JPH1078734A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転駆動される感光体ドラム、転写ベルト、
中間転写体ベルト等の各種回転体自身又はその取付けに
起因する偏心や、回転体の駆動軸のクリアランス誤差に
よる偏心、ベルト厚のむら等によって発生する周期的な
回転変動を適切にかつ十分に抑制し、ＡＣカラーレジず
れを低減することが可能な画像形成装置を提供すること
にある。 【解決手段】 像担持体０１の潜像書き込み位置ＳＰと
転写位置ＴＰの位相差を概ね１８０度とし、かつ、無端
状担持体０３等上に形成する検出用パターンをパターン
検出手段０７と、その検出手段０７にて得られる周期的
な回転変動に関する振動成分の情報により、その解年変
動を打ち消すように像担持体、無端状担持体等の回転体
の回転速度を個別に微調整する制御を行う駆動制御手段
０８とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として、タンデ
ム型のカラー複写機やカラープリンターのように、複数
の画像形成手段を備えた多重画像形成装置あるいは少な
くとも１つの画像形成手段によって形成される色の異な
る複数の画像を、転写ベルトや転写ベルト上の用紙ある
いは中間転写体上に転写してカラー画像を形成する画像
形成装置において、各画像形成手段で形成される色の異
なる複数の画像の色ずれ成分を検出して補正するレジス
トレーションコントロールシステムに係り、特に各画像
形成手段等の感光体ドラム等や転写ベルト等のような回
転体に起因して発生する色ずれを低減することが可能な
画像形成装置に関するものである。また、本発明は、白
黒専用の画像形成装置に対しても適用し得るもので、そ
の感光体ドラム等や転写ベルト等のような回転体に起因
して発生する画像歪みを低減することが可能な画像形成
装置に関するものでもある。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィス等において処理されるド
キュメントは急速にカラー化が進み、これらのドキュメ
ントを扱う複写機・プリンター・ファクシミリ等の画像
形成装置も急速にカラー化されてきている。そして、現
在これらのカラー機器は、オフィス等における事務処理
の高品位化および迅速化に伴って、高画質化および高速
化される傾向にある。かかる要求に応え得るカラー機器
としては、例えば、黒（Ｋ）・イエロー（Ｙ）・マゼン
タ（Ｍ）・サイアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユ
ニットを持ち、各画像形成ユニットで形成された異なる
色の画像を搬送される転写材または中間転写体上に多重
転写し、カラー画像の形成を行なういわゆるタンデム型
のカラー画像形成装置が種々提案されており、製品化さ
れてきてもいる。

【０００３】この種のタンデム型のカラー画像形成装置
としては、例えば、次に示すようなものがある。このタ
ンデム型のカラー画像形成装置は、図４３に示すよう
に、黒（Ｋ）色の画像を形成する黒色画像形成ユニット
２００Ｋと、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するイエロ
ー色画像形成ユニット２００Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の
画像を形成するマゼンタ色画像形成ユニット２００Ｍ
と、サイアン（Ｃ）色の画像を形成するサイアン色画像
形成ユニット２００Ｃの４つの画像形成ユニットを備え
ており、これらの４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２
００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、互いに一定の間隔をお
いて水平に配置されている。また、上記黒色、イエロー
色、マゼンタ色及びサイアン色の４つの画像形成ユニッ
ト２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの下部に
は、転写用紙２０１を静電吸着した状態で各画像形成ユ
ニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの転写
位置に渡って当該転写用紙２０１を搬送する無端状の転
写材担持体としての転写ベルト２０２が配置されてい
る。

【０００４】上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサ
イアン色の４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００
Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、すべて同様に構成されてお
り、これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００
Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃでは、上述したように、それぞ
れ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサイアン色のトナ
ー像を順次形成するように構成されている。上記各色の
画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２０
０Ｃは、感光体ドラム２０３を備えており、この感光体
ドラム２０３の表面は、一次帯電用のスコロトロン２０
４によって一様に帯電された後、像形成用のレーザー光
２０５が画像情報に応じて走査露光されて静電潜像が形
成される。上記感光体ドラム２０３の表面に形成された
静電潜像は、各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、
２００Ｍ、２００Ｃの現像器２０６によってそれぞれ黒
色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の各色のトナ
ーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視
トナー像は、転写前帯電器２０７により転写前帯電を受
けた後、転写帯電器２０８の帯電により転写ベルト２０
２上に保持された転写用紙２０１に順次転写される。上
記黒色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の各色の
トナー像が転写された転写用紙２０１は、転写ベルト２
０２から分離された後、図示しない定着装置によって定
着処理を受け、カラー画像の形成が行われる。

【０００５】なお、図中、２０９は感光体クリーナー、
２１０は感光体除電ランプ、２１１は用紙剥離コロトロ
ン、２１２は転写ベルト除電コロトロン、２１３は転写
ベルトクリーナー、２１４はクリーニング前処理コロト
ロンをそれぞれ示すものである。

【０００６】ところで、このように構成されるタンデム
型のカラー画像形成装置は、複数個の画像形成ユニット
を用いて一つの画像を形成する方式であるため、かなり
高速にカラー画像を形成することが可能である。しか
し、画像形成の高速化を図ると、各色の画像形成ユニッ
トで形成される画像の位置合わせ具合、即ちカラーのレ
ジストレーション（以下、「レジ」という）が頻繁に悪
化し、高画質を維持することができないため、高画質化
および高速化を両立させることは極めて困難であった。
これは、カラー画像形成装置の機内温度の変化やカラー
画像形成装置に外力が加わることにより、各画像形成ユ
ニット自身の位置や大きさ、更には画像形成ユニット内
の部品の位置や大きさが微妙に変化することに起因す
る。このうち、機内温度の変化や外力は避けられないも
のであり、例えば、紙詰まりの復帰、メインテナンスに
よる部品交換、カラー画像形成装置の移動などの日常的
な作業が、カラー画像形成装置へ外力を加えることとな
る。

【０００７】そこで、例えば特開平１−２８１４６８号
公報等に開示されているように、原稿画像情報に対応し
た可視画像を形成するとともに位置検出用マークの可視
画像をも形成する複数の画像形成部と、前記各画像形成
部にて形成され移動部材上に転写された位置検出用マー
クを検知する位置検出用マーク検知手段とを有し、前記
位置検出用マーク検知手段から出力された検出信号に基
づいて転写画像ズレを補正すべく前記各画像形成部を制
御するように構成した画像形成装置が既に提案されてい
る。

【０００８】この転写画像ズレの補正技術を図４３に示
す所謂タンデム型のカラー画像形成装置に適用した場合
には、図４４に示すように、黒色、イエロー色、マゼン
タ色及びサイアン色の４つの各画像形成ユニット２００
Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃにおいて、転写ベル
ト２０２の進行方向及び進行方向に対して直交する方向
に沿って複数の色ずれ検出用のパターン２２０Ｋ、２２
０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ及び２２１Ｋ、２２１Ｙ、２
２１Ｍ、２２１Ｃを所定の間隔で、転写ベルト１０２の
全周にわたって形成し、これらの色ずれ検出用パターン
２２０Ｋ、２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ及び２２１
Ｋ、２２１Ｙ、２２１Ｍ、２２１Ｃを、発光素子２２３
からの透過光を用いて多数の受光画素を直線状に配列し
たＣＣＤセンサー等のライン型受光素子２２２によって
サンプリングして、各色の色ずれ検出用パターン２２０
Ｋ、２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ及び２２１Ｋ、２２
１Ｙ、２２１Ｍ、２２１Ｃの間隔を算出し、これが所定
の基準値に等しくなるように各画像形成ユニット２００
Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの位置や画像形成タ
イミングを補正することにより、高画質化を実現すると
いうものである。なお、上記転写ベルト２０２上に形成
された色ずれ検出用のパターン２２０Ｋ、２２０Ｙ、２
２０Ｍ、２２０Ｃ及び２２１Ｋ、２２１Ｙ、２２１Ｍ、
２２１Ｃは、サンプリング後に転写ベルトクリーナー２
１３によって除去されるようになっている。

【０００９】ところが、上記カラー画像形成装置の場合
には、上記色ずれ検出用パターンが図４３に示すように
転写ベルト２０２のシーム部２０２ａに形成され、その
サンプリング後の転写ベルトクリーナー２１３による除
去が不十分で転写ベルト上に残ってしまうと、次のカラ
ー画像の形成時に残留トナーが転写ベルト２０２上に保
持搬送される転写用紙２０１の裏面に付着して裏面汚れ
が発生するという問題点があった。また、転写ベルト２
０２のシーム部２０２ａは微小な段差を有するため、当
該シーム部２０２ａ上に形成された色ずれ検出用パター
ン２２０及び２２１に濃度のばらつきや欠け等が発生す
る場合があり、このような色ずれ検出用パターンに濃度
のばらつきや欠け等があると、これらの色ずれ検出用パ
ターンをライン型受光素子２２２によって検出する際に
検出誤差が生じるとう問題点があった。

【００１０】そこで、本出願人は、多重画像形成装置の
レジ合わせに係る制御手段によって画像サンプリング補
正の制御を行う場合、サンプリング制御手段のサンプル
開始ポイント及びサンプル幅を設定して繰り返しレジず
れ測定用パターンを発生させサンプリングデータまたは
演算処理データを積算しパターン位置を求めるように構
成し、サンプリング制御手段のサンプル開始ポイント及
びサンプル幅の設定等を行うことにより、レジずれ測定
用パターンの検出精度を向上させたサンプリング補正方
式について既に提案している（特開平６ー２５３１５１
号公報）。

【００１１】すなわち、このサンプリング補正方式は、
カラー画像形成装置の機内温度の変化や当該装置に外力
が加わることにより、各画像形成ユニット自身の位置や
大きさ、更には画像形成ユニット内の部品の位置や大き
さが微妙に変化することに起因する大きさと向きが一定
のカラーレジずれ（以下、「ＤＣカラーレジずれ」とい
う。）を検出し、これを補正するものである。

【００１２】しかしながら、カラーレジずれには、上記
ＤＣ成分の他に感光体ドラムやベルトドライブロール等
の主として回転体が変動要因となる、大きさや向きが周
期的に変動するカラーレジずれ（以下、「ＡＣカラーレ
ジずれ」という。）も含まれており、この点に関して上
記サンプリング補正方式は、かかるカラーレジずれのＡ
Ｃ成分は補正の対象となっていないばかりか、ＡＣ成分
のカラーレジずれを検出することすらもできないのが現
状であった。

【００１３】実際、上記従来のカラー画像形成装置で
は、感光体ドラムやベルトドライブロール等の回転体の
回転変動を、感光体ドラム等の回転軸に取付けられたエ
ンコーダーを用いて検出し、このエンコーダーによって
検出された感光体ドラム等の回転変動を駆動モーターに
フィードフォワードやフィードバックして、感光体ドラ
ム等の回転変動を低減するように構成している。

【００１４】しかし、このようにエンコーダーからの検
知情報に基づいて感光体ドラム等の回転変動を低減する
制御を行ったとしても、感光体ドラム自身又はその取付
けに起因する感光体ドラム表面の偏心や、特有の構成に
おいては一部感光体ドラムやベルトドライブロール等の
回転軸のクリアランス誤差による偏心等が存在するた
め、これらが起因して発生するＡＣカラーレジずれによ
る画質劣化を招くという問題点があった。つまり、上記
したようなＡＣ振動成分については何ら制御対象にして
いなかったのである。

【００１５】そこで、本出願人は、かかる問題点を解決
するため、感光体ドラムやベルトドライブロール等の回
転体の少なくとも１つの回転位相を個別に調整すること
ができるように構成し、上述した要因で発生するＡＣカ
ラーレジずれによる画質劣化を抑制することが可能な画
像形成装置について既に提案している（特願平７ー３０
１３８１号出願）。

【００１６】まず、この出願においては、従来のカラー
画像形成装置は、転写ベルトの一定区間（各色の感光体
ドラムの１周分の任意の転写領域）において各画像形成
ユニットの感光体ドラム１周におけるＡＣ振動成分の関
係が、図４５（ａ）に示すように各感光体ドラムどうし
間でばらばらになっており、これがＡＣカラーレジずれ
による画質劣化の原因となっていることを解明してい
る。例えば、Ｋ色（黒色）とＹ色（イエロー）の２色間
では、当該両色の感光体ドラム間における位相ずれによ
り、図４５（ｂ）に示すような色ずれ成分が発生してい
るものと推測される。

【００１７】そして、この出願では、上記の知見に基づ
き、転写ベルトに色ずれ検出用パターンを形成し、その
パターンの検出情報から周期的な回転位相を検出して回
転位相調整手段によって感光体ドラム等の回転位相を調
整することにより、回転変動の影響が画像上に現れるの
を抑制するようにしている。実際、この回転位相の調整
を、黒色（Ｋ）の感光体ドラムを基準にして他の３色の
感光体ドラムの回転位相を調整するというかたちで実行
することにより、図４５（ａ）に示した各感光体ドラム
どうし間のＡＣ成分関係のバラツキは、図４６（ａ）に
示すようにＡＣ振動特性の位相が一律に揃えられること
によって解消されるようになっている。特に、この例の
場合には、各感光体ドラムのＡＣ振動成分はその振幅も
揃っているため、ＡＣ色ずれ成分が完全に解消された結
果が得られている。例えば、Ｋ−Ｙ色間の感光体ドラム
等の偏心によるＡＣ色ずれ成分について見ると、図４６
（ｂ）に示すようにゼロになる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記出
願に係る画像形成装置では、例えば、各画像形成ユニッ
トの感光体ドラム１周におけるＡＣ振動成分の関係が、
図４７に示すように各感光体ドラムどうし間でその位相
と振幅とが共にばらばらになっている場合、同様に３色
の感光体ドラムの回転位相を調整すると、図４８（ａ）
に示すように感光体ドラム１周分の任意の転写領域にお
ける各色振動成分の位相についてはすべて揃った状態に
なる。ところが、この場合、例えば図４８（ｂ）に示す
ように、振幅ｄが互いに同じ（共にｄ₁ ）であるＫ−Ｙ
色間ではＡＣ色ずれ成分がほとんどゼロに近くなって解
消されるのに対し、振幅ｄが互いに異なるＫ−Ｍ色間や
Ｋ−Ｃ色間ではＡＣ色ずれ成分がその振幅の差分（ｄ₁
−ｄ₂ ）だけ残存してしまうという問題がある。

【００１９】このような２色間等においてＡＣ振動成分
の振幅の差分によるＡＣ色ずれ成分は、以下に例示する
ように実際のプリント上において人の目で十分に感じ取
れる程度の色ずれ現象となって現れ、画質劣化につなが
っている。すなわち、複数の色が重ね合わされて形成さ
れる細線画像においてはその細線がにじんで見えたり、
また、背景が着色された（用紙の白でない）色地の上に
形成される文字画像においてはその文字の輪郭周辺に白
抜けが発生する。さらに、色づけ画像領域のエッジ部分
においてその色づけとは異なる色（例えばマゼンタ、シ
アン等）がわずかに見えたり、また、色づけ画像部分と
色づけ画像部分のつなぎ目において、そのつなぎ目が異
なる色の筋に見えたりあるいは白抜けになったりする。
更にまた、色地領域において、帯状のように周期的に現
れる濃度むら、いわゆるバンディング現象が発生する。

【００２０】なお、本発明者等は、前記したＡＣ振動成
分は以下のような要因によっても発生して色ずれや倍率
ずれ（画像歪み）の原因になっていることも解明してい
る。例えば、ベルトドライブロールに偏心がある場合に
は、その偏心により感光体ドラムと対向する各転写ポイ
ントにおいて転写ベルト（又は中間転写体ベルト）の速
度が変動し、これが原因で色ずれが発生したり、ベルト
の移動方向に当たる画像上の倍率が変動する。また、転
写ベルト（又は中間転写体ベルト）自体にベルト厚の変
動（むら）がある場合には、それらを駆動するベルトド
ライブロール上にベルト厚の厚い部位が到来した際にベ
ルト移動速度は速まり、反対にベルト厚の薄い部位が到
来した際にベルト移動速度は遅くなるというようなベル
ト移動速度の変動が起こる。そして、この速度変動はベ
ルトが１周する間に周期的に起こるためＡＣ的な振動成
分となり、これが原因でベルト１周の周期でかつベルト
厚変動部位のドライブロール通過時期に対応して現れる
色ずれや画像歪みが発生する。

【００２１】そこで、本発明は、上記従来技術の問題点
を解決するためになされたもので、その目的とするとこ
ろは、回転駆動される感光体ドラム、転写ベルト、中間
転写体ベルト等の各種回転体自身又はその取付けに起因
する偏心や、回転体の駆動軸のクリアランス誤差による
偏心、ベルト厚のむら等によって発生する周期的な回転
変動を適切にかつ十分に抑制し、ＡＣカラーレジずれを
低減することが可能な画像形成装置を提供することにあ
る。また、本発明の目的は、上記各種回転体自身又はそ
の取付けに起因する偏心や、回転体の駆動軸のクリアラ
ンス誤差による偏心、ベルト厚のむら等によって発生す
る周期的な回転変動を適切にかつ十分に抑制し、部分的
な倍率変動による画像歪み等を低減することが可能な白
黒専用の画像形成装置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
画像形成装置は、図４２（ａ〜ｃ）に示すように、回転
駆動される像担持体０１を有する１つの画像形成手段０
２によって１色のトナー像を形成し、上記画像形成手段
０２によって形成された１色のトナー像を、ロール対に
より搬送される転写材０４、あるいは、回転駆動される
無端状担持体０３上に担持される転写材０４又は当該無
端状担持体０３上に直接転写することにより画像の形成
を行う画像形成装置であって、上記像担持体０１上の潜
像書き込み位置ＳＰと転写位置ＴＰをその両位置の位相
差が概ね１８０度となるように設定し、かつ、上記転写
材０４又は無端状担持体０３上に形成するずれ検出用パ
ターンを検出するパターン検出手段０７と、上記パター
ン検出手段０７からの検出信号に基づいて得られる周期
的な回転変動に関する振動成分の検知情報により、その
周期的な回転変動を打ち消すように上記像担持体０１、
無端状担持体０３等の回転体の回転速度を個別に微調整
する制御を行う駆動制御手段０８、０９とを備えるよう
に構成されている。

【００２３】また、本発明の請求項２に係る画像形成装
置は、図１に示すように、回転駆動される像担持体０１
Ｋ、０１Ｙ、０１Ｍ、０１Ｃを有する少なくとも１つの
画像形成手段０２Ｋ、０２Ｙ、０２Ｍ、０２Ｃによって
色の異なるトナー像を形成し、上記画像形成手段０２
Ｋ、０２Ｙ、０２Ｍ、０２Ｃによって形成された色の異
なるトナー像を、回転駆動される無端状担持体０３上に
担持される転写材０４又は当該無端状担持体０３上に直
接転写することにより画像の形成を行う画像形成装置で
あって、上記像担持体０１Ｋ、０１Ｙ、０１Ｍ、０１Ｃ
上の潜像書き込み位置ＳＰと転写位置ＴＰをその両位置
の位相差が概ね１８０度となるように設定し、かつ、上
記転写材０４又は無端状担持体０３上に形成するずれ検
出用パターンを検出するパターン検出手段０７と、上記
パターン検出手段０７からの検出信号に基づいて得られ
る周期的な回転変動に関する振動成分の検知情報によ
り、その周期的な回転変動を打ち消すように上記像担持
体０１Ｋ、０１Ｙ、０１Ｍ、０１Ｃ、無端状担持体０３
等の回転体の回転速度を個別に微調整する制御を行う駆
動制御手段０８Ｋ、０８Ｙ、０８Ｍ、０８Ｃ、０９とを
備えるように構成されている。

