載置された原稿２２に露光ランプ２３
から光が照射される。原稿２２からの反射光は、ミラー
２４ａ，２４ｂ，２４ｃによって反射され、レンズ２５
により、イメージセンサ２６の撮像面に結像される。イ
メージセンサ２６では色分解がなされ、シアン、マゼン
タ、イエローの４色の画像信号に変換されるようになっ
ている。

【００３９】上記制御ユニット１６では、ＴＲＯセンサ
ー１１からの信号に基づき、中間転写体５が１周すると
きにかかる時間（回転周期）をカウンターによって計測
する。そして、駆動されている間に中間転写体５に負荷
変動が生じた場合と、負荷変動が生じない場合との回転
周期の差から、画像の印字位置のずれ量を演算し、この
演算値に基づき、中間転写体５を駆動する駆動ロール８
の回転速度を制御するようになっている。この制御方法
については後に詳述する。上記像担持体１は、中間転写
体５のモーター１７とは別のモーター（図示せず）によ
って駆動され、それぞれ異なる表面速度に制御すること
が可能となっている。

【００４０】このような画像形成装置では、像担持体１
は回転駆動され、帯電装置２によりほぼ一様に帯電され
た後、レーザー光が照射されることによってイエロー像
に相当する潜像が形成される。この潜像はイエロー用の
現像装置４によって可視化され、形成されたイエロート
ナー像は一次転写装置６によって中間転写体５上に転写
される。転写された像担持体１はクリーナー７により清
掃され、再び帯電装置２との対向位置に搬送される。

【００４１】像担持体１はさらにマゼンタ、シアン、ブ
ラックの各色について帯電装置２による帯電、像書き込
み装置３によるレーザー光の照射、各色現像装置４によ
るトナー像の形成、中間転写体５への転写の各工程を経
て、中間転写体上に４色のトナー像が重ね合わされたフ
ルカラー像が形成される。その際、１色目から３色目の
画像形成中には、二次転写ロール１２及びクリーナー９
は中間転写体５から後方へ退避されているが、最後のト
ナー像の形成時にこれらが中間転写体５へ当接され、こ
れとともに中間転写体５と二次転写ロール１２との間に
用紙が送り込まれる。中間転写体５上の４色のトナー像
は二次転写ロール１２によって用紙上に一括して転写さ
れ、転写されたトナー像は定着装置１５で定着されてフ
ルカラー画像が形成される。一方、トナー像が転写され
た後の中間転写体５の表面はクリーナー９で清掃され、
次のトナー像の転写に備える。

【００４２】次に、上記画像形成装置における画像の印
字位置ずれの補正動作であって、請求項７、請求項８、
請求項９、請求項１０又は請求項１５に記載の発明の一
実施形態である画像形成方法について説明する。上記画
像形成装置においては、無端ベルト状の中間転写体５に
クリーナー９や二次転写ロール１２が当接すると、中間
転写体５に加わる負荷が増加するため、中間転写体５に
は微少なスリップや伸び、または駆動ギヤの撓みが生じ
る。したがって、スリップや伸びが生じた場合は、図２
に示すように中間転写体５の平均速度がＶ0 からＶ1 に
低下し、負荷が増加した後は図３に示すように、画像の
後端にいくにつれて蓄積された印字位置のずれが生じ
る。一方、駆動ギヤが撓んだ場合は、図５に示すように
負荷突入時に中間転写体５の速度が一時的に低下してＶ
00となり、その際に、図６に示すように印字位置のずれ
が生じる。

【００４３】したがって、図２に示すスリップや伸びに
よる速度変動を検知する場合は、図４に示すように、中
間転写体上に負荷が加わっていない場合の中間転写体の
一周期Ｔ0 と、負荷が加わったままの状態の中間転写体
の一周期Ｔ1 とを、中間転写体５の基準位置マークを検
知するＴＲＯセンサー１１の検知信号に基づき制御ユニ
ット１６で計測する。

