JP2014206558A - 回転制御装置、画像形成装置及び回転制御方法 - Google Patents
回転制御装置、画像形成装置及び回転制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】所定の目標値に応じた回転速度での感光体ドラム102の回転駆動を制御し、感光体ドラム102が回転することによって搬送されるドラム表面の搬送速度の検知結果を取得し、搬送速度に関連する搬送速度情報を時系列に記憶媒体に記憶させ、搬送速度情報に基づき、感光体ドラムの回転周波数に応じた周波数での搬送速度の変動成分を特定して記憶媒体に記憶させ、特定された変動成分に基づき、感光体ドラム102の回転位相に応じて回転速度を制御し、変動成分を特定する処理に際し、画像形成装置の動作状態に応じて変動成分を特定するために参照する搬送速度情報の期間を変更することを特徴とする。
【選択図】図5
Description
2 エンジンコントローラ
3 エンジン
10 CPU
20 RAM
30 ROM
40 HDD
50 I/F
60 バス
101 搬送ベルト
102、102Y、102M、102C、102K 感光体ドラム
103 給紙トレイ
104 転写ローラ
105 定着ローラ
106 反転パス
107 排紙トレイ
108 搬送ローラ
200 感光体駆動部
201 回転駆動部
202 回転部
203 回転検知部
204 比較演算部
205 駆動制御部
206 FF制御学習部
207 FF制御部
Claims (6)
- 画像形成装置に含まれる回転体の回転駆動を制御する回転制御装置であって、
所定の目標値に応じた回転速度での前記回転体の回転駆動を制御する駆動制御部と、
前記回転体が回転することによって搬送される搬送部の搬送速度の検知結果を取得し、前記搬送速度に関連する搬送速度情報を時系列に記憶媒体に記憶させる搬送速度情報記憶処理部と、
前記搬送速度情報に基づき、前記回転体の回転周波数に応じた周波数での前記搬送速度の変動成分を特定する変動成分特定部とを含み、
前記駆動制御部は、特定された前記変動成分に基づき、前記回転体の回転位相に応じて前記回転体の回転速度を制御し、
前記変動成分特定部は、前記画像形成装置の動作状態に応じて、前記変動成分を特定するために参照する前記搬送速度情報の期間を変更することを特徴とする回転制御装置。 - 前記変動成分特定部は、前記画像形成装置の画像形成出力による外乱が発生する期間は、それ以外の期間よりも長い期間の前記搬送速度情報を参照して前記変動成分を特定することを特徴とする請求項1に記載の回転制御装置。
- 前記変動成分特定部は、前記画像形成装置の画像形成出力を実行するために前記駆動制御部が前記回転体の回転駆動を開始した後、画像形成出力による外乱が発生するまでの期間の前記搬送速度情報を参照して前記変動成分を特定し、その後、それもよりも長い期間の前記搬送速度情報を参照して前記変動成分を特定することを特徴とする請求項2に記載の回転制御装置。
- 前記画像形成出力による外乱が発生する期間は、感光体上に形成された静電潜像の現像及び用紙搬送の少なくとも一方の実行期間であることを特徴とする請求項2または3いずれか1項に記載の回転制御装置。
- 請求項1乃至4いずれか1項に記載の回転制御装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
- 画像形成装置に含まれる回転体の回転駆動を制御する回転制御方法であって、
所定の目標値に応じた回転速度での前記回転体の回転駆動を制御し、
前記回転体が回転することによって搬送される搬送部の搬送速度の検知結果を取得し、前記搬送速度に関連する搬送速度情報を時系列に記憶媒体に記憶させ、
前記搬送速度情報に基づき、前記回転体の回転周波数に応じた周波数での前記搬送速度の変動成分を特定して記憶媒体に記憶させ、
特定された前記変動成分に基づき、前記回転体の回転位相に応じて前記回転体の回転速度を制御し、
前記変動成分を特定する処理に際し、前記画像形成装置の動作状態に応じて、前記変動成分を特定するために参照する前記搬送速度情報の期間を変更することを特徴とする回転制御方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013082302A JP6131687B2 (ja) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | 回転制御装置、画像形成装置及び回転制御方法 |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1078734A (ja) * | 1996-07-08 | 1998-03-24 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
-
2013
- 2013-04-10 JP JP2013082302A patent/JP6131687B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH1078734A (ja) * | 1996-07-08 | 1998-03-24 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
Also Published As
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JP6131687B2 (ja) | 2017-05-24 |
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