JP2006091541A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】連続紙にトナー像を正確に重ね合わせる。
【解決手段】感光体ドラム１２上のトナー像を連続紙Ｐに転写する際、感光体ドラム１２に形成されるトナー像のカバーレッジの違いが、色ズレの原因の１つとなる。したがって、制御部１０１は、（１）各ＬＥＤヘッド１４Ｙ〜Ｋの露光タイミング、（２）各感光体ドラム用駆動モータ３１Ｙ〜Ｋの回転速度、即ち感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋの回転速度、（３）各転写ローラ２４Ｙ〜Ｋに印加する転写バイアス電圧、（４）アーム駆動用モータ４１Ｙ〜Ｋの回転角度、すなわち、スタビローラ４０Ｙ〜Ｋによる連続紙Ｐのラップ量のうち、いずれか１つ以上を、各感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋに形成される各色のトナー像のカバーレッジに基づいて制御し、色ズレを防止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

タンデム型のカラーレーザプリンタでは、記録媒体の搬送経路に沿って、シアン，マゼンタ，イエロー，黒等の各色のトナー像を担持する各感光体ドラムが配接されている。各感光体ドラムはそれぞれ、帯電器で表面が帯電した後、露光装置で表面の電位を減衰させて潜像を形成する。潜像は現像器で現像されトナー像となる。そして、感光体ドラムが担持したトナー像が転写器で記録媒体に転写される。

このようなタンデム型のカラーレーザープリンターでは、記録媒体として連続紙を用いるものがある。

さて、連続紙に感光体ドラム上のトナー像を順次転写して、正確にトナー像を重ね合わせ、色ズレが生じないようにする必要がある。このため、連続紙を用いるタンデム型カラーレーザプリンタでは、弛みやシワなどによって色ズレが発生しなよいうに、転写の前後で引っ張られるように連続紙に張力を付与している。（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−６４２４４号公報

しかしながら、このように張力を付与しても色ズレが発生することがあった。そして、本発明者らが色ズレの分析を行った結果、次の原因を見出した。

感光体ドラム上のトナー像を連続紙に転写する際、感光体ドラム表面のトナー像が形成されていない部分は帯電しているので、連続紙が感光体ドラム表面に静電吸着する。しかし、トナー像のカバーレッジ（トナー像が占める面積の割合）は各感光体ドラムで異なるので、連続紙が感光体ドラム表面に静電吸着する静電吸着力も各感光体ドラムで異なる。

このため、各感光体ドラム間で連続紙にかかる張力が変化し、各感光体ドラム間の張力が均等でなくなる。この結果、連続紙の搬送速度が変化する。そして、この連続紙の速度変動が転写時に色ズレが生じる原因となる。

本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、連続紙にトナー像を正確に重ね合わせることを目的とする。

請求項１に記載の画像形成装置は、連続紙にトナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部中の前記連続紙に所定の張力を与える張力付与手段を有し、該連続紙を搬送する連続紙搬送手段と、を備え、前記画像形成部は、回転する像担持体と、前記像担持体の表面を所定の表面電位に帯電させる帯電手段と、前記像担持体に露光して表面電位を減衰させ、潜像を形成する露光手段と、前記像担持体の潜像を現像し、トナー像を形成する現像手段と、前記連続紙の搬送経路を挟んで前記像担持体と対向し、転写バイアス電圧が印加され、該像担持体の前記トナー像を前記連続紙に転写させる転写手段と、を有し、前記連続紙搬送手段によって搬送される前記連続紙の搬送経路に沿って複数の前記像担持体が配設され、前記複数の各像担持体が担持する前記各トナー像を、順次、前記転写手段で前記連続紙に転写して重ね合わせて画像を形成する画像形成装置であって、制御手段が、前記各露光手段の露光タイミング、前記各像担持体の回転速度、前記各転写手段に印加する転写バイアス電圧のうち、いずれか１つ以上を、前記各像担持体に形成される前記トナー像のカバーレッジに基づいて制御することを特徴としている。

請求項１に記載の画像形成装置は、連続紙搬送手段によって搬送される連続紙の搬送経路に沿って複数の像担持体が配設されている。そして、各像担持体が担持する各トナー像を、順次、転写手段で連続紙に転写して重ね合わせて画像を形成している。画像形成部を搬送中の連続紙は張力付与手段で所定の張力が与えられている。

さて、像担持体の表面は、露光手段で露光され潜像が形成される。反転現像の場合は、露光部分にトナー像が形成される。よって、トナー像が形成されていない部分は、所定の表面電位に帯電している。また、正現像の場合は、非露光部分にトナー像が形成される。よって、トナー像が形成されている部分は、所定の表面電位に帯電している。

