JP2002258574A - 画像形成装置、画像形成方法、画像形成方法をコンピュータに実行させるプログラム、およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像担持体の回転状態を検出し、この検出信号
に応答して像担持体の回転位置を制御すること。 【解決手段】 状態検出用のインターフェース７０６は
エンコーダ出力を処理してデジタル処理されて、エンコ
ーダパルスの数を計数するカウンタを備え、この状態検
出用のインターフェース７０６は、エンコーダがもつ原
点情報や電源オン時の初期位置をＲＡＭ７０３に格納す
ることにより、中間転写ベルトの移動位置との対応付け
をとることができ、これにより、状態検出用のインター
フェース７０６は中間転写ベルト７０４の位置を管理
し、駆動用インターフェース７１２はＣＰＵ７０１にお
ける演算結果のデジタル信号をアナログ信号に変換して
駆動装置のモータ駆動用アンプに与え、モータ７１０に
加える電圧や電流を制御して像担持体の回転位置を制御
するように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数色のトナー
画像を重ね合わせてカラー画像を得る際に、合成画像を
保持する像担持体の回転状態を検出し、この検出信号に
応答して像担持体の回転位置を制御する画像形成装置、
画像形成方法、画像形成方法をコンピュータに実行させ
るプログラム、およびそのプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から電子写真法を用いてカラー画像
を得るには、多くの装置や方法が提案されている。たと
えば、特開平６−１２７０３７号公報（カラー画像形成
装置）に記載の画像形成装置では、ベルト状感光体上に
潜像を形成し、現像して得られるトナー画像をベルト状
感光体に複数回重ねて多色のカラー画像を得る際に、ベ
ルト状感光体の移動速度の変動によるずれを補正して、
色ずれや解像度の低下を防止するようにしている。

【０００３】一般的に、ベルトの表面速度の変動を測定
すると、図１８に示すような周期的変動が観測される。
図１８は、ベルトの表面速度の変動を示す説明図（グラ
フ）である。図１８において、この周期Ｔは駆動ロール
軸の回転速度が一定でも、駆動ロールが偏心している
と、ベルトの表面速度変動となって現れる。たとえば、
ベルトの表面速度を検知すると、ベルトの速度変動に検
知ロールの偏心による速度変動が合成されて測定され
る。これをもとに速度制御をおこなう場合は、検知ロー
ル周期の速度変動が発生してしまう。

【０００４】また、ベルト上に一定間隔のマークを設
け、それをセンサで検知し、測定時間間隔から速度を算
出する方法もある。この方法は検知ロールがないので駆
動ロール周波数は検知できるが、マークの汚れ、傷等で
誤った検知をすると大きな速度変動が発生してしまう。
またベルト上に正確に一定間隔のマークをつけることが
必要である。

【０００５】このため、特開平６−２６３２８１号公報
に記載のベルト搬送装置などの発明が提案されている。
このベルト搬送方法はベルト上の１箇所にマーク（また
はホール）を設けて、このマークを検知してセンサ信号
を発生する光学式センサと１回転に１回インデックス信
号を発生する駆動ロール軸上にエンコーダを取りつけ、
センサ信号のオン時間のフーリエ変換と、このときの駆
動ロールのエンコーダパルスをカウントすることでカウ
ント値のフーリエ変換によって表面速度を検出するもの
である。

【０００６】また、このようにして得られた速度データ
をメモリーに保存して、ベルトの速度変動を敢えて抑制
するのではなく、１色目で測定した速度変動値を基準に
して、２色目以降を制御するので、ベルト上の汚れや傷
に対する測定誤差の影響が少なくなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の画像形成装置では、各色ごとの書き込みタイミングの
バラツキによる作像位置の補正を効果的に防止すること
ができないことがあり、その結果としてより精度の高い
良好な多色画像を形成することができないことがある。

【０００８】また、特開平６−１２７０３７号公報に記
載の画像形成装置においては、移動速度における変動分
に基づいてずれ量を補正しているため、移動速度の誤差
が大きい場合に迅速に制御系を安定させることができな
いことがあり、より高速度での画像形成における制御が
できないことがある。

【０００９】さらに、特開平６−２６３２８１号公報に
記載の発明においてもフーリエ変換では複数のマーク信
号のデータによる速度データであるので実時間の速度で
はなく、遅延および平均化されてしまうので応答が遅く
なり高速での制御ができない。また、メモリーに保存す
る方法においても１週目以降に汚れや傷が付いた場合に
異常信号が発生してしまい動作が不安定になってしまう
ことがある。

【００１０】この発明は、上述した従来例による課題を
解決するため、各色ごとの書き込みタイミングのバラツ
キによる作像位置不良を補正し、精度の高い画像品位で
しかも、色ずれの低減が図れるようにする画像形成装
置、画像形成方法、画像形成方法をコンピュータに実行
させるプログラム、およびそのプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目
的とする。

【００１１】また本発明のさらに目的は、制御系を安定
させてより高速での画像形成の制御がおこなえるように
した画像形成装置、画像形成方法、画像形成方法をコン
ピュータに実行させるプログラム、およびそのプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提
供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項１に記載の発明にかかる画
像形成装置は、複数の色のトナー画像を重ね合わせてカ
ラー画像を得る際に、潜像および前記潜像が現像された
トナー画像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体
に前記潜像を形成するとき同期信号を発生する潜像形成
同期信号発生手段と、前記潜像担持体に接して回転し前
記潜像担持体から順次転写されるトナー画像をそれぞれ
重ね合わせて合成画像を保持する像担持体と、前記像担
持体の回転状態をし、検出信号を出力検出手段と、前記
潜像形成同期信号発生手段から出力する同期信号と前記
検出手段から出力する検出信号とを比較して前記潜像担
持体の回転駆動を制御する制御手段と、を備えたことを
特徴とする。

【００１３】この請求項１の発明によれば、複数の色の
トナー画像を重ね合わせてカラー画像を得る際に、潜像
担持体に潜像を形成するとき潜像形成同期信号発生手段
において同期信号を発生し、像担持体の回転状態を検出
手段において検出し、潜像形成同期信号発生手段から出
力する同期信号と検出手段から出力する検出信号とを比
較して潜像担持体の回転駆動を制御し、各色ごとの書き
込みタイミングのバラツキによる作像位置不良を補正
し、精度の高い画像品位でしかも、色ずれを少なくする
ことができる。

【００１４】また、請求項２に記載の発明にかかる画像
形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、
さらに前記潜像担持体の表面に回転方向に等間隔で配置
された光学パターンを有し、前記検出手段が前記光学パ
ターンの複数個を同時に読み取り前記潜像担持体の表面
において回転状態を検出することを特徴とする。

【００１５】この請求項２に記載の発明によれば、潜像
担持体の表面に回転方向に等間隔で配置された光学パタ
ーンを有し、検出手段が光学パターンの複数個を同時に
読み取り潜像担持体の表面において回転状態を検出で
き、この検出出力に基づいて制御手段による出力を安定
させて高速での画像形成の制御を可能にすることができ
る。

【００１６】また、請求項３に記載の発明にかかる画像
形成装置は、請求項１または請求項２に記載の画像形成
装置において、さらに前記潜像形成同期信号発生手段が
回転手段を１回転するにつき１回以上の同期信号を出力
する同期信号出力手段を有し、前記制御手段が前記同期
信号出力手段から出力する同期信号と前記検出手段から
出力する検出信号とを比較して前記潜像担持体の回転駆
動を制御することを特徴とする。

【００１７】この請求項３に記載の発明によれば、回転
手段を１回転するにつき１回以上の同期信号を出力し、
この同期信号と検出信号とを比較して潜像担持体の回転
駆動を制御し、制御手段による出力を安定させてより高
速での画像形成の制御を可能にすることができる。

【００１８】また、請求項４に記載の発明にかかる画像
形成装置は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画
像形成装置において、さらに前記潜像担持体と接触する
構造体を有し、前記潜像担持体と前記構造体との接触部
に少なくとも洗浄部材あるいは除電部材の一方の部材を
配置するか、あるいは像担持体と接触する構造体を有
し、前記構造物のパターン形成部との間にギャップを設
けることを特徴とする。

【００１９】この請求項４に記載の発明によれば、潜像
担持体と接触する構造体を有し、潜像担持体と構造体と
の接触部に少なくとも洗浄部材あるいは除電部材の一方
の部材を配置するか、あるいは像担持体と接触する構造
体を有し構造物のパターン形成部との間にギャップを設
ける潜像担持体と構造体との接触部に少なくとも洗浄部
材あるいは除電部材の一方の部材を配置するか、あるい
は構造物のパターン形成部との間にギャップを設けるよ
うにし、精度の高い画像品位でしかも、色ずれをより少
なくすることができる。

【００２０】また、請求項５に記載の発明にかかる画像
形成装置は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画
像形成装置において、さらに前記潜像担持体に対して少
なくとも複数の光学パターンを有するスリットを２箇所
以上にわたって形成するか、あるいは光学パターンのピ
ッチが書き込みみ解像度の整数比になるように形成する
ことを特徴とする。

【００２１】この請求項５に記載の発明によれば、潜像
担持体に対して少なくとも複数の光学パターンを有する
スリットを２箇所以上にわたって形成するか、あるいは
光学パターンのピッチが書き込みみ解像度の整数比にな
るように形成し、精度の高い画像品位でしかも、色ずれ
をさらに少なくすることができる。

【００２２】また、請求項６に記載の発明にかかる画像
形成装置は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画
像形成装置において、さらに前記検出手段は、検出出力
の書き込み位置の近傍に配置するか、前記潜像担持体の
移動方向に対する振動の少ない位置に配置するか、振動
を低減する手段を付加するか、あるいは前記潜像担持体
と前記像担持体の接触部近傍に配置するかのいずれかを
選択することを特徴とする。

【００２３】この請求項６に記載の発明によれば、検出
手段を検出出力の書き込み位置の近傍に配置するか、潜
像担持体の移動方向に対する振動の少ない位置に配置す
るか、振動を低減する手段を付加するか、あるいは潜像
担持体と像担持体の接触部近傍に配置するかのいずれか
を選択し、精度の高い画像品位でしかも、色ずれをさら
に少なくすることができる。

【００２４】また、請求項７に記載の発明にかかる画像
形成装置は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画
像形成装置において、さらに前記制御手段は、前記検出
手段の検出出力であるパルス信号のパルスエッジ間を前
記パルス信号より短い周期の一定間隔のクロック信号に
より時間的に補間する補間手段を有することを特徴とす
る。

【００２５】この請求項７に記載の発明によれば、制御
手段は検出手段の検出出力であるパルス信号のパルスエ
ッジ間をパルス信号より短い周期の一定間隔のクロック
信号により制御手段は、前記検出手段の検出出力である
パルス信号のパルスエッジ間を前記パルス信号より短い
周期の一定間隔のクロック信号により時間的に補間する
補間手段により時間的に補間し、制御手段による出力を
安定させてより高速での画像形成の制御を可能にするこ
とができる。

【００２６】また、請求項８に記載の発明にかかる画像
形成装置は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画
像形成装置において、さらに、前記検出手段の検出出力
に基づいて前記制御手段から出力する制御信号に基づい
て、少なくとも前記像担持体におけるクリーニングの接
離を制御するか、紙転写の制御をするか、２次転写の接
離を制御するかのいずれかを選択することを特徴とす
る。

【００２７】この請求項８に記載の発明によれば、検出
手段の検出出力に基づいて前記制御手段から出力する制
御信号に基づいて、少なくとも前記像担持体におけるク
リーニングの接離を制御するか、紙転写の制御をする
か、２次転写の接離を制御するかのいずれかを選択し、
精度の高い画像品位でしかも、色ずれをさらに少なくす
ることができる。

【００２８】また、請求項９に記載の発明にかかる画像
形成装置は、複数の色のトナー画像を重ね合わせてカラ
ー画像を得る際に、潜像および前記潜像が現像されたト
ナー画像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体に
前記潜像を形成し回転時に同期信号を出力する潜像形成
同期信号発生手段と、前記潜像担持体に接して回転し前
記潜像担持体から順次転写されるトナー画像をそれぞれ
重ね合わせて合成画像を保持する無端ベルトを有する像
担持体と、前記像担持体の回転状態をし、検出信号を出
力検出手段と、前記潜像形成同期信号発生手段から出力
する同期信号と前記検出手段から出力する検出信号とを
比較して前記潜像担持体の回転駆動を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする。

【００２９】この請求項９に記載の発明によれば、複数
の色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を得る際
に、前記潜像担持体に潜像を形成し回転時に同期信号を
出力し、潜像担持体に接して回転し潜像担持体から順次
転写されるトナー画像をそれぞれ重ね合わせて合成画像
を保持する無端ベルトを像担持体に有し、像担持体の回
転状態を検出し、同期信号と検出信号とを比較して潜像
担持体の回転駆動を制御し、制御手段による出力を安定
させて高速での画像形成の制御を可能にすることができ
る。

【００３０】また、請求項１０に記載の発明にかかる画
像形成装置は、請求項９に記載の画像形成装置におい
て、さらに前記潜像担持体の表面に回転方向に等間隔で
配置された光学パターンを有し、前記検出手段は前記光
学パターンの複数個を同時に読み取り前記潜像担持体の
表面において回転状態を検出し、前記潜像形成同期信号
発生手段は回転手段を１回転するにつき１回以上の同期
信号を出力する同期信号出力手段を有し、前記制御手段
は前記同期信号出力手段から出力する同期信号と前記検
出手段から出力する検出信号とを比較して前記潜像担持
体の回転駆動を制御することを特徴とする。

