JPH09146329A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像形成手段の像担持体及び無端状担持体の
うち、少なくとも１つの回転位相を個別に調整可能とす
ることにより、画像形成手段の像担持体若しくは無端状
担持体自身又はその取付けに起因する偏心、回転軸のク
リアランス誤差による偏心等を低減し、ＡＣカラーレジ
ずれによる画質劣化を抑制可能な画像形成装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 当該画像形成装置に発生する周期的な回転変
動を検出するための色ずれ検出用パターンを形成するた
めの画像信号を画像形成手段に出力する色ずれ検出用パ
ターン出力手段と、上記無端状担持体上に形成された色
ずれ検出用パターンを検出するパターン検出手段と、上
記パターン検出手段からの検出信号に基づいて画像形成
手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも１
つの回転位相を検出する位相検出手段と、上記位相検出
手段によって検出された位相情報に基づいて、画像形成
手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも１
つの回転位相を個別に調整する回転位相調整手段を備え
るように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タンデム型のカラー
複写機やカラープリンターのように、複数の画像形成手
段を備えた多重画像形成装置、あるいは少なくとも１つ
の画像形成手段によって順次形成される色の異なる複数
の画像を、転写ベルトや転写ベルト上の用紙、あるいは
中間転写体上に転写してカラー画像を形成する画像形成
装置等において、各画像形成手段で形成される色の異な
る複数の画像の色ずれ成分を検出して補正するレジスト
レーションコントロール技術に関し、特に各画像形成手
段の感光体ドラム等の偏心による色ずれを低減可能な画
像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィス等において処理されるド
キュメントは急速にカラー化が進み、これらのドキュメ
ントを扱う複写機・プリンター・ファクシミリ等の画像
形成装置も急速にカラー化されてきている。そして、現
在これらのカラー機器は、オフィス等における事務処理
の高品位化および迅速化に伴って、高画質化および高速
化される傾向にある。かかる要求に応え得るカラー機器
としては、例えば、黒（Ｋ）・イエロー（Ｙ）・マゼン
タ（Ｍ）・サイアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユ
ニットを持ち、各画像形成ユニットで形成された異なる
色の画像を搬送される転写材または中間転写体上に多重
転写し、カラー画像の形成を行なういわゆるタンデム型
のカラー画像形成装置が種々提案されており、製品化さ
れてきてもいる。

【０００３】この種のタンデム型のカラー画像形成装置
としては、例えば、次に示すようなものがある。このタ
ンデム型のカラー画像形成装置は、図３９に示すよう
に、黒（Ｋ）色の画像を形成する黒色画像形成ユニット
２００Ｋと、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するイエロ
ー色画像形成ユニット２００Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の
画像を形成するマゼンタ色画像形成ユニット２００Ｍ
と、サイアン（Ｃ）色の画像を形成するサイアン色画像
形成ユニット２００Ｃの４つの画像形成ユニットを備え
ており、これらの４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２
００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、互いに一定の間隔をお
いて水平に配置されている。また、上記黒色、イエロー
色、マゼンタ色及びサイアン色の４つの画像形成ユニッ
ト２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの下部に
は、転写用紙２０１を静電吸着した状態で各画像形成ユ
ニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの転写
位置に渡って当該転写用紙２０１を搬送する無端状の転
写材担持体としての転写ベルト２０２が配置されてい
る。

【０００４】上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサ
イアン色の４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００
Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、すべて同様に構成されてお
り、これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００
Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃでは、上述したように、それぞ
れ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサイアン色のトナ
ー像を順次形成するように構成されている。上記各色の
画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２０
０Ｃは、感光体ドラム２０３を備えており、この感光体
ドラム２０３の表面は、一次帯電用のスコロトロン２０
４によって一様に帯電された後、像形成用のレーザー光
２０５が画像情報に応じて走査露光されて静電潜像が形
成される。上記感光体ドラム２０３の表面に形成された
静電潜像は、各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、
２００Ｍ、２００Ｃの現像器２０６によってそれぞれ黒
色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の各色のトナ
ーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視
トナー像は、転写前帯電器２０７により転写前帯電を受
けた後、転写帯電器２０８の帯電により転写ベルト２０
２上に保持された転写用紙２０１に順次転写される。上
記黒色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の各色の
トナー像が転写された転写用紙２０１は、転写ベルト２
０２から分離された後、図示しない定着装置によって定
着処理を受け、カラー画像の形成が行われる。

【０００５】なお、図中、２０９は感光体クリーナー、
２１０は感光体除電ランプ、２１１は用紙剥離コロトロ
ン、２１２は転写ベルト除電コロトロン、２１３は転写
ベルトクリーナー、２１４はクリーニング前処理コロト
ロンをそれぞれ示すものである。

【０００６】ところで、このように構成されるタンデム
型のカラー画像形成装置は、複数個の画像形成ユニット
を用いて一つの画像を形成する方式であるため、かなり
高速にカラー画像を形成することが可能である。しか
し、画像形成の高速化を図ると、各色の画像形成ユニッ
トで形成される画像の位置合わせ具合、即ちカラーのレ
ジストレーション（以下、「レジ」という）が頻繁に悪
化し、高画質を維持することができないため、高画質化
および高速化を両立させることは極めて困難であった。
これは、カラー画像形成装置の機内温度の変化やカラー
画像形成装置に外力が加わることにより、各画像形成ユ
ニット自身の位置や大きさ、更には画像形成ユニット内
の部品の位置や大きさが微妙に変化することに起因す
る。このうち、機内温度の変化や外力は避けられないも
のであり、例えば、紙詰まりの復帰、メインテナンスに
よる部品交換、カラー画像形成装置の移動などの日常的
な作業が、カラー画像形成装置へ外力を加えることとな
る。

【０００７】そこで、例えば特開平１−２８１４６８号
公報等に開示されているように、原稿画像情報に対応し
た可視画像を形成するとともに、位置検出用マークの可
視画像をも形成する複数の画像形成部と、前記各画像形
成部にて形成された原稿画像情報に対応した可視画像又
は位置検出用マークの可視画像を転写する転写領域を順
次移動通過する移動部材と、前記転写領域における移動
部材の移動方向下流側に設けられ前記移動部材上に転写
された位置検出用マークを検知する位置検出用マーク検
知手段とを有し、前記位置検出用マーク検知手段から出
力された検出信号に基づいて転写画像ズレを補正すべく
前記各画像形成部を制御するように構成した画像形成装
置が既に提案されている。

【０００８】この転写画像ズレの補正技術を図３９に示
す所謂タンデム型のカラー画像形成装置に適用した場合
には、図４０に示すように、黒色、イエロー色、マゼン
タ色及びサイアン色の４つの各画像形成ユニット２００
Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃにおいて、転写ベル
ト２０２の進行方向及び進行方向に対して直交する方向
に沿って複数の色ずれ検出用のパターン２２０Ｋ、２２
０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ及び２２１Ｋ、２２１Ｙ、２
２１Ｍ、２２１Ｃを所定の間隔で、転写ベルト１０２の
全周にわたって形成し、これらの色ずれ検出用パターン
２２０Ｋ、２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ及び２２１
Ｋ、２２１Ｙ、２２１Ｍ、２２１Ｃを、発光素子２２３
からの透過光を用いて多数の受光画素を直線状に配列し
たＣＣＤセンサー等のライン型受光素子２２２によって
サンプリングして、各色の色ずれ検出用パターン２２０
Ｋ、２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ及び２２１Ｋ、２２
１Ｙ、２２１Ｍ、２２１Ｃの間隔を算出し、これが所定
の基準値に等しくなるように各画像形成ユニット２００
Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの位置や画像形成タ
イミングを補正することにより、高画質化を実現すると
いうものである。なお、上記転写ベルト２０２上に形成
された色ずれ検出用のパターン２２０Ｋ、２２０Ｙ、２
２０Ｍ、２２０Ｃ及び２２１Ｋ、２２１Ｙ、２２１Ｍ、
２２１Ｃは、サンプリング後に転写ベルトクリーナー２
１３によって除去されるようになっている。

【０００９】ところで、上記の如く構成されるカラー画
像形成装置の場合には、図４０に示すように、各画像形
成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃに
より所定の色ずれ検出用パターン２２０Ｋ、２２０Ｙ、
２２０Ｍ、２２０Ｃ及び２２１Ｋ、２２１Ｙ、２２１
Ｍ、２２１Ｃを、転写ベルト２０２の全周に渡って形成
し、これらの色ずれ検出用パターン２２０Ｋ、２２０
Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ及び２２１Ｋ、２２１Ｙ、２２
１Ｍ、２２１ＣをＣＣＤセンサー等からなるライン型受
光素子２２２によって検出し、色ずれ検出用パターン２
２０Ｋ、２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ及び２２１Ｋ、
２２１Ｙ、２２１Ｍ、２２１Ｃの各色の間隔を算出し、
これが所定の基準値に等しくなるように各画像形成ユニ
ット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの位置や
画像形成タイミングを補正することにより、高画質化を
実現するように構成したものである。

【００１０】しかしながら、上記カラー画像形成装置の
場合には、次のような問題点を有している。すなわち、
上記色ずれ検出用パターン２２０Ｋ、２２０Ｙ、２２０
Ｍ、２２０Ｃ及び２２１Ｋ、２２１Ｙ、２２１Ｍ、２２
１Ｃは、図３９に示すように、シーム部２０２ａを含む
転写ベルト２０２の全周にわたって形成され、これらの
色ずれ検出用パターン２２０及び２２１は、サンプリン
グ後に転写ベルトクリーナー２１３によって除去され
る。その際、上記転写ベルト２０２のシーム部２０２ａ
は、微小な段差を有するため、当該転写ベルト２０２の
シーム部２０２ａ上に形成された色ずれ検出用パターン
２２０及び２２１を、転写ベルトクリーナー２１３によ
って完全に除去することが困難であり、転写ベルト２０
２のシーム部２０２ａに色ずれ検出用パターン２２０及
び２２１を形成するトナーが残る。このように、転写ベ
ルト２０２のシーム部２０２ａに色ずれ検出用パターン
２２０及び２２１を形成するトナーが残ると、次のカラ
ー画像の形成時に残留トナーが転写ベルト２０２上に保
持搬送される転写用紙２０１の裏面に付着して裏面汚れ
が発生するという問題点があった。

【００１１】また、上記色ずれ検出用パターン２２０
Ｋ、２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ及び１２２Ｋ、１２
２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃは、シーム部２０２ａを含む
転写ベルト２０２の全周にわたって形成されている。そ
の際、上記転写ベルト２０２のシーム部２０２ａは、上
述したように微小な段差を有するため、当該転写ベルト
２０２のシーム部２０２ａ上に形成された色ずれ検出用
パターン２２０及び２２１には、濃度のばらつきや欠け
等が発生する場合がある。このように、転写ベルト２０
２のシーム部２０２ａ上に形成された色ずれ検出用パタ
ーン２２０及び２２１に濃度のばらつきや欠け等がある
と、これらの色ずれ検出用パターン２２０及び２２１を
ライン型受光素子２２２によって検出する際に検出誤差
が生じるという問題点があった。

【００１２】そこで、本出願人は、制御手段によって、
画像サンプリング補正の制御を行う場合、サンプリング
制御手段のサンプル開始ポイント及びサンプル幅を設定
して繰り返しレジずれ測定用パターンを発生させサンプ
リングデータまたは演算処理データを積算しパターン位
置を求めるように構成し、サンプリング制御手段のサン
プル開始ポイント及びサンプル幅の設定等を行うことに
より、レジずれ測定用パターンの検出精度を向上させた
サンプリング補正方式について既に提案している（特開
平６ー２５３１５１号公報）。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記特開平６ー２５３１５１号公報に係る多重
画像形成装置のレジ合わせ画像サンプリング補正方式の
場合には、カラー画像形成装置の機内温度の変化や当該
装置に外力が加わることにより、各画像形成ユニット自
身の位置や大きさ、更には画像形成ユニット内の部品の
位置や大きさが微妙に変化することに起因する大きさと
向きが一定のカラーレジずれ（以下、「ＤＣカラーレジ
ずれ」という。）を検出し、これを補正するものである
が、カラーレジずれには、上記ＤＣ成分の他に感光体ド
ラムやベルトドライブロール等の主として回転体が変動
要因となる、大きさや向きが周期的に変動するカラーレ
ジずれ（以下、「ＡＣカラーレジずれ」という。）も含
まれている。ところで、上記従来のカラー画像形成装置
では、感光体ドラムやベルトドライブロール等の回転体
の回転変動を、感光体ドラム等の回転軸に取付けられた
エンコーダーを用いて検出し、このエンコーダーによっ
て検出された感光体ドラム等の回転変動を駆動モーター
にフィードフォワードやフィードバックして、感光体ド
ラム等の回転変動を低減するように構成されている。し
かし、このように、感光体ドラム等の回転変動を低減す
る制御を行ったとしても、感光体ドラム自身又はその取
付けに起因する感光体ドラム表面の偏心、感光体ドラム
やベルトドライブロール等の回転軸のクリアランス誤差
による偏心等が存在し、ＡＣカラーレジずれによる画質
劣化を招くという問題点があった。

【００１４】さらに、従来のカラー画像形成装置は、各
色の感光体ドラム２０３Ｋ、２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０
３Ｃの１周の周期をＴとしたとき、転写ベルト２０２の
一定区間において、各画像形成ユニット２００Ｋ、２０
０Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの感光体ドラム２０３の１周
のＡＣ成分の関係は、図４１に示すように、各画像形成
ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの感
光体ドラム２０３の位相関係がばらばらになっており、
これがＡＣカラーレジずれによる画質劣化の原因ともな
っているという問題点があった。

【００１５】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたもので、その目的とすると
ころは、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のう
ち、少なくとも１つの回転位相を個別に調整可能とする
ことにより、画像形成手段の像担持体若しくは無端状担
持体自身又はその取付けに起因する偏心、回転軸のクリ
アランス誤差による偏心等の影響を低減し、ＡＣカラー
レジずれによる画質劣化を抑制可能な画像形成装置を提
供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項第１項
に係る画像形成装置は、像担持体を有する少なくとも１
つの画像形成手段によって色の異なる画像を形成し、上
記画像形成手段によって形成された色の異なる画像を、
回転駆動される無端状担持体上に担持される転写材又は
当該無端状担持体上に直接転写することにより画像の形
成を行う画像形成装置において、上記画像形成手段の像
担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つの回転
位相を個別に調整する回転位相調整手段を備えるように
構成されている。

