JP2013002941A - 計量システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】計量システムでは、第2A/D変換部22でデジタル信号へ変換された加速度センサ100からの信号は、修正演算部50に入力される前にアップサンプリングが行なわれ、その後、修正演算部50において、第1A/D変換部21でデジタル信号へ変換された計量センサ10からの信号の感度特性と合うように修正される。また、合算部70は、修正演算部50からのデジタル信号と、第1A/D変換部21でデジタル信号へ変換された計量センサ10からの信号とを合算して外乱振動の影響を緩める。
【選択図】図2
Description
(1−1)計量センサの原理
図1は、計量センサの概念図である。図1において、計量センサ10は電磁平衡式重量センサであって、主に、テコ機構11と、変位検出手段13と、電磁コイル15と、制御部200とで構成されている。
図2は、本発明の一実施形態に係る計量システムの構成図である。図2において、計量センサ10は、計量装置のフレーム300に固定されている。また、フレーム300には、計量センサ10と同じ外部振動を受けるように加速度センサ100が固定されている。
図3は、デジタル信号をアップサンプリングしないときの感度特性修正式による演算後の振動周波数とゲインおよび位相との関係を示すグラフである。また、図4は、デジタル信号をアップサンプリングしたときの感度特性修正式による演算後の振動周波数とゲインおよび位相との関係を示すグラフである。
(3−1)
本発明の計量システムでは、第2A/D変換部22でデジタル信号へ変換された加速度センサ100からの信号は、修正演算部50に入力される前にアップサンプリングが行なわれ、その後、修正演算部50において、第1A/D変換部21でデジタル信号へ変換された計量センサ10からの信号の感度特性と合うように修正される。また、合算部70は、修正演算部50からのデジタル信号と、第1A/D変換部21でデジタル信号へ変換された計量センサ10からの信号とを合算して外乱振動の影響を緩める。その結果、振動補償が安定する上に、設置スペースおよびコストの増大が抑制される。
また、この計量システムでは、修正演算部50からのデジタル信号が、合算部70で合算される前にダウンサンプリングが行なわれる。
上記実施形態では、修正演算部50からのデジタル信号をダウンサンプリングしているが、これに限定されるものではない。例えば、計量センサ10に基づくデジタル信号をアップサンプリングしたものと、修正演算部50からのデジタル信号とを合算部70で足し引きしてもよい。
21 第1A/D変換部
22 第2A/D変換部
50 修正演算部
70 合算部
100 加速度センサ
Claims (5)
- 計量センサと、
前記計量センサが自然に拾う外乱振動の影響を検出するための振動センサと、
前記計量センサからのアナログ出力値をデジタル出力値へ変換する第1A/D変換部と、
前記振動センサからのアナログ出力値をデジタル出力値へ変換する第2A/D変換部と、
前記第2A/D変換部からのデジタル出力値を前記第1A/D変換部からのデジタル出力値の感度特性と合うように修正する修正演算部と、
前記修正演算部からの修正デジタル出力値を前記第1A/D変換部からのデジタル出力値と合算して外乱振動の影響を緩める合算部と、
を備え、
前記第2A/D変換部からのデジタル出力値は、前記修正演算部で修正される前にアップサンプリングが行なわれる、
計量システム。 - 前記修正演算部からの出力値は、前記合算部で合算される前にダウンサンプリングが行なわれる、
請求項1に記載の計量システム。 - 前記アップサンプリングが行なわれるときのサンプリング間隔は、前記第2A/D変換部のサンプリング間隔の1/8〜1/4の範囲に設定されている、
請求項1に記載の計量システム。 - 前記計量センサは、電磁平衡式重量センサである、
請求項1に記載の計量システム。 - 前記計量センサは、
被計量物の荷重が伝達されたときテコの原理で変位する作用点を有するテコ機構と、
前記作用点の変位を検出する変位検出手段と、
前記作用点に前記変位方向と逆方向の電磁力を発生させる電磁コイルと、
前記テコ機構が力学的平衡状態となるように前記変位検出手段の検出結果に応じて前記電磁コイルに与える電流値を制御し、前記電流値から前記被計量物の重量を換算して出力する制御部と、
を含む、
請求項1に記載の計量システム。
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