JP3251707B2

JP3251707B2 - 組合せ計量装置

Info

Publication number: JP3251707B2
Application number: JP12785693A
Authority: JP
Inventors: 嘉宏中村; 由喜夫若狭; 和文内藤; 英勝得丸
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1993-04-30
Publication date: 2002-01-28
Anticipated expiration: 2017-01-28
Also published as: JPH06317458A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、食品や工業
部品などの計量に利用されるもので、同一の床に設置さ
れた複数の計量器の計量信号を組合せ演算して、目標値
に近い組合せとなる計量器から被計量物を排出する組合
せ計量装置に関し、詳しくは、組合せに選択されなかっ
た計量器からの計量信号を利用して床の上下方向の変位
を算出し、この変位に起因する計量誤差を除去するよう
にした組合せ計量装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の組合せ計量装置において、前回
の組合せ演算で選択されなかった複数の計量器から出力
される計量信号をダミー信号として、それらダミー信号
を加算して平均値を求め、組合せに選択された計量器に
よる計量値を補正することにより、床振動に起因する出
力変動分を除去したものが知られている（例えば、特開
昭６４−３２１２２号公報参照）。

【０００３】床振動は一般に、被計量物を計量装置に載
せたときに生じる振動よりも周波数が低いから、計量信
号から上記床振動成分をフィルタで除去しようとする
と、フィルタのカットオフ周波数を低く設定する必要が
あるので、フィルタリング時間が長くなって計量速度が
低下する。そこで、上記のように、床振動分は別途補正
によって除去することにより、フィルタのカットオフ周
波数を高く設定することを可能にし、これにより、高速
計量の実現を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな構成の従来の組合せ計量装置は、前回の組合せ演算
で選択されなかった複数の計量器の出力信号の平均値に
より床の振動特性を求めて、組合せに選択された計量器
の出力値を補正するものである。つまり、複数の計量器
が設置された位置の床の振動状態が同一であるとして、
補正を行なうものであるから、各計量器が設置された床
部分の振動状態が異なっている場合は、選択された計量
器の出力値から上記平均値により求めた床振動成分を除
去しても正確な補正が行なえず、場合によっては、補正
によって誤差が一層大きくなるケースも考えられ、いず
れにしても、床振動による計量誤差の発生は避けられな
いものであった。

【０００５】この発明は上述のような実情に鑑みてなさ
れたもので、特別なダミーセルやアンプ等の使用を不要
にして、設備費の低減を図るとともに、複数の計量器が
設置された位置の床部分の振動状態が異なる場合であっ
ても、計量信号中に含まれている振動成分を正確に除去
して高精度な計量を実現することができる組合せ計量装
置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の請求項１の組合せ計量装置は、被計量物
を計量して、その重量に対応した計量信号を出力する複
数の計量器が同一の床に設置され、これら計量器の計量
信号を組合せ演算して、目標値に近い組合せとなる計量
器から被計量物を排出する組合せ計量装置において、前
回の組合せ演算で選択されなかった複数の計量器から出
力される計量信号をダミー信号として、これらダミー信
号の振動成分に基づいて床の振動モードを検出し、各計
量器が設置された位置の床の上下方向の変位を算出する
床振動算出手段と、上記算出された変位により上記計量
信号から床の振動成分を除去した振動補正済信号を生成
する床振動補正手段とを備えている。

【０００７】また、請求項２の組合せ計量装置は、上記
請求項１の構成に加えて、各計量器のばね定数と、被計
量物が載置されていない状態での各計量器の荷重とか
ら、各計量器間のセル感度比を設定するセル感度設定手
段、および、上記計量信号およびダミー信号の少なくと
も一方を上記セル感度比で補正してセル感度補正済信号
を生成するセル感度補正手段とを備えている。

【０００８】さらに、請求項３の組合せ計量装置は、上
記請求項１の構成に加えて、被計量物の重量に応じた各
計量器間の重量感度比を算出する重量感度算出手段と、
上記計量信号およびダミー信号の少なくとも一方を上記
重量感度比で補正して、重量感度補正済信号を生成する
重量感度補正手段とを備えている。