【００２４】この請求項１又は２に係る画像形成装置の
場合には、回転体の軸に取り付けるエンコーダからの回
転状態に関する検知情報によらず、無端状担持体上に形
成する検出用パターンを検出して得られる周期的な回転
変動に関する検知情報（ＡＣ振動成分の振幅や位相関
係）により、その回転変動を打ち消すように各回転体の
回転速度を個別に微調整できるようにしているので、複
数の回転体間で起こり得るＡＣ振動成分の振幅の差分に
よるＡＣ色ずれ成分又はＡＣ画像歪み成分の発生も確実
に回避することができる。それ故、回転駆動される感光
体ドラム、転写ベルト、中間転写体ベルト等の各種回転
体自身又はその取付けに起因する偏心や、回転体の駆動
軸のクリアランス誤差による偏心、ベルト厚のむら等に
よって発生する周期的な回転変動を適切にかつ十分に抑
制することができる。各回転体の回転駆動手段として
は、例えば、回転速度を個別にかつ微少な時間単位で微
調整することが可能なステッピングモータ等を使用する
ことができる。

【００２５】請求項１又は２に係る両画像形成装置にお
いては、上記像担持体０１上の潜像書き込み位置ＳＰと
転写位置ＴＰの位相差が１８０±４５度であるように構
成される。

【００２６】この場合は、各回転体の周期的な回転変動
を許容できる程度に打ち消すことができる。しかし、そ
の回転変動をより確実に打ち消すためには、その位相差
は１８０±３０度の範囲であることが望ましく、最も望
ましくは１８０度である。

【００２７】また、両画像形成装置においては、上記パ
ターン検出手段０７により検出した所定の回転体につい
ての周期的な回転変動に関する振動成分の検知情報に概
ね１／２のゲインを積算し、さらに逆位相にしたものを
当該回転体又はそれ以外の回転体の駆動制御手段０８の
制御量に重畳して制御を行い、当該回転体の周期的な回
転変動を打ち消すように構成される。

【００２８】この場合は、像担持体０１上の潜像書き込
み位置ＳＰと転写位置ＴＰをその位相差が１８０±４５
度となるようにした場合に、各回転体の周期的な回転変
動を適切に低減することができる。また、パターン検出
手段により検出した回転体の検知情報は、通常、その検
出対象である回転体の駆動制御手段に入力して制御を行
うが、場合によっては、後述するようにその検出対象で
ある回転体とは異なる別の回転体の駆動制御手段に入力
して制御を行ってもよい。

【００２９】また、両画像形成装置においては、上記パ
ターン検出手段０７からの検出信号に基づいて得られる
周期的な回転変動に関する振動成分の位相及び振幅を検
出する位相振幅検出手段０６を備え、その位相振幅検出
手段０６で得られる振動成分の位相及び振幅情報に基づ
いて駆動制御手段０８の制御を行うように構成される。

【００３０】また、上記駆動制御手段０８は、各回転体
（０１Ｍ、０１Ｃ、０３）の振動成分の振幅をゼロにす
るように該当する回転体の回転速度を個別に微調整する
ように構成される。

【００３１】この場合は、各回転体の振動成分の振幅を
一律にゼロにするようにしているので、周期的な回転変
動の要因であるＡＣ振動成分の位相及び振幅によるＡＣ
色ずれ成分や画像歪みの発生を容易にかつ確実に回避す
ることができる。

【００３２】また、上記駆動制御手段は、各回転体（０
１Ｋ、０１Ｙ、０１Ｍ、０１Ｃ、０３）の振動成分の位
相及び振幅を１つの回転体を基準にして互いに揃えるよ
うに該当する回転体の回転速度を個別に微調整するよう
に構成される。

【００３３】この場合は、回転体の振動成分の振幅をい
ずれか１つの回転体を基準にして揃えるようにしている
ので、ＡＣ振動成分の位相及び振幅によるＡＣ色ずれ成
分の発生を容易に回避することができる。

【００３４】さらに、両画像形成装置において、像担持
体は感光ドラム又は感光ベルトであって、無端状担持体
は転写材搬送ドラム又は転写材搬送ベルト、或いは中間
転写ドラム又は中間転写ベルトであり、かつ、駆動制御
手段による回転速度の制御対象は、当該像担持体の駆動
軸及び当該無端状担持体の駆動軸の少なくとも１つであ
るように構成されている。

【００３５】請求項１又は２に係る両画像形成装置は、
上記無端状担持体０３の周期的な回転変動を、像担持体
０１の駆動制御手段０８による制御により打ち消すよう
に構成してもよい。

【００３６】この場合は、無端状担持体の回転速度の微
調整を個別に行わずに、無端状担持体の周期的な回転速
度を加味して像担持体の回転速度の微調整を行うだけ
で、無端状担持体の周期的な回転変動を容易に打ち消す
ことができる。

【００３７】そして、無端状担持体がベルト状担持体で
ある場合、その周期的な回転変動は、像担持体若しくは
その取り付け部品の偏心又はそのドライブロール若しく
は駆動ギアの偏心に起因する変動、ベルト状担持体のド
ライブロール若しくはその駆動ギアの偏心に起因する変
動、及び、ベルト状担持体のベルト厚の差異に起因する
速度変動のうちの１種又２種以上である。

【００３８】すなわち、ベルト状担持体の周期的な回転
変動は、上記３つに大別した各変動が単独で発生したも
のである場合の他、それらがいくつか組み合わされて複
合的に発生したものである場合も存在するのである。従
って、これらのうちの少なくとも１つの回転変動を制御
対象とし、その目的とした回転変動を前記したように像
担持体の駆動制御手段による制御を行うことにより打ち
消すことができる。

【００３９】また、このように無端状担持体の周期的な
回転変動を像担持体側で制御する場合は、上記パターン
検出手段０７により検出した無端状担持体０３について
の周期的な回転変動に関する振動成分に概ね１／２のゲ
インを積算し、さらに逆位相にしたものを像担持体０１
の駆動制御手段０８の制御量に重畳して制御を行い、無
端状担持体０３の周期的な回転変動を打ち消すように構
成される。

【００４０】このような構成の制御は、無端状担持体０
３が転写ドラム及び転写ベルトのいずれの形態のもので
あっても、それらにおいて発生する周期的な回転変動を
打ち消すのに有効になる。

【００４１】また、この構成の場合、像担持体０１が感
光ドラムであり、無端状担持体０３が転写材搬送ベルト
又は中間転写ベルトである場合、転写材搬送ベルト又は
中間転写ベルト０３のドライブロールの直径が感光体ド
ラムの直径の１／（２Ｎ−１）倍（Ｎは自然数）となる
ように構成される。

【００４２】請求項１又は２に係る両画像形成装置にお
いては、上記したような回転変動を打ち消すための回転
速度に関する制御は、フィードフォワード制御で行うよ
うに構成される。

【００４３】この場合は、画像形成を行うに先立って、
色ずれ検出用パターンを検出して得られる周期的な回転
変動に関する検知情報をもとに周期的な回転変動を予め
抑制し、その結果として、ＡＣカラーレジずれによる画
質劣化の発生を低減することができる。

【００４４】また、上記したような回転変動を打ち消す
ための回転速度に関する制御は、例えば、エンコーダ等
により、像担持体及び無端状担持体の回転駆動系軸の回
転状態を検知して行うフィードバック制御と組み合わせ
て行うように構成される。

【００４５】この場合は、エンコーダ等からの検知情報
に基づくフィードバック制御により回転体に依存して発
生する高周波のＡＣ振動成分を取り除くことができ、ま
た、この高周波のＡＣ振動成分を取り除いた上で色ずれ
検出用パターンの検出や制御を行うことになるので、低
周波のＡＣ振動成分を容易にかつ精度よく検出するとと
もにその検知情報に基づく適切な制御を行うことができ
る。

【００４６】また、周期的な回転変動を打ち消すための
回転速度に関する制御は、回転周期の長い回転体を優先
させて順次行うように構成される。

【００４７】この場合は、周波数の低い回転体に依存す
るＡＣ振動成分が先行して排除されるため、その後に、
周波数の高い回転体に依存するＡＣ振動成分を検出する
に際しては、その検出を容易にかつ精度よく行うことが
できる。

【００４８】さらに、請求項１又は２の両画像形成装置
においては、ＤＣカラーレジ補正の微調整サイクル毎
に、色ずれ微調検出用パターンの検知情報に基づく周期
的な回転変動に関する振動成分を抽出して当該振動成分
の変動量を求め、その変動量が所定値を越えた場合に上
記色ずれ微調検出用パターンの検知情報に基づく制御を
行うように構成される。

【００４９】この場合は、短時間では容易に変動し得な
いＡＣ振動成分（周期的な回転変動）が突発的に発生し
たとしても、それを定期的に監視することができるとと
もに、かかるＡＣ振動成分の変動量が無視し得ないレベ
ルに達した場合にはその色ずれ微調検出用パターンの検
知情報に基づく制御を行ってＡＣ振動成分を適切に抑制
することができる。

【００５０】また、上記両画像形成装置は、上記ＡＣ振
動成分の変動量が所定値を越えた場合、色ずれ微調検出
用パターンの検知情報に応じて、周期的な回転変動を打
ち消すための回転速度に関する制御を行うように構成さ
れる。

【００５１】ここで、上記検知情報に応じて実施すると
は、色ずれ微調検出用パターンの検知情報から抽出でき
るＡＣ振動成分の検知精度がＡＣカラーレジ補正用の色
ずれ検出用パターンによる検知精度と比べて同等である
場合には、その微調検出用パターンの検知情報に基づい
て直ちに周期的な回転変動を打ち消すための制御（補
正）を行うことをいう。一方、上記検知精度が劣る場合
には、次の２つの方法のいずれか一方を採る。１つは、
その精度（データ分解能）の劣化を見込んだ分よりもＡ
Ｃ振動成分の変動量が大きいときのみ、色ずれ微調検出
用パターンの検知情報に基づいて周期的な回転変動を打
ち消すための制御を行い、それ以外のときは、制御を行
わずに上記検知情報をフェイル、ワーニング若しくは隠
しフェイルとする。

【００５２】この場合は、検知精度は多少劣るが、ＡＣ
カラーレジ補正用の色ずれ検出用パターンによる専用の
検知サイクルを行う必要がなくなる。しかも、直ちに周
期的な回転変動を打ち消すための制御を行うことができ
る。

【００５３】また、上記両画像形成装置においては、周
期的な回転変動を打ち消すための色ずれ検出用パターン
の検出とその検知情報に基づく制御を実行した後、再度
検出する色ずれ微調検出用パターンの検知情報に応じ
て、周期的な回転変動を打ち消すための回転速度に関す
る制御を行うように構成されている。

【００５４】この場合は、画像形成工程を実行できない
ダウンタイムが増えて生産性が低下することは否めない
が、確実で高精度な補正を行うことができる。

【００５５】そして、請求項１又は２に係る両画像形成
装置は、駆動制御手段０８による回転速度の微調整は、
画像形成装置の電源投入時、紙詰まりの復帰動作後、像
担持体又は無端状担持体及びその駆動用ロールの交換
時、像担持体又は無端状担持体及びその駆動用ロールの
取り外し再取付け後又はメンテナンス後、一定の時間経
過毎、一定以上の温度変化時毎、画像形成装置の設置位
置移動後又は振動付加時、若しくは、画像形成装置の画
像ずれ量が所定値を越えたことを検知した時のいずれか
１つの時期に少なくとも行うように構成される。

【００５６】また、両画像形成装置は、駆動制御手段０
８による回転速度の微調整を、像担持体又は無端状担持
体及びその駆動用ロールの交換時あるいは取り外し再取
付け後又はメンテナンス後に行うようにする場合、その
微調整のための一連の制御動作を、サービスマンの手動
指示操作によって強制的に開始させるか、あるいは、装
置の電源投入動作により自動的に開始させるように構成
される。

【００５７】さらに、両画像形成装置は、回転駆動され
る回転体を複数個備えている場合、その各回転体の軸方
向の両端部における偏心成分の振幅が一定値以下のも
の、又はその偏心成分の振幅が一定範囲内でかつ位相が
同じものを選別の基準にして複数のグループに分け、当
該回転体の交換時には同じグループに属する回転体を選
択して装着するように構成されている。

【００５８】この場合は、回転体を交換する際に同じグ
ループに属するものを選択して装着することになるた
め、その交換したものが交換前のものと機械的特徴がほ
ぼ同一のものとなり、これにより回転体の偏心成分の振
幅あるいは振幅及び位相をほぼ一致させることができ、
回転位相の調整や、既存の検知情報による周期的な回転
変動を打ち消すための制御を行うだけで容易にＡＣカラ
ーレジずれを一定のレベル以下に抑制することができ、
交換前と同レベルの画質を容易にかつ的確に維持するこ
とができる。

【００５９】

【発明の実施の形態】以下、この発明を各実施例に基づ
いて説明する。

【００６０】◎実施例１ 図２は、この発明に係る画像形成装置の一実施例として
のデジタルカラー複写機を示す全体構成図である。

【００６１】《画像形成装置の全体構成の概要》図２に
おいて、プラテンガラス１上に載置された原稿２は、光
源及び走査ミラー等からなる走査光学系を介して、カラ
ーＣＣＤセンサー３を備えたイメージスキャナーにより
ＲＧＢのアナログ画像信号として読み取られる。そし
て、上記カラーＣＣＤセンサー３によって読み取られた
ＲＧＢのアナログ画像信号は、画像処理部４によってＫ
ＹＭＣの画像信号に変換され、画像処理部４の内部に設
けられたメモリーに一時蓄積される。

【００６２】上記画像処理部４からは、図２及び図３に
示すように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット５
Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５ＣのＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔ
ｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃに各
色の画像データが順次出力され、これらのＲＯＳ８Ｋ、
８Ｙ、８Ｍ、８Ｃから画像データに応じて出射されるレ
ーザービームＬＢが、それぞれの感光体ドラム６Ｋ、６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃの表面に走査露光されて静電潜像が形成
される。このレーザービームＬＢが露光される各感光体
ドラム６の表面位置ＳＰは、一般に潜像書き込み位置
（以下、露光ポイントともいう）と称される部位であ
る。上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに形成
された静電潜像は、現像器９Ｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃによ
って、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像さ
れる。

【００６３】上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃ上に形成された各色のトナー像を転写する転写用紙１
４は、図３に示すように、複数の給紙カセット１５、１
６、１７のうちの何れかから所定のサイズのものが、給
紙ローラ１８及び用紙搬送用のローラ対１９、２０、２
１からなる用紙搬送経路２２を介して搬送される。上記
給紙カセット１５、１６、１７のうちの何れかから供給
された転写用紙１４は、所定のタイミングで回転駆動さ
れるレジストロール２３によって無端状担持体としての
転写ベルト２４上へ送出される。この転写ベルト２４
は、ドライブロール２５と、ストリッピングロール２６
と、テンションロール２７と、アイドルロール２８との
間に一定のテンションで無端状に掛け回されており、図
示しない定速性に優れた専用の駆動モーター（例えばス
テッピングモーター）によって回転駆動されるドライブ
ロール２５により、矢印方向に所定の速度で循環駆動さ
れるようになっている。上記転写ベルト２４としては、
例えば、可撓性を有するＰＥＴ等の合成樹脂フィルムを
帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルム
の両端を溶着等の手段によって接続することにより、無
端ベルト状に形成したものが用いられる。

【００６４】上記転写ベルト２４によって搬送された転
写用紙１４の先端と、第１の画像形成ユニット５Ｋにて
形成される第一の感光体ドラム６Ｋ上の画像の先端は、
感光体ドラム６Ｋの最下点の転写ポイントＴＰにて一致
するように、その紙送りタイミングや画像書き込みタイ
ミングが決められている。転写ポイントＴＰに達した転
写用紙１４は、転写用のコロトロン１１Ｋによって、感
光体ドラム６Ｋ上の可視画像が転写され、更に感光体ド
ラム６Ｙの真下の転写ポイントＴＰに達する。この感光
体ドラム６Ｙの真下の転写ポイントに達した転写用紙１
４は、感光体ドラム６Ｋで転写されたのと同様に感光体
ドラム６Ｙ上の可視画像が転写される。同様に全ての転
写を終えた転写用紙１４は、更に転写ベルト２４によっ
て搬送され、ストリッピングロール２６の近傍まで達す
ると、剥離用の除電コロトロン２９によって除電される
とともに、曲率半径が小さく設定された当該ストリッピ
ングロール２６及び剥離爪３０によって、転写ベルト２
４から剥離される。その後、４色のトナー像が転写され
た転写用紙１４は、定着装置３１によって加熱ロール３
２ａ及び加圧ロール３２ｂにより定着され、排出ローラ
対３３によって図２に示す排出トレイ３４上に排出さ
れ、カラー画像の複写が行われる。

【００６５】なお、上記転写用紙１４の両面にフルカラ
ーの画像を複写する場合には、図３に示すように、片面
にカラー画像が形成された転写用紙１４を排出ロール対
３３によってそのまま排出せずに、切替えプレート３５
によって転写用紙１４の搬送方向を下向きに切替えて、
用紙搬送用のロール対３６、３７、３８、３９等からな
る用紙搬送経路４０を介して、転写用紙１４の表裏を裏
返した状態で再度用紙搬送経路２２を通して、転写ベル
ト２４上へと搬送し、上記と同様のプロセスによって転
写用紙１４の裏面にカラー画像が形成される。

【００６６】上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサ
イアン色の４つの画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、
５Ｃは、図３に示すように、すべて同様に構成されてお
り、これら４つの画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、
５Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー
色、マゼンタ色及びサイアン色のトナー像が所定のタイ
ミングで順次形成されるように構成されている。上記各
色の画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、感光
体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを備えており、これら
の感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの表面は、一次
帯電用のスコロトロン７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃによって
一様に帯電された後、ＲＯＳ８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃか
ら画像データに応じて出射される像形成用のレーザービ
ームＬＢが所定の露光ポイントＳＰにおいて走査露光さ
れて、各色に対応した静電潜像が形成される。上記感光
体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの表面に形成された静
電潜像は、各画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ
の現像器９Ｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃによってそれぞれ黒
色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の各色のトナ
ーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視
トナー像は、各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの
最下点である転写ポイントＴＰにおいて、転写前帯電器
１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃにより転写前帯電を受
けた後、転写帯電器１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの
帯電により転写ベルト２４上に保持された転写用紙１４
に順次転写される。上記黒色、イエロー色、マゼンタ
色、サイアン色の各色のトナー像が転写された転写用紙
１４は、転写ベルト２４から分離された後、上述したよ
うに定着装置３１によって定着処理を受け、カラー画像
の形成が行われる。

【００６７】さらに、上記転写用紙１４は、複数の給紙
カセット１５、１６、１７の何れかから供給され、レジ
ストロール２３によって所定のタイミングで転写ベルト
２４上に搬送されるとともに、用紙保持用の帯電器４１
及び帯電ロール４２によって転写ベルト２４上に保持搬
送される。

【００６８】なお、上記感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃは、トナー像の転写工程が終了した後、清掃前
除電器１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃによって除電さ
れるとともに、クリーナー１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃによって残留トナー等が除去されて、次の画像形成
プロセスに備える。

