JP2008170412A - 信号処理方法および信号処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサの出力信号に対するA/D変換処理で得られた時系列の信号に対して高域雑音除去処理を行い(S12)、得られた信号Yに対する180度の移相処理を行う(S13)。そして移相処理された信号に対して、その移相処理によって生じる所定周波数以下の低域振幅誤差を補正し(S16)、入力信号に含まれていた低域雑音成分を180度移相した雑音信号を生成し、入力信号と生成された雑音信号とを加算して、低域雑音成分を除去し、入力信号の直流成分を求める(S17)。
【選択図】図7
Description
センサの出力信号に対するA/D変換処理で得られた時系列の信号を入力信号として受け、該入力信号に含まれる所定周波数より高い高域雑音成分を除去し、該高域雑音成分が除去された信号から前記所定周波数以下の低域雑音成分を除去して、前記入力信号の直流成分を求める信号処理方法であって、
前記低域雑音成分を除去する処理は、
前記所定周波数以下の低域雑音成分に対する180度の移相処理を行う段階(S13)と、
前記移相処理された信号に対して、該移相処理によって生じる所定周波数以下の低域振幅誤差を補正して、前記高域雑音成分が除去された信号に含まれていた前記低域雑音成分を180度移相した雑音信号を生成する段階(S16)と、
前記高域雑音成分が除去された信号と前記生成された雑音信号とを加算して、前記入力信号の直流成分を求める段階(S17)とを含んでいることを特徴としている。
前記入力信号または前記高域雑音成分が除去された信号に対するスペクトラム解析により前記所定周波数以下の雑音成分を求める段階(S14)と、
該雑音成分に対して前記低域振幅誤差を補正するために必要な係数を求める段階(S15)とを含み、
前記求めた係数による補正演算処理を前記移相処理された信号に対して行うことにより、前記低域振幅誤差を補正することを特徴としている。
センサの出力信号に対するA/D変換処理で得られた時系列の信号を入力信号として受け、該入力信号に含まれる所定周波数より高い高域雑音成分を除去し、該高域雑音成分が除去された信号から前記所定周波数以下の低域雑音成分を除去して、前記入力信号の直流成分を求める信号処理方法であって、
前記低域雑音を除去する処理は、
前記高域雑音成分が除去された信号について、その連続する信号間の差分値を求める段階(S3)と、
前記差分値の信号の前記所定周波数以下の低域雑音成分に対する180度の移相処理を行う段階(S4)と、
前記移相処理された信号に対して、該移相処理によって生じる所定周波数以下の低域振幅誤差を補正する段階(S7)、
前記補正処理された信号を積分して、前記高域雑音成分が除去された信号に含まれていた低域の雑音成分を180度移相した雑音信号を生成する段階(S8)と、
前記高域雑音成分が除去された信号または前記差分値の信号に対する積分処理で得られる信号のいずれかと、前記生成された雑音信号とを加算して、前記入力信号の直流成分を求める段階(S9)とを含んでいることを特徴としている。
前記差分値の信号に対するスペクトラム解析により前記所定周波数以下の雑音成分を求める段階(S5)と、
該雑音成分に対して前記低域振幅誤差を補正するために必要な係数を求める段階(S6)とを含み、
前記求めた係数による補正演算処理を前記移相処理された信号に対して行うことにより、前記低域振幅誤差を補正することを特徴としている。
センサ(1)の出力信号に対するA/D変換処理を行うA/D変換器(21)と、
前記A/D変換器の出力信号を受け、所定周波数より高い高域雑音成分を除去する高域雑音除去部(22)と、
前記高域雑音除去部の出力信号を受け、前記所定周波数以下の低域雑音成分を除去する低域雑音除去部(30)とを有する信号処理装置であって、
前記低域雑音除去部が、
前記高域雑音除去部から出力される信号に対して180度の移相処理を行う移相手段(32)と、
前記移相手段の出力信号に対して、前記移相処理によって生じる前記所定周波数以下の低域振幅誤差を補正して、前記入力信号に含まれていた交流の雑音成分を180度移相した雑音信号を生成する補正手段(33)と、
前記高域雑音除去部から出力される信号と前記生成された雑音信号とを加算し、前記入力信号の直流成分を求める加算手段(39)とを有していることを特徴としている。
前記入力信号または前記高域雑音除去部から出力される信号に対するスペクトラム解析を行うスペクトラム解析手段(34)と、
前記スペクトラム解析手段により得られた前記所定周波数以下の雑音成分に対して前記低域振幅誤差を補正するために必要な係数を求める係数算出手段(35)とを有し、
