[第1の実施形態]
第1の実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下、タンデム方式といわれる二次転写機構を有する電子写真方式の画像形成装置を例に説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。なお、以下で用いる「画像形成」と「印刷」の用語は同義である。また特に指示した場合を除き、「位置ずれ」は「各色の単色画像の位置ずれ」を表し、「補正用パターン」は、「位置ずれ補正のために中間転写ベルトの上に形成される所定の形状のパターン」を表す。
画像形成装置100は、中間転写ユニットと、各色の作像装置20と、光ビーム走査装置21と、二次転写ユニット22と、定着ユニット25とを有している。
中間転写ユニットは、無端ベルトである中間転写ベルト10と、3つの支持ローラ14~16と、中間転写体クリーニングユニット17とを有している。中間転写ベルト10は支持ローラ14~16に掛け回され、時計回りに回転する。中間転写体クリーニングユニット17は、第2の支持ローラ15と第3の支持ローラ16の間に設けられ、画像を転写後に中間転写ベルト10の表面に残留する残留トナーを除去する。
作像装置20は、第1の支持ローラ14と第2の支持ローラ15との間に設置されている。また、作像装置20は、中間転写ベルト10の搬送方向に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の順で設置されている。以下括弧内の記号で、色を示す場合がある。
作像装置20は、クリーニングユニットと、帯電ユニット18と、除電ユニットと、現像ユニットと、感光体ユニット40とを、色ごとに有しており、各色の作像を行う。なお、作像装置20は、画像形成装置100に対して脱着が可能であってもよい。
光ビーム走査装置21は、作像装置20の上方に設けられている。光ビーム走査装置21は、画像形成を行うため、各色の感光体ユニット40が有する感光体ドラムにレーザ光を照射する。
二次転写ユニット22は、中間転写ベルト10の下方に設けられ、2つのローラ23と、二次転写ベルト24とを有する。二次転写ベルト24は、無端ベルトである。また、二次転写ベルト24は、2つのローラ23に掛けられ、回転する。さらに、ローラ23及び二次転写ベルト24は、中間転写ベルト10を押し上げて、第3支持ローラ16に押し当てるように設置されている。
二次転写ベルト24は、中間転写ベルト10の上に形成される画像を、媒体へ転写する。なお、媒体は、例えば紙又はプラスチックシート等である。
定着ユニット25は、二次転写ユニット22の横に設けられている。トナー画像が転写された媒体が定着ユニット25に送られ、定着ユニット25は、画像を媒体に定着させる。また、定着ユニット25は、定着ベルト26と、加圧ローラ27とを有している。定着ベルト26は無端ベルトである。定着ベルト26及び加圧ローラ27は、定着ベルト26に、加圧ローラ27を押し当てるように設置されている。また、定着ユニット25は、加熱を行う。
シート反転ユニット28は、二次転写ユニット22及び定着ユニット25の下方に設けられている。シート反転ユニット28は、送られる媒体の表面と裏面を反転させる。なお、シート反転ユニット28は、表面に画像形成した後、裏面に画像形成する場合に用いられる。
自動給紙装置(ADF(Auto Document Feeder))400は、操作パネルが有するスタートボタンが押され、かつ、給紙台30の上に媒体がある場合には、媒体をコンタクトガラス32の上へ搬送する。一方で、自動給紙装置400は、給紙台30の上に媒体がない場合には、ユーザによって置かれるコンタクトガラス32の上の媒体を読み取るために、画像読み取りユニット300を起動させる。
画像読み取りユニット300は、第1キャリッジ33と、第2キャリッジ34と、結像レンズ35と、CCD(Charge Coupled Device)36と、光源とを有している。画像読み取りユニット300は、コンタクトガラス32の上の媒体を読み取るために、第1キャリッジ33及び第2キャリッジ34を動作させる。
第1キャリッジ33が有する光源から、コンタクトガラス32に向かって、光が発せられる。次に、第1キャリッジ33が有する光源からの光は、コンタクトガラス32の上の媒体で反射する。
反射した光は、第1キャリッジ33にある第1ミラーで、第2キャリッジ34に向かって反射する。次に、第2キャリッジ34で反射した光は、結像レンズ35を通して、読み取りセンサであるCCD36に結像される。
画像形成装置100は、CCD36から取得されるデータに基づいて、Y、M、C及びK、すなわち、各色の画像データを作成する。
画像形成装置100は、操作パネルが有するスタートボタンが押される場合、PC(Personal Computer)等の外部装置から画像形成の指示がある場合、又はファクシミリの出力指示がある場合には、中間転写ベルト10の回転を開始する。
中間転写ベルト10の回転が開始されると、作像装置20は、作像プロセスを開始する。トナー画像が転写された媒体は、定着ユニット25に送られる。次に、定着ユニット25が定着のプロセスを行うと、媒体に画像が画像形成される。
給紙テーブル200は、給紙ローラ42と、給紙ユニット43と、分離ローラ45と、搬送コロユニット48とを有している。また、給紙ユニット43は、複数の給紙トレイ44を有し、搬送コロユニット48は、搬送ローラ47を有している。
給紙テーブル200は、給紙ローラ42のうち、1つの給紙ローラを選択する。次に、給紙テーブル200は、選択される給紙ローラ42を回転させる。
給紙ユニット43は、複数の給紙トレイ44のうち、1つの給紙トレイを選択し、給紙トレイ44から媒体を送る。次に、送り出された媒体は、分離ローラ45によって1枚に分離され、搬送路46に送られる。続いて、搬送路46では、搬送ローラ47によって媒体が画像形成装置100に送られる。
画像形成装置100に送られる媒体は、給紙路53を介してレジストローラ49へ送られる。次に、レジストローラ49へ送られた媒体は、レジストローラ49に突き当てて止められる。続いて、媒体は、トナー画像が二次転写ユニット22に進入する際に、二次転写ユニット22に送られる。
