JP5245787B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、カラープリンタ、カラー複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。

近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種の画像形成装置によれば、カラー画像のＲ（赤）色、Ｇ（緑）色、Ｂ（青）色を再現する場合に、例えば、ライン状にレーザ光源を配置し、ライン単位に一括露光するＬＰＨ（ＬＥＤプリントヘッド）ユニットを作像色毎に備える。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各色のトナー像を各作像色用の感光体ドラムで形成し、各色用の感光体ドラムで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせる。中間転写ベルト上で重ね合わされたカラートナー像は、所望の用紙に転写され、その後、定着処理されて排出される。

ところで、タンデム方式のカラー画像形成装置によれば、感光体ドラムの回転速度に変動（ムラ）があると、印刷画像に乱れを生じ、各色画像形成ユニットによる単色画像を重ね合わせたカラー画像に色ずれや、線ずれ等を招く原因となることがある。

この種のタンデム方式のカラープリンタに関連して特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、作像色毎に感光体ドラムを備え、複数の感光体ドラムを１個の駆動源でベルト回転している。各々の感光体ドラムの軸にはエンコーダ（速度検出手段）が配置され、各軸から得られる回転速度情報から予想される回転移動量の変動を予め記憶する。この回転移動量から記録タイミングを制御する。このように画像形成装置を構成すると、中間転写体上で色を重ね合わせる際に色ずれを無くせるというものである。

特開平７−２２５５４４号公報

タンデム方式のカラー画像形成装置において、感光体ドラムの回転ムラを補正するとき、当該感光体ドラムの回転位置変動を検知し、この感光体ドラムの回転位置変動を打ち消すような補正量を参照して画像書き込み基準信号（基準Ｉｎｄｅｘ信号）を補正して補正Ｉｎｄｅｘ信号を生成する。

感光体ドラムの１回転を示す信号をＴＲＩＧ信号としたとき、このＴＲＩＧ信号を入力したときの補正Ｉｎｄｅｘのカウント値と基準Ｉｎｄｅｘのカウント値の差は、１回転での加減量は等しいために本来ゼロとなる。

しかしながら、感光体ドラムの周長をライン幅の整数倍にすることの困難性や、現像するトナー量などにより、ＴＲＩＧ信号と感光体ドラムのラインの先端終端を完全に一致させることは困難である。例えば、トナー量が多い場合には、感光体ドラムの回転スピードが低下する傾向がある。このため、ＴＲＩＧ信号を入力したときに、補正Ｉｎｄｅｘと基準Ｉｎｄｅｘに差が生じる。

例えば、図８（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｙ等の１周とその回転位置の変動例を示す図である。この例では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎にドラム一周をｎ分割し、ｎ分割されたブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号を適用してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色画像を形成する場合を前提としている。図８（Ａ）に示す感光体ドラム１周をＮ分割、例えば、図８（Ａ）に示す感光体ドラム１Ｙ等の外周３６０°を３０°毎に１２等分して、ブロックを区分するＡ点〜Ｌ点を設定し、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａを示す１２個のブロックを設定している。

図８（Ｂ）に示す感光体ドラム１Ｙ等の回転位置変動例によれば、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間は、偏芯や、その他の原因により感光体ドラム１Ｙ等の回転位置が理想よりも後退している状態である。また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間は、反対にその回転位置が理想よりも前進している状態である。

図９（Ａ）及び（Ｂ）は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。図９（Ａ）の横軸は、感光体ドラム１Ｙの１周分のドラム位置である。この例では、Ａ→Ｂ→Ｃ区間の前半２ブロック分とＫ→Ｌ→Ａ→Ｂの後半３ブロック分を示している。Ｔは、回転位置変動が無いとした場合の１ブロックを通過する回転速度を時間換算した理想的な経過時間（基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期）である。

図９（Ｂ）に示す補正Ｉｎｄｅｘ信号の横軸は時間ｔであり、図８（Ｂ）に示した回転位置が後退した状態のＡ→Ｂ→Ｃ区間の２ブロック分と、回転位置が前進した状態のＫ→Ｌ→Ａ→Ｂ区間の３ブロック分を示している。この例で、ブロックＡ→Ｂ区間のポイントＢはそのポイントＡを基準にしてポイントＢ’に後退している。また、ブロックＢ→Ｃ区間のポイントＣはそのポイントＢを基準にしてポイントＣ’に後退している。

ブロックＫ→Ｌ区間のポイントＬはそのポイントＫを基準にしてポイントＬ’に前進している。また、ブロックＬ→Ａ区間のポイントＡはそのポイントＬを基準にしてポイントＡ’に後退している。ブロックＡ→Ｂ区間のポイントＢはそのポイントＡ'を基準にしてポイントＢａ’に後退している。

この例では、感光体ドラム１Ｙ等の回転位置の変動が”無い”とした場合の当該ブロックの区間のポイントと、回転位置の変動が”有る”とした場合の当該ブロックの区間の同じ区間のブロックのポイントとの間の時間差（位相差）を回転位置変動値Δｔｎとする。このとき、ポイントＢ−Ｂ’間の時間差はΔｔ１であり、ポイントＣ−Ｃ’の時間差はΔｔ２である。また、ポイントＬ−Ｌ’の時間差はΔｔ１２であり、ポイントＡ−Ａ’の時間差はΔｔ１３である。

図９（Ｂ）に示すように、感光体ドラム１Ｙの１回転を示すポイントＡでＴＲＩＧ信号を入力したとき、例えば補正Ｉｎｄｅｘ信号と基準Ｉｎｄｅｘ信号の時間差を示す回転位置変動値Δｔ１３が生じることが確認されている。この回転位置変動値Δｔ１３のために、書き込み中にＴＲＩＧ信号を入力した場合には、図９（Ｂ）に示すようにポイントＡ’を基準にして周期ｔ１のポイントＢａ'に変動する。この場合、回転位置変動値Δｔ１３が生じないと仮定したときのポイントＢ'と回転位置変動値Δｔ１３が生じたポイントＢａ'との間に、ポイントＡ−Ａ’と同一の時間差Δｔ１３'が生じる。この時間差Δｔ１３'は感光体ドラム間の位相ズレの原因となる。

