JPH06317457A

JPH06317457A - 計量装置

Info

Publication number: JPH06317457A
Application number: JP12785593A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Nakamura; 嘉宏中村; Yukio Wakasa; 由喜夫若狭; Kazufumi Naito; 和文内藤; Hidekatsu Tokumaru; 英勝得丸
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1993-04-30
Publication date: 1994-11-15
Anticipated expiration: 2017-01-28
Also published as: JP3251706B2

Abstract

(57)【要約】【目的】計量信号中に含まれた床振動に起因する振動
成分を正確に除去して、高精度な計量を実現する。【構成】計量セル１と同一の床Ｆに設置された複数の
ダミーセル４の出力信号の振動成分に基づいて床Ｆの振
動モードを検出し、計量セル１が設置された床部分の上
下方向の変位を算出する床振動算出手段１３と、算出さ
れた変位によって計量セル１による計量信号を補正する
床振動補正手段１４とを備え、床振動による影響を除去
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、計量セルを使用して
なる計量装置に関し、詳しくは、その計量セルを設置し
た床の低周波の振動成分による計量誤差を除去するよう
にした計量装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の計量装置として、従来から、特
開昭59-190627 号公報に開示されているものが知られて
いる。この従来の計量装置は、被計量物を計量してその
重量に対応した計量信号を出力する計量セルの近傍にお
いて、該計量セルと同一の床にダミーセルを設置し、こ
のダミーセルから出力されるダミー信号を反転した上、
上記計量セルから出力される計量信号を加算することに
より、計量信号中から床振動成分を除去する補正を行っ
ている。

【０００３】床振動は一般に、被計量物を計量装置に載
せたときに生じる振動よりも周波数が低いから、計量信
号から上記床振動成分をフィルタで除去しようとする
と、フィルタのカットオフ周波数を低く設定する必要が
あるので、フィルタリング時間が長くなって計量速度が
低下する。そこで、上記のように、床振動分は別途補正
によって除去することにより、フィルタのカットオフ周
波数を高く設定することを可能にし、これにより、高速
計量の実現を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな構成の従来の計量装置は、床の振動を検出するため
のダミーセルを、計量セルの近傍に配置して、床におけ
る両セルが設置された位置の振動状態が同一であるとし
て、補正を行なうものであるから、両セルが互いに離れ
て設置されている場合のように、両セルを設置する床部
分の振動状態が異なっているときは、計量信号から床振
動成分を除去しても正確な補正が行なえず、場合によっ
ては、補正によって誤差が一層大きくなるケースも考え
られ、いずれにしても、床振動による計量誤差の発生は
避けられないものであった。したがって、ダミーセルの
設置場所が計量セルの近傍に制限されるので、構造の自
由度が低下し、計量セル周辺のスペース的な余裕がない
場合には、ダミーセルの設置が困難になることもある。

【０００５】また、同一の床に設置された複数の計量セ
ルの計量信号を組合せ演算して、目標値に近い組合せと
なる計量セルを選択し、それら選択された計量セルから
被計量物を排出するようになされた組合せ計量装置のよ
うに、複数の計量セルを備えてなる計量装置において
は、各計量セル毎にその近傍にダミーセルを配置しなけ
ればならないために、装置全体の機構が複雑になり、大
型化するという問題もあった。

【０００６】この発明は上述のような実情に鑑みてなさ
れたもので、計量信号中に含まれている振動成分を正確
に除去して高精度な計量を実現することができるととも
に、ダミーセルの設置場所の制限を緩和して計量装置の
構造の自由度を増し、さらに、組合せ計量装置などのよ
うに、複数の計量セルを備えている場合に、装置全体の
機構を簡単で小型に、かつ、低コストに構成することが
可能な計量装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の請求項１の計量装置は、被計量物を計量
して、その重量に対応した計量信号を出力する計量セル
と、この計量セルと同一の床に設置された複数のダミー
セルと、これら複数のダミーセルから出力されるダミー
信号の振動成分に基づいて床の振動モードを検出して、
上記計量セルが設置された位置の床の上下方向の変位を
算出する床振動算出手段と、上記算出された変位により
上記計量信号から床の振動成分を除去した振動補正済信
号を生成する床振動補正手段とを備えている。