なお、媒体は、手差しトレイ51から送られてもよい。手差しトレイ51から媒体が送られる場合、画像形成装置100は、給紙ローラ50を回転させる。次に、給紙ローラ50は、手差しトレイ51上にある複数の媒体から1枚の媒体を分離させる。続いて、給紙ローラ50は、分離させた媒体を給紙路53へ送る。さらに、給紙路53へ送られる媒体は、レジストローラ49へ送られる。また、媒体がレジストローラ49へ送られた以降の処理は、例えば、給紙テーブル200から媒体を送る場合と同様である。
媒体は、定着ユニット25によって定着が行われ、排出される。また、定着ユニット25から排出される媒体は、切換爪55によって、排出ローラ56に送られる。次に、排出ローラ56は、送られる媒体を排紙トレイ57に送り、排紙する。
また、切換爪55は、定着ユニット25から排出された媒体をシート反転ユニット28に送ってもよい。シート反転ユニット28は、送られてきた媒体の表面と裏面を反転させる。反転させられた媒体は、表面と同様に裏面に画像形成が行われ、排紙トレイ57へ送られる。
一方、中間転写ベルト10に残るトナーは、中間転写体クリーニングユニット17によって除去される。画像形成装置100は、中間転写ベルト10に残るトナーが除去されると、次の画像形成に備える。
次に、本実施形態の画像形成装置100が有する作像装置20の構成の一例を、図2を用いて説明する。
作像装置20は、中間転写ベルト10と、中間転写体クリーニングユニット17と、二次転写ユニット22とを有している。さらに、作像装置20は、色ごとに、4つの光ビーム走査装置21と、作像ユニット20Uとを有している。
作像装置20は、複数の色、すなわち、4色の画像を中間転写ベルト10上に重ねて形成し、カラー画像を画像形成する。すなわち、作像装置20は、作像プロセスを実行する。具体的には、電子写真方式における画像形成のプロセスは、帯電、露光、現像、転写及び定着の5つのプロセス等を含んでいる。そのうち、作像プロセスは、例えば、帯電、露光、現像及び転写である。
作像装置20では、光ビーム走査装置21から感光体ユニット40に、光ビームが入射される。感光体ユニット40には、画像データに基づいて変調される光ビームが入射される。
各感光体ユニット40の周辺には、クリーニングユニット13と、帯電ユニット18と、除電ユニット19と、現像ユニット29とがそれぞれ設置されている。
帯電ユニット18は、帯電のプロセスを行う。なお、帯電のプロセスは、帯電ユニット18が感光体ユニット40の表面を帯電させるプロセスである。
帯電した感光体ユニット40は、光ビームにより露光のプロセスが行われる。なお、露光のプロセスは、感光体ユニット40の表面に、静電潜像が形成されるプロセスである。 現像ユニット29は、現像のプロセスを行う。なお、現像のプロセスは、感光体ユニット40に形成される静電潜像に対してトナーを付着させ、トナー画像を形成するプロセスである。また、現像ユニット29には、トナーボトルからトナーの供給が行われる。
現像ユニット29は、現像ローラを有する。この現像ローラは、現像のプロセスにおいて、感光体ユニット40に対して、トナーを付着させる。
次に、トナー画像は、転写器62によって中間転写ベルト10上へ転写される。中間転写ベルト10上にまず1色目の単色画像が転写され、続いて2色目、3色目、4色目の順に単色画像が転写される。このように4色の単色画像が中間転写ベルト10の上で順次重ね合わされて、4色のトナーが重ね合わされた1つの画像となる。
4色のトナーが重ね合わされた画像は、多色画像の一例である。また、中間転写ベルト10の上で4色のトナーが重ねられた画像は、転写画像の一例である。
転写の後、除電ユニット19は、感光体ユニット40を除電し、クリーニングユニット13は、クリーニングを行う。
転写されたトナー画像が二次転写ユニット22に送られると、媒体は、二次転写ユニット22に送られる。これにより、二次転写ユニット22に送られる媒体に、中間転写ベルト10の上のトナー画像が転写される。
その後、定着ユニット25が定着のプロセスを行う。このように、定着までのプロセスが行われると、媒体上に画像が形成される。なお、中間転写体クリーニングユニット17は、転写プロセスの後、4色のカラーのトナー画像を除去する。
なお、中間転写ベルト10は、転写体の一例であり、感光体ユニット40は像担持体の一例である。現像ユニット29は、現像手段の一例である。
また、位置ずれ補正等を行うため、第1センサSEN1及び第2センサSEN2が設置されている。なお、第1センサSEN1及び第2センサSEN2は、例えば、反射型の光学センサ等である。具体的には、第1センサSEN1及び第2センサSEN2は、位置ずれ補正等のために、中間転写ベルト10の上に形成される所定の形状の補正用パターンを検出する。補正用パターンの検出では、例えば補正用パターンに応じた反射型光学センサの出力変化が検出される。この検出結果に基づいて、色ごとに、主走査方向及び副走査方向における位置ずれが補正される。なお、この検出結果に基づいて、主走査方向の倍率等が補正されてもよい。
第1センサSEN1及び第2センサSEN2のそれぞれは、「転写画像の搬送方向において、転写画像が形成された後の箇所に設けられ、単色画像の位置ずれを補正するための補正用パターンを検出する検出手段」の一例である。
次に、本実施形態の作像装置が有する光ビーム走査装置の構成の一例を、図3を用いて説明する。図示するように、光ビーム走査装置21は、ポリゴンミラー11と、fθレンズ12と、LD(Laser Diode)ユニット31と、折り返しミラー37と、同期ミラー38と、同期レンズ39と、シリンダレンズ41と、同期センサ54とを有している。なお、各色の光ビーム走査装置の構成は、例えば、同一である。以下、同一である場合を例に説明する。そのため、重複する説明を省略する。
図示する例では、光ビーム走査装置21において、LDユニット31は光源を有する。まず、LDユニット31が有する光源は、画像データに基づいて制御され、発光する。
LDユニット31から発光される光ビームは、シリンダレンズ41を通り、ポリゴンミラー11に入射する。続いて、ポリゴンミラー11は、モータ等によって回転しながら、入射してきた光ビームを反射する。ポリゴンミラー11が回転することで、光ビームは、偏向される。ポリゴンミラー11で反射された光ビームは、fθレンズ12を通過して折り返しミラー37で反射され、感光体ユニット40上で走査される。
