JPH10282809A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】駆動ローラと転写ベルトとの間に滑りが生じた
ときに画像形成プロセスを中断して、転写時の画像のズ
レやブレをなくす。 【解決手段】駆動ローラ１０３ｃの外周面に周方向に沿
って濃度が順に濃くなる基準パターン(1) 、(2) 、(3)
…(n) を設ける。転写ベルト１０３Ａの端部に計測用の
透孔を穿設して、この透孔が駆動ローラ１０３ｃにきた
ときに、透孔を介して基準パターンの一部が露出するよ
うにする。転写ベルト１０３Ａの周長を駆動ローラ１０
３ｃの周長の整数倍に設定したとき、両者の間に滑りが
ない場合は、透孔を介して常に同じ基準パターンが露出
するが、滑りがある場合は、異なる基準パターンが露出
する。この違いを滑り検知センサ１０の受光部１０ｂの
光量の変化としてとらえ、制御装置３０に出力して画像
形成プロセスを中断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザー
ビームプリンタ等の画像形成装置の関する。

【０００２】

【従来の技術】カラーの画像形成装置（例えば、複写
機、レーザービームプリンタ）において、転写ベルトを
使用したものが知られている。

【０００３】転写ベルトは、無端状に形成されたベルト
を駆動ローラ、従動ローラ、テンションローラ等に掛け
渡して構成されており、感光ドラム上に形成されたトナ
ー像が１次転写される。４色フルカラーの場合、この１
次転写をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色
のトナーについて順次に行って転写ベルト上で４色のト
ナー像を重ねる。そして、この転写ベルト上の４色のト
ナー像は、紙等の転写材に一括して２次転写された後、
定着装置によって定着される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
画像形成装置において、転写ベルトは駆動時に駆動ロー
ラとの間に滑りが生じたり、耐久によって駆動転写ベル
トが伸長してしまい転写材上へのトナー像の転写時に画
像のズレやブレなどが発生したり、さらには連続印字モ
ード時には徐々に転写スピードが減少したりするという
問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、転写ベルトの滑りを検
知し、また滑りを検知したときに画像形成プロセスを中
断して転写時の画像のズレやブレをなくすようにした画
像形成装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】さらに、転写ベルトが伸張したことを検知
し、また伸張を検知したときに転写ベルトによる転写ス
ピードを調整して画像のズレやブレをなくすようにした
画像形成装置を提供することも目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、像担持体上にトナー像を形成して該トナー像を転写
装置に１次転写する工程を複数色のトナー像について行
って前記転写装置上に複数のトナー像を重ね、これら転
写装置上の複数のトナー像を転写材に一括して２次転写
する画像形成装置において、外周面における軸方向につ
いての端部近傍に周方向に沿って、パターンの異なる複
数の計測用の基準パターンを有する駆動ローラと、該駆
動ローラに掛け渡されるとともに前記基準パターンに対
応する位置に計測用の透孔を有する無端状の転写ベルト
と、該転写ベルトの計測用の透孔を介して、前記駆動ロ
ーラ外周面の複数の基準パターンのうちの一部を検出し
て検出信号を発する滑り検知センサと、該滑り検知セン
サが前記基準パターンの違いに基づく異なる検出信号を
発したときに、前記駆動ローラに対して前記転写ベルト
が滑っていることを検出する制御手段と、を備える、こ
とを特徴とする。

【０００８】請求項２に係る本発明は、前記制御手段
は、前記滑り検知センサから異なる検出信号が入力され
たときに、画像形成エラーとして画像形成プロセスを中
断する、ことを特徴とする。

【０００９】請求項３に係る本発明は、像担持体上にト
ナー像を形成して該トナー像を転写装置に１次転写する
工程を複数色のトナー像について行って前記転写装置上
に複数のトナー像を重ね、これら転写装置上の複数のト
ナー像を転写材に一括して２次転写する画像形成装置に
おいて、端部に位置検知用の透孔を有する無端状の転写
ベルトと、該転写ベルトの周方向についての異なる位置
に配置されて前記計測用の透孔を検出する第１の位置検
出センサ及び第２の位置検出センサと、これら第１の位
置検出センサと第２の位置検出センサとの間を前記計測
用の透孔が通過する時間の違いによって前記転写ベルト
が伸張したことを検知する制御手段、とを備える、こと
を特徴とする。

