JP3251754B2 - 床振動補正付き計量装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、計量セルを設置した
床の振動成分による計量誤差を除去する補正手段を備
え、かつ、この補正手段を必要に応じてＯＮ・ＯＦＦす
るようにした床振動補正付き計量装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、床振動成分は被計量物を計量装
置に載せたときに生じる振動よりも周波数が低いから、
計量セルから出力される計量信号から上記床振動成分を
フィルタで除去しようとすると、フィルタのカットオフ
周波数を低く設定する必要があり、そのために、フィル
タリング時間が長くなって、計量速度の低下の一因にな
る。そこで、床振動成分を別途補正により除去するよう
にして、フィルタのカットオフ周波数を高く設定するこ
とを可能にし、計量速度の高速化の実現を図るようにし
たものが従来から提案されている。

【０００３】その一つに、本出願人が先に出願し、公開
されている特開平３−２３３３２７号公報に開示された
技術がある。この技術は、被計量物を計量して、その重
量に対応した計量信号を出力する計量セルの他に、該計
量セルと同一の床に振動検出セルを設置し、この振動検
出セルから出力される振動検出信号の振動成分を使用し
て、演算（減算）により、上記計量信号中の床振動成分
を除去する補正を行なうものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな構成の従来の床振動補正付き計量装置では、床の振
動成分の振幅の大きさに関係なく、常に振動検出信号の
振動成分を使用して、所定の補正動作を行なわせるもの
であるから、床振動がない場合や振幅が小さくて計量セ
ルに与える影響が少ないような場合、計量セルと振動検
出セルの感度差による誤差や出力をディジタル化すると
きの量子化誤差、さらには演算中の丸め誤差等のよう
に、振動検出信号の出力が小さければ小さいほど無視で
きなくなる誤差の存在によって、却って計量誤差が大き
くなってしまうことがあった。

【０００５】この発明は上述のような実情に鑑みてなさ
れたもので、床の振動成分の振幅の大きさにかかわら
ず、最も計量誤差の少ない高精度な計量結果を得ること
ができる床振動補正付き計量装置を提供することを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の請求項１の床振動補正付き計量装置は、
被計量物を計量して、その重量に対応した計量信号を出
力する計量セルと、この計量セルと同一の床に設置され
た振動検出セルと、上記振動検出セルから出力される振
動検出信号の振動成分に基づいて上記計量信号を補正す
る事により、床の振動成分を除去した振動補正済信号を
生成する補正処理回路と、上記床の振動成分を検知して
その振幅が基準値以下であるとき、上記補正処理回路の
作動を停止させる補正制御手段とを備えている。

【０００７】また、請求項２の床振動補正付き計量装置
は、請求項１の構成に加えて、上記補正停止手段が、上
記計量セルの出力側に上記補正処理回路と並列に接続さ
れて、上記計量セルからの計量信号が入力されるフィル
タと、このフィルタに入力される前の計量信号とフィル
タ通過後の計量信号とを比較して、床の振動成分を求め
る振動成分検出手段とを有し、さらに、上記補正手段と
は別に、設定された判定時間内に上記補正制御手段に上
記床の振動成分が基準値以下であるか否かを判定させる
判定指令手段が設けられている。

【０００８】請求項３の床振動補正付き計量装置は、請
求項１の構成に加えて、上記補正制御手段が、上記振動
検出セルの出力側に上記補正処理回路と並列に接続され
て、上記振動検出セルからの振動検出信号が入力される
フィルタと、このフィルタに入力される前の振動検出信
号とフィルタ通過後の振動検出信号とを比較して、床の
振動成分を求める振動成分検出手段とを有し、さらに、
上記補正手段とは別に、設定された判定時間内に上記補
正制御手段に上記床の振動成分が基準値以下であるか否
かを判定させる判定指令手段が設けられている。

【０００９】請求項４の床振動補正付き計量装置は、請
求項１の構成に加えて、上記計量セルからの計量信号の
ピーク値を検出する第１ピーク値検出手段と、上記補正
処理回路からの振動補正済信号のピーク値を検出する第
２ピーク値検出手段とを備え、上記補正制御手段が、第
２ピーク値検出手段による検出値を上記基準値として、
上記第１ピーク値検出手段による検出値と上記基準値と
を比較するピーク値比較判別手段を有している。

【００１０】請求項５の床振動補正付き計量装置は、請
求項１の構成において、上記補正制御手段が、所定のゼ
ロ点決定時間内に作動し、上記振動検出セルが出力する
振動検出信号から振動成分が除去されたゼロ点信号のレ
ベルを記憶してゼロ点設定信号を出力するゼロ点設定手
段と、上記振動検出信号と上記ゼロ点設定信号との差に
基づいて上記振動検出信号の振幅を検知する振幅検知手
段とを備えている。

【００１１】請求項６の床振動補正付き計量装置は、請
求項１の構成において、上記補正制御手段が、所定のゼ
ロ点決定時間内に作動し、被計量物が負荷されていない
状態の上記計量セルが出力する無負荷計量信号から振動
成分が除去されたゼロ点信号のレベルを記憶してゼロ点
設定信号を出力するゼロ点設定手段と、上記無負荷計量
信号と上記ゼロ点設定信号との差に基づいて上記無負荷
計量信号の振幅を検知する振幅検知手段とを備えてい
る。

【００１２】請求項７の床振動補正付き計量装置は、請
求項１〜６のいずれかにおいて、上記振動検出セルは複
数設置されており、上記補正処理回路は、上記複数の振
動検出セルから出力される振動検出信号の振動成分に基
づいて床の振動モードを検出して、上記計量セルが設置
された位置の床の上下方向の変位を算出する床振動算出
手段と、上記算出された変位により上記計量信号から床
の振動成分を除去した振動補正済信号を生成する床振動
補正手段とを備えている。

【００１３】請求項８の床振動補正付き計量装置は、請
求項１において、上記請求項７の場合と同様に、複数の
振動検出セルと床振動算出手段と床振動補正手段とを備
え、さらに、上記補正制御手段が、上記床振動補正手段
により算出された変位に基づく値を上記基準値と比較す
る比較判別手段を備えている。

【００１４】請求項９の床振動補正付き計量装置は、請
求項１〜６のいずれかにおいて、上記振動検出セルは上
記計量セルの近傍に設置されており、上記補正処理回路
は、上記計量信号から上記振動検出信号の振動成分を減
算する減算手段とを備えている。

【００１５】請求項１０の床振動補正付き計量装置は、
請求項１〜６のいずれかにおいて、上記計量セルは複数
設置されており、さらに、これら計量セルからの計量信
号を組合せ演算して、一定の許容範囲内で、かつ目標値
に最も近い組合せとなる計量セルを選択する組合せ演算
手段を備え、上記振動検出セルは前回の組合せ演算で選
択されなかった計量セルからなる。

【００１６】請求項１１の床振動補正付き計量装置は、
請求項９において、上記補正処理回路は、前回の組合せ
演算で選択されなかった複数の計量セルから出力される
計量信号を振動検出信号として、これら振動検出信号の
振動成分に基づいて床の振動モードを検出し、各計量セ
ルが設置された位置の床の上下方向の変位を算出する床
振動算出手段と、上記算出された変位により上記計量信
号から床の振動成分を除去した振動補正済信号を生成す
る床振動補正手段とを備えている。