前記補正手段は、前記移相処理された信号に対して前記係数算出手段によって得られた係数による補正演算処理を行うことを特徴としている。
センサ(1)の出力信号に対するA/D変換処理を行うA/D変換器(21)と、
前記A/D変換器の出力信号を受け、所定周波数より高い高域雑音成分を除去する高域雑音除去部(22)と、
前記高域雑音除去部の出力信号を受け、前記所定周波数以下の低域雑音成分を除去する低域雑音除去部(30)とを有する信号処理装置であって、
前記低域雑音除去部が、
前記高域雑音除去部から連続して出力される信号間の差分値を求める差分演算手段(31)と、
前記差分値の信号に対して180度の移相処理を行う移相手段(32)と、
前記移相手段の出力信号に対して、前記移相処理によって生じる前記所定周波数以下の低域振幅誤差を補正する補正手段(33)と、
前記補正手段によって低域振幅誤差が補正された信号を積分して、前記入力信号に含まれていた交流の雑音成分を180度移相した雑音信号を生成する積分手段(36)と、
前記高域雑音除去部から出力される信号と前記生成された雑音信号とを加算し、前記入力信号の直流成分を求める加算手段(39)とを有していることを特徴としている。
前記加算手段で加算される信号のうち、前記高域雑音除去部から出力される信号は、前記差分値の信号に対する積分処理で復元された信号であることを特徴としている。
前記差分値の信号に対するスペクトラム解析を行うスペクトラム解析手段(34)と、
前記スペクトラム解析手段により得られた前記所定周波数以下の雑音成分に対して前記低域振幅誤差を補正するために必要な係数を求める係数算出手段(35)とを有し、
前記補正手段は、前記移相処理された信号に対して前記係数算出手段によって得られた係数による補正演算処理を行うことを特徴としている。
先ず始めに、本発明の信号処理方法の一実施形態を図1のフローチャートに基づいて説明する。
この高域雑音成分の除去処理については後述するが、例えば前記した特許文献1の処理が使用可能であり、この処理により、例えば、図2の(a)のような信号x(t)に対して、図2の(b)のように低域の雑音成分のみが重畳した信号Y(k)を出力する。
この180度の移相処理は、例えば広帯域にわたり90度の移相処理が可能なヒルベルト変換回路を2段接続して実現できる。
ΔX(k)=X(k)−X(k−1)
の演算により順次求めて移相手段24および遅延手段26に出力する。
ΔY(k)=Y(k)−Y(k−1)
の演算により順次求められる(図2の(c))。
この高域雑音成分の除去処理により、前記したように、図2の(a)で示した信号x(t)に対して、図2の(b)で示したように低域の雑音成分のみが重畳した信号Y(k)を出力する。
この180度の移相処理は、例えば広帯域にわたり90度の移相処理が可能なヒルベルト変換回路を2段接続して実現できるが、前記したようにヒルベルト変換器はハイパス型であるため、移相処理した後の信号の低域成分の振幅が大きく減衰してしまう。この利得が低下する周波数は、タップ数を多くすることでより低い方へずらすことができるが、そのために大きな遅延時間が生じてしまう。
Claims (9)
- センサの出力信号に対するA/D変換処理で得られた時系列の信号を入力信号として受け、該入力信号に含まれる所定周波数より高い高域雑音成分を除去し、該高域雑音成分が除去された信号から前記所定周波数以下の低域雑音成分を除去して、前記入力信号の直流成分を求める信号処理方法であって、
前記低域雑音成分を除去する処理は、
前記所定周波数以下の低域雑音成分に対する180度の移相処理を行う段階(S13)と、
前記移相処理された信号に対して、該移相処理によって生じる所定周波数以下の低域振幅誤差を補正して、前記高域雑音成分が除去された信号に含まれていた前記低域雑音成分を180度移相した雑音信号を生成する段階(S16)と、
前記高域雑音成分が除去された信号と前記生成された雑音信号とを加算して、前記入力信号の直流成分を求める段階(S17)とを含んでいることを特徴とする信号処理方法。 - 前記入力信号または前記高域雑音成分が除去された信号に対するスペクトラム解析により前記所定周波数以下の雑音成分を求める段階(S14)と、
該雑音成分に対して前記低域振幅誤差を補正するために必要な係数を求める段階(S15)とを含み、
前記求めた係数による補正演算処理を前記移相処理された信号に対して行うことにより、前記低域振幅誤差を補正することを特徴とする請求項1記載の信号処理方法。 - センサの出力信号に対するA/D変換処理で得られた時系列の信号を入力信号として受け、該入力信号に含まれる所定周波数より高い高域雑音成分を除去し、該高域雑音成分が除去された信号から前記所定周波数以下の低域雑音成分を除去して、前記入力信号の直流成分を求める信号処理方法であって、
