JP4985284B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、各作像色毎にライン状に光源が配置されたＬＰＨユニットによって、静電潜像がライン単位に一括露光される感光体ドラムを備え、中間転写ベルト上で色を重ね合わせて色画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、複合機等に適用可能な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。

近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成モードを備えた画像形成装置によれば、カラー画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現する場合に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各色のトナー像を各色用の感光体ドラムで形成し、各作像色用の感光体ドラムで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。中間転写ベルト上で重ね合わされたカラートナー像は、所望の用紙に転写され、その後、定着処理されて排出される。

タンデム方式のカラー画像形成装置によれば、感光体ドラムの回転速度に変動ムラがあると、印刷画像に乱れを生じ、各色画像形成ユニットによる単色画像を重ね合わせたカラー画像に色ずれや、線ずれ等を招く原因となることがある。

この種のタンデム方式のカラー画像形成装置に関連して特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、回転動作検出手段、信号フィルタ及び書き込みタイミング制御手段を備え、感光体ドラムの回転ムラ補正時に、回転動作検出手段が感光体ドラムの回転ムラを検知して回転ムラ検知信号を信号フィルタに出力する。信号フィルタでは回転ムラ検出信号から繰り返し成分を除去した後の低周波成分の信号が取り出されて書き込みタイミング制御手段へ出力される。上述の低周波成分の信号はドラム偏芯に起因するものである。書き込みタイミング制御手段では、低周波成分の信号から回転変動量を演算し、この回転変動量に基づいて書き込みユニットにおける画像書き込みタイミングを決定するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、感光体ドラムの回転ムラ補正を正確かつ迅速にできるというものである。

特開２０００−０８９６４０号公報（第３頁 図１）

ところで、従来例に係るタンデム方式のカラー画像形成装置によれば、複数の感光体ドラムを備え、感光体ドラムの回転動作とＬＰＨユニットにおける露光動作とが非同期に制御されることから、偏芯等による感光体ドラムの回転速度変動ムラをキャンセルするために、当該感光体ドラムの回転に合わせて作像タイミングを変調（変化）する方法が採られる。

この方法は、特許文献１に見られ、ドラム回転速度の変動ムラの影響を取り除くために、画像形成前に、当該感光体ドラムの回転速度変動分布を測定し、当該回転速度変動分布を打ち消すような補正量を参照して画像書き込み基準信号（基準Ｉｎｄｅｘ信号）の周期を補正するようになされる。しかし、次のような問題がある。

ｉ．回転速度変動ムラをキャンセルする周期で、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正しても、実働時の用紙の厚みやサイズ（紙種）等のプロセス（画像形成）条件によって、見かけ上のドラム１周回期間が長くなったり、それが短くなったりして、感光体ドラムに対する負荷の増分の影響を受けて作像タイミング補正テーブルによる補正精度が低下することが懸念される。

ii．一般に、通紙により感光体ドラムの負荷が増大する。負荷の増分は、Ａ４，Ｂ４等の用紙サイズ及び厚紙、薄紙等の紙種の選択等の画像形成条件により変化する。この画像形成条件によって、感光体ドラムの回転速度が低下する度合いが異なってくる。従って、実働時、用紙のサイズや紙種が変動した場合、感光体ドラムの主走査方向に形成される画像を当該感光体ドラムの回転方向（副走査方向）において等間隔に形成することが困難になるばかりか、濃淡ムラや画像ずれ等が懸念される。これにより、感光体ドラム（以下像担持体ものいう）の通紙による負荷の増分が画像形成品質の向上の妨げとなる。

iii．上述の作像タイミング補正テーブルに係る更新時期については別段の規定は無いが、現状では、画像形成部の経時劣化を考慮して、積算印字回数毎、例えば、数千枚のプリントを実行する毎に作像タイミング補正テーブルを再作成している場合が多い。しかし、ユーザの間では、紙種の異なる用紙に高画質モードでカラー画像を形成出力したいという要求がある。このような要求に対して、既存の作像タイミング補正テーブルで基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正した場合、画像形成部（以下画像形成系ともいう）の経時劣化によって、iiに示した問題が起ることが懸念される。

そこで、この発明はこのような問題を解決したものであって、画像形成系に給紙される用紙の紙種が切り替わった場合に、新たな作像タイミング補正テーブルを作成できるようにすると共に、作成後の作像タイミング補正テーブルに基づく高画質モードによりカラー画像を形成できるようにした画像形成装置及び画像形成方法の提供を目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号を適用して画像を形成する画像形成装置であって、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルを作像タイミング補正テーブルとしたとき、画像形成手段と、画像形成手段に給紙する用紙の種類を設定する設定手段と、この設定手段によって設定された用紙の種類が切り替ったか否かを判別する判別手段と、この判別手段によって得られる判別結果に基づいて画像形成手段に用紙を通紙する給紙手段と、画像形成手段に通紙された用紙の負荷が加わった状態の像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測する計測手段と、この計測手段によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する情報作成手段とを備えることを特徴とするものである。

請求項１に記載の画像形成装置によれば、作像タイミング補正テーブルを作成する場合に、情報作成手段は、用紙の紙種が切り替ったとき、画像形成手段に通紙される用紙の負荷が加わった状態の像担持体の回転速度からドラム１周回期間の速度変動分布を得るようになされる。

従って、画像形成手段に給紙される用紙の紙種が切り替わる毎に作像タイミング補正テーブルを作成できるようになる。しかも、通紙による負荷が加わった状態の像担持体の回転速度を検出するので、用紙のサイズや、厚み、斤量、紙質等の回転変動要因が加味された像担持体の速度変動分布を計測できる。これにより、像担持体の実負荷に即した回転変動ムラをキャンセル可能な精度の高い補正データテーブルを作成できるようになる。

請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、情報作成手段によって作成された作像タイミング補正テーブルを記憶する記憶手段と、記憶手段の作像タイミング補正テーブルを参照してブロック毎に画像書き込み制御信号の基準周期を補正し、補正後の周期の画像書き込み制御信号を出力する信号作成手段とを備え、画像形成手段は、信号作成手段から出力される補正後の周期の画像書き込み制御信号をブロック毎に設定して画像を形成することを特徴とするものである。

請求項３に記載の画像形成方法は、像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号を画像形成系に適用して画像を形成し、当該画像を所望の用紙に転写する画像形成方法であって、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルを作像タイミング補正テーブルとしたとき、画像形成系に給紙する用紙の種類を設定するステップと、設定された用紙の種類が切り替ったか否かを判別するステップと、用紙の紙種が切り替ったと判別されたとき、画像形成系に用紙を通紙するステップと、画像形成系に通紙された用紙の負荷が加わった状態の像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測するステップと、計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成するステップとを有することを特徴とするものである。

請求項４に記載の画像形成方法は、請求項３において、用紙の紙種が切り替ったと判別されて作成された当該作像タイミング補正テーブルを参照してブロック毎に画像書き込み制御信号の基準周期を補正するステップと、補正後の周期の画像書き込み制御信号をブロック毎に設定して画像を形成するステップとを有することを特徴とするものである。

請求項５に記載の画像形成方法は、請求項３において、用紙の紙種が切り替ったと判別された後、更に、当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルが有るか否かを判別するステップを有することを特徴とするものである。

請求項１に係る画像形成装置によれば、ドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する情報作成手段を備え、この情報作成手段は、用紙の紙種が切り替ったとき、画像形成手段に通紙される用紙の負荷が加わった状態の像担持体の回転速度からドラム１周回期間の速度変動分布を得るようになされる。

この構成によって、画像形成手段に給紙される用紙の紙種が切り替わる毎に作像タイミング補正テーブルを作成できるようになる。しかも、通紙による負荷が加わった状態の像担持体の回転速度を検出するので、用紙のサイズや、厚み、斤量、紙質等の回転変動要因が加味された像担持体の速度変動分布を計測できる。従って、像担持体の実負荷に即した回転変動ムラをキャンセル可能な精度の高い補正データテーブルを作成できるようになる。

これにより、用紙の紙種が切り替った後の画像形成ジョブ実行時、用紙が変動した場合であっても、画像書き込み制御信号に基づいて像担持体の主走査方向に形成される画像を当該像担持体の回転方向（副走査方向）において等間隔に形成できるようになり、濃淡ムラや画像ずれを排除できるようになる。従って、紙種切り替り動作に依存されることなく、画像形成品質を向上できるようになる。