【００３１】この請求項１０に記載の発明によれば、検
出手段は光学パターンの複数個を同時に読み取り潜像担
持体の表面において回転状態を検出し、潜像形成同期信
号発生手段は回転手段を１回転するにつき１回以上の同
期信号を出力する同期信号出力手段を有し、制御手段は
同期信号出力手段から出力する同期信号と検出手段から
出力する検出信号とを比較して潜像担持体の回転駆動を
制御し、制御手段による出力を安定させてより高速での
画像形成の制御を可能にすることができる。

【００３２】また、請求項１１に記載の発明にかかる画
像形成装置は、請求項９または請求項１０に記載の画像
形成装置であって、さらに、前記潜像担持体の表面に回
転方向に等間隔で配置された光学パターンを有し、前記
検出手段は前記光学パターンの複数個を同時に読み取り
前記潜像担持体の表面において回転状態を検出し、前記
潜像形成同期信号発生手段は回転手段を１回転するにつ
き１回以上の同期信号を出力する同期信号出力手段を有
し、前記制御手段は前記同期信号出力手段から出力する
同期信号と前記検出手段から出力する検出信号とを比較
して前記潜像担持体の回転駆動を制御することを特徴と
する。

【００３３】この請求項１１に記載の発明によれば、潜
像担持体の表面に回転方向に等間隔で配置された光学パ
ターンを有し、検出手段は光学パターンの複数個を同時
に読み取り潜像担持体の表面において回転状態を検出
し、潜像形成同期信号発生手段は回転手段を１回転する
につき１回以上の同期信号を出力し、制御手段は同期信
号と検出信号とを比較して潜像担持体の回転駆動を制御
し、制御手段による出力を安定させてより高速での画像
形成の制御を可能にすることができる。

【００３４】また、請求項１２に記載の発明にかかる画
像形成装置は、請求項９または請求項１１に記載の画像
形成装置であって、さらに、前記潜像担持体と接触する
構造体を有し、前記潜像担持体と前記構造体との接触部
に少なくとも洗浄部材あるいは除電部材の一方の部材を
配置するか、あるいは像担持体と接触する構造体を有
し、前記構造物のパターン形成部との間にギャップを設
けることを特徴とする。

【００３５】この請求項１２に記載の発明によれば、潜
像担持体と接触する構造体を有し、潜像担持体と構造体
との接触部に少なくとも洗浄部材あるいは除電部材の一
方の部材を配置するか、あるいは像担持体と接触する構
造体を有し、構造物のパターン形成部との間にギャップ
を設けることにより、各色ごとの書き込みタイミングの
バラツキによる作像位置不良を補正し、精度の高い画像
品位でしかも、色ずれの低減が図れるようにすることが
できる。

【００３６】また、請求項１３に記載の発明にかかる画
像形成装置は、請求項９または請求項１１に記載の画像
形成装置であって、さらに、前記潜像担持体に対して少
なくとも複数の光学パターンを有するスリットを２箇所
以上にわたって形成するか、あるいは光学パターンのピ
ッチが書き込み解像度の整数比になるように形成するこ
とを特徴とする。

【００３７】この請求項１３に記載の発明によれば、潜
像担持体に対して少なくとも複数の光学パターンを有す
るスリットを２箇所以上にわたって形成するか、あるい
は光学パターンのピッチが書き込みみ解像度の整数比に
なるようにし、各色ごとの書き込みタイミングのバラツ
キによる作像位置不良を補正し、精度の高い画像品位で
しかも、色ずれの低減が図れるようにすることができ
る。

【００３８】また、請求項１４に記載の発明にかかる画
像形成装置は、請求項９または請求項１０に記載の画像
形成装置であって、さらに、前記検出手段は、検出出力
の書き込み位置の近傍に配置するか、前記潜像担持体の
移動方向に対する振動の少ない位置に配置するか、振動
を低減する手段を付加するか、あるいは前記潜像担持体
と前記像担持体の接触部近傍に配置するかのいずれかを
選択することを特徴とする。

【００３９】この請求項１４に記載の発明によれば、検
出手段は、検出出力の書き込み位置の近傍に配置する
か、潜像担持体の移動方向に対する振動の少ない位置に
配置するか、振動を低減する手段を付加するか、あるい
は潜像担持体と像担持体の接触部近傍に配置するかのい
ずれかを選択し、各色ごとの書き込みタイミングのバラ
ツキによる作像位置不良を補正し、精度の高い画像品位
でしかも、色ずれの低減が図れるようにすることができ
る。

【００４０】また、請求項１５に記載の発明にかかる画
像形成装置は、請求項９または請求項１０に記載の画像
形成装置であって、さらに、前記制御手段は、前記検出
手段の検出出力であるパルス信号のパルスエッジ間を前
記パルス信号より短い周期の一定間隔のクロック信号に
より時間的に補間する補間回路を有することを特徴とす
る。

【００４１】この請求項１５に記載の発明によれば、制
御手段は、検出手段の検出出力であるパルス信号のパル
スエッジ間を前記パルス信号より短い周期の一定間隔の
クロック信号により時間的に補間し、各色ごとの書き込
みタイミングのバラツキによる作像位置不良を補正し、
精度の高い画像品位でしかも、色ずれの低減が図れるよ
うにすることができる。

【００４２】また、請求項１６に記載の発明にかかる画
像形成装置は、請求項９〜請求項１５のいずれかに記載
の画像形成装置であって、さらに、前記検出手段の検出
出力に基づいて前記制御手段から出力する制御信号に基
づいて、少なくとも前記像担持体におけるクリーニング
の接離を制御するか、紙転写の制御をするか、２次転写
の接離を制御するかのいずれかを選択することを特徴と
する。

【００４３】この請求項１６に記載の発明によれば、検
出手段の検出出力に基づいて制御手段から出力する制御
信号に基づいて、少なくとも像担持体におけるクリーニ
ングの接離を制御するか、紙転写の制御をするか、２次
転写の接離を制御するかのいずれかを選択し、各色ごと
の書き込みタイミングのバラツキによる作像位置不良を
補正し、精度の高い画像品位でしかも、色ずれの低減が
図れるようにすることができる。

【００４４】また、請求項１７に記載の発明にかかる画
像形成方法は、複数の色のトナー画像を重ね合わせてカ
ラー画像を得る際に、潜像および前記潜像が現像された
トナー画像が形成される潜像担持工程と、前記潜像担持
工程において前記潜像を形成し回転するときに同期信号
を出力する潜像形成同期信号発生工程と、前記潜像担持
工程において回転し前記潜像担持工程から順次転写され
るトナー画像をそれぞれ重ね合わせて合成画像を保持す
る像担持工程と、前記像担持工程の回転状態をし、検出
信号を出力検出工程と、前記潜像形成同期信号発生工程
において出力する同期信号と前記検出工程において出力
する検出信号とを比較して前記潜像担持工程の回転駆動
を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。

【００４５】この請求項１７に記載の発明によれば、複
数の色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を得る際
に、潜像および前記潜像が現像されたトナー画像が形成
し、潜像を形成し回転するときに同期信号を出力し、潜
像担持をするとき回転し潜像担持から順次転写されるト
ナー画像をそれぞれ重ね合わせて合成画像を保持し、像
担持の回転状態を検出し、潜像形成同期信号発生時にお
いて出力する同期信号と検出信号とを比較して潜像担持
の回転駆動を制御し、各色ごとの書き込みタイミングの
バラツキによる作像位置不良を補正し、精度の高い画像
品位でしかも、色ずれの低減が図れるようにすることが
できる。

【００４６】また、請求項１８に記載の発明にかかる画
像形成方法は、請求項１７に記載の画像形成方法におい
て、さらに、前記潜像形成同期信号発生工程において１
回転するにつき１回以上の同期信号を出力する同期信号
出力工程を含み、前記制御工程が前記同期信号出力工程
から出力する同期信号と前記検出工程から出力する検出
信号とを比較して前記潜像担持工程の回転駆動を制御す
ることを特徴とする。

【００４７】この請求項１８に記載の発明によれば、潜
像形成同期信号の発生において１回転するにつき１回以
上の同期信号を出力し、制御工程が同期信号出力から出
力する同期信号と検出信号とを比較して潜像担持の回転
駆動を制御し、各色ごとの書き込みタイミングのバラツ
キによる作像位置不良を補正し、精度の高い画像品位で
しかも、色ずれの低減が図れるようにすることができ
る。

【００４８】また、請求項１９に記載の発明にかかる画
像形成方法は、請求項１７または請求項１８に記載の画
像形成方法において、さらに、前記制御工程は、前記検
出工程の検出出力であるパルス信号のパルスエッジ間を
前記パルス信号より短い周期の一定間隔のクロック信号
により時間的に補間する補間工程を含むことを特徴とす
る。

【００４９】この請求項１９に記載の発明によれば、検
出出力であるパルス信号のパルスエッジ間を前記パルス
信号より短い周期の一定間隔のクロック信号により時間
的に補間し、各色ごとの書き込みタイミングのバラツキ
による作像位置不良を補正し、精度の高い画像品位でし
かも、色ずれの低減が図れるようにすることができる。

【００５０】また、請求項２０に記載の発明にかかる画
像形成方法は、請求項１６〜請求項１９のいずれかに記
載の画像形成方法において、さらに、前記検出工程の検
出出力に基づいて前記制御工程において出力する制御信
号に基づいて、少なくとも前記像担持工程におけるクリ
ーニングの接離を制御するか、紙転写の制御をするか、
２次転写の接離を制御するかのいずれかを選択すること
を特徴とする。

【００５１】この請求項２０に記載の発明によれば、検
出出力に基づいて制御工程において出力する制御信号に
基づいて、少なくとも像担持工程におけるクリーニング
の接離を制御するか、紙転写の制御をするか、２次転写
の接離を制御するかのいずれかを選択し、各色ごとの書
き込みタイミングのバラツキによる作像位置不良を補正
し、精度の高い画像品位でしかも、色ずれの低減が図れ
るようにすることができる。

【００５２】また、請求項２１に記載の発明は請求項１
６〜請求項２０に記載された方法をコンピュータに実行
させるプログラムであることを特徴とする。

【００５３】この請求項２１に記載の発明は請求項１６
〜請求項２０に記載された方法をコンピュータに実行さ
せるプログラムであり、制御手段による出力を安定させ
てより高速での画像形成の制御ができることを可能にす
ることができる。

【００５４】また、請求項２２に記載されたプログラム
を記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能
な記録媒体であることを特徴とする。

【００５５】この請求項２２に記載されたプログラムを
記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な
記録媒体であり、制御手段による出力を安定させてより
高速での画像形成の制御ができることを可能にすること
ができる。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、画像形成方
法をコンピュータに実行させるプログラム、およびその
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００５７】［実施の形態］まず、この発明の本実施の
形態にかかる画像形成装置全体の構成を説明する。図１
は本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示
す概略構成図である。

【００５８】図１を参照して説明すると、画像形成に用
いる回転体の一つである円筒状の感光体ドラム１００が
回転駆動され、その外周面に４色（シアン：Ｃ、マゼン
ダ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｂｋ）のトナー画像
が順次形成されるようになっている。

【００５９】中間転写ベルト１０１では、回転体の他の
一つである無端ベルト状の中間転写ベルト１０１が回転
駆動され、この中間転写ベルト１０１の外周面に、感光
体ドラム１００上の４色のトナー像が順次転写されて重
ね合わせられカラー画像が形成されるようになってい
る。

【００６０】この中間転写ベルト１０１上のカラー画像
が転写材としての転写紙Ｐに転写されて定着機により定
着されることにより、カラー画像を得ることができるよ
うになっている。

【００６１】このような画像形性プロセスにおいては、
感光体ドラム１００、中間転写ベルト１０１の回転移動
速度、すなわち走行方向の移動速度が変動すると、中間
転写ベルト１０１上あるいは転写紙上のカラー画像が乱
れるので、感光体ドラム１００および中間転写ベルト１
０１が非常に精密な回転駆動を要求するようになってい
る。

【００６２】一般的には、カラー電子写真複写機やカラ
ープリンタなどの画像形成装置に使用される無端ベルト
状の回転体は、複数の支持ローラにより支持される構造
になっていて、その内の一つの支持ローラの回転軸に駆
動モータを連結して、無端ベルト状の回転体を回転駆動
するようになっている。

【００６３】駆動モータとしては、ロータリーエンコー
ダを内蔵したサーボモータやステップモータが用いられ
るようになっている。このような無端ベルト状の回転体
の駆動においては、回転体の移動量（回転位置）を直接
検出しているのではなく、駆動源である駆動モータの回
転移動量（回転位置）を検出し、この検出結果に基づい
てフィードバック制御しているために、駆動モータの回
転位置や回転角速度が精密に制御できても、回転体の移
動量（回転位置）や回転移動速度が精密に制御されてい
ない。

【００６４】したがって、駆動モータの減速ギア精度、
駆動ローラの径、変形が直接中間転写ベルト１０１の速
度変動に影響を与えるため、これらの作成精度以上の位
置決めが不可能であり、画質の上限も自ずと制限される
ようになっている。

【００６５】以上に説明した本実施の形態の画像形成装
置においては、中間転写ベルト１０１の表面もしくは内
側面に微細かつ精密な目盛りが形成された光学パターン
部１０３を設けると共に、光学パターン部１０３を読み
取る読み取手段としての光学型のパターン検知器１０４
を設け、中間転写ベルト１０１の回転位置および移動量
を直接かつ正確に検出することができるようなる。