【００４４】この場合、負荷が加わった時の中間転写体
５の速度Ｖ1 は、 Ｖ1 ＝Ｖ0 ×Ｔ0 ／Ｔ1 となり、負荷が加わっていない状態の中間転写体５の駆
動速度に対する補正係数Ｋ1 は、 Ｋ1 ＝Ｖ0 ／Ｖ1 となる。上記画像形成装置では、二次転写ロール１２や
クリーナー１９が当接及び離間するタイミングは予め分
かっているので、その間だけ中間転写体５の駆動速度を
Ｋ1 だけ補正すれば、負荷変動に伴う中間転写体５の速
度変動を防止できる。つまり、制御ユニット１６により
モーター１７の駆動を制御して駆動ロール８の回転速度
を大きくすることで、中間転写体５の速度を補正でき、
色ずれの発生を低減することができる。

【００４５】一方、図５に示す駆動ギヤの撓みによる速
度変動を検知する場合は、図７に示すように、中間転写
体上に負荷が加わっていない場合の中間転写体の一周期
Ｔ0と、途中から負荷が加わった状態での中間転写体の
一周期Ｔ2 とを、中間転写体５の基準位置マークを検知
するＴＲＯセンサー１１の検知信号に基づき制御ユニッ
ト１６で計測する。

【００４６】この場合、負荷変動による生じる印字位置
ずれＲは、 Ｒ＝Ｖ0 ×（Ｔ2 −Ｔ0 ） となる。負荷変動が生じた際に補正を実施する時間をＴ
ｈとすると、補正時の中間転写体５の駆動速度Ｖ2 は、 Ｖ2 ＝Ｒ／Ｔｈ＋Ｖ0 となり、中間転写体５の駆動速度に対する補正係数Ｋ2
は、 Ｋ2 ＝Ｖ2 ／Ｖ0 となる。したがって、負荷が加わった直後からＴｈの
間、中間転写体５の駆動速度をＫ2 だけ補正すれば、負
荷変動に伴う中間転写体５の速度変動を低減することが
できる。つまり、制御ユニット１６によって駆動ロール
８の回転速度を大きくし、中間転写体５の駆動速度を補
正することで、色ずれの発生を低減することができる。

【００４７】次に、上記画像形成装置における画像位置
ずれの補正方法を、図９又は図１０に示すフローチャー
トに基づいて説明する。図９は、スリップや伸びにより
中間転写体５の速度変動が生じる場合（図２の場合）の
補正値算出方法を示したものである。中間転写体５の基
準位置マークがＴＲＯセンサー１１との対向位置を通過
し、基準信号の立ち上がりが検知されると（Ｓ３１）、
制御ユニット１６のカウンターがリセットされ（Ｓ３
２）、カウンターがスタートする（Ｓ３３）。中間転写
体５が一周して再びＴＲＯセンサー１１により基準信号
の立ち上がりが検知されると（Ｓ３４）、カウンターが
ストップし（Ｓ３５）、そのときのカウント値が記憶さ
れる（Ｓ３６）。このカウント値が中間転写体５に負荷
が作用していない場合の基準周期となる。

【００４８】次いで、クリーナー９と二次転写ロール１
２とが中間転写体５に当接される（Ｓ３７）。さらに、
中間転写体５の周回移動により基準信号の立ち上がりが
検知されると（Ｓ３８）、カウンターがリセットされ
（Ｓ３９）、カウンターがスタートする（Ｓ４０）。そ
の後、中間転写体５が一周して再び基準信号の立ち上が
りが検知されると（Ｓ４１）、カウンターがストップし
（Ｓ４２）、そのときのカウント値が記憶される（Ｓ４
３）。このカウント値が中間転写体５に負荷が継続的に
作用している場合の回転周期となる。そして、制御ユニ
ット１６で２つのカウント値が比較され、補正値が算出
される（Ｓ４４）。その後、クリーナー９と二次転写ロ
ール１２とが中間転写体５から退避され（Ｓ４５）、一
連の動作が終了する。