請求項２に係る画像形成装置によれば、紙種切り替え直後に作成した作像タイミング補正テーブルを参照して補正した補正後の周期の画像書き込み制御信号をブロック毎に設定して画像を形成するので、用紙が変動した場合であっても、画像書き込み制御信号に基づいて像担持体の主走査方向に形成される画像を当該像担持体の回転方向（副走査方向）において等間隔に形成できるようになり、濃淡ムラや画像ずれを排除できるようになる。

請求項３に係る画像形成方法によれば、画像形成系に給紙される用紙の紙種が切り替わる毎に作像タイミング補正テーブルを作成できるようになる。しかも、通紙による負荷が加わった状態の像担持体の回転速度を検出するので、用紙のサイズや、厚み、斤量、紙質等の回転変動要因が加味された像担持体の速度変動分布を計測できる。従って、像担持体の実負荷に即した回転変動ムラをキャンセル可能な精度の高い補正データテーブルを作成できるようになる。

請求項４に係る画像形成方法によれば、用紙の紙種が切り替った後の画像形成ジョブ実行時、用紙が変動した場合であっても、画像書き込み制御信号に基づいて像担持体の主走査方向に形成される画像を当該像担持体の回転方向（副走査方向）において等間隔に形成できるようになり、濃淡ムラや画像ずれを排除できるようになる。従って、紙種切り替り動作に依存することなく、画像形成品質を向上できるようになる。

請求項５に記載の画像形成方法によれば、当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルが既に作成済みで現有すると判別された場合は、当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルの作成を省略できるようになる。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。

図１に示すタンデム式のカラー複写機１００は画像形成装置の一例を構成し、像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号（以下基準Ｉｎｄｅｘ信号という）が適用され、当該基準Ｉｎｄｅｘ信号及びデジタルのカラー画像情報に基づいてカラー画像を形成するものである。

カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは、図示しない搬送部により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。

ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成部８０へ送られる。画像形成部８０は各色毎に像担持体を有する複数組の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを備えて構成される。例えば、３つの像担持体を回転伝動機構４０及び共通のモータ３０ａ（駆動源）を介して駆動（図２参照）し、各々の像担持体で作像された色画像を中間転写ベルト６上で重ね合わせるようになされる。色画像は所定の用紙Ｐに転写され定着される。カラー画像情報は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該複写機１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。

画像形成部８０は、基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいてカラー画像を形成し、当該カラー画像を用紙Ｐに転写するものであり、像担持体の一例を構成する、イエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、同様にして、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えて構成される。画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成するようになされる。

この例では、紙種切り替え毎に最適な作像タイミング補正テーブルを作成し、その後、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調させて印刷を実行する。これは偏芯等による各々の作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度ムラをキャンセルするために、作像色毎に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転に合わせて基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調する（変化させる）ためである。

画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電部２Ｙ、ライン状の光学ヘッド（LED arrey Print Head；以下ＬＰＨユニット３Ｙという）、現像部４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、図中、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図２に示すような回転伝動機構４０によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電部２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。

感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、ＬＰＨユニット３Ｙが主走査方向に平行に配設される。ＬＰＨユニット３Ｙは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対し、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調した補正後の周期の書き込み同期信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号Ｔもいう）に基づいてＹ色用の画像データを書き込み、画像データＤｙに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。ＬＰＨユニット３Ｙには、図示しないＬＥＤヘッドがライン状に配置されたものが使用される。画像書き込み系には、ＬＰＨユニットに代えて、図示しないポリゴンミラーによる走査露光系等を使用してもよい。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。

ＬＰＨユニット３Ｙの上方には現像部４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像部４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像部４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。

Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像部４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電部２Ｍ、ＬＰＨユニット３Ｍ、現像部４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電部２Ｃ、ＬＰＨユニット３Ｃ、現像部４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。

画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電部２Ｋ、ＬＰＨユニット３Ｋ、現像部４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。

なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。

中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。２次転写ローラ７Ａでは、前回の転写で残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。

この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー剤等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。

カラー複写機１００には画像形成部８０の他に、用紙給紙部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図１に示す複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを有して構成される。各々の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。この例で、複写機本体１０１の右側面には、手差しトレイ２８が設けられ、所定の用紙サイズがセット可能になされている。手差しトレイ２８にセットされる用紙に関しても、作像タイミング補正テーブルの作成要否を判別するために紙種や、斤量等が設定できるようになされている。

用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃ，ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、作像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。

上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、定着ローラ１７Ａや、加圧ローラ１７Ｂ、定着クリニーグ部１７Ｃ、加熱（ＩＨ）ヒータ（図示せず）等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ１７Ａ及び加圧ローラ１７Ｂの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリニーグ部１７Ｃは、前回の定着で定着ローラ１７Ａ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。

図２は、画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。図２に示す画像形成部８０は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、中間転写ベルト６、各色用のＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ及び回転伝動機構４０を有して構成される。

Ｙ色用のＬＰＨユニット３Ｙは、感光体ドラム１Ｙの全幅に等しい長さを有しており、Ｙ色用の画像書き込み同期信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）に基づいて、Ｙ色用の画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて主走査方向へ一括書き込みするように動作する。Ｙ−ＩＤＸ信号は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を、所定の補正量で補正した補正後の画像書き込み同期信号である。補正量は、ドラム１周回期間の速度変動ムラによる影響を取り除くためのデータである。

ここに、主走査方向とは感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。上述の中間転写ベルト６は一定の線速度で副走査方向に移動される。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、ＬＰＨユニット３Ｙによる主走査方向へのライン単位の一括露光によって感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。

他の色用のＬＰＨユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋも、同様な長さを有しており、各色用のＭ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色画像データＤｍ、Ｃ色画像データＤｃ、ＢＫ色画像データＤｋを同様にしてまとめて一括書き込みするように動作する。各色用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号は図３に示すタイミング生成部５４から供給される。ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｃ，３Ｋには、当該複写機１００で取り扱われる用紙Ｐの最大幅にもよるが、ＬＥＤヘッドが１ラインに付き数千〜数万画素を有するものが使用される。

回転伝動機構４０は、大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ、アイドルギア１２ａ，１２ｂ、モータ３０ａ及び、エンコーダ４１を有して構成される。この例では、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、回転伝動機構４０を介在させて共通のモータ３０ａにより駆動される。

大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの径よりも大きい径を有しており、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応付けて取り付けられている。例えば、大径ギア１１Ｙは感光体ドラム１Ｙに取り付けられる。他の大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋも同様に取り付けられる。

大径ギア１１Ｙ，１１Ｍにはアイドルギア１２ａが噛み合わされ、大径ギア１１Ｍ，１１Ｃにはアイドルギア１２ｂが噛み合わされる。アイドルギア１２ａと大径ギア１１Ｙ，１１Ｍや、アイドルギア１２ｂと大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ等は、所定の歯車比を有して係合される。

この例で、アイドルギア１２ｂにはモータギア１３ｃを介在してモータ３０ａが噛み合わされる。モータ３０ａはモータ軸１３ａを有しており、当該モータ軸１３ａにモータギア１３ｃが取り付けられる。モータギア１３ｃとアイドルギア１２ａとは、所定の歯車比により係合される。

回転伝動機構４０では、モータ３０ａが反時計方向に回転すると、所定の歯車比に基づいてアイドルギア１２ｂが時計方向に回転し、このアイドルギア１２ｂが回転することで、所定の歯車比で大径ギア１１Ｍ及び大径ギア１１Ｃが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｍが回転することで、感光体ドラム１Ｍが反時計方向に回転する。同様にして、大径ギア１１Ｃが回転することで、感光体ドラム１Ｃが反時計方向に回転する。

また、大径ギア１１Ｍが反時計方向に回転することで、アイドルギア１２ａが時計方向に回転する。このアイドルギア１２ａの時計方向への回転に伴って、大径ギア１１Ｙが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｙが回転することで、感光体ドラム１Ｙが反時計方向に回転する。これにより、回転伝動機構４０を介在させた共通の１個のモータ３０ａによりＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動できるようになる。