【０００９】

【作用】この発明の請求項１の構成によれば、複数の計
量器によって得られる被計量物の重量に対応する計量信
号を組合せ演算して、目標値に近い組合せとなる計量器
から被計量物を排出する。このとき、前回の組合せ演算
で選択されなかった計量器から出力される計量信号をダ
ミー信号として使用することにより、床振動による測定
誤差の除去のために計量器と同等な性能をもつ特別なダ
ミーセルやアンプの設置が不要となり、設備費の低減が
可能である。

【００１０】さらに、上記複数のダミー信号の振動成分
に基づいて床の振動モードを検出して、組合せに選択さ
れた計量器が設置された床部分における上下方向の変位
を算出する。そして、その算出された上下方向の変位に
より、上記計量信号を補正して、床振動による影響を除
去した振動補正済信号を生成する。すなわち、選択され
た計量器の計量信号中から、その計量器が設置されてい
る床部分における上下方向の変位を減算することによっ
て、選択された計量器と選択されなかった計量器とが設
置された位置の床部分の振動状態が異なる場合であって
も、計量信号を正確に補正することが可能で、精度の高
い計量を実現することができる。

【００１１】また、請求項２の構成によれば、各計量器
間のセル感度比によって、計量信号およびダミー信号の
少なくとも一方を補正してセル感度補正済信号を生成す
ることにより、床振動に対する計量器の感度の違いにと
もなう計量誤差の発生も防止して、計量精度を一層高め
ることができる。

【００１２】さらに、請求項３の構成によれば、被計量
物を載置した状態での各計量器間のセル感度比、つまり
重量感度比を算出し、その算出した重量感度比により計
量信号およびダミー信号の少なくとも一方を補正して重
量感度補正済信号を生成することにより、被計量物の負
荷による計量器の感度の変化にともなう計量誤差の発生
も防止して、計量精度をより一層向上させることができ
る。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明の一実施例による組合せ計量
装置の概略構成図である。同図において、２０は振動搬
送タイプの分散テーブルで、上方から落下される被計量
物（この場合は、主として粉粒物）を放射状に分散させ
て、該テーブル２０の周りに放射状に配設されている複
数の計量セクション２１₁〜２１_nに被計量物を分散供
給する。これら各計量セクション２１₁〜２１_nは、電
磁振動部２２a1〜２２a1とトラフ２２b2〜２２bnを有す
る分散供給装置２２₁〜２２_n、プールホッパー２３₁
〜２３_n、プールホッパーゲート２４₁〜２４_n、計量
ホッパー２５₁〜２５_n、計量ホッパーゲート２６₁〜
２６_n、重量検出部２７₁〜２７_nおよびホッパーゲー
ト駆動部２８₁〜２８_nを備えており、上記計量ホッパ
ー２５₁〜２５_nと重量検出部２７₁〜２７_nとによ
り、複数の計量器１₁〜１_nが構成されている。

【００１４】２９は各計量器１₁〜１_nにおける計量ホ
ッパー２５₁〜２５_nから排出される被計量物を下方中
央部に集める集合シュートであり、円錐形あるいは多角
形の漏斗形をしている。３０は基台であり、同一の床Ｆ
に設置支持されている。

【００１５】図２は、上記のような組合せ計量装置の信
号処理系の概略構成を示すブロック図であり、同図にお
いて、１₁〜１_nは上記複数の計量器で、被計量物の重
量を重量検出部２７₁〜２７_nで計量して、それぞれの
重量に応じたアナログ計量信号Ｗ１〜Ｗｎを出力する。
２はマルチプレクサで、上記各計量器１₁〜１_nから出
力される計量信号Ｗ１〜Ｗｎが増幅器３₁〜３_nで増幅
されて入力される。４はＡ／Ｄ変換器で、後述するＣＰ
Ｕ５からの切換え信号ｃにより上記マルチプレクサ２か
ら選択的に出力される上記アナログ計量信号Ｗ１〜Ｗｎ
をディジタル信号に変換する。

【００１６】５は演算手段等を構成するＣＰＵで、上記
Ａ／Ｄ変換器４を通して入力される上記ディジタル計量
信号Ｗ１〜Ｗｎに基づいて所定の振動補正および組合せ
演算を実行して、目標値に最も近い組合せとなる計量ホ
ッパー２５₁〜２５_nを選択的に開放するための開放信
号ＯＳを出力する。