なお、回転位置変動値Δｔ１３が生じる原因は、上述したように感光体ドラム１Ｙの周長をライン幅の整数倍にすることの困難性や、現像するトナー量などに起因している。

因みに、特許文献１に記載の画像形成装置によれば、感光ドラムの回転移動量をロータリエンコーダにより求め、このロータリエンコーダにより求めた回転移動量に基づいて、画像を記録し始める記録タイミングを制御する。この場合でも、画像を書き込み中にＴＲＩＧ信号を入力した際に、補正Ｉｎｄｅｘ信号のラインの先端終端を完全に一致させることは困難である。

そこで、本発明はこのような課題を解決したものであって、感光体ドラムの回転毎に、画像書き込み用の基準信号と補正後の画像書き込み用の基準信号との差を解消できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、複数の感光体ドラムを有して各作像色の画像データに基づく色画像を形成する画像形成手段と、いずれか１つの前記感光体ドラムが１回転することにより発生されるドラム周回信号を検出する周期検出手段と、前記周期検出手段によって検出された前記ドラム周回信号と、前記感光体ドラムにおける回転位置変動ムラを補正する補正データに基づいて画像書き込み用の基準信号を第１補正し、第１補正後の画像書き込み用の基準信号を作像色毎に作成する信号作成手段と、前記信号作成手段によって作成された第１補正後の画像書き込み用の基準信号の１回転分のパルス数と、前記画像書き込み用の基準信号の１回転分のパルス数とを前記作像色毎に比較して差分値を求める制御手段とを備え、前記信号作成手段は、前記制御手段により求めた前記差分値を解消するように前記第１補正後の画像書き込み用の基準信号を第２補正し、第２補正後の画像書き込み用の基準信号を作成することを特徴とするものである。

請求項１に係る画像形成装置によれば、感光体ドラムの１回転毎に画像書き込み用の基準信号と第１補正後の画像書き込み用の基準信号との差をリセットできる。これにより、中間転写ベルト上で各感光体ドラムの画像を精度良く重ね合わせることができる。

請求項２に係る画像形成装置は、請求項１において、前記制御手段は、前記信号作成手段により作成された第１補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数を前記作像色毎に１回転分だけ計数する第１のカウント部と、前記画像書き込み用の基準信号のパルス数を１回転分だけ計数する第２のカウント部と、前記第１のカウント部のカウント値と前記第２のカウント部のカウント値との差分値を前記作像色毎に演算する演算部とを有し、前記信号作成手段は、前記演算部により求めた前記差分値を前記第１補正後の画像書き込み用の基準信号に加算又は減算するものである。

請求項３に係る画像形成方法は、複数の感光体ドラムに対応して各作像色の画像データに基づく色画像を形成する画像形成方法において、いずれか１つの前記感光体ドラムが１回転することにより発生されるドラム周回信号を検出する第１ステップと、検出された前記ドラム周回信号と、前記感光体ドラムにおける回転位置変動ムラを補正する補正データに基づいて画像書き込み用の基準信号を第１補正し、第１補正後の画像書き込み用の基準信号を作像色毎に作成する第２ステップと、作成された前記第１補正後の画像書き込み用の基準信号の１回転分のパルス数と前記画像書き込み用の基準信号の１回転分のパルス数とを作像色毎に比較して差分値を求める第３ステップと、前記第３ステップで求めた前記差分値を解消するように前記第１補正後の画像書き込み用の基準信号を第２補正し、第２補正後の画像書き込み用の基準信号を作成する第４ステップとを有することを特徴とするものである。

請求項１の画像形成装置及び請求項３の画像形成方法によれば、第１補正後の画像書き込み用の基準信号の１回転分のパルス数と画像書き込み用の基準信号の１回転分のパルス数とを作像色毎に比較して差分値を求め、この差分値を解消するように第１補正後の補正後の画像書き込み用の基準信号を第２補正し、第２補正後の画像書き込み用の基準信号を作成する。

これにより、感光体ドラムの１回転毎に画像書き込み用の基準信号と第１補正後の画像書き込み用の基準信号との差をリセットできる。従って、中間転写ベルト上で各感光体ドラムの画像を精度良く重ね合わせることができる。

請求項２の画像形成装置によれば、演算部は、第１のカウント部のカウント値と第２のカウント部のカウント値との差分値を作像色毎に演算する。この演算部により求めた差分値を第１補正後の画像書き込み用の基準信号に加算又は減算してゼロに第２補正することで、感光体ドラムの１回転毎に画像書き込み用の基準信号と第１補正後の画像書き込み用の基準信号との差をリセットできる。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像作成方法について説明をする。

図１は、本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。図１に示すタンデム式のカラープリンタ１００は、画像形成装置の一例を構成し、デジタルのカラー画像情報に基づいて複数の感光体ドラムで作像された色画像を中間転写ベルト上で重ね合わせる。色画像は所定の用紙に転写されて定着される。カラー画像情報は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置から当該プリンタ１００へ供給される。

カラープリンタ１００は、画像処理部７０、書き込み制御ユニット１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、大容量記憶部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ及び画像形成部８０を有して構成される。

画像処理部７０は、例えば外部装置からＲ色、Ｇ色、Ｂ色再現用のカラー画像情報を受信し、このカラー画像情報を色変換処理してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを出力する。

画像処理部７０にはＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙ〜１５Ｋが接続されている。これらの書き込み制御ユニット１５Ｙ〜１５Ｋは、画像書き込み用の基準信号の一例を構成する基準（擬似）インデックス信号（以下で基準Ｉｎｄｅｘ信号という）に基づいて大容量記憶部３３Ｙ〜３３Ｋへの画像データを書き込む。また、書き込み制御ユニット１５Ｙ〜１５Ｋは、大容量記憶部３３Ｙ〜３３Ｋから画像形成部８０への画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの読み出し制御を実行する。画像形成部８０は画像形成手段の一例であり、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎にドラム一周をｎ分割し、ｎ分割されたブロック毎に補正後の基準Ｉｎｄｅｘ信号を適用し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像を形成する。