【００１７】

【作用】この発明の請求項１の構成によれば、計量セル
によって、被計量物を計量してその重量に対応した計量
信号を出力すると同時に、その計量セルと同一の床に設
置された振動検出セルから出力される振動検出信号の振
動成分に基づいて上記計量信号を補正することにより、
床の振動成分を除去した振動補正済信号を生成して、計
量信号から、計量セルが設置されている床の振動成分を
除去するような補正を行ない、精度の高い計量を実現す
ることができる。そして、上記床の振動成分の振幅が基
準値以下の場合は、上記計量信号の補正を自動的または
手動にて停止して、計量セルと振動検出セルの感度差に
よる誤差や出力をディジタル化するときの量子化誤差、
さらには演算中の丸め誤差等による計量誤差の発生を防
止することができる。

【００１８】また、請求項２の構成によれば、フィルタ
に入力される前の計量信号とフィルタ通過後の計量信号
との比較から床の振動成分を求め、その求めた床の振動
成分の振幅が、基準値を越える場合は、補正処理回路を
作動させて所定の補正作動を行ない、基準値以下の場合
は、補正処理回路の作動を停止して計量信号を振動補正
しないで出力させる。

【００１９】請求項３の構成によれば、フィルタに入力
される前の振動検出信号とそのフィルタ通過後の振動検
出信号との比較により床の振動成分を求め、その求めた
床の振動成分の振幅が、基準値を越える場合は、補正処
理回路を作動させて所定の補正作動を行ない、基準値以
下の場合は、補正処理回路の作動を停止して計量信号を
振動補正しないで出力させる。

【００２０】請求項４の構成によれば、計量セルからの
計量信号のピーク値を第１ピーク値検出手段により検出
するとともに、補正処理回路からの振動補正済信号のピ
ーク値を第２ピーク値検出手段により検出して、第１ピ
ーク値が基準値である第２ピーク値とほぼ同一またはそ
れ以下の場合は、補正処理回路の作動を停止して計量信
号を振動補正しないで出力させる。

【００２１】請求項５の構成によれば、所定のゼロ点決
定時間内に振動検出セルの振動検出信号のゼロレベル
を、たとえば強いフィルタに振動検出信号を通すことに
よって決定しておき、そのゼロレベルと振動検出信号と
の差に基づいて振動検出信号の振幅を検知し、この振幅
が基準値以下であるとき、補正処理回路の作動を停止さ
せる。したがって、振動検出信号と比較されるゼロレベ
ル信号が安定するので、補正処理回路の作動・停止が適
切に制御される。

【００２２】請求項６の構成によれば、所定のゼロ点決
定時間内に、被計量物が負荷されていない状態で計量セ
ルが出力する無負荷計量信号のゼロレベルを、たとえば
強いフィルタに無負荷計量信号を通すことによって決定
しておき、そのゼロレベルと無負荷計量信号との差に基
づいて無負荷計量信号の振幅を検知し、この振幅が基準
値以下であるとき、補正処理回路の作動を停止させる。
したがって、無負荷計量信号と比較されるゼロレベル信
号が安定するので、補正処理回路の作動・停止が適切に
制御される。

【００２３】請求項７の構成によれば、複数の振動検出
セルから出力される振動検出信号の振動成分に基づいて
床の振動モードを検出して、上記計量セルが設置されて
いる床部分の上下方向の変位を算出する。そして、その
算出された上下方向の変位により、計量信号を補正し
て、床振動による影響を除去した振動補正済信号を生成
する。したがって、計量セルと振動検出セルとが設置さ
れている位置の相違に起因して床部分の振動状態が異な
る場合であっても、個々の計量セルの床部分の上下方向
の変位が正確に得られるので、この変位が基準値以上の
場合の計量信号の補正を正確に行なうことが可能にな
り、計量精度の向上を実現することができる。その上、
振動検出セルの設置場所が計量セルの近傍に制限される
ことがなくなるので、計量セルの周辺にスペース的な余
裕がない場合でも、振動検出セルの設置が容易で、装置
全体の構造の自由度が増すことになる。

【００２４】請求項８の構成によれば、請求項７におけ
る床振動算出手段により算出された床の変位に基づく値
を上記基準値と比較して床振動補正の要否を判別してい
る。上記床振動算出手段により各計量セルの床部分の変
位が正確に算出されるので、個々の計量セルに対して、
より適切に補正停止の判断を行うことができる。

【００２５】請求項９の構成によれば、床の振動を検出
するための振動検出セルを、計量セルの近傍に設置し
て、計量信号から上記振動検出信号の振動成分を減算す
ることにより、容易に補正済の計量信号が得られる。

【００２６】請求項１０の構成によれば、同一の床に設
置された複数の計量セルからの計量信号を組合せ演算し
て、一定許容範囲内で、かつ目標値に近い組合せとなる
計量セルを選択することに加えて、その選択された計量
セルからの計量信号中の床の振動成分を除去するような
補正を行なうことによって、計量誤差の少ない高精度な
組合せ計量を実現することができる。また、このときの
振動検出セルとしては、前回の組合せ演算で選択されな
かった計量セルを利用するので、振動検出セルの設置の
ための特別なスペースが要らず、計量装置全体の機構を
簡単で小型化しやすい。

【００２７】さらに、請求項１１の構成によれば、前回
の組合せ演算で選択されなかった計量セルから出力され
る計量信号を振動検出信号として、それら振動検出信号
の振動成分に基づいて床の振動モードを検出して、上記
計量セルが設置されている床部分の上下方向の変位を算
出し、その算出された上下方向の変位により、計量信号
を補正して、床振動による影響を除去した振動補正済信
号を生成することにより、計量精度のより一層の向上を
図ることができる。

【００２８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明の一実施例による床振動補正
付き組合せ計量装置の信号処理系の概略構成を示すブロ
ック図であり、同図において、１₁ 〜１_m は計量器で、
被計量物の載置部（計量ホッパー）２₁ 〜２_m と重量検
出部（計量セル）３₁ 〜３_m とからなり、上記載置部２
₁ 〜２_m に載置された被計量物Ｘ１〜Ｘｍの重量を計量
セル３₁ 〜３_m で計量して、その重量に対応したアナロ
グ計量信号Ｗ１〜Ｗｍを出力する。４₁ 〜４_n は振動検
出セルで、フレームＦＲを介して上記各計量セル３₁ 〜
３_m と同一の床Ｆに複数設置されており、床振動に起因
してアナログ振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎを出力する。な
お、複数の振動検出セル４₁ 〜４_n は、計量装置自身の
フレームＦＲに装着してもよいし、計量装置のフレーム
とは別に設けられてこのフレームと同一の振動モードで
振動する他のフレームＦＲに装着してもよい。

