JP6527472B2 - 半導体装置、位置検出装置、及び半導体装置の制御方法 - Google Patents
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Description
実施の形態の説明をする前に、本発明者が事前検討した内容について説明する。
上述の通り、特許文献1によれば、位置検出装置は、複数のループコイルを順次選択し、選択したループコイルとペンとの間で信号を送受信し、ペンから受信した受信信号の振幅及び位相に基づいて、ペン位置を検出する。ペン位置の検出は、例えば、ループコイルにおける受信信号の信号強度は、ループコイルとペンとが近ければ大きく、遠ければ小さくなるという性質を用いて検出することができる。また、特許文献2,3によれば、位置検出装置は、外来ノイズの影響を緩和するために、1つのループコイルについて、ペンとの間の送受信を複数回繰り返す。
ここで、上述の通り、近年の位置検出装置には、ペン位置検出の高速化を図ることが要求されている。以下、本発明者が検討した、ペン位置検出の高速化を図るための比較例について説明する。
比較例1は、1つのループコイルについて、ペンとの間の送受信回数を減らし、送受信時間を短くすることで、ペン位置検出の高速化を図るものである。
しかし、送受信回数を減らすと、受信信号を平均化する際の母数が減るため、外来ノイズの緩和が十分にできなくなってしまう。
比較例2は、送信時間及び受信時間そのものを短くすることで、ペン位置検出の高速化を図るものである。
比較例3は、ループコイルで受信した受信信号を処理する回路(電圧検出アンプ及びA/Dコンバータ)を複数並列化し、2つ以上のループコイルで受信した受信信号を同時に処理することで、ペン位置検出の高速化を図るものである。
しかし、回路の単純な並列化は、回路面積が大きくなり、消費電流も増加してしまう。
以下、実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェア的には、CPU(Central Processing Unit)、メモリ、その他の回路で構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又はそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
<実施の形態1の構成>
図2に、本実施の形態1に係る位置検出装置10の構成を示す。本実施の形態1に係る位置検出装置10は、ペン90による指示位置を検出するものである。なお、ペン90は、スイッチで第1及び第2の共振周波数を切り替えることが可能なペン回路91を備え、後述のn(nは2以上の整数)個のループコイル121−1〜121−n(以下、どのループコイルであるか特定しない場合はループコイル121と称す)との間で、電磁誘導により信号を送受信できるようになっている。
送信チャネル選択スイッチ群103は、ループコイル121−1〜121−nの各々に対応して設けられた、n個の送信チャネル選択スイッチTXSW1〜TXSWn(以下、どの送信チャネル選択スイッチであるか特定しない場合は送信チャネル選択スイッチTXSWと称す)を備えている。ループコイル121−1〜121−nの1つが選択されると、制御回路101からの指示信号により、選択されたループコイル121に対応する送信チャネル選択スイッチTXSWが閉状態となる。これにより、選択されたループコイル121に対応する送信ドライバ104の入力と信号発生器102の出力とが接続される。
受信チャネル選択スイッチ群108は、ループコイル121−1〜121−nの各々に対応して設けられた、n個の受信チャネル選択スイッチRXSW1〜RXSWn(以下、どの受信チャネル選択スイッチであるか特定しない場合は受信チャネル選択スイッチRXSWと称す)を備えている。ループコイル121−1〜121−nの1つが選択されると、制御回路101からの指示信号により、選択されたループコイル121に対応する受信チャネル選択スイッチRXSWが閉状態となる。これにより、選択されたループコイル121と電圧検出アンプ109の入力とが、入出力端子105を介して接続される。
サンプリング回路110は、電圧検出アンプ109から出力された受信信号を、制御回路101からのサンプリングクロックによりサンプリングする。サンプリング回路110は、代表的には、A/Dコンバータで実現される。
制御回路101は、信号発生器102、送信チャネル選択スイッチ群103、受信チャネル選択スイッチ群108、サンプリング回路110、及び信号処理演算回路111を制御する。
