JP3469367B2 - 多点セル型計量装置 - Google Patents
多点セル型計量装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、計量コンベアを支持
する複数の計量セルからの計量信号を加算して、計量コ
ンベア上を移動する物品の重量を計測する多点セル型計
量装置に関し、その計測の高速，高精度化に関する。
する複数の計量セルからの計量信号を加算して、計量コ
ンベア上を移動する物品の重量を計測する多点セル型計
量装置に関し、その計測の高速，高精度化に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、計量装置の計量信号は、計量対
象の物品を載荷したときの衝撃や重量検出系の固有振動
の影響を受けて、物品の重量を示す真の計量信号にその
重量に応じた機械振動成分が重畳されている。このた
め、真の計量信号を得るには、このような不要な成分を
フィルタによって除去する必要がある。なお、この重量
検出系の固有振動とは、物品載荷時の載台とこれを支持
する計量セル（ロードセル）とからなる重量検出系にお
ける減衰効果を無視したときの自由振動の振動数を意味
する。
象の物品を載荷したときの衝撃や重量検出系の固有振動
の影響を受けて、物品の重量を示す真の計量信号にその
重量に応じた機械振動成分が重畳されている。このた
め、真の計量信号を得るには、このような不要な成分を
フィルタによって除去する必要がある。なお、この重量
検出系の固有振動とは、物品載荷時の載台とこれを支持
する計量セル（ロードセル）とからなる重量検出系にお
ける減衰効果を無視したときの自由振動の振動数を意味
する。
【０００３】ところが、この不要成分を除去するために
ローパスフィルタを用いると、計量信号の応答性が悪く
なり、計量の高速化が図れないという問題点があった。
このため、従来から種々の計量装置が提案されている。
ローパスフィルタを用いると、計量信号の応答性が悪く
なり、計量の高速化が図れないという問題点があった。
このため、従来から種々の計量装置が提案されている。
【０００４】例えば、特公平６−２１８１４号公報で開
示された計重（量）装置の計重（量）信号の濾波装置が
ある。この装置は、計量信号のサンプリング値について
各回の移動平均の移動平均数を、計量装置の計量範囲に
よって定まる振動及び或いは計量装置により生じる強い
共振振動を含む周波数帯及びその近傍に複数のノッチ周
波数が存在するように、それぞれ異ならせている。つま
り、移動平均を移動平均数を適当に選択して異ならせて
複数回行うことにより、ローパス特性を有するノッチフ
ィルタを作成して、応答性を向上するようにしている。
示された計重（量）装置の計重（量）信号の濾波装置が
ある。この装置は、計量信号のサンプリング値について
各回の移動平均の移動平均数を、計量装置の計量範囲に
よって定まる振動及び或いは計量装置により生じる強い
共振振動を含む周波数帯及びその近傍に複数のノッチ周
波数が存在するように、それぞれ異ならせている。つま
り、移動平均を移動平均数を適当に選択して異ならせて
複数回行うことにより、ローパス特性を有するノッチフ
ィルタを作成して、応答性を向上するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の濾波装置
は、計量対象の物品を載せる載台を、単一の計量セルに
より１点で支持する計量装置に適用されるものであり、
物品の重量が一定範囲内であれば、重量検出系の固有振
動周波数は変化しない。
は、計量対象の物品を載せる載台を、単一の計量セルに
より１点で支持する計量装置に適用されるものであり、
物品の重量が一定範囲内であれば、重量検出系の固有振
動周波数は変化しない。
【０００６】これに対して、計量コンベアを複数の計量
セルにより支持して、計量コンベア上を移動する物品の
重量を各計量セルからの計量信号を加算した加算信号に
より求める多点セル型計量装置においては、物品の移動
に伴って各計量セルの固有振動周波数も変化する。
セルにより支持して、計量コンベア上を移動する物品の
重量を各計量セルからの計量信号を加算した加算信号に
より求める多点セル型計量装置においては、物品の移動
