JP2000275985A

JP2000275985A - ベルト搬送装置

Info

Publication number: JP2000275985A
Application number: JP11081875A
Authority: JP
Inventors: Takako Hayashi; 貴子林; Tetsuya Onuki; 哲也大貫
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 1999-03-25
Publication date: 2000-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】カラー画像形成装置等に用いられるベルト搬
送装置において、レジストマーク又はＡＩＤＣパターン
の検出用のセンサとベルトとの距離の変動を防ぐことが
できるようにして、レジストマーク又はＡＩＤＣパター
ンの濃度を正確に検出する。【解決手段】転写ベルト２が掛けられたテンションロ
ーラ５を逆クラウン形状とし、転写ベルト２の幅方向端
部をレジストセンサ６で検出するようにした。これによ
り、転写ベルト２の幅方向端部がばたつかなくなり、転
写ベルト２の幅方向端部とレジストセンサ６との距離の
変動が防止され、レジストマークを正確に検出すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
などに適用され、転写ベルト等のベルトを搬送するベル
ト搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色の作像を行う
感光体を有し、電子写真プロセスによりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の各色成分毎に形成した各感光体上のそれぞれのトナー
像を、順次転写ベルト上に中間転写していくことによ
り、転写ベルト上に各色の重ね合わせ画像を作成し、こ
の重ね合わせ画像を用紙上に転写してカラー画像を形成
する画像形成装置がある。この種の装置では、各感光体
ドラム間の機械的取り付け誤差等に起因して各色のカラ
ー画像のレジストレーション（重ね合わせ）が一致せ
ず、色ずれが発生する場合がある。そこで、この種の画
像形成装置のベルト搬送装置において、転写ベルト上に
記録したレジスト補正マーク（レジストマーク）をＣＣ
Ｄセンサで検出し、この検出データに基づいて各色毎の
レジスト補正マークの位置及び形状を演算して、得られ
た演算データに基づいて各感光体への画像書き込みタイ
ミングを補正することにより、各色の画像のずれを補正
するようにしたものがある（例えば、特開平５−３１６
３７８号公報等参照）。また、転写ベルト上に形成した
自動画像濃度制御（ＡＩＤＣ：AUTOMATIC IMAGE DENSIT
Y CONTROLL) 用のパターンをセンサで検出し、この検出
データに基づいて、画像濃度を適正に維持／補正するよ
うにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような転写ベルト上に記録したレジストマークの検出デ
ータに基づいて各色のカラー画像のずれを補正するベル
ト搬送装置や、転写ベルト上に記録したＡＩＤＣパター
ンの検出データに基づいて画像濃度を維持／補正するベ
ルト搬送装置では、ベルト搬送用のローラの回転に伴っ
てベルトがばたつき、検出用のセンサと転写ベルトとの
距離が変化することがある。そのような場合には、レジ
ストマーク又はＡＩＤＣパターンの濃度を正確に検出す
ることができなくなるといった問題がある。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、レジストマーク又はＡＩＤＣパ
ターンの検出用のセンサとベルトとの距離の変動を防ぐ
ことができるようにして、レジストマーク又はＡＩＤＣ
パターンの濃度を正確に検出することが可能なベルト搬
送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、少なくとも３本以上のローラと、
これらローラに掛け渡されたベルトと、ローラのうち少
なくとも１本を回転駆動させる駆動手段と、ベルト上に
記録されたレジストマーク又は自動画像濃度調整用パタ
ーンの濃度を検出するセンサとを有するベルト搬送装置
において、ローラのうち少なくとも１本は、ローラの軸
方向において径の大きさが異なっており、センサが、こ
の軸方向の径の大きさが異なるローラと、これに隣接す
るローラとの間で、ベルトに対向して配設されているも
のである。

【０００６】上記構成においては、ローラのうち少なく
とも１本がローラの軸方向において径の大きさが異なる
ものであるので、ローラ上の径の大きさが最大となる部
分に掛けられたベルトが張力を持ち、この部分のベルト
がばたつかなくなる。従って、ローラ上の径の大きさが
最大となる部分に掛けられたベルトとセンサとの距離の
変動を防ぐことができる。これにより、レジストマーク
又は自動画像濃度調整用パターンの濃度を正確に検出す
ることができる。