【００１７】図３は、上記ＣＰＵ５の内部の構成を示す
ブロック図であり、同図において、６₁〜６_nはそれぞ
れディジタルフィルタであり、図２のマルチプレクサ２
から選択的に出力され、かつ、Ａ／Ｄ変換器４によって
ディジタル信号に変換された計量信号Ｗ１〜Ｗｎを、図
３の切換回路７を経て、それぞれに対応するフィルタ６
₁〜６_nに通過させることにより、主として、被計量物
が計量器１₁〜１_nの計量ホッパー２５₁〜２５_nに投
入されたときに生じる比較的高い同波数の振動成分を除
去する。

【００１８】８は組合せ演算手段であって、上記ディジ
タルフィルタ６₁〜６_nを通過したディジタル計量信号
Ｗ１〜Ｗｎが後述する床振動補正手段１０を通ったのち
補正済計量信号ＢＳ１〜ＢＳｎとして入力され、それら
を組合せ演算して、目標値に最も近い合計重量値の組合
せとなる計量器、たとえば１₁，１₂，１₃を選択し、
選択された図２の計量器１₁〜１₃におけるホッパーゲ
ート駆動部２８₁〜２８₃にゲート開放信号ＯＳを出力
して、それら計量器１₁〜１₃の計量ホッパー２５₁〜
２５₃から集合シュート２９に被計量物を排出する。

【００１９】通常、組合せ演算手段８における組合せ演
算では複数の計量器が選択されないで残る。たとえば計
量器の１_i〜１_nが選択されなかったとすると、それら
の計量ホッパー２６ｉ〜２６ｎ内には被計量物が残った
ままであるから、これら計量ホッパー２６ｉ〜２６ｎに
は、今回の計量の際に、対応するプールホッパー２３ｉ
〜２３ｎから被計量物が供給されない。したがって、計
量ホッパー２６ｉ〜２６ｎには、被計量物の供給（落
下）による振動が発生しない。その結果、これら計量器
１_i〜１_nは床Ｆの振動を受けて振動するだけとなるの
で、図３に示した計量信号Ｗｉ〜Ｗｎの振動成分は、床
振動の成分に等しくなる。上記計量器１_i〜１_nには、
勿論、今回の組合せ演算で選択された計量器１₁〜３₃
が含まれる場合もある。

【００２０】９は床振動算出手段であり、前回の組合せ
演算で選択されなかった複数の計量器１_i〜１_nから出
力される計量信号Ｗｉ〜Ｗｎをディジタルダミー信号Ｄ
ｉ〜Ｄｎとし、これらディジタルダミー信号Ｄｉ〜Ｄｎ
の振動成分に基づいて床の振動モードを検出して、計量
器１₁〜１₃が設置された位置の床の上下方向の変位を
算出する。

【００２１】１０は床振動補正手段で、上記床振動算出
手段９により算出された各計量器１₁〜１_nの上下方向
の変位信号Ｓ１〜Ｓｎにより、計量器１₁〜１_nから出
力された計量信号Ｗ１〜Ｗｎを補正して、すなわち、計
量信号Ｗ１〜Ｗｎから上記上下方向の変位信号Ｓ１〜Ｓ
ｎによる変位量を減算することで、床振動による影響を
除去した振動補正済計量信号ＢＳ１〜ＢＳｎを生成し出
力する。こうして、低周波数の床振動分を補正すること
により、フィルタ６₁〜６_nのカットオフ周波数を高く
設定することを可能にして、高速計量を実現する。上記
振動補正済計量信号ＢＳ１〜ＢＳｎは、組合せ演算手段
８に入力されて、目標値に最も近い組合せとなる複数の
信号ＢＳ１〜ＢＳｎが選択され、その信号ＢＳ１〜ＢＳ
ｎを出力している計量ホッパー２５₁〜２５_nを開放す
るための選択信号ＯＳが出力される。