【００１０】請求項４に係る本発明は、像担持体上にト
ナー像を形成して該トナー像を転写装置に１次転写する
工程を複数色のトナー像について行って前記転写装置上
に複数のトナー像を重ね、これら転写装置上の複数のト
ナー像を転写材に一括して２次転写する画像形成装置に
おいて、端部における周方向に異なる位置に、位置検知
用の第１検知孔と第２検知孔とを有する無端状の転写ベ
ルトと、該転写ベルトの周方向についての異なる位置に
配置されて初期状態において同時に前記第１検知孔と第
２の検知孔とをそれぞれ検知する第１の位置検出センサ
と第２の位置検知センサと、これら第１の位置検出セン
サと第２の位置検出センサとの検知信号の時間的なズレ
によって前記転写ベルトが伸張したことを検知する制御
手段、とを備える、ことを特徴とする。

【００１１】請求項５に係る本発明は、前記制御手段
は、前記転写ベルトの伸張を検知したときに、その伸張
の割り合いに対応させて前記転写ベルトの駆動スピード
を変化させる、ことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。

【００１３】〈実施の形態１〉図１に、本発明に係る画
像形成装置の一例として、プリンタの概略構成を示す。
なお、同図に示すプリンタは、電子写真方式の４色フル
カラーのレーザービームプリンタ（以下「画像形成装
置」という）である。

【００１４】同図に示す画像形成装置は、像担持体とし
て電子写真方式のドラム型の感光体（以下「感光ドラ
ム」という）１００を備えている。感光ドラム１００
は、駆動手段（不図示）によって矢印Ｒ１００方向に回
転駆動される。

【００１５】感光ドラム１００の上方には、感光ドラム
１００表面を一様に帯電する帯電装置１０５と、帯電後
の感光ドラム１００表面を画像情報に応じてレーザー露
光し静電潜像を形成するスキャナユニット１０７が配設
されている。感光ドラム１００の左方には、現像装置１
１０が配設されている。現像装置１１０は、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを収納した
現像器Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを、回転可能なロータリ
１１０ａで支持し、このロータリ１１０ａの回転によっ
て感光ドラム１００の静電潜像の現像に供される現像器
を感光ドラム１００に対向する現像位置に配置するもの
である。

【００１６】感光ドラム１００の下方には転写装置１０
３が配設されている。転写装置１０３は、矢印Ｒ１０３
方向に回転可能な転写ベルト１０３Ａを有し、転写ベル
ト１０３Ａ表面には、感光ドラム１００上に形成された
トナー像が１次転写される。この１次転写をイエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックの各色について行うことに
よって、転写ベルト１０３Ａ上に４色のトナー像が重ね
られる。そして給紙カセット１０１から搬送路１０２を
通して送られる紙等の転写材Ｐ上に４色のトナー像を一
括して２次転写するものである。トナー像が２次転写さ
れた転写材Ｐは、搬送ベルト１１１によって定着装置１
０４に搬送され、ここでトナー像が溶融固着された後、
装置本体左方の排紙トレイ１０８上に、又は装置本体上
面の配置トレイ１０９上に排出される。

【００１７】なお、トナー像の１次転写後に感光ドラム
１００表面に残った１次転写残トナーは、クリーニング
装置１０６によって廃トナー容器１１３に回収され、ま
たトナー像の２次転写後に転写ベルト１０３Ａ上に残っ
た２次転写残トナーは、除電器１１２によって除電され
た後、感光ドラム１００上に逆転写されてクリーニング
装置１０６によって除去される。また、同図中の１１４
は、感光ドラム１００上のトナー像の濃度を検知する濃
度センサである。

【００１８】次に、図２（ａ）に駆動ローラの斜視図、
また図２（ｂ）に転写装置１０３の正面図を示す。

【００１９】転写装置１０３は、無端状に形成された転
写ベルト１０３Ａと、転写ベルト１０３Ａが掛け渡され
る４本のローラ、すなわち１次転写ローラ１０３ａ、２
次転写対向ローラ１０３ｂ、駆動ローラ１０３ｃ、従動
ローラ１０３ｄとを備えている。１次転写ローラ１０３
ａは、上述の感光ドラム１００表面に転写ベルト１０３
を押し付けており、１次転写バイアス電源（不図示）に
よって１次転写バイアスが印加される。これにより、感
光ドラム１表面のトナー像が転写ベルト１０３Ａ上に１
次転写される。２次転写対向ローラ１０３ｂは、２次転
写ローラ１１５（図１参照）との間に転写ベルト１０３
Ａを挟持する。２次転写ローラ１１５には、２次転写バ
イアス電源（不図示）によって２次転写バイアスが印加
され、これにより転写ベルト１０３Ａの４色のトナー像
が転写材Ｐ表面に一括して２次転写される。駆動ローラ
１０３ｃは、モータ（不図示）によって矢印方向に回転
駆動され、これにより、転写ベルト１０３Ａを矢印Ｒ１
０３方向に回転させる。従動ローラ１０３ｄは、転写ベ
ルト１０３Ａによって従動回転されるものであり、テン
ションローラとして作用する。

