JPH09113346A - 計量方法および装置 - Google Patents
計量方法および装置Info
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- JPH09113346A JPH09113346A JP29338695A JP29338695A JPH09113346A JP H09113346 A JPH09113346 A JP H09113346A JP 29338695 A JP29338695 A JP 29338695A JP 29338695 A JP29338695 A JP 29338695A JP H09113346 A JPH09113346 A JP H09113346A
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- weighing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 床振動の影響を除去して高精度の計量を行
う。 【解決手段】 被計量物の重量を計量セルで計量して計
量信号ａi を出力するとともに、この計量セルと同一の
床に設置した複数の振動検出セルから振動検出信号ｂi
を出力する。計量セルと振動検出セル間のセル感度比κ
i を、床の振動成分の周波数に対応させて予めメモリ２
３に記憶しておく。周波数解析手段２１により床の振動
成分の中心周波数を求め、中心周波数に対応したセル感
度比κi をメモリ２３から読み出す。このセル感度比κ
i を用いて例えば振動検出信号ｂiをセル感度補正手段
１８により補正してセル感度補正済信号ｓi とする。こ
の信号ｓi を床の上下方向の変位とみなして、計量信号
ａi から信号ｓi を除算する処理を床振動補正手段１９
i で行い、床の振動成分を除去した振動補正済信号ｂｓ
i を生成する。
う。 【解決手段】 被計量物の重量を計量セルで計量して計
量信号ａi を出力するとともに、この計量セルと同一の
床に設置した複数の振動検出セルから振動検出信号ｂi
を出力する。計量セルと振動検出セル間のセル感度比κ
i を、床の振動成分の周波数に対応させて予めメモリ２
３に記憶しておく。周波数解析手段２１により床の振動
成分の中心周波数を求め、中心周波数に対応したセル感
度比κi をメモリ２３から読み出す。このセル感度比κ
i を用いて例えば振動検出信号ｂiをセル感度補正手段
１８により補正してセル感度補正済信号ｓi とする。こ
の信号ｓi を床の上下方向の変位とみなして、計量信号
ａi から信号ｓi を除算する処理を床振動補正手段１９
i で行い、床の振動成分を除去した振動補正済信号ｂｓ
i を生成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、計量セルによる
計量値から床振動成分による計量誤差を除去するように
した計量方法および装置に関する。
計量値から床振動成分による計量誤差を除去するように
した計量方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、複数の計量セルで個々に計量し
た各被計量物を選択的に組み合わせて、目標重量の被計
量物を取り出すようにした組合せ計量装置においては、
計量結果から床振動による計量誤差を除去するために、
床振動検出専用の複数の振動検出セルを設置して、以下
のような計量値補正処理が一般的に行われている。すな
わち、この場合の補正処理は、振動検出セルから得られ
た振動に起因する出力ｂに所定の係数κを乗算した値κ
・ｂを、計量セルの出力ａから差し引くものである。上
記係数κは、計量セルと振動検出セルとの間の、感度や
風袋重量の違いによる出力誤差を補正するセル感度比で
あり、同じ床振動が加わった時の計量セルの出力を
ａ0 ，振動検出セルから得られた振動に起因する出力を
ｂ0 とすると、前記セル感度比κはａ0 ／ｂ0 と表わさ
れる。このような組合せ計量装置として、複数の計量セ
ルに１対１に対応させて複数の振動検出セルを設置する
ものと、計量セルに１対１に対応しない複数（通常は計
量セルよりも少ない数）の振動検出セルを設置し、これ
ら振動検出セルの出力から床の振動モードを面計算し、
その振動モードから各計量セルの設置位置の振動成分を
算出するものとがある。
た各被計量物を選択的に組み合わせて、目標重量の被計
量物を取り出すようにした組合せ計量装置においては、
計量結果から床振動による計量誤差を除去するために、
床振動検出専用の複数の振動検出セルを設置して、以下
のような計量値補正処理が一般的に行われている。すな
わち、この場合の補正処理は、振動検出セルから得られ
た振動に起因する出力ｂに所定の係数κを乗算した値κ
・ｂを、計量セルの出力ａから差し引くものである。上
記係数κは、計量セルと振動検出セルとの間の、感度や
風袋重量の違いによる出力誤差を補正するセル感度比で