【００４９】図１０は、駆動ギヤの撓みにより中間転写
体５の速度変動が生じる場合（図５の場合）の補正値算
出方法を示したものである。まず、図９と同様に中間転
写体５の周回移動により、基準信号の立ち上がりが検知
されると（Ｓ５１）、カウンターがリセットされ（Ｓ５
２）、カウンターがスタートする（Ｓ５３）。中間転写
体５が一周して再び基準信号の立ち上がりが検知される
と（Ｓ５４）、カウンターがストップし（Ｓ５５）、そ
のときのカウント値が記憶される（Ｓ５６）。このカウ
ント値が中間転写体に負荷が作用していない場合の基準
周期となる。

【００５０】さらに、中間転写体５の周回移動により基
準信号の立ち上がりが検知されると（Ｓ５７）、カウン
ターがリセットされ（Ｓ５８）、カウンターがスタート
する（Ｓ５９）。次いで、中間転写体５が周回移動する
間にクリーナー９と二次転写ロール１２とが中間転写体
５に当接される（Ｓ６０）。中間転写体５が一周して再
び基準信号の立ち上がりが検知されると（Ｓ６１）、カ
ウンターがストップし（Ｓ６２）、そのときのカウント
値が記憶される（Ｓ６３）。このカウント値が中間転写
体５に負荷変動が生じる瞬間を含む場合の回転周期とな
る。そして、制御ユニット１６で２つのカウント値が比
較され、補正値が算出される（Ｓ６４）。その後、クリ
ーナー９と二次転写ロール１２とが中間転写体５から退
避され（Ｓ６５）、一連の動作が終了する。

【００５１】このような補正値の算出は、例えば画像形
成装置の出荷時に手動又は自動で予め行えばよい。画像
形成動作が開始されると、上記補正値に基づき、制御ユ
ニット１６によって負荷が作用するタイミングに合わせ
てモーター１７の駆動が制御され、中間転写体５の周回
速度が補正される。このように中間転写体５の周回速度
を制御することにより、印字位置のずれが補正され、色
ずれの発生を低減することができる。

【００５２】次に、請求項３に記載の発明の一実施形態
である画像形成装置について説明する。図１に示す画像
形成装置は、像担持体１と中間転写体５とを別々のモー
ターで駆動するタイプであったが、これらを同一のモー
ターで駆動する画像形成装置においては、補正手段を変
える必要がある。図１に示す画像形成装置では、負荷印
加中に中間転写体の駆動速度を変更することで補正を実
施していたが、像担持体と中間転写体を駆動するモータ
ーが同一である場合には、潜像書き込み中の像担持体の
速度も補正してしまうことになり、正しく印字されるは
ずの潜像の位置がかえってずれてしまう。この場合は、
中間転写体の駆動速度を補正するのではなく、潜像の書
き込み位置自体を補正すればよい。すなわち、像書き込
み装置がＲＯＳの場合は、ＲＯＳの回転速度を、ＬＥＤ
の場合は発光タイミングを補正するのが有効である。

【００５３】また、補正のタイミングとしては、図１に
示す画像形成装置では、負荷が加わった後、所定の時間
ということであったが、潜像の書き込み位置を補正する
場合は、図１１に示すように、負荷変動が生じた時に一
次転写が行われていると予想される画像部分を、潜像の
書き込み位置を変えることで補正する。つまり、像書き
込み装置によるレーザー光の射出所要時間が長くなるよ
うな制御を行うことで、トナー像の一次転写位置を補正
することができる。

【００５４】また、上記のように一次転写の位置を予め
予想して補正を行う方法以外であっても、負荷印加中、
すなわち中間転写体に負荷変動が生じた直後から所定時
間、像担持体の回転速度と潜像の書き込み位置との両方
を変えることによって、トナー像の一次転写位置を補正
することができる。

【００５５】また、図１に示す画像形成装置のように、
像担持体１と中間転写体５とを別のモーターによって駆
動するタイプにおいても、上記と同様に、負荷変動が生
じた時に一次転写が行われていると予想される画像部分
を、潜像の書き込み位置を変えることによって補正する
ことができる。また、中間転写体に負荷変動が生じた時
から所定時間に、像担持体の回転速度と潜像の書き込み
位置との両方を変えることによっても、トナー像の一次
転写位置を補正することができる。