に伴って各計量セルの固有振動周波数も変化する。
【０００７】例えば、図７のような計量コンベア１を計
量セル２-1，２-2によって２点支持する場合に、物品Ｍ
がまず計量コンベア１の入口端に載せられると、計量セ
ル２-1にかかる物品Ｍの重量が大きいのでその固有振動
周波数が低くなる一方、計量セル２-2にかかる物品Ｍの
重量が小さいので固有振動周波数は高くなる。その後、
物品Ｍが出口端に移動すると、計量セル２-1にかかる物
品Ｍの重量が小さくなるので固有振動周波数は高くなる
一方、計量セル２-2にかかる物品Ｍの重量が大きくなる
のでその固有振動周波数が低くなる。このように、多点
セル型計量装置においては、計量コンベア１上で物品Ｍ
が移動すると、これに伴って各計量セルの固有振動周波
数が変化するので、上記従来の濾波装置では対応できな
いという問題があった。
量セル２-1，２-2によって２点支持する場合に、物品Ｍ
がまず計量コンベア１の入口端に載せられると、計量セ
ル２-1にかかる物品Ｍの重量が大きいのでその固有振動
周波数が低くなる一方、計量セル２-2にかかる物品Ｍの
重量が小さいので固有振動周波数は高くなる。その後、
物品Ｍが出口端に移動すると、計量セル２-1にかかる物
品Ｍの重量が小さくなるので固有振動周波数は高くなる
一方、計量セル２-2にかかる物品Ｍの重量が大きくなる
のでその固有振動周波数が低くなる。このように、多点
セル型計量装置においては、計量コンベア１上で物品Ｍ
が移動すると、これに伴って各計量セルの固有振動周波
数が変化するので、上記従来の濾波装置では対応できな
いという問題があった。
【０００８】この発明は、上記の問題点を解決して、計
量対象の物品の移動により計量コンベアを支持するロー
ドセル出力の固有振動周波数が変化しても、高速かつ高
精度の計量を図ることができる多点セル型計量装置を提
供することを目的としている。
量対象の物品の移動により計量コンベアを支持するロー
ドセル出力の固有振動周波数が変化しても、高速かつ高
精度の計量を図ることができる多点セル型計量装置を提
供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、物品を搬送しながら計量するた
めの計量コンベアを複数の計量セルにより支持して、計
量コンベア上を移動する物品の重量を各計量セルからの
計量信号を加算した加算信号により求める多点セル型計
量装置であって、各計量セルの出力値から各計量セル間
の出力感度比を求めて感度係数を算出し、求めたそれぞ
れの感度係数に基づいて上記計量信号を補正する感度補
正手段と、所定の遮断周波数より高い上記計量信号の周
波数成分を減衰して出力させるローパスフィルタと、上
記ローパスフィルタと組み合わされ、上記加算信号の固
有振動の周波数をノッチ周波数とするノッチフィルタと
を備えている。
に、請求項１の発明は、物品を搬送しながら計量するた
めの計量コンベアを複数の計量セルにより支持して、計
量コンベア上を移動する物品の重量を各計量セルからの
計量信号を加算した加算信号により求める多点セル型計
量装置であって、各計量セルの出力値から各計量セル間
の出力感度比を求めて感度係数を算出し、求めたそれぞ
れの感度係数に基づいて上記計量信号を補正する感度補
正手段と、所定の遮断周波数より高い上記計量信号の周
波数成分を減衰して出力させるローパスフィルタと、上
記ローパスフィルタと組み合わされ、上記加算信号の固
有振動の周波数をノッチ周波数とするノッチフィルタと
を備えている。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１において、上
記ローパスフィルタとノッチフィルタは、ディジタルフ
ィルタである。
記ローパスフィルタとノッチフィルタは、ディジタルフ
ィルタである。
【００１１】
【作用および効果】この請求項１の発明によれば、所定
の遮断周波数より高い計量信号の周波数成分を減衰して
出力させるローパスフィルタと、物品を載せた計量コン
ベアの各計量セルの加算信号の固有振動周波数をノッチ
周波数とするノッチフィルタとを組み合わせて用いるこ
とにより、ローパスフィルタの遮断周波数を高くするこ
とができ、計量信号の応答性が向上する。これにより、
被計量物の移動により各計量セルの固有振動周波数が変