なお、ＢＫ色用の１個の感光体ドラム１Ｋは、モノクロ高速モードに対応して、アイドルギアを介在することなくモータ３０ｂで大径ギア１１Ｋを直接駆動するようになされる。モータ３０ｂはモータ軸１３ｂを有しており、当該モータ軸１３ｂにモータギア１３ｄが取り付けられる。モータギア１３ｄと大径ギア１１Ｋとは所定の歯車比で係合されている。

この例では、Ｍ色用の大径ギア１１Ｍの軸部には、計測手段の一部の機能を分担するエンコーダ４１が取り付けられる。エンコーダ４１はＭ色用の感光体ドラム１Ｍと同一の軸部を有しており、当該感光体ドラム１Ｍの回転速度（回転位相）を検出して回転速度変動信号Ｓ４１を出力するようになされる。回転速度変動信号Ｓ４１には感光体ドラム１Ｍのドラム１周回期間の速度変動分布が含まれ、回転速度変動信号Ｓ４１から、そのドラム１周回期間の速度変動分布を計測することができる。

また、エンコーダ４１は、感光体ドラム１Ｍの１周回期間を検出してドラム周回信号（以下ＴＲＩＧ信号という）を出力する周回センサ機能を兼ね備えている。このように、１個のモータ３０ａでＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動し、かつ、単独のモータ３０ｂでＢＫ色用の感光体ドラムを直接駆動が可能な画像形成部８０を構成する。

図３は、カラー複写機１００における制御系の構成例を示すブロック図である。図３に示すカラー複写機１００は補正テーブル作成＆画像形成制御部（以下単に制御部５０という）を有しており、タンデム方式を基本として、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度変動ムラを検知し、回転角誤差（Δｔｎ）を演算し、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋへ基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調してドラム表面上の露光間隔を調整し、偏芯によるピッチムラ及びレジスト位置ずれ（低周波）を抑制する機能を有している。

例えば、制御部５０は、感光体ドラム１Ｍの軸に代表して設けられたエンコーダ４１から出力される、感光体ドラム１Ｍの１回転毎に発生するＴＲＩＧ信号に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する。ここに、作像タイミング補正テーブルとは、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルをいう。

制御部５０は、作像タイミング補正テーブルを参照して補正後の周期の画像書き込み制御信号の一例となるＹ色用の書き込み同期（制御）信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）をＬＰＨユニット３Ｙへ出力するように制御する。他の作像色についても、同様にして、Ｍ色用の書き込み同期信号（以下Ｍ−ＩＤＸ信号という）をＬＰＨユニット３Ｍへ出力し、Ｃ色用の書き込み同期信号（以下Ｃ−ＩＤＸ信号という）をＬＰＨユニット３Ｃへ出力し、ＢＫ色用の書き込み同期信号（以下Ｋ−ＩＤＸ信号という）をＬＰＨユニット３Ｋへ出力するように制御する。

カラー複写機１００は、画像形成部８０を制御するための操作部１４、画像メモリ４６及び制御部５０を有して構成される。制御部５０は、Ｉ／Ｏインターフェース５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）５３、タイミング生成部５４、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５５、モータ駆動部５６、給搬送制御部５７、速度検出部５８及び、記憶部７０を有して構成される。

記憶部７０は記憶手段の一例を構成し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の作像タイミング補正テーブル（回転角度誤差ルックアップテーブル：以下Ｙ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２，Ｃ−ＬＵＴ７３、Ｋ−ＬＵＴ７４という）を格納するように構成される。

ＣＰＵ５５にはＲＯＭ５２が接続され、当該プリンタ全体を制御するためのシステム起動用のプログラムデータＤ５２が格納される。ＲＡＭ５３には、プログラムデータＤ５２や、各種計算実行時の制御コマンド、回転速度変動データＤ４１等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５２からシステムプログラムデータＤ５２をＲＡＭ５３に読み出してシステムを起動し、当該プリンタ全体を制御するようになされる。

ＣＰＵ５５には設定手段の機能を構成する操作部１４がＩ／Ｏインターフェース５１を介して接続され、画像形成部８０に給紙する用紙Ｐの種類を設定するように操作される。例えば、給紙トレイ２０Ａに関して、給紙段が「トレイ１」で、紙種が「紙Ａ」で、斤量が７０ｇ／ｍ３で、用紙サイズ「Ａ３」が設定される。同様にして、給紙トレイ２０Ｂに関して、給紙段が「トレイ２」で、紙種が「紙Ｂ」で、斤量が１１０ｇ／ｍ３で、用紙サイズ「１２×１８inch」が設定される。さらに、給紙トレイ２０Ｃに関して、給紙段が「トレイ３」で、紙種が「紙Ｃ」で、斤量が３００ｇ／ｍ３で用紙サイズ「１２×１８inch」が設定される。

「紙Ａ」は例えば、薄紙であり、「紙Ｂ」は普通紙であり、「紙Ｃ」は厚紙である。手差しトレイ２８にセットされる用紙Ｐに関しても「紙Ａ」や、「紙Ｂ」、「紙Ｃ」等の紙種や、斤量等が設定できるようになされている。これは用紙の紙種が変わる毎に作像タイミング補正テーブルを新たに作成又は既存のテーブルを更新するためである。

操作部１４には液晶表示ディスプレイ及びタッチセンサパネルを組み合わせたものが使用される。操作部１４は紙種設定の他に画像形成条件を設定する際に使用される。例えば、操作部１４の液晶表示ディスプレイには、画像形成時、片面、両面、用紙サイズ、紙種、斤量、給紙トレイ、印刷枚数、カラーモード及び又はモノクロモード、画像形成濃度等を含む画像形成条件が表示される（図４参照）。操作部１４により設定入力された紙種データ等は、操作データＤ１４としてＩ／Ｏインターフェース５７を介してＣＰＵ５５に出力される。

ＣＰＵ５５には図示しないＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性のメモリが接続される。この例では、給紙トレイ２０Ａに関して設定された、給紙段＝「トレイ１」、紙種＝「紙Ａ」、斤量＝７０ｇ／ｍ３、用紙サイズ＝「Ａ３」は不揮発性のメモリ等に格納される。他の給紙トレイ２０Ｂ，２０Ｃについても同様に記憶され、紙種変更時、ＣＰＵ５５の比較基準値となされる。

Ｉ／Ｏインターフェース５１には操作部１４の他に、モータ駆動部５６、給搬送制御部５７及び速度検出部５８が接続される。モータ駆動部５６は、モータ３０ａ及び３０ｂに接続され、モータ駆動情報Ｄ５６に基づいてモータ３０ａ及び３０ｂを駆動する。モータ３０ａは回転伝動機構４０に回転力を与え、モータ３０ｂは、大径ギア１１Ｋに回転力を与える。モータ駆動部５６はＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、モータ駆動情報Ｄ５６は、ＣＰＵ５５からモータ駆動部５６へ出力される。

この例で、ＣＰＵ５５は判別手段の機能を構成し、操作部１４によって設定された用紙Ｐの種類が切り替ったか否かを検出して当該用紙Ｐの紙種が切り替ったか否かを判別する。用紙Ｐの紙種が切り替ったか否かは、例えば、給紙段＝「トレイ１」について、紙種＝「紙Ｂ」、斤量＝１１０ｇ／ｍ３、用紙サイズ＝「１２×１８inch」がセットされた場合や、未知の紙種＝「紙Ｘ」、斤量＝ＸＸｇ／ｍ３、用紙サイズ＝「Ｘ×Ｙ」がセットされた場合において、ＣＰＵ５５が給紙段＝「トレイ１」に関する設定保存データと、新たに操作部１４を介して入力される紙種データ等の操作データＤ１４とを比較して一致・不一致を見出すことで判別する。この判別は、作像タイミング補正テーブルと紙種とを対応付けて、補正値を記憶部７０に保存管理するためでもある。

給搬送制御部５７は給紙手段の機能を構成し、図１に示した用紙給紙部２０の搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃや、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等を駆動する、図示しないモータ等に接続され、給搬送制御情報Ｄ５７を入力して給搬送制御信号Ｓ５７を作成する。この例では、紙種が切り替わったか否かをＣＰＵ５５が判別し、この判別結果で作像タイミング補正テーブルの作成要が決定されると、画像形成部８０に用紙Ｐを通紙する。例えば、給搬送制御部５７は、給搬送制御信号Ｓ５７に基づいて搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃや、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等を図示しないモータを介して駆動し、中間転写ベルト６と、図示しない転写部との間に用紙Ｐを通紙するようになされる。