また、主走査方向において、書き出しが行われる端部には、例えば、図示するように、同期ミラー38と、同期レンズ39と、同期センサ54とが設置されている。まず、光ビームは、fθレンズ12を通過して、同期ミラー38に入射し、同期ミラー38で反射する。同期ミラー38で反射した光ビームは、同期レンズ39で集光され、同期センサ54に入射する。このようにして、同期センサ54は、入射する光ビームから主走査方向において、書き出し開始のタイミングを検出する。
図4は、本実施形態の作像装置20が有する光ビーム走査装置21及びその周辺のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図示する構成例は、1色分の光ビーム走査装置21の構成である。
光ビーム走査装置21には、ポリゴンモータ制御装置211と、LD制御装置212と、同期検出用点灯制御装置213と、画素クロック生成装置214と、書出開始位置制御装置215とが接続されている。また、ポリゴンモータ制御装置211等には、プリンタ制御部1が接続される。さらに、プリンタ制御部1には、第1センサSEN1と、第2センサSEN2と、記憶装置2と、画素クロック生成装置214とが接続されている。
LDユニット31から発光される光ビームは、同期センサ54等によって検出される。同期センサ54は、光ビームが検出されると、同期検出信号XDETPを出力する。また、同期検出信号XDETPは、同期検出用点灯制御装置213と、画素クロック生成装置214と、書出開始位置制御装置215とに送られる。
同期検出用点灯制御装置213は、同期検出信号XDETPを生成するため、LD強制点灯信号BDをONにする。次に、LD強制点灯信号BDがONとなると、LD制御装置212は、LDユニット31に光ビームを発光させる。一方で、同期検出信号XDETPが出力された後は、同期検出信号XDETP及び画素クロック信号PCLKに基づいて、同期検出用点灯制御装置213は、LDユニット31に光ビームを発光させる。具体的には、フレア光が発生しない程度、かつ、同期検出信号XDETPが生成できるようなタイミングで、LD制御装置212は、LDユニット31に光ビームを発光させる。さらに、同期検出信号XDETPが検出されると、同期検出用点灯制御装置213は、LDを消灯させるようなLD強制点灯信号BDを生成し、LD制御装置212に送る。
また、LDの光量制御タイミング信号APCは、同期検出信号XDETP及び画素クロック信号PCLKに基づいて、生成される。次に、光量制御タイミング信号APCは、LD制御装置212に送られる。また、光量制御タイミング信号APCに基づく処理は、画像書き込み領域外で行われる。すなわち、光量制御タイミング信号APCが送られるタイミングで、光量を調整する制御等が行われる。
LD制御装置212は、LD強制点灯信号BD、光量制御タイミング信号APC及び画素クロック信号PCLKに同期した画像データDIMGを示す信号に基づいて、LDユニット31に光ビームを発光させる。そして、LDユニット31で発光された光ビームは、ポリゴンミラー11に入射される。次に、ポリゴンミラー11によって偏向された光ビームは、fθレンズ12を通過して、感光体ユニット40上を走査する。
ポリゴンモータ制御装置211は、プリンタ制御部1からの制御信号に基づいて、ポリゴンモータを所定の回転数で回転させる制御を行う。
書出開始位置制御装置215は、プリンタ制御部1からの制御信号、同期検出信号XDETP及び画素クロック信号PCLK等に基づいて、書出開始タイミング及び画像の幅を決定する信号を生成する。なお、書出開始タイミング及び画像の幅を決定する信号は、主走査制御信号XRGATE及び副走査制御信号XFGATEである。
第1センサSEN1及び第2センサSEN2は、補正用パターンを検出すると、検出結果をプリンタ制御部1に送る。次に、プリンタ制御部1は、検出結果に基づいて、位置ずれ量を計算する。続いて、プリンタ制御部1は、位置ずれ量に基づいて、補正データを生成する。さらに、プリンタ制御部1は、補正データに基づいて、画素クロック生成装置214及び書出開始位置制御装置215の設定を行う。また、プリンタ制御部1は、記憶装置2に補正データを記憶させる。すなわち、記憶装置2に記憶される補正データは、画像形成を行う際に、プリンタ制御部1によって読み出され、画素クロック生成装置214及び書出開始位置制御装置215の設定が行われる。
画素クロック生成装置214は、基準クロック生成装置2141と、VCO(Voltage Controlled Oscillator)クロック生成装置2142と、位相同期クロック生成装置2143とを有する。基準クロック生成装置2141は、基準クロック信号FREFを生成する。VCOクロック生成装置2142は、VCOクロック信号VCLKを生成する。
図5は、本実施形態のVCOクロック生成装置の構成例を示すブロック図である。図示するように、VCOクロック生成装置2142は、位相比較器21421と、ローパスフィルタ(Low Pass Filter)21422と、VCO21423と、1/N分周器21424とを有する。
位相比較器21421には、基準クロック生成装置2141から基準クロック信号FREFと、1/N分周器21424によって1/Nに分周されるクロック信号とが入力される。また、位相比較器21421は、入力される2つの信号の立ち下がりエッジの位相を比較し、誤差成分を所定の電流で出力する。
ローパスフィルタ21422は、位相比較器21421の出力から高周波成分を取り除き、直流電圧を出力する。
VCO21423は、ローパスフィルタ21422の出力に基づいて、所定の周波数であるVCOクロック信号VCLKを出力する。
1/N分周器21424は、入力されるVCOクロック信号VCLKを、設定される分周比Nで1/Nに分周する。
なお、プリンタ制御部1から基準クロック信号FREFの周波数と、分周比Nは、設定が可能である。したがって、画素クロック生成装置214に対して、基準クロック信号FREFの周波数と、分周比Nの値とを変更する設定を行うことで、VCOクロック信号VCLKの周波数が変更される。