あり、同じ床振動が加わった時の計量セルの出力を
ａ0 ，振動検出セルから得られた振動に起因する出力を
ｂ0 とすると、前記セル感度比κはａ0 ／ｂ0 と表わさ
れる。このような組合せ計量装置として、複数の計量セ
ルに１対１に対応させて複数の振動検出セルを設置する
ものと、計量セルに１対１に対応しない複数（通常は計
量セルよりも少ない数）の振動検出セルを設置し、これ
ら振動検出セルの出力から床の振動モードを面計算し、
その振動モードから各計量セルの設置位置の振動成分を
算出するものとがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、組合せ計量装
置に使用する振動検出セルには、計量セルにおける風袋
重量に見合うものとして重りを使用しているため、その
振動の自由度が１であるのに対して、計量セルは、弾性
を有する計量ホッパを介して被計量物が負荷されるの
で、その振動の自由度は２（またはそれ以上）となり、
両セルの床振動に対する出力の周波数特性が図６のよう
に異なる。同図において、Ａは計量セルの出力特性を、
Ｂは振動検出セルの出力特性を示す。また、仮に計量セ
ルと振動検出セルの自由度が同じであったとしても、計
量セルや振動検出セルが設置される機構部の固有振動数
に差があれば、やはり計量セルと振動検出セルの出力の
周波数特性は異なる。このため、床振動に対する計量セ
ルの出力と振動検出セルの出力の比、すなわちセル感度
比は床振動の周波数によって変動するが、セル感度補正
に使用するセル感度比は一定値に固定されているため、
振動補正効果にばらつきが生じ、それだけ計量精度が低
下するという問題点があった。
置に使用する振動検出セルには、計量セルにおける風袋
重量に見合うものとして重りを使用しているため、その
振動の自由度が１であるのに対して、計量セルは、弾性
を有する計量ホッパを介して被計量物が負荷されるの
で、その振動の自由度は２（またはそれ以上）となり、
両セルの床振動に対する出力の周波数特性が図６のよう
に異なる。同図において、Ａは計量セルの出力特性を、
Ｂは振動検出セルの出力特性を示す。また、仮に計量セ
ルと振動検出セルの自由度が同じであったとしても、計
量セルや振動検出セルが設置される機構部の固有振動数
に差があれば、やはり計量セルと振動検出セルの出力の
周波数特性は異なる。このため、床振動に対する計量セ
ルの出力と振動検出セルの出力の比、すなわちセル感度
比は床振動の周波数によって変動するが、セル感度補正
に使用するセル感度比は一定値に固定されているため、
振動補正効果にばらつきが生じ、それだけ計量精度が低
下するという問題点があった。
【０００４】この発明は上述のような実情に鑑みてなさ
れたもので、床振動の影響を十分に除去して高精度の計
量を行うことのできる計量方法および装置を提供するこ
とを目的とする。
れたもので、床振動の影響を十分に除去して高精度の計
量を行うことのできる計量方法および装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、計量セルにより被計量物を計量して、そ
の重量に対応した計量信号を出力するとともに、この計
量セルと同一の床に設置された振動検出セルから出力さ
れる振動検出信号に基づいて求められた床の上下方向の
変位により、上記計量信号から床の振動成分を除去した
振動補正済信号を生成する計量方法または計量装置であ
って、計量セルと振動検出セル間のセル感度比を床の振
動成分の周波数に対応させてメモリに記憶しておき、床
の振動成分の中心周波数を求め、上記中心周波数に対応
したセル感度比を上記メモリから読み出し、このセル感
度比により上記計量信号および振動検出信号の少なくと
も一方を補正してセル感度補正済信号を生成するもので
ある。ここで、上記中心周波数とは、床の振動成分に含
まれる複数周波数成分のうち振幅が最大となる成分の周
波数を意味する。
に、本発明は、計量セルにより被計量物を計量して、そ
の重量に対応した計量信号を出力するとともに、この計
量セルと同一の床に設置された振動検出セルから出力さ
れる振動検出信号に基づいて求められた床の上下方向の
変位により、上記計量信号から床の振動成分を除去した
振動補正済信号を生成する計量方法または計量装置であ
って、計量セルと振動検出セル間のセル感度比を床の振
動成分の周波数に対応させてメモリに記憶しておき、床
の振動成分の中心周波数を求め、上記中心周波数に対応
したセル感度比を上記メモリから読み出し、このセル感
度比により上記計量信号および振動検出信号の少なくと
も一方を補正してセル感度補正済信号を生成するもので
ある。ここで、上記中心周波数とは、床の振動成分に含
まれる複数周波数成分のうち振幅が最大となる成分の周
波数を意味する。
【０００６】本発明によれば、計量装置に加わる床振動
がどのような周波数成分を含んでいても、常に優れた床
振動補正を行うことができ、床振動の影響を十分に除去