【０００７】また、軸方向の径の大きさが異なるローラ
は、逆クラウン形状であり、センサがベルトの幅方向の
側端部に対向する位置に配設されているものとしてもよ
い。これにより、ベルトの幅方向の側端部のばたつきを
防ぎ、このばたつきのない部分をセンサで検出すること
ができるので、ベルトの幅方向の側端部とセンサとの距
離の変動を防ぎ、レジストマーク又は自動画像濃度調整
用パターンの濃度を正確に検出することができる。

【０００８】また、請求項３の発明は、複数のローラ
と、これらローラに掛け渡されたベルトと、ローラのう
ち少なくとも１本を回転駆動させる駆動手段と、ベルト
上に記録されたレジストマーク又は自動画像濃度調整用
パターンの濃度を検出するセンサとを有するベルト搬送
装置において、ローラのうち少なくとも１本は、ローラ
の軸方向において径の大きさが異なっており、センサ
は、ローラの軸方向においてベルトが掛けられた範囲内
でローラの径が最大となっている部分のベルトを検出す
る位置に設けられているものである。この構成において
は、ローラの径が最大となっている部分のベルトのばた
つきを防ぎ、このばたつきのない部分をセンサで検出す
ることができるので、ベルト上に記録されたレジストマ
ーク又は自動画像濃度調整用パターンの濃度を正確に検
出することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
ベルト搬送装置について図面を参照して説明する。第１
の実施形態によるベルト搬送装置を適用した画像形成装
置について図１を参照して説明する。この画像形成装置
１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色の作像を行う感光体７
（Ｙ），７（Ｍ），７（Ｃ），７（Ｋ）を有するタンデ
ム方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１０
は、電子写真プロセスによりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色成分
毎に形成した感光体上のそれぞれのトナー像を、順次ベ
ルトユニット（ベルト搬送装置）１の転写ベルト２上に
中間転写していくことにより、転写ベルト２上に各色の
重ね合わせ画像を作成して、最後に用紙Ｐ上に４色の画
像を一括して転写するものである。

【００１０】感光体７（Ｙ），７（Ｍ），７（Ｃ），７
（Ｋ）は、それぞれプロセスカートリッジ８（Ｙ），８
（Ｍ），８（Ｃ），８（Ｋ）に収納されている。ベルト
ユニット１は、転写ベルト２、この転写ベルト２への駆
動伝達用の駆動ローラ３、従動ローラ４、転写ベルト２
に張力を与えるためのテンションローラ５、及び転写ベ
ルト２上に記録されたレジストマークを検出するための
レジストセンサ６を有している。転写ベルト２は、図に
示されるように、駆動ローラ３、従動ローラ４及びテン
ションローラ５に掛け渡されている。また、画像形成装
置１０は、用紙カセット１１及び手差しトレイ１２を有
しており、これらから供給された用紙Ｐの搬送路２０に
沿って、給紙ローラ１３，１９、搬送ローラ１４、レジ
ストローラ１５ａ，１５ｂ、２次転写ローラ１６及び定
着ローラ１７を持つ。

【００１１】用紙Ｐへの画像形成手順について説明す
る。図中の矢印Ａは転写ベルト２の移動方向を、矢印Ｂ
は駆動ローラ３の回転方向を示す。まず、感光体７
（Ｙ），７（Ｍ），７（Ｃ），７（Ｋ）上にＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの各色成分毎の潜像を形成し、この各色の潜像を
不図示の現像手段により各色毎に現像して、これらの感
光体７（Ｙ），７（Ｍ），７（Ｃ），７（Ｋ）上の各色
のトナー像を転写ベルト２上に中間転写していくことに
より、転写ベルト２上に各色の重ね合わせ画像を作成す
る。この転写ベルト２上の重ね合わせ画像は、駆動ロー
ラ３による転写ベルト２の移動により、用紙Ｐへの転写
位置（従動ローラ４と２次転写ローラ１６が対向する位
置）まで移動する。用紙Ｐは、送り出しタイミング制御
用のレジストローラ１５ａ，１５ｂにより転写ベルト２
上の画像と同期をとって転写位置に送り出され、高電圧
の印加された２次転写ローラ１６によって転写ベルト２
上の画像を再転写される。この用紙Ｐは、搬送路２０中
の定着ローラ１７の位置に搬送されて、定着ローラ１７
によりトナー像を定着された後に、矢印Ｃの方向に排出
される。