【００２２】上記のように、同一の床Ｆに設置された複
数の計量器１₁〜１_nのうち、前回の組合せ演算で選択
されなかった複数の計量器１_i〜１_nをダミーセルとし
て利用し、それらの計量信号Ｗｉ〜Ｗｎをダミー信号Ｄ
ｉ〜Ｄｎとしたとき、これらダミー信号Ｄｉ〜Ｄｎの振
動成分に基づいて振動モードを検出して、床Ｆにおける
計量器１₁〜１_nの設置位置の上下方向変位を算出し、
その算出した変位を計量信号Ｗ１〜Ｗｎから減算（キャ
ンセル）することによって、床振動による影響を除去し
た補正済計量信号ＢＳ１〜ＢＳｎを出力する。ここで、
この実施例では、補正の演算をディジタルで行なってい
るので、個々の部品や素子の特性にばらつきがあるアナ
ログ回路を用いる場合と比較して、精度の高い補正を行
うことができる。

【００２３】以上のように、複数の計量器の重量検出部
（以下「ロードセル」という）２７₁〜２７_nで、床振
動のモードを検出し、任意の位置のロードセルの振動成
分をキャンセルさせる方式を床振動キャンセル方式（以
下、多点ＡＦＶ（Anti- Floor Vibration)方式と称す）
という。ロードセルが床上に平面的、つまり２次元的に
配置されている場合、床上で直線上にない３点以上の位
置の床振動をダミーセルにより検出し、それら検出され
た振動から床の振動モードを検出し、この振動モードか
ら、任意のロードセルが設置されている位置の床振動成
分を求めて、その位置に設置されたロードセルの出力か
ら床振動成分を差し引く。他方、ロードセルが床上に直
線的、つまり１次元的に配置されている場合、直線上の
２点以上の位置の床振動をダミーセルにより検出し、そ
れら検出された振動から、上記の平面配置の場合と同様
に、任意のロードセルが設置されている位置の床振動成
分を求めて、その位置に設置されたロードセルの出力か
ら床振動成分を差し引く。

【００２４】前記の組合せ計量装置において使用するロ
ードセル２７を図４に示す。このタイプのロードセル２
７は、４箇所のノッチ部３１のそれぞれに張り付けられ
た歪ゲージ３２によって、ロードセル２７の変形状態を
歪量として検出するものである。さらに、これら４枚の
歪ゲージ３２はホイートストンブリッジを構成してお
り、ロードセル２７が破線で示すようにロバーバル（平
行四辺形）状態に変形した場合のみ出力が変化し、それ
以外の変形状態では、出力は変化しないようになってい
る。したがって、ロードセル２７の固定（床）側２７ａ
と荷重（重り）側２７ｂの相対変位の内、ロバーバル変
形の成分のみが検出されるから、前記の組合せ計量装置
において使用する場合には、各モードの床振動状態に対
し、垂直方向成分のみを考慮すればよいことがわかる。

【００２５】いま、図５に示すように、ＸＹ平面上の点
（ｘ，ｙ）の位置にロードセル２７が固定されていると
する。ＸＹ平面の挙動は、Ｘ軸回りの回転、Ｙ軸回りの
回転、およびＸＹ平面に垂直な軸（Ｚ軸）方向の運動か
ら成る。それ以外の運動は、ここで使用するロードセル
２７では検出しないので、ここでは論じない。

【００２６】ここで、Ｘ軸回りの回転運動で生じる垂直
（Ｚ軸）方向成分の運動をＢ（ｔ）、Ｙ軸回りの回転運
動で生じる垂直（Ｚ軸）方向成分の運動をＡ（ｔ）、Ｚ
軸方向の運動をＣ（ｔ）とすると、点Ｐの位置でのロー
ドセルの出力信号の内、床の振動の成分Ｖｐ（ｔ）は、Ｖｐ（ｔ）＝ｘ・Ａ（ｔ）＋ｙ・Ｂ（ｔ）＋Ｃ（ｔ） …（１）となる。

【００２７】ところで、床の振動モードは、式（１）に
おけるＡ（ｔ），Ｂ（ｔ），Ｃ（ｔ）を求めればよいの
で、これを求めるためには、一直線上にない３点で床の
運動を検出する、すなわち、３元一次連立方程式を解け
ばよい。実際には、各計量器の出力には誤差を含んでい
るため、３点以上の位置で検出し、最小自乗法等を用い
てＡ（ｔ）、Ｂ（ｔ）、Ｃ（ｔ）を求めるのがよい。式
（１）に基づく振動成分Ｖｐ（ｔ）の算出は、図３の床
振動算出手段９によってなされる。

