JP4498184B2 - 直線性補償回路 - Google Patents
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Description
S(f(t)+g(t))≠S(f(t))+S(g(t))
なお、f(t)及びg(t)は2つの信号である。非線形システムの入力信号がある期間Tにわたって繰り返す場合、メモリのない非線形システムを通過する経路の信号も同じ期間にわたって繰り返される。フーリエ理論には、次の条件がある。
a)周期Tの総ての繰り返し信号は、直流オフセット、周期Tの基本正弦波、及び基本波の高調波の和により表すことができる。
b)基本波及び高調波の各々は、繰り返し信号の波形により独自に決まる振幅及び位相を有する。
正弦周波数は、その周期又はサイクル時間の逆数であるので、基本周波数は、1秒当たり1/Tサイクル、即ち、1/Tヘルツである。周期Tの正弦波の高調波は、基本周波数の整数倍の周波数であるので、n次高調波は、周波数がn/Tであり、周期がT/nである。
Y(t)=DC+Σn=1-M(A(n,f)sin(2πnft+P(n,f)))
A(n,f)は、基本周波数のn次高調波の振幅であり、P(n,f)は、対応する位相である。角周波数の単位はラジンアン/秒で2πf=ωであるので、1つの円、即ち、1サイクルは2πラジアンとなる。実現可能なシステムでは、高周波数の経路が制限されるので、高次高調波が制限される。例えば、アナログ・システムは、最大の駆動電流能力及び容量負荷により制限されるので、実際には、Mは、無限大にまで拡張されない。よって、繰り返し信号は、Tと、M個の振幅{A}及び位相{P}の有限の2組とにより決まる。
Y(t)=X(t)+KX(t)2
ここで、Kは小さいと仮定する。エラー項を補正するには、次のようにする。
X'(t)≒Y(t)-K'Y(t)2
K'=Kの場合、上述の式をY(t)で置き換え、展開して簡略化すると、次のようになる。
X'(t)≒X(t)-2K2X(t)3-K3 X(t)4
小さなKに対して、最後の2つの項は一層小さく、その近似が正確となる。他のパワーに対しても同様となる。
Y(t)=X(t)+KX(t)n=X(t)(1+KX(t)n-1)
となる。このパワーの補正は、次の形式が適用できる。
X(t)=Y(t)(1-Correction(n,KY(t)n-1))
ここで、n次の高調波及び入力pに対して、
Correction(n,p)=-nΣk=1->R{((nk-1)!(-p)k)/(((n-1)k+1)!(k-1)!)}
この和の収束は、有限な整数Rに対して補償されている。もし、
|p|<(n-1)n-1/nn
ならば、
p=KY(t)n-1
となる。|p|に対するこの制限により、Kは次の範囲内となる。
|K|<{(n-1)/n|Ymax|}n-1(1/n)
選択された高調波に対する補正関数Correctionを入力pの補正ルックアップ・テーブルにエンコードすれば、付加的な掛け算のみが必要となる。減算をこのルックアップ・テーブルに組合わせるか、このルックアップ・テーブルの外で減算を行って、ルックアップ・テーブルの大きさを最小にできる。
Y(t)=X(t)Πi=0->r(1+KiX(t)n(i)-1)
X(t)が残るまで上述のアルゴリズムを順次適用して、この積の各項を補正するか、取り除く。残念なことに、上述の簡単な実際の項に因数分解することは、常に可能ではない。上述は、各時点において補正できる歪メカニズムを仮定している。一般的に、これが事実ではないと判り、異なる非線形補正技法を用いる必要がある。
Y(t)=X(t)+Σn=2->MK(n,X(t))X(t+D(n,X(t)))n
D(n,X(t))は、入力X(t)に応じたn次高調波の時間遅延であり、また、K(n,X(t))は、上述のKとは異なり、X(t)に応じたn次高調波の振幅に関連する。
X(t)=Y(t)-Σn=2->MK'(n,X(t))X(t-D'(n,X(t)))n
測定した関数K'が実際のKに近く、D'がDに近い限り、この近似は逆に作用する。偶数高調波を考察すると、6次高調波歪により4次及び2次の高調波並びに直流オフセットが生じている。実際に、これらの高調波は、補正をしなければならない6次高調波よりも大きい。上述のパワー関数は、高調波の以下の特徴を意味する。
cos(ωt)6=(1/64)(2cos(6ωt)+12cos(4ωt)+30cos(2ωt)+20)
4次高調波の振幅は、6次高調波よりも6倍大きく、2次高調波の振幅は、15倍大きいことに留意されたい。
Q(n,ωt)=P(n,X(t))X(1+D(n,X(t)))
となり、n次のパワーに適用すると、
Q(n,ωt)n=P(n,X(t))nX(1+D(n,X(t)))n
となる。この結果の右辺は、次のようになる。
P(n,ωt)=K(n,X(t))1/n
これは、各高調波用パワー関数の前に配置されていれば、校正された応答K()から得たフィルタ処理に要求される振幅応答を示す。
(sin(ω1t)+sin(ω2t))2=1-(1/2)cos(2ω1t)- (1/2)cos(2ω2t)+cos((ω1-ω2)t)-cos((ω1+ω2)t)
右辺の最初の2つの非直流項は、各項を分離して2乗するときに予想できるが、最後の2つの項は、周波数の和及び差の結果である。遅延を伴うパワーのこのモデルが正しければ、正しく校正されたキャンセル・システムは、相互変調歪も低減できるが、このキャンセル方法は、同じ多項式メカニズムを用いるので、正確な位相及び振幅の相互変調歪も導入する。
sin(n,ωt)=2n-1Πk=0->n-1(sin(ωt)cos(kπ/n)+cos(ωt)sin(kπ/n))
