JPH0996557A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】計量信号と床振動検出信号とのサンプリングタ
イミングのずれによる位相差が発生した場合であって
も、高精度の計量を図ることができる計量装置を提供す
る。 【構成】位相補正手段２６により、Ａ／Ｄ変換器８にお
ける計量信号と床振動検出信号とのサンプリングタイミ
ングのずれによる位相差を、この位相差に相当する位相
ずれを計量信号または床振動検出信号に付与することに
より打ち消している。従って、計量信号と床振動検出信
号とのサンプリングタイミングずれによって生じる位相
差がなくなるので、計量信号から床振動検出信号を減算
する床振動補償の正確性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、計量セルにより
検出される被計量物の計量信号から、その計量セルを設
置した床の低周波の振動成分による計量誤差を除去する
ようにした計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、工場生産ラインにおいて、被計
量物を計量する際、被計量物を計量装置に載せたときに
機械振動が生じるとともに、計量装置の設置場所におい
て地盤，建屋，床，架台などの環境に起因して床振動が
生じ、これらの振動分が計量信号に重畳する。この重畳
された計量信号はＡ／Ｄ変換器により所定サンプリング
周波数でディジタル変換され、ディジタルフィルタ（Ｃ
ＰＵ）でフィルタリングされて、その機械振動分が除去
される。しかし、一般に床振動分の周波数は機械振動分
の周波数よりも低周波であるため、１つのディジタルフ
ィルタで除去しようとすると、ディジタルフィルタのカ
ットオフ周波数を低く設定する必要があり、そうすると
フィルタリング時間が長くなって計量速度が低下する。

【０００３】この場合に、床振動分を別途補正によって
除去する床振動補償（ＡＦＶ：Anti-Floor Vibration）
機能を有する計量装置が用いられる。この計量装置にお
いては、被計量物を計量してその重量に対応した計量信
号を出力する計量セルの近傍で該計量セルと同一の床
に、床振動検出信号を出力する床振動検出セルを設置す
る。そして、この床振動検出信号はＡ／Ｄ変換器でディ
ジタル変換され、ディジタルフィルタ（ＣＰＵ）でフィ
ルタリングされて機械振動が除去された後に、上記計量
信号からこの床振動信号を減算することにより、計量信
号中から床振動成分を除去する床振動補償（ＡＦＶ）を
行っている。また、３つ以上の床振動検出セルを用いて
床振動を面計算し、単一または複数の計量セルの設置位
置での床振動成分を求めて、計量信号から対応する床振
動成分を減算する床振動補償も行われている。このよう
な床振動補償により、ディジタルフィルタのカットオフ
周波数を高く設定することを可能にし、高速計量の実現
を図っている。

【０００４】この場合、計量側の計量信号およびＡＦＶ
側の床振動検出信号をチャネル切換により選択的にディ
ジタル変換していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、計量側
とＡＦＶ側の信号を同時にサンプリングできず、両信号
のサンプリングタイミングが異なることから、両信号に
位相差が生じる。従って、位相差が存在する状態で床振
動補償を行うため、その正確性を欠き、高精度の計量が
図れないという問題があった。