これは搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃや、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等によって通紙され、当該通紙による負荷が加わった状態の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測するためである。給搬送制御部５７はＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、給搬送制御情報Ｄ５７は、ＣＰＵ５５から給搬送制御部５７へ出力される。

この例で、ＣＰＵ５５は用紙Ｐの紙種が切り替ったと判別した後、更に、当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルが有るか否かを判別する。この判別結果で、当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルが既に作成済みで現有することが見出された場合は、当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルの作成を省略するようにしてもよい。

速度検出部５８はエンコーダ４１と共に計測手段の一機能を構成し、その入力側がエンコーダ４１に接続され、その出力側がＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続される。速度検出部５８にはＤＳＰ（デジタル信号処理装置）やローカル用のＣＰＵが使用される。エンコーダ４１は、給搬送制御部５７によって通紙され、基準となるＭ色用の感光体ドラム１Ｍの回転速度であって、当該通紙による負荷が加わった状態の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を示す回転速度変動信号Ｓ４１を速度検出部５８に出力する。

速度検出部５８では、エンコーダ４１から回転速度変動信号Ｓ４１を入力して二値化した回転速度変動データＤ４１をＣＰＵ５５に出力する。回転速度変動データＤ４１には感光体ドラム１Ｍのドラム１周回期間の回転速度変動分布が含まれ、回転速度変動データＤ４１から、そのドラム１周回期間の回転速度変動分布を識別することができる。更に、速度検出部５８は、回転速度変動信号Ｓ４１を入力し、感光体ドラム１Ｍの１周回期間をサンプリングして、感光体ドラム１Ｍが１回転する毎に発生するＴＲＩＧ信号を抽出する。

ＣＰＵ５５は上述の判別手段を兼用すると共に情報作成手段の一例を構成し、紙種が切り替わる毎に、速度検出部５８によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する。この例で、ＣＰＵ５５は速度検出部５８から回転速度変動データＤ４１を入力して感光体ドラム１Ｍの作像タイミング補正テーブル（回転角変動テーブルや回転角度誤差テーブル等）を作成する。ここにＭ色用の回転角変動テーブルとは、中間転写ベルト６上で色画像を重ね合わせる一次転写位置と、感光体ドラム１Ｍ上で色画像を作像する露光位置との間における回転角の変動を示す情報参照テーブルをいう。また。Ｍ色用の回転角度誤差テーブルとは、上述の一次転写位置に対応する露光位置における色作像タイミングを補正するための情報参照テーブルをいう。

更に、ＣＰＵ５５は、回転伝動機構４０を介してモータ３０ａより駆動される、基準の感光体ドラム１Ｍを除く他の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃの作像タイミング補正テーブルを感光体ドラム１Ｍの回転速度変動データＤ４１に基づいて作成するようになされる。例えば、ＣＰＵ５５は、Ｍ色基準用の感光体ドラム１Ｍの大径ギア１１Ｍから回転伝動機構４０を介してモータ３０ａより駆動されるＹ色用の感光体ドラム１Ｙへ至る伝達関数を回転速度変動データＤ４１に演算してＹ色用の感光体ドラム１Ｙの作像タイミング補正テーブルを作成する。ここにＹ色用の作像タイミング補正テーブルとは、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルをいう。

ＣＰＵ５５は、Ｍ色基準用の感光体ドラム１Ｍの大径ギア１１Ｍから回転伝動機構４０を介してモータ３０ａより駆動されるＣ色用の感光体ドラム１Ｃへ至る伝達関数を回転速度変動データＤ４１に演算してＣ色用の感光体ドラム１Ｃの作像タイミング補正テーブルを作成する。ここにＣ色用の作像タイミング補正テーブルとは、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルをいう。

ＣＰＵ５５は、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋの回転速度変動を図示しないエンコーダで検出し、当該エンコーダの出力に基づく回転速度変動データを演算してＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋの作像タイミング補正テーブルを作成する。ＢＫ色用の作像タイミング補正テーブルとは、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルをいう。

上述のＣＰＵ５５には記憶手段の一例を構成する補正テーブル用の記憶部７０が接続される。記憶部７０は、紙種毎にＹ色用の作像タイミング補正テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｙ−ＬＵＴ７１という）、紙種毎にＭ色用の作像タイミング補正テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｍ−ＬＵＴ７２という）、紙種毎にＣ色用の作像タイミング補正テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｃ−ＬＵＴ７３という）及び、紙種毎にＢＫ色用の作像タイミング補正テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｋ−ＬＵＴ７４という）から構成され、これらがタイミング生成部５４に接続される。Ｙ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２、Ｃ−ＬＵＴ７３及びＫ−ＬＵＴ７４には、ＣＰＵ５５によって紙種が切り替わったと判別され、当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルの作成要否の決定に基づいて作成された各作像色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。

もちろん、これに限られることはなく、４つのＹ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２、Ｃ−ＬＵＴ７３及びＫ−ＬＵＴ７４を１つの不揮発性メモリにおいて、そのメモリ領域を分割して各作像色用の作像タイミング補正テーブルを格納するようにしてもよい。記憶部７０は不揮発性メモリの他、レジスタアレイや，ＨＤＤ（ハードディスク装置）を使用して構成してもよい。

各々の作像タイミング補正テーブルには、回転速度変動分布に基づいた各色作像時の作像タイミングを補正するデータが格納される。作像タイミング補正テーブルは、速度検出部５８の回転速度変動データＤ４１に基づいてＣＰＵ５５の情報作成機能を利用して作成される。

Ｙ−ＬＵＴ７１には、エンコーダ４１によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正するためのＹ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＹ色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。Ｙ色用の作像タイミング補正テーブルの補正値はＹ色用の補正データＤ７１としてＹ−ＬＵＴ７１からタイミング生成器５４へ読み出される。

同様にして、Ｍ−ＬＵＴ７２には、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正するためのＭ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＭ色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。Ｍ色用の作像タイミング補正テーブルの補正値はＭ色用の補正データＤ７２としてＭ−ＬＵＴ７２からタイミング生成器５４へ読み出される。

Ｃ−ＬＵＴ７３には、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正するためのＣ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＣ色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。Ｃ色用の作像タイミング補正テーブルの補正値はＣ色用の補正データＤ７３としてＣ−ＬＵＴ７３からタイミング生成器５４へ読み出される。

Ｋ−ＬＵＴ７４には、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正するためのＢＫ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＢＫ色用の作像タイミング補正テーブルが記憶される。ＢＫ色用の作像タイミング補正テーブルの補正値はＢＫ色用の補正データＤ７４としてＫ−ＬＵＴ７４からタイミング生成器５４へ読み出される。このような作像タイミング補正テーブルを参照することで、感光体ドラム１Ｍ等の１周分の回転速度変動分布を保持できるようになる。

ＣＰＵ５５には、信号作成手段の機能の一例を構成するタイミング生成部５４が接続され、記憶部７０の各作像色毎の作像タイミング補正テーブルを参照して当該感光体ドラム１Ｙ等のブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正し、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号を出力する。

例えば、タイミング生成部５４は、クロック信号（以下ＣＬＫ信号という）及びタイミング制御情報Ｄ５４に基づいて基準Ｉｎｄｅｘ信号を発生する。基準Ｉｎｄｅｘ信号はＣＬＫ信号を分周して作成される。タイミング生成部５４は、記憶部７０から読み出した補正値で当該基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正して各作像色毎の書き込み同期信号となるＹ−ＩＤＸ，Ｍ−ＩＤＸ，Ｃ−ＩＤＸ，Ｋ−ＩＤＸ信号を発生する。ＣＬＫ信号は図示しないクロック発生器より供給され、タイミング制御情報Ｄ５４には、例えば、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを設定するためのコマンドが含まれる。タイミング制御情報Ｄ５４は、ＣＰＵ５５からタイミング生成部５４へ供給される。