【００２９】５はマルチプレクサで、上記各計量セル３
₁ 〜３_m から出力される上記の計量信号Ｗ１〜Ｗｍが増
幅器６₁ 〜６_m で増幅されて入力されるととともに、上
記各振動検出セル４₁ 〜４_n から出力される上記の振動
検出信号Ｄ１〜Ｄｎが増幅器７₁ 〜７_n で増幅されて入
力される。８はＡ／Ｄ変換器で、後述するＣＰＵからの
切換え信号ｃによって、上記マルチプレクサ５から選択
的に出力される上記アナログ計量信号Ｗ１〜Ｗｍおよび
振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎを、ディジタル信号に変換す
る。

【００３０】９は演算装置を構成するＣＰＵで、上記Ａ
／Ｄ変換器８を通して入力される上記アナログ計量信号
Ｗ１〜Ｗｍおよび振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎに基づいて所
定の床振動補正および組合せ演算を実行して、一定の許
容範囲内で、かつ目標値に近い組合せとなる計量セル３
₁ 〜３_m に対応する計量ホッパー２₁ 〜２_m を選択的に
開放するための開放信号ＯＳを出力する。

【００３１】図２は、上記ＣＰＵ９の内部の構成を示す
ブロック図であり、同図において、１０₁ 〜１０_m およ
び１１₁ 〜１１_n はそれぞれ第１ディジタルフィルタで
あり、図１のマルチプレクサ５から選択的に出力され、
かつ、Ａ／Ｄ変換器８によってディジタル信号に変換さ
れた計量信号Ｗ１〜Ｗｍおよび振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎ
を、切換回路１２を経て、それぞれに対応する第１ディ
ジタルフィルタ１０₁〜１０_m および１１₁ 〜１１_n に
入力することにより、主として、被計量物Ｘ１〜Ｘｍを
計量ホッパー２₁ 〜２_m に載せたときに生じる比較的高
周波数の振動成分を除去した信号を得る。なお、上記各
第１ディジタルフィルタ１０₁ 〜１０_m、１１₁ 〜１１
_n の代わり、またはこれと共にアナログフィルタを使用
してもよく、この場合、図１の仮想線で示す位置にアナ
ログフィルタ２６が接続される。

【００３２】１３は床振動算出手段であり、上記第１デ
ィジタルフィルタ１１₁ 〜１１_n を通過したディジタル
振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎの振動成分に基づいて床の振動
モードを検出して、上記計量セル３₁ 〜３_m が設置され
た位置の床の上下方向の変位を算出する。１４₁ 〜１４
_m は床振動補正手段で、上記床振動算出手段１３により
算出された上下方向の変位信号Ｓ１〜Ｓ_m により、上記
第１ディジタルフィルタ１０₁ 〜１０_m を通過したディ
ジタル計量信号Ｗ１〜Ｗｍをそれぞれ各別に補正して、
すなわち、上記各ディジタル計量信号Ｗ１〜Ｗｍによる
重量値から上下方向の変位信号Ｓ１〜Ｓｍを減算するこ
とで、各計量セル３₁ 〜３_m のそれぞれにおいて、床の
振動成分を除去した振動補正済計量信号ＢＳ１〜ＢＳｍ
を生成して出力する。この床振動算出手段１３と床振動
補正手段１４₁ 〜１４_m とにより、上記振動検出セル４
₁ 〜４_n から出力される振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎの振動
成分に基づいて計量信号Ｗ１〜Ｗｍを補正する補正処理
回路１５が構成されている。

【００３３】１６₁ 〜１６_m は第２ディジタルフィルタ
で、低周波数の床の振動成分を除去するように、そのカ
ットオフ周波数が比較的低く設定されており、計量セル
３₁〜３_m の出力側に補正処理回路１５と並列に接続さ
れ、計量信号Ｗ１〜Ｗｍを受けて、床の振動成分を除去
した振動除去済計量信号ＦＷ１〜ＦＷｍを出力する。

【００３４】補正制御手段２０₁ 〜２０_m は、上記第２
ディジタルフィルタ１６₁ 〜１６_mと、第２ディジタル
フィルタ１６₁ 〜１６_m に入力される前のディジタル計
量信号Ｗ１〜Ｗｍと第２ディジタルフィルタ１６₁ 〜１
６_m を通過後の振動除去済計量信号ＦＷ１〜ＦＷｍとの
比較により、床の振動成分を求める振動成分検出手段２
１₁ 〜２１_m と、振動成分の振幅の基準値を設定入力す
る基準値設定器２２₁〜２２_m と、上記振動成分検出手
段２１₁ 〜２１_m により求められた床の振動成分の振幅
Ｈ１〜Ｈｍと上記基準値設定器２２₁ 〜２２_m に設定さ
れている基準値ＲefＨ１〜ＲefＨｍとを比較する比較判
別器２３₁ 〜２３_m とから構成されている。この比較判
別器２３₁ 〜２３_m は、判定指令手段１９からの判定指
令信号ｃ１を受けて、設定された判定時間内でのみ比較
動作を行う。

【００３５】上記補正制御手段２０₁ 〜２０_m は、上記
振幅≦基準値、つまり、Ｈ１≦ＲefＨ１、…またはＨｍ
≦ＲefＨｍのとき、上記比較判別器２３₁ 〜２３_m から
出力される補正停止信号ＳＴ１〜ＳＴｍにより上記補正
処理回路１５の床振動補正手段１４₁ 〜１４_m の作動を
個別に停止させる。また、上記振幅Ｈ１〜Ｈｍ＞基準値
ＲefＨ１〜ＲefＨｍのとき、上記比較判別器２３₁ 〜２
３_m から出力される補正作動信号ＤＲ１〜ＤＲｍにより
上記補正処理回路１５の床振動補正手段１４₁〜１４_m
を作動させる。

【００３６】上記比較判別器２３₁ 〜２３_m の動作を、
１つの比較判別器２３₁ を例にとって説明する。上記判
定指令手段１９からは、予め設定された床振動補正の要
否を判定するための所定の判定時間、たとえば毎日の計
量作業開始前の一定時間に、判定指令信号ｃ１が出力さ
れる。この判定指令信号ｃ１を受けて比較判別器２３₁
が作動し、その判定時間内に取り込まれた複数の上記振
幅Ｈ１のうちの１つでも基準値ＲefＨ１以下の場合（最
小値）、全てが基準値ＲefＨ１以下の場合（最大値）、
あるいは平均値が基準値ＲefＨ１以下の場合に、補正処
理回路１５に作動停止信号ＳＴ１を出力して、対応する
床振動補正手段１４₁ の作動を停止させる。