【０００６】この発明は、上記の問題点を解決して、Ａ
／Ｄ変換器を用いて計量信号と床振動検出信号とのサン
プリングタイミングのずれによる位相差が発生した場合
であっても、高精度の計量を図ることができる計量装置
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、被計量物を計量して、その重量
に対応した計量信号を出力する計量セルと、この計量セ
ルが設置された床の振動を検出して、床振動検出信号を
出力する床振動検出セルと、上記計量信号および床振動
検出信号を選択的に所定サンプリング周波数でサンプリ
ングして、ディジタル計量信号またはディジタル床振動
検出信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、上記ディジタル計
量信号をフィルタリングする第１のディジタルフィルタ
リング手段と、上記ディジタル床振動検出信号をフィル
タリングする第２のディジタルフィルタリング手段と、
ディジタル計量信号からディジタル床振動検出信号を減
算して、床振動に起因する計量信号の誤差を補償した床
振動補正済信号を出力する床振動補償手段と、上記Ａ／
Ｄ変換器における計量信号と床振動検出信号とのサンプ
リングタイミングのずれによる位相差を、この位相差に
相当する位相ずれを計量信号または床振動検出信号に付
与することにより打ち消す位相補正手段とを備えてい
る。上記構成によれば、位相補正手段により、Ａ／Ｄ変
換器における計量信号と床振動検出信号とのサンプリン
グタイミングのずれによる位相差を、この位相差に相当
する位相ずれを計量信号または床振動検出信号に付与す
ることにより打ち消している。従って、計量信号と床振
動検出信号とのサンプリングタイミングずれによって生
じる位相差がなくなるので、計量信号から床振動検出信
号を減算する床振動補償の正確性を向上させることがで
きる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、上
記Ａ／Ｄ変換器は計量信号と床振動検出信号とを交互に
サンプリングし、上記位相補正手段は、このサンプリン
グされた計量信号または床振動検出信号を単純平均する
ことにより、上記サンプリングタイミングのずれによる
位相差を打ち消している。上記構成によれば、位相補正
手段が、交互にサンプリングされた計量信号または床振
動検出信号を単純平均することにより、サンプリングタ
イミングのずれによる位相差を容易に打ち消すことがで
きる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１において、上
記位相補正手段は、上記Ａ／Ｄ変換器で計量信号と床振
動検出信号のそれぞれについてサンプリングされた連続
する２つの信号を用いた補間演算によって基準タイミン
グでの信号レベルを求めることにより、上記サンプリン
グタイミングのずれによる位相差を打ち消している。上
記構成によれば、位相補正手段が、計量信号と床振動検
出信号のそれぞれについてサンプリングされた連続する
２つの信号を用いた補間演算によって基準タイミングで
の信号レベルを求めることにより、各信号を基準タイミ
ングに合わせて上記サンプリングタイミングのずれによ
る位相差を打ち消すことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１に、この発明の一実施形態に
係る計量装置の構成を示す。この計量装置は、計量セル
（ロードセル）２と、床振動検出セル（ロードセル）４
とを備え、計量セル２の固定部２ａと床振動検出セル４
の固定部４ａとが、同一の床７に設置されたフレーム１
２における近接した個所に支持されている。計量セル２
の可動部２ｂには計量台Ｄが固定され、床振動検出セル
４の可動部４ｂには床振動検出セル４に一定荷重を付加
する錘りＭ1 が固定されている。計量装置は、さらに、
計量セル２および床振動検出セル４から取り出された計
量信号と床振動検出信号を増幅する増幅器５、その出力
側に順次接続されたＬＰＦ（ローパスフィルタ）６、Ａ
／Ｄ変換器８、およびＣＰＵ１０を備えている。また、
ＣＰＵ１０は、図２に示すように、チャネル切換手段２
２，サンプリング制御手段２４，チャネル切換制御手段
２５，これと同期して作動する位相補正手段２６，第１
のディジタルフィルタリング手段２８，第２のディジタ
ルフィルタリング手段３０，ゲイン補正手段３２，およ
び床振動補償手段３４を備えている。以下、この装置の
動作を説明する。

【００１１】まず、図１において、計量セル２および床
振動検出セル４は、フレーム１２における近接した個所
に支持されているから、両セル２，４にはほぼ同一の周
波数，振幅および位相の床振動が付加される。この状態
で、計量セル２から検出された被計量物Ｍの計量信号、
および床振動検出セル４から検出された床振動検出信号
は、それぞれ増幅器５により増幅され、ローパスフィル
タ６によって一定の周波数以上が除去され、Ａ／Ｄ変換
器８に入力される。この場合、ローパスフィルタ６はＡ
／Ｄ変換器８の上記サンプリング周波数との関係で一定
の周波数以上を除去（アンチエリアス）する目的で使用
される。

【００１２】Ａ／Ｄ変換器８は、図２のＣＰＵ１０のサ
ンプリング制御手段２４からのサンプリング制御信号Ｃ
1 を受けて、計量信号および床振動検出信号を選択的に
所定（例えば４ｋＨｚ）サンプリング周波数ｆs でサン
プリングし、ディジタル計量信号Ｗまたはディジタル床
振動検出信号Ｆに変換する。そして、被計量物Ｍの重量
に応じた機械振動が重畳されているこれらの信号をＣＰ
Ｕ１０に出力する。