図4に戻り、位相同期クロック生成装置2143には、VCOクロック生成装置2142から入力されるVCOクロック信号VCLKと、同期検出信号XDETPとが入力される。また、位相同期クロック生成装置2143は、同期検出信号XDETPに同期させた画素クロック信号PCLKを同期検出用点灯制御装置213等に出力する。
図6は、本実施形態の書出開始位置制御装置の構成例を示すブロック図である。図示するように、書出開始位置制御装置215は、主走査ライン同期信号発生器2151を有する。また、書出開始位置制御装置215は、主走査用及び副走査用に、カウンタ2152、コンパレータ2153及び制御信号生成器2154をそれぞれ有する。
書出開始位置制御装置215は、主走査制御信号XRGATE及び副走査制御信号XFGATEを生成する。なお、主走査制御信号XRGATEは、主走査方向において、画像データを示す信号の取り込み、すなわち、画像の書き出しタイミングを示すように生成される。一方で、副走査制御信号XFGATEは、副走査方向において、画像データを示す信号の取り込み、すなわち、画像の書き出しタイミングを示すように生成される。
各カウンタ2152は、カウンタ動作信号XLSYNCが入力されると、動作する。
主走査用のコンパレータ2153は、カウンタ動作信号XLSYNC及び画素クロック信号PCLKに基づいて動作する主走査用のカウンタ2152が示す値と、第1設定値SET1とを比較する。なお、第1設定値SET1は、プリンタ制御部1から入力される。また、第1設定値SET1は、補正データに基づいて定まる値である。
主走査用の制御信号生成器2154は、主走査用のコンパレータ2153から出力される比較結果に基づいて、主走査制御信号XRGATEを生成する。
副走査用のカウンタ2152には、プリンタ制御部1から印刷開始信号SRTが入力される。そして、副走査用のカウンタ2152は、印刷開始信号SRT、カウンタ動作信号XLSYNC及び画素クロック信号PCLKに基づいて動作する。
副走査用のコンパレータ2153は、副走査用のカウンタ2152が示す値と、第2設定値SET2とを比較する。なお、第2設定値SET2は、プリンタ制御部1から入力される。また、第2設定値SET2は、補正データに基づいて定まる値である。
副走査用の制御信号生成器2154は、副走査用のコンパレータ2153から出力される比較結果に基づいて、副走査制御信号XFGATEを生成する。
書出開始位置制御装置215は、主走査方向において、画素クロック信号PCLKの単位、すなわち、1ドット単位で書出位置を補正できる。一方で、書出開始位置制御装置215は、副走査方向において、カウンタ動作信号XLSYNCの単位、すなわち、1ライン単位で書出位置を補正できる。
図7は、本実施形態の主走査方向における書出開始位置の制御例を示すタイミングチャートである。なお、以下の説明では、同期検出信号XDETP、カウンタ動作信号XLSYNC、主走査制御信号XRGATE及び副走査制御信号XFGATEは、ローレベルを有効とする信号、すなわち、ローアクティブ信号とする例で説明する。
カウンタ動作信号XLSYNCによって、主走査カウンタが、リセットされる。なお、主走査カウンタは、図6に示す主走査用のカウンタ2152が示すカウンタ値である。
主走査カウンタは、画素クロック信号PCLKによって、カウントアップする。主走査カウンタが示す値が第1設定値SET1となると、主走査用のコンパレータ2153は、比較結果として、信号を出力する。なお、この例では、第1設定値SET1は、「X」である。次に、主走査用のコンパレータ2153から、第1設定値SET1となったことを示す信号が出力されると、主走査用の制御信号生成器2154は、主走査制御信号XRGATEをローレベルにする。なお、主走査制御信号XRGATEは、主走査方向の画像幅分、ローレベルとなる信号である。
図8は、本実施形態の副走査方向における書出開始位置の制御例を示すタイミングチャートである。
印刷開始信号SRTによって、副走査カウンタが、リセットされる。なお、副走査カウンタは、図6に示す副走査用のカウンタ2152が示すカウンタ値である。
副走査カウンタは、カウンタ動作信号XLSYNCによって、カウントアップする。副走査カウンタが示す値が第2設定値SET2となると、副走査用のコンパレータ2153は、比較結果として、信号を出力する。なお、この例では、第2設定値SET2は、「Y」である。次に、この副走査用のコンパレータ2153から、第2設定値SET2となったことを示す信号が出力されると、副走査用の制御信号生成器2154は、副走査制御信号XFGATEをローレベルにする。なお、副走査制御信号XFGATEは、副走査方向の画像長さ分、ローレベルとなる信号である。
図9は、本実施形態の画像形成装置100が有するラインメモリの一例を示す概略図である。図示するラインメモリLMEMは、例えば、図4に示す画像形成制御装置210の構成の前段等に用いられる。
ラインメモリLMEMには、副走査制御信号XFGATE等が示すタイミングで、プリンタコントローラ、フレームメモリ又はスキャナ等から取り込まれる画像データが記憶される。また、記憶される画像データは、画素クロック信号PCLKに同期して、数ビーム分の信号が出力されるとする。また、ラインメモリLMEMから出力される信号は、LD制御装置212に送られ、信号が示すタイミングでLDが点灯するように制御される。
なお、本実施形態の画像形成装置100では、ポリゴンモータ制御装置211、LD制御装置212、同期検出用点灯制御装置213、画素クロック生成装置214、及び書出開始位置制御装置215は、例えば電子回路等のハードウェアで構成されている。但し、これに限定はされず、処理の一部、又は全部がプログラムに基づき、CPU(Central Processing Unit)で実現されてもよい。
一方、プリンタ制御部1は、CPU、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、及び外部I/F24等により実現されている。但し、これに限定はされず、処理の一部、又は全部を、電子回路等のハードウェアで実現してもよい。
図10は、本実施形態の画像形成装置100の機能構成の一例を表すブロック図である。画像形成装置100は、画像形成部500と、位置ずれ補正部501とを有している。また、位置ずれ補正部501は、検出部502を有している。
