JP2017517874A - 半導体ウェハ重量計測装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は半導体ウェハ重量計測装置に関する。
さらに、本発明は、半導体ウェハ重量計測装置の重量力測定デバイスまたは重量力測定デバイス上に積載された半導体ウェハの加速に対する重量力測定デバイスの応答を特徴付ける方法に関する。
マイクロ電子デバイスは、たとえば堆積技術(CVD、PECVD、PVDなど)および除去技術(たとえば化学エッチング、CMPなど)を含むさまざまな技術を使用して半導体(たとえばシリコン)ウェハ上に作製される。半導体ウェハはさらに、たとえば清浄、イオン注入およびリソグラフィなどによりそれらの質量を変更させる態様で処理され得る。
本発明者は、半導体ウェハ重量計測装置(特に重力による半導体ウェハの重さの力(重量/weight force)すなわち半導体ウェハの重量力を測定する装置)によって得られた重量測定は、半導体ウェハ重量計測装置または当該装置に積載された半導体ウェハの加速によって悪影響を受け得るということを認識した。たとえば、装置または装置に積載された半導体ウェハの加速は、装置または装置に積載された半導体ウェハの振動(たとえば、前後方向の動き、および/または上下方向の動き、および/または横方向の動き)によって引き起こされ得る。
上で論じたように、装置または装置に積載された半導体ウェハの加速により、加速力が重量力測定デバイスに適用されることになり得、重量力測定デバイスは、半導体ウェハの重量力を測定することに加えて加速力を測定し得る。したがって、重量力測定デバイスの測定出力は、半導体ウェハの重量力と、測定が実行されたときの重量力測定デバイスまたは装置に積載された半導体ウェハに適用された加速力との合計に対応し得る。したがって、装置または装置に積載された半導体ウェハの加速は、付加的な加速力が測定されることによる重量力測定デバイスの重量力測定における誤差につながり得る。制御手段は、力測定デバイスの出力における誤差(すなわち加速力に対応する重量力測定デバイスの測定出力の部分)を求めるよう装置を制御し得る。重量力測定デバイスの出力における誤差がひとたび求められると、重量力測定デバイスの出力は、重量力測定デバイスの出力が単に半導体ウェハの重量力に対応するように、当該出力から誤差を減算することにより修正され得る。
上記方法は、装置または装置に積載された半導体ウェハの加速の影響について測定結果を実質的に修正することを含み得る。
装置または装置に積載された半導体ウェハの加速を検出するための検出器による装置または装置に積載された半導体ウェハの加速の検出に基づいて、装置の動作を制御するように構成される制御手段を含み、
制御手段は、
装置または装置に積載された半導体ウェハの連続的に変化する加速がいつ瞬間的に実質的に0になるかを予測し、
予測された時間において測定を実行するように装置を制御するように構成される。
制御手段は、予測された時間に先立って装置の状態を変更するように構成され得る。たとえば、制御手段は、装置が予測された時間において測定を行う準備ができた状態になるように予測された時間に先立って装置の重量力測定デバイスの1つ以上の特性を変化させることによって、予測された時間に先立って測定を行うために装置を準備するように構成され得る。
検出器を使用して半導体ウェハ重量計測装置または装置に積載された半導体ウェハの加速を検出することと、
装置または装置に積載された半導体ウェハの連続的に変化する加速がいつ瞬間的に実質的に0になるかを予測することと、
当該予測された時間において測定を実行するように装置を制御することとを含む。
ここで、添付の図面を参照して、本発明の実施形態が単に例示として論じられる。
図1は、先行技術の半導体ウェハ重量計測装置の概略図である。当該先行技術の半導体ウェハ重量計測装置は、半導体ウェハの作製を監視するために、たとえば半導体ウェハ作製設備において生産ラインによって製造される半導体ウェハを重量計測するために用いられ得る。
Claims (42)
- 半導体ウェハ重量計測装置であって、
半導体ウェハの重量力を測定するための重量力測定デバイスと、
前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出するための検出器による前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速の検出に基づいて、前記装置の動作を制御するように構成される制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの異なる加速について、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速に対して、前記重量力測定デバイスの前記出力における前記誤差を合致させる所定の関係を使用して、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速によって引き起こされる前記重量力測定デバイスの出力における誤差を求めるように構成される、装置。 - 前記制御手段は、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速の影響について、前記装置の測定結果を実質的に修正するよう前記装置を制御するように構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記装置は、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出するための検出器を含み、
前記制御手段は、前記検出器による前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速の検出に基づいて、前記装置の前記動作を制御するように構成される、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置。 - 前記検出器は前記重量力測定デバイスを含み、
前記制御手段は、前記重量力測定デバイスによる前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速の検出に基づいて、前記装置の前記動作を制御するように構成される、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置。 - 前記所定の関係は、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハの加速が入力されると前記重量力測定デバイスの前記出力における誤差を出力するアルゴリズムもしくは方程式か、または、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハの加速の複数の値が前記重量力測定デバイスの前記出力における誤差の対応する値に関連付けられるデータファイルを含む、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置。 - 前記データファイルはリストまたはルックアップテーブルを含む、請求項5に記載の装置。
- 前記所定の関係は、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの異なる加速に対する前記重量力測定デバイスの応答を測定することによりあらかじめ求められる、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置。