して高精度の計量を行うことができる。また、床振動に
変化があった場合にも自動的に対応可能であり、計量装
置の使用環境が変化しても問題がない。
がどのような周波数成分を含んでいても、常に優れた床
振動補正を行うことができ、床振動の影響を十分に除去
して高精度の計量を行うことができる。また、床振動に
変化があった場合にも自動的に対応可能であり、計量装
置の使用環境が変化しても問題がない。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は、この発明の一実施形態
である組合せ計量装置の信号処理系の概略構成を示すブ
ロック図である。同図において、１1 〜１n は計量器
で、被計量物の載置部であるｎ個の計量ホッパー２1 〜
２n と重量検出部である計量セル３1 〜３n とからな
り、上記計量ホッパー２1 〜２n に載置された被計量物
Ｘ１〜Ｘｎの重量を計量セル３1 〜３n で計量し、その
重量に対応したアナログ計量信号ａ1〜ａn を出力す
る。４1 〜４n はｎ個の振動検出セルで、フレームＦＲ
を介して上記各計量セル３1 〜３n と同一の床Ｆに複数
設置されており、床振動に起因してアナログ振動検出信
号ｂ1 〜ｂn を出力する。
面に基づいて説明する。図１は、この発明の一実施形態
である組合せ計量装置の信号処理系の概略構成を示すブ
ロック図である。同図において、１1 〜１n は計量器
で、被計量物の載置部であるｎ個の計量ホッパー２1 〜
２n と重量検出部である計量セル３1 〜３n とからな
り、上記計量ホッパー２1 〜２n に載置された被計量物
Ｘ１〜Ｘｎの重量を計量セル３1 〜３n で計量し、その
重量に対応したアナログ計量信号ａ1〜ａn を出力す
る。４1 〜４n はｎ個の振動検出セルで、フレームＦＲ
を介して上記各計量セル３1 〜３n と同一の床Ｆに複数
設置されており、床振動に起因してアナログ振動検出信
号ｂ1 〜ｂn を出力する。
【０００８】５はマルチプレクサであり、上記各計量セ
ル３1 〜３n から出力される計量信号ａ1 〜ａn が増幅
器６1 〜６n で増幅されて入力されるとともに、上記各
振動検出セル４1 〜４n から出力される振動検出信号ｂ
1 〜ｂn が増幅器７1 〜７nで増幅されて入力される。
８はＡ／Ｄ変換器で、後述するＣＰＵ９からの切換え信
号ｃによって、上記マルチプレクサ５から選択的に出力
される上記アナログ計量信号ａ1 〜ａn およびアナログ
振動検出信号ｂ1 〜ｂn を、ディジタル信号に変換す
る。
ル３1 〜３n から出力される計量信号ａ1 〜ａn が増幅
器６1 〜６n で増幅されて入力されるとともに、上記各
振動検出セル４1 〜４n から出力される振動検出信号ｂ
1 〜ｂn が増幅器７1 〜７nで増幅されて入力される。
８はＡ／Ｄ変換器で、後述するＣＰＵ９からの切換え信
号ｃによって、上記マルチプレクサ５から選択的に出力
される上記アナログ計量信号ａ1 〜ａn およびアナログ
振動検出信号ｂ1 〜ｂn を、ディジタル信号に変換す
る。
【０００９】９は演算装置を構成するＣＰＵで、上記Ａ
／Ｄ変換器８を通して入力される計量信号ａ1 〜ａn お
よび振動検出信号ｂ1 〜ｂn に基づき所定の床振動補正
および組合せ演算を実行して、組合せ重量が一定の許容
範囲内で、かつ目標重量に近い組合せとなるように計量
セル３1 〜３n に対応する計量ホッパー２1 〜２n を選
択的に開放するための開放信号ＯＳを出力する。
／Ｄ変換器８を通して入力される計量信号ａ1 〜ａn お
よび振動検出信号ｂ1 〜ｂn に基づき所定の床振動補正
および組合せ演算を実行して、組合せ重量が一定の許容
範囲内で、かつ目標重量に近い組合せとなるように計量
セル３1 〜３n に対応する計量ホッパー２1 〜２n を選
択的に開放するための開放信号ＯＳを出力する。
【００１０】図２は、前記組合せ計量装置の概略構成を
示す正面図である。同図において、分散フィーダ１０
は、上方から投下される被計量物を周縁に分散供給する
手段であり、その周縁には複数個の振動フィーダ１１1
〜１１n が設けられている。この振動フィーダ１１1 〜
１１n によって、分散フィーダ１０上の被計量物がｎ個
のプールホッパー１２1 〜１２n に送出される。各々の
プールホッパー１２1 〜１２n にはゲートが設けられて
おり、また、その下方には、先述した計量ホッパー２1
〜２n が設けられている。各計量ホッパー２1 〜２
n は、計量セル３1 〜３n を介してフレームＦＲに支持
され、先述した開放信号ＯＳにより計量ホッパー２1 〜
２n のゲートが選択的に開放される。計量ホッパー２1
〜２n の下方には大きな集合排出シュート１３が設けら
れている。前記フレームＦＲには、各計量セル３1 〜３
n に１対１に対応させて先述したｎ個の振動検出セル４
1 〜４nが設けられている。１４は包装機であり、架台
Ｇに支持された組合せ計量装置の下方で床Ｆに載置され