本実施の形態1では、サンプリング回路110は、電圧検出アンプ109から出力されたf=500[kHz]の正弦波である受信信号を、fs=8[MHz]のサンプリングクロックの立ち上がりでサンプリングし、サンプリングデータSLを同タイミングで信号処理演算回路111へ出力しているものとする。Lは、0から255の整数であり、サンプリングクロックに同期してL=L+1にインクリメントされるものとする。[L/2]は、Lを2で割った商の整数部分とする。
保持回路134−1〜134−4は、現在のサンプリングクロックの1クロック前の加算器133−1〜133−4の加算結果をそれぞれ保持する。
本実施の形態1の動作の説明を容易にするため、まず、本発明者が検討した従来例の動作について説明する。本従来例では、32[μsec]の間に、電圧検出アンプから出力される周波数f=500[kHz]の正弦波の受信信号を、サンプリング回路にてサンプリング周波数fs=4[MHz]でサンプリングするものとする。このサンプリングの模様を図4に示す。
また、積算に関しても、複数回の送受信で得られた実数部、虚数部の値を積算せず、それらで求めた振幅や位相を積算してもほぼ同等の値が得られる(位相の場合は積算回数で除算する)。
次に、本実施の形態1の動作について説明する。本実施の形態1では、32[μsec]の間に、電圧検出アンプ109から出力される周波数f=500[kHz]の正弦波の受信信号を、サンプリング回路110にて従来例の2倍のサンプリング周波数fs=8[MHz]でサンプリングするものとする。このサンプリングの模様を図5に示す。
本実施の形態1においては、位置検出装置10は、サンプリングデータを、2N(偶数)番目のサンプリングデータと、128個の2N+1(奇数)番目のサンプリングデータと、に分けて、演算処理を行う。これにより、ペン90とループコイル121との送受信の回数を1/2にしても、従来と同じ受信時間内に従来の2倍のデータから、振幅及び位相を求めることができるため、従来と外来ノイズの低減効果は変わらない。すなわち、従来と同じ外来ノイズの低減効果を得るための送受信回数が1/2になる。
なお、本実施の形態1で使用した数値などは一例であり、また、例えば、実数部及び虚数部を求める数式などは、特許文献1の数式(3)、(4)などの一般的な数式を利用することもできる。
<実施の形態2の構成>
本実施の形態2は、実施の形態1とは信号処理演算回路111の構成が異なる。図6に、本実施の形態2に係る信号処理演算回路111の内部構成を示す。なお、図6において、周波数などの数値は、一例であり、これに限定されるものではない。
第1に、乗算器131−1,131−2がサンプリングデータSLを乗算する係数が異なる。すなわち、乗算器131−1は、サンプリングデータSLをcos(2π×18×L÷256)と乗算する。乗算器131−2は、サンプリングデータSLを−sin(2π×18×L÷256)と乗算する。
次に、本実施の形態2の動作について説明する。本実施の形態2では、実施の形態1と同様に、32[μsec]の間に、電圧検出アンプ109から出力される周波数f=500[kHz]の正弦波の受信信号を、サンプリング回路110にて従来の2倍のサンプリング周波数fs=8[MHz]でサンプリングするものとする。このサンプリングの模様は図5に示されている。
本実施の形態2においては、実施の形態1と異なり、2N番目と2N+1番目のサンプリングデータに位相差が現れないため、位相差の補正が必要でなくなり、回路を簡素化できる。
また、本実施の形態2においては、振幅及び位相の計算を1回で行うことができるため、回路の削減又は計算時間の短縮が可能になる(平方根や三角関数の計算は、計算資源が多く必要なため、特に効果的である)。
その他の効果は、実施の形態1と同様である。
<実施の形態3の構成>
本実施の形態3は、上述した実施の形態1,2の概念を抽出した一実施の形態に相当するものである。図7に、本実施の形態3に係る位置検出装置20の構成を示す。本実施の形態3に係る位置検出装置20は、ペンなどである位置指示器(不図示)による指示位置を検出するものであり、ICなどである半導体装置21と、ループコイル群22と、を備えている。ループコイル群22は、n(nは2以上の整数)個のループコイル221−1〜221−n(以下、どのループコイルであるか特定しない場合はループコイル221と称す)を備えている。半導体装置21は、演算回路211と、サンプリング回路212と、を備えている。