- システムであって、
先行する請求項のうちのいずれか1項に記載の前記装置と、
前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出するための検出器とを含み、
前記装置の前記制御手段は、前記検出器による前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速の検出に基づいて、前記装置の動作を制御するように構成される、システム。 - 前記システムは、請求項1〜7のいずれか1項に記載の複数の装置を含み、
前記検出器は、前記複数の装置または前記装置に積載された半導体ウェハの各々の加速を検出するためのものであり、
前記複数の装置の前記制御手段の各々は、前記検出器による前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速の検出に基づいて、前記装置の動作を制御するように構成される、請求項8に記載のシステム。 - 前記検出器は、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハの加速を測定するための加速度計、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハに適用される力を測定するための力センサ、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハの位置を測定するための位置センサ、または、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハの速度を測定するための速度センサを含む、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置またはシステム。 - 前記検出器は、
重量力測定デバイス、
ロードセル、
天秤、
圧電センサ、
ばね上質量、
静電容量センサ、
歪みセンサ、
光学センサ、または
振動石英センサを含む、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置またはシステム。 - 前記検出器は、前記重量力測定デバイスの力測定方向と平行な方向に、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出するように構成される、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置またはシステム。
- 半導体ウェハ重量計測方法であって、
検出器を使用して半導体ウェハ重量計測装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出することと、
前記検出器による前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速の検出に基づいて、前記装置の動作を制御することとを含み、
前記装置は、半導体ウェハの重量力を測定するための重量力測定デバイスを含み、
前記方法は、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの異なる加速について、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速に対して、前記重量力測定デバイスの前記出力における前記誤差を合致させる所定の関係を使用して、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速によって引き起こされる前記重量力測定デバイスの出力における誤差を求めることを含む、方法。 - 前記方法は、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速の影響について測定結果を実質的に修正することを含む、請求項13に記載の方法。
- 前記所定の関係は、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハの加速が入力されると前記重量力測定デバイスの前記出力における誤差を出力するアルゴリズムもしくは方程式か、または、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハの加速の複数の値が前記重量力測定デバイスの前記出力における誤差の対応する値に関連付けられるデータファイルを含む、請求項13または請求項14に記載の方法。 - 前記データファイルはリストまたはルックアップテーブルを含む、請求項15に記載の方法。
- 前記方法は、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの異なる加速に対する前記重量力測定デバイスの応答を測定することによりあらかじめ前記所定の関係を求めることを含む、請求項13〜16のいずれか1項に記載の方法。
- 前記所定の関係をあらかじめ求めることは、前記重量力測定デバイスまたは前記重量力測定デバイスに積載された半導体ウェハを加速することと、異なる加速に対して前記重量力測定デバイスの出力を測定することとを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記装置は、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出するための検出器を含み、
前記方法は、前記検出器による前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速の検出に基づいて、前記装置の前記動作を制御することを含む、請求項13〜18のいずれか1項に記載の方法。 - 前記検出器は前記重量力測定デバイスを含み、
前記方法は、前記重量力測定デバイスによる前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速の検出に基づいて、前記装置の前記動作を制御することを含む、請求項13〜19のいずれか1項に記載の方法。 - 前記方法は、前記装置とは別個の検出器を使用して、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出することを含む、請求項13〜18のいずれか1項に記載の方法。
- 前記方法は、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハの加速を測定するための加速度計、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハに対する力を測定するための力センサ、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハの位置を測定するための位置センサ、または、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハの速度を測定するための速度センサ
を使用して前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出することを含む、請求項13〜21のいずれか1項に記載の方法。 - 前記方法は、
重量力測定デバイス、