【００６６】すなわち、中間転写ベルト１０１の回転運
動に現れる支持ローラの変形および偏心、各支持ローラ
の軸の偏心、駆動モータの速度変動などの影響をすべて
含めて、中間転写ベルト１０１の移動量（回転位置）を
正確に検出することが可能になる。

【００６７】また、本発明の実施の形態の画像形成装置
においては、光学パターン部１０３を検出する際に、光
学パターン部１０３の反射率周期の１周期だけを検知す
るのではなく、複数の周期を同時に検出することができ
るようになっている。

【００６８】また、レーザ光源１０５から出射した光
は、ポリゴンスキャナ１０６を回転することにより、反
射波がビームディテクタ１０９で検出されると共に、パ
ターン検知器１０４に結果的に入力され、光学パターン
部１０３の光学パターンを検知するようになっている。
中間転写ベルト１０１は転写体駆動部１０７を駆動させ
ることにより回転駆動するようになっている。現像器１
２０は４色の現像器（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋ）が備えられて
いる。感光体ドラム１００は感光体駆動部１２１の駆動
により回転駆動する。

【００６９】図２は、マルチライン状の分割ビームを得
る光学系の例を示す構成図である。この図２において、
スリット投影を用いる方法について説明する。光源２０
０から出射した光はレンズ２０１、スリットマスク２０
２を経て分割されるマーカパターン２０３に照射するよ
うになっている。

【００７０】図３は、複数個のスリットパターンを同時
に読み取る分割ビームの構成図である。この図３におい
ては、反射部３００と透過部３０１のスリットパターン
からなる。このスリットパターンによれば、複数個のス
リットパターンを同時に読み取ることができるようにな
る。

【００７１】図４は、図２における分割ビームに使用す
るスリットの例を示す図である。このスリットを図１に
示したようにスリットマスク２０２として使用し光を通
過させることができる。中間転写体に伴い光学パターン
部１０３が移動するときは、スリット４００を通してみ
た場合に反射と透過が交互に繰り返されるようにして信
号が得られるようになる。

【００７２】図５は、スリット投影を使用したセンサ光
学系の例を示す構成図である。図５におけるセンサ光学
系５００では、光源５０１から出射した光がレンズ５０
２を中間転写ベルト１０１上に設けたマーカパターン５
０５と複スリット５０６に当て受光素子５０７で反射光
を受光するようになっている。

【００７３】この図５の例では、光源５０１からマーカ
パターン５０５に同周期のビームを照射すると、光学パ
ターンと同周期のビーム反射、透過の繰り返しがあり、
これをフォトダイオードのような受光素子からなる受光
器５０８で検出する。これにより、光学パターンの移動
速度だけでなく、位置に応じた信号を得ることができ
る。

【００７４】なお、本実施の形態では、パターンの形成
方法について特に説明をしていないが、可とう性のある
素材によるスリットパターンを接着する方法、テープ状
のパターンを接着する方法、ベルト、ドラムに直接印刷
する方法がある。またパターンの形状については、長方
形パターンの連続である必要がなく、自由に選択しても
よい。

【００７５】図６は本発明の実施の形態の具体的構成を
説明するブロック図である。図６のブロック図ではポリ
ゴン書き込み系と駆動モータにステッピングモータを使
用し、作像位置の先端の同期が取れるように構成する。

【００７６】カウンタ６００はポリゴンの同期検出器か
らのライン同期信号によりクリアされ、図示省略のクロ
ック発生部から出力するクロックをカウントアップし
て、そのカウント値を位相比較回路６０１に出力するよ
うになっている。

【００７７】位相比較回路６０１は先に説明した光学パ
ターンの検知パターンから選出した任意のパターン信号
を中間転送基準信号として入力される信号と、図示省略
の同期検知器からのライン同期信号との位相を比較する
ようになっている。

【００７８】このとき、位相比較回路６０１は中間転写
基準信号が入力されたときに動作し、図示省略の同期検
知器から最初のライン同期信号が入力された時点でカウ
ンタ６００のカウンタ値（カウンタ６００のライン同期
信号によるリセット直前のカウント値）を取り込むこと
により、中間転写基準信号とライン同期信号との位相差
を求めて、演算制御回路６０３に出力する。

【００７９】演算制御回路６０３はＣＰＵやハード的に
構成された演算器でもよい。演算制御回路６０３からは
クロック生成制御部６０４内のクロック発生部６０５の
出力に基づいてステッピングモータドライバ６０６を駆
動してステッピングモータ６０７を駆動させるようにな
っている。またクロック発生部６０５の出力は、カウン
タ６０８に入力し、カウンタ出力が位相（カウント値）
比較回路６０９に入力し、位相比較回路６０９から演算
制御回路６０３に比較結果を出力するようになってい
る。

【００８０】次に、図１における中間転写ベルト１０１
の転写体駆動部１０７の制御系の駆動回路の例を図７に
基づいて説明する。図７は本発明の実施の形態の制御系
を示すブロック図である。

【００８１】マイクロプロセッサ７００は、全体の制御
をする。マイクロプロセッサ７００にはバスラインを介
してＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、およびＲＡＭ７０３
が接続されている。

【００８２】また、中間転写ベルト７０４、ベルトセン
サ（光ヘッド）７０５を経てエンコーダスケール（スリ
ット）の出力が状態検出用のインターフェース７０６、
バスラインを経てマイクロプロセンサ７００に入力され
るようになっている。

【００８３】ここで、状態検出用のインターフェース７
０６はエンコーダ出力を処理してデジタル処理されて、
エンコーダパルスの数を計数するカウンタを備えてい
る。この際には、状態検出用のインターフェース７０６
は、エンコーダがもつ原点情報や電源オン時の初期位置
をＲＡＭ７０３に格納することにより、中間転写ベルト
７０４の移動位置との対応付けをとることができるよう
になる。これにより、状態検出用のインターフェース７
０６は中間転写ベルト７０４の位置を管理することがで
きる。

【００８４】またモータ７１０はドライバ７１１、駆動
用インターフェース７１２、バスラインを介してマイク
ロプロセッサ７００と接続されている。駆動用インター
フェース７１２はＣＰＵ７０１における演算結果のデジ
タル信号をアナログ信号に変換して駆動装置のモータ駆
動用アンプに与え、モータ７１０に加える電圧や電流を
制御することができる。

【００８５】この結果、中間転写ベルト７０４は所定の
目標に追従するように駆動される。このときの中間転写
ベルト７０４の位置は、エンコーダスケール（スリッ
ト）の出力、状態検出用のインターフェース７０６によ
り検出されてマイクロコンピュータに取り込まれる。演
算処理能力を向上するには、マイクロプロセッサ７００
の代わりにＤＳＰやＲＩＳＣプロセッサを用いることが
できる。

【００８６】図８は本発明の実施の形態における制御系
を示すブロック図である。位置ずれをなくすため、目標
速度８００を積分８０１して目標位置８０２を算出す
る。Ｒｅｓｅｔ８０３はエンコーダスケールの１回転に
一つあるホームポジションにおいてベルトの位置をリセ
ットする。ＰＩＤ８０４は位置制御コントローラであ
り、ベルト系８０５にはモータ、駆動回路、機構系を含
む。

【００８７】ベルトの位置はＰＬＤ（プログラマブル・
ロジカル・デバイス）８０６において信号処理される。
たとえば１００μｍピッチのスリットを電気的に０．５
μｍの分解能にしてパラレル入力する。１００μｍ分解
能が１５ビット（８０７）、０．５μｍ分解能が８ビッ
ト（８０８）である。ｈｏｍｅ８０９はホームポジショ
ン位置の有無を検知する。

【００８８】以上の実施の形態においては、複数のパタ
ーンを同時に検出するように検知手段を用いることによ
り、パターンの欠陥や傷、付着物などがあっても検出に
与える影響が少なくなるようにすることができる。これ
により、安定した位置のフィードバックができるように
なる。さらに、書き込み系の同期を取ることにより、各
色ごとの書き込みタイミングのバラツキによる作像位置
不良を補正し、より精度の高い多色画像を得ることがで
きるようになる。

【００８９】（本発明をカラー電子写真機に適用した実
施の形態の動作）以下、本発明をカラー電子写真機に適
用した実施の形態の動作を図１〜図８に基づいて説明す
る。まず、図１において、カラー電子写真における画像
形成プロセスを簡単に説明する。

【００９０】画像形成に用いる回転体の一つである円筒
状の感光体ドラム１００は回転駆動され、その外周面に
４色（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）のトナ
ー画像が順次形成される。中間転写ベルト１０１では、
回転体の他の一つである無端ベルト状の中間転写ベルト
が回転駆動され、この中間転写ベルト１０１の外周面
に、感光体ドラム１００上の４色のトナー像が順次転写
されて重ね合わせられカラー画像となる。

【００９１】この中間転写ベルト１０１上のカラー画像
が転写材としての転写紙に転写され定着機により定着さ
れることにより、カラー画像を得ることができる。上記
画像形成プロセスにおいて、感光体ドラム１００、中間
転写ベルト１０１の回転移動速度（走行方向の移動速
度）が変動すると、中間転写ベルト１０１上あるいは転
写紙上のカラー画像が乱れるので、感光体ドラム１００
および中間転写ベルト１０１は非常に精密な回転駆動が
要求される。

【００９２】一般的に、カラー電子写真複写機やカラー
プリンタ等の画像形成装置に使用される無端ベルト状の
回転体は、複数の支持ローラ１０７により支持される構
造となっており、その内の一つの支持ローラ１０７の回
転軸に図示しない駆動モータを連結し、上記無端ベルト
状の回転体を回転駆動する。駆動モータとしては、ロー
タリーエンコーダを内蔵したサーボモータやステップモ
ータを駆動させる。

【００９３】このような無端ベルト状の回転体の駆動に
おいては、回転体の移動量（回転位置）を直接検出して
いるのではなく、駆動源である駆動モータの回転移動量
（回転位置）を検出し、この検出結果に基づいてフィー
ドバック制御しているために、駆動モータの回転位置や
回転角速度は精密に制御できても、回転体の移動量（回
転位置）や回転移動速度は精密に制御されていない。

【００９４】したがって、駆動モータの減速ギア精度、
駆動ローラの径、変形は直接中間転写ベルトの速度変動
に影響を与えるため、これらの作成精度以上の位置決め
は不可能であり、画質の上限も自ずと制限されている。

【００９５】本実施の形態の画像形成装置は、中間転写
ベルト１０１の表面もしくは内側面に微細かつ精密な目
盛りが形成された光学パターンを設けると共に、光学パ
ターンを読み取る読み取り手段としての光学型の検出器
（パターン検知器）１０４を設け、中間転写ベルト１０
１の回転位置および移動量を直接かつ正確に検出可能に
している。

【００９６】中間転写ベルト１０１の回転運動に現れる
支持ローラ１０７は、変形および偏心、各支持ローラ１
０７の軸の偏心、駆動モータの速度変動などの影響もす
べて含めて、中間転写ベルト１０１の移動量（回転位
置）を正確に検出可能である。また、中間転写ベルト１
０１自身の回転運動に滑りがあっても、中間転写ベルト
１０１に微細かつ精密なマーカを設け、マーカを検出器
（パターン検知器）１０４で読み取っているので、滑り
を含めて正確に中間転写ベルト１０１の移動量（回転位
置）が検出可能である。

【００９７】またこの実施の形態の特徴は、光学パター
ンを検出する際に、パターンの反射率周期の１周期だけ
を検知するのではなく、複数の周期を同時に検出できる
ようにするものである。説明の簡単のためパターンは図
３のように反射部３００と透過部３０１のスリットパタ
ーンにすることができる。

【００９８】本実施の形態の一つの例としては図３のよ
うな分割ビームにする。このとき、分割ビームはパター
ンの周期と同じ周期にするとよい。図３のようにパター
ンに同周期のビームパターンを照射すると光学パターン
と同周期のビーム反射、透過の繰り返しがあり、これを
図５に示すフォトダイオードのような受光素子５０７で
検出することにより、光学パターンの移動速度・位置に
応じた信号となる。

【００９９】同様にパターンの複数本の周期パターンを
同時に検知する方法としては、スリット投影を用いる方
法もある。図５にスリット投影を用いる際の光学系の一
例を示す。光源５０１からの光を複スリット５０６を通
してマーカパターン５０５に照射する。中間転写体に光
学パターンが移動すると複スリット５０６を通してみた
場合には反射と透過が交互に繰り返しされ上記分割ビー
ムと同様の信号を得ることができる。

【０１００】本実施例ではパターンの作成方法について
は特には触れていないが、可とう性の有る素材によるス
リットパターンを接着する方法、テープ状パターンを接
着する方法、ベルト、ドラムに直接印刷する方法などが
考えられる。また、パターンの形状についても長方形パ
ターンの連続である必要性はなく自由に選択してもよ
い。

【０１０１】一方、感光体ドラム上に静電潜像を作成す
る書き込み系からは、たとえばポリゴンによる書き込み
からは面ごとまたは１回転ごとに発信される同期信号、
ＬＥＤによる書き込みからは１画素書き込みの信号が取
り出せるが、これを各色の像の書き込み開始タイミング
として光学パターンによる中間転写ベルトの位置と参照
し、設定値に対してずれがあれば、必要に応じて中間転
写ベルトの駆動制御をおこない、作像位置の補正をおこ
なうことができる。

【０１０２】（制御回路における駆動動作）図７におい
て、ベルトセンサ（光ヘッド）７０５を介してのエンコ
ーダスケール（スリット）の出力は、状態検出用のイン
ターフェース７０６、バスを介してＣＰＵ７０１に入力
される。ここに、状態検出用のインターフェース７０６
は、エンコーダ出力を処理してデジタル数値に変換する
もので、エンコーダパルスの数を計数する。