画像形成部500は、画像データに基づいて画像形成する。また、この機能を用いて、補正用パターンを中間転写ベルト10の上に形成する。従って画像形成部500は、パターン形成部でもある。
画像形成部500、すなわちパターン形成部は、例えばプリンタ制御部1と、光ビーム走査装置21と、感光体ユニット40と、クリーニングユニット13と、帯電ユニット18と、除電ユニット19と、現像ユニット29と、転写器62等により実現される。パターン形成部は、「パターン形成手段」の一例である。
位置ずれ補正部501は、例えば、例えばプリンタ制御部1が有するCPUと、画素クロック生成装置214、及び書出開始位置制御装置215がそれぞれ有する電子回路等のハードウェアとにより実現される。位置ずれ補正部501は、「補正用パターンに基づき、位置ずれを補正する補正手段」の一例である。
検出部502は、例えば第1センサSEN1及び第2センサSEN2により実現される。位置ずれ補正部501は、「パターンを検出する検出手段」の一例である。
なお、位置ずれ補正処理の詳細については後述する。
図11は、画像形成装置100における画像形成制御の処理の一例を示すフローチャートである。
画像形成装置100における操作パネルが有するスタートボタンが押されると、ステップS1101で、プリンタ制御部1は、ポリゴンモータ制御装置211に指示し、ポリゴンモータを回転させる。ポリゴンモータは、ポリゴンミラー11を所定の回転数で回転させるモータである。ポリゴンモータ制御装置211は、ポリゴンモータを制御する。
続いて、ステップS1103で、プリンタ制御部1は、主走査及び副走査の書出し開始位置や主走査倍率等を補正する補正データを各制御装置に送信する。各制御部では補正データが設定される。
続いて、ステップS1105で、同期検出用点灯制御装置213は、LDユニット31に指示してLDを点灯させ、LDを所定の光量で点灯させるためにAPC(Automatic Power Control)動作等を行う。
続いて、ステップS1107で、各制御装置が連動し、画像形成を行う。
続いて、ステップS1109で、プリンタ制御部1は、次に画像形成すべき画像の有無を確認する。
次に画像形成すべき画像が有る場合はステップS1107に戻り、再度画像形成を行う。次に画像形成すべき画像が無い場合は、ステップS1111で、プリンタ制御部1は、LD制御装置212に指示してLDを消灯する。
続いて、ステップS1113で、プリンタ制御部1は、ポリゴンモータ制御装置211に指示して、ポリゴンモータの回転を停止させ、画像形成制御の処理を終了する。
次に、本実施形態の画像形成装置100における補正用パターン、及び補正用パターンを用いた位置ずれ補正処理について説明する。
プリンタ制御部1は、後述する主走査、又は副走査方向の補正用パターンに該当するパターンデータをLD制御装置212へ出力する。すると、LD制御装置212では、このパターンデータに基づきLDユニット31のLDを点灯させ、各色の感光体ユニット40上に補正用パターンに対応する潜像を形成する。そして、形成された各色の潜像がトナーで現像され、トナー画像が中間転写ベルト10上に転写される。画像形成装置100では、このようにして補正用パターンが中間転写ベルト10上に形成される。
図12は、本実施形態の画像形成装置における副走査方向の補正用パターンの一例を示している。副走査方向の補正用パターンは、図示するような横線画像である。図の「ベルト移動方向」に沿って、Y、M、C、及びK色の横線画像が中間転写ベルト10の上に形成される。
パターンK1及びK2はK色の画像であり、パターンC1及びC2はC色の画像である。また、パターンM1及びM2はM色の画像であり、パターンY1及びY2はY色の画像である。
副走査方向の補正用パターンは、図の「光ビーム走査方向」における中間転写ベルト10の両側の2箇所に形成される。なお、「ベルト移動方向」と転写画像の搬送方向と副走査方向は、相互に同義である。また1組のY、M、C、及びK色の横線画像は、「第1のパターン」の一例である。
図12において、パターンK1、C1、M1、及びY1を1組とする補正用パターンは、第1センサSEN1で検出される。また、パターンK2、C2、M2、及びY2を1組とする補正用パターンは、第2センサSEN2で検出される。
中間転写ベルト10の「ベルト移動方向」への移動に伴う第1センサSEN1、及び第2センサSEN2の出力は、プリンタ制御部1に送信される。プリンタ制御部1では、K色に対する各色の副走査方向の位置ずれ量が算出される。
つまり、第1センサSEN1の出力においては、パターンC1、M1、及びY1それぞれの、パターンK1に対する副走査方向の位置ずれが算出される。第2センサSEN2の出力においては、パターンC2、M2、及びY2それぞれの、パターンK2に対する副走査方向の位置ずれが算出される。
K色に対するC色の副走査方向の位置ずれを検出する場合を例に、具体的に説明する。第1センサSEN1、又は第2センサSEN2でK色のパターンを検出後、C色のパターンを検出するまでの時間の仕様値をTcsとする。また、第1センサSEN1でパターンK1を検出後、パターンC1を検出するまでの時間をTKC1とし、第2センサSEN2でパターンK2を検出後、パターンC2を検出するまでの時間をTKC2とする。
第1センサSEN1、及び第2センサSEN2の検出結果はプリンタ制御部1に出力される。プリンタ制御部1は、副走査方向のK色に対するC色の位置ずれ量ΔTcsを、次の(1)式で算出する。なお、位置ずれ量の単位は時間である。
・・・・・・・(1)
プリンタ制御部1は、位置ずれ量ΔTcsに相当するライン数を補正データとして算出し、書出開始位置制御装置215に出力する。書出開始位置制御装置215は、補正データを用いて、副走査方向の書出開始位置を決定するXFGATE信号のタイミングを補正する。
以上はC色を例に説明したが、M色、及びY色についても同様である。また補正用パターンは横線画像に限らず、副走査方向の色毎の位置ずれを検出可能であれば、他のパターンであってもよい。
本実施形態では、副走査方向の位置ずれを補正した後、中間転写ベルト10の上に、主走査方向の位置ずれ補正用パターンを形成する。
図13は、本実施形態の画像形成装置における主走査方向の補正用パターンの一例を示している。主走査方向の補正用パターンは、図示するような斜め線画像である。図の「ベルト移動方向」に沿って、Y、M、C、及びK色の斜め線画像が中間転写ベルト10の上に形成される。