化しても、高速かつ高精度の計量を図ることができる多
点セル型計量装置を提供することができる。
の遮断周波数より高い計量信号の周波数成分を減衰して
出力させるローパスフィルタと、物品を載せた計量コン
ベアの各計量セルの加算信号の固有振動周波数をノッチ
周波数とするノッチフィルタとを組み合わせて用いるこ
とにより、ローパスフィルタの遮断周波数を高くするこ
とができ、計量信号の応答性が向上する。これにより、
被計量物の移動により各計量セルの固有振動周波数が変
化しても、高速かつ高精度の計量を図ることができる多
点セル型計量装置を提供することができる。
【００１２】この請求項２の発明によれば、ローパスフ
ィルタとノッチフィルタは、ディジタルフィルタであ
る。従って、フィルタ定数の変更を容易にするととも
に、計量の高速性を向上することができる。
ィルタとノッチフィルタは、ディジタルフィルタであ
る。従って、フィルタ定数の変更を容易にするととも
に、計量の高速性を向上することができる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、この発明の一実施例に係る多点セル型
計量装置の構成を示す。この計量装置は、物品Ｍを搬送
しながら計量するための計量コンベア１を備えており、
計量コンベア１は多点（この例では２つ）の計量セル２
（２-1，２-2）を有している。
明する。図１に、この発明の一実施例に係る多点セル型
計量装置の構成を示す。この計量装置は、物品Ｍを搬送
しながら計量するための計量コンベア１を備えており、
計量コンベア１は多点（この例では２つ）の計量セル２
（２-1，２-2）を有している。
【００１４】計量コンベア１は、両端の支持ローラＪ1
と支持ローラＪ2 との間にベルトＢが掛け渡され、モー
タＭ1 によって両支持ローラＪ1 ，Ｊ2 を駆動させてベ
ルトＢを走行させるベルトコンベアＣと、両支持ローラ
Ｊ1 ，Ｊ2 を支持するコンベア支持台３と、この支持台
３の両端下方に配置されて、この支持台３に起歪体４の
可動部４ａが固定され、固定部４ｂが架台Ｆに固定され
ている計量セル（ビーム型ロードセル）２とを有してい
る。また、計量コンベア１の入口端には、物品Ｍの通過
を検知するための光電センサ５が配置されている。
と支持ローラＪ2 との間にベルトＢが掛け渡され、モー
タＭ1 によって両支持ローラＪ1 ，Ｊ2 を駆動させてベ
ルトＢを走行させるベルトコンベアＣと、両支持ローラ
Ｊ1 ，Ｊ2 を支持するコンベア支持台３と、この支持台
３の両端下方に配置されて、この支持台３に起歪体４の
可動部４ａが固定され、固定部４ｂが架台Ｆに固定され
ている計量セル（ビーム型ロードセル）２とを有してい
る。また、計量コンベア１の入口端には、物品Ｍの通過
を検知するための光電センサ５が配置されている。
【００１５】また、この計量装置は、増幅器（ＤＣアン
プ）６，アナログＬＰＦ（ローパスフィルタ）８，Ａ／
Ｄ変換器１０，感度係数補正手段１２，加算手段１４，
ローパスフィルタ１６，ノッチフィルタ１８，および重
量推定手段２０を備えている。感度係数補正手段１２，
加算手段１４，ローパスフィルタ１６，ノッチフィルタ
１８，および重量推定手段２０はＣＰＵ２２に内蔵され
ている。以下、この装置の動作を説明する。
プ）６，アナログＬＰＦ（ローパスフィルタ）８，Ａ／
Ｄ変換器１０，感度係数補正手段１２，加算手段１４，
ローパスフィルタ１６，ノッチフィルタ１８，および重
量推定手段２０を備えている。感度係数補正手段１２，
加算手段１４，ローパスフィルタ１６，ノッチフィルタ
１８，および重量推定手段２０はＣＰＵ２２に内蔵され
ている。以下、この装置の動作を説明する。
【００１６】この例では、計量対象の物品Ｍを２種類
（すなわち、重量が同じ２０ｋｇで長手方向に寸法が異
なる３０型（３００ｍｍ）と５０型（５００ｍｍ））用
意し、計量コンベア１のベルト速度Ｖを３種類（すなわ
ち、４０ａ（ａ＝０．５，１，１．５）（ｍ／ｍｉ
ｎ））に設定して、それぞれについて計量精度特性デー
タを測定している。
（すなわち、重量が同じ２０ｋｇで長手方向に寸法が異
なる３０型（３００ｍｍ）と５０型（５００ｍｍ））用
意し、計量コンベア１のベルト速度Ｖを３種類（すなわ
ち、４０ａ（ａ＝０．５，１，１．５）（ｍ／ｍｉ