ており、上記集合排出シュート１３から送られてくる被
計量物を袋詰めする。
示す正面図である。同図において、分散フィーダ１０
は、上方から投下される被計量物を周縁に分散供給する
手段であり、その周縁には複数個の振動フィーダ１１1
〜１１n が設けられている。この振動フィーダ１１1 〜
１１n によって、分散フィーダ１０上の被計量物がｎ個
のプールホッパー１２1 〜１２n に送出される。各々の
プールホッパー１２1 〜１２n にはゲートが設けられて
おり、また、その下方には、先述した計量ホッパー２1
〜２n が設けられている。各計量ホッパー２1 〜２
n は、計量セル３1 〜３n を介してフレームＦＲに支持
され、先述した開放信号ＯＳにより計量ホッパー２1 〜
２n のゲートが選択的に開放される。計量ホッパー２1
〜２n の下方には大きな集合排出シュート１３が設けら
れている。前記フレームＦＲには、各計量セル３1 〜３
n に１対１に対応させて先述したｎ個の振動検出セル４
1 〜４nが設けられている。１４は包装機であり、架台
Ｇに支持された組合せ計量装置の下方で床Ｆに載置され
ており、上記集合排出シュート１３から送られてくる被
計量物を袋詰めする。
【００１１】図３は、前記フレームＦＲに設けられた各
計量セル３1 〜３n と、これらに１対１に対応させて同
じフレームＦＲに設けられた各振動検出セル４1 〜４n
との配置例を概略的に示す平面図である。各振動検出セ
ル４1 〜４n は対応する各計量セル３1 〜３n にそれぞ
れ近接させて配置している。
計量セル３1 〜３n と、これらに１対１に対応させて同
じフレームＦＲに設けられた各振動検出セル４1 〜４n
との配置例を概略的に示す平面図である。各振動検出セ
ル４1 〜４n は対応する各計量セル３1 〜３n にそれぞ
れ近接させて配置している。
【００１２】上記組合せ計量装置で使用する計量セル３
1 〜３n および振動検出セル４1 〜４n （以下、ロード
セルという）を図４に示す。このタイプのロードセル
は、４箇所のノッチ部３１のそれぞれに張り付けられた
歪ゲージ３２によって、ロードセル３（４）の変形状態
を歪量として検出するものである。さらに、これら４枚
の歪ゲージ３２はホイートストンブリッジを構成してお
り、ロードセル３（４）が破線で示すように、ロバーバ
ル（平行四辺形）状態に変形した場合のみ出力が変化
し、それ以外の変形状態では、出力は変化しないように
なっている。したがって、ロードセル３（４）の固定
（床）側３ａ（４ａ）と荷重（重り）側３ｂ（４ｂ）の
相対変位のうち、ロバーバル変形の成分のみが検出され
るから、各モードの床振動状態に対しては、上記相対変
位の垂直方向成分のみを考慮すればよい。
1 〜３n および振動検出セル４1 〜４n （以下、ロード
セルという）を図４に示す。このタイプのロードセル
は、４箇所のノッチ部３１のそれぞれに張り付けられた
歪ゲージ３２によって、ロードセル３（４）の変形状態
を歪量として検出するものである。さらに、これら４枚
の歪ゲージ３２はホイートストンブリッジを構成してお
り、ロードセル３（４）が破線で示すように、ロバーバ
ル（平行四辺形）状態に変形した場合のみ出力が変化
し、それ以外の変形状態では、出力は変化しないように
なっている。したがって、ロードセル３（４）の固定
（床）側３ａ（４ａ）と荷重（重り）側３ｂ（４ｂ）の
相対変位のうち、ロバーバル変形の成分のみが検出され
るから、各モードの床振動状態に対しては、上記相対変
位の垂直方向成分のみを考慮すればよい。
【００１３】図５は、前記ＣＰＵ９の内部の構成を示す
ブロック図である。同図において、１５1 〜１５n およ
び１６1 〜１６n はそれぞれディジタルフィルタであ
り、図１のマルチプレクサ５から選択的に出力され、か
つ、Ａ／Ｄ変換器８によってディジタル信号に変換され
た計量信号ａ1 〜ａn および振動検出信号ｂ1 〜ｂ
n を、切換回路１７を経て、それぞれ対応するディジタ
ルフィルタ１５1 〜１５n および１６1 〜１６n に入力
することにより、主として、被計量物Ｘ１〜Ｘｎを計量
ホッパー２1 〜２n に乗せたときの機械振動に起因する
比較的高周波の振動成分を除去した信号を得る。
ブロック図である。同図において、１５1 〜１５n およ
び１６1 〜１６n はそれぞれディジタルフィルタであ
り、図１のマルチプレクサ５から選択的に出力され、か
つ、Ａ／Ｄ変換器８によってディジタル信号に変換され
た計量信号ａ1 〜ａn および振動検出信号ｂ1 〜ｂ
n を、切換回路１７を経て、それぞれ対応するディジタ
ルフィルタ１５1 〜１５n および１６1 〜１６n に入力
することにより、主として、被計量物Ｘ１〜Ｘｎを計量
ホッパー２1 〜２n に乗せたときの機械振動に起因する
比較的高周波の振動成分を除去した信号を得る。
【００１４】１８はセル感度補正手段であり、上記計量