【００３７】また、図２の２７₁ 〜２７_m は手動の選択
スイッチで、上記補正制御手段２０₁ 〜２０_m における
比較判別器２３₁ 〜２３_m から上記補正処理回路１５の
床振動補正手段１４₁ 〜１４_m への補正停止信号ＳＴ１
〜ＳＴｍおよび補正作動信号ＤＲ１〜ＤＲｍを通過また
は切断する。この手動の選択スイッチ２７₁ 〜２７_mを
操作することにより、計量作業の状況や環境の変化に応
じて手動で補正制御手段２０₁ 〜２０_m による補正処理
回路１５の制御を実行させたり禁止させたりできる。選
択スイッチ２７₁ 〜２７_m を第１の切換え位置にする
と、上記補正停止信号ＳＴ１〜ＳＴｍおよび補正作動信
号ＤＲ１〜ＤＲｍを通過させる。また、たとえば、その
日には周囲で振動するような他の作業が行われないこと
がわかっている場合、作業者が計量作業開始前に選択ス
イッチ２７₁ 〜２７_m を手動で第２の切換え位置に設定
することにより、上記補正停止信号ＳＴ１〜ＳＴｍおよ
び補正作動信号ＤＲ１〜ＤＲｍをカットするとともに、
補正処理回路１５の床信号補正手段１４₁ 〜１４_m の作
動を停止させ、第１ディジタルフィルタ１０₁ 〜１０_m
からの計量信号Ｗ１〜Ｗｍをそのまま組合せ演算手段２
５に入力させる。これとは逆に、床振動の大小にかかわ
らず、常時床信号補正手段１４₁ 〜１４_m を作動させた
い場合、選択スイッチ２７₁ 〜２７_m を第３の切換え位
置に設定すると、やはり、上記補正停止信号ＳＴ１〜Ｓ
Ｔｍおよび補正作動信号ＤＲ１〜ＤＲｍをカットする一
方で、床信号補正手段１４₁ 〜１４_m を作動させる。

【００３８】２５は組合せ演算手段であり、上記補正処
理回路１５の床振動補正手段１４₁〜１４_m から出力さ
れる振動補正済計量信号ＢＳ１〜ＢＳｍまたは振動補正
のないディジタル計量信号Ｗ１〜Ｗｍを入力させて、組
合せ演算を行ない、一定の許容範囲内で、かつ目標値に
近い組合せとなる複数の計量信号ＢＳ１〜ＢＳｍまたは
Ｗ１〜Ｗｍが選択され、その信号ＢＳ１〜ＢＳｍまたは
Ｗ１〜Ｗｍを出力している計量ホッパー２₁ 〜２_m を開
放するための開放信号ＯＳを出力する。

【００３９】上記のように構成された床振動補正付き計
量装置においては、各計量セル３₁〜３_m から出力さ
れ、かつ、第１ディジタルフィルタ１０₁ 〜１０_m を通
過したディジタル計量信号Ｗ１〜Ｗｍが、切換制御手段
１９および切換手段１７₁ 〜１７_m を介して強フィルタ
である第２ディジタルフィルタ１６₁ 〜１６_m に常時入
力されており、各第２ディジタルフィルタ１６₁ 〜１６
_m に入力される前のディジタル計量信号Ｗ１〜Ｗｍと、
第２ディジタルフィルタ１６₁ 〜１６_m を通過後の振動
除去済計量信号ＦＷ１〜ＦＷｍとが、補正制御手段２０
₁ 〜２０_m の振動成分検出手段２１₁ 〜２１_m に入力さ
れて、床の振動成分が求められる。

【００４０】一方、判定指令手段１９からの判定指令信
号ｃ１を受けて比較判別器２３₁ 〜２３_m が作動し、振
動成分検出手段２１₁ 〜２１_m により求められた床の振
動成分の振幅Ｈ１〜Ｈｍと、基準値設定器２２₁ 〜２２
_m に設定されている基準値ＲefＨ１〜ＲefＨｍとが判定
時間内で比較判別されて、前述のように、Ｈ１〜Ｈｍの
それぞれについて、判定時間内の最小値、最大値または
平均値がＲefＨ１〜ＲefＨｍ以下のときは、上記比較判
別器２３₁ 〜２３_m から出力される補正停止信号ＳＴ１
〜ＳＴｍが補正処理回路１５の床振動補正手段１４₁ 〜
１４_m に入力されて、補正処理回路１５の作動が停止さ
れ、各ディジタル計量信号Ｗ１〜Ｗｍが床振動補正手段
１４₁ 〜１４_m で補正されず、そのまま組合せ演算手段
２５に入力される。

【００４１】他方、上記振動成分検出手段２１₁ 〜２１
_m により求められた床の振動成分の振幅Ｈ１〜Ｈｍと、
基準値設定器２２₁ 〜２２_m に設定されている基準値Ｒ
efＨ１〜ＲefＨｍとの関係が、Ｈ１〜Ｈｍのそれぞれに
ついて、判定時間内の最小値、最大値または平均値がＲ
efＨ１〜ＲefＨｍよりも大きいときは、上記比較判別器
２３₁ 〜２３_m から出力される補正作動信号ＤＲ１〜Ｄ
Ｒｍが補正処理回路１５の床振動補正手段１４₁ 〜１４
_m に入力されて、補正処理回路１５が作動する。

【００４２】この補正処理回路１５が作動すると、計量
セル３₁ 〜３_m と同一の床Ｆに設置された複数の振動検
出セル４₁ 〜４_n から出力される振動検出信号Ｄ１〜Ｄ
ｎが床振動算出手段１３に入力され、この床振動算出手
段１３において、上記振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎの振動成
分に基づいて床の振動モードが検出されて、床Ｆにおけ
る各計量セル３₁ 〜３_m が設置された位置の上下方向の
変位を算出し、その算出された上下方向の変位信号Ｓ１
〜Ｓ_m を床振動補正手段１４₁ 〜１４_m において、第１
ディジタルフィルタ１０₁ 〜１０_m を通過したディジタ
ル計量信号Ｗ１〜Ｗｍから減算（補正）することによっ
て、床振動による影響を除去した振動補正済計量信号Ｂ
Ｓ１〜ＢＳｍを出力し、これらが組合せ演算手段２５に
入力される。なお、この実施例では、補正の演算をディ
ジタルで行なっているので、個々の部品や素子の特性に
ばらつきがあるアナログ回路を用いる場合と比較して、
精度の高い振動補正を行なうことができる。

【００４３】以上のように、床の振動成分の振幅が基準
値以下のときは、補正処理回路１５の作動を停止して、
振動補正しないディジタル計量信号Ｗ１〜Ｗｍをそのま
ま出力させることにより、振幅の大小に関係なく、常に
補正処理回路１５を用いて計量信号Ｗ１〜Ｗｍを補正す
る場合に比べて、補正演算に伴う計量セル３₁ 〜３_mと
振動検出セル４₁ 〜４_n の感度差による誤差や、出力を
ディジタル化するときの量子化誤差、さらには演算中の
丸め誤差等による計量誤差の発生を少なくすることがで
きる。

【００４４】また、補正処理動作として、上記実施例の
ように、床の振動モードを検出して、任意の位置の計量
セル３₁ 〜３_m の振動成分をキャンセルさせる床振動キ
ャンセル方式（以下、「多点ＡＦＶ（Anti-Floor Vibra
tion) 方式」と称す）を採用することにより、計量セル
３₁ 〜３_m と振動検出セル４₁ 〜４_n とが設置された床
部分における振動状態が異なる場合であっても、計量信
号Ｗ１〜Ｗｍを正確に補正して、計量精度の向上を実現
することができる。