【００２８】また、上記実施例においては、次の機能を
付加しておくのが好ましい。振動検出用のダミーセルの
出力信号から振動成分だけをとり出すために、カットオ
フ周波数の非常に低い安定時間の長いフィルタを通常の
フィルタと平行して使用する。このフィルタは非常に効
果は高いが計量サイクル１サイクル分の時間では安定し
ない。そこで、計量器が連続して組合せ演算に参加する
場合は、床振動を補正したデータを出力信号として使用
するが、連続して参加せず、上記強いフィルタの安定時
間が確保できる場合には、このフィルタ結果を出力信号
として使用するよう自動的に切り換える。

【００２９】また、前回組合せ演算に参加しなかったヘ
ッドを振動検出用のダミーセルとして使用する場合、最
低３点あれば床の振動モードが決定できるとはいえ、あ
まり隣接したダミーセルばかりで振動モードを決めると
誤差が大きい。そこで、予め誤差が一定値以下になるよ
うなロードセルのパターンを求めておき、そのパターン
に入るロードセルが優先的に残されるように毎回の組合
せを決める。

【００３０】図６は、この発明の他の実施例による計量
装置におけるＣＰＵ５の構成を示すブロック図である。
同図において、図３に示す上記実施例のＣＰＵ５の内部
構成と相違する点は、次の２点である。まず第１の点
は、計量器１₁〜１_nのロードセル２７₁〜２７_nのば
ね定数と、被計量物が載置されていない状態でのロード
セル２７₁〜２７_nの荷重から各計量器間のセル感度比
を設定するセル感度設定手段１５と、各計量器のうちひ
とつを基準とした上記セル感度比でダミー信号Ｄｉ〜Ｄ
ｎを補正してセル感度補正済信号ＣＳｉ〜ＣＳｎを生成
するセル感度補正手段１６とを設けた点である。

【００３１】第２の点は、負荷重量が異なることによる
床振動に対する感度の変化を補正するためのものであっ
て、被計量物の重量に応じた各計量器間の重量感度比を
算出する重量感度算出手段１７と、この重量感度算出手
段１７で算出された重量感度比によって、上記床振動算
出手段９から出力される変位信号Ｓ１〜Ｓｎを補正し
て、重量感度補正済信号ＷＳ１〜ＷＳｎを生成する重量
感度補正手段１８とを設けた点である。

【００３２】上記セル感度補正手段１６によりセル感度
補正してダミー信号Ｄｉ〜Ｄｎを計量信号Ｗ１〜Ｗ_i-1
のレベルに換算しておき、この換算信号（セル感度補正
済信号）ＣＳｉ〜ＣＳｎに基づいて床振動算出手段９で
床振動を算出する。さらに、重量感度補正手段１８によ
り、計量器１₁〜１_nに負荷された被計量物の重量によ
る感度補正を行い、その重量感度補正済信号ＷＳ１〜Ｗ
Ｓｎを用いて、床振動補正手段１０で計量信号Ｗ１〜Ｗ
ｎから床振動成分を差し引いて、振動補正済信号ＢＳ１
〜ＢＳｎを得る。その他の構成は図３と同一であるた
め、相当部分に同一の符号を付して、それらの詳しい説
明を省略する。

【００３３】図６に示す実施例の場合の感度補正の式に
ついて簡単に説明する。図６の場合は、図７の振動モデ
ルで表わすことができる。今回の計量で組合せ演算に利
用されるロードセル、つまり全てのロードセルを計量セ
ルと呼び、前回の計量における組合せ演算で選択されな
かったロードセルをダミーセルと呼ぶことにすると、こ
れら計量セル（計量側）およびダミーセル（床振動検出
側）の運動方程式は、式（１１）および式（１２）で示
すようになる。両式（１１），（１２）において、Ｍ
０，Ｍ１は被計量物が載置されていない状態でダミーセ
ルと計量セルの各自由端に取付けられた荷重（質量）、
ｍは被計量物の質量、ｋ０，ｋ１はダミーセルと計量セ
ルのばね定数、ｘ０，ｘ１は両セルの自由端の変位、ｘ
_Bは床Ｆの変位である。

【００３４】

【数１】

【００３５】ここで、床側と荷重側の相対変位が各セル
の出力となるので、上記式（１１）および式（１２）
は、式（１３）および式（１４）のように変形すること
ができる。