【００１３】次に、ＣＰＵ１０において、チャネル切換
手段２２は、サンプリング制御手段２４と同期して作動
するチャネル切換制御手段２５からのチャネル切換制御
信号Ｃ2 を受け、チャネルを切り換えて、計量信号Ｗを
計量側の第１のディジタルフィルタリング手段２８に、
床振動検出信号ＦをＡＦＶ側の第２のディジタルフィル
タリング手段３０に、それぞれ入力する。計量側のディ
ジタル計量信号Ｗは、第１のディジタルフィルタリング
手段２８でフィルタリングされ、機械振動が除去されて
フィルタ済計量信号ＦＷが出力される。また、ＡＦＶ側
のディジタル床振動検出信号Ｆは、第２のディジタルフ
ィルタリング手段３０でフィルタリングされ、機械振動
が除去されてフィルタ済床振動検出信号ＦＦが出力され
る。

【００１４】ここで、本装置は、ＡＦＶ側に位相補正手
段２６を設けている。この位相補正手段２６は、単一の
Ａ／Ｄ変換器８におけるディジタル計量信号Ｗとディジ
タル床振動検出信号Ｆとのサンプリングタイミングのず
れによる位相差を、この位相差に相当する位相ずれをＡ
ＦＶ側のディジタル床振動検出信号Ｆに付与することに
より打ち消すものである。以下、この位相補正手段２６
の動作を説明する。なお、この位相補正手段２６を計量
側に設けてもよいが、その場合、位相差に相当する位相
ずれはディジタル計量信号Ｗに付与される。

【００１５】図３に、この位相補正手段２６の代表的な
動作例を示す。この場合、Ａ／Ｄ変換器８は計量信号ａ
（ａ0 ，ａ1 ，ａ2 ，ａ3 ，…）と床振動検出信号ｂ
（ｂ0，ｂ1 ，ｂ2 ，ｂ3 ，…）とを一定周期で交互に
サンプリングするものとし、位相補正手段２６は、ＡＦ
Ｖ側のサンプリングされた床振動検出信号ｂを前回のデ
ータとで単純平均することにより、サンプリングタイミ
ングのずれによる位相差を打ち消すようにしている。

【００１６】いま、図１のＡ／Ｄ変換器８によりサンプ
リング周波数ｆs でサンプリングする場合、ＡＦＶ側の
サンプリングタイミングが計量側のサンプリングタイミ
ングより△ｔ遅れていたとすると、ある周波数ｆにおけ
る両信号の位相差△θ（ｒａｄ）は、 △θ＝２πｆ・△ｔ （１） となる。

【００１７】ここで、図３のように、計量側とＡＦＶ側
のサンプリングタイミングを各チャネルのサンプリング
周期Ｔ（１／ｆs ）の半分だけずらしたとすると、 △ｔ＝１／２ｆs （２） となるので、位相差△θは、（１）式より、 △θ＝πｆ／ｆs （３） となる。次に、ＡＦＶ側のサンプリングデータに対し前
回のサンプリングデータと２個の単純平均フィルタ処理
を行う。このときの位相特性θF は、後述するように、 θF ＝−πｆ／ｆs （４） となる。

【００１８】すなわち、ＡＦＶ側のデータｂ0 とｂ1 、
ｂ1 とｂ2 、ｂ2 とｂ3 、…の２個について単純平均フ
ィルタ処理を行うと、位相遅れが生じ、各信号の中点ｔ
（ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，…）のタイミングに位相補正後の
信号が出力されることになる。従って、計量側のデータ
ａ0 ，ａ1 ，ａ2 ，ａ3 ，…のサンプリングタイミング
とＡＦＶ側の位相補正後の信号の出力タイミングとが一
致して、（３）式のサンプリングのずれによる位相差△
θは、（４）式のフィルタによる位相差θF により打ち
消されることになる。これにより、計量信号と床振動検
出信号とのサンプリングタイミングずれによって生じる
位相差がなくなるので、計量信号から床振動検出信号を
減算する床振動補償（ＡＦＶ）の正確性を向上させるこ
とができる。

【００１９】なお、ディジタルフィルタリング手段に係
数が対称形の直線位相ＦＩＲディジタルフィルタを用い
た場合、その位相特性θF の一般式は、（Ｍ＋１）を単
純平均数、ω（ω＝２πｆ）を角周波数とすると、 θF ＝−ＭωＴ／２ となる。従って、上記代表例に示す２個の単純平均フィ
ルタの場合、Ｍ＝１であるので、 θF ＝−ωＴ／２＝−πｆ／ｆs となり、上記の（４）式が示される。