次に、本実施の形態3の動作について説明する。図8に、本実施の形態3に係る位置検出装置20の動作フローを示す。
サンプリング回路212は、n個のループコイル221−1〜221−nの中から選択された1つのループコイル221について、所定区間毎に、その所定区間の間に、そのループコイル221で受信された受信信号をサンプリングし、サンプリングデータを演算回路211に出力する(ステップS1)。
本実施の形態3においては、半導体装置21は、サンプリングデータを、m個のグループのいずれかに分類して、グループ毎に演算処理を行う。これにより、位置指示器とループコイル221との送受信の回数を1/mにしても、従来と同じ受信時間内に従来のm倍のデータから、振幅及び位相を求めることができるため、従来と外来ノイズの低減効果は変わらない。すなわち、従来と同じ外来ノイズの低減効果を得るための送受信回数が1/mになる。
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。
また、上記実施の形態においては、半導体装置は、ループコイルで受信した受信信号に対して処理を行っていたが、これには限定されない。半導体装置は、例えば、センサで検知されたセンサ信号などの他の信号を処理するものであっても良い。
11 半導体装置
101 制御回路
102 信号発生器
103 送信チャネル選択スイッチ群
TXSW1〜TXSWn 送信チャネル選択スイッチ
104−1〜104−n 送信ドライバ
105−1〜105−n 入出力端子
106 電圧出力端子
107 基準電圧源
108 受信チャネル選択スイッチ群
RXSW1〜RXSWn 受信チャネル選択スイッチ
109 電圧検出アンプ
110 サンプリング回路
111 信号処理演算回路
131−1,131−2 乗算器
132−1,132−2 出力選択器
133−1〜133−4 加算器
134−1〜134−4 保持回路
135,135−1,135−2 振幅/位相演算回路
136 積算回路
12 ループコイル群
121−1〜121−n ループコイル
13 メモリ
14 CPU
15 表示装置
90 ペン
91 ペン回路
20 位置検出装置
21 半導体装置
211 演算回路
212 サンプリング回路
213,214 乗算器
215,216 分類器
217−1〜217−m 加算器
218−1〜218−m 加算器
219 演算器
22 ループコイル群
221−1〜221−n ループコイル
Claims (13)
- 信号をサンプリングし、サンプリングデータを出力するサンプリング回路と、
前記サンプリング回路から出力されたサンプリングデータに対する処理を行う演算回路と、を備え、
前記演算回路は、
前記サンプリングデータの実数部及び虚数部をそれぞれ算出し、
前記サンプリング回路から出力された順番に応じて、前記サンプリングデータの実数部を複数のグループのいずれかに分類すると共に、前記サンプリングデータの虚数部を前記複数のグループのいずれかに分類し、
前記複数のグループ毎に、当該グループに属するサンプリングデータの実数部同士を加算し、
前記複数のグループ毎に、当該グループに属するサンプリングデータの虚数部同士を加算し、
前記複数のグループの各々の実数部の加算結果及び虚数部の加算結果を用いて、前記信号の振幅及び位相を計算する、半導体装置。 - 前記演算回路は、
前記サンプリングデータに第1の係数を乗算して前記サンプリングデータの実数部を算出する第1の乗算器と、
前記サンプリングデータに第2の係数を乗算して前記サンプリングデータの虚数部を算出する第2の乗算器と、
前記サンプリング回路から出力された順番に応じて、前記サンプリングデータの実数部を前記複数のグループのいずれかに分類する第1の分類器と、
前記サンプリング回路から出力された順番に応じて、前記サンプリングデータの虚数部を前記複数のグループのいずれかに分類する第2の分類器と、
前記複数のグループの各々に対応して設けられ、対応するグループに属するサンプリングデータの実数部同士を加算する複数の第1の加算器と、
前記複数のグループの各々に対応して設けられ、対応するグループに属するサンプリングデータの虚数部同士を加算する複数の第2の加算器と、
前記複数のグループの各々の実数部の加算結果及び虚数部の加算結果を用いて、前記信号の振幅及び位相を計算する演算器と、を備える、請求項1に記載の半導体装置。 - 前記サンプリング回路は、
所定区間毎に、該所定区間に発生した前記信号をサンプリングし、
前記第1の加算器は、