【００２０】転写ベルト１０３Ａの一方の端部には、計
測用の透孔（不図示、以下「計測孔」という）が形成さ
れており、駆動ローラ１０３ｃの一方の端部には、上述
の計測孔に対応する位置の周方向に、図２（ａ）に示す
ような、基準パターン２０が形成されている。基準パタ
ーンは、(1) の白から(n) の黒まで、(1) 、(2) 、(3)
…(n) と順に濃度が濃くなるグラデーションパターンで
ある。上述の転写ベルト１０３Ａの計測孔からは、これ
らグラデーションのうちの１つが露出するように穿設さ
れている。計測孔から露出されたグラデーションは、滑
り検知センサ１０によって検知される。滑り検知センサ
１０は、投光部１０ａから発せられてグラデーションで
反射された光の光量を受光部１０ｂで測定し、ＣＰＵ
（制御手段）３０に対して検出信号を出力する。そし
て、ＣＰＵ３０は、基準パターンが異なることに起因す
る、受光部１０ｂでの光量の違いにより、駆動ローラ１
０３ｃに対して転写ベルト１０３Ａが滑ったことを検出
する。すなわち、例えば、転写ベルト１０３Ａの周長
を、駆動ローラ１０３ｃの周長の整数倍に設定しておけ
ば、駆動ローラ１０３ｃと転写ベルト１０３Ａとの間に
滑りがない場合には、転写ベルト１０３Ａの測定孔を介
して常に同じ基準パターンが検出され、この場合は、滑
り検知センサ１０の出力信号は常に同じものとなる。こ
れに対して、両者の間に滑りがある場合は、滑り検知セ
ンサ１０からは異なる出力信号が出力される。

【００２１】図３は、本実施の形態１の動作を示すフロ
ーチャートである。

【００２２】画像形成プロセスを開始し、帯電、露光、
現像によって感光ドラム１００上にイエローのトナー像
を形成する。画像の書き出しタイミングを測るためのト
ップ信号を検出し（Ｓ１２）、これをＣＰＵ（不図示）
の中に取り込む。トップ信号は、転写ベルト１０３Ａ上
の計測孔を、滑り検知センサ１０とは別の位置に配置さ
れたホームポジションセンサ（トップセンサ）によって
検出するものである。転写ベルト１０３Ａ上の計測孔が
駆動ローラ１０３ｃ上を通過する際に基準パターン２０
のレベルを滑り検知センサ１０によって検出する（Ｓ１
３）。初期状態では、例えば、計測孔が駆動ローラ１０
３ｃ上を通過するときは基準パターン(1) に重なるよう
になっており、図４に示す(1) のようにトップ信号とは
ある一定の時間ｔだけ遅れて検出されるタイミングチャ
ートとなる。また、このとき検出された電圧レベルをイ
エロー（第１色目）の電圧レベルＶ１としてこれをＣＰ
Ｕに取り込むようにしておく。感光ドラム１００上に形
成されたイエローのトナー像を転写ベルト１０３Ａ上に
１次転写する（Ｓ１４）。イエロー以外の他の３色、す
なわち、マゼンタ（第２色目）、シアン（第３色目）、
ブラック（第４色目）のトナー像の転写ベルト１０３Ａ
への１次転写が終了するまで以上の行程を繰り返し行う
（Ｓ１５）。このときのそれぞれの像形成モードでの基
準パターンの検出レベルをそれぞれＶ１（イエロー）、
Ｖ２（マゼンタ）、Ｖ３（シアン）、Ｖ４（ブラック）
としてＣＰＵに取り込む。なお、単色モードのときには
終了して次のステップに進む。Ｖ１〜Ｖ４のレベルの比
較を行う（Ｓ１６）。