ｎ））に設定して、それぞれについて計量精度特性デー
タを測定している。
【００１７】まず、計量セル２-1，計量セル２-2により
検出された物品Ｍの荷重信号ｆ1(ｔ),ｆ2(ｔ) は、それ
ぞれ増幅器６により増幅され、アナログＬＰＦ（ローパ
スフィルタ）８によって一定の周波数以上が除去され、
Ａ／Ｄ変換器１０により所定サンプリング周波数でディ
ジタル変換されて、ディジタル荷重信号ｄｆ1(ｔ),ｄｆ
2(ｔ) を出力する。この場合、アナログＬＰＦ８はＡ／
Ｄ変換器１０の上記サンプリング周波数との関係で一定
の周波数以上を除去（アンチエリアス）する目的で使用
される。
検出された物品Ｍの荷重信号ｆ1(ｔ),ｆ2(ｔ) は、それ
ぞれ増幅器６により増幅され、アナログＬＰＦ（ローパ
スフィルタ）８によって一定の周波数以上が除去され、
Ａ／Ｄ変換器１０により所定サンプリング周波数でディ
ジタル変換されて、ディジタル荷重信号ｄｆ1(ｔ),ｄｆ
2(ｔ) を出力する。この場合、アナログＬＰＦ８はＡ／
Ｄ変換器１０の上記サンプリング周波数との関係で一定
の周波数以上を除去（アンチエリアス）する目的で使用
される。
【００１８】次に、このディジタル荷重信号ｄｆ1(ｔ),
ｄｆ2(ｔ) は、ＣＰＵ２２に入力され、ＣＰＵ２２内の
各手段によって、物品Ｍの重量に応じて重畳された機械
振動成分が除去され、かつ重量が推定されることによ
り、物品Ｍの重量が計測される。以下、ＣＰＵ２２内の
各手段の動作を説明する。
ｄｆ2(ｔ) は、ＣＰＵ２２に入力され、ＣＰＵ２２内の
各手段によって、物品Ｍの重量に応じて重畳された機械
振動成分が除去され、かつ重量が推定されることによ
り、物品Ｍの重量が計測される。以下、ＣＰＵ２２内の
各手段の動作を説明する。
【００１９】まず、ディジタル荷重信号ｄｆ1(ｔ),ｄｆ
2(ｔ) は、感度係数補正手段１２に入力される。この感
度係数補正手段１２は、計量セル２-1と計量セル２-2の
出力値から両セル間のばね定数および歪ゲージの歪感度
の相違に起因する出力感度比を求めて感度係数αを算出
し、算出されたそれぞれの感度係数αに基づいて、計量
セル２-1，２-2のディジタル荷重信号ｄｆ1(ｔ),ｄｆ2
(ｔ) を補正して、感度補正済信号α・ｄｆ1(ｔ) また
はα・ｄｆ2(ｔ) を出力する。
2(ｔ) は、感度係数補正手段１２に入力される。この感
度係数補正手段１２は、計量セル２-1と計量セル２-2の
出力値から両セル間のばね定数および歪ゲージの歪感度
の相違に起因する出力感度比を求めて感度係数αを算出
し、算出されたそれぞれの感度係数αに基づいて、計量
セル２-1，２-2のディジタル荷重信号ｄｆ1(ｔ),ｄｆ2
(ｔ) を補正して、感度補正済信号α・ｄｆ1(ｔ) また
はα・ｄｆ2(ｔ) を出力する。
【００２０】その後、計量セル２-1と計量セル２-2の感
度補正済信号は加算手段１４により加算されて、計量信
号Ｗ (ｔ) を出力する。図２に、加算信号Ｗ (ｔ) の波
形の一例を示す。この図のように、この計量信号Ｗ
(ｔ) には、物品Ｍの重量に応じた機械振動成分が重畳
されている。なお、この例では、光電センサ５が物品Ｍ
を検知して作動する０．５秒前を時間ｔ（ｓｅｃ) の原
点としている。
度補正済信号は加算手段１４により加算されて、計量信
号Ｗ (ｔ) を出力する。図２に、加算信号Ｗ (ｔ) の波
形の一例を示す。この図のように、この計量信号Ｗ
(ｔ) には、物品Ｍの重量に応じた機械振動成分が重畳
されている。なお、この例では、光電センサ５が物品Ｍ
を検知して作動する０．５秒前を時間ｔ（ｓｅｃ) の原
点としている。
【００２１】次に、図１の加算信号Ｗ (ｔ) は、ＬＰＦ
（ローパスフィルタ）１６に入力される。このＬＰＦ１
６では、所定の遮断周波数（例えば、８Ｈｚ）より高い
加算信号Ｗ (ｔ) の周波数成分を減衰して、フィルタ済
信号Ｆ (ｔ) を出力させる。図３に、フィルタ済信号Ｆ
(ｔ) の波形の一例を示す。この図のように、フィルタ
済信号Ｆ (ｔ) は、物品Ｍの重量に応じて重畳された機
械振動成分が除去されている。なお、ＬＰＦ１６単独の
場合には、この機械振動成分を除去するために、遮断周
波数を例えば２Ｈｚに低く設定する必要がある（図４参
照）。
（ローパスフィルタ）１６に入力される。このＬＰＦ１