【００１７】また、この発明の請求項第２項に係る画像
形成装置は、像担持体を有する少なくとも１つの画像形
成手段によって色の異なる画像を形成し、上記画像形成
手段によって形成された色の異なる画像を、回転駆動さ
れる無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状
担持体上に直接転写することにより画像の形成を行う画
像形成装置において、上記画像形成手段の像担持体及び
無端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を検出
する位相検出手段と、上記位相検出手段によって検出さ
れた位相情報に基づいて、画像形成手段の像担持体及び
無端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を個別
に調整する回転位相調整手段を備えるように構成されて
いる。

【００１８】さらに、この発明の請求項第３項に係る画
像形成装置は、図１に示すように、像担持体０１Ｋ、０
１Ｙ、０１Ｍ、０１Ｃを有する少なくとも１つの画像形
成手段０２Ｋ、０２Ｙ、０２Ｍ、０２Ｃによって色の異
なる画像を形成し、上記画像形成手段０２Ｋ、０２Ｙ、
０２Ｍ、０２Ｃによって形成された色の異なる画像を、
回転駆動される無端状担持体０３上に担持される転写材
０４又は当該無端状担持体上に直接転写することにより
画像の形成を行うとともに、上記回転駆動される無端状
担持体０３上に色ずれ検出用のパターン０５を形成し、
これらの色ずれ検出用パターン０５をサンプリングし
て、上記回転駆動される無端状担持体０３上に担持され
る転写材０４又は当該無端状担持体上に直接形成される
色の異なる複数のトナー像のずれを制御するように構成
された画像形成装置において、当該画像形成装置に発生
する周期的な回転変動を検出するための色ずれ検出用パ
ターン０５を形成するための画像信号を画像形成手段に
出力する色ずれ検出用パターン出力手段０６と、上記無
端状担持体０３上に形成された色ずれ検出用パターン０
５を検出するパターン検出手段０７と、上記パターン検
出手段０７からの検出信号に基づいて画像形成手段の像
担持体０１Ｋ、０１Ｙ、０１Ｍ、０１Ｃ及び無端状担持
体０３のうち、少なくとも１つの回転位相を検出する位
相検出手段０６と、上記位相検出手段０６によって検出
された位相情報に基づいて、画像形成手段の像担持体０
１Ｋ、０１Ｙ、０１Ｍ、０１Ｃ及び無端状担持体０３の
うち、少なくとも１つの回転位相を個別に調整する回転
位相調整手段０６を備えるように構成されている。

【００１９】又さらに、この発明の請求項第４項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第３項のいずれかに
記載の画像形成装置において、上記回転位相調整手段
は、無端状担持体上の同一の転写ポイントで転写される
画像の位相が揃うように、画像形成手段の像担持体及び
無端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を個別
に調整するように構成されている。

【００２０】更に、この発明の請求項第５項に係る画像
形成装置は、請求項第１項乃至第４項のいずれかに記載
の画像形成装置において、像担持体を有する画像形成手
段を複数備え、当該複数の画像形成装置の各像担持体の
回転駆動を制御する制御用基準クロックを共通とするよ
うに構成されている。

【００２１】また、この発明の請求項第６項に係る画像
形成装置は、請求項第１項乃至第４項のいずれかに記載
の画像形成装置において、前記回転位相調整手段は、画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つを空回転させることで回転位相を個別に調整す
るように構成されている。

【００２２】更にまた、この発明の請求項第７項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第５項のいずれかに
記載の画像形成装置において、前記回転位相調整手段
は、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、
少なくとも１つの回転速度を変化させることで回転位相
を個別に調整するように構成されている。

【００２３】又さらに、この発明の請求項第８項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第７項のいずれかに
記載の画像形成装置において、前記回転位相調整手段
が、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、
少なくとも１つの回転位相を調整する際に、画像形成手
段の像担持体と無端状担持体との接触状態を解除する接
触状態解除手段を設けるように構成されている。

【００２４】また、この発明の請求項第９項に係る画像
形成装置は、請求項第１項乃至第８項のいずれかに記載
の画像形成装置において、前記回転位相調整手段は、画
像を形成していないタイミングで位相調整を実行するよ
うに構成されている。

【００２５】さらに、この発明の請求項第１０項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第９項のいずれかに
記載の画像形成装置において、像担持体を有する画像形
成手段を複数備え、当該複数の画像形成装置の像担持体
として、当該像担持体を製造する上での同一の機械的特
徴を有する像担持体をすべて使用するように構成されて
いる。

【００２６】また、この発明の請求項第１１項に係る画
像形成装置は、請求項第１項乃至第１０項のいずれかに
記載の画像形成装置において、上記パターン検出手段
は、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、
少なくとも１つの１周の周期に起因する周期的な回転変
動の位相検出を、画像形成手段の像担持体又は無端状担
持体の１周の周長のＮ倍（Ｎ：自然数）に相当する色ず
れ検出用パターンを検出し、上記位相検出手段は、これ
らの色ずれ検出用パターンの検出信号に基づいて画像形
成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも
１つの回転位相を検出するように構成されている。

【００２７】さらに、この発明の請求項第１２項に係る
画像形成装置は、請求項第３項に記載の画像形成装置に
おいて、上記位相検出手段は、画像形成手段の像担持体
又は無端状担持体のＮ周分の色ずれ検出用パターンを検
出した情報から、当該画像形成手段の像担持体又は無端
状担持体の１周分毎に位相を検出し、これらのＮ周分の
位相の平均を取った結果を画像形成手段の像担持体又は
無端状担持体の回転位相として検出するように構成され
ている。

【００２８】又さらに、この発明の請求項第１３項に係
る画像形成装置は、請求項第３項に記載の画像形成装置
において、上記パターン検出手段は、無端状担持体上に
形成された各色の色ずれ検出用パターン毎に、当該無端
状担持体の概ね１周分に相当するパターンを検出するよ
うに構成されている。

【００２９】更に、この発明の請求項第１４項に係る画
像形成装置は、請求項第１項乃至第１３項のいずれかに
記載の画像形成装置において、上記位相検出手段は、画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つの１周分ごとの回転位相を検出し、これらの回
転変動データの平均値を取り、当該回転変動データの平
均値に基づいて、画像形成手段の像担持体及び無端状担
持体のうち、少なくとも１つの回転変動との回転位相を
判断するように構成されている。

【００３０】また、この発明の請求項第１５項に係る画
像形成装置は、請求項第１項乃至第１４項のいずれかに
記載の画像形成装置において、上記位相検出手段は、画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つの１周分ごとの回転位相を検出し、これらの回
転位相の変動データの平均値を取り、当該回転位相の変
動データの平均値に基づいて、各色の回転変動の最小値
のアドレス値、各色の回転変動の最大値のアドレス値、
各色の回転変動の立ち上がりのアドレス値、及び各色の
回転変動の立ち下がりのアドレス値を求め、これらの各
アドレス値に基づいて検出される画像形成手段の像担持
体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相
の全てを平均化し、当該回転位相の変動データの平均値
に基づいて、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体
のうち、少なくとも１つの回転変動の回転位相を判断す
るように構成されている。

【００３１】更に、この発明の請求項第１６項に係る画
像形成装置は、請求項第３項に記載の画像形成装置にお
いて、上記色ずれ検出用パターンのサンプリングを、装
置の電源投入直後のＤＣカラーレジ補正サイクルの粗調
整又は微調整が終了した後に実施するように構成されて
いる。

【００３２】

【作用】この発明の請求項第１項に係る画像形成装置に
おいては、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体の
うち、少なくとも１つの回転位相を個別に調整する回転
位相調整手段を備えるように構成されているので、画像
形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なくと
も１つの回転位相を回転位相調整手段によって個別に調
整することにより、画像形成手段の像担持体若しくは無
端状担持体自身又はその取付けに起因する偏心、回転軸
のクリアランス誤差による偏心等の影響を低減すること
ができる。

【００３３】また、この発明の請求項第２項に係る画像
形成装置は、上記画像形成手段の像担持体及び無端状担
持体のうち、少なくとも１つの回転位相を検出する位相
検出手段と、上記位相検出手段によって検出された位相
情報に基づいて、画像形成手段の像担持体及び無端状担
持体のうち、少なくとも１つの回転位相を個別に調整す
る回転位相調整手段を備えるように構成されているの
で、位相検出手段によって画像形成手段の像担持体及び
無端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を検出
して、回転位相調整手段によって画像形成手段の像担持
体等の回転変動の影響が画像上に現れるのを抑制するこ
とができ、高画質化を図ることが可能となる。

【００３４】さらに、この発明の請求項第３項に係る画
像形成装置は、当該画像形成装置に発生する周期的な回
転変動を検出するための色ずれ検出用パターンを形成す
るための画像信号を画像形成手段に出力する色ずれ検出
用パターン出力手段と、上記無端状担持体上に形成され
た色ずれ検出用パターンを検出するパターン検出手段
と、上記パターン検出手段からの検出信号に基づいて画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つの回転位相を検出する位相検出手段と、上記位
相検出手段によって検出された位相情報に基づいて、画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つの回転位相を個別に調整する回転位相調整手段
を備えるように構成されているので、無端状担持体上に
当該画像形成装置に発生する周期的な回転変動を検出す
るための色ずれ検出用パターンを形成し、これをパター
ン検出手段によって検出して、上記パターン検出手段か
らの検出信号に基づいて画像形成手段の像担持体及び無
端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を位相検
出手段によって検出することにより、当該画像形成装置
に発生する周期的な回転変動を精度良く検出して、回転
位相調整手段によって画像形成手段の像担持体等の回転
変動の影響が画像上に現れるのを抑制することができ、
一層高画質化を図ることが可能となる。

【００３５】又さらに、この発明の請求項第４項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第３項のいずれかに
記載の画像形成装置において、上記回転位相調整手段
は、無端状担持体上の同一の転写ポイントで転写される
画像の位相が揃うように、画像形成手段の像担持体及び
無端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を個別
に調整するように構成されているので、画像形成手段の
像担持体及び無端状担持体等に回転変動がある場合で
も、像担持体等の回転変動の影響が画像上に現れるのを
抑制することができる。

【００３６】更に、この発明の請求項第５項に係る画像
形成装置は、請求項第１項乃至第４項のいずれかに記載
の画像形成装置において、像担持体を有する画像形成手
段を複数備え、当該複数の画像形成装置の各像担持体の
回転駆動を制御する制御用基準クロックを共通とするよ
うに構成されているので、複数の画像形成装置の各像担
持体の回転駆動を周期が一致するように駆動することが
でき、各像担持体の回転変動の位相を揃えることが容易
となる。

【００３７】また、この発明の請求項第６項に係る画像
形成装置は、請求項第１項乃至第４項のいずれかに記載
の画像形成装置において、前記回転位相調整手段は、画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つを空回転させることで回転位相を個別に調整す
るように構成されているので、画像形成手段の像担持体
等の位相調整を容易に行うことができる。

【００３８】更にまた、この発明の請求項第７項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第５項のいずれかに
記載の画像形成装置において、前記回転位相調整手段
は、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、
少なくとも１つの回転速度を変化させることで回転位相
を個別に調整するように構成されているので、画像形成
手段の像担持体及び無端状担持体を停止させることな
く、画像形成手段の像担持体等の位相調整を精度良く行
うことができる。

【００３９】又さらに、この発明の請求項第８項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第７項のいずれかに
記載の画像形成装置において、前記回転位相調整手段
が、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、
少なくとも１つの回転位相を調整する際に、画像形成手
段の像担持体と無端状担持体との接触状態を解除する接
触状態解除手段を設けるように構成されているので、画
像形成手段の像担持体等の位相を調整する際に、画像形
成手段の像担持体と無端状担持体とが接触し、像担持体
等の表面が損傷するのを防止することができる。

【００４０】また、この発明の請求項第９項に係る画像
形成装置は、請求項第１項乃至第８項のいずれかに記載
の画像形成装置において、前記回転位相調整手段は、画
像を形成していないタイミングで位相調整を実行するよ
うに構成されているので、形成途中の画像に画像欠陥が
発生するのを確実に防止することができる。

【００４１】さらに、この発明の請求項第１０項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第９項のいずれかに
記載の画像形成装置において、像担持体を有する画像形
成手段を複数備え、当該複数の画像形成装置の像担持体
として、当該像担持体を製造する上での同一の機械的特
徴を有する像担持体をすべて使用するように構成されて
いるので、画像形成装置の像担持体を交換する場合で
も、各像担持体の機械的特徴が同一であるため、像担持
体等の回転変動の位相及び振幅を一致させることがで
き、位相調整による画質向上の効果を確実に得ることが
できる。

【００４２】また、この発明の請求項第１１項に係る画
像形成装置は、請求項第３項に記載の画像形成装置にお
いて、上記パターン検出手段は、画像形成手段の像担持
体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つの１周の周
期に起因する周期的な回転変動の位相検出を、画像形成
手段の像担持体又は無端状担持体の１周の周長のＮ倍
（Ｎ：自然数）に相当する色ずれ検出用パターンを検出
し、上記位相検出手段は、これらの色ずれ検出用パター
ンの検出信号に基づいて画像形成手段の像担持体及び無
端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を検出す
るように構成されているので、色ずれ検出用パターンに
よって画像形成手段の像担持体又は無端状担持体の１周
以上の回転変動を検出することができ、画像形成手段の
像担持体又は無端状担持体の回転変動に正確に対応した
位相検出を行うことができる。