【０１０３】この際、この状態検出用のインターフェー
ス７０６は、エンコーダがもつ原点情報や、電源オン時
の初期位置をＲＡＭ７０３に格納することで、中間転写
ベルト７０４の移動位置との対応付け（相関）をとる。
したがって、本実施の形態では、状態検出用のインター
フェース７０６が中間転写ベルト７０４の位置を管理す
る。

【０１０４】さらにモータは、マイクロプロセッサ７０
０に対してバス、駆動用のインターフェース７１２およ
び駆動装置を介して連結される。駆動用のインターフェ
ース７１２は、マイクロコンピュータ７００における制
御演算結果のデジタル信号をアナログ信号に変換して駆
動装置のモータ駆動用アンプに与え、モータ７１０に印
加する電流や電圧を制御する。

【０１０５】この結果、中間転写ベルト７０４は所定の
目標位置に追従するように駆動される。このときの中間
転写ベルト７０４の位置は、エンコーダスケール（スリ
ット）の出力、状態検出用のインターフェース７０６に
より検出されてマイクロコンピュータ７００に取り込ま
れる。

【０１０６】本実施の形態の中間転写ベルトの制御方法
は、マイクロコンピュータ７００、駆動装置等により制
御する。また、マイクロコンピュータ７００の代わりに
演算処理速度が速いＤＳＰやＲＩＳＣプロセッサを用い
て、演算処理速度を速くすることができる。

【０１０７】図８のときには、ＣＰＵやＤＳＰなどのコ
ンピュータにより制御演算をする。このときには、位置
ずれをなくすために目標速度８００で積分して（８０
１）目標位置を作る（８０２）。Ｒｅｓｅｔ８０３はエ
ンコーダスケールの１回転に一つあるホームポジション
（図示せず）でベルトの位置をＲｅｓｅｔをする。位置
制御コントローラ８０４ではＰＩＤコントローラにより
位置制御をする。ベルト系８０５であるモータ、駆動回
路、機構系においては、機械的駆動制御をする。

【０１０８】以上のようにしてベルトの位置は、光ヘッ
ドで読み取られ、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ
Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）８０６で信号処理される。
図８では、１００μｍピッチのスリットを電気的に０．
５μｍの分解能にしてパラレル入力をする。１００μｍ
分解能が１５ビット（８０７）、０．５μｍ分解能が８
ビット（８０８）である。ｈｏｍｅ８０９は、ホームポ
ジションの有無を検知して８０１へ入力する。

【０１０９】図８においては、目標位置とベルト表面位
置の偏差である位置信号の分解能が、０．５μｍである
ので、±１０μｍ内の偏差に収まっている。また図８
は、目標位置８０１とベルト表面位置の偏差であり、位
置信号の分解能が１００μｍであり、１００μｍの偏差
とする。

【０１１０】本発明の実施の形態例として、ポリゴン書
き込み系と、駆動モータにステッピングモータ６０７を
使用し、作像位置の先端の同期をする場合の動作を図６
に基づいて説明する。カウンタ６０８はポリゴンの同期
検知器からのライン同期信号によりクリアされ、クロッ
ク発生部６０５からのクロックをカウントアップし、そ
のカウント値を位相比較回路６０９に出力する。

【０１１１】位相比較回路６０９は光学パターンの検知
パターンから選出した任意のパターン信号を中間転写基
準信号として入力される信号と、図示しない同期検知器
からのライン同期信号との位相を比較する。

【０１１２】このときの位相比較回路６０１は、中間転
写基準信号が入力されたときに動作し、同期検知器から
最初のライン同期信号が入力された時点でカウンタ６０
８のカウント値（カウンタのライン同期信号によるリセ
ット直前のカウント値）を取り込むことにより中間転写
基準信号とライン同期信号との位相差を求めて演算制御
回路６０３に出力する。このように、演算制御回路６０
３からクロック生成制御部６０４、ステッピングモータ
ドライバ６０６を経て、ステッピングモータ６０７の回
転に反映されるようにする。

【０１１３】以上のようにパターンの複数を同時に検出
するような検知手段を用いれば、パターンの欠陥や傷、
付着物などがあっても検出に与える影響は少なくなり、
より安定した位置のフィードバックができるようにする
ことができる。さらに、書き込み系との同期をとること
により、各色ごとの書き込みタイミングのバラツキによ
る作像位置不良を補正し、より精度の高い多色画像を得
ることができる。

【０１１４】（無端ベルトの駆動）カラー電子写真複写
機やカラープリンタ等の画像形成装置では、図１に示す
無端ベルト状の回転体により、複数の支持ローラ１０７
により支持され、その内の一つの支持ローラ１０７の回
転軸に図示しない駆動モータを連結し、上記無端ベルト
状の回転体を回転駆動する。このようにして、潜像担持
体と像担持体が接触し、トナー画像の転写をおこなう。

【０１１５】また光学パターン形成部と駆動ローラ、支
持ローラ、潜像担持体等とが接触を回避し、光学パター
ンと回転構造体との間にギャップを形成する。たとえば
像担持体の裏面に光学パターンを形成する場合には、駆
動ローラ、支持ローラの一部に凹みを設けて実現可能で
あり、あるいは軸・潜像担持体等との接触のない領域に
パターンを形成する。

【０１１６】このようにして、光学パターンの摩耗等に
よる破壊を防ぐことができ、また光学パターンを配置し
たために生じる回転偏差，あるいは速度変動の影響を除
去することができるようにする。またギャップを設ける
ことにより、トナー、ゴミ等の付着した場合でも他の回
転体との接触が起こりづらくし、スリットに対する撥水
性・撥油性等の機能を付加する必要がなくなるようにす
る。

【０１１７】（カラー複写機の主要部である画像形成部
の概略構成）図９は、この実施の形態にかかるカラー複
写機の主要部である画像形成部の概略構成図である。こ
のカラー複写機は、図９に示す画像形成部のほか、図示
しないカラー画像読み取り部（以下「カラースキャナ」
という）、給紙部およびこれらを駆動制御する制御部な
どによって構成されている。

【０１１８】カラースキャナは、原稿のカラー画像情報
を、たとえばレッド、グリーン、ブルー（以下、それぞ
れ「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」という）の色分解光ごとに読
み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカ
ラースキャナで得たＲ、Ｇ、Ｂの色分解画像信号の強度
レベルをもとにして、図示しない画像処理部で色変換処
理をおこない、ブラック、シアン、マゼンダ、イエロー
（以下、それぞれ「Ｂｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」と
いう）の画像データを得る。

【０１１９】図９の画像形成部は、像担持体としての感
光体ドラム、帯電手段としての帯電チャージャ９００、
クリーニングブレードおよびファーブラシからなる感光
体クリーニング装置９０１などからなる。

【０１２０】図１０は本発明の実施の形態におけるカラ
ー複写機の中間転写ユニットの構成を示す図である。図
１０においては、露光手段１０００としての書き込み光
学ユニット、現像手段としてのリボルバ現像ユニット１
０２０、中間転写ユニット１００１、２次転写ユニット
１００３、および定着ローラ対を用いた、図９における
定着ユニット９１０などで構成されている。

【０１２１】感光体ドラム９００は図９中に矢印で示す
ように半時計方向に回転し、その周囲には、帯電チャー
ジャ、感光体クリーニング装置、図１０におけるリボル
バ現像ユニット１０２０の選択された現像機、中間転写
ユニット１００１の中間転写体としての中間転写ベルト
１００２などが配置されている。

【０１２２】また、書き込み光学ユニットは、カラース
キャナからのカラー画像データを光信号に変換して、帯
電チャージャによって一様に帯電された図９における感
光体ドラム９００（図１０の１０１０）の表面に、原稿
の画像に対応したレーザ光Ｌを照射して光書き込みをお
こない、図９における感光体ドラム９００（図１０の１
０１０）の表面に静電潜像を形成する。

【０１２３】この書き込み光学ユニットは、たとえば、
光源としての半導体レーザ、レーザ発光駆動制御部、ポ
リゴンミラーとその回転用モータ、ｆ／θレンズ、反射
ミラーなどによって構成することができる。

【０１２４】また、図１０におけるリボルバ現像ユニッ
ト１０２０は、Ｂｋトナーを用いるＢｋ現像機１０３
０、Ｃトナーを用いるＣ現像機１０４０、Ｍトナーを用
いるＭ現像機１０５０、Ｙトナーを用いるＹ現像機１０
６０、およびユニット全体を半時計回りに回転させる現
像リボルバ駆動部などによって構成されている。

【０１２５】このリボルバ現像ユニット１０２０に設置
された各現像機１０３０〜１０６０は、静電潜像を現像
するために現像材の穂を感光体ドラム１０１０の表面に
接触させて回転する現像材担持体としての現像スリーブ
と、現像剤を汲み上げて攪拌するために回転する現像剤
パドル、および現像スリーブを矢印で示す時計方向に回
転させる現像スリーブ駆動部などで構成されている。

【０１２６】この実施の形態では、各現像機１０３０〜
１０６０内のトナーはフェライトキャリアとの攪拌によ
って負極性に帯電され、また、各現像スリーブには図示
しない現像バイアス印加手段としての現像バイアス電源
により負の直流電圧Ｖｄｃ（直流成分）に交流電圧Ｖａ
ｃ（交流成分）が重畳された現像バイアス電圧が印加さ
れ、各現像スリーブが感光体ドラム１０１０の金属基体
層に対して所定電圧にバイアスされている。

【０１２７】カラー複写機本体の待機状態では、リボル
バ現像ユニット１０２０はＢｋ現像機１０３０が現像位
置に位置するホームポジションで停止しており、コピー
スタートキーが押されると、原稿画像データの読み取り
を開始し、そのカラー画像データに基づいて、レーザ光
Ｌによる光書き込みすなわち静電潜像形成が始まる（以
下、Ｂｋ画像データによる静電潜像を「Ｂｋ静電潜像」
という。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様）。

【０１２８】このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能に
すべく、Ｂｋ現像位置に静電潜像の先端部が到達する前
に、Ｂｋ現像スリーブの回転を開始してＢｋ静電潜像を
Ｂｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ静電潜像の現
像動作を続けるが、Ｂｋ静電潜像の後端部がＢｋ現像位
置を通過した時点で、速やかに次の色の現像機が現像位
置に来るまで、リボルバ現像ユニット１０２０が回転す
る。これは少なくとも、次の画像データによる静電潜像
の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。

【０１２９】図１０においては、中間転写ユニット１０
０１は、後述する複数のローラに張架された中間転写体
である中間転写ベルト１００２などにより構成されてい
る。この中間転写ベルト１００２の周りには、２次転写
ユニット１００３の転写材担持体である２次転写ベルト
１００４、２次転写電荷付与手段である２次転写バイア
スローラ１００５、中間転写体クリーニング手段である
ベルトクリーニングブレード１００７、潤滑剤塗布手段
である潤滑剤塗布ブラシ１００８などが対向するように
配設されている。

【０１３０】１次転写バイアスローラ１００９には、定
電流または定電圧制御された１次転写電源１０７０よ
り、トナー像の重ね合わせ数に応じて所定の大きさの電
流または電圧に制御された転写バイアスが印加されてい
る。また、中間転写ベルト１００２は、図示しない駆動
モータによって矢印方向に回転駆動されるベルト駆動ロ
ーラ１０７１により、矢印方向に駆動される。

【０１３１】また、この中間転写ベルト１００２は、半
導体、または絶縁体で、単層または多層構造となってい
る。感光体ドラム１０１０上のトナー像を中間転写ベル
ト１００２に転写する転写部（以下「１次転写部」とい
う）では、１次転写バイアスローラ１００９およびアー
スローラ１０７２で中間転写ベルト１００２を感光体ド
ラム１０１０側に押し当てるように張架することによ
り、感光体ドラム１０１０と中間転写ベルト１００２と
の間に所定幅のニップ部を形成している。

【０１３２】潤滑剤塗布ブラシ１００８は、板状に形成
された潤滑剤としてのステアリン酸亜鉛１０７３を研磨
し、この研磨された微粒子を中間転写ベルト１００２に
塗布するものである。この潤滑剤塗布ブラシ１００８
も、中間転写ベルト１００２に対して隣接可能に構成さ
れ、所定のタイミングで中間転写ベルト１００２に接触
するように制御される。

【０１３３】２次転写ユニット１００３は、３つの支持
ローラ１０８０〜１０８３に張架された２次転写ベルト
１００４などで構成され、中間転写ベルト１００２の支
持ローラ１０８０と１０８２間の張架部が２次転写対向
ローラ１０８４に対して圧接可能になっている。３つの
支持ローラ１０８０〜１０８３の一つは、図示しない駆
動手段によって回転駆動される駆動ローラであり、その
駆動ローラにより２次転写ベルト１００４が図中に矢印
で示す方向に駆動される。

【０１３４】２次転写バイアスローラ１００５は２次転
写手段であり、２次転写対向ローラ１０８４との間に中
間転写ベルト１００２と２次転写ベルト１００４を挟持
するように配設され、定電流制御される２次転写電源１
０７０によって所定電流の転写バイアスが印加されてい
る。

【０１３５】レジストローラ対１０９０は、２次転写バ
イアスローラ１００５と２次転写対向ローラ１０８４と
に挟持された中間転写ベルト１００２と２次転写ベルト
１００４の間に、所定のタイミングで転写材である転写
紙Ｐを送り込む。