ロードセル、
天秤、
圧電センサ、
ばね上質量、
静電容量センサ、
歪みセンサ、
光学センサ、または
振動石英センサ
を使用して、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出することを含む、請求項13〜22のいずれか1項に記載の方法。 - 前記方法は、前記力測定デバイスの力測定方向と平行な方向に、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出することを含む、請求項13〜23のいずれか1項に記載の方法。
- 半導体ウェハ重量計測装置の重量力測定デバイスまたは前記重量力測定デバイス上に積載された半導体ウェハの加速に対する前記重量力測定デバイスの応答を特徴付ける方法であって、
前記重量力測定デバイスまたは前記重量力測定デバイスに積載された半導体ウェハの異なる加速について、前記重量力測定デバイスまたは前記重量力測定デバイスに積載された半導体ウェハの加速に対して前記重量力測定デバイスの出力を合致させる関係を求めることを含み、
前記関係を求めることは、
前記重量力測定デバイスまたは前記重量力測定デバイスに積載された半導体ウェハを加速することと、
前記加速に応答して前記重量力測定デバイスの出力を測定することとを含む、方法。 - 前記方法は、前記重量力測定デバイスまたは前記重量力測定デバイスに積載された半導体ウェハを振動させることを含む、請求項25に記載の方法。
- 前記方法は、複数の異なる振動周波数について前記重量力測定デバイスの出力を測定することを含む、請求項25または請求項26に記載の方法。
- 前記方法は、前記重量力測定デバイスの周波数応答を求めることを含む、請求項25〜27のいずれか1項に記載の方法。
- 前記関係は、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハの加速が入力されると前記重量力測定デバイスの前記出力における誤差を出力するアルゴリズムもしくは方程式か、または、
前記装置もしくは前記装置に積載された半導体ウェハの加速の複数の値が前記重量力測定デバイスの前記出力における誤差の対応する値に関連付けられるデータファイルを含む、請求項25〜28のいずれか1項に記載の方法。 - 前記データファイルはリストまたはルックアップテーブルを含む、請求項29に記載の方法。
- 半導体ウェハ重量計測装置であって、
前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出するための検出器による前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速の検出に基づいて、前記装置の動作を制御するように構成される制御手段を含み、
前記制御手段は、
前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの連続的に変化する加速がいつ瞬間的に実質的に0になるかを予測し、
当該予測された時間において測定を実行するように装置を制御するように構成される、半導体ウェハ重量計測装置。 - 前記装置は、所定期間にわたって、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの前記加速を監視するように構成され、
前記制御手段は、前記予測を実行するためにこの監視の結果を使用するように構成される、請求項31に記載の半導体装置。 - 前記装置は、所定期間にわたって、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの前記加速の複数の値を記録するように構成され、
前記制御手段は、前記予測を実行するために当該記録された値を使用するように構成される、請求項31または請求項32に記載の半導体装置。 - 前記制御手段は、前記記録された値を最良適合する方程式を求めるとともに、前記予測を実行するためにこの方程式を使用するように構成される、請求項33に記載の半導体装置。
- 前記制御手段は、前記予測された時間に先立って前記装置の状態を変更するように構成される、請求項31〜34のいずれか1項に記載の半導体装置。
- 半導体ウェハ重量計測方法であって、
検出器を使用して半導体ウェハ重量計測装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出することと、
前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの連続的に変化する加速がいつ瞬間的に実質的に0になるかを予測することと、
当該予測された時間において測定を実行するように前記装置を制御することとを含む、半導体ウェハ重量計測方法。 - 所定期間にわたって、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの前記加速を監視することと、
前記予測を実行するためにこの監視の結果を使用することとを含む、請求項36に記載の方法。 - 所定期間にわたって、前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの前記加速の複数の値を記録することと、
前記予測を実行するために当該記録された値を使用することとを含む、請求項36または請求項37に記載の方法。 - 前記方法は、前記記録された値を最良適合する方程式を求めることと、前記予測を実行するためにこの方程式を使用することとを含む、請求項38に記載の方法。
- 前記方法は、前記予測された時間に先立って前記装置の状態を変更することを含む、請求項36〜39のいずれか1項に記載の方法。
- 半導体ウェハ重量計測装置であって、
前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出するための検出器による前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速の検出に基づいて、前記装置の動作を制御するように構成される制御手段と、
前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を能動的に減衰するための能動減衰デバイスとを含み、
前記制御手段は、前記検出器の出力に基づいて前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を能動的に減衰するために前記能動減衰デバイスを制御するように構成され、
前記能動減衰デバイスは圧電アクチュエータを含む、半導体ウェハ重量計測装置。 - 半導体ウェハ重量計測方法であって、
検出器を使用して半導体ウェハ重量計測装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を検出することと、
前記検出器による前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速の検出に基づいて、前記装置の動作を制御することとを含み、
前記方法は、前記検出器の出力に基づいて前記装置または前記装置に積載された半導体ウェハの加速を能動的に減衰するように能動減衰デバイスを制御することを含み、
前記能動減衰デバイスは圧電アクチュエータを含む、半導体ウェハ重量計測方法。
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