【００４３】さらに、この発明の請求項第１２項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第１１項のいずれか
に記載の画像形成装置において、上記位相検出手段は、
画像形成手段の像担持体又は無端状担持体のＮ周分の色
ずれ検出用パターンを検出した情報から、当該画像形成
手段の像担持体又は無端状担持体の１周分毎に位相を検
出し、これらのＮ周分の位相の平均を取った結果を画像
形成手段の像担持体又は無端状担持体の回転位相として
検出するように構成されているので、画像形成手段の像
担持体又は無端状担持体のＮ周分の位相の平均を取るこ
とにより、画像形成手段の像担持体又は無端状担持体の
回転変動の位相を精度良く検出することができる。

【００４４】又さらに、この発明の請求項第１３項に係
る画像形成装置は、請求項第３項に記載の画像形成装置
において、上記パターン検出手段は、無端状担持体上に
形成された各色の色ずれ検出用パターン毎に、当該無端
状担持体の１周分に相当するパターンを検出するように
構成されているので、サンプル数が増えると共に無端状
担持体の１周に依存するＡＣ成分の影響を受けることが
なく、各色の色ずれ検出用パターン毎に像担持体等の回
転変動を精度良く検出することができる。

【００４５】更に、この発明の請求項第１４項に係る画
像形成装置は、請求項第１項乃至第１３項のいずれかに
記載の画像形成装置において、上記位相検出手段は、画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つの１周分ごとの回転変動を検出し、これらの回
転変動データの平均値を取り、当該回転変動データの平
均値に基づいて、画像形成手段の像担持体及び無端状担
持体のうち、少なくとも１つの回転位相を検出するよう
に構成されているので、像担持体等の回転位相の変動デ
ータの平均値を取り、当該回転位相の変動データの平均
値に基づいて、画像形成手段の像担持体等の回転位相を
判断することにより、像担持体等の回転変動の位相を精
度良く検出することができる。

【００４６】また、この発明の請求項第１５項に係る画
像形成装置は、請求項第１項乃至第１４項のいずれかに
記載の画像形成装置において、上記位相検出手段は、画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つの１周分ごとの回転位相を検出し、これらの回
転位相の変動データの平均値を取り、当該回転位相の変
動データの平均値に基づいて、各色の回転変動の最小値
のアドレス値、各色の回転変動の最大値のアドレス値、
各色の回転変動の立ち上がりのアドレス値、及び各色の
回転変動の立ち下がりのアドレス値を求め、これらの各
アドレス値に基づいて検出される画像形成手段の像担持
体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相
の全てを平均化し、当該回転位相の変動データの平均値
に基づいて、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体
のうち、少なくとも１つの回転変動の回転位相を判断す
るように構成されているので、像担持体等の回転変動の
位相を精度良く検出することができる。

【００４７】更に、この発明の請求項第１６項に係る画
像形成装置は、請求項第３項に記載の画像形成装置にお
いて、上記色ずれ検出用パターンのサンプリングを、装
置の電源投入直後のＤＣカラーレジ補正サイクルの粗調
整又は微調整が終了した後に実施するように構成されて
いるので、回転変動を検出するための色ずれ検出用パタ
ーンを精度良く形成することができ、像担持体等の回転
変動の位相を高精度に検出することができる。

【００４８】

【実施例】以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説
明する。

【００４９】図２はこの発明に係る画像形成装置の一実
施例としてのデジタルカラー複写機を示す全体構成図で
ある。

【００５０】図２において、プラテンガラス１上に載置
された原稿２は、光源及び走査ミラー等からなる走査光
学系を介して、カラーＣＣＤセンサー３を備えたイメー
ジスキャナーによりＲＧＢのアナログ画像信号として読
み取られる。そして、上記カラーＣＣＤセンサー３によ
って読み取られたＲＧＢのアナログ画像信号は、画像処
理部４によってＫＹＭＣの画像信号に変換され、画像処
理部４の内部に設けられたメモリーに一時蓄積される。

【００５１】上記画像処理部４からは、図２及び図３に
示すように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット５
Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５ＣのＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔ
ｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃに各
色の画像データが順次出力され、これらのＲＯＳ８Ｋ、
８Ｙ、８Ｍ、８Ｃから画像データに応じて出射されるレ
ーザービームＬＢが、それぞれの感光体ドラム６Ｋ、６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃの表面に走査露光されて静電潜像が形成
される。上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ上
に形成された静電潜像は、現像器９Ｋ、９Ｙ、９Ｍ、９
Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色のトナー像として現
像される。

【００５２】上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃ上に形成された各色のトナー像を転写する転写用紙１
４は、図３に示すように、複数の給紙カセット１５、１
６、１７のうちの何れかから所定のサイズのものが、給
紙ローラ１８及び用紙搬送用のローラ対１９、２０、２
１からなる用紙搬送経路２２を介して搬送される。上記
給紙カセット１５、１６、１７のうちの何れかから供給
された転写用紙１４は、所定のタイミングで回転駆動さ
れるレジストロール２３によって無端状担持体としての
転写ベルト２４上へ送出される。この転写ベルト２４
は、ドライブロール２５と、ストリッピングロール２６
と、テンションロール２７と、アイドルロール２８との
間に一定のテンションで無端状に掛け回されており、図
示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回
転駆動されるドライブロール２５により、矢印方向に所
定の速度で循環駆動されるようになっている。上記転写
ベルト２４としては、例えば、可撓性を有するＰＥＴ等
の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成さ
れた合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接
続することにより、無端ベルト状に形成したものが用い
られる。

【００５３】上記転写ベルト２４によって搬送された転
写用紙１４の先端と、第１の画像形成ユニット５Ｋにて
形成される第一の感光体ドラム６Ｋ上の画像の先端は、
感光体ドラム６Ｋの最下点の転写ポイントにて一致する
ように、その紙送りタイミングや画像書き込みタイミン
グが決められている。転写ポイントに達した転写用紙１
４は、転写用のコロトロン１１Ｋによって、感光体ドラ
ム６Ｋ上の可視画像が転写され、更に感光体ドラム６Ｙ
の真下の転写ポイントに達する。この感光体ドラム６Ｙ
の真下の転写ポイントに達した転写用紙１４は、感光体
ドラム６Ｋで転写されたのと同様に感光体ドラム６Ｙ上
の可視画像が転写される。同様に全ての転写を終えた転
写用紙１４は、更に転写ベルト２４によって搬送され、
ストリッピングロール２６の近傍まで達すると、剥離用
の除電コロトロン２９によって除電されるとともに、曲
率半径が小さく設定された当該ストリッピングロール２
６及び剥離爪３０によって、転写ベルト２４から剥離さ
れる。その後、４色のトナー像が転写された転写用紙１
４は、定着装置３１によって加熱ロール３２ａ及び加圧
ロール３２ｂにより定着され、排出ローラ対３３によっ
て図２に示す排出トレイ３４上に排出され、カラー画像
の複写が行われる。

【００５４】なお、上記転写用紙１４の両面にフルカラ
ーの画像を複写する場合には、図３に示すように、片面
にカラー画像が形成された転写用紙１４を排出ロール対
３３によってそのまま排出せずに、切替えプレート３５
によって転写用紙１４の搬送方向を下向きに切替えて、
用紙搬送用のロール対３６、３７、３８、３９等からな
る用紙搬送経路４０を介して、転写用紙１４の表裏を裏
返した状態で再度用紙搬送経路２２を通して、転写ベル
ト２４上へと搬送し、上記と同様のプロセスによって転
写用紙１４の裏面にカラー画像が形成される。

【００５５】上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサ
イアン色の４つの画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、
５Ｃは、図３に示すように、すべて同様に構成されてお
り、これら４つの画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、
５Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー
色、マゼンタ色及びサイアン色のトナー像が所定のタイ
ミングで順次形成されるように構成されている。上記各
色の画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、像担
持体としての感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを備
えており、これらの感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃの表面は、一次帯電用のスコロトロン７Ｋ、７Ｙ、７
Ｍ、７Ｃによって一様に帯電された後、ＲＯＳ８Ｋ、８
Ｙ、８Ｍ、８Ｃから画像データに応じて出射される像形
成用のレーザービームＬＢが走査露光されて、各色に対
応した静電潜像が形成される。上記感光体ドラム６Ｋ、
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの表面に形成された静電潜像は、各画
像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの現像器９Ｋ、
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃによってそれぞれ黒色、イエロー色、
マゼンタ色、サイアン色の各色のトナーにより現像され
て可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、転写
前帯電器１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃにより転写前
帯電を受けた後、転写帯電器１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、
１１Ｃの帯電により転写ベルト２４上に保持された転写
用紙１４に順次転写される。上記黒色、イエロー色、マ
ゼンタ色、サイアン色の各色のトナー像が転写された転
写用紙１４は、転写ベルト２４から分離された後、上述
したように定着装置３１によって定着処理を受け、カラ
ー画像の形成が行われる。

【００５６】さらに、上記転写用紙１４は、複数の給紙
カセット１５、１６、１７の何れかから供給され、レジ
ストロール２３によって所定のタイミングで転写ベルト
２４上に搬送されるとともに、用紙保持用の帯電器４１
及び帯電ロール４２によって転写ベルト２４上に保持搬
送される。

【００５７】なお、上記感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃは、トナー像の転写工程が終了した後、清掃前
除電器１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃによって除電さ
れるとともに、クリーナー１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃによって残留トナー等が除去されて、次の画像形成
プロセスに備える。

【００５８】また、上記転写ベルト２４は、転写用紙１
４が剥離された後、周回する軌道中において、転写ベル
ト用の除電コロトロン対４３、４４によって除電される
とともに、当該転写ベルト２４の表面は、回転ブラシ４
５及びブレード４６からなるクリーニング装置４７によ
ってトナーや紙粉等が除去される。

【００５９】このように構成されるデジタルカラー複写
機において、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを回
転駆動する装置としては、例えば、次に示すようなもの
が用いられる。なお、上記感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃを回転駆動する装置は、各感光体ドラム毎に同
様に構成されたものがそれぞれ設けられているが、ここ
では、感光体ドラム６Ｋについて説明する。この感光体
ドラムの駆動装置は、図４に示すように、複写機本体の
前面側に位置する第一フレーム５０に取り付けたサブフ
レーム５１と、第一フレーム５０と平行に配置された第
二フレーム５２との間に、感光体ドラム６Ｋを回転自在
に軸支するとともに、当該感光体ドラム６Ｋの回転軸５
４にカップリング５５を介して連結された駆動軸５６
を、第二フレーム５２と第三フレーム５７との間に回転
自在に軸支する。そして、上記感光体ドラム６Ｋは、駆
動モーター５８と、この駆動モーター５８の回転軸５９
に設けられたモーター軸ギア６０と、このモーター軸ギ
ア６０と噛合する第一中間ギア６１と、この第一中間ギ
ア６１と同じ軸に固着された第二中間ギア６２と、この
第二中間ギア６２と噛合する感光体ドラム６Ｋの駆動軸
５６に固着された感光体駆動ギア６３とによって回転駆
動されるようになっている。また、上記感光体ドラム６
Ｋの駆動軸５６には、エンコーダー６４が取り付けられ
ており、このエンコーダー６４によって感光体ドラム６
Ｋの回転状態を検出し、検出信号を制御回路６５を介し
て駆動モーター５８の駆動回路６６にフィードバックし
て、感光体ドラム６Ｋの回転速度が一定となるように制
御している。なお、図中、６７は感光体ドラム６Ｋの回
転軸５９に取り付けられたフライホイールを示してい
る。

【００６０】なお、前記転写ベルト２４を回転駆動する
ドライブロール２５も、上記感光体ドラム６の駆動装置
と同様の駆動装置によって回転駆動されるようになって
いる。

【００６１】ところで、上述したように、感光体ドラム
６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを回転駆動する装置は、各感光
体ドラム毎に同様に構成されたものがそれぞれ設けられ
ており、各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは、制
御回路６５によって駆動回路６６を介して駆動制御され
るが、この駆動回路６６は、駆動モーター５８を所定の
回転速度で駆動制御するための基準となる基準クロック
を備えている。

【００６２】この実施例では、上記各感光体ドラム６
Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの駆動回路６６で共通の基準クロ
ックを使用するように構成されている。つまり、各感光
体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの駆動回路６６には、
同一の基準クロック発振器から出力される基準クロック
が入力されるようになっている。これは、複数の感光体
ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ若しくは転写ベルト２４
の制御用基準クロックとして、各々別の基準クロックを
使用すると、長時間のドライブによって、それらの位相
関係が崩れてしまう虞れがある。そこで、複数の感光体
ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ若しくは転写ベルト２４
で共通の基準クロックを使用することで、感光体ドラム
６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ若しくは転写ドラム２４の位相
関係が崩れるのを防止することができる。

【００６３】このように構成されるデジタルカラー複写
機では、例えば、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ
の１周の周期、転写ベルト２４のドライブロール２５の
１周の周期、それらを駆動するギア６０、６１、６２、
６３の振動成分や偏心成分、転写ベルト２４が移動方向
と直交する方向に移動する所謂ウオーク等のように、短
い周期で変動する比較的周波数の高い回転変動が発生
し、これが図５に示すように黒色、イエロー色、マゼン
タ色、サイアン色の各色の回転変動となって現れる。

【００６４】図６は上記デジタルカラー複写機の画像形
成部を制御部と共に示した概略図である。

【００６５】図において、７０は各画像形成ユニット５
Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃによって形成された転写ベルト２
４上の色ずれ検出用のパターン像７１及び１１０を検出
する色ずれ検出用パターン検出手段であり、このパター
ン検出手段７０は、転写ベルト２４の画像領域において
その幅方向の両端に各々１組ずつ配置された光源７３と
受光素子７４とを備えている。上記光源７３は、転写ベ
ルト２４上の色ずれ検出用のパターン像７１を検出する
ために必要な背景光を作り出すためのＬＥＤからなるも
のである。また、受光素子７４は、当該光源７３と転写
ベルト２４を介して対向するように配置されたものであ
り、多数の受光画素を直線状に配列したライン型受光素
子としてのＣＣＤからなるものである。

【００６６】７５Ｋ、７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃは各画像
形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ内のＲＯＳ８Ｋ、
８Ｙ、８Ｍ、８Ｃに対して画像信号を送るインターフェ
イス基板であり、７６は色ずれ補正系を制御する補正用
基板である。７７はメモリー並びに画像処理関係を一括
して担当する画像処理用基板であり、７８はそれらの基
板全てと、デジタルカラー複写機全体の動きを管理する
コントロール基板である。