【００１２】上記の画像形成の際に、各感光体ドラム間
の機械的取り付け誤差、レーザビームの光路長誤差、温
度変化による光路変化等に起因して、各色のカラー画像
のレジストレーション（重ね合わせ）が一致せず、色ず
れが発生する場合がある。この色ずれを防止するため
に、転写ベルト２上に作られたレジストレーション補正
用マーク（レジストマーク）を反射型のレジストセンサ
６で検出し、この検出データに基づいて各感光体７
（Ｙ），７（Ｍ），７（Ｃ），７（Ｋ）への画像（潜
像）の書き込みタイミングを補正することにより、各色
の画像のずれを補正する。このレジストマークの検出に
は、反射型のレジストセンサ６が用いられるため、レジ
ストセンサ６と転写ベルト２との距離を一定にする必要
がある。

【００１３】本実施形態によるベルトユニット１には、
転写ベルト２のばたつきを防止し、レジストセンサ６と
転写ベルト２との距離を一定にするための工夫が施され
ている。この距離を一定にするための工夫について図２
及び図３を参照して説明する。テンションローラ５は、
図３に示されるように、軸方向において径の大きさが異
なる逆クラウン形状に形成されている。レジストセンサ
６は、この逆クラウン形状のテンションローラ５と従動
ローラ４との間の転写ベルト２の幅方向端部に対向する
位置に配設されている。逆クラウン形状のテンションロ
ーラ５の軸方向端部の径が中央部よりも大きいため、テ
ンションローラ５と従動ローラ４の間における転写ベル
ト２の幅方向端部の張力は、中央部の張力よりも大きく
なる。このため、転写ベルト２の幅方向端部のばたつき
がなくなる。従って、転写ベルト２の幅方向端部では、
転写ベルト２とレジストセンサ６との距離が一定となる
ので、この部分に形成したレジストマークをレジストセ
ンサ６で検出することにより、正確なレジストマークの
検出を行うことができる。

【００１４】ベルト搬送方向におけるレジストセンサ６
の位置は、テンションローラ５又は従動ローラ４に近接
する位置であることが望ましい。テンションローラ５と
従動ローラ４の間における転写ベルト２の幅方向端部の
ばたつきは、これらのローラ４，５の周辺において最も
小さくなるため、レジストセンサ６をこれらのローラ
４，５に近接する位置に配置することで、より正確なレ
ジストマークの検出を行うことができる。

【００１５】テンションローラ５の代わりに従動ローラ
４を逆クラウン形状とし、レジストセンサ６を上記と同
じ位置に配置した場合にも、同様の効果を得ることがで
きる。すなわち、逆クラウン形状のローラとそれに隣接
するローラの間であれば、レジストセンサ６の位置は任
意に選択可能である。

【００１６】上述したように、テンションローラ５又は
従動ローラ４を逆クラウン形状としたことにより、転写
ベルト２の幅方向端部のばたつきをなくし、転写ベルト
２の幅方向端部に対向する位置に配設したレジストセン
サ６と転写ベルト２との距離の変動を防ぐことができる
ので、転写ベルト２に記録されたレジストマークを正確
に検出することができる。

【００１７】次に、上記第１の実施形態の変形例を説明
する。この変形例は、上述した第１の実施形態のテンシ
ョンローラ５を、図４に示すようなクラウン形状のテン
ションローラ５’に置き換えたものであり、他の構成は
第１の実施形態と同様である。クラウン形状のテンショ
ンローラ５’は、軸方向中央部の径が端部の径よりも大
きくなっているため、テンションローラ５’と従動ロー
ラ（図２の４に相当）の間における転写ベルト（図２の
２に相当、以下同じ）の幅方向中央部の張力は、端部の
張力よりも大きくなる。このため、転写ベルトの幅方向
中央部のばたつきがなくなる。従って、レジストセンサ
（図２の６に相当、以下同じ）を転写ベルトの幅方向中
央部に対向する位置に配置することにより、転写ベルト
とレジストセンサとの距離を一定にすることができるの
で、正確なレジストマークの検出を行うことができる。

【００１８】次に、第２の実施形態によるベルトユニッ
トについて図５を参照して説明する。本実施形態による
ベルトユニット１は、テンションローラ３１とは別に逆
クラウン形状のローラ３２を設け、このローラ３２と従
動ローラ４との間にレジストセンサ６を配したものであ
り、他の構成は第１の実施形態のベルトユニット１と同
様である。図中において第１の実施形態と同様の部材に
は同番号を付している。図中における矢印Ｄは、各感光
体７（Ｙ），７（Ｍ），７（Ｃ），７（Ｋ）の回転方向
を示す。テンションローラ３１と逆クラウン形状のロー
ラ３２とを別々に設けたことにより、テンションローラ
３１を用いて転写ベルト２の全体に張力を付与すること
ができる。