【００４５】以下、上記多点ＡＦＶ方式について簡単に
説明する。計量セルが床上に平面的、つまり２次元的に
配置されている場合、床上で直線上にない３点以上の位
置の床振動を振動検出セルにより検出し、それら検出さ
れた振動から、床の振動モードを検出し、この振動モー
ドから任意の計量セルが設置されている位置の床振動成
分を求めて、その位置に設置された計量セルの出力から
床振動成分を差し引く。他方、計量セルが床上に直線
的、つまり１次元的に配置されている場合、直線上の２
点以上の位置の床振動を振動検出セルにより検出し、そ
れら検出された振動から、上記の平面配置の場合と同様
に、任意の計量セルが設置されている位置の床振動成分
を求めて、その位置に設置された計量セルの出力から床
振動成分を差し引く。

【００４６】上記の組合せ計量装置において使用する計
量セル３₁ 〜３_m および振動検出セル４₁ 〜４_n （以
下、ロードセルという）を図３に示す。このタイプのロ
ードセルは、４箇所のノッチ部３１のそれぞれに張り付
けられた歪ゲージ３２によって、ロードセル３（４）の
変形状態を歪量として検出するものである。さらに、こ
れら４枚の歪ゲージ３２はホイートストンブリッジを構
成しており、ロードセル３（４）が破線で示すように、
ロバーバル（平行四辺形）状態に変形した場合のみ出力
が変化し、それ以外の変形状態では、出力は変化しない
ようになっている。したがって、ロードセル３（４）の
固定（床）側３ａ（４ａ）と荷重（重り）側３ｂ（４
ｂ）の相対変位のうち、ロバーバル変形の成分のみが検
出されるから、上記の組合せ計量装置において使用する
場合には、各モードの床振動状態に対し、垂直方向成分
のみを考慮すればよいことがわかる。

【００４７】いま、図４に示すように、ＸＹ平面上の点
（ｘ，ｙ）の位置にロードセル３（４）が固定されてい
るとする。ＸＹ平面の挙動は、Ｘ軸回りの回転、Ｙ軸回
りの回転、およびＸＹ平面に垂直な軸（Ｚ軸）方向の運
動からなる。それ以外の運動は、ここで使用するロード
セルでは検出しないので、ここでは論じない。

【００４８】ここで、Ｘ軸回りの回転運動で生じる垂直
（Ｚ軸）方向成分の運動をＢ（ｔ）、Ｙ軸回りの回転運
動で生じる垂直（Ｚ軸）方向成分の運動をＡ（ｔ）、Ｚ
軸方向の運動をＣ（ｔ）とすると、点Ｐの位置でのロー
ドセルの出力のうち、床の振動成分Ｖｐ（ｔ）は、 Ｖｐ（ｔ）＝ｘ・Ａ（ｔ）＋ｙ・Ｂ（ｔ）＋Ｃ（ｔ） …（１） となる。

【００４９】ところで、床の振動モードは、式（１）に
おけるＡ（ｔ）、Ｂ（ｔ）、Ｃ（ｔ）を求めればよいの
で、これを求めるためには、一直線上にない３点で床の
運動を検出する。すなわち、３元一次連立方程式を解け
ばよい。実際には、各計量セルの出力には誤差を含んで
いるため、３点以上の位置で検出し、最小自乗法等を用
いて、上記Ａ（ｔ）、Ｂ（ｔ）、Ｃ（ｔ）を求めるのが
よい。式（１）に基づく振動成分Ｖｐ（ｔ）の算出は、
図２の床振動算出手段１３によってなされる。

【００５０】また、上記実施例の構成において、次のよ
うに変形することも可能である。上記実施例では、計量
セル３₁ 〜３_m とは別個に振動検出セル４₁ 〜４_n を同
一の床に設置したが、このような別個の振動検出セル４
₁ 〜４_n を用いずに、前回の組合せ演算で選択されなか
った複数の計量セルから出力される計量信号を振動検出
信号とし、これら振動検出信号の振動成分に基づいて床
の振動モードを検出するようにしてもよい。こうする
と、振動検出セルの設置のためのスペースが要らず、装
置全体の簡略化および小型化が実現される。

【００５１】図５は、この発明の他の実施例による床振
動補正付き組合せ計量装置におけるＣＰＵ９の内部構成
を示すブロック図であり、同図において、図２に示す上
記実施例のＣＰＵ９の内部構成と相違する点は次の２点
である。第１の点は、単一の補正制御手段２０を振動検
出信号Ｄ１〜Ｄｎ側に設けて、第１ディジタルフィルタ
１１₁ 〜１１_n を通過したディジタル振動検出信号Ｄ１
〜Ｄｎと、第２ディジタルフィルタ１６₁ 〜１６_m を通
過後の振動除去済振動検出信号ＦＤ１〜ＦＤｎとを比較
して、床の振動成分を求めるように構成されている点で
ある。

【００５２】第２の点は、補正制御手段２０に、ｎ個の
床振動検出手段２１₁ 〜２１_n に対する共通の比較判別
器２３を設け、これを判定時間内に作動させあることに
より、各振動成分検出手段２１₁ 〜２１_n によりそれぞ
れ求められた床の振動成分の振幅Ｈ１〜Ｈｎの最小値も
しくは最大値（いずれかに設定する）と、単一の基準値
設定器２２に設定されている基準値ＲefＨとを比較判別
して、補正処理回路１５に対して作動停止信号ＳＴ１ま
たは作動信号ＤＲ１を出力するようにした点である。そ
の他の構成は、上記実施例と同一であるため、相当部分
に同一の符号を付して、それらの詳しい説明を省略す
る。

【００５３】上記図５に示す実施例の場合は、振動成分
検出手段２１₁ 〜２１_n による床の振動成分の検出が、
ディジタル振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎと第２ディジタルフ
ィルタ１６₁ 〜１６_n を通過後の振動除去済振動検出信
号ＦＤ１〜ＦＤｎとの比較により行なわれることと、そ
れら各振動成分検出手段２１₁ 〜２１_n によりそれぞれ
求められた床の振動成分の振幅Ｈ１〜Ｈｎが取り込まれ
て、それら振幅Ｈ１〜Ｈｎの最小値もしくは最大値と基
準値設定器２２に設定されている基準値ＲefＨとが比較
判別器２３により比較判別されること以外は、上記実施
例と全く同様に動作し、床振動の大きさにかかわらず、
計量誤差の最も少ない計量結果を得ることができる。

【００５４】なお、この図５の実施例において、判定指
令手段１９として、計量作業中に、予め設定された時間
の経過または計量回数の到達ごとに判定指令信号ｃ１を
出力して、床振動補正の作動および停止を制御するよう
にしてもよい。