【００６７】図７は上記色ずれ検出用のパターン検出手
段を示す断面図である。

【００６８】図において、８０はパターン検出手段の筺
体であり、８１は前記受光素子７４としてのリニアＣＣ
Ｄであり、８２はリニアＣＣＤ８１とそれを駆動する周
辺回路を載せた基板である。この基板８２は、断面Ｌ字
形状のアングル８３を介して筺体８０に取付けられてい
る。また、８４は屈折率分布型レンズアレイで、８５は
前記光源７４としての照明光源８６とそれを駆動する周
辺回路を載せた基板である。

【００６９】また、図８は、センサ基板８２と屈折率分
布型レンズアレイ８４と転写ベルト２４上の画像位置検
出用のパターン像７１の位置関係を立体的に示したもの
であり、筺体８０内には、ここに示すセンサ基板８２と
屈折率分布型レンズアレイ８４のペアが２組配置されて
いる。しかも、上記筺体８０は、転写ベルト２４の画像
領域内に幅方向の両端にそれぞれ１つずつ配列されてい
る。上記一方のセンサ基板８２に取付けられたリニアＣ
ＣＤ８１は、手前側の色ずれ検出用パターン７１の主走
査・副走査方向両方を検出するためのものであり、他方
のセンサ基板８２に取付けられたリニアＣＣＤ８１は、
奥側のそれらを検出するためのものである。このよう
に、センサーを２個使うことで、コピーの中央付近の主
走査方向のずれ、コピーの中央付近の副走査方向のず
れ、主走査・副走査方向の倍率誤差、主走査方向に対す
る角度ずれ等色ずれの全ての方向での調整が可能となる
が、例えば主走査方向の調整のみを行うのであれば１個
の検出用センサーのみでも良い。そして、このように構
成される２個のセンサーを内蔵した筺体８０が、図６に
示すように、転写ベルト２４の画像領域における幅方向
の両端部にそれぞれ１つずつ配設されている。

【００７０】さらに、上記照明光源８６としては、ＬＥ
Ｄが用いられており、１つのＬＥＤでは必要な照明範囲
を確保できないときは、複数のＬＥＤを使用しても良
い。例えば、一つのリニアＣＣＤ８１でレーザービーム
走査装置の走査開始位置すなわち主走査方向のずれと転
写搬送方向即ち副走査方向のずれを比較的近接した位置
で検出する場合にはＬＥＤ８６を１つ、比較的離れた位
置で検出する場合にはＬＥＤを２つ割り当てるものとす
る。このとき、集光型のＬＥＤ８６を転写ベルト２４に
近づけることでＬＥＤの外形にほぼ等しい照明幅が得ら
れ、点灯するＬＥＤは数個であるため、その消費電力は
非常に小さく抑えることができる。

【００７１】また、この実施例では、転写搬送手段とし
て例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からな
る透明なベルト２４を用いるが、この転写ベルト２４
は、帯状に形成されたＰＥＴフィルムの両端を溶着等の
手段によって接続することにより、無端ベルト状に構成
されている。この転写搬送ベルト８の代表的な透過特性
は図９に示すように波長が長くなるに従い、その透過率
は高くなる。また、ＣＣＤ３１の代表的な感度特性を図
１０に示すが、可視光領域においては良好な感度を有し
ている。一方、高輝度の得られるＬＥＤ８６の発光波長
は赤色領域（６００〜７００ｎｍ）であり、これらを組
み合わせることで大きなセンサ出力を得ることが可能に
なる。検出位置に転写ベルト２４上のパターン像７１が
到達すると、パターン像７１を形成するトナーは色に関
わらず不透明体であるからパターン位置での透過率は０
に近くセンサ出力は非常に小さくなる。このセンサ出力
の差が大きい程安定した検出が可能であり、本構成での
出力例を図１０及び図１１に示すがＫＹＭＣの各色に対
してほぼ同等の出力が得られている。

【００７２】上記ＤＣ色ずれ検出用パターン７１として
は、例えば、図１２に示すように、転写ベルト２４の進
行方向と直交する方向である主走査方向ずれを検出する
ための副走査方向に沿った色ずれ検出用パターン７１ｂ
（Ｋ）、７１ｂ（Ｙ）、７１ｂ（Ｍ）、７１ｂ（Ｃ）
と、上記転写ベルト２４の進行方向である副走査方向ず
れを検出するための主走査方向に沿った色ずれ検出用パ
ターン７１ａ（Ｋ）、７１ａ（Ｙ）、７１ａ（Ｍ）、７
１ａ（Ｃ）とからなるものが用いられる。そして、転写
ベルト２４上には、図６に示すように、画像形成ユニッ
トの手前側と奥側に１個づつ配置される色ずれ検出用の
パターン検出手段７０によって読み取れるような所定位
置に、色ずれ検出用パターン７１ａ（Ｋ）、７１ａ
（Ｙ）、７１ａ（Ｍ）、７１ａ（Ｃ）と色ずれ検出用パ
ターン７１ｂ（Ｋ）、７１ｂ（Ｙ）、７１ｂ（Ｍ）、７
１ｂ（Ｃ）が、１組づつ全周にわたって多重転写され
る。また、上記主走査方向及び副走査方向の色ずれ検出
用パターン７１ａ（Ｋ）、７１ａ（Ｙ）、７１ａ
（Ｍ）、７１ａ（Ｃ）及び色ずれ検出用パターン７１ｂ
（Ｋ）、７１ｂ（Ｙ）、７１ｂ（Ｍ）、７１ｂ（Ｃ）
は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイ
アン（Ｃ）の各色の直線部分としての帯状パターンが所
定の間隔をおいて順次配列されている。

【００７３】図１３はこの実施例に係る色ずれ検出用パ
ターンのサンプリング装置の制御部の一実施例を示すブ
ロック図である。この制御部は、図６に示す補正用基板
７６内に設けられている。

【００７４】この補正用基板７６では、ＣＣＤ駆動クロ
ック生成回路９０で生成されるクロックにしたがってド
ライバ９１がリニアＣＣＤ８１をドライブし、画素単位
で例えば８ビット、２５６階調の読み取り画像データを
順次レシーバ９２に取り込む。そして、主走査に関する
画像データは、バス制御系９３を通して主走査用高速画
像メモリ９４に格納され、副走査に関する画像データ
は、副走査用画像演算回路９５で平均化処理をした後、
バス制御系９３を通して副走査用高速画像メモリ９６に
格納される。サンプルタイミング制御回路９７は、ＣＰ
Ｕ９８で設定されたサンプル開始タイミング、サンプル
期間等にしたがって副走査用画像演算回路９５及び主走
査用高速画像メモリ９４、副走査用高速画像メモリ９６
に画像データを取り込むタイミングを制御するものであ
る。メインＲＡＭ１００は、ＣＰＵ９８のワークエリア
として用いるものであり、ＲＯＭ１０１は、ＣＰＵ９８
の制御プログラムを格納するものである。シリアル通信
ＩＣ１０２、シリアル通信ドライバ１０３は、各種補正
系１０４に対してＣＰＵ９８から設定パラメータ等の制
御データを送信するものであり、Ｉ／Ｏインターフェイ
ス１０５は、ＣＰＵ９８との間にあって、各種補正系１
０４に対してオンオフの信号を出力し、センサからのオ
ンオフ信号を入力し、システムコントローラ１０６との
間でオンオフ信号を授受するためのものである。シリア
ル通信ドライバ１０７は、ＣＰＵ９８とシステムコント
ローラ１０６との間でデータの授受を行なうものであ
る。

【００７５】ＣＰＵ９８は、ＣＣＤ駆動クロック生成回
路９０、サンプルタイミング制御回路９７、バス制御系
９３を制御して転写ベルト２４上に出力されたレジずれ
測定用パターン７１の像データを取り込み像位置アドレ
スを確定してレジずれ量を算出し、シリアル通信ＩＣ１
０２、シリアル通信ドライバ１０３を通して、あるいは
Ｉ／Ｏインタフェース１０５、シリアル通信１０７を通
して各種補正系１０４を制御するものである。また、Ｃ
ＰＵ９８は、Ｉ／Ｏインタフェース１０５を介して、図
１（ａ）及び図６に示す制御回路６５及びＤｒｉｖｅ−
Ｙ、Ｄｒｉｖｅ−Ｍ、Ｄｒｉｖｅ−Ｃに補正データを送
信し、その補正データに基づいて制御回路６５が感光体
駆動モーター５８を制御する。

【００７６】ところで、この実施例では、画像形成手段
の像担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つの
回転位相を検出する位相検出手段と、上記位相検出手段
によって検出された位相情報に基づいて、画像形成手段
の像担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つの
回転位相を個別に調整する回転位相調整手段を備えるよ
うに構成されている。

【００７７】さらに、この実施例では、当該画像形成装
置に発生する周期的な回転変動を検出するための色ずれ
検出用パターンを形成するための画像信号を画像形成手
段に出力する色ずれ検出用パターン出力手段と、上記無
端状担持体上に形成された色ずれ検出用パターンを検出
するパターン検出手段と、上記パターン検出手段からの
検出信号に基づいて画像形成手段の像担持体及び無端状
担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を検出する位
相検出手段と、上記位相検出手段によって検出された位
相情報に基づいて、画像形成手段の像担持体及び無端状
担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を個別に調整
する回転位相調整手段を備えるように構成されている。

【００７８】まず、この実施例では、上記デジタルカラ
ー複写機に発生する周期的な回転変動を検出するための
ＡＣ成分検出専用の色ずれ検出用パターンを、転写ベル
ト上に形成するための画像信号を画像形成手段に出力す
る色ずれ検出用パターン出力手段を備えている。

【００７９】すなわち、この実施例では、図１４（ａ）
に示すように、転写ベルト２４上に、副走査方向の回転
変動を検出するため、主走査方向に直線状に形成された
Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色のパターン１１０ａ（Ｋ）、１１
０ａ（Ｙ）、１１０ａ（Ｍ）、１１０ａ（Ｃ）を、副走
査方向に沿って一定の細かいピッチｐで互いに平行に４
色形成するとともに、主走査方向の回転変動を検出する
ため、副走査方向に沿って直線状に形成されたＫ、Ｙ、
Ｍ、Ｃの４色のパターン１１０ｂ（Ｋ）、１１０ｂ
（Ｙ）、１１０ｂ（Ｍ）、１１０ｂ（Ｃ）を、副走査方
向の１本の直線に沿って１組形成するように構成されて
いる。そして、これらのＡＣ色ずれ検出用パターン１１
０ａ（Ｋ）、１１０ａ（Ｙ）、１１０ａ（Ｍ）、１１０
ａ（Ｃ）及び１１０ｂ（Ｋ）、１１０ｂ（Ｙ）、１１０
ｂ（Ｍ）、１１０ｂ（Ｃ）は、図１４（ａ）に示すよう
なものが転写ベルト２４上にその移動方向に沿って多数
繰り返して、例えば転写ベルト２４の全周にわたって形
成され、サンプリングされる。また、ＡＣ色ずれ検出用
パターン１１０ａ（Ｋ）、１１０ａ（Ｙ）、１１０ａ
（Ｍ）、１１０ａ（Ｃ）及び１１０ｂ（Ｋ）、１１０ｂ
（Ｙ）、１１０ｂ（Ｍ）、１１０ｂ（Ｃ）は、転写ベル
ト２４の幅方向の片側または手前側と奥側の両方に必要
に応じて形成される。

【００８０】なお、図１４（ｂ）に示すように、主走査
方向の回転変動を検出するため、副走査方向に沿って直
線状に形成されたＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色のパターン１１
０ｂ（Ｋ）、１１０ｂ（Ｙ）、１１０ｂ（Ｍ）、１１０
ｂ（Ｃ）を、副走査方向に沿って互いに平行に長く形成
しても良い。

【００８１】また、上記ＡＣ成分検出専用の色ずれ検出
用パターンのうち、副走査方向の回転変動を検出するた
めのパターン１１０ａ（Ｋ）、１１０ａ（Ｙ）、１１０
ａ（Ｍ）、１１０ａ（Ｃ）は、図１４（ａ）に示すよう
に、転写ベルト２４の移動方向における間隔Ｐが、当該
デジタルカラー複写機に発生する周期的な回転変動の周
波数に対応して設定されている。その際、上記デジタル
カラー複写機に発生する周期的な回転変動の周波数は、
前述したように、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ
の１周の周期、転写ベルト２４のドライブロール２５の
１周の周期、それらを駆動するギアの振動成分や偏心成
分、更には転写ベルト２４のウオーク等、様々な周波数
成分にわたる。従って、一度にこれらの周波数全てを検
出するには、非常に高いサンプリング周波数が必要にな
る。しかし、実際にはパターンの幅や演算時間等の関係
で、非常に高いサンプリング周波数に対応させてパター
ンを形成するのは不可能である。

【００８２】そこで、この実施例では、ＡＣ成分検出専
用パターンを必要に応じて複数通り持ち、各ＡＣ成分検
出専用パターンに検出する周波数を割り当てるようにし
ている。これによりサンプリング周波数を抑えながら高
いＡＣカラーレジずれの検出精度を得ることができる。
ただし、これに限定されるものではなく、比較的高いサ
ンプリング周波数に対応して一つのＡＣ成分検出専用パ
ターンのみを形成し、この一つのＡＣ成分検出専用パタ
ーンを用いて決められた単数または複数個のＡＣ成分を
検出するように構成しても勿論よい。