【０００８】また、請求項２の計量装置は、上記請求項
１の構成に加えて、ダミーセルの荷重および被計量物が
載置されていない状態での計量セルの荷重と、ダミーセ
ルおよび計量セルのばね定数とに基づいて計量セルとダ
ミーセル間、計量セル間およびダミーセル間のうち、少
くとも計量セルとダミーセル間のセル感度比を設定する
セル感度設定手段と、上記計量信号およびダミー信号の
少くとも一方を上記セル感度比で補正してセル感度補正
済信号を生成するセル感度補正手段とを備えている。

【０００９】さらに、請求項３の計量装置は、上記請求
項１または２の構成に加えて、被計量物の重量に応じ
て、計量セルとダミーセル間、および計量セル間のう
ち、少くとも計量セルとダミーセル間の重量感度比を算
出する重量感度算出手段と、上記計量信号およびダミー
信号の少くとも一方を上記重量感度比で補正して、重量
感度補正済信号を生成する重量感度補正手段とを備えて
いる。

【００１０】

【作用】この発明の請求項１の構成によれば、計量セル
によって、被計量物を計量してその重量に対応した計量
信号を出力すると同時に、その計量セルと同一の床に設
置された複数のダミーセルから出力されるダミー信号の
振動成分に基づいて床の振動モードを検出して、上記計
量セルが設置された床部分における上下方向の変位を算
出する。そして、その算出された上下方向の変位によ
り、上記計量信号を補正して、床振動による影響を除去
した振動補正済信号を生成する。すなわち、床の振動モ
ードを検出したうえで、計量信号中から、計量セルが設
置されている床部分における上下方向の変位を減算す
る。したがって、計量セルとダミーセルとが設置された
位置の床部分の振動状態が異なる場合であっても、計量
信号を正確に補正することが可能になり、精度の高い計
量を実現することができる。しかも、ダミーセルの設置
場所の制限が緩和されるから、計量装置の構造の自由度
が増す。

【００１１】また、請求項２の構成によれば、計量信号
およびダミー信号の少くとも一方をセル感度比によって
補正してセル感度補正済信号を生成することにより、床
振動に対する両セルの感度の違いにともなう計量誤差の
発生も防止して、計量精度を一層高めることができる。

【００１２】さらに、請求項３の構成によれば、算出し
た重量感度比によって計量信号およびダミー信号の少く
とも一方を補正して重量感度補正済信号を生成すること
により、被計量物の負荷による両セルの感度の変化にと
もなう計量誤差の発生も防止して、計量精度のより一層
の向上を図ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明の一実施例による組合せ計量
装置の信号処理系の概略構成を示すブロック図であり、
同図において、１₁〜１_mは計量器で、被計量物の載置
部（計量ホッパー）２₁〜２_mと重量検出部（計量セ
ル）３₁〜３_mとからなり、載置部２₁〜２_mに載置さ
れた被計量物Ｘの重量を重量検出部３₁〜３_mで計量し
て、その重量に応じたアナログ計量信号Ｗ１〜Ｗｍを出
力する。４₁〜４_nはダミーセルで、フレームＦＲを介
して上記各計量セル３₁〜３_mと同一の床Ｆに複数設置
されており、床振動に起因してアナログダミー信号Ｄ１
〜Ｄｎを出力する。ダミーセル４₁〜４_nは、計量装置
のフレームＦＲに装着してもよいし、計量装置とは別に
設けたフレームＦＲに装着してもよい。