例えば、Ｙ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙには大容量記憶部３３Ｙが接続され、大容量記憶部３３Ｙには画像処理部７０から出力されるＹ色用の画像データＤｙが基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて格納される。書き込み制御ユニット１５Ｙは、ドラム周回信号と基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正した後のＹ色用の書き込み基準（同期）信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）と読み出し側の垂直有効領域信号（以下Ｒ−ＶＶｙ信号という）とに基づいて大容量記憶部３３Ｙから画像データＤｙを読み出し、画像形成部８０へ出力する。ここにドラム周回信号（以下ＴＲＩＧ信号という）とは、いずれかの１つの感光体ドラムの回転を１周分測定する毎に得られる信号をいう。

Ｍ色用の書き込み制御ユニット１５Ｍには大容量記憶部３３Ｍが接続され、画像処理部７０から出力されるＭ色用の画像データＤｍを基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて格納する。書き込み制御ユニット１５Ｍは、ＴＲＩＧ信号と基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正した後のＭ色用の書き込み基準（同期）信号（以下Ｍ−ＩＤＸ信号という）と読み出し側の垂直有効領域信号（以下Ｒ−ＶＶｍ信号という）とに基づいて大容量記憶部３３Ｍから画像データＤｍを読み出し、画像形成部８０へ出力する。

Ｃ色用の書き込み制御ユニット１５Ｃには大容量記憶部３３Ｃが接続され、画像処理部７０から出力されるＣ色用の画像データＤｃを基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて格納する。書き込み制御ユニット１５Ｃは、ＴＲＩＧ信号と基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正した後のＣ色用の書き込み基準（同期）信号（以下Ｃ−ＩＤＸ信号という）と読み出し側の垂直有効領域信号（以下Ｒ−ＶＶｃ信号という）とに基づいて大容量記憶部３３Ｃから画像データＤｃを読み出し、画像形成部８０へ出力する。

ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｋには大容量記憶部３３Ｋが接続され、画像処理部７０から出力されるＢＫ色用の画像データＤｋを基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて格納する。書き込み制御ユニット１５Ｋは、ＴＲＩＧ信号と基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正した後のＢＫ色用の書き込み基準（同期）信号（以下Ｋ−ＩＤＸ信号という）と読み出し側の垂直有効領域信号（以下Ｒ−ＶＶｋ信号という）とに基づいて大容量記憶部３３Ｋから画像データＤｋを読み出し、画像形成部８０へ出力する。

画像形成部８０はイエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えている。

画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像し、各作像色用の感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされて色画像を形成する。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、ライン状のＬＥＤプリントヘッド（以下ＬＰＨユニット５Ｙという）、現像器４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する。感光体ドラム１Ｙは、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成する。

この例で、感光体ドラム１Ｙは、図２に示すような回転伝動機構４０によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電する。

感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、ＬＰＨユニット５Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データＤｙに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射する。ＬＰＨユニット５Ｙには、図示しないＬＥＤヘッドがライン状に配置されたものが使用される。画像書き込み系には、ＬＰＨユニットに代えて、図示しないポリゴンミラーによる走査露光系等を使用してもよい。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。

ＬＰＨユニット５Ｙの上方には現像器４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像器４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像器４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。

Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像器４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像する。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）する。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、ＬＰＨユニット５Ｍ、現像器４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する。

画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、ＬＰＨユニット５Ｃ、現像器４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成する。

画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、ＬＰＨユニット５Ｋ、現像器４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成する。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。

なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。

中間転写ベルト６は、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。ここに、１次転写ローラ７Ｙにおける１次転写ポイントをＰ１とし、１次転写ローラ７Ｍにおける１次転写ポイントをＰ２とし、１次転写ローラ７Ｃにおける１次転写ポイントをＰ３とし、１次転写ローラ７Ｋにおける１次転写ポイントをＰ４とすると、タンデム方式では、Ｙ色→Ｍ色→Ｃ色→ＢＫ色の順で感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上の各々の画像を中間転写ベルト６に１次転写する。

この方式の場合、各作像色の１次転写ポイントから隣接する色の１次転写ポイントまでの距離分（Ｐ２−Ｐ１），（Ｐ３−Ｐ２），（Ｐ４−Ｐ３）というように感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを書き込む（露光する）タイミングをずらす。

このようなタイミングにより感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上を介して中間転写ベルト６上に重ね合わされたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、その下方には２次転写器７Ｂが設けられている。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を２次転写器７Ｂと共に用紙Ｐに一括して転写する（２次転写）。

中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングする。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。

カラープリンタ１００には画像形成部８０の他に、用紙供給部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。

用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ、２２Ｃ、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、画像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出す。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写する。

上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着装置１７は、図示しない定着ローラ、加圧ローラ、加熱（ＩＨ）ヒータや、定着クリニーグ部１７Ａ等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリニーグ部１７Ａは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去する。

図２は、画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。図２に示す画像形成部８０は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、中間転写ベルト６、各作像色用のＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び回転伝動機構４０を有している。Ｙ色用のＬＰＨユニット５Ｙは、感光体ドラム１Ｙの全幅に等しい長さを有している。このＬＰＨユニット５Ｙは、基準Ｉｎｄｅｘ信号から作成したＹ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｙ色の画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて主走査方向へ一括書き込みするように動作する。

ここに、主走査方向とは感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。中間転写ベルト６は一定の線速度で副走査方向に移動される。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、ＬＰＨユニット５Ｙによる主走査方向へのライン単位の一括露光によって感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。

他の色用のＬＰＨユニット５Ｍ，５Ｃ，５Ｋも、同様な長さを有しており、各作像色用の基準信号の一例を構成するＭ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色の画像データＤｍ、Ｃ色の画像データＤｃ、ＢＫ色の画像データＤｋを同様にしてまとめて一括に書き込む。各作像色用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号は書き込み制御ユニット１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋから供給される。ＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋには、当該プリンタ１００で取り扱われる用紙の最大幅にもよるが、ＬＥＤヘッドが１ラインに付き数千〜数万画素ドットを有するものが使用される。

この例で、画像形成部８０は回転伝動機構４０を備え、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃが当該回転伝動機構４０を介在させて共通のモータ３０ａにより所定の回転速度で駆動される。大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、例えば、各作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの径よりも大きい径を有しており、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応付けて取り付けられている。大径ギア１１Ｙは感光体ドラム１Ｙに取り付けられる。他の大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋも同様に取り付けられる。