【００６９】また、上記転写ベルト２４は、転写用紙１
４が剥離された後、周回する軌道中において、転写ベル
ト用の除電コロトロン対４３、４４によって除電される
とともに、当該転写ベルト２４の表面は、回転ブラシ４
５及びブレード４６からなるクリーニング装置４７によ
ってトナーや紙粉等が除去される。

【００７０】このように構成されるデジタルカラー複写
機において、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを回
転駆動する装置としては、例えば、次に示すようなもの
が用いられる。なお、上記感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃを回転駆動する装置は、各感光体ドラム毎に同
様に構成されたものがそれぞれ設けられているが、ここ
では、感光体ドラム６Ｋについて説明する。この感光体
ドラムの駆動装置は、図４に示すように、複写機本体の
前面側に位置する第一フレーム５０に取り付けたサブフ
レーム５１と、第一フレーム５０と平行に配置された第
二フレーム５２との間に、感光体ドラム６Ｋを回転自在
に軸支するとともに、当該感光体ドラム６Ｋの回転軸５
４にカップリング５５を介して連結された駆動軸５６
を、第二フレーム５２と第三フレーム５７との間に回転
自在に軸支する。そして、上記感光体ドラム６Ｋは、例
えばステッピングモーター等からなる駆動モーター５８
と、この駆動モーター５８の回転軸５９に設けられたモ
ーター軸ギア６０と、このモーター軸ギア６０と噛合す
る第一中間ギア６１と、この第一中間ギア６１と同じ軸
に固着された第二中間ギア６２と、この第二中間ギア６
２と噛合する感光体ドラム６Ｋの駆動軸５６に固着され
た感光体駆動ギア６３とによって回転駆動されるように
なっている。また、上記感光体ドラム６Ｋの駆動軸５６
には、エンコーダ６４が取り付けられており、このエン
コーダ６４によって感光体ドラム６Ｋの回転状態を検出
し、検出信号を制御回路６５を介して駆動モーター５８
の駆動回路６６にフィードバックして、感光体ドラム６
Ｋの回転速度が一定となるように制御している。なお、
図中、６７は感光体ドラム６Ｋの回転軸５９に取り付け
られたフライホイールを示している。

【００７１】また、前記転写ベルト２４を回転駆動する
ドライブロール２５も、上記感光体ドラム６の駆動装置
と同様の駆動装置によって回転駆動されるようになって
いる。

【００７２】《画像形成部と制御系の概要》このように
構成されるデジタルカラー複写機では、例えば、感光体
ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの１周の周期、転写ベル
ト２４のドライブロール２５の１周の周期、それらの各
感光体ドラムやドライブロールの偏心成分及びその取付
け部（フランジ等）における偏心成分、それらを駆動す
るギア６０、６１、６２、６３の振動成分や偏心成分、
転写ベルト２４が移動方向と直交する方向に移動する所
謂ウオーク等のように、短い周期で変動する比較的周波
数の高い回転変動が発生し、これが図５に示すように黒
色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の各色の回転
変動となって現れる。この他にも、転写ベルト２４のベ
ルト厚のむら等が転写ベルトの回転変動となって現れ
る。

【００７３】図６は、上記デジタルカラー複写機の画像
形成部を制御部と共に示した概略図である。

【００７４】図６において、７０は各画像形成ユニット
５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃによって形成された転写ベルト
２４上の色ずれ検出用のパターン像７１を検出する色ず
れ検出用パターン検出手段であり、このパターン検出手
段７０は、転写ベルト２４の画像領域においてその幅方
向の両端に各々１組ずつ配置された光源７３と受光素子
７４とを備えている。上記光源７３は、転写ベルト２４
上の色ずれ検出用のパターン像７１を検出するために必
要な背景光を作り出すためのＬＥＤからなるものであ
る。また、受光素子７４は、当該光源７３と転写ベルト
２４を介して対向するように配置されたものであり、多
数の受光画素を直線状に配列したライン型受光素子とし
てのＣＣＤからなるものである。図７は、受光素子７４
と転写ベルト２４上の画像位置検出用のパターン像７１
の位置関係を立体的に示したものである。図中、８２は
受光素子７４のＣＣＤとそれを駆動する周辺回路を載せ
たセンサ基板、８４は屈折率分布型レンズアレイを示
す。

【００７５】このように、色ずれ検出用パターン検出手
段７０を転写ベルト２４の画像領域における幅方向の両
端部にそれぞれ１つずつ配設することで、コピーの主走
査方向（感光体ドラムや転写ベルトの回転進行方向と直
交する方向）のずれ、コピーの副走査方向（同回転進行
方向）のずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向に対
する角度ずれ等色ずれの全ての方向での調整が可能とな
る。

【００７６】また、図６において、７５Ｋ、７５Ｙ、７
５Ｍ、７５Ｃは、各画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５
Ｍ、５Ｃ内のＲＯＳ８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃに対して画
像信号を送るインターフェイス基板であり、７６は色ず
れ補正系を制御する補正用基板である。７７はメモリー
並びに画像処理関係を一括して担当する画像処理用基板
であり、７８はそれらの基板全てと、デジタルカラー複
写機全体の動きを管理するコントロール基板である。

【００７７】上記ＤＣ色ずれ検出用パターン７１として
は、例えば、図８に示すように、転写ベルト２４の進行
方向と直交する方向である主走査方向ずれを検出するた
めの副走査方向に沿った色ずれ検出用パターン７１ｂ
（Ｋ）、７１ｂ（Ｙ）、７１ｂ（Ｍ）、７１ｂ（Ｃ）
と、上記転写ベルト２４の進行方向である副走査方向ず
れを検出するための主走査方向に沿った色ずれ検出用パ
ターン７１ａ（Ｋ）、７１ａ（Ｙ）、７１ａ（Ｍ）、７
１ａ（Ｃ）とからなるものが用いられる。そして、転写
ベルト２４上には、図６に示すように、画像形成ユニッ
トの手前側と奥側に１個づつ配置される色ずれ検出用の
パターン検出手段７０によって読み取れるような所定位
置に、７１ａ（Ｋ）、７１ａ（Ｙ）、７１ａ（Ｍ）、７
１ａ（Ｃ）と７１ｂ（Ｋ）、７１ｂ（Ｙ）、７１ｂ
（Ｍ）、７１ｂ（Ｃ）が、１組づつ全周にわたって多重
転写される。また、上記主走査方向及び副走査方向の色
ずれ検出用パターン７１ａ（Ｋ）、７１ａ（Ｙ）、７１
ａ（Ｍ）、７１ａ（Ｃ）及び７１ｂ（Ｋ）、７１ｂ
（Ｙ）、７１ｂ（Ｍ）、７１ｂ（Ｃ）は、黒（Ｋ）、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色
の直線部分としての帯状パターンが所定の間隔をおいて
順次配列されている。

【００７８】図９はこの実施例に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の制御部の一実施例を示すブロ
ック図である。この制御部は、図６に示す補正基板７６
内に設けられている。

【００７９】この補正基板７６では、ＣＣＤ駆動クロッ
ク生成回路９０で生成されるクロックにしたがってドラ
イバ９１がＣＣＤセンサをドライブし、画素単位で例え
ば８ビット、２５６階調の読み取り画像データを順次レ
シーバ９２に取り込む。そして、主走査方向に関する画
像データは、バス制御系９３を通して主走査用高速画像
メモリ９４に格納され、副走査方向に関する画像データ
は、副走査用画像演算回路９５で平均化処理をした後、
バス制御系９３を通して副走査用高速画像メモリ９６に
格納される。サンプルタイミング制御回路９７は、ＣＰ
Ｕ９８で設定されたサンプル開始タイミング、サンプル
期間等にしたがって副走査用画像演算回路９６及び主走
査用高速画像メモリ９４、副走査用高速画像メモリ９９
に画像データを取り込むタイミングを制御するものであ
る。メインＲＡＭ１００は、ＣＰＵ９８のワークエリア
として用いるものであり、ＲＯＭ１０１は、ＣＰＵ９８
の制御プログラムを格納するものである。シリアル通信
ＩＣ１０２、シリアル通信ドライバ１０３は、各種制御
系１０４に対してＣＰＵ９８から設定パラメータ等の制
御データを送信するものであり、Ｉ／Ｏインターフェイ
ス１０５は、ＣＰＵ９８との間にあって、各種補正系１
０４に対してオンオフの信号を出力し、センサからのオ
ンオフ信号を入力し、システムコントローラ１０６との
間でオンオフ信号を授受するためのものである。シリア
ル通信ドライバ１０７は、ＣＰＵ９８とシステムコント
ローラ１０６との間でデータの授受を行なうものであ
る。

【００８０】ＣＰＵ９８は、ＣＣＤ駆動クロック生成回
路９０、サンプルタイミング制御回路９７、バス制御系
９３を制御して転写ベルト２４上に出力されたレジずれ
測定用パターン７１の像データを取り込み像位置アドレ
スを確定してレジずれ量を算出し、シリアル通信ＩＣ１
０２、シリアル通信ドライバ１０３を通して、あるいは
Ｉ／Ｏインタフェース１０５、シリアル通信１０７を通
して各種補正系１０４を制御するものである。

【００８１】また、ＣＰＵ９８は、Ｉ／Ｏインタフェー
ス１０５を介して、図１及び図６に示す制御回路６５や
Ｄｒｉｖｅ−Ｋ、Ｄｒｉｖｅ−Ｙ、Ｄｒｉｖｅ−Ｍ、Ｄ
ｒｉｖｅ−Ｃ、Ｂｅｌｔ・Ｄｒｉｖｅ等の駆動制御手段
に補正データを送信し、その補正データに基づいて各駆
動制御手段が感光体ドラム用の駆動モーター５８、ベル
トドライブロール用の駆動モーター８０の回転速度等を
制御するようになっている。

【００８２】《ＡＣ成分色ずれ検出用パターンとそのサ
ンプリング方法》さて、この実施例では、上記デジタル
カラー複写機に発生する周期的な回転変動を検出するた
めのＡＣ成分検出専用の色ずれ検出用パターンを、ＤＣ
カラーレジずれ検出のためのパターンとは別に備えるよ
うに構成されている。

【００８３】すなわち、この実施例では、図１０（ａ）
に示すように、転写ベルト上に、副走査方向の回転変動
を検出するため、主走査方向に直線状に形成されたＫ、
Ｙ、Ｍ、Ｃの４色のパターン１１０ａ（Ｋ）、１１０ａ
（Ｙ）、１１０ａ（Ｍ）、１１０ａ（Ｃ）が、副走査方
向に沿って一定の細かいピッチで互いに平行に４組形成
するとともに、主走査方向の回転変動を検出するため、
副走査方向に沿って直線状に形成されたＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ
の４色のパターン１１０ｂ（Ｋ）、１１０ｂ（Ｙ）、１
１０ｂ（Ｍ）、１１０ｂ（Ｃ）が、副走査方向の１本の
直線に沿って１組形成するように構成されている。これ
らのＡＣ色ずれ検出用パターン１１０ａ（Ｋ）、１１０
ａ（Ｙ）、１１０ａ（Ｍ）、１１０ａ（Ｃ）及び１１０
ｂ（Ｋ）、１１０ｂ（Ｙ）、１１０ｂ（Ｍ）、１１０ｂ
（Ｃ）は、転写ベルト２４の移動方向に沿って多数連続
して（例えば、転写ベルト２４の全周に）形成され、サ
ンプリングされる。なお、図１０（ｂ）に示すように、
主走査方向の回転変動を検出するため、副走査方向に沿
って直線状に形成されたＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色のパター
ン１１０ｂ（Ｋ）、１１０ｂ（Ｙ）、１１０ｂ（Ｍ）、
１１０ｂ（Ｃ）を、副走査方向に沿って互いに平行に長
く形成しても良い。

【００８４】また、上記ＡＣ成分検出専用の色ずれ検出
用パターンのうち、副走査方向の回転変動を検出するた
めのパターン１１０ａ（Ｋ）、１１０ａ（Ｙ）、１１０
ａ（Ｍ）、１１０ａ（Ｃ）は、図１０（ａ）に示すよう
に、転写ベルト２４の移動方向における間隔Ｐが、当該
デジタルカラー複写機に発生する周期的な回転変動の周
波数に対応して設定されている。その際、上記デジタル
カラー複写機に発生する周期的な回転変動の周波数は、
前述したように、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ
の１周の周期、転写ベルト２４のドライブロール２５の
１周の周期、それらを駆動するギアの振動成分や偏心成
分、更には転写ベルト２４のウオーク等、様々な周波数
成分にわたる。従って、一度にこれらの周波数全てを検
出するには、非常に高いサンプリング周波数が必要にな
る。しかし、実際にはパターンの幅や演算時間等の関係
で、非常に高いサンプリング周波数に対応させてパター
ンを形成するのは不可能である。

【００８５】そこで、この実施例では、ＡＣ成分検出専
用パターンを複数通り持ち、各ＡＣ成分検出専用パター
ンに検出する周波数を割り当てるようにしている。これ
によりサンプリング周波数を抑えながら高いＡＣカラー
レジずれの検出精度を得ることができる。ただし、これ
に限定されるものではなく、比較的高いサンプリング周
波数に対応して一つのＡＣ成分検出専用パターンのみを
形成し、この一つのＡＣ成分検出専用パターンを用いて
決められた複数個のＡＣ成分を検出するように構成して
も勿論よい。

【００８６】ＡＣ成分を検出する際には、検出に要する
時間の都合上、低い周波数ほど繰り返しサンプル回数を
得るのが困難となる。従って、低い周波数のサンプル精
度を如何に向上させるかが問題となる。今、仮にデジタ
ルカラー複写機のシステムが持つ複数のＡＣ振動周波数
がＡ、Ｂ、Ｃ（Ａ＞Ｂ＞Ｃ）であったとする。低い周波
数Ｃを検出するときは、サンプリング周波数を故意に高
い周波数ＡやＢそのもの若しくはその約数、Ｃのサンプ
リングに支障がない時には、図１１に示すように、Ａと
Ｂの公約数の周波数に合わせてサンプリングするように
設定される。例えば、Ａ＝３０Ｈｚ、Ｂ＝２０Ｈｚ、Ｃ
＝３Ｈｚの時は，サンプル周波数が１０Ｈｚに設定され
る。一方、支障がある時は、より精度に影響を受けやす
い方の周波数又はその約数にサンプリング周波数を設定
する。例えば、Ａ＝３０Ｈｚ、Ｂ＝５Ｈｚ、Ｃ＝３Ｈｚ
の時はサンプリング周波数を１０または１５または３０
Ｈｚに設定する。このときは、振動成分Ｂと振動成分Ｃ
のどちらかの振幅が小さくないと、ＢとＣを分離するの
が困難となるが、例えば振動成分Ｂの振幅が振動成分Ｃ
の振幅に比べて小さい場合には、振動成分Ｂを無視する
ことができ、振動成分Ｃのみを検出することが可能とな
る。

【００８７】このように、サンプリング周波数を設定す
ることにより、図１２に示すように、周波数ＡやＢの振
動成分を不感帯にすることができるので、振動成分Ｃの
みの検出及び解析を容易に行うことができると共に、サ
ンプル精度を向上することができる。

【００８８】以上の理論的な考察に基づいて、この実施
例では、ＡＣ成分検出専用の色ずれ検出用パターンをサ
ンプリングする周波数を、当該デジタルカラー複写機に
発生する複数の周期的な回転変動のうち、周波数の高い
回転変動に対応させて設定している。

【００８９】いま、感光体ドラム６の回転周波数を０．
５Ｈｚ、転写ベルト２４のドライブロール２５の回転周
波数を５Ｈｚとすると、ＡＣ成分検出専用の色ずれ検出
用パターン１１０をサンプリングする周波数は、周波数
の高い転写ベルト２４のドライブロール２５の回転周波
数と等しい５Ｈｚに設定される。その結果、上記デジタ
ルカラー複写機のプロセススピードを１６０ｍｍ／ｓｅ
ｃとすると、ＡＣ成分検出専用の色ずれ検出用パターン
１１０のうち、副走査方向の回転変動を検出するための
パターン１１０ａ（Ｋ）、１１０ａ（Ｙ）、１１０ａ
（Ｍ）、１１０ａ（Ｃ）は、図１０に示すように、転写
ベルトの移動方向２４における同一色のパターンの間隔
Ｐが、例えば、１６０（ｍｍ／ｓｅｃ）÷５（Ｈｚ）＝
３２（ｍｍ）に設定されるとともに、隣接する色の異な
るパターンの間隔ｐが８ｍｍに設定される。しかし、こ
れに限定されるものではなく、サンプル周波数を５Ｈｚ
の半分の２．５Ｈｚとしたとき、同一色のパターンの間
隔Ｐを、６４ｍｍ程度に設定しても良い。

【００９０】そして、上記ＡＣ成分検出専用の色ずれ検
出用パターン１１０は、図６等に示すように、パターン
検出手段７０によって検出され、このパターン検出手段
７０からの検出信号に基づいて画像形成ユニット５Ｋ、
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃや転写ベルト２４のベルトドライブロール２５等に依
存するＡＣ的な回転変動を現す振動成分の位相関係及び
振幅などが、位相振幅検出手段を兼ねる色ずれ補正用基
板７６によって検出される。さらに、この位相振幅検出
手段によって検出された位相や振幅等の情報に基づい
て、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃやベルトドラ
イブロール２５等の回転速度を、駆動制御手段である各
Ｄｒｉｖｅにより個別に微調整するように構成されてい
る。

【００９１】《制御内容の全体概要》以上の構成におい
て、この実施例に係るカラー画像形成装置では、次のよ
うにして、感光体ドラム若しくは転写ベルト自身又はそ
の取付けに起因する偏心、回転軸のクリアランス誤差に
よる偏心、転写ベルトの厚みむら等の影響を低減し、Ａ
Ｃカラーレジずれによる画質劣化を抑制することが可能
になっている。

【００９２】すなわち、上記デジタルカラープリンター
では、機内温度の変化やデジタルカラープリンターに外
力が加わることにより、各画像形成ユニット自身の位置
や大きさ、更には各画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５
Ｍ、５Ｃ内の部品の位置や大きさが微妙に変化すること
がある。このうち、機内温度の変化や外力は避けられな
いものであり、例えば、紙詰まりの復帰、メインテナン
ス（保守点検作業）による部品交換、デジタルカラープ
リンターの移動などの日常的な作業が、デジタルカラー
プリンターへ外力を加えることとなる。そして、上記デ
ジタルカラープリンターに機内温度の変化や外力が作用
すると、各色の画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５
Ｃで形成される画像の位置合わせ具合が悪化し、ＤＣ的
なカラーレジずれが発生して高画質を維持することが困
難となる。

【００９３】また、上記デジタルカラープリンターで
は、例えば、感光体ドラム６の１周の周期、転写ベルト
２４のドライブロール２５の１周の周期、転写ベルト２
４のウオーク等のように短い周期で変動する比較的周波
数の高いＡＣ的なカラーレジずれや、それらを駆動する
ギアの振動成分や偏心成分等の比較的周波数の高いＡＣ
的なカラーレジずれも存在する。

【００９４】ところで、上記デジタルカラープリンター
において、更なる高画質化の要求に応えるためには、カ
ラーレジずれを高精度、例えば７０μｍ程度以下に抑え
ることが必要となってくる。そのためには、画像形成ユ
ニットや転写ベルトそのものの製造精度や駆動装置の精
度等を向上させることにより、ＤＣ成分やＡＣ成分のカ
ラーレジずれの絶対量を低減するとともに、感光体ドラ
ムや転写ベルト等の駆動系の回転変動を随時検出して、
ＡＣ成分のカラーレジずれの影響を打ち消すようにアク
テイブな制御を行うことが場合によって必要となってく
る。