Ｙ−ＩＤＸ信号は、Ｙ色用の画像データＤｙに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｍ−ＩＤＸ信号は、Ｍ色用の画像データＤｍに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｃ−ＩＤＸ信号はＣ色用の画像データＤｃに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｋ−ＩＤＸ信号は、ＢＫ色用の画像データＤｋに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。

タイミング生成部５４には、４つのＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが接続される。ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは画像形成部８０の一部を構成し、ＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋには、画像メモリ４６が接続される。ＬＰＨユニット３Ｙは、タイミング生成部５４から出力された補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｙのブロック毎に設定して、画像メモリ４６から読み出したＹ色用の画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて当該感光体ドラム１Ｙの主走査方向で一括書き込みをし、静電潜像を形成するように動作する。

同様にして、ＬＰＨユニット３Ｍでは、補正後の周期のＭ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｍのブロック毎に設定して、Ｍ色用の画像データＤｍを１ライン分又は数ライン分をまとめて当該感光体ドラム１Ｍの主走査方向で一括書き込みをし、静電潜像を形成するように動作する。

ＬＰＨユニット３Ｃでは、補正後の周期のＣ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｃのブロック毎に設定して、Ｃ色用の画像データＤｃを１ライン分又は数ライン分をまとめて当該感光体ドラム１Ｃの主走査方向で一括書き込みをし、静電潜像を形成するように動作する。

ＬＰＨユニット３Ｋでは、補正後の周期のＫ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｋのブロック毎に設定して、ＢＫ色用の画像データＤｋを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｋの主走査方向で一括書き込みをし、静電潜像を形成するように動作する。

タイミング生成部５４には、４つのＬＰＨユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの他に画像メモリ４６が接続され、例えば、外部から受信したデジタルの画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを記憶するようになされる。画像メモリ４６にはハードディスク（ＨＤＤ）や、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリが使用される。画像メモリ４６のメモリ領域に、上述の４つのＹ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２、Ｃ−ＬＵＴ７３及びＫ−ＬＵＴ７４を割り当てて格納してもよい。

このように紙種に適した補正値で基準Ｉｎｄｅｘ信号を変調することで、タイミング生成部５４から画像形成部８０へ出力される補正後の周期のＹ−ＩＤＸ，Ｍ−ＩＤＸ，Ｃ−ＩＤＸ，Ｋ−ＩＤＸ信号をブロック毎に設定し、デジタルの画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づくカラー画像を形成できるようになる。しかも、転写時に用紙Ｐが中間転写ベルト６と転写部との間に突入することによる回転負荷変動も、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期に反映させることができ、用紙Ｐへの転写時に発生する回転速度変動ムラのための色ずれも抑制できるようになる。

このようにすると、紙種を考慮しない場合の作像タイミング補正テーブルよりも濃淡ムラや画像ずれを排除することができる。また、作像タイミング補正テーブルを随時更新することで、作像タイミング補正テーブルの経時劣化がキャンセルされ、濃淡ムラや画像ずれを排除できるようになる。

図４は、操作部１４におけるコピー設定画面ＰＧの表示例を示す図である。図４に示すコピー設定画面ＰＧは、操作部１４における液晶表示ディスプレイに表示される内容である。コピー設定画面ＰＧには、例えば、コピー設定項目画面Ｐｃ、コピー予約設定項目画面Ｐｓ、予約リスト項目画面Ｐｊ、原稿読込項目画面Ｐｍが準備されている。図４に示すコピー設定画面ＰＧでは、コピー設定項目画面Ｐｃが選択されて表示されている。画面上方は、ユーザへのメッセージ表示用の領域Ｉとなされ、この領域Ｉには、「コピーできます」の文字情報の他に、「−原稿はオモテ面を上にセット」等の文字情報が表示される。領域Ｉには「メモリ容量１００％」なる数字情報も表示されている。

メッセージ表示用の領域Ｉの下方にはコピー設定項目用の領域IIとなされ、領域IIには、コピー設定項目が表示される。例えば、領域IIの左側には「モード選択」が表示され、モード選択に関して「ＲＡＤＦ」が表示され、その設定項目に関して「両面→両面」や、「両面→片面」、「片面→両面」や、「片面→片面」等のモード選択用のアイコンキーが表示される。

この領域IIにおいて、「モード選択」の右隣には、「コピー濃度」が表示される。「コピー濃度」の下方には、「任意」、「１」、「２」のアイコンキーの他に「うすく」、「普通」、「こく」のアイコンキーが表示される。これらアイコンキーの下方には「自動」のアイコンキーが表示される。

更に、「コピーモード」の右隣には、「倍率」が表示される。「倍率」の下方には、「１．００」の他に、「自動」、「ズーム」、「固定」、「等倍」のアイコンキーが表示される。また、「倍率」の右隣には、「サイズ選択」が表示される。「サイズ選択」の下方には、トレイ表示と共に「１ Ａ４Ｒ」の他に、「２ Ａ３」、「３ Ａ４」、「４ Ｂ５」、「手 ！」のアイコンキーが表示される。

この例で「１ Ａ４Ｒ」の「１」は、例えば、給紙トレイ２０Ａを示し、給紙トレイ２０Ａには用紙サイズがＡ４版で縦方向セット仕様の用紙Ｐが収納されていることが表示される。同様にして、「２ Ａ３」の「２」は、例えば、給紙トレイ２０Ｂを示し、給紙トレイ２０Ｂには用紙サイズがＡ３版で横方向セット仕様の用紙Ｐが収納されていることが表示される。「３ Ａ４」の「３」は、例えば、給紙トレイ２０Ｃを示し、給紙トレイ２０Ｃには用紙サイズがＡ４版で横方向セット仕様の用紙Ｐが収納されていることが表示される。「４ Ｂ５」の「４」は、例えば、給紙トレイ２０Ｄを示し、給紙トレイ２０Ｄには用紙サイズがＢ５版で横方向セット仕様の用紙Ｐが収納されていることが表示される。「手 ！」の「手」は、例えば、手差しトレイ２８を示し、手差しトレイ２８には所定の用紙サイズの縦又は横方向セット仕様の用紙が収納されていることが表示される。これらアイコンキーの下方には「自動」のアイコンキーが表示される。

この例で、「サイズ選択」のアイコンキーＫ１の表示領域には、例えば、「紙種」のアイコンキーＫ２が表示される。「紙種」のアイコンキーＫ２を押下すると共に、「１ Ａ４Ｒ」のアイコンキーを選択すると、給紙トレイ２０Ａに収納した用紙Ｐの紙種をＣＰＵ５５に登録できるようになされる。このような登録機能を備えたのは、用紙Ｐの紙種が切り替ったことをＣＰＵ５５が容易に判別（認識）できるようにするためである。

この例で、ＣＰＵ５５は操作部１４によって設定された用紙Ｐの種類が切り替ったか否かを検出して当該用紙Ｐの紙種が切り替ったか否かを判別する。この判別結果で、紙種が切り替っても、当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルが既に作成済みで現有することが見出された場合は、当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルの作成を省略するようになされる。

これにより、紙種が切り替った場合であっても、偏芯等により生じる機械固有な感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動ムラと、転写時の用紙Ｐが中間転写ベルト６と転写部との間に突入することにより生じる感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度変動ムラと、転写時の紙種が変化することにより生じる感光体ドラムの回転速度変動ムラとがキャンセルされ、作成後の作像タイミング補正テーブルは最新なものとなり、副走査方向において等間隔となる画像を主走査方向に一斉に形成できるようになる。

続いて、図５及び図６を参照しながらＣＰＵ５５における回転速度変動データＤ４１の取得例について説明する。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の１周とその回転速度の変動例を示す図である。

この例では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎にドラム一周をｎ分割し、ｎ分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号を適用してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色画像を形成する場合を前提としている。図５（Ａ）に示す感光体ドラム１周をＮ分割、例えば、図５（Ａ）に示す感光体ドラム１Ｍ等の外周３６０°を３０°ずつ１２等分して、ブロックを区分するＡ点〜Ｌ点（ポイント）を設定し、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａを示す１２個のブロックを設定している。

また、図５（Ｂ）に示す感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例によれば、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間は、偏芯や、その他の原因により感光体ドラム１Ｍ等の回転速度が遅くなっている状態であり、また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間は、反対にその回転速度が速くなっている状態である。