大径ギア１１Ｙ，１１Ｍにはアイドルギア１２ａが噛み合わされ、大径ギア１１Ｍ，１１Ｃにはアイドルギア１２ｂが噛み合わされる。アイドルギア１２ａと大径ギア１１Ｙ，１１Ｍや、アイドルギア１２ｂと大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ等は所定の歯車比を有している。

この例で、アイドルギア１２ｂにはモータギア１３ｃを介在してモータ３０ａが噛み合わされる。モータ３０ａはモータ軸１３ａを有しており、当該モータ軸１３ａにモータギア１３ｃが取り付けられる。モータギア１３ｃとアイドルギア１２ａとは、所定の歯車比を有している。

回転伝動機構４０では、モータ３０ａが反時計方向に回転すると、歯車比１：βに基づいてアイドルギア１２ｂが時計方向に回転し、このアイドルギア１２ｂが回転することで、所定の歯車比で大径ギア１１Ｍ及び大径ギア１１Ｃが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｍが回転することで、感光体ドラム１Ｍが反時計方向に回転する。同様にして、大径ギア１１Ｃが回転することで、感光体ドラム１Ｃが反時計方向に回転する。

また、大径ギア１１Ｍが反時計方向に回転することで、アイドルギア１２ａが時計方向に回転する。このアイドルギア１２ａの時計方向への回転に伴って、大径ギア１１Ｙが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｙが回転することで、感光体ドラム１Ｙが反時計方向に回転する。これにより、回転伝動機構４０を介在させた共通の１個のモータ３０ａによりＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動できるようになる。

なお、ＢＫ色用の１個の感光体ドラム１Ｋは、モノクロ高速モードに対応して、アイドルギアを介在することなくモータ３０ｂで大径ギア１１Ｋを直接駆動する。回転伝動機構４０には、モータ３０ａの他にモータ３０ｂが設けられる。モータ３０ｂはモータ軸１３ｂを有しており、当該モータ軸１３ｂにモータギア１３ｄが取り付けられる。モータギア１３ｄと大径ギア１１Ｋとは所定の歯車比を有している。

この例では、Ｍ色用の大径ギア１１Ｍの軸部には、周期検出手段を構成するエンコーダ４１が取り付けられ、例えば、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してＴＲＩＧ信号を出力する。このように、１個のモータ３０ａでＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動し、かつ、単独のモータ３０ｂでＢＫ色用の感光体ドラムを直接駆動が可能な画像形成部８０を構成する。

図３（Ａ）及び（Ｂ）は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。図３（Ａ）の横軸は、感光体ドラム１Ｙの１周分のドラム位置である。この例では、Ａ→Ｂ→Ｃ区間の前半２ブロック分とＫ→Ｌ→Ａ→Ｂの後半３ブロック分を示している。Ｔは、回転位置変動が無いとした場合の１ブロックを通過する回転速度を時間換算した理想的な経過時間（基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期）である。

図３（Ｂ）に示すＩｎｄｅｘ信号の横軸は時間ｔであり、図３（Ｂ）に示した回転位置が後退した状態のＡ→Ｂ→Ｃ区間の２ブロック分と、回転位置が前進した状態のＫ→Ｌ→Ａ→Ｂ区間の３ブロック分を示している。この例で、ブロックＡ→Ｂ区間のポイントＢはそのポイントＡを基準にして、ポイントＢ’に後退している。また、ブロックＢ→Ｃ区間のポイントＣはそのポイントＢを基準にしてポイントＣ’に後退している。

ブロックＫ→Ｌ区間のポイントＬはそのポイントＫを基準にしてポイントＬ’に前進している。また、ブロックＬ→Ａ区間のポイントＡはそのポイントＬを基準にしてポイントＡ’に後退している。ブロックＡ→Ｂ区間のポイントＢはそのポイントＡ'を基準にしてポイントＢ’に後退している。

図３（Ａ）に示した理想的な区間のポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｋ，Ｌに対する周期Ｔは、例えば、Ａ→Ｂ’区間が周期ｔ１に変動し、Ｂ→Ｃ’区間が周期ｔ２に変動する。また、Ｋ→Ｌ’区間が周期ｔ１１に変動し、Ｌ→Ａ’区間が周期ｔ１２に変動し、Ａ'→Ｂ’区間が周期ｔ１'に変動している。

この例では、感光体ドラム１Ｙ等の回転変動が”無い”とした場合の当該ブロックの区間のポイントと、回転変動が”有る”とした場合の当該ブロックの区間の同じ区間のブロックのポイントとの間の時間差（ｔｎ−Ｔ；位相差）を回転位置変動値Δｔｎとする。このとき、ポイントＢ−Ｂ’間の時間差はΔｔ１であり、ポイントＣ−Ｃ’の時間差はΔｔ２である。また、ポイントＬ−Ｌ’の時間差はΔｔ１２であり、ポイントＡ−Ａ’の時間差はΔｔ１３である。

この例で図６に示すような補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１において、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａの１２ブロックに関して、その１ブロック毎に、各区間のポイントの通過時刻（期待値）からの差分、すなわち、図３（Ｂ）に示した回転位置変動値Δｔｎを求める。この回転位置変動値Δｔｎをブロック数分だけ補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１内の図示しないメモリに格納する。回転位置変動値Δｔｎは回転位置変動データＤ１として格納する。

補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１では、そのメモリから回転位置変動データＤ１（回転位置変動値Δｔｎ）を読み出し、ブロック内のライン数Ｌで回転位置変動データＤ１が示す回転位置変動値ΔＴｎを割り算して、１ライン数当たりの回転位置ライン変動値Ｈ（Ｄ１／Ｌ＝Ｈ）の値を算出して各ブロックに分配する。

回転位置ライン変動値Ｈは、例えば「２」の補数である。そして、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔにその補数Ｈ１を加減算し、周期Ｔ±Ｈ１のＹ−ＩＤＸ信号を生成する。Ｙ−ＩＤＸ信号には、ブロック毎に補正時間Δｔｎ−Δｔn-1が反映される。