【００９５】そこで、上記デジタルカラープリンターで
は、装置の電源投入時や紙詰まりの復帰動作後、その他
所定のタイミングで、通常の画像形成モード（プリント
モード）の開始前や通常の画像形成モード（プリントモ
ード）の間等に、必要に応じてＤＣ色ずれ検出用パター
ンのサンプリング動作およびこれに基づく補正モード、
並びにＡＣ色ずれ検出用パターンのサンプリング動作お
よびこれに基づく所定の動作が実施されるようになって
いる。その際、ＡＣ色ずれ検出用パターンのサンプリン
グ動作およびこれに基づく所定の動作は、ＤＣ色ずれ検
出用パターンのサンプリング動作およびこれに基づく補
正モードの度に実行してもよいが、この実施例では、装
置の電源投入直後（又は保守点検作業後）の色ずれ補正
サイクルの中で１回だけ、ＡＣ色ずれ検出用パターンの
サンプリング動作およびこれに基づく所定の動作を実行
するように設定されている。

【００９６】まず、この実施例では、図１３に示すよう
に、装置の電源を投入（ステップＳ１０）した後、色ず
れ検出粗調パターンサンプルを行う（ステップＳ１
１）。ここで、色ずれ検出粗調パターンは、図８に示す
ＤＣ色ずれ検出用パターン７２よりもピッチが大きく設
定されたものであり、ＤＣ色ずれの粗調整を行うための
ものである。この色ずれ検出粗調パターンサンプルで
は、粗調用パターンのサンプルデータを取り込み、サン
プリングデータの演算を行って像位置を求める。そし
て、全サンプリングデータについての像位置が求まる
と、各種ＤＣレジの補正値の演算を行い（ステップＳ１
２）、各種ＤＣレジの補正値を設定して（ステップＳ１
３）、この各種ＤＣレジの補正値設定が終了すると、こ
れをシステム基板へ通信で送信する（ステップＳ１
４）。

【００９７】次に、後述するように、感光体ドラムに起
因するＡＣカラーレジずれの有無を検出するため、上記
転写ベルト２４上に形成されたＡＣ成分検出専用の色ず
れ検出用パターン１１０の検出及び演算に基づいて、各
色ドラムＡＣレジずれ演算及びそれに伴う一連の動作を
行う（ステップＳ１５〜ステップＳ１９）とともに、転
写ベルトＡＣレジずれ演算及びそれに伴う一連の動作を
行う（ステップＳ２０〜ステップＳ２４）。その後、色
ずれ検出微調パターンサンプルを行う（ステップＳ２
５）。ここで、色ずれ検出微調パターン７２は、図８に
示すものであり、ＤＣ色ずれの微調整を行うためのもの
である。この色ずれ検出微調パターンサンプルでは、微
調用パターンのサンプルデータを取り込み、サンプリン
グデータの演算を行って像位置を求める。そして、全サ
ンプリングデータについての像位置が求まると、各種Ｄ
Ｃレジの補正値の演算を行い（ステップＳ２６）、各種
ＤＣレジの補正値を設定して（ステップＳ２７）、この
各種ＤＣレジの補正値設定が終了すると、これをシステ
ム基板へ通信で送信し（ステップＳ２８）、補正サイク
ルを終える。

【００９８】その際、装置の電源投入直後のＤＣカラー
レジ補正サイクルの粗調終了前にＡＣ成分検出・補正サ
イクルを実施すると、ＤＣカラーレジのばらつきが存在
するため、ＡＣ色ずれ検出用パターンのサンプル周期を
短くすると、前後の他の色のパターンがオーバーラップ
する可能性があること、及びサンプル時にサンプル領域
を多くとらないと、サンプル領域内にパターンが入って
こないおそれがあり、効率的なサンプルができないた
め、パターン間隔を縮めることができない。それに対し
て、少なくともＤＣカラーレジ補正サイクルの粗調終了
後では、ＤＣカラーレジのばらつきが僅かになるので、
パターン間隔を縮めることができる。また、ＤＣカラー
レジ補正の微調整をするとき、ＡＣ成分が多く残ってい
る状態でサンプルするより、ＡＣ成分が少ない状態でサ
ンプルする方が、ＤＣ成分の検出精度が高い。従って、
微調整をする前にＡＣ成分の補正を完了しておくのが良
い。このように、好ましくはＡＣカラーレジ補正サイク
ルをＤＣカラーレジ補正サイクルの粗調と微調の間に入
れることで、ＤＣカラーレジ補正の微調整の際には、Ａ
Ｃ成分の影響を少なくすることができ、より精度の良い
ＤＣカラーレジ補正が可能となる。

【００９９】次に、ＡＣ色ずれ検出用パターンのサンプ
リング動作およびこれに基づく制御動作について詳細に
説明する。

【０１００】《サンプリング動作》まず、各色感光体ド
ラムに関する、ＡＣ色ずれ検出用パターンのサンプリン
グ動作およびこれに基づく制御モードでは、図６に示す
ように、コントロール基板７８によって各部に指令が出
され、各インターフェイス基板７５Ｋ、７５Ｙ、７５
Ｍ、７５Ｃは、内蔵する色ずれ検出用パターン出力手段
により、感光体ドラム用のＡＣ色ずれ検出用パターン１
１０の画像データを各々対応する画像形成ユニット５
Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃに順次出力し始める。このとき、
各インターフェイス基板７５Ｋ、７５Ｙ、７５Ｍ、７５
Ｃが画像データの出力を開始するタイミングは、通常の
画像形成モード（プリントモード）のタイミングと全く
同じである。これにより、各画像形成ユニット５Ｋ、５
Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、この画像データに基づいて各々所定
の色ずれ検出用パターン１１０を形成し、通常の画像形
成モード（プリントモード）と同じタイミングで順次転
写ベルト２４に多重転写して、感光体ドラム用の色ずれ
検出用パターン１１０が転写ベルト２４上に形成され
る。

【０１０１】そして、図１３のステップ１６に示すＡＣ
成分検出専用の色ずれ検出用パターン１１０の演算のサ
ブルーチンでは、図１４に示すように、最初に変数Ｎを
０に設定した後、Ｎに１を加算して（ステップＳ３０、
３１）、サンプルパターンの各色ドラム１周分を１ブロ
ックとして、図１５に示すように、最初からＮブロック
目（最初は１ブロック目）のデータを切り出す（ステッ
プＳ３２）。次に、図１６に示すように、各色の感光体
ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回転変動における最小
値（Ｍｉｎ）のアドレス算出、各色の回転変動における
最大値（Ｍａｘ）のアドレス算出、各色立ち上がりゼロ
クロスアドレス算出、及び各色立ち下がりゼロクロスア
ドレス算出を行う（ステップＳ３３）。そして、上記各
色毎の４つのアドレス算出の結果から、各々の感光体ド
ラムの回転位相を推測し（ステップＳ３４）、各色上記
４アドレスの位相推測結果の平均を取る（ステップＳ３
５）。その後、変数Ｎが所定値Ｎとなり、Ｎブロックの
データの切り出し及び位相の推測等が終了したか否かが
判別され（ステップＳ３６）、Ｎブロックのデータの切
り出し及び位相の推測等が終了するまで、上記の動作を
繰り返す（ステップＳ３６〜Ｓ３５）。そして、最後に
各色Ｎ回分のアドレスの位相推測結果の平均を取り（ス
テップＳ３７）、感光体ドラムに関するＡＣレジずれ演
算サブルーチンのアルゴリズムを終了する。

【０１０２】その際、上記感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６
Ｍ、６ＣのＡＣ成分の位相は、例えば、各色毎に概ね転
写ベルト２４の１周分に相当するパターン１１０を検出
するように、Ｎ（例えば３〜７）の値が設定される。こ
うすることによって、少なくとも転写ベルト２４の１周
分に起因する回転変動をも考慮することができる。

【０１０３】この各色ドラムのＡＣレジ位相ずれ演算が
終了すると、図１３に示すステップＳ１７において、各
色の感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６ＣのＡＣカラー
レジずれ（位相ずれ、振幅の差分）があるか否かが判別
され、各色の感光体ドラムにＡＣレジずれがない場合に
は、後述する転写ベルトに関するＡＣ色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング動作およびこれに基づく制御モード
に移る（ステップＳ２０〜ステップＳ２４）。一方、転
写ベルト２４上の同一の転写ポイントを基準として、図
１７に示すように各色の感光体ドラムにＡＣレジずれが
ある場合には、ＣＰＵ９８は、各感光体ドラムのＡＣ振
動成分の位相関係と振幅関係の演算を行った後（ステッ
プＳ１８）、Ｋ、Ｙ、Ｍ及びＣ色の各感光体ドラム６
Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの駆動制御基板６６（図４）へ通
信で補正値を送信し（ステップＳ１９）、その後、前記
した転写ベルトに関するＡＣ色ずれ検出用パターンのサ
ンプリング動作およびこれに基づく制御モードに移る
（ステップＳ２０）。

【０１０４】ここで、各感光体ドラムのＡＣ振動成分の
位相関係は、例えば、黒色の感光体ドラム６Ｋに対する
各色感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの振動成分の位相ず
れ量φを求める。一方、各感光体ドラムのＡＣ振動成分
の振幅関係は、各色感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃの先に算出した前記最大値及び最小値により求める。
なお、このときの振幅関係については、転写ベルトの周
期的な回転変動を考慮しなければ単純に最大値と最小値
の差から算出してもよいが、本例では転写ベルトの周期
的な回転変動を前提としているため、最大値と最小値の
感光体ドラムＮ周分の平均値を求め、その平均値をゼロ
とした場合に対する最大値と最小値の各差から算出する
ようにしている。

【０１０５】また、転写ベルトに関する、ＡＣ色ずれ検
出用パターンのサンプリング動作およびこれに基づく制
御モードでは、感光体ドラムに関するサンプリング動作
および制御モードと同様にして、図６に示すように、コ
ントロール基板７８によって各部に指令が出され、各イ
ンターフェイス基板７５Ｋ、７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ
は、内蔵する色ずれ検出用パターン出力手段により、転
写ベルト用のＡＣ色ずれ検出用パターン１１０の画像デ
ータを各々対応する画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５
Ｍ、５Ｃに順次出力し始める。これにより、各画像形成
ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、この画像データに
基づいて各々所定の色ずれ検出用パターン１１０を形成
し、通常の画像形成モード（プリントモード）と同じタ
イミングで順次転写ベルト２４に多重転写して、転写ベ
ルト用の色ずれ検出用パターン１１０が転写ベルト２４
上に形成される。転写ベルト用の色ずれ検出用パターン
１１０は、感光体ドラム用のパターンと比べた場合、検
出用パターンの転写ベルトの移動方向における間隔を転
写ベルトに発生する周期的な回転変動の周波数に対応さ
せて設定した点で相違し、それ以外は同じ構成からなる
ものである。

【０１０６】そして、図１３のステップＳ２１に示す転
写ベルトに関する色ずれ検出用パターン１１０の演算の
サブルーチンでは、感光体ドラムのＡＣレジ位相演算の
場合（ステップＳ１６）と同様に、図１４に示すような
アルゴリズム（ステップＳ３０〜Ｓ３７）を実行し、最
終的に転写ベルトに関するＮ回分の位相推測結果の平均
を取る。

【０１０７】この転写ベルトのＡＣレジ位相演算が終了
すると、図１３に示すステップＳ２２において、転写ベ
ルト２４のＡＣ振動成分があるか否かが判別され、転写
ベルトにＡＣ振動成分がない場合には、前述したように
ＤＣ色ずれ検出の微調整動作へと移行する（ステップＳ
２５）。一方、製品スペックから割り振られたベルトＡ
Ｃ振動成分の許容値を基準として、転写ベルトにＡＣ振
動成分がある場合には、ＣＰＵ９８は、図１３に示すよ
うに転写ベルトの位相や振幅関係の演算を行った後（ス
テップＳ２３）、転写ベルト２４の駆動制御手段（ＢＥ
ＬＴ・Ｄｒｉｖｅ）（図１）へ通信で補正値を送信し
（ステップＳ２４）、その後、ＤＣ色ずれ検出の微調整
動作へと移行する（ステップＳ２５）。

【０１０８】次に、具体的なＡＣ成分検出専用の色ずれ
検出用パターンのサンプル及び補正のアルゴリズムにつ
いて説明する。

【０１０９】上記ＡＣ成分検出専用の色ずれ検出用パタ
ーン１１０のサンプリングでは、図１８に示すように、
パターン書き込みが開始されるのを待って（ステップＳ
１０１）、光量補正、シェーデイング補正を行い（ステ
ップＳ１０２〜Ｓ１０３）、副走査方向のＫデータのサ
ンプル開始・終了アドレスを設定する（ステップＳ１０
４）。

【０１１０】そして、Ｋデータのサンプル終了割り込み
が発生するまで待ち（ステップＳ１０５）、副走査方向
のサンプリングデータ（Ｋデータ）をメインＲＡＭ１０
０にブロック転送する（ステップＳ１０６）。

【０１１１】続けて副走査方向のＹデータのサンプル開
始・終了アドレスを設定した後（ステップＳ１０７）、
副走査方向のＫデータの像位置を演算する（ステップＳ
１０８）。

【０１１２】次に、図１９に示すように、Ｙデータのサ
ンプル終了割り込みが発生するまで待ち（ステップＳ１
１３）、副走査方向のサンプリングデータ（Ｙデータ）
をメインＲＡＭ５０にブロック転送した後（ステップＳ
１１４）、副走査方向のＭデータのサンプル開始・終了
アドレスを設定し（ステップＳ１１５）、副走査方向の
Ｙデータの像位置を演算する（ステップＳ１１６）。

【０１１３】次に、図２０に示すようにＭデータのサン
プル終了割り込みが発生するまで待ち（ステップＳ１１
９）、以下同様にして図２０〜図２１に示すようにＣデ
ータまでの処理を行い（ステップＳ１２０〜Ｓ１２
８）、規定回数のサンプリングが終了するまでステップ
Ｓ１０５に戻って繰り返し同様の処理を行い、規定回数
のサンプリングが終了すると（ステップＳ１３２）、サ
ンプリングデータの平均演算を行う（ステップＳ１３
４）。

【０１１４】副走査サンプル開始ポイント補正では、図
２２に示すように、まず各色のノミナル設計サンプルア
ドレスを設定して（ステップＳ１４１）、サンプル終了
まで待ち（ステップＳ１４２）、各色の像位置を演算す
る（ステップＳ１４３）。Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃについてサン
プルが完了するまで繰り返し同様の処理を行う（ステッ
プＳ１４４）。

【０１１５】次に、前回のＫサンプル範囲の中心に対す
るＫの像位置アドレスのずれ量Δを演算する（ステップ
Ｓ１４５）。なお、前回のサンプルが汚れ等で像位置ア
ドレスを確定できなかった場合には前々回、さらに前々
回も確定できなかった場合には前々々回の補正値を使用
する。

【０１１６】（設計値−ずれ量Δ）からＫのベルト進行
方向に垂直なパターン（副走査方向の色ずれ検出用パタ
ーン）の次回のサンプル開始・終了アドレスを演算し、
設定する（ステップＳ１４６〜Ｓ１４７）。そして、Ｋ
サンプル終了を待つ（ステップＳ１４８）。但し、シス
テム的に必要がなければ、ステップＳ１４５は省略する
ことができる。その際、Ｋ〜Ｋ間のサンプル開始間隔は
一定とする。

【０１１７】次に、図２３に示すようにＫの像位置を演
算する（ステップＳ１４９）。そして、各色（Ｙ、Ｍ、
Ｃ）のサンプル開始・終了アドレスを設定し（ステップ
Ｓ１５０）、サンプル完了を待つ（ステップＳ１５
１）。Ｋ−Ｙ、Ｙ−Ｍ、Ｍ−Ｃは一定値とする。そのこ
とで、ＡＣ成分を検出する際に行なうサンプル方法によ
って発生するずれ分の補正は、ステップＳ１４５〜Ｓ１
４７で補正したＫのサンプル範囲補正値を、一律に補正
するだけで済むので、演算工数が減る。次に、各色
（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の像位置を演算する（ステップＳ１５
２）。

【０１１８】Ｙ、Ｍ、Ｃのサンプル完了までステップＳ
１５０からの処理を繰り返し（ステップＳ１５３）、さ
らに規定回数のサンプル終了までステップＳ１４５から
の処理を繰り返し行う（ステップＳ１５４）。

【０１１９】サンプル後のＫに対する各色のアドレス誤
差の補正では、図２４に示すように、各色のパターンサ
ンプル（ステップＳ１６１）、像位置アドレスの演算
（ステップＳ１６２）を順次行い、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各
サンプルパターン毎に求めた像アドレス−（Ｋ−Ｙ、Ｙ
−Ｍ、Ｍ−Ｃ見開き間隔を固定することで生じる誤差の
補正値（設定固定値））を行う（ステップＳ１６４）。
Ｋの見開き開始ポイントの補正による誤差の補正（Ｋ、
Ｙ、Ｍ、Ｃの各サンプルパターン毎に求めた像アドレ
ス）−（Ｋの見開き補正分）

【０１２０】さらに、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各サンプルパタ
ーン毎に求めた像アドレス−（ＲＯＳ書き込み／ＣＣＤ
読み出し周波数の不整合で生じる誤差の補正値（設定固
定値））を行う（ステップＳ１６５）。

【０１２１】以上の結果、各色、各パターン毎の絶対ア
ドレスが求められ、それらを分析すことで、ＡＣ成分を
検出することができる（ステップＳ１６６）。

【０１２２】上記ＡＣレジずれ測定用パターン１１０を
読み込んだときの理想的な像プロファイルは、一般に図
２５に示すようになる。そして、重心法を使ってこのパ
ターンイメージの中心を求め、この操作を繰り返して平
均を求めることによって正確な像位置アドレスを決定す
ることができる。

【０１２３】なお、主走査方向の色ずれ検出用パターン
のサンプリングも、上記と同様に行われる。

【０１２４】ところで、上記ＡＣ成分検出専用の色ずれ
検出用パターン１１０のサンプリングデータは、デジタ
ルカラー複写機にＡＣ成分のカラーレジずれが発生して
いなければ、各色のＡＣ色ずれ検出用パターン１１０の
間隔は、図２６に示すように、一定値となるはずであ
る。ところが、実際のデジタルカラー複写機には、感光
体ドラム６の１周の周期、転写ベルト２４のドライブロ
ール２５の１周の周期、それらを駆動するギアの振動成
分や偏心成分、更には転写ベルト２４のウオーク等、様
々な周波数成分にわたる回転変動が存在する。そのた
め、各色の色ずれ検出用パターン１１０の間隔は、図２
７に示すように、一定値とはならず、周期的に変動する
ＡＣ成分のカラーレジずれが発生する。

【０１２５】そこで、この実施例では、メインＲＡＭ１
００に格納された各色の色ずれ検出用パターン１１０の
間隔のサンプリングデータに基づいて、サンプルパター
ンの各色ドラム１周分を１ブロックとして、前述したよ
うに、最初から１ブロック目のデータを図１５に示すよ
うに切り出す。