このように像担持体の表面は、所定の表面電位に帯電している部分があるので、、転写手段で転写される際、連続紙は像担持体の表面に静電吸着する。このため、連続紙は像担持体の回転によっても搬送力を得ている。しかし、トナー像のカバーレッジ（トナー像が占める面積の割合）は各像担持体で異なるので、連続紙が静電吸着する静電吸着力も各像担持体で異なる。このため、トナー像のカバーレッジの違いにより像担持体による搬送力が変化し、各像担持体間で連続紙にかかる張力が変化する。よって、各像担持体間の張力が均等でなくなる。その結果、連続紙の搬送速度が変化する。そして、この連続紙の速度変動により転写時のトナー像の重ね合わせにズレ（レジずれ）が生じる。

したがって、制御部は、各露光手段の露光タイミング、各像担持体の回転速度、各転写手段に印加する転写バイアス電圧のうち、いずれか１つ以上を、各像担持体に形成されるトナー像のカバーレッジに基づいて制御し、トナー像の重ね合わせのズレを修正している。

例えば、ある像担持体に形成されたトナー像のカバーレッジが、その他の像担持より大きく静電吸着力が小さいとすると、ある像担持体の回転による搬送力が低下する。このため、転写の上流側では連続紙にかかる張力が低下し、下流側では張力が増加する。その結果、連続紙が上流側に引っ張られる力が働くのでので、連続紙の搬送速度が低下する。よって、ある像担持体のトナー像の連続紙への転写が早まるため、トナー像の重ね合わせがズレる。

したがって、制御部は、次の（１）から（３）のうち、いずれか１つ以上を行い、連続紙にトナー像を正確に重ね合わせする。

（１）連続紙の速度低下分、露光手段の露光タイミングを遅らせて像担持体に形成されるトナー像の形成位置を遅らせ、重ね合わせのタイミング補正する。

（２）連続紙の速度低下分、像担持体の回転速度を遅くし、重ね合わせのタイミングを補正する。

（３）像担持体に連続紙が静電吸着する静電吸着力が小さい分、転写バイアス電圧を上げ、連続紙が像担持体に静電吸着する静電吸着力を上げる。そして、連続紙にかかる張力を均等にし、連続紙の搬送速度を一定に保つ。

ある像担持体のトナー像のカバーレッジが、その他の像担持体より小さく、静電吸着力が大きい場合は、制御手段は上記と逆の制御を行う。

また、上記は、像担持体を帯電後、露光により表面電位が低下した部分にトナーを付着し現像する現像方法、換言すると、現像電極に表面電位とほゞ同じ電位を印加して暗部と明部の電位差を逆転させ，かつ形成した表面電位の極性と同じ極性に帯電させたトナーを用いる、所謂、反転現像の場合で説明している。しかし、露光により表面電位が低下していない部分に、潜像電荷と逆極性の電荷を持ったトナーを静電的に付着させる現像法、所謂、正現像であっても良い。

上記で説明したように、反転現像の場合は、像担持体に形成されたトナー像のカバーレッジが大きくなると静電吸着力が小さくなり、像担持体の回転による搬送力が低下した。このため、カバーレッジが大きくなると静電吸着力や搬送速度の低下に対する補正を行った。しかし、正現像の場合は、像担持体に形成されたトナー像のカバーレッジが小さくなると静電吸着力が小さくなり、像担持体の回転による搬送力が低下する。よって、正現像の場合は反転現像と逆にカバーレッジが小さくなると静電吸着力や搬送速度の低下に対する補正を行う。なお、上記、及び下記には、「各像担持体間で連続紙にかかる張力」と記載しているが、最上流の像担持体においてはその上流側にかかる張力、最下流の像担持体においてはその下流側にかかる張力も含む。

請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記制御手段は、前記連続紙に転写されている前記トナー像のカバーレッジにも基づいて、前記各露光手段の露光タイミング、前記各像担持体の回転速度、前記各転写手段に印加する転写バイアス電圧のうち、いずれか１つ以上を、制御することを特徴としている。

請求項２に記載の画像形成装置は、転写の際に連続紙と像端時体との間に連続紙に転写されているトナー像が挟まれる。あいだにトナー像があると連続紙が像担持体に静電吸着する静電吸着力が低下する、つまり、連続紙に既に転写されているトナー像のカバーレッジによって、連続紙が像担持体に静電吸着する静電吸着力が変わる。よって、連続紙に転写されているトナー像のカバーレッジによって、各像担持体間で連続紙にかかる張力が変化し、均等でなくなるので、連続紙の搬送速度が変化する。そして、この連続紙の速度変動により転写時にトナー像の重ね合わせにズレが生じる。

よって、制御部は、連続紙に転写されているトナー像のカバーレッジにも基づいて、各露光手段の露光タイミング、各像担持体の回転速度、各転写手段に印加する転写バイアス電圧のうちいずれか１つ以上を、制御することで、より正確にトナー像を重ね合わせている。