【００３６】

【数２】

【００３７】上記の両式（１３）（１４）を、床の変位
を系の入力、セルの出力を系の出力として、その入出力
の関係である伝達関数を求め、さらに、振幅の周波数特
性Ｇ1(ｊω）およびＧo(ｊω）を求めると、式（１５）
および式（１６）となる。式（１５）および式（１６）
において、ω₁は計量セルの固有振動数、ω₀はダミー
セルの固有振動数である。前述のとおり、計量セルとダ
ミーセルとが同一となる場合もあり、その場合は勿論、
ω₁＝ω₀となる。

【００３８】

【数３】

【００３９】したがって、計量セル側とダミーセル側の
感度の比βは、次の式（１７）となる。

【００４０】

【数４】

【００４１】ここで、1 ≫（ω/ ω_o)²、1 ≫（ω/ ω
₁)²、即ち、補正対象とする周波数に対して、計量セル
側、ダミーセル側ともに固有振動数が十分に高い周波数
である場合は、式（１８）となる。

【００４２】

【数５】

【００４３】この式（１８）において、の部分は、ｍ
＝０、つまり、被計量物が載置されていない状態での両
セルの感度比を表し、また、の部分は、被計量物が載
置されることによって計量セルの感度がどれだけ変化し
たか、つまり、両セルの重量感度比を表している。

【００４４】計量器のばね定数、つまり計量セルおよび
ダミーセルのばね定数ｋ０，ｋ１と、被計量物が載置さ
れていない状態での計量セルの荷重Ｍ１と、前回の組合
せ演算で選択されなかったダミーセルの荷重Ｍ０とに基
づいて、上記式（１８）ので示す簡単な式により、予
めセル感度比を求めておき、図６のセル感度設定手段１
５でこのセル感度比を設定して、セル感度補正手段１６
でセル感度の補正を行う。他方、重量感度算出手段１７
によって、上記式（１８）ので示す簡単な式で重量感
度比を求め、重量感度補正手段１８で重量感度の補正を
行う。こうして、計量信号の補正を極めて精度よく行な
うことができる。

【００４５】図６の実施例では、ダミーセルばかりでな
く、計量セルついても上記セル感度補正と重量感度補正
を行っており、これにより計量精度を一層向上させてい
る。

【００４６】なお、セル感度補正手段１６および重量感
度補正手段１８によって計量信号Ｗ１〜Ｗｎのみのセル
感度補正および重量感度補正を行ってダミー信号Ｄｉ〜
Ｄｎのレベルに換算したうえで床振動補正を行ってもよ
いが、その場合、感度補正された計量信号Ｗ１〜Ｗｎを
再度、補正前のレベルに換算するための補正を行う必要
がある。つまり、セル感度補正手段１６および重量感度
補正手段１８は、組合せ演算手段８からのダミー信号Ｄ
ｉ〜Ｄｎまたは計量信号Ｗ１〜Ｗｎ、あるいは、両方の
信号Ｄｉ〜Ｄｎ，Ｗ１〜Ｗｎについて、すなわち、ダミ
ー信号Ｄｉ〜Ｄｎまたは計量信号Ｗ１〜Ｗｎの少なくと
も一方について、感度補正を行うものである。

【００４７】また、上記各実施例ではディジタルフィル
タ６₁〜６_nを用いているから、やはり個々の部品や素
子の特性にばらつきがあるアナログフィルタを用いた場
合と比較して、カットオフ特性の誤差が小さくなるの
で、各フィルタ６₁〜６_nのカットオフ周波数を高く設
定することが可能となり、その結果、より一層応答性が
良くなり、計量が高速化される。

【００４８】しかしながら、ディジタルフィルタ６₁〜
６_nの代わり、またはこれと共に、アナログフィルタを
使用してもよく、その場合、図２の仮想線で示す位置に
アナログフィルタ１９が接続される。

【００４９】さらに、上記図６の実施例においては、つ
ぎの機能を付加しておくのが好ましい。床振動補正後の
誤差を減らすため、被計量物が負荷されたときには重量
感度補正を行うが、補正式で用いる被計量物の質量ｍこ
そが最終的に求めたい結果であり、補正する際には確定
しいない値である。そこで最初は重量感度補正なしで床
振動補正を行って、結果（被計量物の質量ｍ）を求め、
その値を使ってもう１度重量感度補正をつけた床振動補
正を行う。これを複数回くり返して高い計量精度を得
る。