【０１２６】次に、このようにして切り出された各感光
体ドラムの回転変動における最小値（Ｍｉｎ）のアドレ
ス算出、各色の回転変動における最大値（Ｍａｘ）のア
ドレス算出、各色立ち上がりゼロクロスアドレス算出、
及び各色立ち下がりゼロクロスアドレス算出を行う（図
１３のステップＳ１８）。ここで、上記した最小値（Ｍ
ｉｎ）のアドレス算出、最大値（Ｍａｘ）のアドレス算
出、各色立ち上がりゼロクロスアドレス算出、及び各色
立ち下がりゼロクロスアドレス算出は、まず、サンプリ
ング周波数に応じて、図１５に示すような各色の色ずれ
検出用パターン１１０の離散的な間隔データをサンプリ
ングし、図２８に示すように、次式に基づいて平均値を
計算する。 平均値＝Σ（ｆ（Ｘ）／ｎ） ここで、ΣはＸ＝Ｘ_-nからＸ＝Ｘ_n までとるものとす
る。

【０１２７】そして、各色の色ずれ検出用パターン１１
０における間隔のサンプリングデータから、図１６に示
すように、平均値のデータをゼロとする立ち上がりゼロ
クロスアドレスと、立ち下がりゼロクロスアドレスを求
める。また、上記各色の色ずれ検出用パターン１１０に
おける間隔のサンプリングデータから、各感光体ドラム
６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回転変動における最小値（Ｍ
ｉｎ）のアドレス算出、各色の回転変動における最大値
（Ｍａｘ）のアドレス算出を行う。

【０１２８】このように算出された各感光体ドラム６
Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回転変動における最小値（Ｍｉ
ｎ）のアドレス算出、各色の回転変動における最大値
（Ｍａｘ）のアドレス算出、立ち上がりゼロクロスアド
レス算出と、立ち下がりゼロクロスアドレス算出の結果
から、各々の感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回
転変動の位相と振幅とをそれぞれ推測する。この際、図
１６の４つの要素から求めたアドレス値を平均化するこ
とで、位相及び振幅の検出の精度を上げることができ、
更にこうして求められた位相をＮブロック分を平均化す
ることで、位相及び振幅の検出の精度を一層向上させる
ことができる。

【０１２９】上記の操作をＮブロック分、つまり各々の
感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６ＣのＮ回転分の位相
及び振幅推測値をＮ個算出し、これらの各感光体ドラム
当たりＮ個の位相及び振幅推測値を更に平均して、各感
光体ドラムの位相及び振幅推測値とする。

【０１３０】この際、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、
６Ｃ１回転当たりの４つのアドレス算出値のいずれか１
つのみを求めて、これから位相及び振幅を推測してもよ
いが、各感光体ドラムの１回転当たりの４つのアドレス
算出値を平均化して、各感光体ドラムの１回転当たりの
位相及び振幅の推測値とするのは、各感光体ドラムの回
転変動をＡＣレジずれ検出用のパターンによって離散的
にサンプリングしているため、図２９に示すように、各
感光体ドラムの検出された最大値や最小値のアドレス
と、実際のアドレス値の間に誤差が生じる。そのため、
各感光体ドラムの１回転当たりの４つのアドレス算出値
を平均化することによって、離散的にサンプリングして
得られた最大値や最小値のアドレス等に含まれる、プラ
ス及びマイナスにランダムに分散する誤差の影響を少な
くし、位相及び振幅の検出精度を向上させている。

【０１３１】なお、立ち上がりゼロクロスアドレス算出
と、立ち下がりゼロクロスアドレス算出の値は、ゼロク
ロス点を内挿又は外挿することによって求めることがで
きるため、最大値や最小値に比べて検出精度がよい。

【０１３２】また、転写ベルトについても、感光体ドラ
ムの場合と同じようにして、メインＲＡＭ１００に格納
された色ずれ検出用パターン１１０の間隔のサンプリン
グデータに基づいて、サンプルパターンの転写ベルト１
周分を１ブロックとして切り出し、最終的に、転写ベル
トのＡＣ振動成分の位相及び振幅推測値を算出する（図
１３のステップＳ２３）。

【０１３３】さらに、感光体ドラムのみのＡＣ成分をサ
ンプリングした場合には、パターン検出手段７０を最下
流の感光体ドラム６Ｃから転写ベルトドライブロール２
５の周長ＬのＮ倍（Ｎ：自然数）の距離だけ離れた位置
に設置すればよい。例えば、感光体ドラム６Ｋ，６Ｙ，
６Ｍ，６Ｃをその各転写ポイントの距離が互いに２Ｌず
つ離れる位置に配設した場合、その検出手段７０を感光
体ドラム６Ｃからベルト移動方向下流側に距離Ｌだけ離
れた位置に配置する。これにより、ドライブロール２５
のＡＣ成分がキャンセルされたものを検出することがで
きる。逆に、ベルトドライブロール２５のみのＡＣ成分
をサンプリングした場合には、パターン検出手段７０を
最下流の感光体ドラム６Ｃから（Ｎ＋１／２）Ｌ倍の距
離だけ離れた位置に設置すればよい。例えば、４つの感
光体ドラム６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃを前記した例のごと
き位置関係で配設している場合、その検出手段７０を感
光体ドラム６Ｃから距離３／２Ｌだけ離れた位置に配置
する。これにより、ドライブロールのＡＣ成分が検出し
やすくなる。

【０１３４】《サンプリング結果に基づく制御動作》そ
して、ＣＰＵ９８は、各感光体ドラムの位相及び振幅推
測値や転写ベルトの位相及び振幅推測値を所定の値と比
較して、例えば、各感光体ドラムの回転変動に図１７に
示すような位相ずれや振幅ずれがある場合には、その各
感光体ドラムのＡＣ振動成分の位相と振幅の関係（どれ
だけ位相がずれているとか、あるいは、振幅にどれだけ
差があるか）を演算し（図１３のステップＳ１８）、こ
の演算結果を補正データとして各色の感光体ドラムの駆
動制御基板６６（各Ｄｒｉｖｅ）へ通信で補正値を送信
し（ステップＳ１９）、その周期的な回転変動を打ち消
すように、各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回
転速度を個別に微調整するようになっている。また、同
じように、転写ベルト２４の回転変動についても位相ず
れや振幅ずれがある場合には、転写ベルトのＡＣ振動成
分の位相と振幅の関係を演算し（図１３のステップＳ２
３）、この演算結果を補正データとして転写ベルト２４
のドライブロール２５の駆動制御基板（ＢＥＬＴ・Ｄｒ
ｉｖｅ）へ通信で補正値を送信し（ステップＳ２４）、
その周期的な回転変動を打ち消すように転写ベルト２４
の回転速度を個別に微調整するようになっている。

【０１３５】この実施例では、各感光体ドラム６Ｋ、６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃの各ＡＣ振動成分の振幅ｄがいずれもほ
ぼゼロになるように各感光体ドラムの回転速度を個別に
調整する。すなわち、図１７に示す各ＡＣ振動成分の波
形図において、平均線（ゼロ基線）Ｌに対して上方（プ
ラス）側に現れている振幅ｄの部分は感光体ドラムが所
定速度よりも速く回転している状態にあることを示して
おり、反対に下方（マイナス）側に現れている振幅ｄの
部分は感光体ドラムが所定速度よりも遅く回転している
状態にあることを示しているため、振幅ｄが上方（プラ
ス）側に現れている時には感光体ドラムの回転速度が振
幅ｄの大きさに応じて遅くなるように制御し、一方、振
幅ｄが下方（マイナス）側に現れている時には感光体ド
ラムの回転速度が振幅ｄの大きさに応じて速くなるよう
に制御している。つまり、この制御においては少なくと
も、ＡＣ振動成分とは「逆位相」の制御をかけるように
している。

【０１３６】ここで、各感光体ドラムの回転速度を各Ａ
Ｃ振動成分の振幅に応じて微調整することにより、周期
的な回転変動を打ち消して色ずれを補正しようとする
と、その微調整により各感光体ドラムの回転速度は調整
前に対して変動することになるため、感光体ドラムの潜
像書き込み位置である露光ポイントＳＰにおける通過速
度と転写ポイントＴＰにおける通過速度がいずれも変化
することになり、この露光ポイントＳＰと転写ポイント
ＴＰにおける各通過速度の変化による２つの影響が画像
上に現れてしまう。すなわち、画像の副走査方向（回転
ドラムの回転方向に相当）に対する倍率が不均一とな
り、得られる画像が副走査方向に少し間延びしたりある
いは縮んだりする部分が発生する。

【０１３７】このため、上述したように各感光体ドラム
の回転速度を微調整して色ずれを補正する場合、その微
調整しようとする感光体ドラムのＡＣ振動成分と、その
微調整時における露光ポイントＳＰと転写ポイントＴＰ
の双方の影響を重ね合わせた結果とが互いに打ち消し合
うようにしなければ、この制御システムは成り立たない
ことになる。

【０１３８】そこで、各感光体ドラムのＡＣ振動成分を
補正してその振幅ｄがいずれもほぼゼロになるようにす
るためには、以下の条件式が成り立つ必要がある。 （ドラムのＡＣ振動成分の検出量）−（露光時補正量）−（転写時補正量）＝０ …

【０１３９】この条件式において、ドラムのＡＣ振動
成分をＡｓｉｎωｔとし（Ａ：振幅、ｔ：時間）、補正
ゲイン（増幅度）をα、露光ポイントと転写ポイントの
位相差をβとすると、条件式の左辺は、 （ドラムのＡＣ振動成分の検出量）−（露光時補正量）−（転写時補正量） ＝Ａｓｉｎωｔ−αｓｉｎωｔ−｛−αｓｉｎω（ｔ＋β）｝ ＝Ａｓｉｎωｔ−αｓｉｎωｔ＋αｓｉｎω（ｔ＋β） となる。

【０１４０】そして、この条件式の左辺が「０」とな
るには、「αｓｉｎω（ｔ＋β）」がｓｉｎωｔの関数
で表されなければないない。これを満たすのはβが
「０」か「π」のときのみである。しかし、β＝０は、
露光ポイントＳＰと転写ポイントＴＰとが同じ位置であ
ることを意味し、画像形成部を構成する上では物理的に
不可能であり、適切ではない。従って、解としてはβ＝
πであり、これは露光ポイントＳＰと転写ポイントＴＰ
どうしが１８０度位相が異なることを意味する。

【０１４１】続いて、β＝πであることを前提とした場
合、前記条件式の左辺にβ＝πを代入して補正ゲイン
αを求めると、 （左辺）＝Ａｓｉｎωｔ−αｓｉｎωｔ＋αｓｉｎω（ｔ＋π） ＝Ａｓｉｎωｔ−αｓｉｎωｔ−αｓｉｎωｔ ＝Ａｓｉｎωｔ−２αｓｉｎωｔ であり（左辺）＝０であるから、従ってα＝Ａ／２が得
られる。即ち、これは、補正ゲインが感光体ドラムのＡ
Ｃ振動成分の振幅ｄ（Ａ）の１／２であることを意味す
る。

【０１４２】以上のことから、各感光体ドラムの回転速
度を微調整することにより周期的な回転変動を打ち消し
て色ずれを補正するためには、まず、その前提条件とし
て、理想的には露光ポイントＳＰと転写ポイントＴＰが
１８０度の位相差となるように設定する必要がある。こ
の位相差は、実際には後述するように１８０±４５度と
いうようにある程度の許容範囲をもつものであり、結局
のところ概ね１８０度であればよい。そして、この前提
条件のもとに、上記回転変動を打ち消して色ずれを補正
するためには、転写ベルト又は転写材に転写形成される
検出用パターンにより検出される各感光体ドラムのＡＣ
振動成分の検出値（振幅）に１／２の補正ゲインを積算
し、しかも、前記したように逆位相にしたものを補正値
として、各感光体ドラムの駆動制御基板６６へ通信で送
信すればよい。

【０１４３】例えば、図３０に示すように、ＡＣ成分の
色ずれ検出用パターンをサンプリングした後、感光体ド
ラムのＡＣ振動成分の検知情報が得られている場合、そ
の感光体ドラムにおける露光ポイントＳＰと転写ポイン
トＴＰが１８０度の位相差になっていると、その露光ポ
イント（ＳＰ₁ ，ＳＰ₂ ）と転写ポイント（ＴＰ₁ 、Ｔ
Ｐ₂ ）とにおけるＡＣ振動成分の振幅ｄは、常にその絶
対量が同じで、かつ、その向き（符号）が逆向きという
関係になる。そして、このような関係があるなかで、感
光体ドラムの回転速度が微調整されて、その回転速度が
露光ポイントで速くなった場合には転写ポイントでは遅
くなり、この結果、露光ポイントではその速度変動分だ
け副走査方向（ドラム回転方向）に延びた状態の潜像が
形成され、転写ポイントではさらに露光ポイントと同じ
比率だけ延びた状態でトナー像が転写される。反対に、
その感光体ドラムの回転速度が露光ポイントで遅くなっ
た場合には転写ポイントでは速くなり、この結果、露光
ポイントではその速度変動分だけ副走査方向に縮んだ状
態で潜像が形成され、転写ポイントではさらに露光ポイ
ントと同じだけ縮んだ状態でトナー像が転写される。

【０１４４】従って、露光ポイントと転写ポイントの位
相差が１８０度異なる場合は、回転速度を微調整する際
の補正量に対して、その微調整後の画像上に現れる補正
結果が常に２倍の量となって効いてくるのである。これ
はまた、観点をかえてみれば、図３０に示すようにＡＣ
成分の色ずれ検出用パターンをサンプリングして得られ
るＡＣ振動成分の検知情報についても、実は感光体ドラ
ムの回転変動による真の振動成分ではなく、その真のＡ
Ｃ振動成分（図中の１点鎖線）の２倍の量になって現れ
ていることにもなる。このようなことから、感光体ドラ
ムの周期的な回転変動を取り消すためには、サンプリン
グして得られるＡＣ振動成分に「−１／２」倍したもの
を感光体ドラムの駆動制御基板の補正量に重畳してやれ
ばよいのである。

【０１４５】仮に、この露光ポイントＳＰと転写ポイン
トＴＰの位相差が１８０度ではなく、例えば、図３１に
示すようにその位相差が９０度＝π／２である場合に
は、その露光ポイントＳＰと転写ポイントＴＰにおける
ＡＣ振動成分の振幅ｄの絶対量やその向き（符号）は互
いにばらばらであり、相応する一定の関係にはない。従
って、このような関係にあるなかで、感光体ドラム等の
回転速度を一律に微調整して周期的な回転変動を打ち消
すための補正量はなく、その補正をすることはできない
のである。

【０１４６】以上の考察に基づいて、この実施例では、
各感光体ドラムの回転速度を微調整することにより周期
的な回転変動を打ち消して色ずれを補正するため、具体
的には、まず、露光ポイントＳＰと転写ポイントＴＰを
その位相差が約１８０度となるように設定している。つ
まり、図２や図３に示すように、感光体ドラムの最下点
を転写ポイントＴＰとし、その転写ポイントから約１８
０度だけ感光体ドラムの回転方向上流側にずれた位置を
露光ポイントＳＰとした。そして、各感光体ドラムの各
ＡＣ振動成分に１／２のゲインを積算し、さらに逆位相
にした補正値を各感光体ドラムの駆動制御回路６５にそ
れぞれ送信している（図１３のステップＳ１８，Ｓ１
９）。そして、この１／２ゲインで逆位相の制御信号に
基づき回転速度を微調整するのは、例えば、各感光体ド
ラムの駆動モーター５８としてステッピングモーターを
使用した場合には、そのステッピングモーターに送信す
る駆動用パルス信号のパルス幅やパルス周波数等を変調
することによって行うことができる。なお、この実施例
では直接転写方式の画像形成装置に適用した例を示して
いるが、本発明は後述するように中間転写方式の画像形
成装置にも同様に適用できることは言うまでもない。

【０１４７】このようにして、各ＡＣ振動成分の振幅ｄ
がいずれもほぼゼロになるように各感光体ドラム６Ｋ、
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回転速度を個別に調整することによ
り、図１７に示した各感光体ドラムにおけるＡＣ振動成
分（波形）は、図３２（ａ）に示すように、すべてゼロ
に近い状態に低減される。図中の１点鎖線はＡＣ振動成
分の真の値（回転変動の要因となる偏心等の大きさ）を
示している。

【０１４８】このときの補正の実態について１つの感光
体ドラムを例に挙げて経時的に説明すると、図３３に示
すようなＡＣ振動成分をもつ感光体ドラムの駆動制御回
路６５（Ｆ．Ｆ．テ−ブル）に、そのＡＣ振動成分の１
／２倍で逆位相にした補正量を重畳することにより、補
正後の感光体ドラムのＡＣ振動成分はほぼゼロに低減さ
れる。このような制御においては、図３３の中程に示す
ように、露光ポイントＳＰでは感光体ドラムにおけるＡ
Ｃ振動成分の振幅ｄの半分（−ｄ／２）しか補正されな
いが、露光ポイントから概ね１８０度位相が遅れた転写
ポイントＴＰでは、露光ポイントとは逆の補正（ｄ／
２）がなされる。このため、結果的には、露光ポイント
と転写ポイントの双方で補正がなされるため、補正量は
その両ポイントにおける各補正量を合わせたものとな
り、結局、感光体ドラム全体からみればＡＣ振動成分の
振幅ｄに相当する補正がなされるのである。

【０１４９】従って、このように各感光体ドラムの回転
速度を微調整することにより、図３２ｂに示すようにＫ
−Ｍ色間のＡＣ色ずれ成分がほとんどなくなる。もちろ
ん、他の色間（Ｋ−Ｙ，Ｋ−Ｃ，Ｙ−Ｍ，Ｙ−Ｃ，Ｍ−
Ｃ）もすべてＡＣ色ずれ成分がゼロ近くまでに低減され
る。

【０１５０】なお、露光ポイントと転写ポイントの位相
差は、図３０からも明らかなように１８０度からずれれ
ばずれる程、ＡＣ振動成分の振幅ｄの絶対量とその向き
の関係が互いに相応する一定の関係にならなくなるた
め、回転速度の微調整のための補正量も一意に定まる適
切な値がなくなり、制御（補正）精度が次第に低下して
しまう。従って、この位相差の許容範囲は１８０±４５
度であり、この場合にはＡＣ振動成分の振幅が最も大き
いところの補正精度は、位相差が１８０度である場合の
精度と比較すると１／２程度となる。このような点から
考慮すると、この位相差の許容範囲はより望ましくは１
８０±３０度である。

【０１５１】また、露光ポイントと転写ポイントを上述
したような位相差になるように設定した場合において、
転写ベルト２４の回転速度の微調整を感光体ドラムとは
個別に行う場合にも、転写ベルト２４のＡＣ振動成分に
１／２のゲインを積算し、さらに逆位相にした補正値を
転写ベルトの駆動制御基板（ＢＥＬＴ・Ｄｒｉｖｅ）に
それぞれ送信している（図１３のステップＳ２３，Ｓ２
４）。

【０１５２】《制御動作の他の態様》また、この実施例
１では、上述した各感光体ドラムの周期的な回転変動を
打ち消すために各ＡＣ振動成分の振幅ｄがいずれもほぼ
ゼロになるように各感光体ドラムの回転速度を個別に調
整する制御形態に代えて、１つの感光体ドラムを基準に
して他の感光体ドラムのＡＣ振動成分の位相と振幅を互
いに揃えるように該当する感光体ドラムの回転速度を個
別に調整するように制御してもよい。