【００５５】図６は、この発明のさらに他の実施例によ
る床振動補正付き組合せ計量装置におけるＣＰＵ９の内
部構成を示すブロック図である。同図に示した構成は、
図２に示した実施例のＣＰＵ９の内部構成と次の点で相
違している。すなわち、上記計量セル３₁ 〜３_m から出
力されディジタルフィルタ１０₁ 〜１０_m を通過したデ
ィジタル計量信号Ｗ１〜Ｗｍのピーク値Ｐ１を検出する
第１ピーク値検出手段３０₁ 〜３０_m と、上記補正処理
回路１５の床振動補正手段１４₁ 〜１４_m から出力され
る振動補正済計量信号ＢＳ１〜ＢＳｍのピーク値Ｐ２を
検出する第２ピーク値検出手段３１₁ 〜３１_m とを設
け、さらに、この第２ピーク値Ｐ２を基準値として、第
１ピーク値検出手段３０₁ 〜３０_m により検出された第
１ピーク値Ｐ１と基準値である第２ピーク値Ｐ２とを比
較するピーク値比較判別器３５₁ 〜３５_m を設けた点で
ある。

【００５６】これに伴い、図２に示した実施例における
第２ディジタルフィルタ１６₁ 〜１６_m は割愛されてい
る。また、ピーク値比較判別器３５₁ 〜３５_m は計量作
業中に常時作動するものであり、したがって、図２の判
定指令手段１９も割愛されている。ただし、判定指令手
段を設けて、所定の判定時間においてのみピーク値比較
判別器３５₁ 〜３５_m を作動させてもよい。

【００５７】上記ピーク値比較判別器３５₁ 〜３５
_m は、計量動作中のたとえば一定時間ごとに、その一定
時間内に検出された複数の第１ピーク値Ｐ１のうちの１
つでも、基準値Ｐ２以下の場合（最小値）、全てが基準
値Ｐ２以下の場合（最大値）、あるいは平均値が基準値
Ｐ２以下の場合に、補正処理回路１５に作動停止信号Ｓ
Ｔ１を出力して、対応する床振動補正手段１４₁ の作動
を停止させる。その他の構成は図２と同一であるため、
相当部分に同一の符号を付して、それらの詳しい説明を
省略する。

【００５８】図６に示した実施例においても、上記各実
施例の場合と同様に、床振動成分が小さい場合、つま
り、第１ピーク値Ｐ１の最小値、最大値または平均値が
基準値である第２ピーク値Ｐ２よりも小さい場合、補正
処理回路１５の作動を停止させるようにして、振動補正
による誤差の発生を小さくすることが可能である。

【００５９】図７は、振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎの振幅の
大小に基づいて補正処理回路１５の作動、停止を行う実
施例を示す。図７において、強い第２ディジタルフィル
タ１６₁ 〜１６_n を通過した信号、つまり、振動検出信
号Ｄ１〜Ｄｎから振動成分が除去された振動除去済信号
検出信号（ＤＣ信号）ＦＤ１〜ＦＤｎが、ゼロ点設定手
段４１₁ 〜４１_n のゼロ点決定手段４２₁ 〜４２_n に入
力され、そのレベルが振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎのゼロ点
としてメモリ４３₁ 〜４３_n に記憶される。記憶された
ゼロ点レベルに基づき、ゼロ点出力手段４４₁ 〜４４_n
からゼロ点設定信号Ｒｚ１〜Ｒｚｎが出力される。

【００６０】一方、ゼロ点決定指令手段４７からは、計
量動作中に、予め設定されたタイミング、たとえば３０
分ごとにゼロ点決定指令信号ｃ２が出力されており、上
記ゼロ点決定手段４２がこのゼロ点決定指令信号ｃ２を
受けて、たとえば１０秒間だけＤＣ信号ＦＤ１〜ＦＤｎ
を取り込んで、各ＤＣ信号ＦＤ１〜ＦＤｎについて、た
とえばその平均値から上記ゼロ点を決定する。ゼロ点が
予め判明している場合には、ゼロ点設定手段４１₁ 〜４
１_n として、単なる設定値の出力手段を用いるだけで済
む。

【００６１】上記第２ディジタルフィルタ１６₁ 〜１６
_n の入力側の振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎは振幅検知手段４
５₁ 〜４５_n に入力されており、これら振幅検知手段４
５₁〜４５_n が、振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎとゼロ点設定
信号Ｒｚ１〜Ｒｚｎとの差に基づいて、上記振動検出信
号Ｄ１〜Ｄｎの振幅Ｈ１〜Ｈｎを検知する。上記振幅検
出手段４５₁ 〜４５_n により検出された振幅Ｈ１〜Ｈｎ
と基準値設定器２２に設定されている基準値ＲefＨと
が、比較判別器２３に入力されて比較され、検出された
振幅Ｈ１〜Ｈｎのうちの一つでも基準値ＲefＨ以下の場
合（最小値）、全てが基準値ＲefＨ以下の場合（最大
値）、あるいは平均値が基準値ＲefＨ以下の場合に補正
処理回路１５に作動停止信号ＳＴが出力される。

【００６２】このように、図７の実施例においては、一
旦メモリされたゼロ点を使用して、床信号の振幅Ｈ１〜
Ｈｎの大きさを判定するから、たとえばゼロ点の更新周
期を長く設定することによりゼロ点を安定させることが
できる。

【００６３】図８は、計量信号Ｗ１〜Ｗｍの振幅の大小
に基づいて補正処理回路１５の作動、停止を行う実施例
を示す。図８においては、図７の場合と異なり、補正制
御手段２０₁ 〜２０_m が各計量セル１₁ 〜１_m （図１）
に対して１つずつ設けられている。ゼロ点決定指令手段
４７からは、計量セル１₁ 〜１_m が無負荷の状態にある
所定のゼロ点決定時間、たとえば毎日の計量作業開始前
の一定時間に、ゼロ点決定指令信号ｃ２が出力されてい
る。このゼロ点決定指令信号ｃ２を受けて、ゼロ点設定
手段４１₁ 〜４１_m ゼロ点決定時間の間だけ作動し、計
量作業開始前で未だ計量物が負荷されていないときの無
負荷計量信号ｗ１〜ｗｍが強い第２ディジタルフィルタ
１６₁ 〜１６_m を通過したのちのＤＣ信号Ｆｗ１〜Ｆｗ
ｍを取り込んで、各無負荷計量信号ｗ１〜ｗｍについ
て、たとえばその平均値を求め、これから、後続する計
量作業時に計量物が負荷されたときの各計量信号Ｗ１〜
Ｗｍについてのゼロ点を決定して、ゼロ点設定信号Ｒｚ
ｚ１〜Ｒｚｚｍを出力する。ゼロ点が予め判明している
場合には、やはりゼロ点設定手段４１₁ 〜４１_m とし
て、単なる設定値の出力手段を用いるだけで済む。

【００６４】振幅検知手段４５₁ 〜４５_m は、無負荷計
量信号ｗ１〜ｗｍとゼロ点設定信号Ｒｚｚ１〜Ｒｚｚｍ
との差に基づいて、計量信号Ｗ１〜Ｗｍの振幅Ｈ１〜Ｈ
ｍを検知する。上記振幅検出手段４５₁ 〜４５_m により
検出された振幅Ｈ１〜Ｈｍと基準値設定器２２に設定さ
れている基準値ＲefＨとが比較判別器２３に入力されて
比較され、検出された振幅Ｈ１〜Ｈｎのうちの一つでも
基準値ＲefＨ以下の場合（最小値）、全てが基準値Ｒef
Ｈ以下の場合（最大値）、あるいは平均値が基準値Ｒef
Ｈ以下の場合に補正処理回路１５に作動停止信号ＳＴが
出力される。