請求項３に記載の画像形成装置は、連続紙にトナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部中の前記連続紙に所定の張力を与える張力付与手段を有し、該連続紙を搬送する連続紙搬送手段と、を備え、前記画像形成部は、回転する像担持体と、前記像担持体の表面を所定の表面電位に帯電させる帯電手段と、前記像担持体に露光して表面電位を減衰させ、潜像を形成する露光手段と、前記像担持体の潜像を現像し、トナー像を形成する現像手段と、前記連続紙の搬送経路を挟んで前記像担持体と対向し、転写バイアス電圧が印加され、該像担持体の前記トナー像を前記連続紙に転写させる転写手段と、前記転写手段と対向する前記像担持体の近傍に前記連続紙をラップさせ、ラップ量が調整可能なラップ手段と、を有し、前記連続紙搬送手段によって搬送される前記連続紙の搬送経路に沿って複数の前記像担持体が配設され、前記複数の各像担持体が担持する前記各トナー像を、順次、前記転写手段で前記連続紙に転写して重ね合わせて画像を形成する画像形成装置であって、制御手段が、前記ラップ手段のラップ量を、各前記像担持体に形成されるトナー像のカバーレッジに基づいて制御することを特徴としている。

請求項３に記載の画像形成装置は、転写手段と対向する像担持体の近傍に連続紙をラップ手段がラップさせている。よって、転写手段による像担持体から連続紙へのトナー像の転写性が向上する。

さて、像担持体に形成されるトナー像のカバーレッジによって、連続紙が像担持体に静電吸着する静電吸着力が変わる。このため、各像担持体間で連続紙にかかる張力が変化し、均等でなくなるので、連続紙の搬送速度が変わる。そして、この連続紙の速度変動により転写時にトナー像の重ね合わせにズレ（レジずれ）が生じる。

したがって、像担持体に形成されるトナー像のカバーレッジによって、連続紙が像担持体に静電吸着する静電吸着力が変わる分、制御部はラップ量を制御し、連続紙にかかる張力を一定とする。そして、連続紙の搬送速度を一定としてトナー像を正確に重ね合わせる。

例えば、反転現像の場合は、ある像担持体のカバーレッジが大きく静電吸着力が小さいとすると、その分、ラップ量を上げて連続紙の搬送力を高め、連続紙にかかる張力を一定することで、連続紙の搬送速度を一定に保つ。また、正現像の場合は、ある像担持体のカバーレッジが小さく静電吸着力が小さいとすると、その分、ラップ量を上げて連続紙の搬送力を高め、連続紙にかかる張力を一定することで、連続紙の搬送速度を一定に保つ。

請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３に記載に記載の画像形成装置は、前記制御手段は、前記連続紙に転写されている前記トナー像のカバーレッジにも基づいて、前記ラップ手段のラップ量を制御することを特徴としている。

請求項４に記載の画像形成装置は、転写の際に連続紙と像端時体との間に連続紙に転写されているトナー像が挟まれる。あいだにトナー像があると連続紙が像担持体に静電吸着する静電吸着力が低下する、つまり、連続紙に既に転写されているトナー像のカバーレッジによって、連続紙が像担持体に静電吸着する静電吸着力が変わる。よって、連続紙に転写されているトナー像のカバーレッジによって、各像担持体間で連続紙にかかる張力が変化し、均等でなくなるので、連続紙の搬送速度が変化する。そして、この連続紙の速度変動により転写時にトナー像の重ね合わせにズレが生じる。

よって、制御部は、連続紙に転写されているトナー像のカバーレッジにも基づいて、ラップ手段のラップ量を制御することで、連続紙にかかる張力をより一定としている。

請求項５に記載の画像形成装置は、請求項３、又は請求項４に記載の構成において、前記ラップ手段は、前記転写手段の下流側と上流側とに設けられ、前記連続紙の搬送経路を挟んで前記像担持体と対向する一対のスタビローラと、前記スタビローラの位置を移動させてラップ量を調整するスタビローラ移動手段と、を備えることを特徴としている。

請求項５に記載の画像形成装置は、連続紙の搬送経路を挟んで像担持体と対向する一対のスタビローラが転写手段の下流側と上流側とに設けられ、連続紙を像担持体にラップさせている。スタビローラは、スタビローラ移動手段によって位置が移動しラップ量が変わる。そして、制御手段は、スタビローラ移動手段を制御してラップ量を制御し、連続紙にかかる張力を一定にしている。

以上説明したように本発明によれば、連続紙にトナー像を正確に重ね合わせることができる。

図１に示すように、画像形成装置としてのカラーレーザープリンタ１０は、電子写真方式によって画像形成を行っている。カラーレーザープリンタ１０の内部には、カラーレーザープリンタ１０全体の制御を司る制御部１０１が設けられている。また、カラーレーザープリンタ１０の外装には、各種情報の表示、及びカラーレーザープリンタ１０の各種操作を行う操作パネル１０３が設けられている。

図１に示すように、カラーレーザープリンタ１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を、順次、連続紙Ｐに転写し、重ね合わせるプリント部３０が設けられている。プリント部３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のプリント部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが搬送方向上流側から下流側へと、搬送経路に沿って順に配置されている
なお、これ以降、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかを付して説明し、ＹＭＣＫを区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。