【０１５３】例えば、図１７に示す各ＡＣ振動成分の波
形において、まず、Ｋ色の感光体ドラム６Ｋを基準にし
て、感光体ドラム６Ｋの位相と一致するように他の感光
体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回転位相の調整を行う。こ
れにより図３４ａに示すように各ＡＣ振動成分の位相が
すべて揃えられる。次に、Ｍ色（又はＣ色）の感光体ド
ラム６Ｍ（６Ｃ）を基準にして、Ｋ色及びＹ色の感光体
ドラム６Ｋ、６Ｙの振幅ｄ₁ がＭ色（又はＣ色）の感光
体ドラム６Ｍ（６Ｃ）の振幅ｄ₂ と一致するように感光
体ドラム６Ｋ、６Ｙの回転速度を個別に微調整する。

【０１５４】このようにして、１つの感光体ドラムを基
準にして他の感光体ドラムのＡＣ振動成分の位相と振幅
を互いに揃えるように該当する感光体ドラムの回転速度
を個別に調整することにより、図１７に示した各感光体
ドラムにおけるＡＣ振動成分（波形）は、図３４（ａ）
に示すように、各振幅がすべて同位相で低いレベルに一
律に揃えられる。これにより、各色間の振幅の差分に起
因するＡＣ色ずれ成分を十分に抑制することができる。
例えば、Ｋ−Ｍ色間のＡＣ色ずれ成分がほとんどなくな
る（図３４ｂ）。もちろん、他の色間（Ｋ−Ｙ，Ｋ−
Ｃ，Ｙ−Ｍ，Ｙ−Ｃ，Ｍ−Ｃ）もすべてＡＣ色ずれ成分
がゼロ近くまでに低減される。

【０１５５】この際、回転位相の調整は次のようにして
行われる。

【０１５６】例えば、必要な分だけ感光体ドラム（転写
ベルト）を空回しすることによって位相調整を行う。こ
のような位相調整を行う場合、その位相調整はデジタル
カラー複写機の待機中に行うのが好ましい。また、この
位相調整時には、少なくとも位相を調整する各感光体ド
ラム６と転写ベルト２４とを接触させる転写バッフル４
８Ｋ、４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ（図３中）を下げておく
ことによって、転写ベルト２４と各感光体ドラム６が接
触した状態でスリップすることにより両者が磨耗したり
損傷するのを防止することができる。

【０１５７】また、位相調整は、感光体ドラム６や転写
ベルト２４の駆動軸に取り付けられたエンコーダ６４を
利用して行ってもよい。すなわち、感光体ドラム６や転
写ベルト２４の各駆動制御手段（Ｄｒｉｖｅ）をエンコ
ーダー６４の回転位相をＭ（Ｍ：自然数）分割して調整
できるように構成し、図３５に示すように、ＣＰＵ９８
から通信によって指定された絶対位相、すなわちエンコ
ーダー６４のセンサー６４ａの取付け位置によって決ま
る基準となる位相に、エンコーダー６４の１回転当たり
１回パルスが出力されるＺ相６４ｂ（１回転の基準点）
を合わせるか、または指示された位相の増減分だけ感光
体ドラム６の回転を調整し、位相を調整するように設定
する。いま、図１７に示すように、イエロー色の感光体
ドラム６Ｙの回転位相φが黒色の感光体ドラム６Ｋに対
して、１／２周期遅れている（又は進んでいる）とする
と、ＣＰＵ９８は、感光体ドラム６Ｙの駆動制御基板６
５へ演算結果を送信し、感光体ドラム６Ｙの回転位相を
１／２周期進めるように制御する。この制御は、例え
ば、感光体ドラム６Ｙを停止させる際に、当該感光体ド
ラム６Ｙのみを１８０度分だけ多めに空回転して停止さ
せて、位相を１８０度進めることによって行うことがで
きる。

【０１５８】さらに、位相調整は、必要な分だけ感光体
ドラム６又は転写ベルト２４を必要な時間だけ変化させ
ることで行ってもよい。その際、感光体ドラム等の速度
を微妙に遅く又は速くするとによって、転写ベルト２４
と感光体ドラム６のスリップ量が僅かになるように制御
するのが望ましい。

【０１５９】これらの位相調整を行うための制御は、レ
ジコントロールサイクル直後の用紙フィーダの待ち時
間、スタートキーを押した直後や濃度検出サイクル等、
画像形成をしていないタイミングで実行することによ
り、補正時間を短縮することができる。

【０１６０】このように実施例１では、デジタルカラー
複写機の各感光体ドラム６や転写ベルト等の回転速度を
個別に微調整できるように、パターン検出手段、位相振
幅検出手段および駆動制御手段を設けているので、各感
光体ドラム６や転写ベルト等の回転速度を個別に調整し
て周期的な回転変動を打ち消すように振動成分の振幅を
ゼロにするようにしたこと或いはその振動成分の位相及
び振幅を互いに一致させることにより、感光体ドラム若
しくは転写ベルト自身又はその取付けに起因する偏心、
回転軸のクリアランス誤差による偏心、転写ベルトのベ
ルト厚のむら等によって発生するＡＣ的なカラーレジず
れを抑制（低減）することができる。

【０１６１】《制御系に関する他の構成》また、実施例
１では、周期的な回転変動を打ち消すために各感光体ド
ラム６や転写ベルト２４等の回転速度を個別に調整する
制御は、原則として、フィードフォワード制御にて行う
ようになっている。すなわち、この制御は、予め転写ベ
ルトに形成するＡＣ色ずれ検出用パターンの検知情報か
ら得られる周期的な振動成分についてその位相や振幅等
を求めた後、画像形成サイクルを始める前に実行するよ
うになっている。これにより、画像形成を行う前に存在
するＡＣ振動成分が排除されるため、ＡＣ的なカラー色
ずれを抑制（低減）することができる。

【０１６２】また、実施例１では、周期的な回転変動を
打ち消すため制御は、各感光体ドラム６や転写ベルト２
４等の回転軸等に取り付けたエンコーダー６４により回
転状態を検知し、その検知情報を各感光体ドラム６や転
写ベルト２４等の駆動制御手段（Ｄｒｉｖｅ）をフィー
ドバックする制御と組み合わせて行っている。これによ
り、エンコーダーを用いたフィードバック制御により高
周波の振動成分を取り除いたうえでＡＣ色ずれ検出用パ
ターンを利用したＡＣ振動成分の検出およびそれに伴う
制御をより精度よくかつ適切に行うことができる。

【０１６３】また、実施例１では、周期的な回転変動を
打ち消すため制御は、原則として、感光体ドラムと転写
ベルト（ドライブロール）の２つについて行う場合に
は、回転周期の長い感光体ドラムからＡＣ振動成分の位
相と振幅の関係を検出し、その検知情報に基づく制御を
行った後に、感光体ドラムよりも回転周期の短い転写ベ
ルトのドライブロールについてのＡＣ振動成分の位相と
振幅の関係を検出し、その検知情報に基づく制御を行う
ようになっている。つまり、回転周期に関して長短関係
がある複数の回転体について上記した制御を行う場合に
は、そのなかで回転周期の長い回転体についての検出と
それに伴う補正を優先して行い、その後は回転周期の次
に長い回転体についての検出と補正を行い、続いて次に
長い回転体についての検出や補正を行うというように、
回転周期が長いものから順に実行するようにしている。
これにより、回転周期の長いベルトドライブロールにつ
いてのＡＣ振動成分の検出を行う際には、既に回転周期
の短い感光体ドラムに依存するＡＣ振動成分が殆ど排除
されているため、その検出を容易にしかも精度よく行う
ことができる。

【０１６４】さらに、実施例１では、色ずれ検出用パタ
ーンを転写ベルト２４の軸方向（主走査方向）の左右両
端部にそれぞれ形成した後、同じくその左右両端部に配
設した２つのパターン検出手段７０により当該検出用パ
ターンを検出し、その２つの検出情報を総合して平均化
したものに基づいてＡＣ振動成分の位相や振幅を演算し
て求め、周期的な回転変動を打ち消すための制御を行う
ようになっている。具体的には、図１３のステップＳ１
５，Ｓ１６やステップＳ２０，Ｓ２１において左右両端
部のパターンサンプリングとその検出データを平均化し
たものを検出値として用いてＡＣレジ位相演算を行って
いる。これにより、感光体ドラムや転写ベルト又はそれ
らの駆動軸等がもつ偏心成分が起因してその軸方向にお
いて発生する周期的な回転変動を、軸方向の１箇所で検
出する場合に比べて、確実にかつ精度よく検出すること
ができる。また、その正確な検知情報に基づく適切な制
御を行うこともできる。特に、上記実施例のように左右
両端部でパターン検出を行う場合には、偏心成分に起因
するＡＣ振動成分が最も現れやすい部分で検出を行うこ
とになるため、その偏心成分を最も的確にかつ効率よく
検出することができる。

【０１６５】なお、実施例１では、各感光体ドラムや転
写ベルト等のＮ周に相当するＡＣ振動成分より各感光体
ドラムや転写ベルトの位相を検出しているが、このよう
な検出を行った場合には、当該感光体ベルトや転写ベル
トをＮ周回転させる分だけ位相の検出に要する時間が長
くなる。そこで、この位相検出については、各感光体ド
ラムや転写ベルトの１周分のパターンデータよりそれら
の各位相を検出するようにしてもよい。その際、各感光
体ドラム等の１周分のパターンデータから当該各感光体
ドラム等の位相を検出すると、位相の検出誤差が大きく
なるおそれがある。このため、各感光体ドラム等の１周
分のパターンデータから、図３６に示すように、回転変
動データの平均値をとり、その平均値に対する各色の最
大値のアドレス値、各色の最小値のアドレス値、各色の
立ち上がりゼロクロスアドレス値、及び各色の立ち下が
りのゼロクロスアドレス値のそれぞれから、各感光体ド
ラムや転写ベルトの位相を求め、これら各色の４つのア
ドレス値から求められた位相値を平均して、この平均値
をもって各感光体ドラム等の回転位相を決定する。これ
により、より短時間で位相を判定することができる。

【０１６６】◎実施例２ この実施例２は、転写ベルト２４のドライブロール２５
の偏心等によるＡＣ的な回転変動を、転写ベルト２４そ
のものの駆動制御ではなく、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、
６Ｍ、６Ｃの駆動制御により打ち消す（補正する）よう
にした以外は実施例１と同じ構成の制御系を備えたデジ
タルカラー複写機である。

【０１６７】まず、この実施例の複写機においては、前
記したように露光ポイントと転写ポイントについての制
約条件（特定の位相差にすること）があるため、この制
約条件のもとで上述のごとき補正を行う必要がある。す
なわち、その微調整しようとする転写ベルトのＡＣ振動
成分と、その微調整時における露光ポイントＳＰと転写
ポイントＴＰの双方の影響を重ね合わせた結果とが互い
に打ち消し合うようにしなければ、その制御システムは
成り立たないことになる。

【０１６８】そこで、転写ベルトのＡＣ振動成分を補正
してその振幅ｄがいずれもほぼゼロになるようにするた
めには、以下の条件式が成り立つ必要がある。 （ベルトのＡＣ振動成分）−（露光時補正量）−（転写時補正量）＝０ …

【０１６９】そして、一般に、感光体ドラム６Ｋ、６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃの直径と転写ベルトのドライブロール２
５の直径とは（正の整数）倍比となるように設定される
ので、最初に、この両者の直径比が偶数倍比、即ち２
Ｎ：１（Ｎは自然数）の場合について考察する。この条
件式において、ベルトのＡＣ振動成分をＢｓｉｎωｔ
とし（Ｂ：振幅、ｔ：時間）、補正ゲイン（増幅度）を
γ、露光ポイントと転写ポイントの位相差をπとする
と、条件式の左辺は、 （ドラムのＡＣ振動成分）−（露光時補正量）−（転写時補正量） ＝Ｂｓｉｎ２Ｎωｔ−γｓｉｎ２Ｎωｔ −｛−αｓｉｎ２Ｎω（ｔ＋２Ｎπ）｝ ＝Ｂｓｉｎ２Ｎωｔ−γｓｉｎ２Ｎωｔ＋γｓｉｎ２Ｎωｔ ＝Ｂｓｉｎ２Ｎωｔ となる。この条件式の左辺は（左辺）＝０となるた
め、解としてのγの値がなく、このような直径比の関係
においては補正することができないことになる。

【０１７０】続いて、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、
６Ｃとベルトドライブロール２５の直径が奇数比、即ち
（２Ｎ−１）：１（Ｎは自然数）の場合について考察す
る。同様に、条件式の左辺は、 （ドラムのＡＣ振動成分）−（露光時補正量）−（転写時補正量） ＝Ｂｓｉｎ（２Ｎ−１）ωｔ−γｓｉｎ（２Ｎ−１）ωｔ −｛−αｓｉｎ（２Ｎ−１）ω（ｔ＋（２Ｎ−１）π）｝ ＝Ｂｓｉｎ（２Ｎ−１）ωｔ−γｓｉｎ（２Ｎ−１）ωｔ −γｓｉｎ（２Ｎ−１）ωｔ ＝Ｂｓｉｎ（２Ｎ−１）ωｔ−２γｓｉｎ（２Ｎ−１）ωｔ となる。そして、（左辺）＝０であるから、従ってγ＝
Ｂ／２が得られる。即ち、これは、補正ゲインが転写ベ
ルトのＡＣ振動成分の振幅ｄ（Ｂ）の１／２であること
を意味する。

【０１７１】以上のことから、転写ベルト２４の周期的
な回転変動を各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの
回転速度を微調整することにより打ち消して色ずれを補
正するためには、まず、各感光体ドラムの直径がベルト
ドライブロール２５の直径の奇数倍となるように設定
し、その前提条件のもとに、転写ベルト２４のＡＣ振動
成分の振幅に１／２の補正ゲインを積算し、しかも、前
記したように逆位相にしたものを、各感光体ドラムの駆
動制御基板６５の制御量（補正量）に重畳するように通
信で送信すればよい。よって、この実施例２における制
御系は、実施例１の制御系を示す図１３中のステップＳ
２３，Ｓ２４において、転写ベルト２４のＡＣ振動成分
の１／２倍で逆位相の補正値を、転写ベルトの駆動制御
回路に代えて、各感光体ドラムの駆動制御回路６５に送
信するようにした以外は同様の構成からなるものであ
る。

【０１７２】例えば、図３７に示すように、感光体ドラ
ムの直径とベルトドライブロール２５の直径の比を３：
１とした場合において、感光体ドラムと転写ベルトの各
ＡＣ振動成分が得られている場合、その両者のＡＣ振動
成分の合成したものは図中の最下段のような波形にな
る。この場合、感光体ドラムにおける露光ポイントＳＰ
と転写ポイントＴＰの位相差である１８０度、即ちπ
は、転写ベルトでは３π／２に相当し、その露光ポイン
ト（ＳＰ₁ ，ＳＰ₂ ）と転写ポイント（ＴＰ₁ 、Ｔ
Ｐ₂ ）における感光体ドラム又は転写ベルトのＡＣ振動
成分、さらにはそのドラム及びベルトの合成したＡＣ振
動成分の各振幅ｄは、常にその絶対量が同じで、かつ、
その向き（符号）が逆向きという関係になる。

【０１７３】従って、露光ポイントと転写ポイントの位
相差が１８０度異なり、しかも、感光体ドラムの直径と
ベルトドライブロール２５の直径の比が奇数倍の場合
は、回転速度を微調整する際の補正量に対して、その微
調整後の画像上に現れる補正結果が常に２倍の量となっ
て効いてくるのである。このようなことから、転写ベル
トの周期的な回転変動を取り消すためには、サンプリン
グして得られる転写ベルトのＡＣ振動成分に１／２を積
算しかつ逆位相にしたものを、感光体ドラムの駆動制御
回路６５の補正量に重畳してやればよいのである。な
お、このとき感光体ドラムの周期的な回転変動そのもの
を取り消すために、サンプリングして得られる感光体ド
ラムのＡＣ振動成分に「−１／２」の補正ゲインを積算
したものを、感光体ドラムの駆動制御回路に同時に送信
することは言うまでもない。実際には、感光体ドラムと
転写ベルトの両ＡＣ振動成分を合成したもの（検出値）
を１／２倍して逆位相にしたものを感光体ドラムの駆動
制御回路の補正量に重畳している（図３９参照）。

【０１７４】一方、図３８に示すように、感光体ドラム
の直径とベルトドライブロール２５の直径の比を４：１
とした場合において、感光体ドラムと転写ベルトの各Ａ
Ｃ振動成分が得られている場合、その両者のＡＣ振動成
分の合成したものは図中の最下段のような波形になる。
この場合、感光体ドラムにおける露光ポイントＳＰと転
写ポイントＴＰの位相差である１８０度、即ちπは、転
写ベルトでは４πに相当し、その露光ポイント（Ｓ
Ｐ₁ ，ＳＰ₂ ）と転写ポイント（ＴＰ₁ 、ＴＰ₂ ）にお
ける転写ベルトにおけるＡＣ振動成分の各振幅ｄは、常
にその絶対量も、その向きも同一という関係になる。従
って、このような関係があるなかで、転写ベルトの周期
的な回転変動を、感光体ドラムの駆動制御により打ち消
すことはできない。結局、この場合には、転写ベルトの
周期的な回転変動は実施例１のように転写ベルトそのも
のを個別に駆動制御することにより打ち消す他はない。

【０１７５】このときの補正の実態について経時的に説
明すると、図３９に示すような感光体ドラムと転写ベル
トの合成したＡＣ振動成分がある場合には、感光体ドラ
ムの駆動制御回路６５（Ｆ．Ｆ．テ−ブル）に、その合
成したＡＣ振動成分の１／２倍で逆位相にした補正量を
重畳することにより、補正後の転写ベルトに関するＡＣ
振動成分はほぼゼロに低減される。このような制御にお
いては、図３９の中程に示すように、露光ポイントＳＰ
では合成したＡＣ振動成分の振幅ｄの半分（−ｄ／２）
しか補正されないが、露光ポイントから概ね１８０度位
相が遅れた転写ポイントＴＰでは露光ポイントとは逆の
補正（ｄ／２）がなされる。このため、結果的には、露
光ポイントと転写ポイントの双方で補正がなされるた
め、補正量はその両ポイントにおける各補正量を合わせ
たものとなり、結局、全体からみればＡＣ振動成分の振
幅ｄに相当する補正がなされるのである。つまり、この
補正により、感光体ドラムの周期的な回転変動と同時に
転写ベルトの周期的な回転変動も打ち消されることにな
る。

【０１７６】なお、このような転写ベルト等のベルト状
担持体における周期的な回転変動は、感光体ドラム６若
しくはその取り付け部品の偏心又はそのドライブロール
若しくは駆動ギアの偏心に起因する変動や、転写ベルト
２４のドライブロール２５若しくはその駆動ギアの偏心
に起因する変動や、転写ベルト２４のベルト厚の差異に
起因する速度変動などがあり、これらのうちの１種又２
種以上である。従って、この実施例においては、これら
の各変動のうちで選択する少なくとも１つ又は複数の変
動を感光体ドラム側で制御することにより、その目的と
する変動を解消することができる。

【０１７７】◎実施例３ 図４０はこの発明の実施例３を示すものであり、この実
施例は、紙詰まりの復帰後、装置内の所定以上の温度変
化時等において行うＤＣカラーレジ補正サイクルの微調
整ごとにＡＣカラーレジの変動量を検出し、必要な場合
には、ＡＣカラーレジ補正サイクルを実行するようにし
ている以外は前記実施例１又は実施例２と同じ構成から
なるものである。