【０１３６】２次転写ベルト１００４の定着ローラ対側
の支持ローラ１０８２に張架されている部分は転写材除
電手段である転写紙除電チャージャ１０９１と、転写材
担持体除電手段であるベルト除電チャージャ１０９２と
が対向している。また、２次転写ベルト１００４の図中
下側の支持ローラ１０８３に張架されている部分には、
転写材担持体クリーニング手段であるクリーニングブレ
ード１０９３が当接している。

【０１３７】転写紙除電チャージャ１０９１は、転写紙
に保持されている電荷を除電することにより、転写紙自
体のこしの強さで転写紙を２次転写ベルト１００４から
良好に分離できるようにするものである。ベルト除電チ
ャージャ１０９２は、２次転写ベルト１００４上に残留
する電荷を除電するものである。また、上記クリーニン
グブレード１０９３は、２次転写ベルト１００４の表面
に付着した付着物を除去してクリーニングするものであ
る。

【０１３８】このように構成したカラー複写機において
は、画像形成サイクルが開始されると、感光体ドラム１
０１０は、図示しない駆動モータによって矢印で示す半
時計方向に回転され、中間転写ベルト１００２はベルト
駆動ローラ１０７１によって矢印で示す時計回りに回転
される。その中間転写ベルト１００２の回転に伴ってＢ
ｋトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙ
トナー像形成が１次転写バイアスローラ１００９に印加
される電圧による転写バイアスにより１次転写がおこな
われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト
１００２上に重ねてトナー像が形成される。

【０１３９】たとえば、Ｂｋトナー像形成は次のように
おこなわれる。帯電チャージャ１０９６は、コロナ放電
によって感光体ドラム１０１０の表面を負電荷で所定電
位に一様に帯電する。そして、図示しない書き込み光学
ユニットにより、Ｂｋカラー画像信号に基づいてレーザ
光によるラスタ露光をおこなう。このラスタ像が露光さ
れたとき、当初一様に帯電された感光体ドラム１０１０
の表面の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が
消失し、Ｂｋ静電潜像が形成される。

【０１４０】このＢｋ静電潜像に、Ｂｋ現像機１０３０
のＢｋ現像ローラ上の負帯電されたＢｋトナーが接触す
ることにより、感光体ドラム１０１０の電荷が残ってい
る部分にはトナーが付着せず、電荷のない部分つまり露
光された部分にはトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢ
ｋトナー像が形成される。

【０１４１】この感光体ドラム１０１０上に形成された
Ｂｋトナー像は、感光体ドラム１０１０と接触状態で等
速駆動している中間転写ベルト１００２の表面に転写さ
れる。以下、感光体ドラム１０１０から中間転写ベルト
１００２へのトナー像の転写を「ベルト転写」という。

【０１４２】ベルト転写後の感光体ドラム１０１０の表
面に残留している若干の未転写残留トナーは、感光体ド
ラム１０１０の再使用に備えて、図９における感光体ク
リーニング装置９０１で清掃される。感光体ドラム１０
１０側ではＢｋ画像形成工程の次にＣ画像形成工程に進
み、所定のタイミングでカラースキャナによるＣ画像デ
ータの読み取りが始まり、そのＣ画像データによるレー
ザ光書き込みによって、感光体ドラム１０１０の表面に
Ｃ静電潜像を形成する。

【０１４３】そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が通過
した後には、かつＣ静電潜像の先端部が到達する前にリ
ボルバ現像ユニット１０２０の回転動作がおこなわれ、
Ｃ現像機１０４０が現像位置にセットされ、Ｃ静電潜像
がＣトナーで現像される。以降、Ｃ静電潜像領域の現像
を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先
のＢｋ現像機１０３０の場合と同様にリボルバ現像ユニ
ットの回転動作をおこない、次のＭ現像機１０５０を現
像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜像の先
端部が現像位置に到達する前に完了させる。

【０１４４】なお、ＭおよびＹの画像形成工程について
は、それぞれのカラー画像データ読み取り、静電潜像形
成、現像の動作が上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるの
で説明は省略する。

【０１４５】中間転写ベルト１００２上には、感光体ド
ラム１０１０上に順次形成されるＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのト
ナー像が、同一面に順次位置合わせされて転写される。
それにより、中間転写ベルト１００２上には最大で４色
が重ね合わされたトナー像が形成される。

【０１４６】画像形成動作が開始される時期に、転写紙
Ｐは図示しない転写紙カセットまたは手差しトレイなど
の給紙部から給送され、レジストローラ対１０９０のニ
ップで待機している。２次転写対向ローラ１０８４およ
び２次転写バイアスローラ１００５によりニップが形成
された２次転写部に中間転写ベルト１００２上のトナー
像の先端がさしかかるときに、ちょうど転写紙Ｐの先端
がこのトナー像の先端に一致するようにレジストローラ
対１０９０が駆動され、転写紙Ｐとトナー像とのレジス
ト合わせがおこなわれる。

【０１４７】転写紙Ｐは中間転写ベルト１００２上のト
ナー像と重ねられて２次転写部を通過する。このとき、
２次転写電源１０９９によって２次転写バイアスローラ
１００５に印加される電圧による転写バイアスにより、
中間転写ベルト１００２上の４色重ねトナー像が転写紙
上に一括転写される。

【０１４８】そして、２次転写ベルト１００４の移動方
向における２次転写部の下流側に配置した転写紙除電チ
ャージャ１０９１との対向部を通過するとき、転写紙Ｐ
は除電され、２次転写ベルト１００４から剥離して定着
ローラ対に向けて送られる。

【０１４９】一方、上記ベルト転写後の感光体ドラム１
０１０の表面は、図９における感光体クリーニング装置
９０１でクリーニングされ、図示しない除電ランプで均
一に除電される。また、転写紙Ｐにトナー像を転写した
後の中間転写ベルト１００２の表面に残留したトナー
は、図示しない離接機構によって中間転写ベルト１００
２に押圧されるベルトクリーニングブレード１００７に
よってクリーニングされる。

【０１５０】ここで、リピートコピーのときは、カラー
スキャナの動作および感光体ドラム１０１０への画像形
成は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続
き、所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像
形成工程に進む。また、中間転写ベルト１００２の方
は、１枚目の４色重ねトナー像の転写紙への一括転写工
程に引き続き、表面の上記ベルトクリーニングブレード
１００７でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋト
ナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚
目と同様の動作になる。

【０１５１】以上は、４色フルカラーコピーを得るコピ
ーモードであったが、３色コピーモード、２色コピーモ
ードの場合は、指定された色と回数の分について、上記
同様の動作をおこなうことになる。

【０１５２】また、単色コピーモードの場合は、所定枚
数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット１０２０
の所定色の現像機のみを現像動作状態にして、ベルトク
リーニングブレード１００７を中間転写ベルト１００２
に押圧させた状態のままの位置にしてコピー動作をおこ
なう。

【０１５３】（実施の形態の変形例） （１）本発明の実施の形態の変形例１を図１１に示す。
像担持体（感光体）１１００と構造体１１６０との接触
部に少なくとも図１１における洗浄部材あるいは除電部
材１１５０の一方の部材を配置するか、あるいは像担持
体１１００と接触する構造体１１６０を有し、構造体１
１６０のパターン形成部との間にギャップを設ける。

【０１５４】洗浄部材１１５０はトナーの飛散を防ぐた
めのもので、洗浄部材１１５０としてはスポンジ、フエ
ルトを用い、像担持体の周囲の清掃をする。これによ
り、検出不良を防止する。画像形成装置、特にはカラー
画像形成装置におけるトナー飛散対策になる。

【０１５５】特に、像担持体周りへの飛散は多く、光学
パターン等を検出器で検出する際には、汚れ対策が必要
となる。本変形例では、光学スケールに対応した位置に
清掃部材を設置する。これにより、清掃部材として、繊
維状のブラシを光学スケールに接触するように配置し像
担持体１１００が回転することで清掃されるので、検出
不良を防止することができる。

【０１５６】図１２の変形例では、除電部材（清掃ブラ
シ）１２００を光学スケール１２０１，１２０２に対応
した位置に設置し、ノイズによる誤検出を防止する。除
電部材１２００としては繊維状のブラシであり、光学ス
ケールに接触するように配置して像担持体（ベルト）１
２０３が転写体（支持ローラ）１２０４に対して回転す
ることにより除電できる。これによっても検出不良を防
止できる。

【０１５７】（２）つぎに本発明の実施の形態の変形例
２について説明する。これは、また光学パターン形成部
と駆動ローラ、支持ローラ、潜像担持体等とが接触を回
避し、光学パターンと回転構造体との間にギャップを形
成する。たとえば像担持体の裏面に光学パターンを形成
する場合には、駆動ローラ、支持ローラの一部に凹みを
設けて実現可能であり、あるいは軸・潜像担持体等との
接触のない領域にパターンを形成する。

【０１５８】ギャップを設けることにより、トナー、ゴ
ミなどが付着した場合でも他の回転体との接触がしずら
くなり、スリットに対する撥水性、撥油性などを機能を
付加する必要がなくなる。これによっても、検出不良を
防止できる。これから、精度の高い画像品位でしかも、
色ずれをより少なくすることができる。

【０１５９】このようにして、光学パターンの摩耗等に
よる破壊を防ぐことができ、また光学パターンを配置し
たために生じる回転偏差、あるいは速度変動の影響を除
去することができるようにする。またギャップを設ける
ことにより、トナー、ゴミ等の付着した場合でも他の回
転体との接触を起こりづらくし、スリットに対する撥水
性・撥油性等の機能を付加する必要がなくなるようにす
る。

【０１６０】（３）つぎに本発明の実施の形態の変形例
３について説明する。転写ベルトの一部に形成したスリ
ットと回転体との接触を回避するため、回転軸の一部に
くぼみを設け、その位置に転写ベルト上の光学スリット
を印刷、露光、レーザ加工等により作成する。あるいは
上記手法により作成したスリットを配置する。スリット
は端部に形成された蛇行防止用の寄り止めガイド上に形
成するか、あるいは寄り止めガイドの機能を併せ持つよ
うにすることも可能である。このような配置により、回
転体回転時のスリットとの接触を回避する。

【０１６１】（４）つぎに本発明の実施の形態の変形例
４について説明する。また画像形成装置における像担持
体は比較的高抵抗な層を有していることが多く、帯電、
転写等にて必ず電荷を保持する。１０００Ｖ以上の電位
を常時有す場合もあり、光学スケールおよび近接した検
出器で検出する際にノイズ等による誤検知防止が必要と
なる。

【０１６２】（５）つぎに本発明の実施の形態の変形例
５について説明する。また画像形成装置では、像担持体
の表面もしくは内側面に微細かつ精密な目盛りが形成さ
れた光学パターンを複数箇所に分割して設ける。これは
たとえば一つの光学パターン付スリットに対してもう一
つを近接して平行に配置するか、あるいは他方を一方の
スリットと連続して配置するなどして連続的に配置する
ことも可能である。

【０１６３】図１３の変形例では、検出器１３０５，１
３０６上に２以上の複数のスリット１３０１，１３０２
に対しても同様の配置が可能である。スリット１３０
１，１３０２を２箇所以上にわたって形成することで、
スリット１３０１，１３０２と回転体である中間転写ベ
ルト１３０３との接触を少なくすることが可能である。
スリット１３０１，１３０２は端部に形成された蛇行防
止用のより止めガイド上に形成する。このような配置に
することにより、中間転写ベルト１３０３の回転時のス
リット１３０１，１３０２との接触を少なくすることが
可能になる。これにより、信号誤差を少なくすることが
可能になる。また像担持体の両サイドに配置するか、あ
るいは裏面において像形成部中央付近と周辺部に配置す
ることも可能である

【０１６４】本変形例により、一方を他方のスリット形
成部に平行に配置し、一つあるいは複数の信号検出部に
よって同時に信号を検出することで、信号誤差を低減さ
せることが可能となる。複数の検出部により位置の異な
った場所を検出することで位置での誤差を低減すること
ができる。

【０１６５】さらに、複数のスリットにより他方のスリ
ット未形成部を補完するように配置することで、像担持
体全周にわたって信号検出をすることが可能となる。こ
れはスリットを連続的に配置することでも同様に作用を
期待でき、またこれにより像担持体全周長よりも短いス
リットを利用することが可能となる。これはスリット作
成が容易となりコスト低減の効果を果たす。

【０１６６】またスリット長を短くする場合には、接着
等の作業が容易となり高精度なスリット作成が可能とな
る利点がある。さらに、像担持体の周辺部、中央部等の
位置による信号の違いを検出することにより、像担持体
位置による回転のずれを検出することができ、それによ
り像担持体のバランス調整や速度調整等に利用すること
ができ、高精度な表面位置制御をすることが可能にな
る。

【０１６７】（６）つぎに本発明の実施の形態の変形例
６について説明する。転写ベルトの一部に形成したスリ
ット１（１３０１）とスリット２（１３０２）は、それ
ぞれ検出器１（１３０５）、検出器２（１３０６）によ
り位置検出をおこなう。検出器２（１３０６）の信号
は、検出器１（１３０５）の信号のない部分で切り替え
て信号を生成することで、ベルト全周にわたっての位置
検出が可能となる。

【０１６８】このとき検出器１（１３０５）、検出器２
（１３０６）の信号から演算する回路を設けることによ
り、平均化あるいは他方を補完する信号として、駆動系
の制御に用いることが可能である。また検出器１（１３
０５）をスリット１（１３０１）とスリット２（１３０
２）の中間に配置し、たとえば分割ホトダイオードＰＤ
を用いるなどして、同時に両スリットからの信号を検出
する構造とすることにより、一つの検出器により同様の
検出が可能となる。