【００２３】Ｖ１＝Ｖ２＝Ｖ３＝Ｖ４であれば（Ｓ１
７）、転写ベルト１０３Ａの滑りはないものとして２次
転写を開始する（Ｓ１８）。４つの電圧レベルが等しく
ない場合、転写ベルト１０３Ａ上の測定孔が駆動ローラ
１０３ｃ上を通過するときは基準パターン(1) の場所か
らはずれて通過することになる。たとえば基準パターン
(1) と(2) の間にまたがる場合には、図４の(1) −(2)
に示すような波形が得られることになる。データの取り
込みに関しては、たとえばサンプリングポイントを８点
程度として平均値をとればよい。また転写ベルト１０３
Ａの滑りによって基準パターン(2) の位置にあれば、
(2) に示すような波形が得られることになる。同様に
（n-1)と（n ）番目の位置に基準パターンがあれば、(n
-1)-(n) に示すような波形が得られることになる。Ｓ１
８では、転写ベルト１０３Ａに滑りがない場合に転写ベ
ルト１０３Ａ上の４色のトナー像を転写材Ｐ上に２次転
写して、その後、転写材Ｐにトナー像を定着しプリント
出力し、画像形成プロセスを終了する。一方、Ｓ１７に
おいて、転写ベルト１０３Ａに滑りがある場合は、Ｓ１
９に進み、プリントエラーとしてサービスコールし、画
像形成プロセスを中断する。この場合、転写ベルト１０
３Ａ上に転写された画像をクリーニングすることによっ
てリトライが可能になる。

【００２４】画像形成プロセス中に転写ベルト１０３Ａ
の滑りが生じた場合でも、次回の画像形成プロセスにお
いては基準パターンの初期位置が変化するだけで画像形
成中の転写ベルト１０３Ａの滑りを検出するのに影響は
及ばさない。

【００２５】〈実施の形態２〉図５に、本発明の実施の
形態２を説明するためのフローチャートを、また図６に
は同じくタイミングチャートを示す。

【００２６】Ｓ２１では、感光ドラム１００に、帯電、
露光、現像の各行程を経てイエローのトナー像を形成す
る。Ｓ２２では、感光ドラム１００上に形成されたイエ
ローのトナー像を転写ベルト１０３Ａ上に１次転写す
る。Ｓ２３では、画像の書き出しタイミングをはかるた
めのトップ信号を検出し、これをＣＰＵの中に取り込
む。トップ信号は、転写ベルト１０３Ａ上の測定孔を、
後述の位置検出センサとは別の位置に配置されたホーム
ポジションセンサ（トップセンサ）によって検出するも
のである。Ｓ２４では、転写ベルト１００上の測定孔を
位置検出センサによって検出し、これをＣＰＵの中に取
り込む。Ｓ２５では、トップ信号が検出されてから位置
信号が検出されるまでの時間、すなわちトップセンサか
ら位置検出センサまでの転写ベルト１０３Ａの移動時間
ｔ１（初期状態の移動時間をｔ０とする）を算出し、こ
れをＣＰＵの中に取り込む。Ｓ２６に移り、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像の転写ベ
ルト１０３Ａへの１次転写が終了するまで以上の行程を
繰り返し行う。Ｓ２７では、イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックのそれぞれの色のトナー像形成モードでの
転写ベルト１０３Ａの移動時間（各色転写時における転
写ベルト１０３Ａの移動時間をｔ１ｙ、ｔ１ｍ、ｔ１
ｃ、ｔ１ｋとする）を常に取り込みｔ１ｙ＝ｔ１ｍ＝ｔ
１ｃ＝ｔ１ｋでなければエラーとしてプリントを終了す
る（Ｓ２８）。ｔ１ｙ＝ｔ１ｍ＝ｔ１ｃ＝ｔ１ｋであれ
ば、Ｓ２９に移る。Ｓ２９では、初期状態の転写ベルト
１０３Ａの移動時間ｔ０と現在の画像形成プロセスにお
ける転写ベルト１０３Ａの移動時間ｔ１とを比較する。
初期状態からのベルトの移動時間が変化している場合に
は、転写ベルト１０３Ａの伸長度に変化があったことを
示す。このとき、図６に示すように初期状態に対し、転
写ベルト１０３Ａが伸びた状態（状態１）では転写ベル
ト１０３Ａが１回転するのに要する時間が多くなるた
め、転写にかかるスピードが｜ｔ１−ｔ０｜だけ遅くな
ることになる。そして初期状態に対し、状態１よりも転
写ベルト１０３Ａの伸びがさらに増加した状態２では、
その分遅れも｜ｔ２−ｔ０｜（＞｜ｔ１−ｔ０｜）と増
加することになる。次に、Ｓ３０に移り、｜ｔ１−ｔ０
｜だけの時間分、転写ベルト１０３Ａの駆動スピードを
変更する。Ｓ３１では、２次転写を開始して、転写材Ｐ
に転写ベルト１０３Ａ上の４色のトナー像を一括して２
次転写し、その後、転写材Ｐ上に定着してプリント出
力、画像形成プロセスを終了する。