セル３1 〜３n とこれに対応する振動検出セル４1 〜４
n 間のセル感度比κi を後述するセル感度比メモリ２３
から読み出し、このセル感度比κi （ただし、ｉ＝１，
２，…，ｎ）を上記ディジタルフィルタ１６1 〜１６n
を通過した振動検出信号ｂ1 〜ｂn の振動成分に乗算す
ることで、セル感度補正済信号ｓ1 〜ｓn （κ1 ・ｂ1
〜κn ・ｂn ）を生成して出力する。
セル３1 〜３n とこれに対応する振動検出セル４1 〜４
n 間のセル感度比κi を後述するセル感度比メモリ２３
から読み出し、このセル感度比κi （ただし、ｉ＝１，
２，…，ｎ）を上記ディジタルフィルタ１６1 〜１６n
を通過した振動検出信号ｂ1 〜ｂn の振動成分に乗算す
ることで、セル感度補正済信号ｓ1 〜ｓn （κ1 ・ｂ1
〜κn ・ｂn ）を生成して出力する。
【００１５】１９1 〜１９n は床振動補正手段であり、
床振動成分である上記セル感度補正手段１８からのセル
感度補正済信号ｓ1 〜ｓn により、上記ディジタルフィ
ルタ１５1 〜１５n を通過した計量信号ａ1 〜ａn をそ
れぞれ個別に補正する。すなわち、上記各計量信号ａ1
〜ａn からセル感度補正済信号ｓ1 〜ｓn を減算するこ
とで、各計量セル３1 〜３n の計量信号ａ1 〜ａn から
床の振動成分を除去した振動補正済信号ｂｓ1 〜ｂｓn
を生成して出力する。
床振動成分である上記セル感度補正手段１８からのセル
感度補正済信号ｓ1 〜ｓn により、上記ディジタルフィ
ルタ１５1 〜１５n を通過した計量信号ａ1 〜ａn をそ
れぞれ個別に補正する。すなわち、上記各計量信号ａ1
〜ａn からセル感度補正済信号ｓ1 〜ｓn を減算するこ
とで、各計量セル３1 〜３n の計量信号ａ1 〜ａn から
床の振動成分を除去した振動補正済信号ｂｓ1 〜ｂｓn
を生成して出力する。
【００１６】２０は組合せ演算手段であり、上記床振動
補正手段１９1 〜１９n から出力される振動補正済振動
ｂｓ1 〜ｂｓn を入力させて組合せ演算を行うことによ
り、一定の許容範囲で、かつ目標重量に近い複数の振動
補正済信号ｂｓ1 〜ｂｓn を選択し、その信号ｂｓ1 〜
ｂｓn に対応する計量ホッパー２1 〜２n を開放するた
めの開放信号ＯＳを出力する。
補正手段１９1 〜１９n から出力される振動補正済振動
ｂｓ1 〜ｂｓn を入力させて組合せ演算を行うことによ
り、一定の許容範囲で、かつ目標重量に近い複数の振動
補正済信号ｂｓ1 〜ｂｓn を選択し、その信号ｂｓ1 〜
ｂｓn に対応する計量ホッパー２1 〜２n を開放するた
めの開放信号ＯＳを出力する。
【００１７】２１は周波数解析手段であり、上記ディジ
タルフィルタ１６1 〜１６n を通過した振動検出信号ｂ
1 〜ｂn をＦＦＴ解析（高速フーリエ変換）することに
より、床振動成分である各振動検出信号ｂ1 〜ｂn の中
心周波数をそれぞれ求める。ここで、中心周波数とは、
床振動成分に含まれる複数周波数成分のうち振幅が最大
となる成分の周波数を意味する。
タルフィルタ１６1 〜１６n を通過した振動検出信号ｂ
1 〜ｂn をＦＦＴ解析（高速フーリエ変換）することに
より、床振動成分である各振動検出信号ｂ1 〜ｂn の中
心周波数をそれぞれ求める。ここで、中心周波数とは、
床振動成分に含まれる複数周波数成分のうち振幅が最大
となる成分の周波数を意味する。
【００１８】２２はセル感度比算出手段であり、上記計
量セル３1 〜３n とこれに対応する振動検出セル４1 〜
４n 間のセル感度比κi を、上記ディジタルフィルタ１
５1〜１５n を通過した計量信号ａ1 〜ａn と、上記デ
ィジタルフィルタ１６1 〜１６n を通過した振動検出信
号ｂ1 〜ｂn とに基づき算出する。すなわち、この場合
のセル感度比κi の算出は、たとえば、この組合せ計量
装置の出荷前の調整段階において、計量装置全体を加振
機の上に設置し、計量装置を無負荷とした状態のもと
に、以下のように行われる。
量セル３1 〜３n とこれに対応する振動検出セル４1 〜
４n 間のセル感度比κi を、上記ディジタルフィルタ１
５1〜１５n を通過した計量信号ａ1 〜ａn と、上記デ
ィジタルフィルタ１６1 〜１６n を通過した振動検出信
号ｂ1 〜ｂn とに基づき算出する。すなわち、この場合
のセル感度比κi の算出は、たとえば、この組合せ計量
装置の出荷前の調整段階において、計量装置全体を加振
機の上に設置し、計量装置を無負荷とした状態のもと
に、以下のように行われる。
【００１９】上記加振機により一定周波数の模擬の床振
動を計量装置に加えた状態のもとで、先ず計量信号ａi
（τ）と、これに対応する床振動検出信号ｂi （τ）を
一定時間の間に数回求め、各回（時刻τ）でのセル感度
比κi （τ）を κi （τ）＝｛ａi （τ）−ａiz｝／｛ｂi （τ）−ｂiz｝ ……（１） として求める。ここで、ａiz，ｂizは、振動のない状態