【００８３】ところで、ＡＣ成分を検出する際には、検
出に要する時間の都合上、低い周波数ほど繰り返しサン
プル回数を得るのが困難となる。従って、低い周波数の
サンプル精度を如何に向上させるかが問題となる。今、
仮にデジタルカラー複写機のシステムが持つ複数のＡＣ
振動周波数がＡ、Ｂ、Ｃ（Ａ＞Ｂ＞Ｃ）であったとす
る。低い周波数Ｃを検出するときは、サンプリング周波
数を故意に高い周波数ＡやＢそのもの若しくはその約
数、Ｃのサンプリングに支障がない時には、図１５に示
すように、ＡとＢの公約数の周波数に合わせてサンプリ
ングするように設定される。例えば、Ａ＝３０Ｈｚ、Ｂ
＝２０Ｈｚ、Ｃ＝３Ｈｚの時は，サンプル周波数が１０
Ｈｚに設定される。一方、支障がある時は、より精度に
影響を受けやすい方の周波数又はその約数にサンプリン
グ周波数を設定する。例えば、Ａ＝３０Ｈｚ、Ｂ＝５Ｈ
ｚ、Ｃ＝３Ｈｚの時はサンプリング周波数を１０または
１５または３０Ｈｚに設定する。このときは、振動成分
Ｂと振動成分Ｃのどちらかの振幅が小さくないと、Ｂと
Ｃを分離するのが困難となるが、例えば振動成分Ｂの振
幅が振動成分Ｃの振幅に比べて小さい場合には、振動成
分Ｂを無視することができ、振動成分Ｃのみを検出する
ことが可能となる。

【００８４】このように、サンプリング周波数を設定す
ることにより、図１６に示すように、周波数ＡやＢの振
動成分を不感帯にすることができるので、振動成分Ｃの
みの検出及び解析を容易に行うことができると共に、サ
ンプル精度を向上することができる。

【００８５】以上の理論的な考察に基づいて、この実施
例では、ＡＣ成分検出専用の色ずれ検出用パターンをサ
ンプリングする周波数を、当該デジタルカラー複写機に
発生する複数の周期的な回転変動のうち、周波数の高い
回転変動に対応させて設定している。

【００８６】いま、感光体ドラム６の回転周波数を０．
５Ｈｚ、転写ベルト２４のドライブロール２５の回転周
波数を５Ｈｚとすると、ＡＣ成分検出専用の色ずれ検出
用パターン１１０をサンプリングする周波数は、周波数
の高い転写ベルト２４のドライブロール２５の回転周波
数と等しい５Ｈｚに設定される。その結果、上記デジタ
ルカラー複写機のプロセススピードを１６０ｍｍ／ｓｅ
ｃとすると、ＡＣ成分検出専用の色ずれ検出用パターン
１１０のうち、副走査方向の回転変動を検出するための
パターン１１０ａ（Ｋ）、１１０ａ（Ｙ）、１１０ａ
（Ｍ）、１１０ａ（Ｃ）は、図１４に示すように、転写
ベルト２４の移動方向における同一色のパターンの間隔
Ｐが、例えば、１６０（ｍｍ／ｓｅｃ）÷５（Ｈｚ）＝
３２（ｍｍ）に設定されるとともに、隣接する色の異な
るパターンの間隔ｐが８ｍｍに設定される。しかし、こ
れに限定されるものではなく、サンプル周波数を５Ｈｚ
の半分の２．５Ｈｚとしたとき、同一色のパターンの間
隔Ｐを６４ｍｍ程度に設定しても良い。

【００８７】そして、上記ＡＣ成分検出専用の色ずれ検
出用パターン１１０は、図６等に示すように、前記パタ
ーン検出手段７０によって検出され、このパターン検出
手段７０からの検出信号に基づいて画像形成ユニット５
Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃの回転位相が、位相検出手段を兼ねる色ずれ補
正用基板７６によって検出される。さらに、上記色ずれ
補正用基板７６によって検出された位相情報に基づい
て、画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの感光体
ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回転位相を、回転位相
調整手段を兼ねる色ずれ補正用基板７６によって個別に
調整するように構成されている。なお、上記パターン検
出手段７０からの検出信号に基づいて転写ベルト２４の
回転位相を検出し、この転写ベルト２４の位相情報に基
づいて、当該転写ベルト２４及び感光体ドラム６Ｋ、６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃの両方又は一方の回転位相を調整するよ
うに構成しても良い。

【００８８】以上の構成において、この実施例に係るデ
ジタルカラー複写機では、次のようにして、画像形成手
段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つ
の回転位相を個別に調整可能とすることにより、画像形
成手段の像担持体若しくは無端状担持体自身又はその取
付けに起因する偏心、回転軸のクリアランス誤差による
偏心等の影響を低減し、ＡＣカラーレジずれによる画質
劣化を抑制することが可能となっている。

【００８９】すなわち、上記デジタルカラー複写機で
は、機内温度の変化やデジタルカラー複写機に外力が加
わることにより、各画像形成ユニット自身の位置や大き
さ、更には各画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ
内の部品の位置や大きさが微妙に変化することがある。
このうち、機内温度の変化や外力は避けられないもので
あり、例えば、紙詰まりの復帰、メインテナンスによる
部品交換、デジタルカラー複写機の移動などの日常的な
作業が、デジタルカラー複写機へ外力を加えることとな
る。そして、上記デジタルカラー複写機に機内温度の変
化や外力が作用すると、各色の画像形成ユニット５Ｋ、
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃで形成される画像の位置合わせ具合が
悪化し、ＤＣ的なカラーレジずれが発生して高画質を維
持することが困難となる。

【００９０】また、上記デジタルカラー複写機では、例
えば、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの１周の周
期、転写ベルト２４のドライブロール２５の１周の周
期、それらを駆動するギアの振動成分や偏心成分、転写
ベルト２４のウオーク等のように、短い周期で変動する
比較的周波数の高いＡＣ的なカラーレジずれも存在す
る。

【００９１】ところで、上記デジタルカラー複写機にお
いて、更なる高画質化の要求に応えるためには、カラー
レジずれを高精度、例えば７０μｍ程度以下に抑えるこ
とが必要となってくる。そのためには、画像形成ユニッ
トや転写ベルトそのものの製造精度や駆動装置の精度等
を向上させることにより、ＤＣ成分やＡＣ成分のカラー
レジずれの絶対量を低減するとともに、感光体ドラムや
転写ベルト等の駆動系の回転変動を随時検出して、ＡＣ
成分のカラーレジずれの影響を打ち消すようにアクテイ
ブな制御を行うことが必要となってくる。

【００９２】そこで、上記デジタルカラー複写機では、
装置の電源投入時や紙詰まりの復帰動作後、その他所定
のタイミングで、通常の画像形成モード（プリントモー
ド）の開始前や通常の画像形成モード（プリントモー
ド）の間等に、必要に応じてＤＣ色ずれ検出用パターン
７１のサンプリング動作およびこれに基づく補正モー
ド、並びにＡＣ色ずれ検出用パターン１１０のサンプリ
ング動作およびこれに基づく所定の制御が実施されるよ
うになっている。その際、ＡＣ色ずれ検出用パターン１
１０のサンプリング動作およびこれに基づく所定の制御
は、ＤＣ色ずれ検出用パターン７１のサンプリング動作
およびこれに基づく補正モードの度に実行してもよい
が、この実施例では、装置の電源投入直後の色ずれ補正
サイクルの中で１回だけ、ＡＣ色ずれ検出用パターン１
１０のサンプリング動作およびこれに基づく補正動作を
実行するように設定されている。

【００９３】まず、この実施例では、図１７に示すよう
に、色ずれ補正サイクルを実行するか否かを判別し（ス
テップＳ１０）、色ずれ補正サイクルを実行する場合に
は、ＤＣ色ずれ検出粗調パターンサンプルを行う（ステ
ップＳ１１）。ここで、色ずれ検出粗調パターンは、図
１２に示すＤＣ色ずれ検出用パターン７１よりもピッチ
が大きく設定されたものであり、ＤＣ色ずれの粗調整を
行うためのものである。この色ずれ検出粗調パターンサ
ンプルでは、粗調用パターンのサンプルデータを取り込
み、サンプリングデータの演算を行って像位置を求め
る。そして、全サンプリングデータについての像位置が
求まると、各種ＤＣレジの補正値の演算を行い（ステッ
プＳ１２）、各種ＤＣレジの補正値を設定して（ステッ
プＳ１３）、この各種ＤＣレジの補正値設定が終了する
と、これをコントロール基板７８へ通信で送信する（ス
テップＳ１４）。

【００９４】次に、後に詳述するように、上記転写ベル
ト２４上に形成されたＡＣ成分検出専用の色ずれ検出用
パターン１１０の検出及び演算に基づいて、各色ドラム
ＡＣレジ演算及びそれに伴う一連の動作を行った後（ス
テップＳ１５〜ステップＳ１８）、色ずれ検出微調パタ
ーンサンプルを行う（ステップＳ１９）。ここで、色ず
れ検出微調パターン７１は、図１２に示すものであり、
ＤＣ色ずれの微調整を行うためのものである。この色ず
れ検出微調パターンサンプルでは、微調用パターン７１
のサンプルデータを取り込み、サンプリングデータの演
算を行って像位置を求める。そして、全サンプリングデ
ータについての像位置が求まると、各種ＤＣレジの補正
値の演算を行い（ステップＳ２０）、各種ＤＣレジの補
正値を設定して（ステップＳ２１）、この各種ＤＣレジ
の補正値設定が終了すると、これをコントロール基板７
８へ通信で送信し（ステップＳ２２）、補正サイクルを
終える。

【００９５】その際、装置の電源投入直後のＤＣカラー
レジ補正サイクルの粗調終了前にＡＣ成分検出・補正サ
イクルを実施すると、ＤＣカラーレジのばらつきが存在
するため、ＡＣ色ずれ検出用パターン１１０のサンプル
周期を短くすると、前後のパターン１１０がオーバーラ
ップする可能性があるため、パターン間隔を縮めること
ができない。それに対して、少なくともＤＣカラーレジ
補正サイクルの粗調終了後では、ＤＣカラーレジのばら
つきが僅かになるので、パターン間隔を縮めることがで
きる。このように、好ましくはＡＣカラーレジ補正サイ
クルをＤＣカラーレジ補正サイクルの粗調と微調の間に
入れることで、ＤＣカラーレジ補正の微調整の際には、
ＡＣ成分の影響を少なくすることができ、より精度の良
いＤＣカラーレジ補正が可能となる。

【００９６】次に、ＡＣ色ずれ検出用パターンのサンプ
リング動作およびこれに基づく制御動作について詳細に
説明する。

【００９７】まず、ＡＣ色ずれ検出用パターンのサンプ
リング動作およびこれに基づく制御モードでは、図６に
示すように、コントロール基板７８によって各部に指令
が出され、各インターフェイス基板７５Ｋ、７５Ｙ、７
５Ｍ、７５Ｃは、内蔵する色ずれ検出用パターン出力手
段により、ＡＣ色ずれ検出用パターン１１０の画像デー
タを各々対応する画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、
５Ｃに順次出力し始める。このとき、各インターフェイ
ス基板７５Ｋ、７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃが画像データの
出力を開始するタイミングは、通常の画像形成モード
（プリントモード）のタイミングと全く同じである。こ
れにより、各画像形成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ
は、この画像データに基づいて各々所定の色ずれ検出用
パターン１１０を形成し、通常の画像形成モード（プリ
ントモード）と同じタイミングで順次転写ベルト２４に
多重転写して、色ずれ検出用パターン１１０が図１４
（ａ）に示すように転写ベルト２４上に多数形成され
る。

【００９８】そして、上記図１７のステップ１５に示す
ＡＣ成分検出専用の色ずれ検出用パターン１１０の検出
及び演算のサブルーチンでは、図１８に示すように、最
初に変数Ｎを０に設定した後、Ｎに１を加算して（ステ
ップＳ３０、Ｓ３１）、サンプルパターン１１０の各色
ドラム１周分を１ブロックとして、図１９に示すよう
に、最初からＮブロック目（最初は１ブロック目）のデ
ータを切り出す（ステップＳ３２）。次に、図２０に示
すように、各色の感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ
の回転変動における最小値（Ｍｉｎ）のアドレス算出、
各色の回転変動における最大値（Ｍａｘ）のアドレス算
出、各色立ち上がりゼロクロスアドレス算出、及び各色
立ち下がりゼロクロスアドレス算出を行う（ステップＳ
３３）。そして、上記各色毎の４つのアドレス算出の結
果から、各々の感光体ドラムの回転位相を推測し（ステ
ップＳ３４）、各色上記４アドレスの位相推測結果の平
均を取る（ステップＳ３５）。その後、変数Ｎが所定値
Ｎとなり、Ｎブロックのデータの切り出し及び位相の推
測等が終了したか否かが判別され（ステップＳ３６）、
Ｎブロックのデータの切り出し及び位相の推測等が終了
するまで、上記の動作を繰り返す（ステップＳ３１〜Ｓ
３５）。そして、最後に各色Ｎ回分のアドレスの位相推
測結果の平均を取り（ステップＳ３７）、ＡＣレジ演算
サブルーチンのアルゴリズムを終了する。

【００９９】その際、上記感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６
Ｍ、６ＣのＡＣ成分の位相検出は、例えば、各色毎に概
ね転写ベルト２４の１周分に相当するパターン１１０を
検出するように、Ｎ（例えば、３〜７）の値が設定され
る。こうすることによって、少なくとも転写ベルト２４
の１周分に起因する回転変動をも考慮することができ
る。

【０１００】すると、図１７に示すステップＳ１６にお
いて、各色の感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６ＣのＡ
Ｃレジ位相ずれがあるか否かが判別され、各色の感光体
ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６ＣにＡＣレジ位相ずれがな
い場合には、前述したようにＤＣ色ずれ検出の微調整を
行う（ステップＳ１９〜ステップＳ２２）。一方、転写
ベルト２４上の同一の転写ポイントを基準として、図２
１に示すように、各色の感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃの回転変動にＡＣレジ位相ずれがある場合に
は、ＣＰＵ９８は、同じく図２１に示すように、黒色の
感光体ドラム６Ｋに対する各色感光体ドラム６Ｙ、６
Ｍ、６ＣのＡＣ振動成分の位相ずれ量φの演算を行った
後（ステップＳ１７）、Ｙ、Ｍ、Ｃの各感光体ドラム６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃの駆動制御基板６６（図４）へ通信で補
正値を送信し（ステップＳ１８）、前述したようにＤＣ
色ずれ検出の微調整動作へと移行する（ステップＳ１
９）。