【０１６９】（７）つぎに本発明の実施の形態の変形例
７について説明する。変形例７では、一般的にカラー電
子写真複写機やカラープリンタ等の画像形成装置に使用
される無端ベルト状の回転体が複数の支持ローラにより
支持され、一つの回転軸により回転駆動される。また画
像形成装置には、像担持体の表面もしくは内側面に微細
かつ精密な目盛りが形成された光学パターンを設け、か
つその光学パターンのピッチを画像の整数比となるよう
にする。

【０１７０】光学パターンのピッチが書き込み解像度の
整数比になるように形成する。これはたとえば６００ｄ
ｐｉの光学解像度を有する電子写真複写機やプリンタで
は画像形成ピッチである約４０ミクロンピッチの整数倍
の２０ミクロン、４０ミクロン、８０ミクロン、１２０
ミクロン等から光学パターンピッチを選択して作成する
ことにあたる。

【０１７１】これは、たとえば６００ｄｐｉの光学解像
度を有する電子写真複写機やプリンタでは画像形成ピッ
チである約４０μピッチの整数倍の２０μピッチ、４０
μピッチ・・から光学パターンピッチを選択して作成す
る。書き込みのすべてのタイミングで同期する必要がな
く、必要に応じて回転信号の整数比の信号を選択するこ
とができる。これにより、書き込みタイミングに合わせ
た無端ベルト表面の位置合わせが可能になる。また、画
質劣化の原因を除去することが可能になる。その結果、
精度の高い画像品位にできしかも、色ずれをさらに少な
くすることが可能になる。

【０１７２】このとき無端ベルトの駆動軸は、書き込み
タイミングによる信号により、光学スリットからの信号
が同期するように制御され、これにより無端ベルト状回
転体の速度・位置を制御する。潜像形成位置と像形成位
置のずれは、たとえば書き込みタイミング信号を一旦メ
モリーに格納し、ある遅延時間をおいてあるいは信号処
理により像形成位置での書き込みタイミングと同期させ
ることにより高精度化が可能である。

【０１７３】この書き込みタイミングは、たとえばポリ
ゴンによる書き込みの場合には一面あるいは、１回転に
一度形成される信号を利用するあるいはＬＥＤによる書
き込みでは１画素の書き込みの信号を利用するなどが可
能である。

【０１７４】以上の構成により、書き込みタイミングと
無端ベルト信号を同期させるように駆動軸の制御をおこ
なう。従来回転体の制御は駆動軸での回転速度を一定に
するように制御をおこなっていたが、これでは軸の偏
心、加工誤差によるずれ、ギア等の伝達系の誤差等によ
る実際の画像形成位置とのずれが生じる。また従来書き
込みのタイミングとは独自に回転の制御をおこなってい
たため、書き込みのずれによる画像劣化の影響を除去で
きない。

【０１７５】このため、本変形例によれば，画像の形成
タイミングと表面スリットの位置を像形成位置で同期さ
せることを可能にすることができる。これは書き込みの
すべてのタイミングで同期する必要はなく、必要に応じ
て回転信号の整数比の信号を選択することが可能とな
る。

【０１７６】以上に説明したように、回転体の表面位置
を画像形成タイミングに同期することができるため、書
き込みタイミングに合わせた無端ベルト表面の位置合わ
せが可能となる。これにより、多くの画質劣化の要因を
除去することができ、かつ高精度部品の利用を必要とし
ない安価なシステムを構成することが可能となる。

【０１７７】（８）つぎに本発明の実施の形態の変形例
８について説明する。この変形例８では、図１４に示す
ようにポリゴンやＬＥＤ書き込み系はポリゴンのビーム
ディテクとセンサなどから書き込み同期信号１４００を
発生するようにしている。パターン検知信号１４０１と
書き込み同期信号１４００が整数比であれば、両信号の
エッジを位相差が発生しないように制御すれば画像の生
成ピッチは一定間隔に保たれる。

【０１７８】位相差検知には、カウンタ等の分周回路１
４０２でパルス周波数が同じになるようにすれば、一般
的なＰＬＬ回路１４０３でベルト駆動モータ１４０５を
制御するように構成する。これにより、トナー転写位置
が書き込みタイミングのずれ、回転軸の偏心等によらず
一定となるようにし、高精度の画像形成が可能となるよ
うにする。

【０１７９】（９）つぎに本発明の実施の形態の変形例
９について説明する。一般的に、カラー電子写真複写機
やカラープリンタ等の画像形成装置に使用される無端ベ
ルト状の回転体は、感光体ドラム・感光体ベルトと同期
して回転し、静電力等によりトナーの転写をおこなうこ
とにより画像の形成をおこなう。

【０１８０】以上により、画像形成装置では像担持体の
表面もしくは内側面に微細かつ精密な目盛りが形成され
た光学パターンを設け、その光学パターンの検出手段を
この潜像形成体（感光体）と像形成体（無端ベルト状回
転体）の接触位置近傍に配置し、光学パターンの検出を
おこなう。このとき無端ベルトに形成された微細ピッチ
の光学パターンからの信号は、無端ベルト状回転体の駆
動軸の制御に利用され潜像形成体と像形成体接触位置の
近傍での位置制御をおこなうことができる。

【０１８１】（１０）つぎに本発明の実施の形態の変形
例１０について説明する。変形例１０の構成として、ト
ナー転写位置近傍での無端ベルトの位置合わせ制御をお
こなう。従来の感光体との像担持体との位置合わせは、
像担持体の駆動軸の回転制御をおこなっていた。しかし
ながら、この方法では像担持体である無端ベルトの伸
び、スリップ等による変位の影響により画質の低下を招
き、またベルトのクリーニング、紙接触等の摂動により
感光体とのトナー転写位置のずれが発生する。

【０１８２】この変形例によれば、像担持体である無端
ベルトの制御にベルト表面位置からの信号を利用し、か
つそのベルト表面位置を感光体とベルトとの接触位置近
傍で観測することにより、従来問題となっていた感光体
からベルトへのトナー転写時の位置ずれを大幅に軽減す
ることが可能となる。

【０１８３】接触位置近傍では、表面位置を計測するこ
とにより、ベルトの回転支持軸、駆動軸の配置や引っ張
りテンション等によるベルト内の表面の伸び変動が存在
する場合でも、その構造を変更することなく高精度にト
ナー転写、画像形成をおこなうことが可能となる。

【０１８４】（１１）つぎに本発明の実施の形態の変形
例１１について説明する。中間転写装置では、複数色の
画像を重ねるため、中間転写体に接触する部材は画像重
ね合わせ時に離間している必要がある。たとえば、ｃｐ
ｍが多くなると当然線速は速く、画像間距離も短くな
り、タイミングがとりにくくなる。通常の一定時間的な
制御より、光学パターンから算出された中間転写体の回
転状態に合わせて、タイミングを制御することが望まし
くなる。

【０１８５】さらに、熱等により周長変化するような材
質を使用した像担持体では、１次転写位置から当接離間
する部材までの距離が構成によっては変わるような場
合、光学パターンの検出により算出した距離にてタイミ
ングを制御することが望ましくなる。

【０１８６】図１５により説明する。図１５に示したＴ
ｂを基準位置画像検出信号１５００からの一定移動距離
にて接離させる。検知パターンは像担持体の伸びに同期
して伸びるものであれば、一定のパターンの数でクリー
ニングブレードを接離させるクリーニング手段による接
離１５０３をすることにより、画像信号１５０１の後端
に合わせて正確な制御が可能である。画像に対して正確
な接離により、接離それぞれのショックによるトナーの
飛び散りが前後の画像に影響することをより正確に防止
することができる。

【０１８７】さらに、２次転写における、転写紙先端、
後端、中央部にて転写性が異なることが従来から知られ
ている。これは２次転写進入部において、転写紙先端が
最初に中間転写体側に接触する２次転写手段による接離
１５０２をして進入していき、その後安定して転写、後
端は入り口ガイド板を抜けると、跳ね上がったり、落ち
たりするために起こる現象である。

【０１８８】そのため、先端、後端にそれぞれ別の転写
バイアス値を設定している。前期バイアス切り替えの境
界位置は微妙な調整が必要である。このため、通常の一
定時間的な制御より、光学パターンから算出された中間
転写体の回転状態に合わせて、タイミングを制御するこ
とが望ましくなる。

【０１８９】熱等により周長変化するような材質を使用
した像担持体では、１次転写位置か２次転写位置までの
距離が構成によっては変わるような場合に、光学パター
ンの検出により算出した距離にて、タイミングを制御す
ることが望ましい。

【０１９０】図１５に示したＴａを基準位置画像検出信
号１５００からの一定移動距離にて接離させる。検知パ
ターンは像担持体の伸びに同期して伸びるものであれ
ば、一定のパターンの数でバイアスを切り替えること
で、画像信号１５０１の後端に合わせて正確な制御が可
能である。このようにして、画像に対して正確なバイア
ス切り替えにより、画像全面にわたり良好な画像が得ら
れるようにすることができる。

【０１９１】また転写紙と画像の先端のレジスト合わせ
が必要である。従来の基準信号が出力されてから画像が
作像経路を通過し２次転写へくる時間は中間転写体の速
度や、前述した中間転写体伸縮、周長によりばらつくこ
とがある。このため、通常の一定時間的な制御より光学
パターンから算出された中間転写体の回転状態に合わせ
て、タイミングを制御することが望ましくなる。さら
に、光学パターンの検出により、算出した距離にてタイ
ミングを制御することが望ましくなる。

【０１９２】図１５に示したＴｃを基準位置画像検出信
号１５００からの一定移動距離にて接離させる。検知パ
ターンは像担持体の伸びに同期して伸びるものであれ
ば、一定のパターンの数でレジストローラ回転１５０４
をオンすることで、転写紙に対する画像位置のずれのな
い良好な画像を得ることが可能になるようにすることが
できる。

【０１９３】（１２）つぎに本発明の実施の形態の変形
例１２について説明する。変形例１２の構成は、一般的
に、カラー電子写真複写機やカラープリンタ等の画像形
成装置に使用される無端ベルト状の回転体が、感光体ド
ラム・感光体ベルトと同期して回転し、静電力等により
トナーの転写をおこなうことにより、画像の形成をおこ
なうことができる。

【０１９４】この画像形成装置では、像担持体の表面も
しくは内側面に微細かつ精密な目盛りが形成された光学
パターンを設け、その光学パターンの検出手段をベルト
の平坦部でおこなう。ベルトの平坦部は、駆動軸と回転
支持軸との間あるいは、回転支持軸と回転支持軸との間
あるいは、検出部に対してベルトが平坦になるように配
置された固定のベルト支持構造体を配置するなどして配
置することができる。平坦部の長さは少なくとも検出部
の光照射幅以上であればよいことはもちろんである。

【０１９５】このとき無端ベルトに形成された微細ピッ
チの光学パターンからの信号は、無端ベルト状回転体の
駆動軸の制御に利用され、潜像形成体と像形成体の接触
位置近傍での位置制御をおこなうことができる。以上の
構成により、ベルト平坦部から光学パターン信号により
無端ベルトの位置合わせ制御をおこなうことができる。

【０１９６】従来の感光体と像担持体との位置合わせ
は、像担持体の駆動軸の回転制御から行っていた。この
方法では、像担持体である無端ベルトの伸びやスリップ
等による変位の影響により画質の低下を招き、またベル
トのクリーニング、紙接触等の摂動により感光体とのト
ナー転写位置のずれが発生する。

【０１９７】本変形例１２によれば、像担持体である無
端ベルトの制御に概ベルト表面位置からの信号を利用
し、さらにこの検出をベルト平坦部でおこなう。これに
より、ベルト曲面で検出する場合の面での反射のロスを
低減でき、また等ピッチの光学パターンを像の変化なく
高精度に検出することができる。

【０１９８】また構造体によりベルトの変動を抑制する
ことは、ベルトの振動による信号変動、それに起因する
計測誤差を低減することが可能となる。またこれにより
回転と垂直方向へのベルトの変位に起因する信号変動、
それに起因する計測誤差を低減することを可能にするこ
とができる。以上のように変形例１２により、像担持体
である無端ベルト表面を高精度に位置制御することがで
き、画像品位の向上、色ずれの低減を期待することがで
きるようになる。

【０１９９】（１３）つぎに本発明の実施の形態の変形
例１３について説明する。変形例１３の構成では、一般
的に、カラー電子写真複写機やカラープリンタ等の画像
形成装置に使用される無端ベルト状の回転体は、感光体
ドラム・感光体ベルトと同期して回転し、静電力等によ
りトナーの転写をおこなうことにより、画像の形成をお
こなうことができる。

【０２００】この画像形成装置では、像担持体の表面も
しくは内側面に微細かつ精密な目盛りが形成された光学
パターンを設け、その光学パターンの検出を振動低減さ
れた位置に配置された、あるいは振動軽減構造を付加し
た検出手段によりおこなうことができる。

【０２０１】これはたとえば、装置全体あるいは回転機
構を含む無端ベルト構造体の振動解析シュミレーション
により、その最適位置を計算する、あるいは実験的に振
動の量を計測し、振動の最小位置に配置するか、あるい
は振動軽減材料により概検出手段の固定をおこなうこと
により実現することができるようになる。

【０２０２】このとき無端ベルトに形成された微細ピッ
チの光学パターンからの信号は、無端ベルト状回転体の
駆動軸の制御に利用され、潜像形成体と像形成体の接触
位置近傍での位置制御をおこなうことができるようにな
る。この変形例１３の構成により、ベルト平坦部から光
学パターン信号により、無端ベルトの位置合わせ制御を
おこなうことができるようになる。