前記所定区間毎に、該所定区間にサンプリングされたサンプリングデータであって、対応するグループに属するサンプリングデータの実数部同士を加算し、
前記第2の加算器は、
前記所定区間毎に、該所定区間にサンプリングされたサンプリングデータであって、対応するグループに属するサンプリングデータの虚数部同士を加算する、請求項2に記載の半導体装置。 - 前記演算器は、
前記複数のグループの各々に対応して設けられ、前記所定区間毎に、該所定区間にサンプリングされたサンプリングデータであって、対応するグループに属するサンプリングデータの実数部の加算結果及び虚数部の加算結果を用いて、前記信号の振幅及び位相を計算する複数の計算回路と、
前記複数のグループの各々の前記信号の振幅を、所定数の前記所定区間分、積算すると共に、前記複数のグループの各々の前記信号の位相を、所定数の前記所定区間分、積算する積算回路と、を備える、請求項3に記載の半導体装置。 - 前記複数の計算回路は、
前記複数のグループ同士で、前記第1及び第2の係数が同じになる場合、前記信号の位相を補正する、請求項4に記載の半導体装置。 - 前記積算回路の積算回数は、任意に設定可能である、請求項4に記載の半導体装置。
- 前記演算器は、
前記複数のグループの各々の前記サンプリングデータの実数部の加算結果を、所定数の前記所定区間分、積算すると共に、前記複数のグループの各々の前記サンプリングデータの虚数部の加算結果を、所定数の前記所定区間分、積算する積算回路と、
前記サンプリングデータの実数部の積算結果及び虚数部の積算結果を用いて、前記信号の振幅及び位相を計算する計算回路と、を備える、請求項3に記載の半導体装置。 - 前記積算回路の積算回数は、任意に設定可能である、請求項7に記載の半導体装置。
- 前記第1の係数は、前記信号の周波数成分及び前記サンプリング回路から出力された順番に応じた余弦値であり、
前記第2の係数は、前記信号の周波数成分及び前記サンプリング回路から出力された順番に応じた正弦値である、請求項2に記載の半導体装置。 - 前記第1の乗算器、前記第2の乗算器、前記第1の分類器、前記第2の分類器、前記複数の第1の加算器、及び前記複数の第2の加算器は、離散フーリエ変換回路を構成している、請求項2に記載の半導体装置。
- 前記複数のグループは、前記サンプリング回路から偶数番目に出力されたサンプリングデータのグループと、前記サンプリング回路から奇数番目に出力されたサンプリングデータのグループと、の2グループである、請求項1に記載の半導体装置。
- 位置指示器との間で信号を送受信する複数のループコイルと、
前記複数のループコイルの中から選択された1つのループコイルで受信された受信信号をサンプリングし、サンプリングデータを出力するサンプリング回路と、
前記サンプリング回路から出力されたサンプリングデータに対する処理を行う演算回路と、を備え、
前記演算回路は、
前記サンプリングデータの実数部及び虚数部をそれぞれ算出し、
前記サンプリング回路から出力された順番に応じて、前記サンプリングデータの実数部を複数のグループのいずれかに分類すると共に、前記サンプリングデータの虚数部を前記複数のグループのいずれかに分類し、
前記複数のグループ毎に、当該グループに属するサンプリングデータの実数部同士を加算し、
前記複数のグループ毎に、当該グループに属するサンプリングデータの虚数部同士を加算し、
前記複数のグループの各々の実数部の加算結果及び虚数部の加算結果を用いて、前記受信信号の振幅及び位相を計算する、位置検出装置。 - 半導体装置の制御方法であって、
信号をサンプリングし、サンプリングデータを出力するサンプリングステップと、
前記サンプリングステップで出力されたサンプリングデータに対する処理を行う演算ステップと、を備え、
前記演算ステップでは、
前記サンプリングデータの実数部及び虚数部をそれぞれ算出し、
前記サンプリングステップで出力された順番に応じて、前記サンプリングデータの実数部を複数のグループのいずれかに分類すると共に、前記サンプリングデータの虚数部を前記複数のグループのいずれかに分類し、
前記複数のグループ毎に、当該グループに属するサンプリングデータの実数部同士を加算し、
前記複数のグループ毎に、当該グループに属するサンプリングデータの虚数部同士を加算し、
前記複数のグループの各々の実数部の加算結果及び虚数部の加算結果を用いて、前記信号の振幅及び位相を計算する、半導体装置の制御方法。
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