【００５６】図１２は、請求項４又は請求項５に記載の
発明の一実施形態である画像形成装置を示す概略構成図
である。この画像形成装置は、表面に感光体層を有し、
一定方向に周回移動する無端ベルト状の像担持体１０１
を備えており、この像担持体１０１の周囲に、該像担持
体１０１の表面をほぼ一様に帯電する帯電装置１０２
と、像担持体にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
の画像信号に対応するレーザー光を照射して各色に対応
した潜像を形成する像書き込み装置１０３と、それぞれ
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーを収容
し、像担持体上に形成された潜像にそれぞれ対応する色
のトナーを付着させて可視化する４台の現像装置１０４
とを備えている。

【００５７】さらに装置内には、用紙を収容する用紙カ
セット１１４と、用紙を一枚ずつ像担持体１０１との対
向位置に搬送する搬送ロール１１３と、像担持体１０１
上に重ね合わされた４色のトナー像を用紙上に転写する
転写ロール１０６と、用紙上に転写されたトナー像を定
着する定着装置１１５と、トナー像が転写された後の像
担持体を清掃するクリーナー１０７とを備えている。

【００５８】上記像担持体１０１の表面には基準位置マ
ークが１つ設けられており、像担持体１０１の一周期ご
とに該基準位置マークが通過するのを検知するＴＲＯセ
ンサー１１１が配設されている。さらに、ＴＲＯセンサ
ー１１１からの信号に基づき像担持体１０１の周回移動
を制御する制御ユニット１１６と、像担持体１０１の駆
動ロール１０８を回転させるモーター１１７とを備えて
いる。

【００５９】上記制御ユニット１１６は、ＴＲＯセンサ
ー１１１からの信号に基づき像担持体１０１の回転周期
を計測し、像担持体に負荷変動が生じた場合と生じない
場合との回転周期の差から、画像の印字位置のずれ量を
演算する。そして、この演算値に基づき、像担持体１０
１の駆動ロール１０８の回転速度を制御するようになっ
ている。また、画像形成装置の上部には、原稿を露光走
査することによって得られた像を色分解し、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックの画像信号に変換する画像
読取装置１１０を備えている。

【００６０】このような画像形成装置では、画像形成動
作が開始されると、帯電装置１０２により像担持体１０
１がほぼ一様に帯電され、その後、像書き込み装置１０
３からシアン像に対応するレーザー光が照射されて像担
持体の表面に潜像が形成される。この潜像はシアントナ
ーを収容する現像装置１０４Ｃにより現像されてシアン
トナー像が形成される。その際、転写ロール１０６及び
クリーナー１０７は後方に退避されており、像担持体１
０１は再び帯電装置１０２との対向位置に搬送され、ほ
ぼ一様に帯電される。

【００６１】以下同様に動作により、像担持体１０１上
にマゼンタトナー像、イエロートナー像、ブラックトナ
ー像が順次形成されて像担持体上に４色のトナー像が重
ね合わされる。最後のトナー像の形成時に転写ロール１
０６とクリーナー１０７とが像担持体１０１に当接さ
れ、像担持体１０１上に形成された４色のトナー像が転
写ロール１０６と支持ロール１０５との間に搬送される
用紙上に一括して転写される。用紙上のトナー像は定着
装置１１５で定着されてフルカラー画像となる。また、
トナー像が転写された後の像担持体１０１はクリーナー
１０７により清掃され、次の画像形成工程に備える。

【００６２】このような画像形成装置においては、像担
持体１０１にクリーナー１０７や転写ロール１０６が当
接することによって負荷変動が生じ、それにより像担持
体１０１に書き込まれる潜像の位置がずれるため、多色
画像の色ずれが生じる。このような色ずれの補正動作で
あって、請求項１１、請求項１２、請求項１３又は請求
項１４に記載の発明の一実施形態である画像形成方法に
ついて以下に説明する。