このプリント部３０の搬送方向上流側には、連続紙Ｐをプリント部３０に搬送する用紙搬送部２０が設けられている。また、プリント部の搬送方向下流側には、各プリント部３０Ｙ〜Ｋで形成され、連続紙Ｐに転写された未定着のフルカラートナー像を、連続紙Ｐに定着させる定着部４００が設けられている。

図２に示すように、用紙搬送部２０は、連続紙Ｐが巻き掛けられたメインドライブローラ１０２を備えている。このメインドライブローラ１０２にはアイドルローラ１０４が当接しており、メインドライブローラ１０２とアイドルローラ１０４とのニップ部に連続紙Ｐを挟んで連続紙Ｐを搬送する。また、メインドライブローラ１０２は、メインドライブモータ１０６により常に一定の速度で駆動されており、この速度が装置内を搬送される連続紙Ｐの搬送速度の基準となる。

また、図１に示すように、プリント部３０Ｙ〜Ｋは、感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋを備え、この感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋの回りには、感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋの回転方向（図中矢印Ｒ方向）に、順に帯電器２２Ｙ〜Ｋ、ＬＥＤヘッド１４Ｙ〜Ｋ、現像器３４Ｙ〜Ｋ、転写ローラ２４Ｙ〜Ｋ、クリーニング装置２８Ｙ〜Ｋ、除電チャージャー（図示略）、が備えられている。

図４に示すように、感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋは、ステッピングモータである感光体ドラム用駆動モータ３１Ｙ〜Ｋによって回転する。そして、制御部１０１が感光体ドラム用駆動モータ３１〜Ｋに入力するパルスによって、感光体ドラム用駆動モータ３１Ｙ〜Ｋの回転数が制御されている。なお、感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋは、それぞれ個別の感光体ドラム用駆動モータ３１Ｙ〜Ｋによって駆動されているので、各感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋは、各々異なる速度で回転可能となっている。

図１に示すように、帯電器２２Ｙ〜Ｋは、各感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋの表面を所定の表面電位に帯電させる。ＬＥＤヘッド１４Ｙ〜Ｋは、感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋの表面をライン露光して表面電位を減衰させ、潜像を形成する。なお、図４に示すように、各ＬＥＤヘッド１４Ｙ〜Ｋは各々個別に制御部１０１で制御されているので、各ＬＥＤヘッド１４Ｙ〜Ｋの露光タイミング（書き込みタイミング）は、各々個別に制御部１０１によって制御される。また、露光手段は、ＬＥＤヘッド１４以外であっても良い。例えば、レーザ光を走査して露光する光走査装置であっても良い。

そして、図１に示すように、現像器３４Ｙ〜Ｋは、感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋに形成された潜像上にトナーを付着させてトナー像を形成する。

転写ローラ２４Ｙ〜Ｋは、感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋの上面に当接し、感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋと共に連続紙Ｐを挟持搬送する。そして、把持搬送する際に、転写電源１２５（図４参照）によって、転写ローラ２４Ｙ〜Ｋに転写バイアスを印加し、感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋ上に形成されたトナー像を連続紙Ｐに転写させる。なお、図４に示すように、転写電源１２５は制御部１０１によって制御され、転写ローラ２４Ｙ〜Ｋに印加する転写バイアスが制御されている。また、各転写ローラ２４Ｙ〜Ｋには、各々異なる電圧の転写バイアスを印加可能である。

図３は、連続紙Ｐを感光体ドラム１２にラップさせるラップ機構２００を示している。ラップ機構２００は、２本のスタビローラ４０を備え、２本スタビローラ４０は転写ローラ２４に対して搬送方向の上流側と下流側に設けられている。そして、転写ローラ２４の近傍の感光体ドラム１２の周面に連続紙Ｐをラップさせ、感光体ドラム１２のトナー像の連続紙Ｐへの転写を安定させている。

スタビローラ４０は、アーム２４０の一端部に回転自在に取り付けられている。アーム２４０の他端部はバネ２４２で付勢されているので、スタビローラ４０が感光体ドラム１２に押圧されている。アーム２４０の中央部には長孔２４０Ｂがあけられ、アーム２４０の他端部には長孔２４０Ａがあけられている。アーム２４０の他端部の長孔２４０Ａは、支持部材（図示略）に取り付られた軸２４６が挿入されている。

アーム２４０の中央部の長孔２４０Ｂには、軸２４４が挿入されている。軸２４４は、ステッピングモータであるアーム駆動用モータ２４１の回転軸に取り付けられた回転板２４８に形成されている。

したがって、図３（Ｂ）に示すように、アーム駆動用モータ２４１が回転して回転板２４８が回転すると、一対のアーム２４０が各々Ｓ１方向、Ｓ２方向に移動し、スタビローラ４０間が離れ、感光体ドラム１２の周面に連続紙Ｐがラップするラップ量が増加する。なお、図４に示すように、アーム駆動用モータ２４１Ｙ〜Ｋの回転角度、すなわちラップ量は、制御部１０１によって個別に制御される。

なお、連続紙Ｐを感光体ドラム１２にラップさせるラップ手段は、ラップ機構２００以外の機構であっても良い。連続紙Ｐを感光体ドラム１２にラップさせ、且つラップ量が調整可能な機構であれば良い。