【００６５】上記図７の実施例においても、図８の場合
と同様に、各振動検出セル４₁ 〜４_n （図１）に対して
１つずつ補正制御手段２０₁ 〜２０_n を設けてもよい。
また、図８の実施例において、図７の場合と同様に、全
ての計量セル１₁ 〜１_m （図１）に対して共通な単一の
補正制御手段２０を設けてもよい。

【００６６】上記各実施例においては、補正制御手段２
０が、計量信号Ｗ１〜Ｗｍまたは振動検出信号Ｄ１〜Ｄ
ｎに含まれた振動成分を検出して、補正処理回路１５を
制御したが、これとは異なり、補正処理回路１５の床信
号算出手段１３で算出された床振動モードに基づく床の
上下方向の変位信号Ｓ１〜Ｓ_m を利用して床振動補正の
要否を判定してもよい。その実施例を図９に示す。

【００６７】図９において、床振動算出手段１３は、第
１ディジタルフィルタ１１₁ 〜１１_n を通過したディジ
タル振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎの振動成分に基づいて床の
振動モードを検出して、計量セル３₁ 〜３_m が設置され
た位置の床の上下方向の変位を示す変位信号Ｓ１〜Ｓ_m
出力する。補正制御手段２０₁ 〜２０_m に含まれた比較
判別器２３₁ 〜２３_m は、各計量セル３₁ 〜３_m に対応
して１つずつ設けられており、その計量セルに対応する
変位信号Ｓ１〜Ｓ_m を受けて、その信号レベル（振幅）
を、基準値設定器２３₁ 〜２３_m からの基準値ＲefＳ１
〜ＲefＳｍと比較し、変位信号Ｓ１〜Ｓ_m のレベルが基
準値ＲefＳ１〜ＲefＳｍ以下であるとき、補正処理回路
１５の床振動補正手段１４₁ 〜１４_m に作動停止信号Ｓ
Ｔ１〜ＳＴｍが出力され、上記レベルが基準値ＲefＳ１
〜ＲefＳｍを越えているとき、補正作動信号ＤＲ１〜Ｄ
Ｒｍが出力される。

【００６８】図９の実施例によれば、計量セル３₁ 〜３
_m と振動検出セル４₁ 〜４_n の床における設置位置が互
いにずれているために、振動検出セル４₁ 〜４_n から出
力される振動検出信号Ｄ１〜Ｄｎが直接に計量セル３₁
〜３_m が受ける床振動を示さない場合でも、床振動算出
手段１３が、計量セル３₁ 〜３_m が受ける床振動を性格
に算出する。したがって、個々の計量セル３₁ 〜３_m に
値して、より適切に補正作動・補正停止の判断を行うこ
とができる。

【００６９】なお、上記各実施例では、複数の振動検出
セルを用いて、それら振動検出セルから出力される振動
検出信号の振動成分に基づいて床の振動モードを検出し
て、計量セルが設置された床部分における上下方向の変
位を算出し、その算出された上下方向の変位により、各
計量セルごとに計量補正を行なえるようにした補正処理
回路を備えたものについて説明したが、計量セルの近傍
に、それぞれ床の振動成分を検出する振動検出セルを設
置して、計量信号から振動検出信号の振動成分を減算す
る減算手段を有するだけの簡単な補正処理回路を備えた
ものに適用してもよい。

【００７０】また、上記各実施例において、手動の選択
スイッチ２７₁ 〜２７_m に代えて、定期的に作動する自
動選択スイッチを設けて、定期的に補正制御手段２０₁
による補正処理回路１５の制御を実行させたり禁止させ
たりしてもよい。

【００７１】また、この発明は、図１０に示すような、
単一の被計量物Ｘを複数の計量セル３ａ，３ｂで計量す
る多点セル型計量装置にも適用できる。同図において、
被計量物Ｘが載置される計量台４０の前後部に一対の計
量セル３ａ，３ｂが配置され、これら計量セル３ａ，３
ｂの近傍にそれぞれ１つずつ振動検出セル４ａ，４ｂが
設置されているとともに、各計量セル３ａ，３ｂより出
力される計量信号Ｗａ，Ｗｂから、上記各振動検出セル
４ａ，４ｂより出力される振動検出信号Ｄａ，Ｄｂの振
動成分を減算することにより補正して、床振動に起因す
る計量誤差を補償する補正処理回路１５ａ，１５ｂと、
これら補正処理回路１５ａ，１５ｂから出力される振動
補正済計量信号ＢＳａ，ＢＳｂを加算する加算回路４０
とが設けられており、床の振動成分の振幅が基準値以下
であるとき、上記補正処理回路１５ａ，１５ｂの作動を
停止させる。

【００７２】なお、この発明を図１０の多点セル型計量
装置に適用するにあたって、補正処理回路１５ａ，１５
ｂを単なる減算手段で構成する代りに、図２，５〜９の
各実施例の場合と同様に、各振動検出セル４ａ，４ｂか
ら出力される振動検出信号Ｄａ，Ｄｂの振動成分に基づ
いて床の振動モードを検出して、計量セル３ａ，３ｂが
設置されている位置の床の上下方向の変位を算出し、そ
の算出された変位により、計量信号Ｗａ，Ｗｂから床の
振動成分を除去した振動補正済計量信号ＢＳａ，ＢＳｂ
を生成して出力するといった多点ＡＦＶ方式の補正処理
回路を採用することもできる。

【００７３】さらに、図示は省略するが、上記の多点セ
ル型計量装置において、一対の計量セル３ａ，３ｂの中
間部に１つの振動検出セルを配置し、両計量セル３ａ，
３ｂの計量信号Ｗａ，Ｗｂを加算した後に、振動検出セ
ルから出力される振動検出信号の振動成分を減算して補
正するように構成することもできる。

【００７４】また、この発明は、上記各実施例で示した
組合せ計量装置、多点セル型計量装置のほか、単一の計
量セルのみから構成される単一セル型計量装置にも適用
できる。

【００７５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、床の
振動成分の振幅が基準値を越えている場合は、計量信号
から、計量セルが設置されている床の振動成分を除去す
るような補正を行なって、精度の高い計量を実現するこ
とができる。また、床の振動成分の振幅が基準値以下の
場合は、計量信号の補正作動を停止して、計量セルと振
動検出セルとの感度差による誤差や出力をディジタル化
するときの量子化誤差、さらには演算中の丸め誤差等に
よる計量誤差の発生を防止することができる。したがっ
て、床の振動成分の振幅の大きさにかかわらず、最も計
量誤差の少ない高精度な計量結果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例による組合せ計量装置の
信号処理系の概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１のＣＰＵの内部構成を示すブロック図であ
る。