６では、所定の遮断周波数（例えば、８Ｈｚ）より高い
加算信号Ｗ (ｔ) の周波数成分を減衰して、フィルタ済
信号Ｆ (ｔ) を出力させる。図３に、フィルタ済信号Ｆ
(ｔ) の波形の一例を示す。この図のように、フィルタ
済信号Ｆ (ｔ) は、物品Ｍの重量に応じて重畳された機
械振動成分が除去されている。なお、ＬＰＦ１６単独の
場合には、この機械振動成分を除去するために、遮断周
波数を例えば２Ｈｚに低く設定する必要がある（図４参
照）。
【００２２】次に、図１のフィルタ済信号Ｆ (ｔ) は、
ＮＦ（ノッチフィルタ）１８に入力される。ＮＦ１８
は、物品Ｍを載せた計量コンベア１の各計量セル２-1，
２-2の加算信号の固有振動周波数、すなわち、物品Ｍが
計量コンベア１の重心位置近傍にある場合の計量コンベ
ア１の固有振動周波数（例えば、中心周波数３０Ｈｚ）
をノッチ周波数とする。図４に、二点鎖線で表すＬＰＦ
１６単独の場合と、実線で表すＬＰＦ１６とこのＮＦ１
８とを組み合わせた場合の減衰特性を示す。
ＮＦ（ノッチフィルタ）１８に入力される。ＮＦ１８
は、物品Ｍを載せた計量コンベア１の各計量セル２-1，
２-2の加算信号の固有振動周波数、すなわち、物品Ｍが
計量コンベア１の重心位置近傍にある場合の計量コンベ
ア１の固有振動周波数（例えば、中心周波数３０Ｈｚ）
をノッチ周波数とする。図４に、二点鎖線で表すＬＰＦ
１６単独の場合と、実線で表すＬＰＦ１６とこのＮＦ１
８とを組み合わせた場合の減衰特性を示す。
【００２３】このノッチ周波数を計量コンベア１の固有
振動周波数（３０Ｈｚ）に精度よく設定したＮＦ１８に
より、フィルタ済信号Ｆ (ｔ) は、その固有振動周波数
を中心とした所定帯域の周波数が除去される。そして、
ＬＰＦ１６と、この計量コンベア１の固有振動周波数
（３０Ｈｚ）を精度よく除去しかつ応答性のよいＮＦ１
８とを組み合せることにより、図４に示すように、ＬＰ
Ｆ１６単独の場合には遮断周波数を２Ｈｚに設定する必
要があったのに比較して、ＬＰＦ１６の遮断周波数を８
Ｈｚに高く設定することができ、計量信号の応答性が向
上する。
振動周波数（３０Ｈｚ）に精度よく設定したＮＦ１８に
より、フィルタ済信号Ｆ (ｔ) は、その固有振動周波数
を中心とした所定帯域の周波数が除去される。そして、
ＬＰＦ１６と、この計量コンベア１の固有振動周波数
（３０Ｈｚ）を精度よく除去しかつ応答性のよいＮＦ１
８とを組み合せることにより、図４に示すように、ＬＰ
Ｆ１６単独の場合には遮断周波数を２Ｈｚに設定する必
要があったのに比較して、ＬＰＦ１６の遮断周波数を８
Ｈｚに高く設定することができ、計量信号の応答性が向
上する。
【００２４】次に、図１において、ＬＰＦ１６およびＮ
Ｆ１８によりフィルタリング処理された後に、重量推定
手段２０により、例えば適当な区間の移動平均が求めら
れ、物品Ｍの重量を早期に推定する重量推定値が得られ
て、物品Ｍの重量が高速に測定される。
Ｆ１８によりフィルタリング処理された後に、重量推定
手段２０により、例えば適当な区間の移動平均が求めら
れ、物品Ｍの重量を早期に推定する重量推定値が得られ
て、物品Ｍの重量が高速に測定される。
【００２５】図５に、３０型の物品Ｍについて、３種類
のコンベア速度Ｖごとの重量推定値のばらつき３σ
（ｔ）を示す。なお、横軸は時間ｔ (ｓ) を、縦軸はば
らつき３σ（ｔ）を示す。各ばらつき３σ（ｔ）の最小
の時刻（最適推定時刻）のデータ（つまり、ばらつきの
最も少ないデータ）が、高精度のデータとして取り込ま
れる。この図において、図１のベルトコンベアＣのベル
ト速度Ｖが最も速いａ＝１．５の６０ｍ／ｍｉｎのとき
に、ばらつき３σ（ｔ）の最適推定時刻が最も短い。ま
た、ベルト速度Ｖが最も遅いａ＝０．５の２０ｍ／ｍｉ
ｎのときに、ばらつき３σ（ｔ）の最適推定時刻が最も
長い。つまり、ベルト速度Ｖが遅くなるほど、ばらつき
３σ（ｔ）が最小の時刻を長く維持することができ、高
精度測定が可能になる。
のコンベア速度Ｖごとの重量推定値のばらつき３σ
（ｔ）を示す。なお、横軸は時間ｔ (ｓ) を、縦軸はば
らつき３σ（ｔ）を示す。各ばらつき３σ（ｔ）の最小
の時刻（最適推定時刻）のデータ（つまり、ばらつきの
最も少ないデータ）が、高精度のデータとして取り込ま