前記低域雑音を除去する処理は、
前記高域雑音成分が除去された信号について、その連続する信号間の差分値を求める段階(S3)と、
前記差分値の信号の前記所定周波数以下の低域雑音成分に対する180度の移相処理を行う段階(S4)と、
前記移相処理された信号に対して、該移相処理によって生じる所定周波数以下の低域振幅誤差を補正する段階(S7)、
前記補正処理された信号を積分して、前記高域雑音成分が除去された信号に含まれていた低域の雑音成分を180度移相した雑音信号を生成する段階(S8)と、
前記高域雑音成分が除去された信号または前記差分値の信号に対する積分処理で得られる信号のいずれかと、前記生成された雑音信号とを加算して、前記入力信号の直流成分を求める段階(S9)とを含んでいることを特徴とする信号処理方法。 - 前記差分値の信号に対するスペクトラム解析により前記所定周波数以下の雑音成分を求める段階(S5)と、
該雑音成分に対して前記低域振幅誤差を補正するために必要な係数を求める段階(S6)とを含み、
前記求めた係数による補正演算処理を前記移相処理された信号に対して行うことにより、前記低域振幅誤差を補正することを特徴とする請求項3記載の信号処理方法。 - センサ(1)の出力信号に対するA/D変換処理を行うA/D変換器(21)と、
前記A/D変換器の出力信号を受け、所定周波数より高い高域雑音成分を除去する高域雑音除去部(22)と、
前記高域雑音除去部の出力信号を受け、前記所定周波数以下の低域雑音成分を除去する低域雑音除去部(30)とを有する信号処理装置であって、
前記低域雑音除去部が、
前記高域雑音除去部から出力される信号に対して180度の移相処理を行う移相手段(32)と、
前記移相手段の出力信号に対して、前記移相処理によって生じる前記所定周波数以下の低域振幅誤差を補正して、前記入力信号に含まれていた交流の雑音成分を180度移相した雑音信号を生成する補正手段(33)と、
前記高域雑音除去部から出力される信号と前記生成された雑音信号とを加算し、前記入力信号の直流成分を求める加算手段(39)とを有していることを特徴とする信号処理装置。 - 前記入力信号または前記高域雑音除去部から出力される信号に対するスペクトラム解析を行うスペクトラム解析手段(34)と、
前記スペクトラム解析手段により得られた前記所定周波数以下の雑音成分に対して前記低域振幅誤差を補正するために必要な係数を求める係数算出手段(35)とを有し、
前記補正手段は、前記移相処理された信号に対して前記係数算出手段によって得られた係数による補正演算処理を行うことを特徴とする請求項5記載の信号処理装置。 - センサ(1)の出力信号に対するA/D変換処理を行うA/D変換器(21)と、
前記A/D変換器の出力信号を受け、所定周波数より高い高域雑音成分を除去する高域雑音除去部(22)と、
前記高域雑音除去部の出力信号を受け、前記所定周波数以下の低域雑音成分を除去する低域雑音除去部(30)とを有する信号処理装置であって、
前記低域雑音除去部が、
前記高域雑音除去部から連続して出力される信号間の差分値を求める差分演算手段(31)と、
前記差分値の信号に対して180度の移相処理を行う移相手段(32)と、
前記移相手段の出力信号に対して、前記移相処理によって生じる前記所定周波数以下の低域振幅誤差を補正する補正手段(33)と、
前記補正手段によって低域振幅誤差が補正された信号を積分して、前記入力信号に含まれていた交流の雑音成分を180度移相した雑音信号を生成する積分手段(36)と、
前記高域雑音除去部から出力される信号と前記生成された雑音信号とを加算し、前記入力信号の直流成分を求める加算手段(39)とを有していることを特徴とする信号処理装置。 - 前記加算手段で加算される信号のうち、前記高域雑音除去部から出力される信号は、前記差分値の信号に対する積分処理で復元された信号であることを特徴とする請求項7記載の信号処理装置。
- 前記差分値の信号に対するスペクトラム解析を行うスペクトラム解析手段(34)と、
前記スペクトラム解析手段により得られた前記所定周波数以下の雑音成分に対して前記低域振幅誤差を補正するために必要な係数を求める係数算出手段(35)とを有し、
前記補正手段は、前記移相処理された信号に対して前記係数算出手段によって得られた係数による補正演算処理を行うことを特徴とする請求項7または請求項8記載の信号処理装置。
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