JP4643350B2 - 歪みセンサ信号処理装置 - Google Patents
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Description
歪みセンサの出力信号を源信号として受け、該源信号から連続性を有し且つ周期性を有する定常信号成分を抽出する定常信号抽出部(22)と、
前記定常信号抽出部によって抽出された信号の周期を検出する周期検出手段(27)と、
前記周期検出手段によって検出された信号周期と、前記定常信号抽出部の抽出処理のための遅延時間とに基づいて、前記定常信号成分の位相を、該定常信号成分の前記源信号内における位相に対して同相または逆相となるように調整する位相合せ手段(28)と、
前記位相合せ手段により位相調整された定常信号成分を前記源信号に対して減算または加算して、前記源信号から前記定常信号成分を除去する演算部(30)とを備えた歪みセンサ信号処理装置において、
前記定常信号抽出部は、
それぞれ異なる周波数帯域を有し、前記源信号から前記各周波数帯域の信号成分をそれぞれ選択的に出力する複数のフィルタ(23 1 〜23 M )と、
前記複数のフィルタの各出力信号のレベルが基準値以上か否かをそれぞれ判定するレベル判定手段(24)と、
前記レベル判定手段によりレベルが前記基準値以上と判定された信号が連続性を有しているか否かを判定する連続性判定手段(25)と、
前記連続性判定手段で連続性を有していると判定された信号を前記定常信号成分として選択的に出力する信号選択手段(26)とを有していることを特徴とする。
前記周期検出手段は、
前記定常信号抽出部によって抽出された定常信号成分の波形データを一定時間分記憶し、該波形データ同士を微小時間ずつずらしながら相関値を求め、その相関値が最大となってから次に最大となるまでずらした時間を、当該定常信号成分の繰り返しの周期として検出することを特徴とする。
図1は、本発明を適用した歪みセンサ信号処理装置20の構成を示している。
定常信号抽出部22は、複数Mのフィルタ231〜23M、レベル判定手段24、連続性判定手段25および信号選択手段26を有している。
Claims (2)
- 歪みセンサの出力信号を源信号として受け、該源信号から連続性を有し且つ周期性を有する定常信号成分を抽出する定常信号抽出部(22)と、
前記定常信号抽出部によって抽出された信号の周期を検出する周期検出手段(27)と、
前記周期検出手段によって検出された信号周期と、前記定常信号抽出部の抽出処理のための遅延時間とに基づいて、前記定常信号成分の位相を、該定常信号成分の前記源信号内における位相に対して同相または逆相となるように調整する位相合せ手段(28)と、
前記位相合せ手段により位相調整された定常信号成分を前記源信号に対して減算または加算して、前記源信号から前記定常信号成分を除去する演算部(30)とを備えた歪みセンサ信号処理装置において、
前記定常信号抽出部は、
それぞれ異なる周波数帯域を有し、前記源信号から前記各周波数帯域の信号成分をそれぞれ選択的に出力する複数のフィルタ(23 1 〜23 M )と、
前記複数のフィルタの各出力信号のレベルが基準値以上か否かをそれぞれ判定するレベル判定手段(24)と、
前記レベル判定手段によりレベルが前記基準値以上と判定された信号が連続性を有しているか否かを判定する連続性判定手段(25)と、
前記連続性判定手段で連続性を有していると判定された信号を前記定常信号成分として選択的に出力する信号選択手段(26)とを有していることを特徴とする歪みセンサ信号処理装置。 - 前記周期検出手段は、
前記定常信号抽出部によって抽出された定常信号成分の波形データを一定時間分記憶し、該波形データ同士を微小時間ずつずらしながら相関値を求め、その相関値が最大となってから次に最大となるまでずらした時間を、当該定常信号成分の繰り返しの周期として検出することを特徴とする請求項1記載の歪みセンサ信号処理装置。
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