【００６３】像担持体１０１にクリーナー１０７や転写
ロール１０６が当接又は離間するタイミングは予め分か
っているので、負荷が加わった直後から所定時間、制御
ユニット１１６で算出された補正値に基づき駆動ロール
１０８の回転を制御することによって像担持体１０１の
駆動速度を補正する。この場合、補正値は、像担持体１
０１に負荷が継続的に作用している場合又は負荷が加わ
る瞬間を含む場合の回転周期と、負荷が作用していない
ときの回転周期とを前述と同様に計測し、これらを比較
することによって求める。また、補正のタイミングは負
荷変動が発生した際でよい。これにより、負荷変動に伴
う像担持体１０１の速度変動を低減することができ、色
ずれの発生を低減することができる。

【００６４】次に、請求項６に記載の発明の一実施形態
である画像形成装置について説明する。図１２に示す画
像形成装置では、像担持体１０１の駆動速度を補正した
が、潜像の書き込み位置自体を補正することによって
も、同様に色ずれの発生を低減することができる。補正
のタイミングとしては、負荷変動が生じた時に潜像の書
き込み位置を変えることで補正する。この補正は、像書
き込み装置によるレーザー光の射出所要時間、つまりレ
ーザー光の走査の時間間隔が長くなるような制御を行う
ことで、像担持体上に形成されるトナー像の位置を補正
するものである。

【００６５】図１３は、請求項１又は請求項２に記載の
発明の他の実施形態である画像形成装置を示す概略構成
図である。この画像形成装置は、一定方向に周回移動す
る無端ベルト状の中間転写体１３５と、この中間転写体
１３５と対向する位置に４つのドラム状の像担持体１３
１とを有し、各像担持体１３１の周囲には、帯電装置１
３２と、像書き込み装置１３３と、現像装置１３４と、
一次転写装置１３６と、クリーナー１３７とが備えられ
ている。さらに装置内には、用紙カセット１４４と、中
間転写体１３５上に重ね合わされたトナー像を転写する
二次転写ロール１４２と、定着装置１４５と、転写後の
中間転写体を清掃するクリーナー１３９とが設けられて
いる。また、画像形成装置の上部には、画像読取装置１
４０が設けられている。

【００６６】上記中間転写体１３５の表面には基準位置
マークが１つ設けられており、中間転写体１３５の一周
期ごとに該基準位置マークが通過するのを検知するＴＲ
Ｏセンサー１４１が配設されている。さらに、ＴＲＯセ
ンサー１４１からの信号に基づき中間転写体１３５の周
回移動を制御する制御ユニット１４６と、中間転写体１
３５の駆動ロール１３８を回転させるモーター１４７と
を備えている。

【００６７】上記制御ユニット１４６は、ＴＲＯセンサ
ー１４１からの信号に基づき中間転写体１３５の回転周
期を計測し、中間転写体に負荷変動が生じた場合と生じ
ない場合との回転周期の差から、画像の印字位置のずれ
量を演算する。そして、この演算値に基づき、中間転写
体１３５の駆動ロール１３８の回転速度を制御するもの
である。

【００６８】このような画像形成装置では、画像形成動
作が開始されると、各帯電装置１３２により像担持体１
３１がほぼ一様に帯電され、その後、像書き込み装置１
３３から各色に対応するレーザー光が照射されて各像担
持体１３１の表面に潜像が形成される。この潜像は各現
像装置１３４により現像されてトナー像とされた後、各
々のトナー像が一次転写装置１３６によって中間転写体
上に順次転写される。こうして中間転写体１３５上に４
色のトナー像が重ね合わされた後、これらのトナー像は
中間転写体との対向位置に搬送されてくる用紙上に二次
転写ロール１４２の作用によって転写される。用紙上に
転写されたトナー像は定着装置１４５によって定着さ
れ、フルカラーの画像が形成される。一方、トナー像が
転写された後の中間転写体１３５はクリーナー１３９に
より清掃され、次のトナー像の転写に備える。