図６（Ａ）及び（Ｂ）は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。図６（Ａ）の横軸は、感光体ドラム１Ｍの１周分のドラム位置であり、この例では、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ区間の前半６ブロック分を示している。Ｔは、回転速度変動が無いとした場合の１ブロックを通過する回転速度を時間換算した理想的な経過時間（基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期）である。

図６（Ｂ）に示すＩｎｄｅｘ信号の横軸は時間ｔであり、図５（Ｂ）に示した回転速度が遅い状態のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ区間の６ブロック分を示している。この例で、ブロックＡ→Ｂ区間のポイントＢはそのポイントＡを基準にして、ポイントＢ’に変動し、ブロックＢ→Ｃ区間のポイントＣはそのポイントＢを基準にしてポイントＣ’に変動し、ブロックＣ→Ｄ区間のポイントＤはそのポイントＣを基準にしてポイントＤ’に変動し、ブロックＤ→Ｅ区間のポイントＥはそのポイントＤを基準にしてポイントＥ’に変動し、ブロックＥ→Ｆ区間のポイントＦはそのポイントＥを基準にしてポイントＦ’に変動している。

図６（Ａ）に示した理想的な区間のポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対する周期Ｔは、例えば、Ａ→Ｂ’区間が周期ｔ１に変動し、Ｂ→Ｃ’区間が、周期ｔ２に変動し、Ｃ→Ｄ’区間が周期ｔ３に変動し、Ｄ→Ｅ’区間が、周期ｔ４に変動し、Ｅ→Ｆ’区間が周期ｔ５に変動している。

この例では、感光体ドラム１Ｍ等の回転変動が”無い”とした場合の当該ブロックの区間のポイントと、回転変動が”有る”とした場合の当該ブロックの区間の同じ区間のブロックのポイントとの間の時間差（ｔｎ−Ｔ；位相差）を回転速度変動値Δｔｎとしたとき、ポイントＢ−Ｂ’間の時間差はΔｔ１であり、ポイントＣ−Ｃ’の時間差はΔｔ２であり、ポイントＤ−Ｄ’の時間差はΔｔ３であり、ポイントＥ−Ｅ’の時間差はΔｔ４であり、ポイントＦ−Ｆ’の時間差はΔｔ５である。時間差Δｔ１〜Δｔ５は回転速度変動値Δｔｎを構成する。

この例で図３に示したＣＰＵ５５において、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａの１２ブロックに関して、その１ブロック毎に、各区間のポイントの通過時刻（期待値）からの差分、すなわち、図６（Ｂ）に示した回転速度変動値Δｔｎを求め、この回転速度変動値Δｔｎをブロック数分だけＣＰＵ５５内の図示しないレジスタ等に格納して適用される。

ＣＰＵ５５では、そのレジスタから回転速度変動値Δｔｎを読み出し、これをブロック内のライン数Ｌで分配（Ｈ＝Ｄ１／Ｌ）し、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔにその補数Ｈを加減算し、補正値Ｐ１を加減算した後の周期Ｔ±Ｈ１±Ｐ１のＹ−ＩＤＸ信号を生成するようになされる。Ｙ−ＩＤＸ信号は、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙ上にＹ色画像を形成するときの書き込み同期（制御）信号である。Ｙ−ＩＤＸ信号には、各ブロック毎に補正時間Δｔｎ−Δｔn-1が反映される。

図７（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度ムラをキャンセルするための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。図７（Ａ）は、補正前の感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例を示す波形図である。図７（Ａ）に示す回転速度変動例については、図５（Ｂ）に示した回転速度変動例と同じであるので、その説明を省略する。

この例では、図７（Ａ）に示す感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例において、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間については、感光体ドラム１Ｍ等は画像データＤｍ、例えば、その露光量が高く、負荷が増加して通常よりも遅く回転するので、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを長く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＭ−ＩＤＸ信号となされる。

また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間については、反対に、感光体ドラム１Ｍ等は画像データＤｍによる露光量が低く、負荷が軽減して通常よりも速く回転するので、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを短く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＭ−ＩＤＸ信号となされる。

図７（Ｂ）は、補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期分布例を示す波形図である。図７（Ｂ）に示す補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期分布例によれば、図７（Ａ）に示した正弦波状の回転速度ムラを図７（Ｂ）に示した正弦波状の補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期分布によってキャンセルするようになされる。この例の補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期分布波形によれば、１ブロック内に１００ラインが割り当てられた場合であって、補正時間Δｔｎ−Δｔn-1を１０個に分割して、１０ラインに付き１個の補正時間Δｔｎ−Δｔn-1／１０により基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正してＭ−ＩＤＸ信号を得るようになされる。他のＹ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及びＫ−ＩＤＸ信号についても同様にして得るようになされる。

続いて、本発明に係る画像形成方法についてカラー複写機１００の動作例を説明する。図８及び図９は、カラー複写機１００における制御例（その１，２）を示す動作フローチャートである。

この実施形態では、感光体ドラム１Ｍ等の一周を１２分割したブロック毎に、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号を設定してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の画像を形成し、当該画像を所望の用紙Ｐに転写する場合を前提とする。また、画像形成時に、画像形成部８０（以下画像形成系ともいう）に給紙する用紙Ｐの紙種等の種類の設定を受け付け、新たな紙種に対応して作像タイミング補正テーブルを作成し、作成後の作像タイミング補正テーブルを参照し、又は、予め保持している当該紙種対応の既存の作像タイミング補正テーブルを参照してブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調（補正）する場合を例に採る。また、ユーザが手差しトレイ２８に登録外の紙種の用紙を給紙して画像を形成する場合を挙げる。

これらをコピー条件にして、図８に示すフローチャートのステップＡ１でＣＰＵ５５は、画像形成条件の設定を受け付ける。例えば、図４に示した操作部１４の液晶表示ディスプレイにはコピー設定画面ＰＧが表示され、このコピー設定画面ＰＧでコピー設定項目画面Ｐｃを選択する。コピー設定項目画面Ｐｃにおいて、メッセージ表示用の領域Ｉには、「コピーできます」の文字情報の他に、「−原稿はオモテ面を上にセット」等の文字情報が表示される。コピー設定項目用の領域IIには、「モード選択」、「コピー濃度」、「倍率」及び「サイズ選択」が表示される。例えば、「サイズ選択」のアイコンキーＫ１を押下し、更に「紙種」のアイコンキーＫ２を押下して画像形成系に給紙する用紙Ｐの種類を設定する。

この例では、ユーザが手差しトレイ２８に、登録外の紙種の用紙を給紙する場合を想定しているので、「紙種」のアイコンキーＫ２を押下すると共に、「手 ！」のアイコンキーを選択して、手差しトレイ２８に収納した用紙Ｐの紙種をＣＰＵ５５に登録する。なお、コピー予約のアイコンキーを選択すると、複数の画像形成ジョブを設定できるようになる。これらのコピー設定項目画面Ｐｃにより得られた紙種データ等の操作データＤ１４はＣＰＵ５５に出力される。

その後、ステップＡ２でＣＰＵ５５はコピーモードの「スタート」又は「クリア」を待機する。この例では操作部１４を介してコピーモードの「スタート」が指示されると、ステップＡ３に移行してＣＰＵ５５は先に設定された用紙Ｐの種類が切り替ったか否かを検出して当該用紙Ｐの紙種が切り替ったか否かを判別する。例えば、給紙段＝「トレイ１」について、紙種＝「紙Ｂ」、斤量＝１１０ｇ／ｍ３、用紙サイズ＝「１２×１８inch」がセットされた場合や、未知の紙種＝「紙Ｘ」、斤量＝ＸＸｇ／ｍ３、用紙サイズ＝「Ｘ×Ｙ」がセットされた場合において、ＣＰＵ５５が給紙段＝「トレイ１」に関する設定保存データと、新たに操作部１４を介して入力される紙種データ等の操作データＤ１４とを比較して一致・不一致を見出すことで判別する。

ＣＰＵ５５は判別結果で紙種変更有り又は紙種変更無しに応じて制御を分岐する。この例では、用紙Ｐの紙種が切り替った（紙種変更有り）と判別された後、更に、ステップＡ４に移行してＣＰＵ５５は、当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルが有るか否かを判別する。