【０１０１】次に、具体的なＡＣ成分検出専用の色ずれ
検出用パターンのサンプル及び補正のアルゴリズムにつ
いて説明する。

【０１０２】上記ＡＣ成分検出専用の色ずれ検出用パタ
ーン１１０のサンプリングでは、図２２に示すように、
パターン書き込みが開始されるのを待って（ステップＳ
１０１）、光量補正、シェーデイング補正を行い（ステ
ップＳ１０２〜Ｓ１０３）、副走査方向のＫデータのサ
ンプル開始・終了アドレスを設定する（ステップＳ１０
４）。

【０１０３】そして、Ｋデータのサンプル終了割り込み
が発生するまで待ち（ステップＳ１０５）、副走査方向
のサンプリングデータ（Ｋデータ）をメインＲＡＭ１０
０にブロック転送する（ステップＳ１０６）。

【０１０４】続けて副走査方向のＹデータのサンプル開
始・終了アドレスを設定した後（ステップＳ１０７）、
副走査方向のＫデータの像位置を演算する（ステップＳ
１０８）。

【０１０５】次に、図２３に示すように、Ｙデータのサ
ンプル終了割り込みが発生するまで待ち（ステップＳ１
１３）、副走査方向のサンプリングデータ（Ｙデータ）
をメインＲＡＭ１００にブロック転送した後（ステップ
Ｓ１１４）、副走査方向のＭデータのサンプル開始・終
了アドレスを設定し（ステップＳ１１５）、副走査方向
のＹデータの像位置を演算する（ステップＳ１１６）。

【０１０６】次に、図２４に示すようにＭデータのサン
プル終了割り込みが発生するまで待ち（ステップＳ１１
９）、以下同様にして図２４〜図２５に示すようにＣデ
ータまでの処理を行い（ステップＳ１２０〜Ｓ１３
１）、規定回数のサンプリングが終了するまでステップ
Ｓ１０５に戻って繰り返し同様の処理を行い、規定回数
のサンプリングが終了すると（ステップＳ１３２）、サ
ンプリングデータの平均演算を行う（ステップＳ１３
４）。

【０１０７】副走査サンプル開始ポイント補正では、図
２６に示すように、まず各色のノミナル設計サンプルア
ドレスを設定して（ステップＳ１４１）、サンプル終了
まで待ち（ステップＳ１４２）、各色の像位置を演算す
る（ステップＳ１４３）。Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃについてサン
プルが完了するまで繰り返し同様の処理を行う（ステッ
プＳ１４４）。

【０１０８】次に、前回のＫサンプル範囲の中心に対す
るＫの像位置アドレスのずれ量Δを演算する（ステップ
Ｓ１４５）。なお、前回のサンプルが汚れ等で像位置ア
ドレスを確定できなかった場合には前々回、さらに前々
回も確定できなかった場合には前々々回の補正値を使用
する。

【０１０９】（設計値−ずれ量Δ）からＫのベルト進行
方向に垂直なパターン（副走査方向の色ずれ検出用パタ
ーン）の次回のサンプル開始・終了アドレスを演算し、
設定する（ステップＳ１４６〜Ｓ１４７）。そして、Ｋ
サンプル終了を待つ（ステップＳ１４８）。但し、シス
テム的に必要がなければステップＳ１４５は省略するこ
とができる。その際、Ｋ〜Ｋ間のサンプル開始間隔は一
定とする。

【０１１０】次に、図２７に示すようにＫの像位置を演
算する（ステップＳ１４９）。そして、各色（Ｙ、Ｍ、
Ｃ）のサンプル開始・終了アドレスを設定し（ステップ
Ｓ１５０）、サンプル完了を待つ（ステップＳ１５
１）。Ｋ−Ｙ、Ｙ−Ｍ、Ｍ−Ｃは一定値とする。そのこ
とで、ＡＣ成分を検出する際に行なうサンプル方法によ
って生じるずれ分の補正は、ステップＳ１４５〜Ｓ１４
７で補正したＫのサンプル範囲補正値を一律に補正する
だけで済むので、演算工数が減る。次に、各色（Ｙ、
Ｍ、Ｃ）の像位置を演算する（ステップＳ１５２）。

【０１１１】Ｙ、Ｍ、Ｃのサンプル完了までステップＳ
１５０からの処理を繰り返し（ステップＳ１５３）、さ
らに規定回数のサンプル終了までステップＳ１４５から
の処理を繰り返し行う（ステップＳ１５４）。

【０１１２】サンプル後のＫに対する各色のアドレス誤
差の補正では、図２８に示すように、各色のパターンサ
ンプル（ステップＳ１６１）、像位置アドレスの演算
（ステップＳ１６２）を順次行い、 Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各サンプルパターン毎に求めた像アド
レス−（Ｋ−Ｙ、Ｙ−Ｍ、Ｍ−Ｃ見開き間隔を固定する
ことで生じる誤差の補正値（設定固定値）） を行う（ステップＳ１６４）。 Ｋの見開き開始ポイントの補正による誤差の補正（Ｋ、
Ｙ、Ｍ、Ｃ各サンプルパターン毎に求めた像アドレス）
−（Ｋの見開き補正分）

【０１１３】さらに、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各サンプルパタ
ーン毎に求めた像アドレス−（ＲＯＳ書き込み／ＣＣＤ
読み出し周波数の不整合で生じる誤差の補正値（設定固
定値）） を行う（ステップＳ１６５）。

【０１１４】以上の結果、各色、各パターン毎の絶対ア
ドレスが正確に求められる（ステップＳ１６６）。それ
らを分析することで、ＡＣ成分を検出することができ
る。

【０１１５】上記ＡＣレジずれ測定用パターン１１０を
読み込んだときの理想的な像プロファイルは、一般に図
１１に示すようになる。そして、重心法を使ってこのパ
ターンイメージの中心を求め、この操作を繰り返して平
均を求めることによって正確な像位置アドレスを決定す
ることができる。

【０１１６】なお、主走査方向の色ずれ検出用パターン
のサンプリングも、上記と同様に行われる。

【０１１７】ところで、上記ＡＣ成分検出専用の色ずれ
検出用パターン１１０のサンプリングデータは、デジタ
ルカラー複写機にＡＣ成分のカラーレジずれが発生して
いなければ、各色のＡＣ色ずれ検出用パターン１１０の
間隔は、図２９に示すように、一定値となるはずであ
る。ところが、実際のデジタルカラー複写機には、感光
体ドラム６の１周の周期、転写ベルト２４のドライブロ
ール２５の１周の周期、それらを駆動するギアの振動成
分や偏心成分、更には転写ベルト２４のウオーク等、様
々な周波数成分にわたる回転変動が存在する。そのた
め、各色の色ずれ検出用パターン１１０の間隔は、図１
９に示すように、一定値とはならず、周期的に変動する
ＡＣ成分のカラーレジずれが発生する。

【０１１８】そこで、この実施例では、メインＲＡＭ１
００に格納された各色の色ずれ検出用パターン１１０の
間隔のサンプリングデータに基づいて、サンプルパター
ンの各色ドラム１周分を１ブロックとして、前述したよ
うに、最初から１ブロック目のデータを図１９に示すよ
うに切り出す。

【０１１９】次に、このようにして切り出された各感光
体ドラムの回転変動における最小値（Ｍｉｎ）のアドレ
ス算出、各色の回転変動における最大値（Ｍａｘ）のア
ドレス算出、各色立ち上がりゼロクロスアドレス算出、
及び各色立ち下がりゼロクロスアドレス算出を行う（ス
テップＳ２０）。ここで、各感光体ドラムの回転変動に
おける最小値（Ｍｉｎ）のアドレス算出、各色の回転変
動における最大値（Ｍａｘ）のアドレス算出、各色立ち
上がりゼロクロスアドレス算出、及び各色立ち下がりゼ
ロクロスアドレス算出は、まず、サンプリング周波数に
応じて、図１９に示すような各色の色ずれ検出用パター
ン１１０の離散的な間隔データをサンプリングし、図３
０に示すように、次式に基づいて平均値を計算する。 平均値＝Σ（ｆ（Ｘ）／ｎ） ここで、ΣはＸ＝Ｘ_-nからＸ＝Ｘ_n までとるものとす
る。

【０１２０】そして、各色の色ずれ検出用パターン１１
０における間隔のサンプリングデータが、図２０に示す
ように、平均値のデータをゼロとする立ち上がりゼロク
ロスアドレスと、立ち下がりゼロクロスアドレスを求め
る。また、上記各色の色ずれ検出用パターン１１０にお
ける間隔のサンプリングデータから、各感光体ドラム６
Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回転変動における最小値（Ｍｉ
ｎ）のアドレス算出、各色の回転変動における最大値
（Ｍａｘ）のアドレス算出を行う。

【０１２１】そして、このように算出された各感光体ド
ラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回転変動における最小値
（Ｍｉｎ）のアドレス算出、各色の回転変動における最
大値（Ｍａｘ）のアドレス算出、立ち上がりゼロクロス
アドレス算出と、立ち下がりゼロクロスアドレス算出の
結果から、各々の感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ
の回転変動の位相をそれぞれ推測する。その際、図２０
の４つの要素から求めたアドレス値を平均化すること
で、位相検出の精度を上げることができ、更にこうして
求められた位相をＮブロック分を平均化することで、位
相検出の精度を一層向上させることができる。

【０１２２】上記の操作をＮブロック分、つまり各々の
感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６ＣのＮ回転分の位相
推測値をＮ個算出し、これらの各感光体ドラム当たりＮ
個の位相推測値を更に平均して、各感光体ドラムの位相
推測値とする。

【０１２３】その際、上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、
６Ｍ、６Ｃの１回転当たりの４つのアドレス算出値のい
ずれか１つのみを求めて、これから位相を推測してもよ
いが、各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの１回転
当たりの４つのアドレス算出値を平均化して、各感光体
ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの１回転当たりの位相推
測値とするのは、各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃの回転変動をＡＣレジずれ検出用のパターンによって
離散的にサンプリングしているため、図３１に示すよう
に、各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの検出され
た最大値や最小値のアドレスと、実際のアドレス値の間
に誤差が生じる。そのため、各感光体ドラム６Ｋ、６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃの１回転当たりの４つのアドレス算出値
を平均化することによって、離散的にサンプリングして
得られた最大値や最小値のアドレス等に含まれる、プラ
ス及びマイナスにランダムに分散する誤差の影響を少な
くし、位相の検出精度を向上させるためである。

【０１２４】なお、立ち上がりゼロクロスアドレス算出
と、立ち下がりゼロクロスアドレス算出の値は、ゼロク
ロス点を内挿又は外挿することによって求めることがで
きるため、最大値や最小値に比べて検出精度が良い。

【０１２５】そして、ＣＰＵ９８は、各感光体ドラム６
Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの位相推測値を所定の値と比較し
て、各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回転変動
に図２１に示すような位相ずれがある場合には、黒色の
感光体ドラム６Ｋに対する各色感光体ドラム６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃの位相φがどれだけずれているかを演算し、こ
の演算結果をイエロー、マゼンタ、サイアンの各感光体
ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの駆動制御基板６６へ通信で補
正値を送信し（ステップＳ１９）、イエロー、マゼン
タ、サイアンの各感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの駆動
制御基板６６では、位相が黒の感光体ドラム６Ｋの位相
と一致するように回転位相の調整を行う。この感光体ド
ラム６の回転位相の調整が必要になった時は、例えば、
必要な分だけ感光体ドラム６若しくは中間ドラム２４を
空回しすることによって、位相調整を行う。この感光体
ドラム６若しくは中間ドラム２４を空回しすることによ
って行う位相調整は、デジタルカラー複写機の待機中に
行うのが好ましい。また、位相調整時には、少なくとも
位相を調整する感光体ドラム６と転写ベルト２４とを接
触させる転写バッフル４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ（図３
中）を下げておくことによって、転写ベルト２４と感光
体ドラム６が接触した状態でスリップすることにより、
両者が磨耗したり損傷するのを防止することができる。

【０１２６】このように位相調整を行うため、図４に示
すように、感光体ドラム６の駆動軸５６に取り付けられ
たエンコーダー６４の回転位相を、Ｍ（Ｍ：自然数）分
割して調整することができる駆動制御回路６５を備えて
いる。この駆動制御回路６５は、ＣＰＵ９８から通信に
よって指定された絶対位相、すなわち図３２に示すよう
にエンコーダー６４のセンサー６４ａの取付け位置によ
って決まる基準となる位相に、エンコーダー６４の１回
転当たり１回パルスが出力されるＺ相６４ｂ（１回転の
基準点）を合わせるか、又は指示された位相の増減分だ
け感光体ドラム６の回転を調整し、位相を調整する機能
を有している。

【０１２７】いま、図２１に示すように、イエロー色の
感光体ドラム６Ｙの回転位相φが黒色の感光体ドラム６
Ｋに対して、１／２周期遅れている（又進んでいる）と
すると、ＣＰＵ９８は、イエロー色の感光体ドラム６Ｙ
の駆動制御基板６５へ演算結果を送信し、イエロー色の
感光体ドラム６Ｙの回転位相を１／２周期進めるように
制御する。このイエロー色の感光体ドラム６Ｙの回転位
相を１／２周期進める制御は、例えば、図３３に示すよ
うに、イエロー色の感光体ドラム６Ｙを停止させる際
に、当該感光体ドラム６Ｙのみを１８０度空回転して停
止させ、位相を１８０度進めることによって行われる。

【０１２８】なお、感光体ドラム６の回転位相を調整す
る際に、位相を進めるか遅らせるかは、コントロール基
板７８が調整量の少ない方を選択するように構成すれば
よい。

【０１２９】また、上記感光体ドラム６の位相制御は、
位相調整が必要になった時、図３４に示すように、必要
な分だけ感光体ドラム６若しくは転写ベルト２４の回転
速度を必要な時間だけ変化させることで、位相調整を行
うようにしても良い。その際、感光体ドラム等の速度を
微妙に遅く又は速くすることによって、転写ベルト２４
と感光体ドラム６のスリップ量が僅かになるように制御
するのが望ましい。