れる。この図において、図１のベルトコンベアＣのベル
ト速度Ｖが最も速いａ＝１．５の６０ｍ／ｍｉｎのとき
に、ばらつき３σ（ｔ）の最適推定時刻が最も短い。ま
た、ベルト速度Ｖが最も遅いａ＝０．５の２０ｍ／ｍｉ
ｎのときに、ばらつき３σ（ｔ）の最適推定時刻が最も
長い。つまり、ベルト速度Ｖが遅くなるほど、ばらつき
３σ（ｔ）が最小の時刻を長く維持することができ、高
精度測定が可能になる。
【００２６】図６に、３０型の物品Ｍでベルト速度Ｖが
４０ｍ／ｍｉｎに設定した場合に、ＬＰＦ処理のみした
ときと、ＬＰＦ処理＋ＮＦ処理したときのばらつき３σ
の効果の比較を示す。この図のように、ＬＰＦ１６の遮
断周波数ｆL が大きくなればなるほど、ＬＰＦ１６の処
理にＮＦ１８の処理を加えることによる高精度測定の効
果が大きいことが示される。この場合、この計量装置
は、精度１／４０００（±５ｇ，３σ）の測定が可能と
なっている。なお、遮断周波数ｆL が２Ｈｚ程度になる
と、ＮＦ１８の処理を加える効果はほとんどない。
４０ｍ／ｍｉｎに設定した場合に、ＬＰＦ処理のみした
ときと、ＬＰＦ処理＋ＮＦ処理したときのばらつき３σ
の効果の比較を示す。この図のように、ＬＰＦ１６の遮
断周波数ｆL が大きくなればなるほど、ＬＰＦ１６の処
理にＮＦ１８の処理を加えることによる高精度測定の効
果が大きいことが示される。この場合、この計量装置
は、精度１／４０００（±５ｇ，３σ）の測定が可能と
なっている。なお、遮断周波数ｆL が２Ｈｚ程度になる
と、ＮＦ１８の処理を加える効果はほとんどない。
【００２７】以上のように、この多点セル型計量装置
は、所定の遮断周波数より高い計量信号の周波数成分を
減衰して出力させるＬＰＦ１６と、物品Ｍを載せた計量
コンベア１の各計量セル２-1，２-2の加算信号の固有振
動周波数をノッチ周波数とするＮＦ１８とを組み合わせ
て用いることにより、ＬＰＦ１６の遮断周波数を高くす
ることができ、計量信号の応答性が向上する。
は、所定の遮断周波数より高い計量信号の周波数成分を
減衰して出力させるＬＰＦ１６と、物品Ｍを載せた計量
コンベア１の各計量セル２-1，２-2の加算信号の固有振
動周波数をノッチ周波数とするＮＦ１８とを組み合わせ
て用いることにより、ＬＰＦ１６の遮断周波数を高くす
ることができ、計量信号の応答性が向上する。
【００２８】なお、この実施例では、計量信号を感度係
数補正手段１２により感度補正して加算したのちに、Ｌ
ＰＦ１６によりフィルタリング処理しているが、フィル
タリングしたのちに、感度補正して加算してもよい。
数補正手段１２により感度補正して加算したのちに、Ｌ
ＰＦ１６によりフィルタリング処理しているが、フィル
タリングしたのちに、感度補正して加算してもよい。
【００２９】なお、この実施例では、ＬＰＦ１６および
ＮＦ１８をディジタルフィルタで構成しているが、アナ
ログフィルタで構成してもよい。
ＮＦ１８をディジタルフィルタで構成しているが、アナ
ログフィルタで構成してもよい。
【図１】この発明の一実施例に係る多点セル型計量装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】加算信号を示す図である。
【図３】ＬＰＦ処理後の信号を示す図である。
【図４】ＬＰＦ単独の場合と、ＬＰＦとＮＦを組み合わ
せた場合の各々の減衰特性を示す図である。
せた場合の各々の減衰特性を示す図である。
【図５】重量推定値のばらつき３σ（ｔ）を示す図であ
る。
る。
【図６】ＬＰＦ処理のみと、ＬＰＦ処理＋ＮＦ処理の効
果の比較を示す図である。
果の比較を示す図である。
【図７】２つの計量セルにより２点支持する計量装置を
示す構成図である。
示す構成図である。
１…計量コンベア、２…計量セル、１２…感度補正手
段、１６…ＬＰＦ（ローパスフィルタ）、１８…ＮＦ
（ノッチフィルタ）、Ｍ…物品。
段、１６…ＬＰＦ（ローパスフィルタ）、１８…ＮＦ
（ノッチフィルタ）、Ｍ…物品。
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(56)参考文献 特開 平７−209066（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−61031（ＪＰ，Ｕ)
特公 平６−21814（ＪＰ，Ｂ２)