図３Ｂに示すように、感光体ドラム１Ｙの１回転を示すポイントＡでＴＲＩＧ信号を入力したとき、例えばＹ−ＩＤＸ信号と基準Ｉｎｄｅｘ信号の時間差を示す回転位置変動値Δｔ１３が生じる。この回転位置変動値Δｔ１３により、感光体ドラム１Ｙの１回転における先端と終端が一致せずにズレが生じる。このズレをリセット（解消）するために、次の回転のＡ→Ｂ区間のＹ−ＩＤＸ信号の周期を短くする。例えば、図３Ｂに示すＡ'→Ｂ'区間の周期ｔ１'は、Ａ→Ｂ'区間の周期ｔ１よりも回転位置変動値Δｔ１３だけ短く設定する。これにより、図９（Ｂ）に示したポイントＢ'とポイントＢａ'の時間差Δｔ１３'をリセットできる。従って、ＴＲＩＧ信号を入力したときに生じるＹ−ＩＤＸ信号と基準Ｉｎｄｅｘ信号との差をゼロにできる。これにより、中間転写ベルト６上で感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ色の画像を精度良く重ね合わせることができる。

図４（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｙ等の回転速度ムラをキャンセルするための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。図４（Ａ）は、補正前の感光体ドラム１Ｙ等の回転位置変動例を示す波形図である。図４（Ａ）に示す回転位置変動例については、図３（Ｂ）に示した回転位置変動例と同じであるので、その説明を省略する。

この例では、図４（Ａ）に示す感光体ドラム１Ｙ等の回転位置変動例において、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間については、感光体ドラム１Ｙ等は画像データＤｙ、例えば、その露光量が高くて負荷が増加して通常よりも遅く回転する。このため、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを長く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＹ−ＩＤＸ信号とする。

また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間については、反対に、感光体ドラム１Ｙ等は画像データＤｙによる露光量が低くて負荷が軽減して通常よりも速く回転する。このため、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを短く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＹ−ＩＤＸ信号とする。

図４（Ｂ）は、補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布例を示す波形図である。図４（Ｂ）に示す補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布例によれば、図４（Ａ）に示した正弦波状の回転速度ムラを図４（Ｂ）に示した正弦波状の補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布によってキャンセルする。この例に示す補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布波形によれば、１ブロック内に１００ラインが割り当てられた場合であって、補正時間Δｔｎ−Δｔn-1を１００個に分割して、１００ラインに付き１個の補正時間Δｔｎ−Δｔn-1／１００により基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正してＹ−ＩＤＸ信号を得る。

図５は、感光体ドラム１Ｙ等の１回転における先端と終端のズレをリセットする例を示す概念図である。図５に示すＩｎｄｅｘ周期加算量Ｕ１は補正データテーブルの補正量であり、上述した１ライン数当たりの回転位置ライン変動値Ｈ（Ｄ１／Ｌ＝Ｈ）を２倍した値である。なお、この例ではＩｎｄｅｘ周期加算間隔Ｕ２を２ライン毎とする。

累積量Ｕ３は、Ｉｎｄｅｘ周期加算量Ｕ１をライン毎に累積した値である。図５に示すように累積量Ｕ３は、基準Ｉｎｄｅｘ周期を最初（Ｌｉｎｅ−００）に超過してその後は基準Ｉｎｄｅｘ周期に対して未満（例えばＬｉｎｅ−１９）となる現象を示す。この現象は、図４に示した感光体ドラム１Ｙ等の回転速度ムラと同様の現象である。Ｉｎｄｅｘ周期加算量更新Ｌｉｎｅ数Ｕ４は、Ｉｎｄｅｘ周期加算量Ｕ１を更新するＬｉｎｅ数を示す。

図５に示すように、例えばＹ−ＩＤＸ信号と基準Ｉｎｄｅｘ信号の時間差である回転位置変動値Δｔ１３は、感光体ドラム１Ｙの１回転における先端と終端のズレを示している。

この回転位置変動値Δｔ１３は、例えば図３Ａに示した２番目のＡ−Ｂ区間の１ブロックでリセットする。例えば、Ｙ−ＩＤＸ信号のカウント値と基準Ｉｎｄｅｘ信号のカウント値の差分値である回転位置変動値Δｔ１３が「＋１００」の場合を考えてみる。この場合、図３（Ａ）に示したＡ−Ｂ区間（例えば５０ライン）のＹ−ＩＤＸ信号を「−１００」だけ加算する。例えば、図５のＩｎｄｅｘ周期加算間隔Ｕ２ごとに、「−４」だけ加算する。すなわち、Ａ−Ｂ区間の２ライン毎のＹ−ＩＤＸ信号は、「基準Ｉｎｄｅｘ信号」＋「Ｉｎｄｅｘ周期加算量Ｕ１」−「４」で求められる。これにより、１ブロックで回転位置変動値Δｔ１３をリセットできる。なお、図５には、説明の理解を容易にするために、Ｌｉｎｅ−００に生じた回転位置変動値Δｔ１３が、一括してリセットされように示している。この回転位置変動値Δｔ１３は、上述したように例えば１ブロック単位（５０ライン）で分割してリセットされる。

図６は、Ｙ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙ及びその周辺部の構成例を示すブロック図である。この例では、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色用の４個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの中のＭ色の感光体ドラム１Ｍ（図２参照）のＴＲＩＧ信号に基づいて基準Ｉｎｄｅｘ信号を作像色毎に補正し、画像データ読み出し時の書き出し位置調整用の垂直有効領域信号を調整する場合について説明する。もちろん、他の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｋのいずれか１つのＴＲＩＧ信号を検出して基準Ｉｎｄｅｘ信号を作像色毎に補正し、その書き出し位置調整用の垂直有効領域信号を調整する構成を採ってもよい。

感光体ドラム１Ｍの回転軸には周期検出手段の一例を構成するエンコーダ４１が取り付けられ、感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してＴＲＩＧ信号を出力する。ＴＲＩＧ信号はドラム１周（回転）につき、１回発生するパルスであり、基準Ｉｎｄｅｘ信号に対して非同期に発生する信号である。ＴＲＩＧ信号は感光体ドラム１Ｍの偏芯等の回転位置変動ムラを反映する信号である。

エンコーダ４１は、Ｙ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙの他に、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋに接続され、Ｙ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙの他に、ＴＲＩＧ信号をＭ色、Ｃ色、ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋへ出力する。この例では、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍの回転速度から検出されるＴＲＩＧ信号をＹ，Ｃ，ＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋに出力することで、一本のＴＲＩＧ信号だけで感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ側から画像書き込み開始位置（書き出し位置）を調整できるようになる。