パターンK3及びK4はK色の画像であり、パターンC3及びC4はC色の画像である。また、パターンM3及びM4はM色の画像であり、パターンY3及びY4はY色の画像である。
主走査方向の補正用パターンは、図の「光ビーム走査方向」における中間転写ベルト10の両側の2箇所に形成される。なお、「光ビーム走査方向」と主走査方向は同義である。また1組のY、M、C、及びK色の斜め線画像は、「第2のパターン」の一例である。
図13において、パターンK3、C3、M3、及びY3を1組とする補正用パターンは、第1センサSEN1で検出され、パターンK4、C4、M4、及びY4を1組とする補正用パターンは、第2センサSEN2で検出される。
中間転写ベルト10の「ベルト移動方向」への移動に伴う第1センサSEN1、及び第2センサSEN2の出力は、プリンタ制御部1に送信される。
斜め線画像を補正用パターンとして用いると、主走査方向の画像の位置ずれ、及び倍率誤差に応じ、第1センサSEN1、及び第2センサSEN2による補正用パターンの検出タイミングが変化する。ここで主走査方向の倍率とは、fθレンズ12により感光体ユニット40に結像される像の、光の走査方向における結像倍率をいう。主走査方向の倍率誤差とは、fθレンズ12の屈折率や表面形状などの特性の変動により生じる倍率の誤差をいう。
斜め線画像であるため、本来は、副走査方向の画像の位置ずれによっても、補正用パターンの検出タイミングは変化する。しかし本実施形態では、副走査方向の画像の位置ずれを補正した直後に、主走査方向の補正用パターンを形成する。そのため、この時点では副走査方向の画像の位置ずれはない。したがって、主走査方向の画像の位置、及び倍率のずれのみに応じた補正用パターンの検出タイミングの変化を、第1センサSEN1、及び第2センサSEN2で検出することができる。
K色に対するC色の主走査方向の倍率誤差と位置ずれ量とを検出する場合を例に、具体的に説明する。第1センサSEN1でパターンK3を検出後、パターンC3を検出するまでの時間の仕様値をTcmとする。また、第1センサSEN1でパターンK3を検出後、パターンC3を検出するまでの時間をTKC3とし、第2センサSEN2でパターンK4を検出後、パターンC4を検出するまでの時間をTKC4とする。
プリンタ制御部1は、時間TKC3と時間TKC4の差分から主走査方向の倍率誤差を算出する。なお、倍率誤差の単位は時間である。
算出した倍率誤差に応じて、画素クロック生成装置214で画素クロック信号PCLKの周波数を可変させることで、倍率誤差が補正される。
次に、プリンタ制御部1は、時間TKC3から、第1センサSEN1が設置された位置での上記の倍率誤差補正による時間変化分と、時間Tcmを差し引き、K色に対するC色の主走査方向の位置ずれ量ΔTcmを算出する。
次に、プリンタ制御部1は、位置ずれ量ΔTcmに相当するドット数を補正データとして算出し、書出開始位置制御装置215に出力する。書出開始位置制御装置215は、補正データを用いて、主走査方向の書出開始位置を決定するXRGATE信号のタイミングを補正する。
以上はC色を例に説明したが、M色、及びY色についても同様である。また補正用パターンは斜め線画像に限らず、主走査方向の色毎の位置ずれを検出可能であれば、他のパターンであってもよい。例えば、図13におけるパターンK3、C3、M3、及びY3をそれぞれ左右反転させたパターンであってもよい。
次に図14を用い、中間転写ベルト10の上で補正用パターンが形成される領域と、形成された補正用パターンと、これを用いた位置ずれ量の検出方法を説明する。
図14は、矢印で示したベルト移動方向に移動する中間転写ベルト10を、模式的に示している。中間転写ベルト10の上には、4色のトナー画像、すなわち転写画像である「画像1」~「画像9」が形成されている。
ベルト移動方向、すなわち転写画像の搬送方向において、各転写画像の後端と次の転写画像の先端の間の領域は、画像間領域の一例である。転写画像の搬送方向において、4色のトナー画像が形成された後の箇所には、第1センサSEN1と第2センサSEN2が設置されている。
「画像1」と「画像2」の間の画像間領域には、第1センサSEN1側に「パターン1」が2組形成され、第2センサSEN2側に「パターン1」が2組形成されている。「画像2」と「画像3」の間の画像間領域にも同様に、第1センサSEN1側に「パターン1」が2組形成され、第2センサSEN2側に「パターン1」が2組形成されている。ここで、「パターン1」は、副走査方向の位置ずれ補正用パターン、すなわち横線画像である。
第1センサSEN1は、「画像1」と「画像2」の間の画像間領域に形成された2組の「パターン1」と、「画像2」と「画像3」の間の画像間領域に形成された2組の「パターン1」とを検出する。例えばC色を例にすると、4組の「パターン1」の検出結果がプリンタ制御部1に送信され、これらの平均により、第1センサSEN1による位置ずれ量TKC1が算出される。
第2センサSEN2でも同様に、位置ずれ量TKC2が算出される。位置ずれ量TKC1及びTKC2が(1)式に代入され、副走査方向の位置ずれ量ΔTcsが取得される。M色、及びY色の副走査方向の位置ずれ量も同様に取得される。
第1センサSEN1と第2センサSEN2の出力を合わせると、合計8組の検出結果が平均化されており、平均化の回数に応じて検出誤差が低減されている。
取得した位置ずれ量ΔTcsに基づき、XFGATE信号の補正データが算出される。補正データは、記憶装置2に記憶され、プリンタ制御部1に設定される。
補正が画像形成に反映される時期は、画像書込位置と、第1センサSEN1、及び第2センサSEN2の設置位置の設定により決まる。本実施形態では、「画像5」が画像形成される時期に、補正が反映される。なお、画像書込位置は、書込みタイミングを決める値であり、第1センサSEN1、及び第2センサSEN2の設置位置は、検出タイミングを決める値である。
副走査方向の位置ずれ量が補正された直後の画像間領域、すなわち本実施形態では「画像5」と「画像6」の間の領域には、第1センサSEN1側に「パターン2」が2組形成され、第2センサSEN2側に「パターン2」が2組形成されている。