特公 平８−33321（ＪＰ，Ｂ２)
特許2741251（ＪＰ，Ｂ２)
欧州特許出願公開656530（ＥＰ，Ａ
１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01G 11/
G01G 23/
Claims (2)
- 【請求項１】 物品を搬送しながら計量するための計
量コンベアを複数の計量セルにより支持して、計量コン
ベア上を移動する物品の重量を各計量セルからの計量信
号を加算した加算信号により求める多点セル型計量装置
であって、 各計量セルの出力値から各計量セル間の出力感度比を求
めて感度係数を算出し、求めたそれぞれの感度係数に基
づいて上記計量信号を補正する感度補正手段と、 所定の遮断周波数より高い上記計量信号の周波数成分を
減衰して出力させるローパスフィルタと、 上記ローパスフィルタと組み合わされ、上記加算信号の
固有振動の周波数をノッチ周波数とするノッチフィルタ
とを備えている多点セル型計量装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 上記ローパスフィルタとノッチフィルタは、ディジタル
フィルタである多点セル型計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19814395A JP3469367B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 多点セル型計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19814395A JP3469367B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 多点セル型計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0926352A JPH0926352A (ja) | 1997-01-28 |
| JP3469367B2 true JP3469367B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=16386180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19814395A Expired - Fee Related JP3469367B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 多点セル型計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3469367B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5823800B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2015-11-25 | ミネベア株式会社 | フィルタ装置、指示計および計測装置 |
| JP5855533B2 (ja) * | 2012-06-04 | 2016-02-09 | アンリツインフィビス株式会社 | 計量装置 |
| JP6320144B2 (ja) * | 2014-04-16 | 2018-05-09 | 大和製衡株式会社 | 重量指示計 |
| JP6447531B2 (ja) | 2016-01-29 | 2019-01-09 | オムロン株式会社 | 信号処理装置、信号処理装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 |
| JP7406242B2 (ja) * | 2020-01-30 | 2023-12-27 | 株式会社イシダ | 計量装置 |
-
1995
- 1995-07-10 JP JP19814395A patent/JP3469367B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0926352A (ja) | 1997-01-28 |
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