このとき、ＣＰＵ５５は、設定された紙種をアドレスにして、記憶部７０内を検索する。記憶部７０内には、紙種に対応する作像タイミング補正テーブルが格納されているので、当該設定時の紙種と、格納時の紙種とを比較することで一致・不一致から当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルが有るか否かを見出すことができる。当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルが既に作成済みで現有すると判別された場合は、当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルの作成を省略できるようになる。

上述のステップＡ４で当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルが無い場合は、ステップＡ５に移行してＣＰＵ５５は補正テーブル作成処理を実行する。この作成処理では、ＣＰＵ５５が速度検出部５８からＴＲＩＧ信号及び回転速度変動データＤ４１を入力し、当該ＴＲＩＧ信号及び回転速度変動データＤ４１に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する。このとき、ＣＰＵ５５は「紙種変更」に基づいて画像メモリ４６、用紙搬送部２０及び画像形成部８０等の入出力を制御する。

この例で、ＣＰＵ５５はステップＡ５１で紙種変更に伴う作像タイミング補正テーブルの作成要の決定に基づいて画像形成系の転写位置に用紙Ｐを通紙する通紙処理を実行する。このとき、ＣＰＵ５５は、給搬送制御部５７に給搬送制御データＤ５７を出力して、紙種が変更された手差しトレイ２８から用紙Ｐ（又は測定用紙）を繰り出して画像形成部８０へ通紙するような給紙制御を実行する。給搬送制御部５７は、例えば、給搬送制御データＤ５７に基づいて図示しない給搬送制御信号を作成する。給搬送制御部５７は、給搬送制御信号を図１に示した用紙給紙部２０のループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等を駆動する図示しないモータ等に供給して通紙を実行する。これにより、中間転写ベルト６と、図示しない転写部との間に当該用紙Ｐを複数枚通紙することができ、感光体ドラム１Ｍ等の数周分の回転速度変動分布が取得できるようになる。

次に、ステップＡ５２でＣＰＵ５５は感光体ドラム１Ｍの速度変動分布を計測する。速度検出部５８は、通紙とほぼ同時に感光体ドラム１Ｍの回転速度変動ムラの測定を開始する。この例で、速度検出部５８は、用紙Ｐの通紙による負荷が加わった状態の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測する。例えば、図５に示したエンコーダ４１は感光体ドラム１Ｍの角速度を検出して回転速度変動信号Ｓ４１を図示しないＡ／Ｄ変換器に出力する。そして、Ａ／Ｄ変換器は回転速度変動信号Ｓ４１をアナログ・デジタル変換し、測定結果を例えば、３周平均等により補正し、補正後の回転速度変動データＤ４１をＣＰＵ５５へ出力する。

その後、ステップＡ５３でＣＰＵ５５は補正後の回転速度変動データＤ４１に基づいて作像タイミング補正テーブルを作成する。このとき、ＣＰＵ５５は、速度検出部５８から回転速度変動データＤ４１を入力し、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求める。

例えば、ＣＰＵ５５は感光体ドラム１Ｍの回転速度変動ムラをキャンセルする周期を算出して、回転速度変動値Δｔｎ（補正値）を求め、これをクロック数に変換する。その後、ＣＰＵ５５はクロック数に基づいて差分値±を演算して作像タイミング補正テーブルを成すＹ−ＬＵＴ７２に記憶する。このとき、ＣＰＵ５５は作像タイミング補正テーブルと新たな紙種とを対応付けて、Ｙ−ＬＵＴ７２に差分値±（補正値）を格納するようになされる。

図６（Ａ）及び（Ｂ）に示した例によれば、感光体ドラム１Ｍ等の回転変動が”無い”とした場合の当該ブロックの区間のポイントと、回転変動が”有る”とした場合の当該ブロックの区間の同じ区間のブロックのポイントとの間の時間差（ｔｎ−Ｔ；位相差）を回転速度変動値Δｔｎとしたとき、ポイントＢ−Ｂ’間の時間差はΔｔ１であり、ポイントＣ−Ｃ’の時間差はΔｔ２であり、ポイントＤ−Ｄ’の時間差はΔｔ３であり、ポイントＥ−Ｅ’の時間差はΔｔ４であり、ポイントＦ−Ｆ’の時間差はΔｔ５である。時間差Δｔ１〜Δｔ５等は回転速度変動値Δｔｎを構成する。

補正値は各作像色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのブロック毎に対応付けられて情報参照テーブルとなされる。作像タイミング補正テーブルを作成した後は、ステップＡ７に移行する。ステップＡ７でＣＰＵ５５は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調（補正）するようにタイミング発生器５４を制御する。このとき、ＣＰＵ５５は作像タイミング補正テーブルの作成要の決定に基づいて作成された作像タイミング補正テーブルを参照して各作像色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。

例えば、タイミング発生器５４は、Ｙ色画像形成に関してメモリ７０のＹ−ＬＵＴ７１の作像タイミング補正テーブルを参照して、感光体ドラム１Ｙで１２個に分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号は画像メモリ４６及びＬＰＨユニット３Ｙに出力される。

同様にして、タイミング発生器５４は、Ｍ色画像形成に関してそのＭ−ＬＵＴ７２の作像タイミング補正テーブルを参照して、感光体ドラム１Ｍで１２個に分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。補正後の周期のＭ−ＩＤＸ信号は画像メモリ４６及びＬＰＨユニット３Ｍに出力される。更に、タイミング発生器５４は、Ｃ色画像形成に関してそのＣ−ＬＵＴ７３の作像タイミング補正テーブルを参照して、感光体ドラム１Ｃで１２個に分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。補正後の周期のＣ−ＩＤＸ信号は画像メモリ４６及びＬＰＨユニット３Ｃに出力される。

また、タイミング発生器５４は、ＢＫ色画像形成に関してそのＫ−ＬＵＴ７４の作像タイミング補正テーブルを参照して、感光体ドラム１Ｋで１２個に分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を補正する。補正後の周期のＫ−ＩＤＸ信号は画像メモリ４６及びＬＰＨユニット３Ｋに出力される。

そして、ステップＡ８でＣＰＵ５５は、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及びＢＫ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６から各作像色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを読み出し、Ｙ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及びＢＫ−ＩＤＸ信号に基づいて画像形成処理を実行する。

このとき、画像形成ユニット１０Ｙは、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｙの１２個に分割されたブロック毎に設定してＹ色画像を形成する。例えば、ステップＡ８１で補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６より読み出された画像データＤｙがＬＰＨユニット３Ｙに転送される。ＬＰＨユニット３Ｙは、画像データＤｙに基づいて感光体ドラム１Ｙに静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｙに形成された静電潜像はＹ色トナー剤により現像される。これにより、回転速度変動ムラを相殺したＹ色画像を感光体ドラム１Ｙ上に形成できるようになる。

画像形成ユニット１０Ｍは、補正後の周期のＭ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｍの１２個に分割されたブロック毎に設定してＭ色画像を形成する。例えば、補正後の周期のＭ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６より読み出された画像データＤｍがＬＰＨユニット３Ｍに転送される。ＬＰＨユニット３Ｍは、画像データＤｍに基づいて感光体ドラム１Ｍに静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｍに形成された静電潜像はＭ色トナー剤により現像される。これにより、回転速度変動ムラを相殺したＭ色画像を感光体ドラム１Ｍ上に形成できるようになる。

画像形成ユニット１０Ｃは、補正後の周期のＣ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｃの１２個に分割されたブロック毎に設定してＣ色画像を形成する。例えば、補正後の周期のＣ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６より読み出された画像データＤｃがＬＰＨユニット３Ｃに転送される。ＬＰＨユニット３Ｃは、画像データＤｃに基づいて感光体ドラム１Ｃに静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｃに形成された静電潜像はＣ色トナー剤により現像される。これにより、回転速度変動ムラを相殺したＭ色画像を感光体ドラム１Ｃ上に形成できるようになる。