【００１４】５はマルチプレクサで、上記各計量セル１
₁〜１_mから出力される上記の計量信号Ｗ１〜Ｗｍが増
幅器６₁〜６_mで増幅されて入力されるとともに、上記
各ダミーセル４₁〜４_nから出力される上記ダミー信号
Ｄ１〜Ｄｎが、増幅器７₁〜７_nで増幅されて入力され
る。８はＡ／Ｄ変換器で、後述するＣＰＵからの切換え
信号ｃにより上記マルチプレクサ５から選択的に出力さ
れる上記アナログ計量信号Ｗ１〜Ｗｍおよびダミー信号
Ｄ１〜Ｄｎをディジタル信号に変換する。

【００１５】９は演算装置を構成するＣＰＵで、上記Ａ
／Ｄ変換器８を通して入力される上記ディジタル計量信
号Ｗ１〜Ｗｍおよびダミー信号Ｄ１〜Ｄｎに基づいて所
定の振動補正および組合せ演算を実行して、目標値に最
も近い組合せとなる計量ホッパー２₁〜２_mを選択的に
開放するための開放信号ＯＳを出力する。こうして、低
周波数の床振動分を補正することにより、後述するフィ
ルタ１０₁〜１０_mのカットオフ周波数を高く設定する
ことを可能にして、高速計量を実現する。

【００１６】図２は、上記ＣＰＵ９の内部の構成を示す
ブロック図であり、同図において、１０₁〜１０_mおよ
び１１₁〜１１_nはそれぞれディジタルフィルタであ
り、図１のマルチプレクサ５から選択的に出力され、か
つ、Ａ／Ｄ変換器８によってディジタル信号に変換され
た計量信号Ｗ１〜Ｗｍおよびダミー信号Ｄ１〜Ｄｎを、
図２の切換回路１２を経て、それぞれに対応するフィル
タ１０₁〜１０_m，１１₁〜１１_nに通過させることに
より、主として、被計量物を計量ホッパー２₁〜２_mに
載せたときに生じる比較的高周波数の振動成分を除去す
る。

【００１７】１３は床振動算出手段であり、フィルタ１
１₁〜１１_nを通過したディジタルダミー信号Ｄ１〜Ｄ
ｎの振動成分に基づいて床の振動モードを検出して、床
における計量セル１₁〜１_mが設置された位置の上下方
向の変位を算出する。１４₁〜１４_mは床振動補正手段
で、上記床振動算出手段１３により算出された上下方向
の変位信号Ｓ１〜Ｓｍにより、フィルタ１０₁〜１０_m
を通過したディジタル計量信号Ｗ１〜Ｗｍをそれぞれ各
別に補正して、すなわち、上記各ディジタル計量信号Ｗ
１〜Ｗｍによる重量値から上下方向の変位信号Ｓ１〜Ｓ
ｍを減算することで、各計量セル１₁〜１_mのそれぞれ
において、床振動による影響を除去した振動補正済計量
信号ＢＳ１〜ＢＳｍを生成して出力する。こうして、低
周波数の床振動分を補正することにより、フィルタ１０
₁〜１０_mのカットオフ周波数を高く設定することを可
能にして、高速計量を実現する。上記振動補正済計量信
号ＢＳ１〜ＢＳｍは、組合せ演算手段２０に入力され
て、目標値に最も近い組合せとなる複数の信号ＢＳ１〜
ＢＳｍが選択され、その信号ＢＳ１〜ＢＳｍを出力して
いる計量ホッパー２₁〜２_mを開放するための選択信号
ＯＳが出力される。

【００１８】上記のように、各計量セル１₁〜１_mと同
一の床Ｆに設置された複数のダミーセル４₁〜４_nから
出力されるダミー信号Ｄ１〜Ｄｎの振動成分に基づいて
振動モードを検出して、床Ｆにおける各計量セル１₁〜
１_mの設置位置の上下方向変位を算出し、その算出した
変位を各計量信号Ｗ１〜Ｗｍから減算することによっ
て、床振動による影響を除去した補正済計量信号ＢＳ１
〜ＢＳｍを出力する。ここで、この実施例では、補正の
演算をディジタルで行なっているので、個々の部品や素
子の特性にばらつきがあるアナログ回路を用いる場合と
比較して、精度の高い補正を行うことができる。