での、計量セル３i および振動検出セル４i の出力信号
である。このセル感度比算出手段２２によるセル感度比
の算出にあたり、計量信号ａi （τ）は計量ホッパに被
計量物のない無負荷状態の信号が選ばれる。そのような
計量信号は振動成分のみだからである。
動を計量装置に加えた状態のもとで、先ず計量信号ａi
（τ）と、これに対応する床振動検出信号ｂi （τ）を
一定時間の間に数回求め、各回（時刻τ）でのセル感度
比κi （τ）を κi （τ）＝｛ａi （τ）−ａiz｝／｛ｂi （τ）−ｂiz｝ ……（１） として求める。ここで、ａiz，ｂizは、振動のない状態
での、計量セル３i および振動検出セル４i の出力信号
である。このセル感度比算出手段２２によるセル感度比
の算出にあたり、計量信号ａi （τ）は計量ホッパに被
計量物のない無負荷状態の信号が選ばれる。そのような
計量信号は振動成分のみだからである。
【００２０】上記値ａiz，ｂizは、調整時の一定時間に
おいて、計量セル３i および振動検出セル４i の出力信
号を極めて減衰効果の高いフィルタを通し、振動の影響
を排除することにより予め決定しておく。
おいて、計量セル３i および振動検出セル４i の出力信
号を極めて減衰効果の高いフィルタを通し、振動の影響
を排除することにより予め決定しておく。
【００２１】このようにして求めた複数回分のセル感度
比κi （τ）の平均値を求め、この値を一定の周波数の
床振動が加わったときの計量セル３i と振動検出セル４
i 間のセル感度比κi とする。このような算出処理を、
加振機による模擬の床振動の周波数を変えながら順次行
い、各周波数毎のセル感度比κi を求める。
比κi （τ）の平均値を求め、この値を一定の周波数の
床振動が加わったときの計量セル３i と振動検出セル４
i 間のセル感度比κi とする。このような算出処理を、
加振機による模擬の床振動の周波数を変えながら順次行
い、各周波数毎のセル感度比κi を求める。
【００２２】２３はセル感度比メモリであり、上記セル
感度比算出手段２２により算出されたセル感度比κi を
各周波数と対応付けたデータマップの形で記憶する。
感度比算出手段２２により算出されたセル感度比κi を
各周波数と対応付けたデータマップの形で記憶する。
【００２３】上記のように構成された組合せ計量装置に
おいては、各計量セル３1 〜３n から出力され、かつデ
ィジタルフィルタ１５1 〜１５n を通過した計量信号ａ
1 〜ａn が床振動補正手段１９1 〜１９n に入力される
とともに、各計量セル３1 〜３n に対応する振動検出セ
ル４1 〜４n から出力された振動検出信号ｂ1 〜ｂnが
セル感度補正手段１８に入力される。同時に、上記振動
検出信号ｂ1 〜ｂn に基づき、このときの床振動成分の
中心周波数が周波数解析手段２１によって求められる。
その中心周波数に対応する各セル感度比κi がセル感度
比メモリ２３から読み出され、それらのセル感度比κi
を用いて対応する振動検出信号ｂ1 〜ｂn をセル感度補
正する処理がセル感度補正手段１８によって行われる。
床振動補正手段１９1 〜１９n では、各計量信号ａ1 〜
ａn から、セル感度補正手段１８より出力されるセル感
度補正済信号ｓ1 〜ｓn が減算されて、床振動が補正さ
れた振動補正済信号ｂｓ1 〜ｂｓn が床振動補正手段１
９1 〜１９n から出力され、組合せ演算手段２０に入力
される。
おいては、各計量セル３1 〜３n から出力され、かつデ
ィジタルフィルタ１５1 〜１５n を通過した計量信号ａ
1 〜ａn が床振動補正手段１９1 〜１９n に入力される
とともに、各計量セル３1 〜３n に対応する振動検出セ
ル４1 〜４n から出力された振動検出信号ｂ1 〜ｂnが
セル感度補正手段１８に入力される。同時に、上記振動
検出信号ｂ1 〜ｂn に基づき、このときの床振動成分の
中心周波数が周波数解析手段２１によって求められる。
その中心周波数に対応する各セル感度比κi がセル感度
比メモリ２３から読み出され、それらのセル感度比κi
を用いて対応する振動検出信号ｂ1 〜ｂn をセル感度補
正する処理がセル感度補正手段１８によって行われる。
床振動補正手段１９1 〜１９n では、各計量信号ａ1 〜
ａn から、セル感度補正手段１８より出力されるセル感
度補正済信号ｓ1 〜ｓn が減算されて、床振動が補正さ
れた振動補正済信号ｂｓ1 〜ｂｓn が床振動補正手段１
９1 〜１９n から出力され、組合せ演算手段２０に入力
される。
【００２４】なお、上記組合せ計量装置において、出荷
前の調整段階でセル感度比算出手段２２により行うセル
感度比算出処理は、次のような方法で行ってもよい。す
なわち、無負荷状態とした計量装置に対して単発のイン
パルスを加え、このときの各計量セル３1 〜３n からの
出力信号ａ1 〜ａn 、および各振動検出セル４1 〜４n
からの出力信号ｂ1 〜ｂn に対してＦＦＴ解析（高速フ