【００２０】次に、図２の計量セル２と床振動検出セル
４間で出力感度が相違し、これを補正するため、ゲイン
補正手段３２により、ディジタル床振動検出信号ＦＦの
ゲインαの調整が行われる。なお、計量側にゲイン補正
手段３２を設けて、ディジタル計量信号ＦＷのゲイン調
整を行ってもよい。そして、計量セル２のフィルタ済信
号ＦＷと床振動検出セル４のゲイン調整済計量信号α・
ＦＦとについて床振動補償手段２０により減算処理を行
い、ＦＷ−α・ＦＦ＝ＷＳの演算により、計量セル２が
設置された位置の上下方向の変位である床振動を補正し
た床振動補正済信号ＷＳを出力する。これにより、床振
動に起因する計量信号の誤差が正確に補償された床振動
補正済計量信号ＷＳが得られる。

【００２１】第２実施形態の説明に移る。図４は、第２
実施形態に係る計量装置の概略構成図を示し、図５は、
そのＣＰＵ１０内部の構成を示す。図４において、この
計量装置は、ｎ個の計量セル２-1〜２-nと、フレーム１
２を介して計量セル２-1〜２-nと同一の床７にｎ個の床
振動検出用セル４-1〜４-nとが設置されている。１つの
計量セルに対してその近傍に床振動検出用セルが配置さ
れて、後者によって前者の床振動を検出するようになっ
ている。さらに、この計量装置は、計量セル２-1〜２-n
および床振動検出セル４-1〜４-nから取り出された計量
信号Ｗ1 〜Ｗn ，床振動検出信号Ｆ1 〜Ｆnをそれぞれ
増幅する増幅器５、その出力側に順次接続されたＬＰＦ
（ローパスフィルタ）６、計量信号Ｗ1 〜Ｗn が入力す
るマルチプレクサ９ａおよびＡ／Ｄ変換器８ａ、床振動
検出信号Ｆ1 〜Ｆn が入力するマルチプレクサ９ｂおよ
びＡ／Ｄ変換器８ｂ、およびＣＰＵ１０を備えている。

【００２２】複数の計量セル２-1〜２-nから検出された
計量信号Ｗ1 〜Ｗn は、増幅器５により増幅され、ロー
パスフィルタ６を介して、マルチプレクサ９ａに入力さ
れる。各信号は、ＣＰＵ１０からのチャネル切換制御信
号ｃ2 を受けたマルチプレクサ９ａにより選択的に取り
出され、ＣＰＵ１０からのサンプリング制御信号ｃ1に
よってＡ／Ｄ変換器８ａで順次サンプリングされてディ
ジタル信号に変換され、ＣＰＵ１０に入力される。床振
動検出セル４-1〜４-nから検出された床振動検出信号Ｆ
1 〜Ｆn は、増幅器５により増幅され、ローパスフィル
タ６を介して、マルチプレクサ９ｂに入力される。各信
号は、同様に、マルチプレクサ９ｂにより選択的に取り
出され、Ａ／Ｄ変換器８ｂで順次サンプリングされてデ
ィジタル信号に変換され、ＣＰＵ１０に入力される。

【００２３】この計量装置において、ＣＰＵ１０の位相
補正手段２６は、Ａ／Ｄ変換器８ａ，８ｂで計量信号Ｗ
1 〜Ｗn ，床振動検出信号Ｆ1 〜Ｆn のそれぞれについ
て、サンプリングされた連続する２つの信号を用いた直
線補間のような補間演算によって基準タイミングでの信
号レベルを求めることにより、各計量信号Ｗ1 〜Ｗn、
床振動検出信号Ｆ1 〜Ｆn のサンプリングタイミングの
ずれによる位相差を打ち消している。