【図３】ＡＦＶ技術の理論を説明するロードセルのモデ
ル図である。

【図４】同ロードセルの配置を示す説明図である。

【図５】この発明の第２実施例による組合せ計量装置に
おけるＣＰＵの内部構成を示すブロック図である。

【図６】この発明の第３実施例による組合せ計量装置に
おけるＣＰＵの内部構成を示すブロック図である。

【図７】この発明の第４実施例による組合せ計量装置に
おけるＣＰＵの内部構成を示すブロック図である。

【図８】この発明の第５実施例による組合せ計量装置に
おけるＣＰＵの内部構成を示すブロック図である。

【図９】この発明の第６実施例による組合せ計量装置に
おけるＣＰＵの内部構成を示すブロック図である。

【図１０】この発明が適用される多点セル型計量装置を
示す概略構成図である。

【符号の説明】

３₁ 〜３_m ，３ａ，３ｂ…計量セル、４₁ 〜４_m ，４
ａ，４ｂ…振動検出セル、９…ＣＰＵ、１３…床振動算
出手段、１４₁ 〜１４_m …床振動補正手段、１５…補正
処理回路、１６₁ 〜１６_m ，１６_n …第２ディジタルフ
ィルタ、１９…判定指令手段、２０₁ 〜２０_m ，２０_n
…補正制御手段、２１₁ 〜２１_m ，２１_n…振動成分検
出手段、２２₁ 〜２２_m ，２２_n …基準値設定器、２５
…組合せ演算手段、３０₁ 〜３０_m …第１ピーク値検出
手段、３１₁ 〜３１_m …第２ピーク値検出手段、４１…
ゼロ点設定手段、４５…振幅検知手段、Ｘ，Ｘ１〜Ｘｍ
…被計量物、Ｆ…床、Ｗ１〜Ｗｍ…計量信号、ｗ１〜ｗ
ｍ…無負荷計量信号、Ｄ１〜Ｄｎ…振動検出信号、ＢＳ
１〜ＢＳｍ…振動補正済信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−233327（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−317457（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−317458（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−167705（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−167706（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−69207（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平４−47773（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−29885（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 23/01

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被計量物を計量して、その重量に対応し
   た計量信号を出力する計量セルと、 この計量セルと同一の床に設置された振動検出セルと、 上記振動検出セルから出力される振動検出信号の振動成
   分に基づいて上記計量信号を補正することにより、床の
   振動成分を除去した振動補正済信号を生成する補正処理
   回路と、 上記床の振動成分を検知してその振幅が基準値以下であ
   るとき、上記補正処理回路の作動を停止させる補正制御
   手段とを備えてなる床振動補正付き計量装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記補正制御手段
   は、上記計量セルの出力側に上記補正処理回路と並列に
   接続されて上記計量セルからの計量信号が入力されるフ
   ィルタと、このフィルタに入力される前の計量信号とフ
   ィルタ通過後の計量信号とを比較して、床の振動成分を
   求める振動成分検出手段とを有し、 さらに、設定された判定時間内に上記補正制御手段に上
   記床の振動成分が基準値以下であるか否かを判定させる
   判定指令手段が設けられている床振動補正付き計量装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記補正制御手段
   は、上記振動検出セルの出力側に上記補正処理回路と並
   列に接続されて、上記振動検出セルからの振動検出信号
   が入力されるフィルタと、このフィルタに入力される前
   の振動検出信号とフィルタ通過後の振動検出信号とを比
   較して、床の振動成分を求める振動成分検出手段とを有
   し、 さらに、設定された判定時間内に上記補正制御手段に上
   記床の振動成分が基準値以下であるか否かを判定させる
   判定指令手段が設けられている床振動補正付き計量装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１において、さらに、上記計量セ
   ルからの計量信号のピーク値を検出する第１ピーク値検
   出手段と、 上記補正処理回路からの振動補正済信号のピーク値を検
   出する第２ピーク値検出手段とを備え、 上記補正制御手段は、第２ピーク値検出手段による検出
   値を上記基準値として、上記第１ピーク値検出手段によ
   る検出値と上記基準値とを比較するピーク値比較判別手
   段を有している床振動補正付き計量装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、上記補正制御手段
   は、所定のゼロ点決定時間内に作動し、上記振動検出セ
   ルが出力する振動検出信号から振動成分が除去されたゼ
   ロ点信号のレベルを記憶してゼロ点設定信号を出力する
   ゼロ点設定手段と、上記振動検出信号と上記ゼロ点設定
   信号との差に基づいて上記振動検出信号の振幅を検知す
   る振幅検知手段とを備えている床振動補正付き計量装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１において、上記補正制御手段
   は、所定のゼロ点決定時間内に作動し、被計量物が負荷
   されていない状態の上記計量セルが出力する無負荷計量
   信号から振動成分が除去されたゼロ点信号のレベルを記
   憶してゼロ点設定信号を出力するゼロ点設定手段と、上
   記無負荷計量信号と上記ゼロ点設定信号との差に基づい
   て上記無負荷計量信号の振幅を検知する振幅検知手段と
   を備えている床振動補正付き計量装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかにおいて、上記
   振動検出セルは複数設置されており、 上記補正処理回路は、上記複数の振動検出セルから出力
   される振動検出信号の振動成分に基づいて床の振動モー
   ドを検出して、上記計量セルが設置された位置の床の上
   下方向の変位を算出する床振動算出手段と、 上記算出された変位により上記計量信号から床の振動成
   分を除去した振動補正済信号を生成する床振動補正手段
   とを備えている床振動補正付き計量装置。
8. 【請求項８】 請求項１において、上記振動検出セルは
   複数設置されており、 上記補正処理回路は、上記複数の振動検出セルから出力
   される振動検出信号の振動成分に基づいて床の振動モー
   ドを検出して、上記計量セルが設置された位置の床の上
   下方向の変位を算出する床振動算出手段と、上記算出さ
   れた変位により上記計量信号から床の振動成分を除去し
   た振動補正済信号を生成する床振動補正手段とを備え、 上記補正制御手段は、上記床振動補正手段により算出さ
   れた変位に基づく値を上記基準値と比較する比較判別手
   段を備えている床振動補正付き計量装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜６のいずれかにおいて、上記
   振動検出セルは上記計量セルの近傍に設置されており、 上記補正処理回路は、上記計量信号から上記振動検出信
   号の振動成分を減算する減算手段とを備えている床振動
   補正付き計量装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜６のいずれかにおいて、上
    記計量セルは複数設置されており、 さらに、これら計量セルからの計量信号を組合せ演算し
    て、一定の許容範囲内で、かつ目標値に近い組合せとな
    る計量セルを選択する組合せ演算手段を備え、 上記振動検出セルは前回の組合せ演算で選択されなかっ
    た計量セルからなる床振動補正付き計量装置。
11. 【請求項１１】 請求項９において、上記補正処理回路
    は、前回の組合せ演算で選択されなかった複数の計量セ
    ルから出力される計量信号を振動検出信号として、これ
    ら振動検出信号の振動成分に基づいて床の振動モードを
    検出し、各計量セルが設置された位置の床の上下方向の
    変位を算出する床振動算出手段と、 上記算出された変位により上記計量信号から床の振動成
    分を除去した振動補正済信号を生成する床振動補正手段
    とを備えている床振動補正付き計量装置。