【０２０３】感光体と像担持体との位置合わせは、これ
まで像担持体の駆動軸の回転制御から行っていた。この
方法では像担持体である無端ベルトの伸び、スリップ等
による変位の影響により画質の低下を招き、またベルト
のクリーニング、紙接触等の摂動により感光体とのトナ
ー転写位置のずれが発生する。

【０２０４】この変形例１３では，像担持体である無端
ベルトの制御に概ベルト表面位置からの信号を利用し、
さらにこの検出をベルト平坦部でおこなう。また検出器
の信号の振動を低減するような配置、構造体の付加をお
こなうようにする。これにより、振動によるベルト表面
からの信号誤差を低減し、振動の影響を低減したベルト
表面本来の挙動に起因する信号での制御が可能となる。
したがって、変形例１３では、無端ベルト表面を高精度
に位置制御することができ、画像品位の向上、色ずれの
低減を期待することができる。

【０２０５】（１４）つぎに本発明の実施の形態の変形
例１４について説明する。変形例１４の構成では、制御
回路に一定間隔クロックで時間的に補間する信号補間回
路を備えるようにする。この信号補間回路は、たとえば
パターン検出信号よりも短い周期の基準クロックをパタ
ーン検出信号のエッジをトリガにしてカウントするカウ
ンタなどで構成できる。制御手段はパターン検出信号の
カウント値と前記信号補間回路のカウント値を取り込
み、取り込んだ瞬間における転写ベルトの位置を計算
し、目標値と比較してフィードバック量を算出するＣＰ
Ｕやマイコン、ＤＳＰ等の制御コントローラで構成され
る。

【０２０６】このように、一般的なエンコーダなどを用
いたフィードバックシステムでは、エンコーダカウンタ
を使い、制御コントローラがカウント値を読み込んだ時
間におけるカウント値から位置・角度などを算出し、目
標値と比較する構成からなる。カウンタのカウント値は
パルス周期分の不確定性があり、たとえば０．１ｍｍ周
期相当のパルスだと、最大０．１ｍｍの誤差を生じるこ
とになり、制御が不安定になる原因になりうる。

【０２０７】本変形例１４では、０．００１ｍｍ周期に
相当するクロックを用いて、パターン信号周期を一定速
度とみなして補間する。このようにすることにより、位
置検出誤差を速度変動分の誤差に抑えることができ制御
系を安定させ、より高速での制御がおこなえるようにな
る。

【０２０８】（１５）つぎに本発明の実施の形態の変形
例１５について説明する。図１６に本変形例のブロック
図を示す。パターン信号カウンタ１６００と補間するク
ロックカウンタ１６０１は、一般的なゲートとソース入
力を有するカウンタによって構成することができる。パ
ターン信号カウンタ１６００は、ゲートに転写ベルト１
回転に１回発生する原点信号もしくは機械本体からの信
号を入力してカウント開始用に用いるソース信号として
はパターン検知信号を入力する。クロックカウンタ１６
０１にはゲートにパターン信号、ソースに補間クロック
を入力する。

【０２０９】たとえばパターン間隔が０．１ｍｍで、パ
ターン信号が約１ｋＨｚで速度変動により１％前後変動
し、補間クロックとして１００ｋＨｚを利用したとす
る。モータ制御コントローラ１６０２ではカウンタデー
タの取り込み、内部演算とベルト駆動モータ１６０３の
ドライブ出力のパターン検知信号１６０４にしたがうル
ープを行っているのでカウンタデータの読み込みは処理
速度により変動する。よってたとえばパターンカウンタ
の値を読み込んだときに、その値が１０カウントだった
とすると、位置としては１ｍｍ〜１．１ｍｍである可能
性がある。

【０２１０】このため、クロックカウンタ１６０１を読
み込み、その値が５０カウントであればモータ制御コン
トローラ１６０２は平均速度１００ｍｍ／ｓより１００
（ｍｍ／ｓ）×５０（カウント）／１００ｋ（Ｈｚ）ク
ロックカウンタ分を０．０５ｍｍと判断し、全体として
は１．０５ｍｍの位置にあると算出される。平均速度の
変動分が１％であれば、クロックカウンタ分の誤差も１
％以内なので０．０４９９〜０．０５０１ｍｍであり精
度の高い検出がおこなえる。

【０２１１】（１６）つぎに本発明の実施の形態の変形
例１６について説明する。検出手段は、検出出力の書き
込み位置の近傍に配置するか、潜像担持体の移動方向に
対する振動の少ない位置に配置するか、振動を低減する
手段を付加するか、あるいは潜像担持体と像担持体の接
触部近傍に配置するかのいずれかを選択する。これによ
り、画質劣化の原因を除去することが可能になる。その
結果、精度の高い画像品位にできしかも、色ずれをさら
に少なくすることが可能になる。

【０２１２】検出手段の検出出力であるパルス信号のパ
ルスエッジ間をパルス信号より短い周期の一定間隔のク
ロック信号により、制御手段は、前記検出手段の検出出
力であるパルス信号のパルスエッジ間を前記パルス信号
より短い周期の一定間隔のクロック信号により時間的に
補間する補間手段により時間的に補間し、制御手段によ
る出力を安定させてより高速での画像形成の制御が可能
になる。

【０２１３】（１７）つぎに本発明の実施の形態の変形
例１７について説明する。変形例１７は変形例７のさら
に変形例である。図１７により変形例１７を説明する。
書き込み同期信号１７００と同期するのは、転写Ｍ１７
０１である。転写Ｍ１７０１がｓだけずれた状態から整
数個１７０３の書き込み同期信号１７００を割り振る。
このようにした書き込み同期信号１７００を整数個（１
７０３）割り振ったものを用いることもできる。

【０２１４】なお、本実施の形態で説明した画像形成方
法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・
コンピューターやワークステーション等のコンピュータ
で実行することにより実現することができる。このプロ
グラムは、ハードディスク、フロッピー（登録商標）デ
ィスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータ
で読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータに
よって記録媒体から読み出されることによって実行され
る。またこのプログラムは、上記記録媒体を介して、イ
ンターネット等のネットワークを介して配布することが
できる。

【０２１５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、複数の色のトナー画像を重ね合わせてカ
ラー画像を得る際に、潜像担持体に潜像を形成するとき
潜像形成同期信号発生手段において同期信号を発生し、
像担持体の回転状態を検出手段において検出し、潜像形
成同期信号発生手段から出力する同期信号と検出手段か
ら出力する検出信号とを比較して潜像担持体の回転駆動
を制御し、各色ごとの書き込みタイミングのバラツキに
よる作像位置不良を補正し、精度の高い画像品位でしか
も、色ずれを少なくすることが可能な画像形成装置が得
られるという効果を奏する。

【０２１６】また、請求項２に記載の発明によれば、潜
像担持体の表面に回転方向に等間隔で配置された光学パ
ターンを有し、検出手段が光学パターンの複数個を同時
に読み取り潜像担持体の表面において回転状態を検出で
き、この検出出力に基づいて制御手段による出力を安定
させて高速での画像形成の制御が可能な画像形成装置が
得られるという効果を奏する。

【０２１７】また、請求項３に記載の発明によれば、回
転手段を１回転するにつき１回以上の同期信号を出力
し、この同期信号と検出信号とを比較して潜像担持体の
回転駆動を制御し、制御手段による出力を安定させてよ
り高速での画像形成の制御が可能な画像形成装置が得ら
れるという効果を奏する。

【０２１８】また、請求項４に記載の発明によれば、潜
像担持体と接触する構造体を有し、潜像担持体と構造体
との接触部に少なくとも洗浄部材あるいは除電部材の一
方の部材を配置するか、あるいは像担持体と接触する構
造体を有し構造物のパターン形成部との間にギャップを
設ける潜像担持体と構造体との接触部に少なくとも洗浄
部材あるいは除電部材の一方の部材を配置するか、ある
いは構造物のパターン形成部との間にギャップを設ける
ようにし、精度の高い画像品位でしかも、色ずれをより
少なくすることが可能な画像形成装置が得られるという
効果を奏する。

【０２１９】また、請求項５に記載の発明によれば、潜
像担持体に対して少なくとも複数の光学パターンを有す
るスリットを２箇所以上にわたって形成するか、あるい
は光学パターンのピッチが書き込み解像度の整数比にな
るように形成し、精度の高い画像品位でしかも、色ずれ
をさらに少なくすることが可能な画像形成装置が得られ
るという効果を奏する。

【０２２０】また、請求項６に記載の発明によれば、検
出手段を検出出力の書き込み位置の近傍に配置するか、
潜像担持体の移動方向に対する振動の少ない位置に配置
するか、振動を低減する手段を付加するか、あるいは潜
像担持体と像担持体の接触部近傍に配置するかのいずれ
かを選択し、精度の高い画像品位でしかも、色ずれをさ
らに少なくすることが可能になるという効果を奏するこ
とができる。

【０２２１】また、請求項７に記載の発明によれば、検
出手段の検出出力であるパルス信号のパルスエッジ間を
パルス信号より短い周期の一定間隔のクロック信号によ
り、制御手段は、前記検出手段の検出出力であるパルス
信号のパルスエッジ間を前記パルス信号より短い周期の
一定間隔のクロック信号により時間的に補間する補間手
段により時間的に補間し、制御手段による出力を安定さ
せてより高速での画像形成の制御が可能な画像形成装置
が得られるという効果を奏する。

【０２２２】また、請求項８に記載の発明によれば、検
出手段の検出出力に基づいて制御手段から出力する制御
信号に基づいて、少なくとも像担持体におけるクリーニ
ングの接離を制御するか、紙転写の制御をするか、２次
転写の接離を制御するかのいずれかを選択し、精度の高
い画像品位でしかも、色ずれをさらに少なくすることが
可能な画像形成装置が得られるという効果を奏する。

【０２２３】また、請求項９に記載の発明によれば、複
数の色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を得る際
に、潜像担持体に潜像を形成し回転時に同期信号を出力
し、潜像担持体に接して回転し潜像担持体から順次転写
されるトナー画像をそれぞれ重ね合わせて合成画像を保
持する無端ベルトを像担持体に有し、像担持体の回転状
態を検出し、同期信号と検出信号とを比較して潜像担持
体の回転駆動を制御し、制御手段による出力を安定させ
て高速での画像形成の制御が可能な画像形成装置が得ら
れるという効果を奏する。

【０２２４】また、請求項１０に記載の発明によれば、
検出手段は光学パターンの複数個を同時に読み取り潜像
担持体の表面において回転状態を検出し、潜像形成同期
信号発生手段は回転手段を１回転するにつき１回以上の
同期信号を出力する同期信号出力手段を有し、制御手段
は同期信号出力手段から出力する同期信号と検出手段か
ら出力する検出信号とを比較して潜像担持体の回転駆動
を制御し、制御手段による出力を安定させてより高速で
の画像形成の制御が可能な画像形成装置が得られるとい
う効果を奏する。

【０２２５】また、請求項１１に記載の発明によれば、
像担持工程の回転状態をし、検出信号を出力検出工程
と、潜像形成同期信号発生工程において出力する同期信
号と検出工程において出力する検出信号とを比較して潜
像担持工程の回転駆動を制御し、制御出力を安定させて
高速での画像形成の制御が可能な画像形成装置が得られ
るという効果を奏する。

【０２２６】また、請求項１２に記載の発明によれば、
潜像形成同期信号発生工程において１回転するにつき１
回以上の同期信号を出力する同期信号出力工程を含み、
制御工程が同期信号出力工程から出力する同期信号と検
出工程から出力する検出信号とを比較して潜像担持工程
の回転駆動を制御し、制御出力を安定させてより高速で
の画像形成の制御が可能な画像形成装置が得られるとい
う効果を奏する。

【０２２７】また、請求項１３に記載の発明によれば、
制御工程は検出工程の検出出力であるパルス信号のパル
スエッジ間をパルス信号より短い周期の一定間隔のクロ
ック信号により時間的に補間し、制御出力を安定させて
より高速での画像形成の制御が可能な画像形成装置が得
られるという効果を奏する。

【０２２８】請求項１４に記載の発明によれば、検出工
程の検出出力に基づいて制御工程において出力する制御
信号に基づいて、少なくとも像担持工程におけるクリー
ニングの接離を制御するか、紙転写の制御をするか、２
次転写の接離を制御するかのいずれかを選択し、精度の
高い画像品位でしかも、色ずれをさらに少なくすること
が可能な画像形成装置が得られるという効果を奏する。

【０２２９】この請求項１５に記載の発明によれば、制
御手段は、検出手段の検出出力であるパルス信号のパル
スエッジ間を前記パルス信号より短い周期の一定間隔の
クロック信号により時間的に補間し、各色ごとの書き込
みタイミングのバラツキによる作像位置不良を補正し、
精度の高い画像品位でしかも、色ずれの低減が図れるよ
うにすることが可能な画像形成装置が得られるという効
果を奏する。

【０２３０】この請求項１６に記載の発明によれば、検
出手段の検出出力に基づいて制御手段から出力する制御
信号に基づいて、少なくとも像担持体におけるクリーニ
ングの接離を制御するか、紙転写の制御をするか、２次
転写の接離を制御するかのいずれかを選択し、各色ごと
の書き込みタイミングのバラツキによる作像位置不良を
補正し、精度の高い画像品位でしかも、色ずれの低減が
図れるようにすることが可能な画像形成装置が得られる
という効果を奏する。