「画像6」と「画像7」の間の画像間領域にも同様に、第1センサSEN1側に「パターン2」が2組形成され、第2センサSEN2側に「パターン2」が2組形成されている。ここで、「パターン2」は、主走査方向の位置ずれ補正用パターン、すなわち斜め線画像である。
なお、「画像5」と「画像6」の間の画像間領域は、「副走査方向の位置ずれを補正した後、第1センサSEN1、及び第2センサSEN2が設置された箇所を通過する最初の画像間領域」の一例である。副走査方向の位置ずれを補正した後、第1センサSEN1、及び第2センサSEN2が設置された箇所を通過する最初の画像間領域に、第2のパターンを形成することで、画像形成速度の低下を抑制し、各色の単色画像の位置ずれを補正することができる。
第1センサSEN1は、「画像5」と「画像6」の間の画像間領域に形成された2組の「パターン2」と、「画像6」と「画像7」の間の画像間領域に形成された2組の「パターン2」を検出する。例えばC色を例にすると4組の「パターン2」の検出結果がプリンタ制御部1に送信され、これらの平均により、第1センサSEN1による位置ずれ量に該当する時間TKC3が算出される。
第2センサSEN2でも同様に、位置ずれ量に該当する時間TKC4が算出される。位置ずれ量に該当する時間TKC3及びTKC4から、主走査方向の倍率誤差、及び位置ずれ量ΔTcmが取得される。M色、及びY色の主走査方向の倍率誤差、及び位置ずれ量も同様に取得される。
第1センサSEN1と第2センサSEN2の出力を合わせ、合計8組の検出結果が平均化され、検出誤差が低減されている。取得された倍率誤差に基づき、画素クロック周波数の補正データが算出され、位置ずれ量ΔTcmに基づき、XRGATE信号の補正データが算出される。補正データは、記憶装置2に記憶され、プリンタ制御部1に設定される。
補正が画像形成に反映される時期は、画像書込位置と、第1センサSEN1、及び第2センサSEN2の設置位置の設定により決まる。本実施形態では、「画像9」が画像形成される時期に、補正が反映される。
「画像9」以降では、副走査方向の位置ずれと主走査方向の位置ずれの両方が補正された画像が形成される。
1つの画像間領域に形成する補正用パターンの数は、2組に限られるものではなく、1つの画像間領域に形成できるのであれば、さらに増やしても構わない。補正用パターンの数が多いほど、平均化により検出誤差を低減できるため、好ましい。
また、パターンを形成する画像間領域の数は、2つに限られるものではなく、さらに増やしても構わない。補正用パターンを形成する画像間領域の数を増やすほど、平均化により検出誤差を低減できる。しかし、画像間領域の数が増えると、その分、位置ずれの補正に時間がかかることになる。画像間領域の数を増やした位置ずれの補正は、多くの画像を連続して出力する場合、すなわち印刷枚数が多い場合に適している。位置ずれの補正に多少の時間はかかったとしても、補正結果をより多くの印刷に反映させることができるからである。
本実施形態では、1つの画像間領域には、副走査方向の位置ずれ補正用パターンか、又は主走査方向の位置ずれ補正用パターンの何れか1種類のみの補正用パターンを形成することとしている。1つの画像間領域に2種類の補正用パターンを形成すると、その分、画像間領域が搬送方向に長くなり、画像形成速度が低下するからである。
上記の位置ずれ補正処理が実行される時期は、プリンタ制御部1により制御される。例えば、プリンタ制御部1は、画像形成装置による印刷が所定の枚数になる毎に実行したり、或いは画像形成装置が設置された場所の周囲の温度を監視して、規定した以上の温度変化があった場合に実行したりする。
次に、位置ずれ補正処理の一例を、図15を用いて説明する。
まず、ステップS1501で、パターン形成手段は、副走査方向の位置ずれを補正するための「パターン1」を、中間転写ベルト10の上の画像間領域に形成する。
続いて、ステップS1503で、第1センサSEN1、及び第2センサSEN2は、「パターン1」を検出し、検出結果をプリンタ制御部1に出力する。
続いて、ステップS1505で、プリンタ制御部1は、第1センサSEN1、及び第2センサSEN2の出力に基づき副走査方向における各色のK色に対する位置ずれ量を算出する。複数組の「パターン1」を形成した場合は、これらの検出結果の平均値を算出する。
続いて、ステップS1507で、プリンタ制御部1は、算出した位置ずれ量に基づき、位置ずれの補正処理を実行するかを判断する。この判断は、例えば位置ずれ量が補正の分解能の1/2以上の場合、補正処理を実行すると判断する。
続いて、補正処理を実行する場合は、ステップS1509で、プリンタ制御部1は、位置ずれ量から補正データを算出する。ここでの補正データは、副走査方向の書出開始位置を決定するXFGATE信号の設定値である。
続いて、ステップS1511で、補正データにより、記憶装置2のデータが更新される。
続いて、ステップS1513で、補正したXFGATE信号が書出開始位置制御装置215に設定される。設定後は、補正されたXFGATE信号により画像形成が行われる。
ステップS1507で、補正処理を実行しないと判断した場合は、補正データの更新、設定は行われない。
続いて、ステップS1515で、パターン形成手段は、主走査方向の位置ずれを補正するための「パターン2」を、中間転写ベルト10の上の画像間領域に形成する。
続いて、ステップS1517で、第1センサSEN1、及び第2センサSEN2は、「パターン2」を検出し、検出結果をプリンタ制御部1に出力する。
続いて、ステップS1519で、プリンタ制御部1は、第1センサSEN1、及び第2センサSEN2の出力に基づき主走査方向における各色のK色に対する位置ずれ量を算出する。複数組の「パターン2」を形成した場合は、これらの検出結果の平均値を算出する。
続いて、ステップS1521で、プリンタ制御部1は、算出した位置ずれ量に基づき、位置ずれの補正処理を実行するかを判断する。この判断は、例えば位置ずれ量が、補正の分解能の1/2以上の場合、補正処理を実行すると判断する。
続いて、補正処理を実行する場合は、ステップS1523で、プリンタ制御部1は、位置ずれ量から補正データを算出する。ここでの補正データは、主走査方向の倍率を決定する画素クロック周波数の設定値と、主走査方向の書出開始位置を決定するXRGATE信号の設定値である。
続いて、ステップS1525で、補正データにより、記憶装置2のデータが更新される。