【００６９】このような画像形成装置においては、中間
転写体１３５にクリーナー１３９や二次転写ロール１４
２が当接すると負荷変動が生じ、中間転写体１３５の速
度変動が生じるが、これは以下のように補正することが
できる。像担持体１３１と中間転写体１３５とを別々に
駆動する２モータータイプの場合は、中間転写体１３５
にクリーナー１３９や二次転写ロール１４２が当接又は
離間するタイミングは予め分かっているので、負荷が加
わった直後から所定時間、制御ユニット１４６で算出さ
れた補正値に基づき駆動ロール１３８の回転を制御する
ことによって、中間転写体１３５の周回速度を補正す
る。この場合、補正値は、中間転写体１３５に負荷が継
続的に作用している場合又は負荷が加わる瞬間を含む場
合の回転周期と、負荷が作用していないときの周回周期
とを計測し、これらを比較することによって求める。こ
れにより、負荷変動に伴う中間転写体１３５の速度変動
を低減することができ、色ずれの発生を低減することが
できる。

【００７０】また、負荷変動が生じた時に一次転写が行
われていると予想される画像部分を、像書き込み装置１
３３による潜像の書き込み位置を変えることによって補
正することができる。また、中間転写体に負荷変動が生
じた時から所定時間に、像担持体の回転速度と潜像の書
き込み位置との両方を変えることによっても、トナー像
の一次転写位置を補正することができる。

【００７１】一方、像担持体１３１と中間転写体１３５
とを同一のモーターで駆動するタイプの画像形成装置に
おいては、中間転写体１３５の速度を変えると、像書き
込み中の像担持体１３１の速度も変わってしまうので、
中間転写体の駆動速度を補正することはできない。この
場合は、負荷変動が生じた時に一次転写が行われている
と予想される画像部分を、潜像の書き込み位置を変える
ことで補正することができる。

【００７２】なお、図１、図１２又は図１３に示す画像
形成装置においては、、中間転写体や像担持体に負荷が
加わることによる変動量は、環境、または経時により変
化することが多い。従って、中間転写体や像担持体の回
転周期の計測、および補正係数の算出は、一定時間おき
に手動または自動で行えば、画像の色ずれをより確実に
防止できる。

【００７３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本願発
明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、中間
転写体又は像担持体に負荷変動が作用することによって
生じる印字位置のずれを、速度検知用のセンサーやエン
コーダーなどの特別な検知手段および複雑な制御手段を
用いることなく、簡単な手段で補正することができる。
このため、色ずれの発生を低減し、高品質な画像を得る
ことができるとともに、画像形成装置の省スペース化お
よび低コスト化を図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１又は請求項２に記載の発明の一実施形
態である画像形成装置を示す概略構成図である。