【００５０】床振動が少なかった場合、計算誤差などに
より床振動補正することで却って計量精度が低下する場
合がある。そこで、振動検出用のダミーセル出力の振動
成分が一定基準以下であれば、自動的に床振動補正を停
止して、精度の劣化を防ぐ。

【００５１】なお、この発明は複数の計量器を直線状に
配置した組合せ計量装置にも適用できる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、前回の組合せ演算で選択されなかった計量器から出
力される計量信号をダミー信号として利用することによ
り、床振動による計量誤差の除去のために計量器と同等
な性能をもつ特別なダミーセルやアンプの設置が不要と
なり、設備費を低減することができる。しかも、上記複
数のダミー信号の振動成分に基づいて床の振動モードを
検出することによって、計量器が設置された床部分にお
ける上下方向の振動成分、つまり上下方向の変位を算出
して補正を行うものであるから、ダミー信号が出力され
る計量器と計量信号が出力される計量器とが設置された
位置の床部分の振動状態が異なる場合であっても、ま
た、複数の計量器のいずれが組合せ選択される場合であ
っても、計量信号を正確に補正して、精度の高い組合せ
計量を実現することができる。

【００５３】また、請求項２の発明によれば、計量器の
床振動に対する感度の相違にともなう計量誤差の発生が
防止されて、計量精度が一層向上する。

【００５４】さらに、請求項３の発明によれば、被計量
物の負荷による重量感度の変化にともなう計量誤差の発
生も防止されて、計量精度がより一層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る組合せ計量装置の概
略構成図である。

【図２】同上組合せ計量装置の信号処理系の概略構成を
示すブロック図である。

【図３】図２のＣＰＵの構成を示すブロック図である。

【図４】ＡＦＶ技術の理論を説明するロードセルのモデ
ルを示す図である。

【図５】同上のロードセルの配置を示す図である。

【図６】この発明の他の実施例に係る組合せ計量装置に
おけるＣＰＵの構成を示すブロック図である。

【図７】図６の場合のモデルを示す図である。

【符号の説明】

１₁〜１_n…計量器、５…ＣＰＵ、８…演算手段、９…
床振動算出手段、１０…床振動補正手段、１６…重量感
度算出手段、１７…重量感度補正手段、Ｗ１〜Ｗｎ（Ｄ
１〜Ｄｎ）…計量信号（ダミー信号）、ＢＳ１〜ＢＳｎ
…振動補正済信号、ＷＳ１〜ＷＳｎ…重量感度補正済信
号、Ｆ…床。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者得丸英勝京都府京都市左京区修学院水上田町５番地７号 (56)参考文献特公平７−69207（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 23/01 G01G 19/387

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被計量物を計量して、その重量に対応し
た計量信号を出力する複数の計量器が同一の床に設置さ
れ、これら計量器の計量信号を組合せ演算して、目標値
に近い組合せとなる計量器から被計量物を排出する組合
せ計量装置において、前回の組合せ演算で選択されなかった複数の計量器から
出力される計量信号をダミー信号として、これらダミー
信号の振動成分に基づいて床の振動モードを検出し、各
計量器が設置された位置の床の上下方向の変位を算出す
る床振動算出手段と、上記算出された変位により上記計量信号から床の振動成
分を除去した振動補正済信号を生成する床振動補正手段
とを備えた組合せ計量装置。
【請求項２】請求項１において、各計量器のばね定数
と、被計量物が載置されていない状態での各計量器の荷
重とから、各計量器間のセル感度比を設定するセル感度
設定手段と、上記計量信号およびダミー信号の少なくとも一方を上記
セル感度比で補正してセル感度補正済信号を生成するセ
ル感度補正手段とを備えた組合せ計量装置。
【請求項３】請求項１において、被計量物の重量に応
じた各計量器間の重量感度比を算出する重量感度算出手
段と、上記計量信号およびダミー信号の少なくとも一方を上記
重量感度比で補正して、重量感度補正済信号を生成する
重量感度補正手段とを備えた組合せ計量装置。