【００１９】以上のように、床振動のモードを検出し、
任意の位置の計量セルの振動成分をキャンセルさせる方
式を床振動キャンセル方式（以下、多点ＡＦＶ（Anti-F
loor Vibration)方式と称す）という。計量セルが床上
に平面的、つまり２次元的に配置されている場合、床上
で直線上にない３点以上の位置の床振動をダミーセルに
より検出し、それら検出された振動から、床の振動モー
ドを検出し、この振動モードから任意の計量セルが設置
されている位置の床振動成分を求めて、その位置に設置
された計量セルの出力から床振動成分を差し引く。他
方、計量セルが床上に直線的、つまり１次元的に配置さ
れている場合、直線上の２点以上の位置の床振動をダミ
ーセルにより検出し、それら検出された振動から、上記
の平面配置の場合と同様に、任意の計量セルが設置され
ている位置の床振動成分を求めて、その位置に設置され
た計量セルの出力から床振動成分を差し引く。

【００２０】前記の組合せ計量装置において使用する計
量セル３₁〜３_mおよびダミーセル４₁〜４_n（以下
「ロードセル」という）を図３に示す。このタイプのロ
ードセル３（４）は、４箇所のノッチ部３１のそれぞれ
に張り付けられた歪ゲージ３２によって、ロードセル３
（４）の変形状態を歪量として検出するものである。さ
らに、これら４枚の歪ゲージ３２はホイートストンブリ
ッジを構成しており、ロードセル３（４）が破線で示す
ようにロバーバル（平行四辺形）状態に変形した場合の
み出力が変化し、それ以外の変形状態では、出力は変化
しないようになっている。したがって、ロードセル３
（４）の固定（床）側３ａ（４ａ）と荷重（重り）側３
ｂ（４ｂ）の相対変位の内、ロバーバル変形の成分のみ
が検出されるから、前記の組合せ計量装置において使用
する場合には、各モードの床振動状態に対し、垂直方向
成分のみを考慮すればよいことがわかる。

【００２１】いま、図４に示すように、ＸＹ平面上の点
（ｘ，ｙ）の位置にロードセル３（４）が固定されてい
るとする。ＸＹ平面の挙動は、Ｘ軸回りの回転、Ｙ軸回
りの回転、およびＸＹ平面に垂直な軸（Ｚ軸）方向の運
動から成る。それ以外の運動は、ここで使用するロード
セル２７では検出しないので、ここでは論じない。

【００２２】ここで、Ｘ軸回りの回転運動で生じる垂直
（Ｚ軸）方向成分の運動をＢ（ｔ）、Ｙ軸回りの回転運
動で生じる垂直（Ｚ軸）方向成分の運動をＡ（ｔ）、Ｚ
軸方向の運動をＣ（ｔ）とすると、点Ｐの位置でのロー
ドセルの出力信号の内、床の振動の成分Ｖｐ（ｔ）は、Ｖｐ（ｔ）＝ｘ・Ａ（ｔ）＋ｙ・Ｂ（ｔ）＋Ｃ（ｔ） …（１）となる。

【００２３】ところで、床の振動モードは、式（１）に
おけるＡ（ｔ）、Ｂ（ｔ）、Ｃ（ｔ）、を求めればよい
ので、これを求めるためには、一直線上にない３点で床
の運動を検出する、すなわち、３元一次連立方程式を解
けばよい。実際には、各計量器の出力には誤差を含んで
いるため、３点以上の位置で検出し、最小自乗法等を用
いてＡ（ｔ）、Ｂ（ｔ）、Ｃ（ｔ）を求めるのがよい。
式（１）に基づく振動成分Ｖｐ（ｔ）の算出は、図２の
床振動算出手段１３によってなされる。

【００２４】また、上記実施例においては、つぎの機能
を付加しておくのが好ましい。振動検出用のダミーセル
の出力信号から振動成分だけをとり出すためにカットオ
フ周波数の非常に低い安定時間の長いフィルタを通常の
フィルタと平行して使用する。このフィルタは非常に効
果は高いが計量サイクル１サイクル分の時間では安定し
ない。そこで、計量器が連続して組合せ演算に参加する
場合は、床振動を補正したデータを出力信号として使用
するが、連続して参加せず、上記の強いフィルタの安定
時間が確保できる場合には、このフィルタ結果を出力信
号として使用するよう自動的に切り換える。