【図２】負荷変動により中間転写体に微少なスリップが
生じる場合であって、中間転写体の平均速度が変化する
様子を示す図である。

【図３】負荷が加わった場合と加わらない場合との中間
転写体の平均速度の差により、印字位置がずれていく様
子を示す図である。

【図４】微少なスリップによる中間転写体の速度変動を
示す図である。

【図５】負荷変動により駆動系の撓みが生じる場合であ
って、負荷の増加により中間転写体の速度が一時的に低
下する様子を示す図である。

【図６】中間転写体の速度が一時的に低下することによ
り発生する印字位置のずれを示す図である。

【図７】駆動系の撓みによる中間転写体の速度変動を示
す図である。

【図８】負荷の変動に伴う中間転写体の平均速度の変化
を示す図である。

【図９】図２に示す負荷変動に対する補正値の算出手順
を示すフローチャートである。

【図１０】図５に示す負荷変動に対する補正値の算出手
順を示すフローチャートである。

【図１１】請求項３に記載の発明の一実施形態である画
像形成装置における印字位置ずれの補正手段であって、
潜像の書き込みタイミングを示す図である。

【図１２】請求項４又は請求項５に記載の発明の一実施
形態である画像形成装置を示す概略構成図である。

【図１３】請求項１又は請求項２に記載の発明の他の実
施形態である画像形成装置を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１、１０１、１３１ 像担持体 ２、１０２、１３２ 帯電装置 ３、１０３、１３３ 像書き込み装置 ４、１０４、１３４ 現像装置 ５、１３５ 中間転写体 ６、１３６ 一次転写装置 ７ １０７、１３７ クリーナー ８、１０８、１３８ 駆動ロール ９、１３９ クリーナー １０、１１０、１４０ 画像読取装置 １１、１１１、１４１ ＴＲＯセンサー １２、１４２ 二次転写ロール １３、１１３ 搬送ロール １４、１１４、１４４ 用紙カセット １５、１１５、１４５ 定着装置 １６、１１６、１４６ 制御ユニット １７、１１７、１４７ モーター １０６ 転写ロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA16 DA38 DA50 EB04 EC06 EC20 ED06 ED24 EE02 EE03 EE04 EE07 EF09 2H030 AA01 AD12 AD17 BB02 BB16 BB24 BB42 BB53 BB56 2H032 AA02 AA05 BA09 BA19 CA01