この例では、画像処理部７０からＹ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙに出力される信号は、画像データＤｙと、書き込み用の水平有効領域信号（以下Ｗ−ＨＶ信号という）、基準Ｉｎｄｅｘ信号、書き込み用の垂直有効領域信号（以下Ｗ−ＶＶ信号という）等の制御信号である。画像処理部７０からＭ色用の書き込み制御ユニット１５Ｍに出力される信号は、画像データＤｍ及び上述の制御信号である。画像処理部７０からＣ色用の書き込み制御ユニット１５Ｃに出力される信号は、画像データＤｃ及び上述の制御信号である。画像処理部７０からＢＫ色用の書き込み制御ユニット１５Ｋに出力される信号は、画像データＤｋ及び上述の制御信号である。画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは各作像色別々のバスで構成され、上述の制御信号は各作像色共通に供給される。

Ｙ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙは、補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１、タイミング制御部５２、メモリ制御部５３及び書き込み制御部５４を有している。この例で、メモリ制御部５３のライト制御側（Ｗ）には、画像処理部７０から出力される画像データＤｙと、書き込み用のＷ−ＨＶ信号、基準Ｉｎｄｅｘ信号、書き込み用のＷ−ＶＶ信号等の制御信号が入力される。

補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１は信号作成手段の一例を構成し、エンコーダ４１によって検出されたＴＲＩＧ信号を入力し、ＴＲＩＧ信号を基準にして基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正データテーブルの補正量と差分検出部５０３からの差分信号Ｓε２で補正する。例えば、補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１は、図３Ｂに示した回転位置変動値Δｔ１３をリセットするために、次の回転のＡ→Ｂ区間のＹ−ＩＤＸ信号の周期を短くする。この例で、図３Ｂに示したＡ'→Ｂ'区間の周期ｔ１'を、Ａ→Ｂ'区間の周期ｔ１よりも回転位置変動値Δｔ１３だけ短く設定する。これにより、遅延した回転位置変動値Δｔ１３をリセットできる。従って、ＴＲＩＧ信号を入力したときに生じるＹ−ＩＤＸ信号と基準Ｉｎｄｅｘ信号との差をゼロにできる。

補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１は、補正後のＹ色画像の書き込み用の基準信号（Ｙ−ＩＤＸ信号）を作成する。補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１は作像色毎に設けられる。上述の補正量は感光体ドラム１Ｍ等の回転位置変動ムラを補正するデータであり、予め補正データテーブルとして準備され、この補正データが参照される。

補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１にはタイミング制御部５２、メモリ制御部５３及び書き込み制御部５４が接続される。タイミング制御部５２は、補正Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０１、基準Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０２、差分検出部５０３及びドラム間遅延量カウント部５０４を有する。タイミング制御部５２は、補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１によって作成されたＹ−ＩＤＸ信号のパルス数と、基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数とを作像色毎に比較し、比較結果に基づいてＹ色用の画像データＤｙの出力タイミングを調整する。

上述のエンコーダ４１からのＴＲＩＧ信号は、２種類のカウント部５０１，５０２に出力される。補正Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０１は第１のカウント部の一例を構成し、補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１によって作成された補正後のＹ−ＩＤＸ信号のパルス数を計数してカウント値Ｐｙとして全色共通のＷ−ＶＶ信号（垂直有効領域信号）の立ち上がり時に出力する。また、このカウント部５０１は、補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１によって作成された補正後のＹ−ＩＤＸ信号のパルス数を１回転分だけ計数してカウント値Ｐ２ｙとして出力する。なお、このカウント部５０１は、補正後のＹ−ＩＤＸ信号のパルス数を１回転分だけ計数する場合、図５に示したＹ−ＩＤＸ信号の回転位置変動値Δｔ１３をリセットするための補正量は除く。カウント部５０１は作像色毎に設けられる。

基準Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０２は第２のカウント部の一例を構成し、基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数を計数しておき、カウント値Ｑｙを出力する。また、このカウント部５０２は、基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数を１回転分だけ計数してカウント値Ｑ２ｙとして出力する。カウント部５０２は作像色毎に設けられる。カウント部５０１，５０２は共に、ＴＲＩＧ信号の入力時に０クリアする。この２種類のカウント部５０１，５０２は、作像色毎に常にＴＲＩＧ信号で０クリアされる。この例では、いずれのカウント部５０１，５０２もＴＲＩＧ信号の立ち上がり時刻を基準にして基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数や、補正後のＹ−ＩＤＸ信号のパルス数等をカウントして行くことになる。

カウント部５０１及びカウント部５０２には演算部の一例を構成するＹ色用の差分検出部５０３が接続され、カウント部５０１及びカウント部５０２の各々のカウント値Ｐｙ，ＱｙからＹ−ＩＤＸ信号のパルス数と基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数との差分値ε（２の補数）を演算する。差分値εは差分検出部５０３内の図示しないメモリに格納され保持される。差分値εは、差分検出部５０３からドラム間遅延量カウント部５０４へ差分信号Ｓεとして出力される。差分検出部５０３は作像色毎に設けられ、この差分演算動作は作像色毎に実施され、その差分信号Ｓεを出力するタイミングは同時である。これにより、この差分値εに基づいて各作像色の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの読み出しタイミングを調整できるようになる。

また、差分検出部５０３は、カウント部５０１及びカウント部５０２の各々のカウント値Ｐ２ｙ，Ｑ２ｙからＹ−ＩＤＸ信号のパルス数と基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数との１回転分の差分値を示す回転位置変動値Δｔ１３を演算する。回転位置変動値Δｔ１３は、差分検出部５０３から補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１へ差分信号Ｓε２として出力される。

差分検出部５０３にはドラム間遅延量カウント部５０４が接続され、各作像色共通の書き込み用のＷ−ＶＶ信号の立ち上がり時刻からドラム間遅延量［Ｙ］のカウントを開始する。そして、ドラム間遅延量カウント部５０４は、差分検出部５０３からの差分値εをドラム間遅延量［Ｙ］の設定値Ｘｙに加算する。ドラム間遅延量カウント部５０４は、差分値εが加味されたドラム間遅延量［Ｙ］の設定値Ｘｙ＝カウント値となったところで、Ｙ色の画像データ読み出し時の感光体ドラム１Ｙにおける書き出し位置調整用の垂直有効領域信号（以下Ｒ−ＶＶｙ信号という）を立ち上げる。