【０１７８】すなわち、感光体ドラム、転写ベルト等の
偏心等に起因するＡＣ振動成分は、短時間に容易に変動
しやすいものではないため、実施例１，２で例示したよ
うにＡＣカラーレジ補正サイクルは電源投入時や部品交
換作業後に行う程度で特に問題はないはずであるが、逆
にＡＣ振動成分の発生要因となる事態が突発的に発生す
ると、その現象が継続して新たなＡＣ振動成分となって
現れ、結果的に色ずれ現象を誘発することになる。

【０１７９】そこで、この実施例では、上記した平常時
に行うＤＣカラーレジ補正の微調整サイクルを実行する
場合には（ステップＳ１７０）、まず最初に、前述した
図１３のステップＳ２５と同様にしてＤＣ色ずれ検出微
調パターンサンプルを行った後（ステップＳ１７１）、
擬似ＡＣレジずれ（位相や振幅）演算を行う（ステップ
Ｓ１７２）。ここで、擬似ＡＣレジずれ演算は、演算対
象であるパターンサンプリングデータとしてステップＳ
１７１において得られるＤＣ色ずれ検出微調パターンに
よるデータを用いる点で通常のＡＣレジずれ演算（図１
３のステップＳ１６、Ｓ２１）とは異なるが、それ以外
は前記したような処理を同様に行うものである。

【０１８０】続いて、上記の擬似ＡＣレジずれ演算で得
られたＡＣ振動成分の位相や振幅の演算結果と、先に行
った通常のＡＣカラーレジ補正サイクルで得たときのＡ
Ｃ振動成分の位相や振幅の演算結果をもって低減された
であろう値とを比較して、ＡＣレジずれの変動量：Ｎに
ついて演算する（ステップＳ１７３）。

【０１８１】そして、この変動量Ｈの結果をみてＡＣカ
ラーレジ補正サイクルを実行するか否かを判別する。す
なわち、例えばＡＣ振動成分の位相や振幅に関する所定
の閾値ｔを設定し、ＡＣレジずれの変動量Ｈが当該閾値
ｔを越えているか否かを判別する（ステップＳ１７
４）。この際、変動量Ｈが当該閾値ｔを越えていない場
合には、ＡＣカラーレジ補正サイクルを行う必要がない
ため、通常の微調整サイクルを実行する。つまり、ステ
ップＳ１７１において得られるサンプリングデータに基
づいて各種ＤＣレジの補正値の演算を行った後（ステッ
プＳ１７５）、各種ＤＣの補正値を設定して（ステップ
Ｓ１７６）、この補正値設定が終了した段階で、その補
正値をコントロール基板へ送信する（ステップＳ１７
７）。

【０１８２】一方、ステップＳ１７４において、変動量
Ｈが閾値ｔを越えている場合には、その後において何ら
かの原因で無視し得ないＡＣ振動成分が発生しているこ
とになるため、ＡＣカラーレジ補正サイクルを実行する
ことになる。まず、ＡＣ振動成分の位相と振幅関係につ
いての演算を行う（ステップＳ１７８）。なお、この演
算に用いる元のサンプリングデータは、ＤＣ色ずれ検出
微調パターンから得られたものを使用してＡＣ振動成分
に関係する必要なデータのみを抽出することになるた
め、ＡＣ振動成分に対する検出精度は、専用のＡＣ色ず
れ検出微調パターンを用いてサンプリングを行う場合に
比べてデータ分解能の点で劣るものとなる。このため、
その検出精度が悪そうな場合には、データ分解能の劣化
分だけスペック（閾値ｔ）を緩和した値に設定する必要
がある。このようにスペックを緩和することにより、Ａ
Ｃ振動成分の検知精度の劣化分をある程度補償すること
ができる。

【０１８３】ＡＣ振動成分の位相と振幅関係の演算が終
了すると、ＡＣレジの補正値を設定し、その補正値を必
要な感光体ドラム、転写ベルト等の駆動制御基板へ通信
で送信する（ステップＳ１７８）。なお、このときの補
正量は、実施例１，２のタイミングで実施しているＡＣ
カラーレジ補正サイクル時に得た最新の補正データ
（Ｆ．Ｆ．テーブルデータ）に加算するかたちで取り扱
われる。また、この補正値送信によりＡＣカラーレジ補
正サイクルの実行準備ができた段階でステップＳ１７５
に移行する。

【０１８４】この実施例３において、ＡＣレジずれの変
動量が閾値を越えてＡＣカラーレジ補正サイクルを実行
する場合、その補正サイクルは基本的にＤＣ色ずれ検出
微調パターンから得られたデータに基づいて行われる。
すなわち、ＤＣ色ずれ検出微調パターンから抽出できる
ＡＣ振動成分の検知精度がＡＣ色ずれ検出微調パターン
にて得られるＡＣ振動成分の検知精度と同等のときは、
直ちに、ＤＣ色ずれ検出微調パターンから得られたデー
タに基づいたＡＣカラーレジ補正サイクルを実行する。
また、その検知精度が悪く、その検知情報からは容易に
ＡＣカラーレジ補正サイクルを実行することができない
場合には、その検知精度の劣化分よりも変動量Ｈが大き
いときのみＡＣ色ずれ検出微調パターンのデータに基づ
いてＡＣカラーレジ補正サイクルを実行し、それ以外の
ときはその補正サイクルを実行せずに、得られたＡＣ振
動成分に関するデータをフェイル、ワーニング等する。

【０１８５】このように、ＤＣカラーレジ補正の微調整
サイクル毎にＡＣレジずれの変動量を検知することによ
り、突発的に発生するＡＣ振動成分を定期的に監視する
ことができる。また、その変動量が閾値を越えた場合に
のみ、ＡＣカラーレジ補正サイクルを実行することによ
り、突発的に発生したＡＣ振動成分によって誘発する色
ずれを適切に低減することができる。

【０１８６】なお、この実施例３においては、ＡＣレジ
ずれの変動量が閾値を越えてＡＣカラーレジ補正サイク
ルを実行する場合、図４０のステップＳ１７８〜ステッ
プＳ１７９に代えて、図１３で示したステップＳ１５〜
ステップＳ２５のサイクルを実行してもよい。すなわ
ち、まず、図１３のステップＳ１５〜ステップＳ２４の
ＡＣカラーレジ専用の色ずれ検出用パターンを用いてＡ
Ｃカラーレジ補正サイクルを実行し、その結果に基づい
てＡＣカラーレジに関する制御（補正）を行った後、再
度、図１３のステップＳ２５のＤＣ微調補正サイクルを
行う。詳しくは、ＡＣカラーレジ専用の色ずれ検出用パ
ターンの検出とその検知情報に基づく制御を行った後、
再度、ＤＣ色ずれ検出微調パターンの検出を行う。そし
て、そのＤＣ色ずれ検出微調パターンの検知情報に基づ
く制御を行う。このようなアルゴリズムを実行した場合
には、補正サイクルを実行するための時間は多めにかか
るが、確実で精度の高いＡＣ振動成分の検出や補正が可
能になる。

【０１８７】◎実施例４ 図４１はこの発明の実施例４を示すものであり、この実
施例は、デジタルカラー複写機において、各色の感光体
ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃでそれぞれ形成したトナ
ー像を一旦中間転写ベルト１５０に一次転写した後、中
間転写ベルト１５０に転写されたトナー像を用紙搬送ベ
ルト１５１によって搬送される用紙０４上に二次転写す
る中間転写方式を採用し、しかも、カラーレジずれ防止
用の制御対象として各感光体ドラムの他に中間転写ベル
ト１５０（ドライブロール１５２）を加えている以外は
実施例１，２と同じ構成からなるものである。

【０１８８】すなわち、この実施例では、未定着トナー
像を担持可能な無端状の中間転写ベルト１５０を４つの
感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに対してそれぞれ
接触しながら回転するように配設するとともに、用紙収
容トレイ１５から給紙される用紙を搬送する用紙搬送ベ
ルト１５１を中間転写ベルト１５０に対して接触しなが
ら回転するように配設している。そして、このデジタル
カラー複写機によるカラー画像の形成は、概ね以下のよ
うにして行われる。

【０１８９】まず、実施例１で説明したような同じ電子
写真方式により感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに
それぞれ形成されるイエロー色、マゼンタ色、サイアン
色、黒色の各色のトナー像は、各感光体ドラムに個別に
接するようにして回転する中間転写ベルト１５０に順次
転写される。次いで、中間転写体ベルト１５０上に多重
転写されたトナー像は、この中間転写ベルト１５０に転
写時に接触して回転する用紙搬送ベルト１５１に対しレ
ジストロール２３により所定のタイミングで給紙されて
搬送される用紙０４上に一括して転写される。最後に、
用紙０４は、用紙搬送ベルト１５１から分離された後、
定着装置３１によって定着処理を受け、その用紙表面に
カラー画像が形成される。また、トナー像転写後の中間
転写ベルト１５０上に付着するトナーや紙粉等は、回転
ブラシ及びブレード等にて構成されるクリーニング装置
１５３により除去されるようになっている。

【０１９０】ところで、このような中間転写方式を採用
したデジタルカラー複写機においては、実施例１，２の
転写ベルト２４に代えて中間転写体ベルト１５０が新た
にカラーレジずれの発生要因となるＡＣ振動成分をもつ
ユニットとして加わることになる。すなわち、中間転写
体ベルト１５０を回転駆動させるドライブロール１５２
自身又はその取付けに起因する偏心や、中間転写体ベル
ト自体のベルト厚のむら等がＡＣ振動成分となって現れ
る。そこで、この実施例では、中間転写体ベルト１５０
に対して実施例１，２と同様の色ずれ検出用パターンを
形成してＤＣカラーレジ補正サイクル及びＡＣカラーレ
ジ補正サイクルを実行し、最終的に、実施例１や実施例
２と同様にして周期的な回転変動を打ち消すための回転
速度の微調整を各感光体ドラム以外にも中間転写体ベル
ト１５０のドライブロール１５２に対して行うようにな
っている。

【０１９１】これにより、中間転写体ベルト１５０に起
因するＡＣ振動成分による周期的な色ずれを低減するこ
とができる。なお、この実施例においても、実施例１，
２と同様に各感光体ドラム６と中間転写体ベルト１５０
の回転軸にエンコーダーが取り付けられ、各回転体の回
転速度が一定になるように制御している。

【０１９２】◎実施例５ この実施例は、実施例１〜３のデジタルカラー複写機で
使用している４つの感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃについて、予め特定の選別基準にしたがってグループ
分けしておき、例えば、メンテナンス時において感光体
ドラムのいずれかを交換する際には同じグループに属す
る感光体ドラムを選択して使用するようにしている。な
お、このような構成部品のグループ分けと同一属性の選
択使用は、転写ベルトや中間転写ベルト、或いは各ドラ
イブロール等についても同様に適用することができる。

【０１９３】すなわち、各感光体ドラムは、厳密には、
その偏心成分の特性（振幅や位相）が互いに僅かながら
異なっているのが現状であるため、例えば、新たに交換
して使用する感光体ドラムとその交換前の感光体ドラム
とが偏心成分の特性の点で大幅に異なる関係にある場合
には、実施例１等におけるＤＣカラーレジ補正サイクル
やＡＣカラーレジ補正サイクルを実行しても、カラーレ
ジずれを十分に低減できないこともあり得る。そこで、
この実施例では、感光体ドラムの軸方向の両端部におけ
る偏心成分が一定値以下のもの、又はその偏心成分の振
幅が一定範囲内でかつ位相が同じものを選別基準にして
複数のグループに分け、同じ複写機には、当初から実装
されていた感光体ドラムと同じグループに属する感光体
ドラムを選択して装着することとした。

【０１９４】グループ分けは、例えば、偏心成分が製造
時において生成されるという観点から同一の製造ライン
又は同一のロットを選別基準にして行うことができる。
この場合は、交換する新しい感光体ドラムとして旧感光
体ドラムの製造ライン番号やロット番号と同じものを選
んで装着すればよい。また、感光体ドラムとその支持部
品（フランジ等）との位相関係を一定にするために、そ
の感光体ドラムと支持部品の所定箇所に、製造時におい
て位相基準マークを付けてグループ分けする方法もあ
る。この場合は、組み立て時においてその位相基準マー
クを合わせるようにして感光体ドラムとその支持部品を
一体化すればよい。この他、任意の製造ライン又はロッ
トの部品を組み合わせて１つの部品を製作するような場
合には、組み立て上げた部品の特性をそれぞれ測定し、
その測定データに基づいて組み立て後の部品について選
別する方法がある。この場合は、例えば、同じロット内
における部品どうしのもつバラツキにより発生する位相
差や振幅差があっても、それを確実に回避することがで
きる。

【０１９５】このように新しい感光体ドラム等を選択し
て交換使用することにより、感光体ドラムの軸方向両端
部における偏心成分の位相が異なっていても、偏心成分
が一定値以下の同類のものを使用すれば、装着後のＤＣ
カラーレジ補正サイクルやＡＣカラーレジ補正サイクル
による偏心成分の補正や回転位相の調整により一定のＡ
Ｃレジずれ以下に容易に低減することができる。また、
感光体ドラムの軸方向両端部における偏心成分の振幅が
比較的大きな値であっても、その偏心成分の振幅の大き
さが同程度でかつ位相が同じものを使用すれば、回転位
相の調整又はＦＦテーブルデータによる偏心成分の補正
により一定のＡＣレジずれ以下に容易に低減することが
できる。

【０１９６】◎実施例６ 図４２（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施例６を示すもの
であり、この実施例は、１つの感光体ドラム６を有する
１つの画像形成部により白黒のトナー像を形成する複写
機、プリンター等の画像形成装置に対して実施例１〜３
のような制御系を具備させたものである。このように構
成することにより、白黒専用の画像形成装置において
も、周期的な回転変動により発生し得る副走査方向にお
ける倍率変動等による画像歪みが発生することがなく、
より高画質の白黒画像の形成が可能となる。

【０１９７】すなわち、図４２（ａ）の装置は感光体ド
ラム６の転写ポイントＴＰにおいてレジロール２３から
送られてくる転写用紙１４に黒色のトナー像を転写する
タイプのものであり、同図（ｂ）の装置は感光体ドラム
６の転写ポイントＴＰにおいて用紙搬送ベルト１５１に
担持されて送られてくる転写用紙１４に黒色のトナー像
を転写するタイプのものであり、同図（ｃ）の装置は感
光体ドラム６の転写ポイントＴＰにおいて中間転写ベル
ト１５０に１色のトナー像が一次転写させた後、その中
間転写ベルト１５０の回転方向下流側に配置された二次
転写部においてそのトナー像をレジロール２３から送ら
れてくる転写用紙１４に黒色のトナー像を転写するタイ
プのものである。

【０１９８】そして、同図（ａ）の装置においては、感
光体ドラム６における露光ポイントＳＰと転写ポイント
ＴＰの位相差が概ね１８０度なるように設定したうえ
で、色ずれ検出用パターンに代えて画像ずれ検出用パタ
ーンを感光体ドラム６にて形成してから転写用紙１４上
に転写した後、実施例１等と同様に、そのパターンをパ
ターン検出手段７０にて読み取り、そのサンプリング結
果に基づいて感光体ドラム６の駆動モータ５８やレジロ
ール２３の駆動モータ８５の回転速度を打ち消すように
個別にあるいは感光体ドラム６側でまとめて微調整する
ことにより、感光体ドラムやレジロールによる周期的な
回転変動を解消し、前記した画像歪みの発生を防止する
ようにしている。

【０１９９】また、図４２（ｂ）の装置においては、感
光体ドラム６における露光ポイントＳＰと転写ポイント
ＴＰの位相差が概ね１８０度なるように設定したうえ
で、色ずれ検出用パターンに代えて画像ずれ検出用パタ
ーンを感光体ドラム６にて形成してから用紙搬送ベルト
１５１に転写した後、実施例１等と同様に、そのパター
ンをパターン検出手段７０にて読み取り、そのサンプリ
ング結果に基づいて感光体ドラム６の駆動モータ５８や
用紙搬送ベルト１５１の駆動モータ８６の回転速度を打
ち消すように個別にあるいは感光体ドラム６側でまとめ
て微調整することにより、感光体ドラムや用紙搬送ベル
トによる周期的な回転変動を解消し、前記した画像歪み
の発生を防止するようにしている。

【０２００】また、図４２（ｃ）の装置においては、感
光体ドラム６における露光ポイントＳＰと転写ポイント
ＴＰの位相差が概ね１８０度なるように設定したうえ
で、色ずれ検出用パターンに代えて画像ずれ検出用パタ
ーンを感光体ドラム６にて形成してから中間転写ベルト
１５０に転写した後、実施例１等と同様に、そのパター
ンをパターン検出手段７０にて読み取り、そのサンプリ
ング結果に基づいて感光体ドラム６の駆動モータ５８や
中間転写ベルト１５０の駆動モータ１５２の回転速度を
打ち消すように個別にあるいは感光体ドラム６側でまと
めて微調整することにより、感光体ドラムや中間転写ベ
ルトによる周期的な回転変動を解消し、前記した画像歪
みの発生を防止するようにしている。

【０２０１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１又は２に係る画像形成装置においては、無端状担持体
等に形成する色ずれ検出用パターンを検出して得られる
周期的な回転変動に関する検知情報（ＡＣ振動成分の振
幅や位相関係）により、その周期的な回転変動を打ち消
すように上記像担持体、無端状担持体等の回転体の回転
速度を個別に微調整する制御を行うように構成している
ので、回転駆動される感光体ドラム、転写ベルト、中間
転写体ベルト等の各種回転体自身又はその取付けに起因
する偏心や、回転体の駆動軸のクリアランス誤差による
偏心、ベルト厚のむら等によって発生するＡＣ振動成分
によるＡＣカラーレジずれ（特にＡＣ振動成分の振幅の
差分によるＡＣカラーレジずれ）が適切にかつ十分に抑
制することができる。

【０２０２】従って、このような効果を奏する本発明の
画像形成装置によりカラー画像を形成した場合には、色
ずれのないきわめて優れた画質からなるカラー画像を得
ることができ、白黒画像についても画像歪みのないより
高画質の画像を得ることができる。特に、このような効
果は以下のようなカラー画像の場合において顕著に得ら
れる。例えば、複数の色が重ね合わされて形成される細
線画像においてはその細線がにじんで見えることがな
く、また、背景が着色された色地の上に形成される文字
画像においてはその文字の輪郭周辺に白抜けが発生する
ことがない。さらに、色づけ画像領域のエッジ部分にお
いてはその色づけとは異なる色がわずかに見えたり、あ
るいは、色づけ画像部分と色づけ画像部分のつなぎ目に
おいてそのつなぎ目が異なる色の筋に見えたり又は白抜
けになったりすることがない。更にまた、色地領域にお
いてはいわゆるバンディング現象が発生することがな
い。

【０２０３】また、この発明の請求項３又は４に係る画
像形成装置においては、露光ポイントと転写ポイントの
位相差を特定し、パターン検出により得られる周期的な
振動成分の特定量を制御量として使用しているので、各
回転体の回転速度の微調整を実態に則して適切に実行す
ることができ、その結果、前記した色ずれや画像歪みを
より確実に解消することができる。

【０２０４】また、この発明の請求項５又は６に係る画
像形成装置は、各回転体の振動成分の振幅をゼロにする
ように該当する回転体の回転速度を個別に微調整するよ
うに構成されているので、周期的な回転変動の発生要因
であるＡＣ振動成分の位相及び振幅によるＡＣ色ずれ成
分や画像歪み成分の発生を容易にかつ確実に回避するこ
とができる。