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面に感光体層を備える像担持体と、 該像担持体表面に像光を照射することによって静電潜像
   を形成する潜像形成手段と、 前記静電潜像に複数色のトナーをそれぞれ転移すること
   によってトナー像を形成するトナー像形成手段と、 前記像担持体と対向するように配置され、周回移動する
   無端状周面を有する中間転写体と、 前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写する
   転写装置とを備え、 前記像担持体上に形成された複数色のトナー像を前記中
   間転写体上に順次転写することによって該中間転写体上
   で複数色のトナー像を重ね合わせ、該トナー像を記録媒
   体に一括して転写する画像形成装置において、 前記中間転写体に設けられた基準位置マークが所定位置
   を通過するのを検知するセンサーと、 前記センサーからの信号に基づき前記中間転写体の回転
   周期を計測する時間測定手段と、 駆動されている前記中間転写体に負荷変動が生じた場合
   と、負荷変動がない場合との前記中間転写体の回転周期
   の差から画像の印字位置のずれ量を演算する演算手段
   と、 前記演算手段からの信号に基づき前記中間転写体上に転
   写されるトナー像の位置を補正する補正手段とを有する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記補正手段は、前記中間転写体の回
   転速度を調整するように駆動制御する制御手段を含むも
   のであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記補正手段は、前記潜像形成手段に
   よる像光の射出所要時間が長くなるように制御する制御
   手段を含むものであることを特徴とする請求項１に記載
   の画像形成装置。
4. 【請求項４】 無端状の周面に感光体層を備え、該周
   面が周回移動する像担持体と、 該像担持体周面に像光を照射することによって複数色の
   画像信号のそれぞれに対応した静電潜像を形成する潜像
   形成手段と、 前記静電潜像に対応する色のトナーをそれぞれ転移させ
   ることによって複数色のトナー像を順次形成するトナー
   像形成手段と、 前記像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写
   する転写装置とを備え、 前記像担持体上で複数色のトナー像を重ね合わせて、該
   トナー像を前記記録媒体に一括して転写する画像形成装
   置において、 前記像担持体に設けられた基準位置マークが所定位置を
   通過するのを検知するセンサーと、 前記センサーからの信号に基づき前記像担持体の回転周
   期を計測する時間測定手段と、 駆動されている前記像担持体に負荷変動が生じた場合
   と、負荷変動がない場合との前記像担持体の回転周期の
   差から画像の印字位置のずれ量を演算する演算手段と、 前記演算手段からの信号に基づき前記像担持体上で形成
   されるトナー像の位置を補正する補正手段とを有するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記補正手段は、前記像担持体の回転
   速度を調整するように駆動制御する制御手段を含むもの
   であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 前記補正手段は、前記潜像形成手段に
   よる像光の射出所要時間が長くなるように制御する制御
   手段を含むものであることを特徴とする請求項４に記載
   の画像形成装置。
7. 【請求項７】 像担持体表面の感光体層に像光を照射
   することによって静電潜像を形成し、 複数色について前記静電潜像を形成し、それぞれに対応
   する色のトナーを転移することによって複数色のトナー
   像を形成し、 前記像担持体上に形成されたトナー像のそれぞれを、周
   面が周回移動する中間転写体上に順次転写し、該中間転
   写体上で複数色のトナー像を重ね合わせ、 これらのトナー像を記録媒体に一括して転写する画像形
   成方法において、 前記中間転写体に設けられた基準位置マークが所定位置
   を通過するのを検知し、 該検知信号に基づき前記中間転写体の回転周期を計測
   し、 駆動されている前記中間転写体に負荷変動が生じた場合
   と、負荷変動がない場合との前記中間転写体の回転周期
   の差から画像の印字位置のずれ量を演算し、 この算出されたずれ量に基づき、前記中間転写体上に転
   写されるトナー像の位置を補正することを特徴とする画
   像形成方法。
8. 【請求項８】 前記中間転写体に負荷変動が生じる瞬
   間を含むように、前記中間転写体の回転周期を計測する
   タイミングを設定し、計測された回転周期を負荷変動が
   ない場合の回転周期と比較することによって印字位置の
   ずれ量を演算することを特徴とする請求項７に記載の画
   像形成方法。
9. 【請求項９】 前記中間転写体に負荷が継続的に作用
   している間の前記中間転写体の回転周期を計測するよう
   に、計測のタイミングを設定し、計測された回転周期を
   負荷が作用していない場合の回転周期と比較することに
   よって印字位置のずれ量を演算することを特徴とする請
   求項７に記載の画像形成方法。
10. 【請求項１０】 前記中間転写体上に転写されるトナ
    ー像の位置は、前記中間転写体の回転速度を速くするこ
    とによって、又は前記静電潜像を形成する像光の射出所
    要時間を長くすることによって制御することを特徴とす
    る請求項７、請求項８又は請求項９に記載の画像形成方
    法。
11. 【請求項１１】 像担持体の周回移動する周面上に形
    成された感光体層に像光を照射することによって、複数
    色の画像信号のそれぞれに対応した静電潜像を形成し、 前記静電潜像に対応する色のトナーをそれぞれ転移する
    ことによって前記像担持体上で複数色のトナー像を重ね
    合わせ、 これらのトナー像を記録媒体に一括して転写する画像形
    成方法において、 前記像担持体の周面上に設けられた基準位置マークが所
    定位置を通過するのを検知し、 該検知信号に基づき前記像担持体の回転周期を計測し、 駆動されている前記像担持体に負荷変動が生じた場合
    と、負荷変動がない場合との前記像担持体の回転周期の
    差から画像の印字位置のずれ量を演算し、 この算出されたずれ量に基づき、前記像担持体上に形成
    されるトナー像の位置を補正することを特徴とする画像
    形成方法。
12. 【請求項１２】 前記像担持体に負荷変動が生じる瞬
    間を含むように、前記像担持体の回転周期を計測するタ
    イミングを設定し、計測された回転周期を負荷変動がな
    い場合の回転周期と比較することによって印字位置のず
    れ量を演算することを特徴とする請求項１１に記載の画
    像形成方法。
13. 【請求項１３】 前記像担持体に負荷が継続的に作用
    している間の前記像担持体の回転周期を計測するよう
    に、計測のタイミングを設定し、計測された回転周期を
    負荷が作用していない場合の回転周期と比較することに
    よって印字位置のずれ量を演算することを特徴とする請
    求項１１に記載の画像形成方法。
14. 【請求項１４】 前記像担持体上で形成されるトナー
    像の位置は、前記像担持体の回転速度を早くすることに
    よって、又は前記静電潜像を形成する像光の射出所要時
    間を長くすることによって制御することを特徴とする請
    求項１１、請求項１２又は請求項１３に記載の画像形成
    方法。
15. 【請求項１５】 前記トナー像の位置の補正は、負荷
    が作用するタイミングに対応させて行うことを特徴とす
    る請求項７から請求項１４までのいずれかに記載の画像
    形成方法。