【００２４】以下、この計量装置の位相補正手段２６の
動作を説明する。図４の計量装置は、計量セル２-1〜２
-n，床振動検出セル４-1〜４-nの１つのセルを１チャネ
ルとすると、２ｎ個のチャネルを有する。１チャネルに
おけるサンプリング間隔をＴ、各チャネル間のサンプリ
ング間隔をｔとする。したがって、サンプリング順が１
番早いチャネルに対して、２番目のチャネルはｔ、３番
目のチャネルは２ｔ、４番目のチャネルは３ｔ、２ｎ番
目のチャネルは（２ｎ−１）・ｔというサンプリングタ
イミングのずれを生じている。

【００２５】いま、仮に計量セルｎ個，床振動検出セル
ｎ個の順にサンプリングするとして、１〜ｎ番目のチャ
ネルの出力列をＷim、ｎ＋１〜２ｎ番目のチャネルの出
力列をＦjm（ｊ＝１〜ｎ）、補正後出力をＸimとして、
サンプリングされた連続する２つの信号Ｗi(m-1)，Ｗim
またはＦj(m-1)，Ｆjmを用いて次のような直線補間を行
う。ただし、ｍは同じチャネル間のサンプリング順を示
す添字である。１≦ｉ≦ｎのとき、 Ｘim＝（（ｉ−１）・ｔ／Ｔ）・Ｗi(m-1)＋（（Ｔ−
（ｉ−１）・ｔ）／Ｔ）・Ｗim ｎ＋１≦ｉ≦２ｎのとき、ｊ＝ｉ−ｎとして、 Ｘim＝（（ｊ−１）・ｔ／Ｔ）・Ｆj(m-1)＋（（Ｔ−
（ｊ−１）・ｔ）／Ｔ）・Ｆjm

【００２６】これは、１番目の出力Ｗ1mのタイミングを
基準タイミングとして、２番目以降の出力Ｗ2m，Ｗ3m，
…をこの基準タイミングでの出力に置き換える補間演算
である。すなわち、補正後出力Ｘ1m〜Ｘ2nm は、１番目
の出力Ｗ1mについては、補正されずにそのままであり、 Ｘ1m＝Ｗ1m となる。２番目の出力Ｗ2mについては、図６に示すよう
に、Ｗ2(m-1)とＷ2mの信号を用いて直線補間によってＷ
1mの信号と同じ基準タイミングでの信号Ｘ2mを求める
と、 Ｘ2m＝（ｔ／Ｔ）・Ｗ2(m-1) ＋（（Ｔ−ｔ）／Ｔ）・Ｗ2m となる。３番目以降の信号についても同様な直線補間を
行って、 Ｘ3m＝（２ｔ／Ｔ）・Ｗ3(m-1) ＋（（Ｔ−２ｔ）／Ｔ）・Ｗ3m ・ ・ Ｘnm＝（（ｎ−１）・ｔ／Ｔ）・Ｗn(m-1) ＋（（Ｔ−（ｎ−１）・ｔ）／Ｔ）・Ｗnm Ｘ(n+1)m＝（ｎ・ｔ／Ｔ）・Ｆ1(m-1)＋（（Ｔ−ｎ・ｔ）／Ｔ）・Ｆ1m ・ ・ Ｘ2nm ＝（（２ｎ−１）・ｔ／Ｔ）・Ｆn(m-1) ＋（（Ｔ−（２ｎ−１）・ｔ）／Ｔ）・Ｆnm として補正後出力Ｘ3m〜Ｘ2nm を求める。これにより、
基準タイミングＸ1mでの各信号レベルが求められ、各信
号のサンプリングタイミングのずれによる位相差が打ち
消される。

【００２７】次に、図５において、位相補正手段２６に
より位相差が打ち消されたＸ1 〜Ｘ2nはディジタルフィ
ルタ２８，３０でフィルタリングされ、その出力ＦＸ1
〜ＦＸ2nに基づいて、各計量セル２-1〜２-nとこれに対
応する床振動検出セル４-1〜４-n間で床振動補正を行
い、例えば、ＦＸ1 −α・ＦＸn+1 ＝ＷＳ1 の演算によ
り、床振動に起因する計量信号の誤差が正確に補償され
た床振動補正済計量信号ＷＳ1 〜ＷＳn が得られる。