図１に示すように、連続紙Ｐに転写されずに感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋの表面に残留した未転写残留トナーは、クリーニング装置２８Ｙ〜Ｋによって除去される。

トナー像を転写された連続紙Ｐは定着部４００に搬送され、連続紙Ｐのトナー像をフラッシュ定着装置１０８により加熱・融解して、連続紙Ｐに定着する。定着を終えた連続紙Ｐは、張力付与機構２５０に送られる。

図２に示すように、張力付与機構２５０は、アイドルローラ１３２とアイドルローラ１３０とを備え、連続紙Ｐが巻き掛けられている。

アイドルローラ１３２とアイドルローラ１３０との間に張力付与ローラ１１２を備えている。張力付与ローラ１１２は、軸方向の両端部がアーム１１４の一端部に支持されている、また、アーム１１４の他端部はシャフト１１６に貫通し、シャフト１１６を中心に揺動する。アーム１１４は、バネ１２０によって連続紙Ｐ側へ付勢されており、張力付与ローラ１１２が連続紙Ｐに付勢されている。これによって、連続紙Ｐに張力が付与される。

更に、アイドルローラ１３０の下流側にはサブドライブローラ１１０とアイドルローラ１２８とが設けられている。サブドライブローラ１１０はサブドライブモータ１２２で駆動され、サブドライブローラ１１０とアイドルローラ１２８とで連続紙Ｐを把持搬送する。なお、図４に示すように、サブドライブモータ１２２は制御部１０１によって回転速度が制御されている。

また、図２に示すように、アーム１１４の回転角度は、シャフト１１６の端部に取り付けられたエンコーダ１１８によって検出されており、検出結果は制御部１０１（図１参照）に送られる。そして、制御部１０１は、アーム１１４の位置が常に定位置に位置するように、サブドライブモータ１２２の回転速度を制御している。つまり、サブドライブモータ１２２の回転速度は、張力付与ローラ１１２の位置によって検知された連続紙Ｐの張力に応じて決定される。

すなわち、連続紙Ｐの張力が強まれば連続紙Ｐの弛み量が減少するので張力付与ローラ１１２は連続紙Ｐが弛まない（図中右）方向へ押される。このためアーム１１４もまた図中右方向へ回動し、エンコーダ１１８において＋方向（張力強）の信号が検出される。

この信号に対応してサブドライブモータ１２２にフィードバックし、サブドライブローラ１１０の回転速度を遅くすれば搬送速度が遅くなるため、連続紙Ｐの弛み量が増え、張力付与ローラ１１２は連続紙Ｐを押し込む方向（図中左）に回動する。

一方、連続紙Ｐの張力が弱まれば連続紙Ｐの弛み量が増加するので張力付与ローラ１１２は連続紙Ｐが弛む（図中左）方向へ引っ張られる。このためアーム１１４もまた図中左方向へ回動し、エンコーダ１１８において−方向（張力弱）の信号が検出される。

この信号に対応してサブドライブモータ１２２にフィードバックし、サブドライブローラ１１０の回転速度を速くすれば搬送速度が速くなるため連続紙Ｐの弛み量が減り、張力付与ローラ１１２は連続紙Ｐに押される方向（図中右）に回動する。

上記の処理を繰り返すことにより、サブドライブローラ１１０は回転速度を変化させながら張力付与ローラ１１２が一定の位置となるように、すなわち、連続紙Ｐの張力が一定となるように連続紙Ｐを搬送している。

なお、連続紙Ｐに所定の張力を付与する張力付与手段は、張力付与機構２５０以外の構成であっても良い。

そして、張力付与機構２５０から装置外に連続紙Ｐが排紙される
つぎに、カラーレーザープリンタ１０のプリント動作について説明する。

まず、感光体ドラム１２へのトナー像の形成について説明する。帯電器２２によって感光体ドラム１２の表面が一様に所定の表面電位に帯電する。つぎに、ＬＥＤヘッド１４によって露光がなされる。露光された場所の感光体ドラム１２の表面位は減衰し、感光体ドラム１２の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器３４によって現像され、トナー像となる。

多色のフルカラー画像形成を行うカラーレーザープリンタ１０では、各プリント部３０Ｙ〜Ｋの相対的な位置の違いを考慮したタイミング、例えば、ＬＥＤヘッド１４Ｙ〜Ｋを露光し潜像を形成する露光タイミングを調整し、上記と同様のトナー像の形成工程が各感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋで行われる。

そして、搬送する連続紙Ｐに対して、制御部１０１は、所定のタイミングで転写ローラ２４Ｙ〜Ｋに転写バイアスを印加し、感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋ上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を連続紙Ｐに順次転写して重ね合わせることで、連続紙Ｐにフルカラーのトナー像を形成する。