【０２３１】この請求項１７に記載の発明によれば、複
数の色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を得る際
に、潜像および前記潜像が現像されたトナー画像が形成
され、潜像を形成し回転するときに同期信号を出力し、
潜像担持をするとき回転し潜像担持から順次転写される
トナー画像をそれぞれ重ね合わせて合成画像を保持し、
像担持の回転状態を検出し、潜像形成同期信号発生時に
おいて出力する同期信号と検出信号とを比較して潜像担
持の回転駆動を制御し、各色ごとの書き込みタイミング
のバラツキによる作像位置不良を補正し、精度の高い画
像品位でしかも、色ずれの低減が図れるようにすること
が可能な画像形成装置が得られるという効果を奏する。

【０２３２】この請求項１８に記載の発明によれば、潜
像形成同期信号の発生において１回転するにつき１回以
上の同期信号を出力し、制御工程が同期信号出力から出
力する同期信号と検出信号とを比較して潜像担持の回転
駆動を制御し、各色ごとの書き込みタイミングのバラツ
キによる作像位置不良を補正し、精度の高い画像品位で
しかも、色ずれの低減が図れるようにすることが可能な
画像形成方法が得られるという効果を奏する。

【０２３３】この請求項１９に記載の発明によれば、検
出出力であるパルス信号のパルスエッジ間を前記パルス
信号より短い周期の一定間隔のクロック信号により時間
的に補間し、各色ごとの書き込みタイミングのバラツキ
による作像位置不良を補正し、精度の高い画像品位でし
かも、色ずれの低減が図れるようにすることが可能な画
像形成方法が得られるという効果を奏する。

【０２３４】この請求項２０に記載の発明によれば、検
出出力に基づいて制御工程において出力する制御信号に
基づいて、少なくとも像担持工程におけるクリーニング
の接離を制御するか、紙転写の制御をするか、２次転写
の接離を制御するかのいずれかを選択し、各色ごとの書
き込みタイミングのバラツキによる作像位置不良を補正
し、精度の高い画像品位でしかも、色ずれの低減が図れ
るようにすることが可能な画像形成方法が得られるとい
う効果を奏する。

【０２３５】この請求項２１に記載の発明によれば、請
求項１６〜請求項２０に記載された方法をコンピュータ
に実行させるプログラムであり、制御手段による出力を
安定させてより高速での画像形成の制御ができることを
可能にすることができる効果を奏することができる。

【０２３６】この請求項２２に記載されたプログラムを
記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な
記録媒体であり、制御手段による出力を安定させてより
高速での画像形成の制御ができることを可能にすること
ができる効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の構
成を示す概略構成図である。

【図２】マルチライン状の分割ビームを得る光学系の例
を示す構成図である。

【図３】複数個のスリットパターンを同時に読み取る分
割ビームの構成図である。

【図４】図２における分割ビームに使用するスリットの
例を示す図である。

【図５】スリット投影を使用したセンサ光学系の例を示
す構成図である。

【図６】本発明の実施の形態の具体的構成を説明するブ
ロック図である。

【図７】本発明の実施の形態の制御系を示すブロック図
である。

【図８】本発明の実施の形態における制御系を示すブロ
ック図である。

【図９】本発明の実施の形態にかかるカラー複写機の主
要部である画像形成部の概略構成図である。

【図１０】本発明の実施の形態におけるカラー複写機の
中間転写ユニットの構成を示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態における変形例の洗浄手
段を用いた構成例である。

【図１２】本発明の実施の形態の変形例の洗浄ブラシを
用いた構成例である。

【図１３】本発明の実施の形態の変形例の中間転写ベル
トの構成例である。

【図１４】本発明の実施の形態の変形例のベルト駆動制
御回路例である。

【図１５】本発明の実施の形態の変形例の信号の位相関
係を示す図である。

【図１６】本発明の実施の形態の変形例のベルト駆動制
御回路の回路図である。

【図１７】本発明の実施の形態の変形例の信号の位相関
係を示す図である。

【図１８】ベルトの表面速度の変動を示す説明図（グラ
フ）である。

【符号の説明】

１００ 感光体ドラム １０１ 中間転写ベルト（像担持体） １０３ 光学パターン部 １０４ パターン検知器（検出手段） １０５ レーザ光源 １０６ ポリゴンスキャナ １０７ 転写体駆動部 １２０ 現像器 １２１ 感光体駆動部 １５０ 洗浄部材あるいは除電部材 ２００ 光源 ２０１ レンズ ２０２ スリットマスク ２０３ マーカパターン ４００ スリット ６００ カウンタ ６０１ 位相比較回路 ６０３ 演算制御回路 ６０５ クロック発生部 ６０６ ステッピングモータドライバ ６０７ ステッピングモータ ６０８ カウンタ ６０９ 位相比較回路 ７００ マイクロプロセッサ（制御手段） ７０４ 中間転写ベルト（像担持体） ７０５ ベルトセンサ（光ヘッド） ７０６ 状態検出用のインターフェース ７１０ モータ ７１１ ドライバ ７１２ 駆動用インターフェース Ａ プリンタの要部 Ｐ 転写紙（潜像担持体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/10 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３５０ 21/00 ３５０ ３１４ 21/14 ３７２ (72)発明者 鴨下 幹雄 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 山田 泰史 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 高橋 充 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H027 DA16 DA17 DE02 EC03 ED02 ED24 EE03 EE04 EF09 2H030 AA01 AD17 BB42 BB56 2H035 CA07 CB03 CD07 CG01 CG03 2H134 GA01 GA06 GB02 GB05 HB01 HB08 HB18 HD01 HD08 HD18 KA09 KA18 KB07 KH01 KJ02 2H200 FA04 FA20 GA05 GA34 GA40 GA47 GA50 GB03 GB13 GB25 HA12 HB02 JA02 JB07 JB13 JB15 JB32 JC04 JC07 JC19 JC20 PA11 PA29 PA30 PB14 PB16

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の色のトナー画像を重ね合わせてカ
   ラー画像を得る際に、潜像および前記潜像が現像された
   トナー画像が形成される潜像担持体と、 前記潜像担持体に前記潜像を形成するとき同期信号を発
   生する潜像形成同期信号発生手段と、 前記潜像担持体に接して回転し前記潜像担持体から順次
   転写されるトナー画像をそれぞれ重ね合わせて合成画像
   を保持する像担持体と、 前記像担持体の回転状態を検出し、検出信号を出力する
   検出手段と、 前記潜像形成同期信号発生手段から出力する同期信号と
   前記検出手段から出力する検出信号とを比較して前記潜
   像担持体の回転駆動を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 さらに、前記潜像担持体の表面に回転方
   向に等間隔で配置された光学パターンを有し、前記検出
   手段が前記光学パターンの複数個を同時に読み取り前記
   潜像担持体の表面において回転状態を検出することを特
   徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記潜像形成同期信号発生手段
   は回転手段を１回転するにつき１回以上の同期信号を出
   力する同期信号出力手段を有し、前記制御手段は前記同
   期信号出力手段から出力する同期信号と前記検出手段か
   ら出力する検出信号とを比較して前記潜像担持体の回転
   駆動を制御することを特徴とする請求項１または請求項
   ２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 さらに、前記潜像担持体と接触する構造
   体を有し、前記潜像担持体と前記構造体との接触部に少
   なくとも洗浄部材あるいは除電部材の一方の部材を配置
   するか、あるいは像担持体と接触する構造体を有し、前
   記構造物のパターン形成部との間にギャップを設けるこ
   とを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   画像形成装置。
5. 【請求項５】 さらに、前記潜像担持体に対して少なく
   とも複数の光学パターンを有するスリットを２箇所以上
   にわたって形成するか、あるいは光学パターンのピッチ
   が書き込み解像度の整数比になるように形成することを
   特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像
   形成装置。
6. 【請求項６】 さらに、前記検出手段は、検出出力の書
   き込み位置の近傍に配置するか、前記潜像担持体の移動
   方向に対する振動の少ない位置に配置するか、振動を低
   減する手段を付加するか、あるいは前記潜像担持体と前
   記像担持体の接触部近傍に配置するかのいずれかを選択
   することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに
   記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 さらに、前記制御手段は、前記検出手段
   の検出出力であるパルス信号のパルスエッジ間を前記パ
   ルス信号より短い周期の一定間隔のクロック信号により
   時間的に補間する補間手段を有することを特徴とする請
   求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 さらに、前記検出手段の検出出力に基づ
   いて前記制御手段から出力する制御信号に基づいて、少
   なくとも前記像担持体におけるクリーニングの接離を制
   御するか、紙転写の制御をするか、２次転写の接離を制
   御するかのいずれかを選択することを特徴とする請求項
   １〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 複数の色のトナー画像を重ね合わせてカ
   ラー画像を得る際に、潜像および前記潜像が現像された
   トナー画像が形成される潜像担持体と、 前記潜像担持体に前記潜像を形成し回転時に同期信号を
   出力する潜像形成同期信号発生手段と、 前記潜像担持体に接して回転し前記潜像担持体から順次
   転写されるトナー画像をそれぞれ重ね合わせて合成画像
   を保持する無端ベルトを有する像担持体と、 前記像担持体の回転状態をし、検出信号を出力検出手段
   と、 前記潜像形成同期信号発生手段から出力する同期信号と
   前記検出手段から出力する検出信号とを比較して前記潜
   像担持体の回転駆動を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 さらに、前記無端ベルトを有する像担
    持体の平坦部に光学パターンを検出する検出手段を配置
    することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 さらに、前記潜像担持体の表面に回転
    方向に等間隔で配置された光学パターンを有し、前記検
    出手段は前記光学パターンの複数個を同時に読み取り前
    記潜像担持体の表面において回転状態を検出し、前記潜
    像形成同期信号発生手段は回転手段を１回転するにつき
    １回以上の同期信号を出力する同期信号出力手段を有
    し、前記制御手段は前記同期信号出力手段から出力する
    同期信号と前記検出手段から出力する検出信号とを比較
    して前記潜像担持体の回転駆動を制御することを特徴と
    する請求項９または請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 さらに、前記潜像担持体と接触する構
    造体を有し、前記潜像担持体と前記構造体との接触部に
    少なくとも洗浄部材あるいは除電部材の一方の部材を配
    置するか、あるいは像担持体と接触する構造体を有し、
    前記構造物のパターン形成部との間にギャップを設ける
    ことを特徴とする請求項９〜請求項１１のいずれかに記
    載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 さらに、前記潜像担持体に対して少な
    くとも複数の光学パターンを有するスリットを２箇所以
    上にわたって形成するか、あるいは光学パターンのピッ
    チが書き込みみ解像度の整数比になるように形成するこ
    とを特徴とする請求項９〜請求項１１のいずれかに記載
    の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 さらに、前記検出手段は、検出出力の
    書き込み位置の近傍に配置するか、前記潜像担持体の移
    動方向に対する振動の少ない位置に配置するか、振動を
    低減する手段を付加するか、あるいは前記潜像担持体と
    前記像担持体の接触部近傍に配置するかのいずれかを選
    択することを特徴とする請求項９または請求項１０のい
    ずれかに記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 さらに、前記制御手段は、前記検出手
    段の検出出力であるパルス信号のパルスエッジ間を前記
    パルス信号より短い周期の一定間隔のクロック信号によ
    り時間的に補間する補間回路を有することを特徴とする
    請求項９または請求項１０に記載の画像形成装置。
16. 【請求項１６】 さらに、前記検出手段の検出出力に基
    づいて前記制御手段から出力する制御信号に基づいて、
    少なくとも前記像担持体におけるクリーニングの接離を
    制御するか、紙転写の制御をするか、２次転写の接離を
    制御するかのいずれかを選択することを特徴とする請求
    項９〜請求項１５のいずれかに記載の画像形成装置。
17. 【請求項１７】 複数の色のトナー画像を重ね合わせて
    カラー画像を得る際に、潜像および前記潜像が現像され
    たトナー画像が形成される潜像担持工程と、 前記潜像担持工程において前記潜像を形成し回転すると
    きに同期信号を出力する潜像形成同期信号発生工程と、 前記潜像担持工程において回転し前記潜像担持工程から
    順次転写されるトナー画像をそれぞれ重ね合わせて合成
    画像を保持する像担持工程と、 前記像担持工程の回転状態をし、検出信号を出力検出工
    程と、 前記潜像形成同期信号発生工程において出力する同期信
    号と前記検出工程において出力する検出信号とを比較し
    て前記潜像担持工程の回転駆動を制御する制御工程と、 を含むことを特徴とする画像形成方法。
18. 【請求項１８】 さらに、前記潜像形成同期信号発生工
    程において１回転するにつき１回以上の同期信号を出力
    する同期信号出力工程を含み、前記制御工程が前記同期
    信号出力工程から出力する同期信号と前記検出工程から
    出力する検出信号とを比較して前記潜像担持工程の回転
    駆動を制御することを特徴とする請求項１７に記載の画
    像形成方法。
19. 【請求項１９】 さらに、前記制御工程は、前記検出工
    程の検出出力であるパルス信号のパルスエッジ間を前記
    パルス信号より短い周期の一定間隔のクロック信号によ
    り時間的に補間する補間工程を含むことを特徴とする請
    求項１７または請求項１８に記載の画像形成方法。
20. 【請求項２０】 さらに、前記検出工程の検出出力に基
    づいて前記制御工程において出力する制御信号に基づい
    て、少なくとも前記像担持工程におけるクリーニングの
    接離を制御するか、紙転写の制御をするか、２次転写の
    接離を制御するかのいずれかを選択することを特徴とす
    る請求項１６〜請求項１９のいずれかに記載の画像形成
    方法。
21. 【請求項２１】 前記請求項１６〜請求項２０に記載さ
    れた方法をコンピュータに実行させるプログラム。
22. 【請求項２２】 前記請求項２１に記載されたプログラ
    ムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可
    能な記録媒体。