【００１９】本発明は、上記実施形態に限られるもので
はなく、様々な変形が可能である。例えば、上記第１実
施形態及びその変形例では、テンションローラ５の形状
を逆クラウン形状又はクラウン形状としたが、テンショ
ンローラの形状はこれらの形状に限られず、ローラの軸
方向において径の大きさが異なるものであればよい。ま
た、本発明の適用されるセンサとしては、上記の各実施
形態に示されるレジストセンサに限られず、例えば、自
動画像濃度調整に用いられるＡＩＤＣパターンの濃度検
出用のセンサでもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
ローラのうち少なくとも１本をローラの軸方向において
径の大きさが異なるものとしたことにより、ローラ上の
径の大きさが最大となる部分に掛けられたベルトがばた
つかなくなるので、ローラ上のこの部分に掛けられたベ
ルトとセンサとの距離の変動を防ぐことができる。従っ
て、ローラ上のこの部分に掛けられたベルトをセンサで
検出することにより、レジストマーク又は自動画像濃度
調整用パターンの濃度を正確に検出することができる。
これにより、このベルト搬送装置をカラー画像形成用の
画像形成装置に適用した場合に、色ずれの発生を防ぐこ
とができ、また、このベルト搬送装置を自動画像濃度制
御機能を持つ画像形成装置に適用した場合に、画像濃度
を適正に維持／補正することができる。

【００２１】また、軸方向の径の大きさが異なるローラ
を逆クラウン形状とし、センサをベルトの幅方向の側端
部に対向する位置に配設することにより、ベルトの幅方
向の側端部とセンサとの距離の変動を防ぐことができる
ので、レジストマーク又は自動画像濃度調整用パターン
の濃度を正確に検出することができる。

【００２２】また、請求項３の発明によれば、ローラの
うち少なくとも１本をローラの軸方向において径の大き
さが異なるものとし、センサをローラの軸方向において
ベルトが掛けられた範囲内でローラの径が最大となって
いる部分のベルトを検出する位置に設けたことにより、
ローラの径が最大となっている部分のベルトのばたつき
を防ぎ、このばたつきのない部分をセンサで検出するこ
とができるので、ベルト上に記録されたレジストマーク
又は自動画像濃度調整用パターンの濃度を正確に検出す
ることができる。これにより、上記請求項１に記載の効
果と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるベルトユニット
を適用した画像形成装置の構成図である。

【図２】上記ベルトユニットの斜視図である。

【図３】上記ベルトユニットのテンションローラの正面
図である。

【図４】第１の実施形態の変形例におけるテンションロ
ーラの正面図である。

【図５】本発明の第２の実施形態によるベルトユニット
の前面図である。

【符号の説明】

１ベルトユニット（ベルト搬送装置）２転写ベルト（ベルト）３駆動ローラ４従動ローラ５テンションローラ５’ テンションローラ６レジストセンサ３２ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも３本以上のローラと、これら
ローラに掛け渡されたベルトと、前記ローラのうち少な
くとも１本を回転駆動させる駆動手段と、前記ベルト上
に記録されたレジストマーク又は自動画像濃度調整用パ
ターンの濃度を検出するセンサとを有するベルト搬送装
置において、前記ローラのうち少なくとも１本は、該ローラの軸方向
において径の大きさが異なっており、前記センサが、こ
の軸方向の径の大きさが異なるローラと、これに隣接す
るローラとの間で、前記ベルトに対向して配設されてい
ることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】前記軸方向の径の大きさが異なるローラ
は、逆クラウン形状であり、前記センサが前記ベルトの
幅方向の側端部に対向する位置に配設されていることを
特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】複数のローラと、これらローラに掛け渡
されたベルトと、前記ローラのうち少なくとも１本を回
転駆動させる駆動手段と、前記ベルト上に記録されたレ
ジストマーク又は自動画像濃度調整用パターンの濃度を
検出するセンサとを有するベルト搬送装置において、前記ローラのうち少なくとも１本は、該ローラの軸方向
において径の大きさが異なっており、前記センサは、該
ローラの軸方向において前記ベルトが掛けられた範囲内
で該ローラの径が最大となっている部分のベルトを検出
する位置に設けられていることを特徴とするベルト搬送
装置。