そして、連続紙Ｐに形成されたフルカラーの未定着のトナー像の領域の先頭が、フラッシュ定着装置１０８の赤外線照射領域の入口まで搬送されると、制御部１０１は、フラッシュランプに赤外線を発光させる。連続紙Ｐ上の未定着トナーは、フラッシュ定着装置１０８の赤外線照射領域を通過する際にフラッシュランプから発光された赤外線によって加熱され、溶融し、赤外線照射領域を通過した後に凝固して連続紙Ｐに定着する。

つぎに本実施形態の作用について説明する。

さて、前述したように、張力付与機構２５０によって、連続紙Ｐに所定の張力が与えている。そして、図５に示すように、各感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋ間、感光体ドラム１２Ｙとアイドルローラ１５０との間、感光体ドラム１２Ｋとアイドルローラ１５２との間、で連続紙Ｐにかかかる張力が、いずれも均等であれば、連続紙Ｐの搬送速度も一定となる。しかし、張力が均等でないと連続紙Ｐの搬送速度が一定とならない。

さて、感光体ドラム１２上のトナー像を連続紙Ｐに転写する際、感光体ドラム１２の表面のトナー像が形成されていない部分は、所定の表面電位に帯電しているので、連続紙Ｐは感光体ドラム１２の表面に静電吸着する。

しかし、トナー像のカバーレッジ（トナー像が占める面積の割合）は、形成する画像によって異なり、また、各感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋで異なる。よって、連続紙Ｐが感光体ドラム１２の表面に静電吸着する静電吸着力も各感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋで異なる。このため、各感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋと転写ローラ２４Ｙ〜Ｋとで把持搬送する搬送力も異なる。その結果、張力付与機構２５０によって付与されている張力が、図６に示すように、各感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋ間、感光体ドラム１２Ｙとアイドルローラ１５０との間、感光体ドラム１２Ｋとアイドルローラ１５２との間、で連続紙Ｐにかかる張力が変化し、均等でなくなる。このため連続紙Ｐの搬送速度が変化する。そして、この連続紙Ｐの速度変動により、転写時での各色トナー像の重ね合わせがズレる色ズレ（レジずれ）が生じる。つまり、感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋに形成される各色トナー像のカバーレッジの違いが、色ズレの原因となる。

したがって、制御部１０１は、
（１）各ＬＥＤヘッド１４Ｙ〜Ｋの露光タイミング
（２）各感光体ドラム用駆動モータ３１Ｙ〜Ｋの回転速度、即ち感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋの回転速度
（３）各転写ローラ２４Ｙ〜Ｋに印加する転写バイアス電圧
（４）アーム駆動用モータ４１Ｙ〜Ｋの回転角度、すなわち、スタビローラ４０Ｙ〜Ｋによる連続紙Ｐのラップ量
の（１）から（４）のうち、いずれか１つ以上を、各感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋに形成される各色のトナー像のカバーレッジに基づいて制御し、色ズレを防止している。

以下に、上記について、具体的に説明する。なお、以下は、感光体ドラム１２Ｃを例に取って説明しているが、他の各感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｋについても同様である。

図５は、カバーレッジが全て所定の基準値である場合を示している。そして、その時の感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋに連続紙Ｐが静電吸着する基準静電吸着力を２とする。（図中の四角で囲まれた数字）。また、連続紙Ｐに全体にかかる張力を１０とすると、連続紙Ｐにかかる基準張力が各２づつ均等振り分けられてかかっている。（図中の二重四角で囲まれた数字）。

さて、図６に示すように、感光体ドラム１２Ｃに形成されるトナー像のカバーレッジが基準値より大きくなり、静電吸着力が２から１になるとする。静電吸着力の低下により、感光体ドラム１２Ｃと転写ローラ２４Ｃとの把持搬送力が低下する。その結果、転写の上流側で連続紙Ｐにかかる張力が０．５下がり６が５．５となり、下流側は０．５上がり４が４．５となる。

このため、連続紙Ｐは上流側に引っ張られる力が働き、連続紙Ｐの搬送速度が低下する。よって、感光体ドラム１２Ｃのトナー像が連続紙Ｐに転写される位置が早くなるため、トナー像の重ね合わせがズレ、色ズレ（レジずれ）が生じる。

よって、制御部１０１は、以下の（１）から（４）のうち、いずれか１つ以上を行い、連続紙Ｐにトナー像を正確に重ね合わせる。

（１）連続紙Ｐの速度低下分、ＬＥＤヘッド１４Ｃの露光タイミングを遅らせて感光体ドラム１２Ｃに形成されるトナー像の形成位置を遅らせ、転写でのトナー像の重ね合わせのタイミングを補正する。

（２）連続紙Ｐの速度低下分、感光体ドラム１２Ｃの回転速度を遅くし、転写でのトナー像を重ね合わせのタイミングを補正する。

（３）感光体ドラム１２Ｃに連続紙Ｐが静電吸着する静電吸着力が小さい分、転写ローラ２４Ｙにかける転写バイアス電圧を上げて連続紙Ｐが感光体ドラム１２Ｃに静電吸着する静電吸着力を上げ、連続紙Ｐの搬送力を一定に保つ。そして、連続紙Ｐの搬送速度を一定に保つ。