【００２５】図５は、この発明の他の実施例による計量
装置におけるＣＰＵ９の構成を示すブロック図であり。
同図において、図２に示す上記実施例のＣＰＵ９の内部
構成と相違する点は、次の２点である。まず第１の点
は、ダミーセル４（４₁〜４_n：図１）の荷重および被
計量物が載置されていない状態での計量セル３（３₁〜
３_m：図１）の荷重と、計量セル３およびダミーセル４
のばね定数に基づいて、計量セル３とダミーセル４との
セル感度比を、計量セル３のいずれかひとつを基準とし
て予め設定するセル感度設定手段１５と、このセル感度
設定手段１５で設定されたセル感度比で上記ダミー信号
Ｄ（Ｄ１〜Ｄｎ）を補正してセル感度補正済信号ＣＳ１
〜ＣＳｎを生成するセル感度補正手段１６とを設けた点
である。

【００２６】第２の点は、負荷重量が異なることによる
床振動に対する感度の変化を補正するためのものであっ
て、被計量物の重量に応じて変化する計量セル３とダミ
ーセル４間の重量感度比を算出する重量感度算出手段１
７と、この重量感度算出手段１７で算出された重量感度
比により、いずれかひとつの計量セル３を基準として、
上記床振動検出手段１３から出力される変位信号Ｓ１〜
Ｓｍを補正して、重量感度補正済信号ＷＳ１〜ＷＳｍを
生成する重量感度補正手段１８とを設けた点である。

【００２７】上記セル感度補正手段１６によりセル感度
補正して、ダミー信号Ｄ１〜Ｄｎを計量信号Ｗ１〜Ｗｍ
のレベルに換算しておき、この換算信号（セル感度補正
済信号）ＣＳ１〜ＣＳｎに基づいて、床振動算出手段１
３で床振動を算出する。さらに、重量感度補正手段１８
により、計量セル３₁〜３_mに負荷された被計量物の重
量による感度補正を行い、その重量感度補正済信号ＷＳ
１〜ＷＳｍを用いて、床振動補正手段１４₁〜１４_mで
計量信号Ｗ１〜Ｗｍから床振動成分である重量感度補正
済信号ＷＳ１〜ＷＳｍを差し引いて、振動補正済信号Ｂ
Ｓ１〜ＢＳｍを得る。その他の構成は図２と同一である
ため、相当部分に同一の符号を付して、それらの詳しい
説明を省略する。

【００２８】図５に示す実施例の場合の感度補正の式に
ついて簡単に説明する。図５の場合は、図６の振動モデ
ルで表わすことができる。これら計量セル（計量側）お
よびダミーセル（床振動検出側）の運動方程式は、式
（１１）および式（１２）で示すようになる。両式（１
１），（１２）において、Ｍ０はダミーセルの自由端の
荷重（質量）、Ｍ１は被計量物が載置されていない状態
での計量セルの自由端の荷重（質量）、ｍは被計量物の
質量、ｋ０，ｋ１はダミーセルと計量セルのばね定数、
ｘ０，ｘ１は両セルの自由端の変位、ｘ_Bは床Ｆの変位
である。

【００２９】

【数１】

【００３０】ここで、床側と荷重側の相対変位が各セル
の出力となるので、上記式（１１）および式（１２）
は、式（１３）および式（１４）のように変形すること
ができる。

【００３１】

【数２】

【００３２】上記の両式（１３）（１４）を、床の変位
を系の入力、セルの出力を系の出力として、その入出力
の関係である伝達関数を求め、さらに、振幅の周波数特
性Ｇ1(ｊω）およびＧo(ｊω）を求めると、式（１５）
および式（１６）となる。式（１５）および式（１６）
において、ω₁は計量セルの固有振動数、ω₀はダミー
セルの固有振動数である。