画像形成ユニット１０Ｋは、補正後の周期のＫ−ＩＤＸ信号を感光体ドラム１Ｋの１２個に分割されたブロック毎に設定してＢＫ色画像を形成する。例えば、補正後の周期のＫ−ＩＤＸ信号に基づいて画像メモリ４６より読み出された画像データＤｋがＬＰＨユニット３Ｋに転送される。ＬＰＨユニット３Ｋは、画像データＤｃに基づいて感光体ドラム１Ｋに静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｋに形成された静電潜像はＢＫ色トナー剤により現像される。これにより、回転速度変動ムラを相殺したＢＫ色画像を感光体ドラム１Ｋ上に形成できるようになる。

一方、給搬送制御部５７では、給搬送制御データＤ５７に基づいて手差しトレイ２８からコピー設定項目に基づく用紙Ｐが給紙され、当該用紙Ｐが画像形成部８０の方へ搬送される。給搬送制御データＤ５７はＣＰＵ５５から給搬送制御部５７へ出力される。

画像形成部８０では感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された各作像色のトナー像をステップＡ８２で中間転写ベルト６を介して用紙Ｐに転写され、定着装置１７では用紙Ｐに形成されたトナー像を定着するようになされる。定着後の用紙Ｐは排紙される。これにより、画像形成部８０で補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、所定の用紙（記録媒体）Ｐ上にカラー画像を形成できるようになる。

なお、上述のステップＡ３で「紙種変更無し」が選択されている場合、及び、ステップＡ４の当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルが現有する場合は、新たな作像タイミング補正テーブルを作成せずに、ステップＡ６に移行する。ステップＡ６で既存の作像タイミング補正テーブルを参照すると共にステップＡ７に移行して、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期を変調（補正）する。ステップＡ７及びステップＡ８における処理は、既存の作像タイミング補正テーブルを参照して基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正する点を除き上述した通りであるので、その説明を省略する。

そして、ステップＡ９に移行してＣＰＵ５５は先に設定された画像形成ジョブを終了したかを判別する。この際に、例えば、画像形成ジョブのエンドオブフラグを検出し、当該ジョブの最終ページの画像形成処理を終了したか否かを判断する。エンドオブフラグが検出されていない場合は、当該画像形成ジョブを終了していないと判断し、ステップＡ８に戻って画像形成処理を継続する。エンドオブフラグが検出された場合は、当該画像形成ジョブと判断してステップＡ１０に移行する。ステップＡ１０で他の画像形成ジョブが設定されているか否かを判別してジョブ終了判別をする。他の画像形成ジョブが設定されていない場合はジョブ終了と判断し、及び、ステップＡ２でクリアが選択された場合は画像形成処理を中止すると判断して画像形成制御を終了する。

このように、実施形態としてのカラー複写機１００及び画像形成方法によれば、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの一周を各々１２分割したブロック毎に、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号を設定してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の画像を形成し、当該画像を所望の用紙Ｐに転写する場合を前提として、作像タイミング補正テーブルを作成する場合、ＣＰＵ５５は、用紙Ｐの紙種が切り替ったとき、画像形成部８０に通紙される用紙Ｐの負荷が加わった状態の感光体ドラム１Ｍ等の回転速度からドラム１周回期間の速度変動分布を得るようになされる。

従って、画像形成部８０に給紙される用紙Ｐの紙種が切り替わる毎に作像タイミング補正テーブルを作成できるようになる。しかも、通紙による負荷が加わった状態の感光体ドラム１Ｍ等の回転速度を検出するので、用紙Ｐのサイズや、厚み、斤量、紙質等の回転変動要因が加味された感光体ドラム１Ｍ等の速度変動分布を計測できる。これにより、感光体ドラム１Ｍ等の実負荷に即した回転変動ムラをキャンセル可能な精度の高い作像タイミング補正テーブルを作成できるようになる。

これにより、用紙Ｐの紙種が切り替った後の稼働時、用紙Ｐが変動した場合であっても、補正後の周期のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及びＫ−ＩＤＸ信号に基づいて感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各々の主走査方向に形成されるカラー画像を当該感光体ドラム１Ｙ等の回転方向（副走査方向）において等間隔に形成できるようになり、濃淡ムラや画像ずれを排除できるようになる。従って、紙種切り替り動作に依存することなく、画像形成品質を向上できるようになる。

なお、上述のステップＡ４は省略してもよく、また、該当紙種に対応する作像タイミング補正テーブルが現存する場合であっても、マニュアル操作により、強制的に作像タイミング補正テーブル作成フローに移行するようにしてもよい。更に、実施形態ではＣＰＵ５５が判別手段と情報作成手段とを兼用する場合について説明したが、判別機能を有したＣＰＵと、情報作成機能を有したＣＰＵを個別に備えて、紙種切り替り判別制御と、作像タイミング補正テーブル作成制御とを分担するようにしてもよい。このようにＣＰＵを構成すると、一方のＣＰＵが判別制御又は補正テーブル作成制御を実行しているとき、他方のＣＰＵを判別制御及び補正テーブル作成制御以外の制御に当たらせることができるので、データ処理の高速化に繋げることができる。

この発明は、各作像色毎にライン状に光源が配置されたＬＰＨユニットによって、静電潜像がライン単位に一括露光される感光体ドラムを備え、中間転写ベルト上で色を重ね合わせて色画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、複合機等に適用して極めて好適である。

本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。 画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。 カラー複写機１００における制御系の構成例を示すブロック図である。 操作部１４におけるコピー設定画面ＰＧの表示例を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の１周とその回転速度の変動例を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。 （Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度ムラをキャンセルするための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。 カラー複写機１００における制御例（その１）を示す動作フローチャートである。 カラー複写機１００における制御例（その２）を示す動作フローチャートである。

符号の説明

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電部
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ ＬＰＨユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像部
６ 中間転写ベルト
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ １次転写ローラ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ 大径ギア
１２ａ，１２ｂ アイドルギア
１４ 操作部（設定手段）
４１ エンコーダ（計測手段）
５０ 制御部
５４ タイミング生成部（信号作成手段）
５５ ＣＰＵ（判別手段；情報作成手段）
５７ 給搬送制御部（給紙手段）
５８ 速度検出部（計測手段）
７０ 記憶部（記憶手段）
８０ 画像形成部（画像形成手段）
１００ カラー複写機（画像形成装置）

Claims (5)

1. 像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号を適用して画像を形成する画像形成装置であって、
   ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値を前記ブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルを作像タイミング補正テーブルとしたとき、
   画像形成手段と、
   前記画像形成手段に給紙する用紙の種類を設定する設定手段と、
   前記設定手段によって設定された前記用紙の種類が切り替ったか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段によって得られる判別結果に基づいて前記画像形成手段に用紙を通紙する給紙手段と、
   前記画像形成手段に通紙された用紙の負荷が加わった状態の前記像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測する計測手段と、
   前記計測手段によって計測された前記ドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて前記作像タイミング補正テーブルを作成する情報作成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記情報作成手段によって作成された前記作像タイミング補正テーブルを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段の作像タイミング補正テーブルを参照して前記ブロック毎に前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正し、補正後の周期の画像書き込み制御信号を出力する信号作成手段とを備え、
   前記画像形成手段は、
   前記信号作成手段から出力される補正後の周期の前記画像書き込み制御信号を前記ブロック毎に設定して画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号を画像形成系に適用して画像を形成し、当該画像を所望の用紙に転写する画像形成方法であって、
   ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値を前記ブロック毎に求めて対応付けた情報参照テーブルを作像タイミング補正テーブルとしたとき、
   前記画像形成系に給紙する用紙の種類を設定するステップと、
   設定された前記用紙の種類が切り替ったか否かを判別するステップと、
   当該用紙の紙種が切り替ったと判別された後に前記画像形成系に用紙を通紙するステップと、
   前記画像形成系に通紙された用紙の負荷が加わった状態の前記像担持体の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測するステップと、
   計測された前記ドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて前記作像タイミング補正テーブルを作成するステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
4. 前記用紙の紙種が切り替ったと判別されて作成された当該作像タイミング補正テーブルを参照して前記ブロック毎に前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するステップと、
   補正後の周期の前記画像書き込み制御信号を前記ブロック毎に設定して画像を形成するステップとを有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成方法。
5. 前記用紙の紙種が切り替った判別された後、更に、当該紙種に対応する作像タイミング補正テーブルが有るか否かを判別するステップを有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成方法。

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