【００２７】〈実施の形態３〉図７に、本発明の実施の
形態３の構成を示す。なお、図２（ｂ）と同じ部材等に
ついては同じ符号を付し、その重複説明は省略するもの
とする。

【００２８】図７において、２１は第１の位置検出セン
サ、また２２は第２の位置検出センサであり、それぞれ
投光部２１ａ、受光部２１ｂ、また投光部２２ａ、受光
部２２ｂを有している。第１の位置検出センサ２１は、
転写ベルト１０３Ａの端部に設けられた２個の位置検知
用の透孔（以下「検知孔」という）のうちの第１検知孔
を介して駆動ローラ１０３ｃの外周面を検知する。ま
た、第２の位置検出センサ２２は、転写ベルト１０３Ａ
の端部に設けられた２個の検知孔のうちの第２検知孔を
介して従動ローラ１０３ｄの外周面を検知する。

【００２９】図８、図９はそれぞれ本発明の実施の形態
３を説明するフローチャート、タイミングチャートであ
る。

【００３０】Ｓ４１では、感光ドラム１００上に、帯
電、露光、現像の各行程を経てトナー像を形成する。Ｓ
４２では、感光ドラム１００上に形成されたイエローの
トナー像を転写ベルト１０３Ａ上に１次転写する。Ｓ４
３では、第１検知孔を第１の位置検出センサ２１によっ
て検出し、これをＣＰＵの中に取り込む。Ｓ４４では、
第２検知孔を第２の位置検出センサ２２によって検出
し、これをＣＰＵの中に取り込む。初期状態では、２つ
の検出信号の周期は同一になっている（図９における初
期状態、周期Ｔ０）。Ｓ４５では、位置検出信号１が検
出されてから位置検出信号２が検出されるまでの時間、
すなわち第１の位置検出センサ２１から第２の位置検出
センサ２２までの転写ベルト１０３Ａの移動時間Ｔ１
（初期状態の移動時間Ｔ０）を算出してこれをＣＰＵの
中に取り込む。Ｓ４６に移り、イエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックの４色のトナー像の転写ベルト１０３Ａ
への１次転写が終了するまで以上の行程を繰り返し行
う。Ｓ４７では、それぞれの色のトナー像形成モードで
の転写ベルト１０３Ａの移動時間（各色転写時における
ベルトの移動時間をＴ１ｙ、Ｔ１ｍ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｋと
する）を常に取り込み、Ｔ１ｙ＝Ｔ１ｍ＝Ｔ１ｃ＝Ｔ１
ｋでなければエラーとしてプリントを終了する（Ｓ４
８）。一方、Ｔ１ｙ＝Ｔ１ｍ＝Ｔ１ｃ＝Ｔ１ｋであれ
ば、Ｓ４９に移る。Ｓ４９では、初期状態の転写ベルト
１０３Ａの移動時間Ｔ０と現在の画像形成プロセスにお
ける転写ベルト１０３Ａの移動時間Ｔ１とを比較する。
初期状態からの転写ベルト１０３Ａの移動時間が変化し
ている場合には、転写ベルト１０３Ａの伸長度に変化が
あったことを示す。このとき、図９に示すように初期状
態と、転写ベルト１０３Ａが伸びた状態（状態１）とで
は、転写ベルトの１周に要する時間が後者の方が長くな
るため、転写にかかりスピードが｜Ｔ１−Ｔ０｜だけ遅
くなることになる。そして初期状態と、状態１よりもさ
らに転写ベルト１０３Ａが伸びた状態２とを比較する
と、後者の方が、｜Ｔ２−Ｔ０｜だけ遅くなることにな
る。次にＳ５０に移り、｜Ｔ２−Ｔ０｜だけの時間分、
転写ベルト１０３Ａの駆動スピードを変更させる。Ｓ５
１では、２次転写を開始して、転写ベルト１０３Ａ上の
４色のトナー像を転写材Ｐに一括して２次転写し、その
後、転写材Ｐ上に定着しプリント出力、画像形成プロセ
スを終了する。