【０１３０】さらに、上記感光体ドラム６若しくは転写
ベルト２４の位相調整は、レジコントロールサイクル直
後の用紙フィーダの待ち時間、スタートキーを押した直
後や濃度検出サイクル等、プリント画像を形成していな
いタイミングで実行することにより、補正時間を短縮す
ることができる。

【０１３１】そして、全サンプリングデータについての
ＡＣレジずれの振動周波数成分や振幅等が求まると、補
正データの演算を行い、補正データを送信するようにな
っている（図１７のステップＳ１８）。

【０１３２】このように、上記実施例では、デジタルカ
ラー複写機の感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回
転位相を個別に調整する回転位相調整手段としてのコン
トロール基板７８を備えるように構成されているので、
感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回転位相をコン
トロール基板７８によって個別に調整して、回転変動の
位相を一致させることにより、感光体ドラム６Ｋ、６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃ若しくは転写ベルト２４自身又はその取
付けに起因する偏心、回転軸のクリアランス誤差による
偏心等を低減することができる。

【０１３３】また、この実施例では、デジタルカラー複
写機に発生するＡＣ成分を検出するためのＡＣ色ずれ検
出用パターン１１０を形成するための画像信号を画像形
成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃに出力する色ずれ検
出用パターン出力手段と、転写ベルト２４上に形成され
た色ずれ検出用パターン１１０を検出するパターン検出
手段７０と、上記パターン検出手段７０からの検出信号
に基づいて感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回転
位相を検出する位相検出手段としての色ずれ補正用基板
７６と、上記色ずれ補正用基板７６によって検出された
位相情報に基づいて、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、
６Ｃの回転位相を個別に調整する回転位相調整手段とし
てのコントロール基板７８を備えるように構成されてい
るので、転写ベルト２４上に当該デジタルカラー複写機
に発生する周期的な回転変動を検出するためのＡＣ色ず
れ検出用パターン１１０を形成し、これをパターン検出
手段７０によって検出して、上記パターン検出手段７０
からの検出信号に基づいて感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃの回転位相を色ずれ補正用基板７６によって検
出することにより、当該デジタルカラー複写機に発生す
る周期的な回転変動を精度良く検出して、コントロール
基板７８によって感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ
の回転変動の影響が画像上に現れるのを抑制するように
位相を調整することができ、一層高画質化を図ることが
可能となる。

【０１３４】又さらに、この実施例では、上記コントロ
ール基板７８は、転写ベルト２４上の同一の転写ポイン
トで転写される画像の位相が揃うように、黒色の感光体
ドラム６Ｋを基準に他の感光体ドラムの回転位相を個別
に調整するように構成されているので、感光体ドラム６
Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに回転変動がある場合でも、その
回転変動の影響が画像上に現れるのを抑制することがで
きる。

【０１３５】また、この実施例では、コントロール基板
７８は、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃのうち、
少なくとも１つを空回転させることで回転位相を個別に
調整するように構成されているので、感光体ドラム６
Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの位相調整を容易に行うことがで
きる。

【０１３６】さらに、この実施例では、上記パターン検
出手段７０は、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの
１周の周長のＮ倍（Ｎ：自然数）に相当するＡＣ色ずれ
検出用パターン１１０を検出し、上記色ずれ補正基板７
６は、これらのＡＣ色ずれ検出用パターン１１０の検出
信号に基づいて感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの
回転位相を検出するように構成されているので、ＡＣ色
ずれ検出用パターン１１０によって感光体ドラム６Ｋ、
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ及び転写ベルト２４の１周以上の回転
変動を検出することができ、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、
６Ｍ、６Ｃ及び転写ベルト２４の回転変動に正確に対応
した位相検出を行うことができる。すなわち、上記感光
体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ若しくは転写ベルト２
４の１周分のＡＣ色ずれ検出用パターン１１０で判断す
ると、突発的な変動要因や他のＡＣ変動要因の影響を受
ける虞れがある。そこで、より多くのＮ周分のＡＣ色ず
れ検出用パターン１１０のサンプル結果から判断したＮ
個の回転位相を平均化することで、より高い検出精度を
得ることができる。

【０１３７】また、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃの１周分のパターンデータから位相を判定すると、感
光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの１周に相当するＡ
Ｃ振動成分より周期の長いＡＣ振動成分を持つもの、上
記実施例では、図３５に示すように、唯一つの転写ベル
ト２４の１周のＡＣ成分の影響を受けてしまう。そこ
で、概ね転写ベルト２４の１周分のパターンを検出し、
その中で検出した感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ
のＮ周分のパターンのサンプル結果から判断したＮ個の
回転位相を平均化することで、より高い検出精度を得る
ことができる。

【０１３８】更に、この実施例では、上記色ずれ検出用
パターン１１０のサンプリングを、装置の電源投入直後
のＤＣカラーレジ補正サイクルの粗調整又は微調整が終
了した後に実施するように構成されているので、回転変
動を検出するための色ずれ検出用パターンを精度良く形
成することができ、感光体ドラム６等の回転変動の位相
を高精度に検出することができる。

【０１３９】実施例２ 図３６はこの発明の実施例２を示すものであり、前記実
施例と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、
この実施例では、上記位相検出手段が、像担持体若しく
は無端状端自体の１周分のパターンデータから位相を検
出するように構成したものである。

【０１４０】すなわち、上記実施例１のように、感光体
ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６ＣのＮ周に相当するＡＣ振
動成分より、各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの
位相を検出すると、当該感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６
Ｍ、６ＣをＮ周回転させる分だけ位相の検出に要する時
間が長くなる。

【０１４１】そのため、この実施例では、感光体ドラム
６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの１周分のパターンデータよ
り、各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの位相を検
出することができるようになっている。その際、感光体
ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの１周分のパターンデー
タから、当該各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの
位相を検出すると、位相の検出誤差が大きくなる虞れが
あるため、各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの１
周分のパターンデータから、図３６に示すように、回転
変動データの平均値を取り、平均値に対する各色Ｍｉｎ
のアドレス値、各色Ｍａｘのアドレス値、各色立ち上が
りゼロクロスアドレス値、及び各色立ち下がりゼロクロ
スアドレス値のそれぞれから、各感光体ドラム６の回転
変動の位相を求め、これら各色Ｍｉｎのアドレス値や各
色Ｍａｘのアドレス値等の４つのアドレス値から求めら
れた位相値を平均して、この平均値をもって各感光体ド
ラム６の回転位相を決定することで、より高い精度で位
相を判定することができる。

【０１４２】実施例３ 図３７はこの発明の実施例３を示すものであり、前記実
施例と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、
この実施例では、像担持体を有する画像形成手段を複数
備え、当該複数の画像形成装置の像担持体として、当該
像担持体を製造する上での同一の機械的特徴を有する像
担持体をすべて使用するように構成されている。

【０１４３】すなわち、この実施例では、複数の画像形
成ユニット５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃのメインテナンス時
に、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを交換する時
は、全ての感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ及びそ
の支持部品を少なくとも同一ライン又は同一ロットで製
造されたものを用いるようになっている。更に好ましく
は、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃとその支持部
品の位相関係を一定にするように構成されている。つま
り、感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃやフランジの
製造時に、各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃやフ
ランジの同一位相の位置に、図３７に示すように、位相
基準マーク１３０を設け、この位相基準マーク１３０に
従って、各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの位相
を合わせるように、感光体ドラムとフランジをアッセイ
する。その際，感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの
取り付け時にマークを全て同一位相に合わせて取り付け
る。

【０１４４】このことで感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃとその支持部品のばらつきが小さくなり、位相
補正をした時に、その位相の振幅が概ね一致する特性を
得ることができる。即ちＡＣ振動特性による色ずれは、
任意の転写位置における複数個の画像形成ユニットのＡ
Ｃ振動特性の差分で効いてくるので、ＡＣ特性の位相が
同じで且つ振幅が同じ場合差分は、図３８に示すように
ゼロになる。

【０１４５】

【発明の効果】この発明は、以上の構成及び作用からな
るもので、この発明の請求項第１項に係る画像形成装置
においては、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体
のうち、少なくとも１つの回転位相を個別に調整する回
転位相調整手段を備えるように構成されているので、画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つの回転位相を回転位相調整手段によって個別に
調整することにより、画像形成手段の像担持体若しくは
無端状担持体自身又はその取付けに起因する偏心、回転
軸のクリアランス誤差による偏心等を低減することがで
きる。

【０１４６】また、この発明の請求項第２項に係る画像
形成装置は、上記画像形成手段の像担持体及び無端状担
持体のうち、少なくとも１つの回転位相を検出する位相
検出手段と、上記位相検出手段によって検出された位相
情報に基づいて、画像形成手段の像担持体及び無端状担
持体のうち、少なくとも１つの回転位相を個別に調整す
る回転位相調整手段を備えるように構成されているの
で、位相検出手段によって画像形成手段の像担持体及び
無端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を検出
して、回転位相調整手段によって画像形成手段の像担持
体等の回転変動の影響が画像上に現れるのを抑制するこ
とができ、高画質化を図ることが可能となる。

【０１４７】さらに、この発明の請求項第３項に係る画
像形成装置は、当該画像形成装置に発生する周期的な回
転変動を検出するための色ずれ検出用パターンを形成す
るための画像信号を画像形成手段に出力する色ずれ検出
用パターン出力手段と、上記無端状担持体上に形成され
た色ずれ検出用パターンを検出するパターン検出手段
と、上記パターン検出手段からの検出信号に基づいて画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つの回転位相を検出する位相検出手段と、上記位
相検出手段によって検出された位相情報に基づいて、画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つの回転位相を個別に調整する回転位相調整手段
を備えるように構成されているので、無端状担持体上に
当該画像形成装置に発生する周期的な回転変動を検出す
るための色ずれ検出用パターンを形成し、これをパター
ン検出手段によって検出して、上記パターン検出手段か
らの検出信号に基づいて画像形成手段の像担持体及び無
端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を位相検
出手段によって検出することにより、当該画像形成装置
に発生する周期的な回転変動を精度良く検出して、回転
位相調整手段によって画像形成手段の像担持体等の回転
変動の影響が画像上に現れるのを抑制することができ、
一層高画質化を図ることが可能となる。

【０１４８】又さらに、この発明の請求項第４項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第３項のいずれかに
記載の画像形成装置において、上記回転位相調整手段
は、無端状担持体上の同一の転写ポイントで転写される
画像の位相が揃うように、画像形成手段の像担持体及び
無端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を個別
に調整するように構成されているので、画像形成手段の
像担持体及び無端状担持体等に回転変動がある場合で
も、像担持体等の回転変動の影響が画像上に現れるのを
抑制することができる。

【０１４９】更に、この発明の請求項第５項に係る画像
形成装置は、請求項第１項乃至第４項のいずれかに記載
の画像形成装置において、像担持体を有する画像形成手
段を複数備え、当該複数の画像形成装置の各像担持体の
回転駆動を制御する制御用基準クロックを共通とするよ
うに構成されているので、複数の画像形成装置の各像担
持体の回転駆動を周期が一致するように駆動することが
でき、各像担持体の回転変動の位相を揃えることが容易
となる。

【０１５０】また、この発明の請求項第６項に係る画像
形成装置は、請求項第１項乃至第４項のいずれかに記載
の画像形成装置において、前記回転位相調整手段は、画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つを空回転させることで回転位相を個別に調整す
るように構成されているので、画像形成手段の像担持体
等の位相調整を容易に行うことができる。

【０１５１】更にまた、この発明の請求項第７項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第５項のいずれかに
記載の画像形成装置において、前記回転位相調整手段
は、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、
少なくとも１つの回転速度を変化させることで回転位相
を個別に調整するように構成されているので、画像形成
手段の像担持体及び無端状担持体を停止させることな
く、画像形成手段の像担持体等の位相調整を精度良く行
うことができる。

【０１５２】又さらに、この発明の請求項第８項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第７項のいずれかに
記載の画像形成装置において、前記回転位相調整手段
が、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、
少なくとも１つの回転位相を調整する際に、画像形成手
段の像担持体と無端状担持体との接触状態を解除する接
触状態解除手段を設けるように構成されているので、画
像形成手段の像担持体等の位相を調整する際に、画像形
成手段の像担持体と無端状担持体とが接触し、像担持体
等の表面が損傷するのを防止することができる。

【０１５３】また、この発明の請求項第９項に係る画像
形成装置は、請求項第１項乃至第８項のいずれかに記載
の画像形成装置において、前記回転位相調整手段は、画
像を形成していないタイミングで位相調整を実行するよ
うに構成されているので、形成途中の画像に画像欠陥が
発生するのを確実に防止することができる。

【０１５４】さらに、この発明の請求項第１０項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第９項のいずれかに
記載の画像形成装置において、像担持体を有する画像形
成手段を複数備え、当該複数の画像形成装置の像担持体
として、当該像担持体を製造する上での同一の機械的特
徴を有する像担持体をすべて使用するように構成されて
いるので、画像形成装置の像担持体を交換する場合で
も、各像担持体の機械的特徴が同一であるため、像担持
体等の回転変動の位相を一致させることができ、位相調
整による画質向上の効果を確実に得ることができる。

【０１５５】また、この発明の請求項第１１項に係る画
像形成装置は、請求項第３項に記載の画像形成装置にお
いて、上記パターン検出手段は、画像形成手段の像担持
体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つの１周の周
期に起因する周期的な回転変動の位相検出を、画像形成
手段の像担持体又は無端状担持体の１周の周長のＮ倍
（Ｎ：自然数）に相当する色ずれ検出用パターンを検出
し、上記位相検出手段は、これらの色ずれ検出用パター
ンの検出信号に基づいて画像形成手段の像担持体及び無
端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を検出す
るように構成されているので、色ずれ検出用パターンに
よって画像形成手段の像担持体又は無端状担持体の１周
以上の回転変動を検出することができ、画像形成手段の
像担持体又は無端状担持体の回転変動に正確に対応した
位相検出を行うことができる。