（４）感光体ドラム１２Ｃに連続紙Ｐが静電吸着する静電吸着力が小さい分、図３（Ｂ）に示すように、スタビローラ４０Ｃを移動してラップ量を大きくし、連続紙Ｐの搬送力を一定に保つ。そして、連続紙Ｐの搬送速度を一定に保つ。

なお、トナー像のカバーレッジが小さく静電吸着力が大きい場合は、制御部１０１は上記と逆の制御を行う。

更に、制御部１０１での制御を、ＬＥＤヘッド１４の露光タイミングによって感光体ドラム１２に形成されるトナー像の形成位置を補正（上記（１））する場合を、以下に、具体的に説明する。

図７は制御部１０１での制御を示すフローチャートである。また、図８はカバーレジと、感光体ドラム１２と連続紙Ｐとの静電吸着力と、の関係を示し、図９は感光体ドラム１２と連続紙Ｐとの静電吸着力と、レジずれ量（連続紙Ｐの速度の増減による色ズレ量）と、関係を示し、図１０はレジずれ量とＬＥＤヘッド１４Ｃの書き込みタイミング（ＬＥＤヘッド１４の露光タイミング）の関係を示している。そして、制御部１０１には、図８から図１０のデータを予め格納されている。

ステップ３００で出力する画像データが制御部１０１（図１参照）に入力される。ステップ３０２で各色のカバーレッジ、つまり各感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋに形成する各色トナー像のカバーレッジを算出する。ステップ３０４で、算出したカバーレッジと図８に示すデータとから感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋと連続紙Ｐとの静電吸着力を算出。ステップ３０６で、算出した静電吸着力と図９に示すデータとから各感光体ドラム１２Ｙ〜Ｋのレジずれ量を算出する。ステップ３０８で、算出したレジずれ量と図９に示すデータとから各ＬＥＤヘッド１４Ｙ〜Ｋの書き込みタイミングを算出する。ステップ３１０で書き込みタイミングの算出結果に基づき各ＬＥＤヘッド１４Ｙ〜Ｋの書き込みタイミングを設定する。ステップ３１２でプリントを開始する。

さて、連続紙Ｐに転写されているトナー像は、転写時は感光体ドラム１２と連続紙Ｐとの間に挟まれる。あいだにトナー像があると連続紙Ｐが感光体ドラム１２へ静電吸着する静電吸着力が弱まる。よって、上流側で既に連続紙Ｐに転写されているトナー像のカバーレッジによっても、連続紙Ｐが感光体ドラム１２の表面に静電吸着する静電吸着力も異なる。

よって、制御部１０１（図１参照）は、上流側で既に連続紙Ｐに転写されているトナー像のカバーレッジによっても、上述した（１）から（４）と同様の制御を行い、より正確に色ズレを防止・修正している。

例えば、感光体ドラム１２Ｃのシアントナー像を転写する際に、既に連続紙Ｐに転写されているイエロートナー像とマゼンタトナー像とのカバーレッジによっても、制御部１０１は上述した（１）から（４）と同様の制御を行い、より正確に色ズレを防止・修正する
尚、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施形態では、感光体ドラム１２を帯電後、露光により表面電位が低下した部分にトナーを付着し現像する現像方法、換言すると、現像電極に表面電位とほゞ同じ電位を印加して暗部と明部の電位差を逆転させ、かつ形成した表面電位の極性と同じ極性に帯電させたトナーを用いる、所謂、反転現像の場合で説明している。しかし、露光により表面電位が低下していない部分に、潜像電荷と逆極性の電荷を持ったトナーを静電的に付着させる現像法、所謂、正現像であっても良い。

なお、反転現像の場合は、感光体ドラム１２に形成されたトナー像のカバーレッジが大きくなると静電吸着力が小さくなり、連続紙Ｐを感光体ドラム１２と転写ローラ２４とで把持搬送する搬送力が低下した。このため、カバーレッジが大きくなると静電吸着力や搬送速度の低下に対する補正を行った。

しかし、正現像の場合は、感光体ドラム１２に形成されたトナー像のカバーレッジが小さくなると、静電吸着力が小さいなり、連続紙Ｐを感光体ドラム１２と転写ローラ２４とで把持搬送する搬送力が低下する。よって、正現像の場合は反転現像と逆にカバーレッジが小さくなると静電吸着力や搬送速度の低下に対する補正を行う。

また、例えば、上記実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のカラーレーザープリンタ１０を例に取って説明したが、４色に限らず、ライトマゼンタ等、他の色を追加した５色以上のフルカラーレーザープリンタにも適用可能である。あるいは、３色以下のレーザプリンターにも適用可能である。