【００３１】以上実施の形態に基づいて説明したが、そ
の他の実施の形態として、トップセンサのみを用いて転
写ベルト１０３Ａ上の端部に設けられた測定孔を検知
し、その時間変化から転写ベルト１０３Ａの伸長度を測
定することも可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
転写ベルトの滑りを検知し、また滑りを検知したときに
画像形成プロセスを中断して転写時の画像のズレやブレ
をなくすことができる。

【００３３】さらに、転写ベルトが伸張したことを検知
し、また伸張を検知したときに転写ベルトによる転写ス
ピードを調整して画像のズレやブレをなくすようにする
こともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す縦
断面図。

【図２】（ａ）は実施の形態１の転写装置の構成を示す
正面図。（ｂ）は実施の形態１の駆動ローラの構成を示
す斜視図。

【図３】実施の形態１の動作の流れを示すフローチャー
ト。

【図４】実施の形態１の動作のタイミングを示すタイミ
ングチャート。

【図５】実施の形態２の動作の流れを示すフローチャー
ト。

【図６】実施の形態２の動作のタイミングを示すタイミ
ングチャート。

【図７】実施の形態３の転写装置の構成を示す正面図。

【図８】実施の形態３の動作の流れを示すフローチャー
ト。

【図９】実施の形態３の動作のタイミングを示すタイミ
ングチャート。

【符号の説明】

１０ 滑り検知センサ ２０、(1) 、(2) 、(3) …(n) 基準パターン ２１ 第１の位置検出センサ ２２ 第２の位置検出センサ ３０ 制御手段（ＣＰＵ） １００ 像担持体（感光ドラム） １０３ 転写装置 １０３Ａ 転写ベルト １０３ｃ 駆動ローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体上にトナー像を形成して該トナ
   ー像を転写装置に１次転写する工程を複数色のトナー像
   について行って前記転写装置上に複数のトナー像を重
   ね、これら転写装置上の複数のトナー像を転写材に一括
   して２次転写する画像形成装置において、 外周面における軸方向についての端部近傍に周方向に沿
   って、パターンの異なる複数の計測用の基準パターンを
   有する駆動ローラと、 該駆動ローラに掛け渡されるとともに前記基準パターン
   に対応する位置に計測用の透孔を有する無端状の転写ベ
   ルトと、 該転写ベルトの計測用の透孔を介して、前記駆動ローラ
   外周面の複数の基準パターンのうちの一部を検出して検
   出信号を発する滑り検知センサと、 該滑り検知センサが前記基準パターンの違いに基づく異
   なる検出信号を発したときに、前記駆動ローラに対して
   前記転写ベルトが滑っていることを検出する制御手段
   と、を備える、 ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記滑り検知センサか
   ら異なる検出信号が入力されたときに、画像形成エラー
   として画像形成プロセスを中断する、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 像担持体上にトナー像を形成して該トナ
   ー像を転写装置に１次転写する工程を複数色のトナー像
   について行って前記転写装置上に複数のトナー像を重
   ね、これら転写装置上の複数のトナー像を転写材に一括
   して２次転写する画像形成装置において、 端部に位置検知用の透孔を有する無端状の転写ベルト
   と、 該転写ベルトの周方向についての異なる位置に配置され
   て前記計測用の透孔を検出する第１の位置検出センサ及
   び第２の位置検出センサと、 これら第１の位置検出センサと第２の位置検出センサと
   の間を前記計測用の透孔が通過する時間の違いによって
   前記転写ベルトが伸張したことを検知する制御手段、と
   を備える、 ことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 像担持体上にトナー像を形成して該トナ
   ー像を転写装置に１次転写する工程を複数色のトナー像
   について行って前記転写装置上に複数のトナー像を重
   ね、これら転写装置上の複数のトナー像を転写材に一括
   して２次転写する画像形成装置において、 端部における周方向に異なる位置に、位置検知用の第１
   検知孔と第２検知孔とを有する無端状の転写ベルトと、 該転写ベルトの周方向についての異なる位置に配置され
   て初期状態において同時に前記第１検知孔と第２の検知
   孔とをそれぞれ検知する第１の位置検出センサと第２の
   位置検知センサと、 これら第１の位置検出センサと第２の位置検出センサと
   の検知信号の時間的なズレによって前記転写ベルトが伸
   張したことを検知する制御手段、とを備える、 ことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記転写ベルトの伸張
   を検知したときに、その伸張の割り合いに対応させて前
   記転写ベルトの駆動スピードを変化させる、 ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の画像形成
   装置。