【００２８】次に、第３実施形態の説明に移る。上記第
２実施形態は、計量セルと床振動検出セルを１対１に対
応させて配置していたが、この第３実施形態の計量装置
は、装置の小型化と低コスト化を図るために、図７のよ
うに、床振動検出用セル４-1〜４-rを計量セル２-1〜２
-nよりも少ない数（ｎ＞ｒ）に設定している。この場
合、床振動算出手段３６により、床振動検出セル４-1〜
４-rの出力から床の振動モードを面計算し、その振動モ
ードから各計量セル２-1〜２-nの設置位置での床振動成
分を算出する。また、図７では、マルチプレクサ９，Ａ
／Ｄ変換器８はそれぞれ単一に設けられているが、複数
設けられる場合も同様である。

【００２９】図７において、複数の計量セル２-1〜２-n
および床振動検出セル４-1〜４-rから検出された計量信
号Ｗ1 〜Ｗn ，床振動検出信号Ｆ1 〜Ｆr は、それぞれ
増幅器５により増幅され、ローパスフィルタ６を介し
て、マルチプレクサ９に入力される。各信号は、マルチ
プレクサ９により選択的に取り出され、Ａ／Ｄ変換器８
で順次サンプリングされてディジタル信号に変換され、
ＣＰＵ１０に入力される。そして、図８の位相補正手段
２６により、図４の実施形態と同様に、各信号Ｗ1 〜Ｗ
n ，Ｆ1 〜Ｆr についてサンプリングタイミングのずれ
による位相差が打ち消され、ディジタルフィルタ２８，
３０を介してＦＸ1 〜ＦＸn+r が出力される。次に、床
振動算出手段３６により床の振動モードが求められる。

【００３０】床振動算出手段３６は、床振動検出信号Ｆ
Ｘn+1 〜Ｆn+r に基づいて、床の振動モードを算出す
る。図９に示すＸＹ平面（水平面）において、点Ｐ
（ｘ，ｙ）の位置に固定されている計量用および床振動
検出用の各ロードセルの出力のうち、床の振動モードを
形成する床の振動成分Ｖｐ（ｔ）（ｔは時間）は、 Ｖｐ（ｔ）＝Ａ（ｔ）・ｘ＋Ｂ（ｔ）・ｙ＋Ｃ（ｔ） …（５） となる。この場合、ロードセルは、ＸＹ平面の挙動のう
ち、Ｘ軸回りの回転運動で生じる垂直（Ｚ軸）方向成
分、Ｙ軸回りの回転で生じる垂直（Ｚ軸）方向成分、お
よびＸＹ平面に垂直な軸（Ｚ）方向の運動を検出し、そ
れ以外の運動は検出しないので、Ｘ軸回りの回転運動で
生じる垂直（Ｚ軸）方向成分の運動をＢ（ｔ），Ｙ軸回
りの回転運動で生じる垂直（Ｚ軸）方向の運動をＡ
（ｔ）、Ｚ軸方向の運動をＣ（ｔ）として、これら運動
の組合せで床振動を表している。

【００３１】床の振動モードは、（５）式におけるＡ
（ｔ），Ｂ（ｔ），Ｃ（ｔ）を求めることにより得られ
る。すなわち、Ａ（ｔ），Ｂ（ｔ），Ｃ（ｔ）の値を既
知の値とした（５）式はＸＹ平面の任意の位置Ｐ（ｘ，
ｙ）の振動に起因する出力を表す。Ａ（ｔ），Ｂ
（ｔ），Ｃ（ｔ）の値は、ＸＹ面上に固定されている例
えば３個の床振動検出セル４の出力Ｖｐ（ｔ）と各床振
動検出セル４の位置座標（ｘ，ｙ）を（５）式に当ては
めて、３次元一次連立方程式を解くことによって求める
ことができるが、実際には、各床振動検出セル４の出力
に誤差があるため、３点以上の位置の床振動検出セル４
により、最小自乗法を用いて、上記Ａ（ｔ），Ｂ
（ｔ），Ｃ（ｔ）の値を求めるのがよい。

【００３２】こうして、図８の床振動算出手段３６によ
り算出された各計量セル２-1〜２-nの設置位置Ｐ1(ｘ1,
ｙ1)〜Ｐn(ｘn,ｙn)での床の振動成分Ｖ1(ｔ) 〜Ｖn
(ｔ) がゲイン補正手段３２に出力される。そして、ゲ
イン補正手段３２により、各計量セル２-1〜２-nと、床
振動検出セルとの床振動に対する感度より算出した出力
感度比α1 〜αn が求められる。この出力感度比α1 〜
αn に基づいて、床振動補償手段３４により、ＦＸi −
αi ・Ｖi ＝ＷＳi （ｉ＝１〜ｎ）なる演算を行って、
正確な床振動補償を行い、床振動補正済計量信号ＷＳ1
〜ＷＳn を求める。