ーリエ変換）を行い、各計量セル３i の出力信号ａ1 〜
ａn と対応する各振動検出セル４i の出力信号ｂ1 〜ｂ
n の周波数特性を図６のグラフのように求める。このグ
ラフから、出力信号ａi ，ｂi の比、すなわちセル感度
比κi を、周波数と対応させて求める。
前の調整段階でセル感度比算出手段２２により行うセル
感度比算出処理は、次のような方法で行ってもよい。す
なわち、無負荷状態とした計量装置に対して単発のイン
パルスを加え、このときの各計量セル３1 〜３n からの
出力信号ａ1 〜ａn 、および各振動検出セル４1 〜４n
からの出力信号ｂ1 〜ｂn に対してＦＦＴ解析（高速フ
ーリエ変換）を行い、各計量セル３i の出力信号ａ1 〜
ａn と対応する各振動検出セル４i の出力信号ｂ1 〜ｂ
n の周波数特性を図６のグラフのように求める。このグ
ラフから、出力信号ａi ，ｂi の比、すなわちセル感度
比κi を、周波数と対応させて求める。
【００２５】また、上記の実施形態では、振動検出セル
４i の出力信号ｂi にセル感度比κi を乗算してセル感
度補正を行ったが、上記セル感度比κi の逆数をセル感
度比とし、これを計量セル３i の出力信号ａi に乗算し
て計量セル側でセル感度補正を行うようにしてもよい。
４i の出力信号ｂi にセル感度比κi を乗算してセル感
度補正を行ったが、上記セル感度比κi の逆数をセル感
度比とし、これを計量セル３i の出力信号ａi に乗算し
て計量セル側でセル感度補正を行うようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、計量
セルと振動検出セル間のセル感度比を床の振動成分の周
波数に対応させてメモリに記憶しておき、床の振動成分
の中心周波数を求め、上記中心周波数に対応したセル感
度比を上記メモリから読み出し、このセル感度比により
上記計量信号および振動検出信号の少なくとも一方を補
正してセル感度補正済信号を生成するので、計量装置に
加わる床振動がどのような周波数成分を含んでいても、
常に優れた床振動補正を行うことができ、床振動の影響
を十分に除去して高精度の計量を行うことができる。ま
た、床振動に変化があった場合にも自動的に対応可能で
あり、計量装置の使用環境が変化しても問題がない。
セルと振動検出セル間のセル感度比を床の振動成分の周
波数に対応させてメモリに記憶しておき、床の振動成分
の中心周波数を求め、上記中心周波数に対応したセル感
度比を上記メモリから読み出し、このセル感度比により
上記計量信号および振動検出信号の少なくとも一方を補
正してセル感度補正済信号を生成するので、計量装置に
加わる床振動がどのような周波数成分を含んでいても、
常に優れた床振動補正を行うことができ、床振動の影響
を十分に除去して高精度の計量を行うことができる。ま
た、床振動に変化があった場合にも自動的に対応可能で
あり、計量装置の使用環境が変化しても問題がない。
【図１】この発明の一実施形態による組合せ計量装置の
信号処理系の概略構成を示すブロック図である。
信号処理系の概略構成を示すブロック図である。
【図２】同組合せ計量装置の正面図である。
【図３】同組合せ計量装置におけるフレームでの計量セ
ルおよび振動検出セルの配置構成を示す平面図である。
ルおよび振動検出セルの配置構成を示す平面図である。
【図４】同組合せ計量装置に使用するロードセルの説明
図である。
図である。
【図５】同組合せ計量装置におけるＣＰＵの内部構造を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図６】計量セルおよび振動検出セルの出力の周波数特
性を示すグラフである。
性を示すグラフである。
３1 〜３n …計量セル、４1 〜４n …振動検出セル、１
８…セル感度補正手段、１９1 〜１９n …床振動補正手
段、２１…周波数解析手段、２２…セル感度比算出手
段、２３…セル感度比メモリ、Ｘ１〜Ｘｎ…被計量物、
ａ1 〜ａn …計量信号、ｂ1 〜ｂn …振動検出信号、ｓ
1 〜ｓn …セル感度補正済信号、ｂｓ1 〜ｂｓn …振動
補正済信号
８…セル感度補正手段、１９1 〜１９n …床振動補正手
段、２１…周波数解析手段、２２…セル感度比算出手
段、２３…セル感度比メモリ、Ｘ１〜Ｘｎ…被計量物、
ａ1 〜ａn …計量信号、ｂ1 〜ｂn …振動検出信号、ｓ
1 〜ｓn …セル感度補正済信号、ｂｓ1 〜ｂｓn …振動
補正済信号
Claims (2)
- 【請求項１】 計量セルにより被計量物を計量して、そ
の重量に対応した計量信号を出力するとともに、この計
量セルと同一の床に設置された振動検出セルから出力さ
れる振動検出信号に基づいて求められた床の上下方向の
変位により、上記計量信号から床の振動成分を除去した
振動補正済信号を生成する計量方法であって、 計量セルと振動検出セル間のセル感度比を床の振動成分
の周波数に対応させてメモリに記憶しておき、床の振動