続いて、ステップS1525で、補正したXRGATE信号が書出開始位置制御装置215に設定され、補正した画素クロック周波数が画素クロック生成装置214に設定される。設定後は、補正されたXRGATE信号と画素クロック周波数により画像形成が行われる。
以上説明したように、本実施形態によれば、主走査方向のずれを検出するために、中間転写ベルトの上の1つの画像間領域に形成する補正用パターンを、1種類、例えば斜め線画像のみにできる。1つの画像間領域に、複数の種類の補正用パターン、例えば横線画像と斜め線画像の2種類を形成する場合に比べ、画像間領域の搬送方向の長さを短くできる。また補正用パターンを形成する時間、及び頻度を抑制できる。これにより、画像形成速度を低下させることなく、各色の単色画像の位置ずれを補正することができる。
さらに上記に加え、同じパターンを複数組形成することで、検出誤差を低減できる。
[第2の実施形態]
次に、第2の実施形態の画像形成装置における位置ずれ補正方法を説明する。第1の実施形態と重複する部分は説明を省略し、相違点について述べる。
画像が形成される媒体のサイズや画像形成の速度によっては、中間転写ベルト10の上の画像間領域が搬送方向に長くなる場合がある。例えば、画像形成される媒体のサイズが大きい場合、定着ユニット25の温度調整の時間を確保するために、搬送方向における画像間領域は長くなる。なお、媒体のサイズとは、例えばA4サイズやA3サイズ等で表される用紙のサイズである。また以下では、搬送方向における画像間領域の長さは、単に、画像間領域の長さと示す。
上述したように、1つの画像間領域に形成する補正用パターンの数を増やせると、位置ずれ検出のための平均化の回数を増やせるため、検出誤差を低減させることができる。そこで本実施形態では、媒体のサイズ等の外的要因により画像間領域が長くなることを検知して、この長さに応じ、画像間領域に形成する補正用パターンの数を増やし、検出の平均化回数を増やしている。
なお、「外的要因により画像間領域が長くなる」とは、位置ずれ補正のために画像間領域が長くなるのではなく、位置ずれ補正以外の要因で、画像間領域が長くなることを意味している。
図16は、本実施形態の画像形成装置100aの機能構成の一例を示すブロック図である。画像形成装置100aは、画像形成部500と、位置ずれ補正部501と、領域長さ検知部503と、パターン数決定部504と、画像長さ検知部505と、領域数決定部506とを有している。
領域長さ検知部503は、画像間領域の長さを検知する。例えば媒体のサイズに応じて画像間領域が長くなる場合、プリンタ制御部1は、画像形成を行うにあたって媒体のサイズを把握できる。例えば画像形成装置100aのユーザが、操作パネルを通じて画像形成したい用紙のサイズを選択すれば、プリンタ制御部1は、選択された用紙サイズ、すなわち媒体のサイズを把握する。或いは画像形成装置100aに準備された用紙サイズを、光学的な原稿センサ等で読み取ることで、プリンタ制御部1は媒体のサイズを把握する。
一方で、媒体のサイズに応じて必要な画像間領域の長さは、実験等に基づき予め把握される。従って、領域長さ検知部503は、プリンタ制御部1から媒体のサイズの情報を受け取ることで、画像間領域が長くなることと、どれくらいの長さになるかを検知することができる。
パターン数決定部504は、領域長さ検知部503により検知された画像間領域の長さから、画像間領域に生成する補正用パターンの数を決定する。補正用パターンの1組当たりの搬送方向における長さは予め分かっているため、パターン数決定部504は、画像間領域の長さに基づき、形成可能な補正用パターンの数を決定することができる。
図17は、画像間領域に長くなった場合に、形成する補正用パターン数を増やし、1つの画像間領域に4組の補正用パターンを形成したときの様子の一例を示している。
図18は、本実施形態における補正用パターンの形成処理のフローの一例を示している。
まず、ステップS1801で、補正用パターンの搬送方向の長さL、画像間領域の搬送方向の長さX、搬送方向における転写画像と補正用パターンとの間隔Yに基づき、画像間領域に形成可能な補正用パターン数Nを算出する。この場合、X>L・N+Yが成り立つ最大の整数Nを求めればよい。
続いて、ステップS1803で、画像間領域に算出した数の補正用パターンを形成する。
続いて、ステップS1805で、補正用パターンを形成する画像間領域が終了したかを判断する。終了したと判断した場合は、補正用パターンの形成を終了する。終了していないと判断した場合は、次の画像間領域に補正用パターンを形成する。
以上により、外的要因により画像間領域が長くなることを利用して、補正用パターンの検出の平均化回数を増やすことで、検出誤差を低減させ、位置ずれ補正精度を向上させることができる。この場合においても、位置ずれ補正のために画像形成速度が低下することはない。
なお、転写画像と補正用パターンとの間の間隔Yは、補正用パターンを形成することが、画像形成、すなわち印刷に影響せず、かつ補正用パターンの検出が正常に行えるような間隔Yを予め求め、設定しておく。
また、領域長さ検知部503は、「搬送方向における画像間領域の長さを検知する領域長さ検知手段」の一例である。パターン数決定部504は、「領域長さ検知手段の出力に基づき、補正に用いるパターンの数を決定するパターン数決定手段」の一例である。
一方、検出精度の確保のために必要な補正用パターンの検出の平均化回数が、実験等により予め把握されている場合であって、1つの画像間領域に、平均化に必要な数の補正用パターンを形成しきれない場合は、複数の画像間領域に必要な個数の補正用パターンを形成する。
この場合、領域長さ検知部503で検知した画像間領域の長さに基づき、領域数決定部506は、補正用パターンを形成するために必要な画像間領域の数を決定する。或いは画像長さ検知部505により検知した搬送方向における転写画像のサイズに基づき、領域数決定部506は、補正用パターンを形成するために必要な画像間領域の数を決定する。
このように決定した画像間領域の数に応じて、補正用パターンを形成することで、画像形成速度を低下させることなく、各色の単色画像の位置ずれを補正することができる。
以上、本発明の実施形態の例について記述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。