【００３３】

【発明の効果】この請求項１の発明によれば、位相補正
手段により、Ａ／Ｄ変換器における計量信号と床振動検
出信号とのサンプリングタイミングのずれによる位相差
を、この位相差に相当する位相ずれを計量信号または床
振動検出信号に付与することにより打ち消している。従
って、計量信号と床振動検出信号とのサンプリングタイ
ミングずれによって生じる位相差がなくなるので、計量
信号から床振動検出信号を減算する床振動補償の正確性
を向上させることができる。これにより、計量信号と床
振動検出信号とのサンプリングタイミングのずれによる
位相差が発生した場合であっても、高精度の計量を図る
ことができる計量装置を提供することができる。

【００３４】請求項２の発明によれば、位相補正手段に
より、交互にサンプリングされた計量信号または床振動
検出信号を単純平均することにより、サンプリングタイ
ミングのずれによる位相差を容易に打ち消すことができ
る。

【００３５】請求項３の発明によれば、位相補正手段
が、計量信号と床振動検出信号のそれぞれについて、サ
ンプリングされた連続する２つの信号を用いた補間演算
によって基準タイミングでの信号レベルを求めることに
より、各信号を基準タイミングに合わせて上記サンプリ
ングタイミングのずれによる位相差を打ち消すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る計量装置を示す構成
図である。

【図２】図１の計量装置のＣＰＵ内部の構成を示す図で
ある。

【図３】図１の計量装置の動作例を示す図である。

【図４】第２実施形態に係る計量装置を示す構成図であ
る。

【図５】図４の計量装置のＣＰＵ内部の構成を示す図で
ある。

【図６】図４の計量装置の位相補正手段の動作例を示す
図である。

【図７】第３実施形態に係る計量装置を示す構成図であ
る。

【図８】図７の計量装置のＣＰＵ内部の構成を示す図で
ある。

【図９】床の振動モードを算出する面計算の原理を示す
図である。

【符号の説明】

２…計量セル、４…床振動検出セル、８…Ａ／Ｄ変換
器、２６…位相補正手段、２８…第１ディジタルフィル
タリング手段、３０…第２ディジタルフィルタリング手
段、３４…床振動補償手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被計量物を計量して、その重量に対応
   した計量信号を出力する計量セルと、 この計量セルが設置された床の振動を検出して、床振動
   検出信号を出力する床振動検出セルと、 上記計量信号および床振動検出信号を選択的に所定サン
   プリング周波数でサンプリングして、ディジタル計量信
   号またはディジタル床振動検出信号に変換するＡ／Ｄ変
   換器と、 上記ディジタル計量信号をフィルタリングする第１のデ
   ィジタルフィルタリング手段と、 上記ディジタル床振動検出信号をフィルタリングする第
   ２のディジタルフィルタリング手段と、 ディジタル計量信号からディジタル床振動検出信号を減
   算して、床振動に起因する計量信号の誤差を補償した床
   振動補正済信号を出力する床振動補償手段と、 上記Ａ／Ｄ変換器における計量信号と床振動検出信号と
   のサンプリングタイミングのずれによる位相差を、この
   位相差に相当する位相ずれを計量信号または床振動検出
   信号に付与することにより打ち消す位相補正手段とを備
   えた計量装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記Ａ／Ｄ変換器は計量信号と床振動検出信号とを交互
   にサンプリングし、上記位相補正手段は、このサンプリ
   ングされた計量信号または床振動検出信号を単純平均す
   ることにより、上記サンプリングタイミングのずれによ
   る位相差を打ち消している計量装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 上記位相補正手段は、上記Ａ／Ｄ変換器で計量信号と床
   振動検出信号のそれぞれについてサンプリングされた連
   続する２つの信号を用いた補間演算によって基準タイミ
   ングでの信号レベルを求めることにより、上記サンプリ
   ングタイミングのずれによる位相差を打ち消している計
   量装置。