この例でドラム間遅延量カウント部５０４は、Ｒ−ＶＶｙ信号をロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）からハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）に立ち上げる。画像データＤｙは、Ｒ−ＶＶｙ信号が「Ｈ」レベルの期間だけ読み出しが許可される。他の作像色についても同様である。

この例で、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の順で大容量記憶部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋから画像形成部８０へ画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを読み出す場合を前提にして、Ｙ色用のドラム間遅延量カウント部５０４には設定値Ｘｙ＝「４」が設定され、Ｍ色用のドラム間遅延量カウント部５０４には、設定値Ｘｍ＝「６」が設定され、Ｃ色用のドラム間遅延量カウント部５０４には設定値Ｘｙ＝「８」が設定され、ＢＫ色用のドラム間遅延量カウント部５０４には、設定値Ｘｍ＝「１０」が各々設定される。

このように、大容量記憶部３３Ｙから画像形成部８０へＹ色用の画像データＤｙを読み出すときも、設定値Ｘｙ＝「４」を設定して、読み出し時間にマージンを持たせている。これは、差分信号Ｓεを考慮したドラム間遅延量［Ｙ］の設定値Ｘｙが必ずプラス１以上になるようにするためである。

このドラム間遅延量の設定値Ｘｙ，Ｘｍ，Ｘｃ，Ｘｋは、各作像色の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの読み出しタイミングを調整するためである。このように出力タイミングを調整すると、Ｙ色の感光体ドラム１Ｙに対するＹ色画像の先頭の書き出し位置（タイミング）に、他の作像色用の感光体ドラム１Ｙ，１ＣによるＹ，Ｃ色画像の先頭の書き出し位置（タイミング）を揃えることができる。

上述の書き込み制御部５４、画像処理部７０及びドラム間遅延量カウント部５０４にはＹ色用のメモリ制御部５３が接続される。メモリ制御部５３には、大容量記憶部３３Ｙが接続されている。メモリ制御部５３は、基準Ｉｎｄｅｘ信号、書き込み用のＷ−ＨＶ信号（水平有効領域信号）、書き込み用のＷ−ＶＶ信号（垂直有効領域信号）に基づいてＹ色用の画像データＤｙを画像処理部７０から大容量記憶部３３Ｙへ書き込む（ライトする）。画像データＤｙは画像形成部８０でＹ色画像を形成するためのデータである。他のＭ色、Ｃ色、ＢＫ色用の画像データＤｍ，Ｄｃ，Ｄｋについても同様な構成を有して書き込まれる。

メモリ制御部５３は、補正後のＹ−ＩＤＸ信号、読み出し用のＲ−ＨＶ信号（水平有効領域信号）、読み出し用のＲ−ＶＶｙ信号（垂直有効領域信号）に基づいてＹ色用の画像データＤｙを大容量記憶部３３Ｙから書き込み制御部５４へ読み出す（リードする）。他のＭ色、Ｃ色、ＢＫ色用の画像データＤｍ，Ｄｃ，Ｄｋについても同様な構成を有して読み出される。

上述のＹ色用のドラム間遅延量カウント部５０４は、メモリ制御部５３が画像データＤｙを大容量記憶部３３Ｙに書き込むまでは、基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて動作する。リード動作時には、補正後のＹ−ＩＤＸ信号に基づいて動作し、ドラム間遅延量カウント部５０４は、Ｙ色の画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｙ信号を出力するようになる。

同様にして、Ｍ色用のドラム間遅延量カウント部５０４は、そのメモリ制御部５３が画像データＤｍを大容量記憶部３３Ｍに書き込むまでは、基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて動作する。リード動作時には、補正後のＭ−ＩＤＸ信号に基づいて動作し、そのドラム間遅延量カウント部５０４は、Ｍ色用のメモリ制御部５３へＭ色の画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｍ信号を出力するようになる。

Ｃ色用のドラム間遅延量カウント部５０４は、そのメモリ制御部５３が画像データＤｃを大容量記憶部３３Ｃに書き込むまでは、基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて動作する。リード動作時には、補正後のＣ−ＩＤＸ信号に基づいて動作し、そのドラム間遅延量カウント部５０４は、Ｃ色用のメモリ制御部５３へＣ色の画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｃ信号を出力するようになる。

ＢＫ色用のドラム間遅延量カウント部５０４は、そのメモリ制御部５３が画像データＤｋを大容量記憶部３３Ｋに書き込むまでは、基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいて動作する。リード動作時には、補正後のＫ−ＩＤＸ信号に基づいて動作し、そのドラム間遅延量カウント部５０４は、ＢＫ色用のメモリ制御部５３へＢＫ色の画像データ読み出し用のＲ−ＶＶｋ信号を出力するようになる。

このように画像データＤｙ等の書き込み／読み出し処理で基準Ｉｎｄｅｘ信号／Ｙ−ＩＤＸ信号を切り換えるようにしたのは、各作像色のドラム間遅延量の設定値Ｘｙ，Ｘｍ，Ｘｃ及びＸｋで画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの読み出しタイミングを調整するためである。

図７は、図６に示した書き込み制御ユニット１５Ｙ等が補正Ｉｎｄｅｘ信号を生成する例を示すフローチャートである。図７に示すステップＳＴ１で、図６に示した基準Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０２は、基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数をカウントする。例えば、カウント部５０２は、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍの軸部に取り付けられたエンコーダ４１から得られるドラム１周毎に発生するＴＲＩＧ信号を入力する。カウント部５０２は、ＴＲＩＧ信号を基準にして画像処理部７０からの基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数を１回転分だけ計数してカウント値Ｑ２ｙとして出力してステップＳＴ２に移行する。

ステップＳＴ２で、補正Ｉｎｄｅｘ用のカウント部５０１は、補正Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数をカウントする。例えば、カウント部５０１は、エンコーダ４１から得られるドラム１周毎に発生するＴＲＩＧ信号を入力する。カウント部５０１は、ＴＲＩＧ信号を基準にして補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１からのＹ−ＩＤＸ信号のパルス数を１回転分だけ計数してカウント値Ｐ２ｙとして出力してステップＳＴ３に移行する。