【００３３】

【数３】

【００３４】したがって、計量セル側とダミーセル側の
感度の比βは、次の式（１７）となる。

【００３５】

【数４】

【００３６】ここで、1 ≫（ω/ ω_o)²、1 ≫（ω/ ω
₁)²、即ち、補正対象とする周波数に対して、計量セル
側、ダミーセル側ともに固有振動数が十分に高い周波数
である場合は、式（１８）となる。

【００３７】

【数５】

【００３８】この式（１８）において、の部分は、ｍ
＝０、つまり、被計量物が載置されていない状態での両
セルの感度比を表し、また、の部分は、被計量物が載
置されることによって計量セルの感度がどれだけ変化し
たか、つまり、両セルの重量感度比を表している。

【００３９】計量セルおよびダミーセルのばね定数ｋ
０，ｋ１と、ダミーセルの荷重Ｍ０と、被計量物が載置
されていない状態での計量セルの荷重Ｍ１とに基づい
て、上記式（１８）ので示す簡単な式で、予めセル感
度比を求めておき、図５のセル感度設定手段１５でこの
セル感度を設定して、セル感度補正手段１６でセル感度
の補正を行う。他方、重量感度算出手段１７によって、
上記式（１８）ので示す簡単な式で重量感度比を求
め、重量感度補正手段１８で重量感度の補正を行う。こ
の重量感度補正の際に、ひとつの計量セルを基準として
複数の計量セル・ダミーセル間の重量感度補正を行うこ
とによって、計量セル間の重量感度補正もなされる。こ
うして、計量信号の補正を極めて精度よく行なうことが
できる。

【００４０】なお、上記実施例とは異なり、セル感度補
正手段１６および重量感度補正手段１８を、計量信号側
のディジタルフィルタ１０₁〜１０_mの出力側に接続
し、ダミーセル４のいずれか一つを基準として計量信号
Ｗ１〜Ｗｍの方を感度補正して、ダミー信号Ｄ１〜Ｄｎ
のレベルに換算したうえで、床振動補正を行ってもよ
い。ただし、その場合、感度補正された計量信号Ｗ１〜
Ｗｍを再度、補正前のレベルに換算するための補正を行
う必要がある。

【００４１】また、セル感度補正手段１６を計量信号側
とダミー信号側の両方に接続して、計量信号・ダミー信
号間ばかりでなく、計量信号間およびダミー信号間のセ
ル感度補正を行ってもよい。要するにセル感度補正手段
および重量感度補正手段は、計量信号とダミー信号の少
くとも一方について感度補正を行うものであればよい。

【００４２】また、上記各実施例ではディジタルフィル
タ１０₁〜１０_m，１１₁〜１１_nを用いているから、
やはり個々の部品や素子の特性にばらつきがあるアナロ
グフィルタを用いた場合と比較して、カットオフ特性の
誤差が小さくなるので、各フィルタ１０₁〜１０_m，１
１₁〜１１_nのカットオフ周波数を高く設定することが
可能となり、その結果、より一層応答性が良くなり、計
量が高速化される。

【００４３】さらに、上記図５の実施例においては、つ
ぎの機能を付加しておくのが好ましい。床振動補正後の
誤差を減らすため、被計量物が負荷されたときには重量
感度補正を行うが、補正式で用いる被計量物の質量ｍこ
そが最終的に求めたい結果であり、補正する際には確定
しいない値である。そこで最初は重量感度補正なしで床
振動補正を行って、結果（被計量物の質量ｍ）を求め、
その値を使ってもう１度重量感度補正をつけた床振動補
正を行う。これを複数回くり返して高い計量精度を得
る。

【００４４】床振動が少なかった場合、計算誤差などに
より床振動補正することで却って計量精度が低下する場
合がある。そこで、振動検出用のダミーセル出力の振動
成分が一定基準以下であれば、自動的に床振動補正を停
止して、精度の劣化を防ぐ。