成分の中心周波数を求め、上記中心周波数に対応したセ
ル感度比を上記メモリから読み出し、このセル感度比に
より上記計量信号および振動検出信号の少なくとも一方
を補正してセル感度補正済信号を生成する計量方法。 - 【請求項２】 被計量物を計量して、その重量に対応し
た計量信号を出力する計量セルと、この計量セルと同一
の床に設置された振動検出セルと、上記振動検出セルか
ら出力される振動検出信号に基づいて求められた床の上
下方向の変位により、上記計量信号から床の振動成分を
除去した振動補正済信号を生成する床振動補正手段とを
備えた計量装置であって、 計量セルと振動検出セル間のセル感度比を床の振動成分
の周波数に対応させて記憶したセル感度比メモリと、 床の振動成分の中心周波数を求める周波数解析手段と、 上記中心周波数に対応したセル感度比を上記メモリから
読み出し、このセル感度比により上記計量信号および振
動検出信号の少なくとも一方を補正してセル感度補正済
信号を生成するセル感度補正手段とを有する計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29338695A JPH09113346A (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | 計量方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29338695A JPH09113346A (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | 計量方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09113346A true JPH09113346A (ja) | 1997-05-02 |
Family
ID=17794103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29338695A Pending JPH09113346A (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | 計量方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09113346A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010008316A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Yamato Scale Co Ltd | 計量包装システム |
| JP2012022377A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Yamato Scale Co Ltd | 生産システム |
| KR101314193B1 (ko) * | 2011-11-23 | 2013-10-02 | 주식회사 에스아이엠티 | 임의파형 발생기법을 이용한 축중기 자동 검교정 방법 및 그 장치 |
| CN116295752A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-06-23 | 深圳市蓝眼科技有限公司 | 用于smt上料设备的测试力度控制方法及系统 |
-
1995
- 1995-10-16 JP JP29338695A patent/JPH09113346A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010008316A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Yamato Scale Co Ltd | 計量包装システム |
| JP2012022377A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Yamato Scale Co Ltd | 生産システム |
| KR101314193B1 (ko) * | 2011-11-23 | 2013-10-02 | 주식회사 에스아이엠티 | 임의파형 발생기법을 이용한 축중기 자동 검교정 방법 및 그 장치 |
| CN116295752A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-06-23 | 深圳市蓝眼科技有限公司 | 用于smt上料设备的测试力度控制方法及系统 |
| CN116295752B (zh) * | 2023-05-12 | 2023-08-15 | 深圳市蓝眼科技有限公司 | 用于smt上料设备的测试力度控制方法及系统 |
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