ステップＳＴ３で、差分検出部５０３は、基準Ｉｎｄｅｘ信号のカウント値と補正Ｉｎｄｅｘ信号のカウント値との差分を検出する。例えば、差分検出部５０３は、カウント部５０１及びカウント部５０２の各々のカウント値Ｐ２ｙ，Ｑ２ｙからＹ−ＩＤＸ信号のパルス数と基準Ｉｎｄｅｘ信号のパルス数との１回転分の差分値を示す回転位置変動値Δｔ１３を検出する。差分検出部５０３は、回転位置変動値Δｔ１３を差分信号Ｓε２として補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１に出力してステップＳＴ４に移行する。

ステップＳＴ４で、補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１は、差分信号Ｓε２、ＴＲＩＧ信号及び基準Ｉｎｄｅｘ信号を入力してステップＳＴ５に移行する。

ステップＳＴ５で、補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１は、差分信号Ｓε２だけリセットした補正Ｉｎｄｅｘ信号を生成する。例えば、補正Ｉｎｄｅｘ生成部５１は、図３Ｂに示した差分信号Ｓε２を示す回転位置変動値Δｔ１３をリセットするために、次の回転のＡ→Ｂ区間のＹ−ＩＤＸ信号の周期を短くする。この例で、図３Ｂに示したＡ'→Ｂ'区間の周期ｔ１'を、Ａ→Ｂ'区間の周期ｔ１よりも回転位置変動値Δｔ１３だけ短く設定する。これにより、回転位置変動値Δｔ１３をリセットできるので、ＴＲＩＧ信号を入力したときに生じるＹ−ＩＤＸ信号と基準Ｉｎｄｅｘ信号との差をゼロにできる。

このように、本発明に係るカラープリンタ１００の書き込み制御ユニット１５Ｙ等によれば、例えばＹ−ＩＤＸ信号の１回転分のパルス数と基準Ｉｎｄｅｘ信号の１回転分のパルス数とを比較して差分値を求め、この差分値を次のＹ−ＩＤＸ信号で解消する。

これにより、感光体ドラム１Ｙ等の１回転毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号とＹ−ＩＤＸ信号等との差をリセットできる。従って、中間転写ベルト６上で各感光体ドラム１Ｙ等の画像を精度良く重ね合わせることができる。

この発明は、所定の速度回転で駆動される感光体ドラムを有してカラー画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して極めて好適である。

本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。 画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。 （Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｙ等の回転速度ムラをキャンセルするための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。 感光体ドラム１Ｙ等の１回転における先端と終端のズレをリセットするための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す概念図である。 Ｙ色用の書き込み制御ユニット１５Ｙ及びその周辺部の構成例を示すブロック図である。 書き込み制御ユニット１５Ｙ等が補正Ｉｎｄｅｘ信号を生成する例を示すフローチャートである。 （Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｙ等の１周とその回転位置の変動例を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、従来例に係る基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。

符号の説明

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電器
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像器
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ ＬＰＨユニット
６ 中間転写ベルト
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ 書き込み制御ユニット
３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ 大容量記憶部
４０ 回転伝達機構
４１ エンコーダ（周期検出手段）
５１ 補正Ｉｎｄｅｘ生成部（信号作成手段）
５２ タイミング制御部（制御手段）
５３ メモリ制御部
５４ 書き込み制御部
７０ 画像処理部
８０ 画像形成部（画像形成手段）
１００ カラープリンタ
５０１ 補正Ｉｎｄｅｘ用のカウント部（第１のカウント部）
５０２ 基準Ｉｎｄｅｘ用のカウント部（第２のカウント部）
５０３ 差分検出部（演算部）
５０４ ドラム間遅延カウント部

Claims (3)

1. 複数の感光体ドラムを有して各作像色の画像データに基づく色画像を形成する画像形成手段と、
   いずれか１つの前記感光体ドラムが１回転することにより発生されるドラム周回信号を検出する周期検出手段と、
   前記周期検出手段によって検出された前記ドラム周回信号と、前記感光体ドラムにおける回転位置変動ムラを補正する補正データに基づいて画像書き込み用の基準信号を第１補正し、第１補正後の画像書き込み用の基準信号を作像色毎に作成する信号作成手段と、
   前記信号作成手段によって作成された第１補正後の画像書き込み用の基準信号の１回転分のパルス数と、前記画像書き込み用の基準信号の１回転分のパルス数とを前記作像色毎に比較して差分値を求める制御手段とを備え、
   前記信号作成手段は、前記制御手段により求めた前記差分値を解消するように前記第１補正後の画像書き込み用の基準信号を第２補正し、第２補正後の画像書き込み用の基準信号を作成することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、
   前記信号作成手段により作成された第１補正後の画像書き込み用の基準信号のパルス数を前記作像色毎に１回転分だけ計数する第１のカウント部と、
   前記画像書き込み用の基準信号のパルス数を１回転分だけ計数する第２のカウント部と、
   前記第１のカウント部のカウント値と前記第２のカウント部のカウント値との差分値を前記作像色毎に演算する演算部とを有し、
   前記信号作成手段は、前記演算部により求めた前記差分値を前記第１補正後の画像書き込み用の基準信号に加算又は減算することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 複数の感光体ドラムに対応して各作像色の画像データに基づく色画像を形成する画像形成方法において、
   いずれか１つの前記感光体ドラムが１回転することにより発生されるドラム周回信号を検出する第１ステップと、
   検出された前記ドラム周回信号と、前記感光体ドラムにおける回転位置変動ムラを補正する補正データに基づいて画像書き込み用の基準信号を第１補正し、第１補正後の画像書き込み用の基準信号を作像色毎に作成する第２ステップと、
   作成された前記第１補正後の画像書き込み用の基準信号の１回転分のパルス数と前記画像書き込み用の基準信号の１回転分のパルス数とを作像色毎に比較して差分値を求める第３ステップと、
   前記第３ステップで求めた前記差分値を解消するように前記第１補正後の画像書き込み用の基準信号を第２補正し、第２補正後の画像書き込み用の基準信号を作成する第４ステップとを有することを特徴とする画像形成方法。

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