入力f(t)=sin(ωt)に対して、ヒルベルト変換H()フィルタを用いてcos(ωt)を発生する。ヒルベルト変換フィルタは、目標とする精度を設計入力周波数範囲内として、総ての入力周波数に対してπ/2だけ効果的に位相シフトをできる。フィルタを無限に長くしなければならないので、これは総ての可能な入力周波数に対して動作しない。ヒルベルト変換フィルタを有限インパルス応答(FIR)フィルタとして通常実現するので、これは、線形であり、その入力の総ての位相をπ/2だけ同時に位相シフトできる。入力f(t)に対して、上述の式は、任意の入力用に一般化して、n次の高調波出力を次のように発生する。
Hm(3,f(t))=4(f(t)cos(0)+H(f(t)sin(0))(f(t)cos(π/3)+H(f(t))sin(π/3))(f(t)cos(2π/3)+H(f(t))sin(2π/3))
sin()及びcos()を評価して、次のように簡略化する。
Hm(3,f(t))=4f(t)(f(t)/2+sqrt(3)H(f(t))/2)(-f(t)/2+sqrt(3)H(f(t))/2)
なお、sqrtは、平方根を意味する。さらに、これを簡略化すると次のようになる。
Hm(3,f(t))=f(t)(3H(f(t))2-f(t)2)
この結果が3次高調波となることを示すために、入力を角周波数ωとして単一の正弦波に設定する。
f(t)=sin(ωt)
ヒルベルト変換フィルタがsin(ωt)をcos(ωt)に変換すると、
H(f(t))=cos(ωt)
となる。以下の既知の多数の角度の展開が、基本波のパワーの点から見て高調波を定義する。
sin(nx)=Σk=0->|_(n-1)/2_|(n,2k+1)(-1)kcos(x)n-1-2ksin(x)2k+1
cos(nx)=Σk=0->|_n/2_|(n,2k)(-1)kcos(x)n-2ksin(x)2k
y=|_x_|は、フロア関数であり、最大の整数y=<xを返す。n=3に対して上述を評価すると、
Hm(3,sin(ωt))=sin(3ωt)
これにより、角周波数ωから直接的に3次高調波角周波数3ωが生じ、他の高調波が生じない。この形式の歪は、上述の如く、又は自己変調メカニズムにより、多項式に分解した非線形性の一部として生じる。
関心のある周波数範囲にわたって好ましく等間隔にした1組の補正周波数に対して、
(1)既知の振幅及び周波数の正弦波を非線形システムに入力し、その出力を取込む。
(2)同時に、非線形システムの出力を図2の回路に供給し、n次の高調波を直接発生し、ステップ(1)と同じサンプリング時間で取込む。この回路の入力の歪は、それ自体の結果の歪であるが、これらは、基本波に対して非常に小さいと仮定する。
(3)非線形システムによりステップ(1)及び(2)により発生したn次高調波の相対振幅及び位相を測定する。
(5)各周波数における相対振幅応答のn次のルートを求める。
(6)ステップ(4)及び(5)で求めた遅延値及び振幅値からデジタル入力フィルタを校正する。一般的には、フィルタは非線形位相の非対称フィルタであるので、設計アプローチの1つは、反復FFTアルゴリズムを用いて、関心のある入力周波数帯域の外側での制約を緩める。よって、規則的に離間した校正周波数にとって好ましい。
(7)ステップ(6)からのn次高調波用に振幅/位相補正フィルタ18をプログラムし、発生した高調波を設定し、それを遅延した入力から減算して、要求されたn次の高調波キャンセルを行う。
(8)直線性補償回路(キャンセル・システム)10を動作させて高調波をキャンセルする。
12 補償遅延回路(加算手段の一部)
14 高調波補正ユニット(発生手段)
16 加算器(加算手段の一部)
18 振幅及び位相補正フィルタ(入力フィルタ)
20 ヒルベルト変換フィルタ
22 補償遅延回路
24 位相シフト・ユニット
26 掛け算器
28 スケール調整回路
30 位相加算器
Claims (1)
- 入力信号に高調波歪を引き起こす非線形システムの直線性を補償する回路であって、
上記入力信号を入力として夫々受け、出力として個別に補正された高調波成分を夫々発生する複数の高調波補正ユニットと、
上記入力信号を入力として受け、上記入力信号を上記高調波補正ユニットの処理時間だけ遅延して上記高調波補正ユニットの処理時間を補償する入力補償遅延回路と、
上記複数の高調波補正ユニットからの上記個別に補償された高調波成分及び上記入力補償遅延回路からの上記遅延した入力信号を加算して、上記入力信号を補正した出力信号を発生する加算器とを具え、
上記複数の高調波補正ユニットの各々は、
上記入力信号を入力として受け、振幅及び位相の補正された上記入力信号を出力として発生する入力フィルタと、
該入力フィルタからの上記振幅及び位相の補正された入力信号を入力として受け、第1信号を出力として発生するヒルベルト変換フィルタと、
上記入力フィルタからの上記振幅及び位相の補正された入力信号を上記ヒルベルト変換フィルタの処理時間だけ遅延させて、第2信号を出力する手段と、
上記第1信号を上記第1信号と異なるsin及びcos関数の一方である第1倍率と乗算してスケール調整すると共に、上記第2信号を上記第2信号と異なるsin及びcos関数の他方である第2倍率と乗算してスケール調整し、スケール調整した上記第1信号及び上記第2信号を加算することにより、個別の位相シフトした信号を発生する複数の位相シフト・ユニットと、
該複数の位相シフト・ユニットからの複数の個別の位相シフトした信号を掛け算して、上記個別に補正された高調波成分を発生する手段と
を有することを特徴とする直線性補償回路。
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