【０１５６】さらに、この発明の請求項第１２項に係る
画像形成装置は、請求項第１項乃至第１１項のいずれか
に記載の画像形成装置において、上記位相検出手段は、
画像形成手段の像担持体又は無端状担持体のＮ周分の色
ずれ検出用パターンを検出した情報から、当該画像形成
手段の像担持体又は無端状担持体の１周分毎に位相を検
出し、これらのＮ周分の位相の平均を取った結果を画像
形成手段の像担持体又は無端状担持体の回転位相として
検出するように構成されているので、画像形成手段の像
担持体又は無端状担持体のＮ周分の位相の平均を取るこ
とにより、画像形成手段の像担持体又は無端状担持体の
回転変動の位相を精度良く検出することができる。

【０１５７】又さらに、この発明の請求項第１３項に係
る画像形成装置は、請求項第３項に記載の画像形成装置
において、上記パターン検出手段は、無端状担持体上に
形成された各色の色ずれ検出用パターン毎に、当該無端
状担持体の概ね１周分に相当するパターンを検出するよ
うに構成されているので、各色の色ずれ検出用パターン
毎に像担持体等の回転変動を精度良く検出することがで
きる。

【０１５８】更に、この発明の請求項第１４項に係る画
像形成装置は、請求項第１項乃至第１３項のいずれかに
記載の画像形成装置において、上記位相検出手段は、画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つの１周分ごとの回転変動を検出し、これらの回
転変動データの平均値を取り、当該回転変動データの平
均値に基づいて、画像形成手段の像担持体及び無端状担
持体のうち、少なくとも１つの回転位相を検出するよう
に構成されているので、像担持体等の回転変動データの
平均値を取り、当該回転変動データの平均値に基づい
て、画像形成手段の像担持体等の回転位相を判断するこ
とにより、像担持体等の回転変動の位相を精度良く検出
することができる。

【０１５９】また、この発明の請求項第１５項に係る画
像形成装置は、請求項第１項乃至第１４項のいずれかに
記載の画像形成装置において、上記位相検出手段は、画
像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なく
とも１つの１周分ごとの回転変動を検出し、これらの回
転変動データの平均値を取り、当該回転位相の変動デー
タの平均値に基づいて、各色の回転変動の最小値のアド
レス値、各色の回転変動の最大値のアドレス値、各色の
回転変動の立ち上がりのアドレス値、及び各色の回転変
動の立ち下がりのアドレス値を求め、これらの各アドレ
ス値に基づいて検出される画像形成手段の像担持体及び
無端状担持体のうち、少なくとも１つの回転位相の全て
を平均化し、当該回転位相データの平均値に基づいて、
画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少な
くとも１つの回転位相を判断するように構成されている
ので、像担持体等の回転変動の位相を精度良く検出する
ことができる。

【０１６０】更に、この発明の請求項第１６項に係る画
像形成装置は、請求項第３項に記載の画像形成装置にお
いて、上記色ずれ検出用パターンのサンプリングを、装
置の電源投入直後のＤＣカラーレジ補正サイクルの粗調
整又は微調整が終了した後に実施するように構成されて
いるので、回転変動を検出するための色ずれ検出用パタ
ーンを精度良く形成することができ、像担持体等の回転
変動の位相を高精度に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１（ａ）はこの発明に係る画像形成装置を
示す概念図、同図（ｂ）はＡＣ色ずれ検出用パターンを
示す平面図である。

【図２】 図２はこの発明に係るデジタルカラー複写装
置の一実施例を示す構成図である。

【図３】 図３はこの発明に係るデジタルカラー複写装
置の一実施例を示す構成図である。

【図４】 図４は感光体ドラムの駆動装置を示す構成図
である。

【図５】 図５は各色の感光体ドラムの回転変動を示す
グラフである。

【図６】 図６はこの発明に係るデジタルカラー複写装
置の一実施例を示す要部斜視構成図である。

【図７】 図７はセンサーを示す断面構成図である。

【図８】 図８は同センサーを示す斜視図である。

【図９】 図９は透過率と波長との関係を示すグラフで
ある。

【図１０】 図１０はセンサーの相対出力と入射光波長
との関係を示すグラフである。

【図１１】 図１１はセンサーの出力を示す波形図であ
る。

【図１２】 図１２はＤＣレジずれ測定用のパターンを
示す平面図である。

【図１３】 図１３はこの発明に係るデジタルカラー複
写機の制御回路を示すブロック図である。

【図１４】 図１４（ａ）（ｂ）はＡＣレジずれ測定用
のパターンをそれぞれ示す平面図である。

【図１５】 図１５（ａ）（ｂ）は回転変動の周波数と
サンプリング周波数との関係をそれぞれ示す図表であ
る。

【図１６】 図１６（ａ）〜（ｄ）は回転変動のサンプ
リング例をそれぞれ示すグラフである。

【図１７】 図１７は色ずれ補正動作を示すフローチャ
ートである。

【図１８】 図１８は色ずれ補正動作を示すフローチャ
ートである。

【図１９】 図１９（ａ）〜（ｄ）は各色の感光体ドラ
ムの回転変動をそれぞれ示すグラフである。

【図２０】 図２０は感光体ドラムの回転位相の検出方
法を示すグラフである。

【図２１】 図２１は各感光体ドラムの回転変動の位相
を示すグラフである。

【図２２】 図２２はこの実施例に係る色ずれ検出用パ
ターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャート
である。

【図２３】 図２３はこの実施例に係る色ずれ検出用パ
ターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャート
である。

【図２４】 図２４はこの実施例に係る色ずれ検出用パ
ターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャート
である。

【図２５】 図２５はこの実施例に係る色ずれ検出用パ
ターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャート
である。

【図２６】 図２６はこの実施例に係る色ずれ検出用パ
ターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャート
である。

【図２７】 図２７はこの実施例に係る色ずれ検出用パ
ターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャート
である。

【図２８】 図２８はこの実施例に係る色ずれ検出用パ
ターンのサンプリング装置の動作を示すフローチャート
である。

【図２９】 図２９は色ずれ検出用パターンの検出間隔
を示すグラフである。

【図３０】 図３０は色ずれ検出用パターンの平均値の
求め方を示すグラフである。

【図３１】 図３１は色ずれ検出用パターンの最大値及
び最小値の求め方を示すグラフである。

【図３２】 図３２はエンコーダーの基準位置を示す説
明図である。

【図３３】 図３３は感光体ドラムの回転位相の調整方
法を示す説明図である。

【図３４】 図３４は感光体ドラムの回転位相の調整方
法を示すグラフである。

【図３５】 図３５は感光体ドラムの回転変動を示すグ
ラフである。

【図３６】 図３６はこの発明の他の実施例に係る感光
体ドラムの回転位相の検出方法を示す説明図である。

【図３７】 図３７はこの発明の他の実施例を示す構成
図である。

【図３８】 図３８（ａ）（ｂ）は感光体ドラムの回転
位相の調整状態をそれぞれ示すグラフである。

【図３９】 図３９は従来の色ずれ検出用パターンのサ
ンプリング装置を適用したデジタルカラー複写装置を示
す構成図である。

【図４０】 図４０は色ずれ検出用のパターンを示す説
明図である。

【図４１】 図４１（ａ）（ｂ）は感光体ドラムの回転
位相がずれた状態をそれぞれ示すグラフである。

【符号の説明】

０１Ｋ、０１Ｙ、０１Ｍ、０１Ｃ 像担持体、０２Ｋ、
０２Ｙ、０２Ｍ、０２Ｃ 画像形成手段、０３ 無端状
担持体、０４ 転写材、０５ 色ずれ検出用パターン、
０６ 色ずれ検出用パターン出力手段（位相検出手段、
回転位相調整手段）、０７ パターン検出手段。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体を有する少なくとも１つの画像
   形成手段によって色の異なる画像を形成し、上記画像形
   成手段によって形成された色の異なる画像を、回転駆動
   される無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端
   状担持体上に直接転写することにより画像の形成を行う
   画像形成装置において、 上記画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、
   少なくとも１つの回転位相を個別に調整する回転位相調
   整手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 像担持体を有する少なくとも１つの画像
   形成手段によって色の異なる画像を形成し、上記画像形
   成手段によって形成された色の異なる画像を、回転駆動
   される無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端
   状担持体上に直接転写することにより画像の形成を行う
   画像形成装置において、 上記画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、
   少なくとも１つの回転位相を検出する位相検出手段と、 上記位相検出手段によって検出された位相情報に基づい
   て、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、
   少なくとも１つの回転位相を個別に調整する回転位相調
   整手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 像担持体を有する少なくとも１つの画像
   形成手段によって色の異なる画像を形成し、上記画像形
   成手段によって形成された色の異なる画像を、回転駆動
   される無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端
   状担持体上に直接転写することにより画像の形成を行う
   とともに、上記回転駆動される無端状担持体上に色ずれ
   検出用のパターンを形成し、これらの色ずれ検出用パタ
   ーンをサンプリングして、上記回転駆動される無端状担
   持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直
   接形成される色の異なる複数のトナー像のずれを制御す
   るように構成された画像形成装置において、 当該画像形成装置に発生する周期的な回転変動を検出す
   るための色ずれ検出用パターンを形成するための画像信
   号を画像形成手段に出力する色ずれ検出用パターン出力
   手段と、 上記無端状担持体上に形成された色ずれ検出用パターン
   を検出するパターン検出手段と、 上記パターン検出手段からの検出信号に基づいて画像形
   成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも
   １つの回転位相を検出する位相検出手段と、 上記位相検出手段によって検出された位相情報に基づい
   て、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、
   少なくとも１つの回転位相を個別に調整する回転位相調
   整手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 上記回転位相調整手段は、無端状担持体
   上の同一の転写ポイントで転写される画像の位相が揃う
   ように、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のう
   ち、少なくとも１つの回転位相を個別に調整することを
   特徴とする請求項第１項乃至第３項のいずれかに記載の
   画像形成装置。
5. 【請求項５】 像担持体を有する画像形成手段を複数備
   え、当該複数の画像形成装置の各像担持体の回転駆動を
   制御する制御用基準クロックを共通としたことを特徴と
   する請求項第１項乃至第４項のいずれかに記載の画像形
   成装置。
6. 【請求項６】 前記回転位相調整手段は、画像形成手段
   の像担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つを
   空回転させることで回転位相を個別に調整することを特
   徴とする請求項第１項乃至第５項のいずれかに記載の画
   像形成装置。
7. 【請求項７】 前記回転位相調整手段は、画像形成手段
   の像担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つの
   回転速度を変化させることで回転位相を個別に調整する
   ことを特徴とする請求項第１項乃至第５項のいずれかに
   記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記回転位相調整手段が、画像形成手段
   の像担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つの
   回転位相を調整する際に、画像形成手段の像担持体と無
   端状担持体との接触状態を解除する接触状態解除手段を
   設けたことを特徴とする請求項第１項乃至第７項のいず
   れかに記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記回転位相調整手段は、画像を形成し
   ていないタイミングで位相調整を実行することを特徴と
   する請求項第１項乃至第８項のいずれかに記載の画像形
   成装置。
10. 【請求項１０】 像担持体を有する画像形成手段を複数
    備え、当該複数の画像形成装置の像担持体として、当該
    像担持体を製造する上での同一の機械的特徴を有する像
    担持体をすべて使用したことを特徴とする請求項第１項
    乃至第９項のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 上記パターン検出手段は、画像形成手
    段の像担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つ
    の１周の周期に起因する周期的な回転変動の位相検出
    を、画像形成手段の像担持体又は無端状担持体の１周の
    周長のＮ倍（Ｎ：自然数）に相当する色ずれ検出用パタ
    ーンを検出し、 上記位相検出手段は、これらの色ずれ検出用パターンの
    検出信号に基づいて画像形成手段の像担持体及び無端状
    担持体のうち、少なくとも１つの回転位相を検出するこ
    とを特徴とする請求項第３項に記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 上記位相検出手段は、画像形成手段の
    像担持体又は無端状担持体のＮ周分の色ずれ検出用パタ
    ーンを検出した情報から、当該画像形成手段の像担持体
    又は無端状担持体の１周分毎に位相を検出し、これらの
    Ｎ周分の位相の平均を取った結果を画像形成手段の像担
    持体又は無端状担持体の回転位相として検出することを
    特徴とする請求項第３項に記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 上記パターン検出手段は、無端状担持
    体上に形成された各色の色ずれ検出用パターン毎に、当
    該無端状担持体の概ね１周分に相当するパターンを検出
    することを特徴とする請求項第３項に記載の画像形成装
    置。
14. 【請求項１４】 上記位相検出手段は、画像形成手段の
    像担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つの１
    周分ごとの回転変動を検出し、これらの回転変動データ
    の平均値を取り、当該回転変動データの平均値に基づい
    て、画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のうち、
    少なくとも１つの回転位相を検出することを特徴とする
    請求項第１項乃至第１３項のいずれかに記載の画像形成
    装置。
15. 【請求項１５】 上記位相検出手段は、画像形成手段の
    像担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つの１
    周分ごとの回転変動を検出し、これらの回転変動データ
    の平均値を取り、当該回転変動データの平均値に基づい
    て、各色の回転変動の最小値のアドレス値、各色の回転
    変動の最大値のアドレス値、各色の回転変動の立ち上が
    りのアドレス値、及び各色の回転変動の立ち下がりのア
    ドレス値を求め、これらの各アドレス値に基づいて検出
    される画像形成手段の像担持体及び無端状担持体のう
    ち、少なくとも１つの回転位相の全てを平均化し、当該
    回転位相データの平均値に基づいて、画像形成手段の像
    担持体及び無端状担持体のうち、少なくとも１つの回転
    位相を判断することを特徴とする請求項第１項乃至第１
    ４項のいずれかに記載の画像形成装置。
16. 【請求項１６】 上記色ずれ検出用パターンのサンプリ
    ングを、装置の電源投入直後のＤＣカラーレジ補正サイ
    クルの粗調整又は微調整が終了した後に実施することを
    特徴とする請求項第３項に記載の画像形成装置。