【０２０５】さらに、この発明の請求項７に係る画像形
成装置は、各回転体の振動成分の位相及び振幅を１つの
回転体を基準にして互いに揃えるように該当する回転体
の回転速度を個別に微調整するように構成されているの
で、ＡＣ振動成分の位相及び振幅によるＡＣ色ずれ成分
の発生を容易に回避することができる。

【０２０６】また、この発明の請求項８に係る画像形成
装置は、像担持体は感光ドラム又は感光ベルトであっ
て、上記無端状担持体は転写材搬送ドラム又は転写材搬
送ベルト或いは中間転写ドラム又は中間転写ベルトであ
り、かつ、上記駆動制御手段による回転速度の制御対象
は、像担持体の駆動軸及び無端状担持体の駆動軸の少な
くとも１つであるように構成されているので、制御によ
るＡＣ振動成分抑制効果が得られやすい。

【０２０７】そして、この発明の請求項９に係る画像形
成装置は、無端状担持体の周期的な回転変動を、像担持
体の駆動制御手段による制御により打ち消すように構成
しているので、無端状担持体の周期的な回転変動を、像
担持体の回転速度の微調整のみで打ち消すことができ、
効率がよい。例えば、請求項１０で例示するように、無
端状担持体がベルト状担持体の場合、そのベルト状担持
体のベルト厚の差異に起因する速度変動等などの各種回
転変動を上記の制御方式により打ち消すことができる。

【０２０８】また、この発明の請求項１１に係る画像形
成装置は、請求項９の制御を行う場合に、パターン検出
により得られる無端状担持体の周期的な振動成分の特定
量を制御量として像担持体の駆動制御手段に重畳して使
用しているので、適切な制御により無端状担持体の周期
的な回転変動を打ち消すことができる。

【０２０９】さらに、この発明の請求項１２に係る画像
形成装置は、無端状担持体である転写材搬送ベルト又は
中間転写ベルト０３のドライブロールの直径が像担持体
である感光体ドラムの直径の奇数倍となるように構成し
ているので、請求項９の制御をより的確に行うことがで
きる。

【０２１０】また、この発明の請求項１３に係る画像形
成装置は、周期的な回転変動を打ち消すための回転速度
に関する制御はフィードフォワード制御で行うように構
成されているので、画像形成を行うに先立って、色ずれ
検出用パターンを検出して得られる周期的な回転変動に
関する検知情報をもとに周期的な回転変動を予め抑制
し、その結果として、ＡＣカラーレジずれによる画質劣
化の発生を前もって低減することができる。

【０２１１】また、この発明の請求項１４に係る画像形
成装置は、周期的な回転変動を打ち消すための回転速度
に関する制御は、像担持体及び無端状担持体の駆動軸の
回転状態を検知して行うフィードバック制御と組み合わ
せて行うように構成されているので、フィードバック制
御により回転体の回転状態に依存して発生する高周波の
ＡＣ振動成分を取り除くことができ、また、この高周波
のＡＣ振動成分を取り除いた上で色ずれ検出用パターン
の検出や制御を行うことになるので、低周波のＡＣ振動
成分を容易にかつ精度よく検出するとともにその検知情
報に基づく適切な制御を行うことができる。

【０２１２】また、この発明の請求項１５に係る画像形
成装置は、周期的な回転変動を打ち消すための色ずれ検
出用パターンの検出とその検知情報に基づく制御は、回
転周期の長い回転体を優先させて順次行うように構成さ
れているので、周波数の低い回転体に依存するＡＣ振動
成分が先行して排除されるため、その後に、周波数の高
い回転体に依存するＡＣ振動成分を検出するに際して
は、その検出を容易にかつ精度よく行うことができる。

【０２１３】さらに、この発明の請求項１６に係る画像
形成装置は、ＤＣカラーレジ補正の微調整サイクル毎
に、色ずれ微調検出用パターンの検知情報に基づく周期
的な回転変動に関する振動成分を抽出して当該振動成分
の変動量を求め、その変動量が所定値を越えた場合に上
記色ずれ微調検出用パターンの検知情報に基づく制御を
行うように構成されているので、短時間では容易に変動
し得ないＡＣ振動成分が突発的に発生したとしても、そ
れを定期的に監視することができるとともに、かかるＡ
Ｃ振動成分の変動量が無視し得ないレベルに達した場合
にはその色ずれ微調検出用パターンの検知情報に基づく
制御を行ってＡＣ振動成分を適切に抑制することができ
る。

【０２１４】また、この発明の請求項１７に係る画像形
成装置は、振動成分の変動量が所定値を越えた場合、色
ずれ微調検出用パターンの検知情報に応じて、周期的な
回転変動を打ち消すための回転速度に関する制御を行う
ように構成されているので、ＡＣカラーレジ補正用の色
ずれ検出用パターンによる専用の検知サイクルを行う必
要がなく、直ちに周期的な回転変動を打ち消すための制
御を行うことができる。また、高精度なＡＣカラーレジ
の補正は望めないが、ダウンタイムの増加を避けること
ができる。

【０２１５】また、この発明の請求項１８に係る画像形
成装置は、振動成分の変動量が所定値を越えた場合、周
期的な回転変動を打ち消すための色ずれ検出用パターン
の検出とその検知情報に基づく制御を実行した後、再度
検出する色ずれ微調検出用パターンの検知情報に応じ
て、周期的な回転変動を打ち消すための回転速度に関す
る制御を行うように構成されているので、請求項１６の
装置の場合に比べて、ＡＣカラーレジ補正のためのサイ
クル時間はかかるが、確実なＡＣカラーレジ補正を行う
ことができる。

【０２１６】また、この発明の請求項１９又は２０に係
る画像形成装置は、所定の微調整を適切な時期に、適切
な処置方式により行うようにしているため、画像形成に
影響を及ぼすことなく、周期的な回転変動による色ずれ
や画像歪みの発生を確実に検出して防止することができ
る。

【０２１７】さらに、この発明の請求項２１に係る画像
形成装置は、回転駆動される回転体を複数個備えている
場合、その各回転体の軸方向の両端部における偏心成分
の振幅が一定値以下のもの、又はその偏心成分の振幅が
一定範囲内でかつ位相が同じものを選別の基準にして複
数のグループに分け、当該回転体の交換時には同じグル
ープに属する回転体を選択して装着するように構成され
ているので、新たに交換したものが交換前のものと機械
的特徴がほぼ同一のものとなり、これにより回転体の偏
心成分の振幅あるいは振幅及び位相をほぼ一致させるこ
とができ、回転位相の調整や、既存の検知情報による周
期的な回転変動を打ち消すための制御を行うだけで容易
にＡＣカラーレジずれを一定のレベル以下に抑制するこ
とができ、交換前と同レベルの画質を容易にかつ的確に
維持することができる。。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係る画像形成装置を示す概念図で
ある。

【図２】 この発明に係るデジタルカラー複写装置の一
実施形態例を示す概略構成図である。

【図３】 図２のデジタルカラー複写装置の主要部を示
す構成図である。

【図４】 感光体ドラムの駆動装置を示す構成図であ
る。

【図５】 各色の感光体ドラムの回転変動を示すグラフ
である。

【図６】 感光体ドラムに関係する制御部を示す要部斜
視構成図である。

【図７】 パターン検出手段の設置状態を示す要部斜視
図である。

【図８】 ＤＣレジずれ測定用のパターンを示す平面図
である。

【図９】 制御回路を示すブロック図である。

【図１０】 ＡＣレジずれ測定用のパターンの代表例を
それぞれ示す平面図である。

【図１１】 回転変動の周波数とサンプリング周波数と
の関係の代表例をそれぞれ示す図表である。

【図１２】 回転変動のサンプリング例を示すグラフで
ある。

【図１３】 色ずれ補正動作を示すフローチャートであ
る。

【図１４】 色ずれ補正動作を示すフローチャートであ
る。

【図１５】 各色の感光体ドラムの回転変動をそれぞれ
示すグラフである。

【図１６】 感光体ドラムの回転位相の検出方法を示す
説明図である。

【図１７】 補正前における各色の感光体ドラムのＡＣ
振動成分の様子を示す説明図である。

【図１８】 色ずれ検出用パターンのサンプリング装置
の動作を示すフローチャートである。

【図１９】 色ずれ検出用パターンのサンプリング装置
の動作を示すフローチャートである。

【図２０】 色ずれ検出用パターンのサンプリング装置
の動作を示すフローチャートである。

【図２１】 色ずれ検出用パターンのサンプリング装置
の動作を示すフローチャートである。

【図２２】 色ずれ検出用パターンのサンプリング装置
の動作を示すフローチャートである。

【図２３】 色ずれ検出用パターンのサンプリング装置
の動作を示すフローチャートである。

【図２４】 色ずれ検出用パターンのサンプリング装置
の動作を示すフローチャートである。

【図２５】 パターン検出手段のセンサーの出力を示す
波形図である。

【図２６】 振動成分がない場合における色ずれ検出用
パターンの検出間隔を示すグラフである。

【図２７】 ＡＣ振動成分がある場合における色ずれ検
出用パターンの検出間隔を示すグラフである。

【図２８】 色ずれ検出用パターンの平均値の求め方を
示すグラフである。

【図２９】 色ずれ検出用パターンの最大値及び最小値
の求め方を示すグラフである。

【図３０】 位相差が１８０度である露光ポイントと転
写ポイントとＡＣ振動成分との関係を示す説明図であ
る。

【図３１】 位相差が９０度である露光ポイントと転写
ポイントとＡＣ振動成分との関係を示す説明図である。

【図３２】 （ａ）は補正後における各色の感光体ドラ
ムのＡＣ振動成分の様子を示す説明図、（ｂ）はその時
のＫ−Ｙ色間におけるＡＣ色ずれ成分の様子を示す説明
図である。

【図３３】 補正量と補正の実態を示す説明図である。

【図３４】 （ａ）は補正後における各色の感光体ドラ
ムのＡＣ振動成分の他の様子を示す説明図、（ｂ）はそ
の時のＫ−Ｙ色間におけるＡＣ色ずれ成分の様子を示す
説明図である。

【図３５】 エンコーダーの基準位置を示す説明図であ
る。

【図３６】 感光体ドラムの回転位相の検出方法を示す
説明図である。

【図３７】 直径が奇数倍比である感光体ドラムと転写
ベルトとＡＣ振動成分との関係を示す説明図である。

【図３８】 直径が偶数倍比である感光体ドラムと転写
ベルトとＡＣ振動成分との関係を示す説明図である。

【図３９】 補正量と補正の実態を示す説明図である。

【図４０】 色ずれ補正動作の他例を示すフローチャー
トである。

【図４１】 本発明に係る画像形成装置の他の構成例を
示す概念図である。

【図４２】 本発明に係る画像形成装置の他の構成例を
示す概念図である。

【図４３】 従来の色ずれ検出パターンのサンプリング
装置を適用したデジタルカラー複写機を示す構成図であ
る。

【図４４】 従来の色ずれ検出用パターンを示す平面図
である。

【図４５】 補正前における各色の感光体ドラムのＡＣ
振動成分の様子を示す説明図である。

【図４６】 図４５に示すＡＣ振動成分を先願の手法に
より補正した後における各色の感光体ドラムのＡＣ振動
成分の様子を示す説明図である。

【図４７】 補正前における各色の感光体ドラムのＡＣ
振動成分の様子を示す説明図である。

【図４８】 図４７に示すＡＣ振動成分を先願の手法に
より補正した後における各色の感光体ドラムのＡＣ振動
成分の様子を示す説明図である。

【符号の説明】

０１…像担持体、０２…画像形成手段、０３…無端状担
持体、０４…転写材、０６…レジストレーション制御手
段（位相振幅検出手段）、０７…パターン検出手段、０
８…駆動制御手段、ＳＴ…潜像書き込み位置、ＴＰ…転
写位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/01 １１４ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｂ Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｄ

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される像担持体を有する１つの
   画像形成手段によって１色のトナー像を形成し、上記画
   像形成手段によって形成された１色のトナー像を、ロー
   ル対により搬送される転写材、あるいは、回転駆動され
   る無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担
   持体上に直接転写することにより画像の形成を行う画像
   形成装置であって、 上記像担持体上の潜像書き込み位置と転写位置をその両
   位置の位相差が概ね１８０度となるように設定し、 かつ、上記転写材又は無端状担持体上に形成するずれ検
   出用パターンを検出するパターン検出手段と、上記パタ
   ーン検出手段からの検出信号に基づいて得られる周期的
   な回転変動に関する振動成分の検知情報により、その周
   期的な回転変動を打ち消すように上記像担持体、無端状
   担持体等の回転体の回転速度を個別に微調整する制御を
   行う駆動制御手段とを備えていることを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 回転駆動される像担持体を有する少なく
   とも１つの画像形成手段によって色の異なるトナー像を
   形成し、上記画像形成手段によって形成された色の異な
   るトナー像を、回転駆動される無端状担持体上に担持さ
   れる転写材又は当該無端状担持体上に直接転写すること
   により画像の形成を行う画像形成装置であって、 上記像担持体上の潜像書き込み位置と転写位置をその両
   位置の位相差が概ね１８０度となるように設定し、 かつ、上記無端状担持体上に形成する色ずれ検出用パタ
   ーンを検出するパターン検出手段と、上記パターン検出
   手段からの検出信号に基づいて得られる周期的な回転変
   動に関する振動成分の検知情報により、その周期的な回
   転変動を打ち消すように上記像担持体、無端状担持体等
   の回転体の回転速度を個別に微調整する制御を行う駆動
   制御手段とを備えていることを特徴とする画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 上記像担持体上の潜像書き込み位置と転
   写位置の位相差は、１８０±４５度である請求項１又２
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 上記パターン検出手段により検出した所
   定の回転体についての周期的な回転変動に関する振動成
   分の検知情報に概ね１／２のゲインを積算し、さらに逆
   位相にしたものを当該回転体又はそれ以外の回転体の駆
   動制御手段の制御量に重畳して制御を行い、当該回転体
   の周期的な回転変動を打ち消すようにした請求項１又２
   記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 上記パターン検出手段からの検出信号に
   基づいて得られる周期的な回転変動に関する振動成分の
   位相及び振幅を検出する位相振幅検出手段を備え、 その位相振幅検出手段で得られる振動成分の位相及び振
   幅情報に基づいて駆動制御手段の制御を行うようにした
   請求項１又２記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 上記駆動制御手段は、各回転体の振動成
   分の振幅をゼロにするように該当する回転体の回転速度
   を微調整する請求項５記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 上記駆動制御手段は、各回転体の振動成
   分の位相及び振幅を１つの回転体を基準にして互いに揃
   えるように該当する回転体の回転速度を個別に微調整す
   る請求項５記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 上記像担持体は感光体ドラム又は感光体
   ベルトであって、上記無端状担持体は転写材搬送ドラム
   又は転写材搬送ベルト或いは中間転写ドラム又は中間転
   写ベルトであり、かつ、上記駆動制御手段による回転速
   度の制御対象は、像担持体の駆動軸及び無端状担持体の
   駆動軸の少なくとも１つである請求項１又は２記載の画
   像形成装置。
9. 【請求項９】 上記無端状担持体の周期的な回転変動
   を、像担持体の駆動制御手段による制御により打ち消す
   ようにした請求項４記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 上記無端状担持体がベルト状担持体で
    ある場合、その周期的な回転変動は、像担持体若しくは
    その取り付け部品の偏心又はそのドライブロール若しく
    は駆動ギアの偏心に起因する変動、ベルト状担持体のド
    ライブロール若しくはその駆動ギアの偏心に起因する変
    動、及び、ベルト状担持体のベルト厚の差異に起因する
    速度変動のうちの１種又２種以上である請求項９記載の
    画像形成装置。
11. 【請求項１１】 上記パターン検出手段により検出した
    無端状担持体についての周期的な回転変動に関する振動
    成分に概ね１／２のゲインを積算し、さらに逆位相にし
    たものを像担持体の駆動制御手段の制御量に重畳して制
    御を行い、無端状担持体の周期的な回転変動を打ち消す
    ようにした請求項９記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 上記像担持体が感光ドラムであり、無
    端状担持体が転写材搬送ベルト又は中間転写ベルトであ
    る場合、転写材搬送ベルト又は中間転写ベルトのドライ
    ブロールの直径が感光体ドラムの直径の１／（２Ｎ−
    １）倍（Ｎは自然数）となるようにした請求項１１記載
    の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 上記周期的な回転変動を打ち消すため
    の回転速度に関する制御はフィードフォワード制御で行
    う請求項１又は２記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 上記周期的な回転変動を打ち消すため
    の回転速度に関する制御は、像担持体及び無端状担持体
    の駆動軸の回転状態を検知して行うフィードバック制御
    と組み合わせて行う請求項１３記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 上記周期的な回転変動を打ち消すため
    の色ずれ検出用パターンの検出とその検知情報に基づく
    制御は、回転周期の長い回転体を優先させて順次行う請
    求項１又は２記載の画像形成装置。
16. 【請求項１６】 ＤＣカラーレジ補正の微調整サイクル
    毎に、色ずれ微調検出用パターンの検知情報に基づく周
    期的な回転変動に関する振動成分を抽出して当該振動成
    分の変動量を求め、その変動量が所定値を越えた場合に
    上記色ずれ微調検出用パターンの検知情報に基づく制御
    を行う請求項１又は２記載の画像形成装置。
17. 【請求項１７】 上記振動成分の変動量が所定値を越え
    た場合、色ずれ微調検出用パターンの検知情報に応じ
    て、周期的な回転変動を打ち消すための回転速度に関す
    る制御を行う請求項１６記載の画像形成装置。
18. 【請求項１８】 上記振動成分の変動量が所定値を越え
    た場合、周期的な回転変動を打ち消すための色ずれ検出
    用パターンの検出とその検知情報に基づく制御を実行し
    た後、再度検出する色ずれ微調検出用パターンの検知情
    報に応じて、周期的な回転変動を打ち消すための回転速
    度に関する制御を行う請求項１６記載の画像形成装置。
19. 【請求項１９】 上記駆動制御手段による回転速度の微
    調整は、画像形成装置の電源投入時、紙詰まりの復帰動
    作後、像担持体又は無端状担持体及びその駆動用ロール
    の交換時、像担持体又は無端状担持体及びその駆動用ロ
    ールの取り外し再取付け後又はメンテナンス後、一定の
    時間経過毎、一定以上の温度変化時毎、画像形成装置の
    設置位置移動後又は振動付加時、若しくは、画像形成装
    置の画像ずれ量が所定値を越えたことを検知した時のい
    ずれか１つの時期に少なくとも実行するようにした請求
    項１又は２記載の画像形成装置。
20. 【請求項２０】 上記駆動制御手段による回転速度の微
    調整を、像担持体又は無端状担持体及びその駆動用ロー
    ルの交換時あるいは取り外し再取付け後又はメンテナン
    ス後に行うようにする場合、その微調整のための一連の
    制御動作を、サービスマンの手動指示操作によって強制
    的に開始させるか、あるいは、装置の電源投入動作によ
    って自動的に開始させるようにした請求項１９記載の画
    像形成装置。
21. 【請求項２１】 回転駆動される回転体を複数個備えて
    いる場合、その各回転体の軸方向の両端部における偏心
    成分の振幅が一定値以下のもの、又はその偏心成分の振
    幅が一定範囲内でかつ位相が同じものを選別の基準にし
    て複数のグループに分け、当該回転体の交換時には同じ
    グループに属する回転体を選択して装着する請求項１又
    は２記載の画像形成装置。