本発明の実施形態に係るカラーレーザープリンタの概略を示す図である。 本発明の実施形態に係るカラーレーザープリンタの概略を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るカラーレーザープリンタのラップ機構を示し、（Ａ）はラップ量が小さい状態を示し、（Ｂ）はラップ量を大きくした状態を示している。 カラーレーザープリンタのブロック図である。 カバーレッジが全ての感光体ドラムで基準値の場合の静電吸着力と張力とを説明する図である。 カバーレッジがシアンの感光体ドラムのみ基準値より大きい場合の静電吸着力と張力とを説明する図である。 書き込みタイミングを補正する制御のフローチャートである。 カバーレジと、感光体ドラムと連続紙との静電吸着力と、の関係を示すグラフである。 感光体ドラムと連続紙との静電吸着力と、レジずれ量と、の関係を示すグラフである。 レジずれ量と書き込みタイミングとの関係を示すグラフである。

符号の説明

１０ カラーレーザープリンタ（画像形成装置）
１２ 感光体ドラム（像担持体）
１４ ＬＥＤヘッド（露光手段）
１６ 現像器（現像手段）
２２ 帯電器（帯電手段）
２４ 転写ローラ（転写手段）
３０ プリント部（画像形成部）
４０ スタビローラ
１０１ 制御部（制御手段）
１０２ メインドライブローラ（連続紙搬送手段）
１０４ アイドルローラ（連続紙搬送手段）
１０６ メインドライブモータ（連続紙搬送手段）
２４２ バネ（スタビローラ移動手段）
２４０ アーム（スタビローラ移動手段）
２４０Ａ 長孔（スタビローラ移動手段）
２４０Ｂ 長孔（スタビローラ移動手段）
２４１ アーム駆動用モータ（スタビローラ移動手段）
２４８ 回転板（スタビローラ移動手段）
２４４ 軸（スタビローラ移動手段）
２４６ 軸（スタビローラ移動手段）
２５０ 張力付与機構（張力付与手段）
Ｐ 連続紙

Claims (5)

1. 連続紙にトナー像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部中の前記連続紙に所定の張力を与える張力付与手段を有し、該連続紙を搬送する連続紙搬送手段と、
   を備え、
   前記画像形成部は、
   回転する像担持体と、
   前記像担持体の表面を所定の表面電位に帯電させる帯電手段と、
   前記像担持体に露光して表面電位を減衰させ、潜像を形成する露光手段と、
   前記像担持体の潜像を現像し、トナー像を形成する現像手段と、
   前記連続紙の搬送経路を挟んで前記像担持体と対向し、転写バイアス電圧が印加され、該像担持体の前記トナー像を前記連続紙に転写させる転写手段と、
   を有し、
   前記連続紙搬送手段によって搬送される前記連続紙の搬送経路に沿って複数の前記像担持体が配設され、
   前記複数の各像担持体が担持する前記各トナー像を、順次、前記転写手段で前記連続紙に転写して重ね合わせて画像を形成する画像形成装置であって、
   制御手段が、前記各露光手段の露光タイミング、前記各像担持体の回転速度、前記各転写手段に印加する転写バイアス電圧のうち、いずれか１つ以上を、前記各像担持体に形成される前記トナー像のカバーレッジに基づいて制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、
   前記連続紙に転写されている前記トナー像のカバーレッジにも基づいて、
   前記各露光手段の露光タイミング、前記各像担持体の回転速度、前記各転写手段に印加する転写バイアス電圧のうち、いずれか１つ以上を、制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 連続紙にトナー像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部中の前記連続紙に所定の張力を与える張力付与手段を有し、該連続紙を搬送する連続紙搬送手段と、
   を備え、
   前記画像形成部は、
   回転する像担持体と、
   前記像担持体の表面を所定の表面電位に帯電させる帯電手段と、
   前記像担持体に露光して表面電位を減衰させ、潜像を形成する露光手段と、
   前記像担持体の潜像を現像し、トナー像を形成する現像手段と、
   前記連続紙の搬送経路を挟んで前記像担持体と対向し、転写バイアス電圧が印加され、該像担持体の前記トナー像を前記連続紙に転写させる転写手段と、
   前記転写手段と対向する前記像担持体の近傍に前記連続紙をラップさせ、ラップ量が調整可能なラップ手段と、
   を有し、
   前記連続紙搬送手段によって搬送される前記連続紙の搬送経路に沿って複数の前記像担持体が配設され、
   前記複数の各像担持体が担持する前記各トナー像を、順次、前記転写手段で前記連続紙に転写して重ね合わせて画像を形成する画像形成装置であって、
   制御手段が、前記ラップ手段のラップ量を、各前記像担持体に形成されるトナー像のカバーレッジに基づいて制御することを特徴とする画像形成装置。
4. 前記制御手段は、
   前記連続紙に転写されている前記トナー像のカバーレッジにも基づいて、
   前記ラップ手段のラップ量を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置
5. 前記ラップ手段は、
   前記転写手段の下流側と上流側とに設けられ、前記連続紙の搬送経路を挟んで前記像担持体と対向する一対のスタビローラと、
   前記スタビローラの位置を移動させてラップ量を調整するスタビローラ移動手段と、
   を備え、
   前記制御手段は前記スタビローラ移動手段を制御してラップ量を制御することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。

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