【００４５】しかしながら、ディジタルフィルタ１０₁
〜１０_m，１１₁〜１１_nの代わり、またはこれと共
に、アナログフィルタを使用してもよく、その場合、図
１の仮想線で示す位置にアナログフィルタ１９が接続さ
れる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、床の振動モードを検出することによって、計量セル
が設置された床部分における上下方向の振動成分、つま
り上下方向の変位を算出して、補正を行うものであるか
ら、計量セルとダミーセルとが設置された位置の床部分
の振動状態が異なる場合であっても、計量信号を正確に
補正して、精度の高い計量を実現することができる。し
たがって、ダミーセルの設置場所が計量セルの近傍に制
限されないので、計量装置の構造の自由度が増す。

【００４７】しかも、組合せ計量装置などのように、多
数の計量セルを備えている場合にも、ダミーセルは少な
くとも３つ（平面配置の場合）または２つ（直線配置の
場合）あればよく、計量セルに対して１対１の関係に配
置する必要がない。したがって、装置全体の機構を簡単
で小型にでき、かつ、コスト面でも有利に構成すること
できる。

【００４８】また、請求項２の発明によれば、計量セル
およびダミーセルの床振動に対する感度の相違にともな
う計量誤差の発生が防止されて、計量精度が一層向上す
る。

【００４９】さらに、請求項３の発明によれば、被計量
物の負荷による上記両セルの感度の変化にともなう計量
誤差の発生も防止されて、計量精度がより一層向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る計量装置の信号処理
系の概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１のＣＰＵの内部の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】ＡＦＶ技術の理論を説明するロードセルのモデ
ルを示す図である。

【図４】同ロードセルの配置を示す図である。

【図５】この発明の他の実施例に係る計量装置における
ＣＰＵの内部の構成を示すブロック図である。

【図６】図５の場合の振動モデルを示す図である。

【符号の説明】

１，１₁〜１_m…計量セル、４，４₁〜４_n…ダミーセ
ル、９…ＣＰＵ、１３…床振動算出手段、１４…床振動
補正手段、１５…セル感度設定手段、１６…セル感度補
正手段、１７…重量感度算出手段、１８…重量感度補正
手段、Ｗ１〜Ｗｍ…計量信号、Ｄ１〜Ｄｎ…ダミー信
号、ＢＳ１〜ＢＳｍ…振動補正済信号、ＣＳ１〜ＣＳｎ
…セル感度補正済信号、ＷＳ１〜ＷＳｍ…重量感度補正
済信号、Ｆ…床。

フロントページの続き (72)発明者得丸英勝京都府京都市左京区修学院水上田町５番地７号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被計量物を計量して、その重量に対応し
た計量信号を出力する計量セルと、この計量セルと同一の床に設置された複数のダミーセル
と、これら複数のダミーセルから出力されるダミー信号の振
動成分に基づいて床の振動モードを検出して、上記計量
セルが設置された位置の床の上下方向の変位を算出する
床振動算出手段と、上記算出された変位により上記計量信号から床の振動成
分を除去した振動補正済信号を生成する床振動補正手段
とを備えた計量装置。
【請求項２】請求項１において、ダミーセルの荷重お
よび被計量物が載置されていない状態での計量セルの荷
重と、ダミーセルおよび計量セルのばね定数とに基づい
て計量セルとダミーセル間、計量セル間およびダミーセ
ル間のうち、少くとも計量セルとダミーセル間のセル感
度比を設定するセル感度設定手段と、上記計量信号およびダミー信号の少くとも一方を上記セ
ル感度比で補正してセル感度補正済信号を生成するセル
感度補正手段とを備えた計量装置。
【請求項３】請求項１または２において、被計量物の
重量に応じて、計量セルとダミーセル間および計量セル
間のうち、少くとも計量セルとダミーセル間の重量感度
比を算出する重量感度算出手段と、上記計量信号およびダミー信号の少くとも一方を上記重
量感度比で補正して、重量感度補正済信号を生成する重
量感度補正手段とを備えた計量装置。