JP2013025270A - 回転体駆動装置及び画像形成装置 - Google Patents
回転体駆動装置及び画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013025270A JP2013025270A JP2011162771A JP2011162771A JP2013025270A JP 2013025270 A JP2013025270 A JP 2013025270A JP 2011162771 A JP2011162771 A JP 2011162771A JP 2011162771 A JP2011162771 A JP 2011162771A JP 2013025270 A JP2013025270 A JP 2013025270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving device
- speed
- intermediate transfer
- rotating body
- image carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
【解決手段】テストモードでは、感光ドラム608yの周面の平均回転速度と中間転写ベルト606の周面の平均回転速度との差を、画像形成時よりも大きくする。これにより、接触部で滑りが生じ、速度変動をそれぞれ入力しても、それぞれの検知結果に与える影響を低減できる。
【選択図】図2
Description
画像形成装置60は、電子写真方式を用いたカラーの画像形成装置であり、4色の画像形成部を中間転写ベルト上に並べて配置した、所謂中間転写タンデム方式の構成を有する。このような中間転写タンデム方式は、厚紙対応力や生産性に優れる点から近年主流になっている。
このような画像形成装置60の記録材の搬送プロセスについて説明する。記録材Sは、記録材収納庫61内のリフトアップ装置62上に積載される形で収納されており、給紙手段63により画像形成タイミングに合わせて給紙される。ここで、給紙手段63は、給紙ローラ等による摩擦分離を利用する方式と、エアによる分離吸着を利用する方式が挙げられるが、図1ではこのうち後者を用いるものとする。
以上説明した二次転写部T2までの記録材Sの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部T2まで送られて来る画像の形成プロセスについて説明する。本実施形態の場合、中間転写体である中間転写ベルト606の搬送方向に関して4色の画像形成部(画像形成ステーション)を並べて配置している。即ち、上流からイエロー(Y)の画像形成部613y、マゼンタ(M)の画像形成部613m、シアン(C)の画像形成部613c、ブラック(Bk)の画像形成部613kを並べて配置している。各画像形成部の構造は、使用するトナーの色が異なる以外はほぼ同じであるため、以下、代表してイエローの画像形成部613yについて説明する。
以上、それぞれ説明した記録材Sの搬送プロセスおよび画像形成プロセスを以って、二次転写部T2において記録材S上にフルカラーのトナー像が二次転写される。その後、記録材Sは定着前搬送部67により定着装置68へと搬送される。定着装置68は、対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えて記録材S上にトナー像を溶融固着させる。
本実施形態では、上述のように、画像形成装置60は、中間転写ベルト606の回転方向に沿って4つの画像形成ステーションを並べている。ここで、各画像形成ステーションの感光ドラム608y、608m、608c、608kは、図2に示す様に、中間転写ベルト606に接触して配置されている。本実施形態の場合、これら各感光ドラム608y、608m、608c、608k及び中間転写ベルト606と、次述する各駆動装置などにより回転体駆動装置50を構成している。
次に、本実施形態の感光ドラムと中間転写ベルトとの駆動制御について、図3ないし図10を用いて説明する。なお、ここでは感光ドラム608yの駆動を例にとって説明するが、他の感光ドラム、中間転写ベルト駆動ローラの駆動も同様である。また、図4で、yドラム駆動とは、感光ドラム608yの駆動系を指し、Mドラム駆動、Cドラム駆動、Kドラム駆動は、それぞれ感光ドラム608m、608c、608kの駆動系を指す。また、中間転写ベルト駆動は、駆動ローラ604の駆動系を指す。これら各駆動系は、上述したように、モータと動力伝達経路とを有し、ほぼ同じ構成である。
sh=Ah×sin(ωh×t+φh)・・・(1)
の関係で生成される。
引続き、補正入力生成部312yの補正信号shを最適なものとする、駆動補正入力同定モード(テストモード)の説明をする。この駆動補正入力同定モードは、前述の補正入力生成部312yで生成されるフィードフォワード補正信号shを最適化するために行われる。このモードを実行するタイミングとしては、画像形成装置の製造後最初の調整時、または、各駆動ユニットメンテナンス時やユーザによる補正指示時などである。更には、上述の図10のS839で速度変動振幅が所定の範囲を超えている場合、即ち、後述する速度変動振幅抽出部で検知される速度変動振幅が所定の範囲を超えたときである。
ωdi=Vd/V×ωhi・・・(2)
ωdiy=Vdy/Vy×ωhiy・・・(3)
ωdim=Vdm/Vm×ωhim・・・(4)
ωdic=Vdc/Vc×ωhic・・・(5)
ωdik=Vdk/Vk×ωhik・・・(6)
ωdib=Vdb/Vb×ωhib・・・(7)
|Vdy−Vdb|>|Vy−Vb|
|Vdm−Vdb|>|Vm−Vb|
|Vdc−Vdb|>|Vc−Vb|
|Vdk−Vdb|>|Vk−Vb|
となる。これは、各駆動のテスト入力が一次転写部を介した連成により互いに影響を及ぼして、同定作業に支障が生ずるのを防止するためである。詳しい説明については後述する。
次に、上述の補正入力関数算出モードについて説明する。なお、以下には例としてYドラム駆動について説明するが、他の駆動に関しても同時進行で同様に行われている。図12に示す様に、補正入力関数算出モードが開始されると(S810)、テスト入力の周波数、振幅が所定値に設定される(S811)。周波数は図11で設定されたωdiyであり、振幅は適当な値Adyが選択される。位相に関しては走査初期値であるφd1yが設定される。
ωhi=V/Vd×ωdi・・・(8)
φh=φd・・・・・・・・・(9)
Ah=V/Vd×Ad・・・・(10)
本実施形態の場合、上述したように、駆動補正入力同定モード時には実際の作像時に対して各駆動モータの平均速度設定を変更している。この理由を以下に比較例と比較しながら説明する。図1及び図2に示すように、各感光ドラム608y、608m、608c、608kと中間転写ベルト606とは、一次転写部T1でドラム表面と中間転写ベルト表面とが接触した状態でニップを形成しながら各々駆動されている。この為、各感光ドラム608y、608m、608c、608kと中間転写ベルト606とに、同時にテストモードを実行した場合、この一次転写部T1(ニップ部)を介して互いの制御が他に影響を及ぼす、所謂連成現象が課題として存在する。これを制御ブロック図で表すと図15のようになる。
上述の実施形態では、本発明を中間転写方式の画像形成装置に適用した例について説明した。但し、本発明は、感光ドラムから直接記録材に転写する直接転写方式で、この記録材を搬送する記録材搬送体である記録材搬送ベルトを感光ドラムに接触して配置する構造にも適用可能である。この構成の場合、像担持体である感光ドラム、記録材搬送ベルト、感光ドラムを回転駆動する駆動装置、及び、記録材搬送ベルトを回転駆動する記録材搬送体駆動装置が、回転体駆動装置を構成する。そして、テストモードで感光ドラムの周面の平均回転速度と記録材搬送ベルトの周面の平均回転速度との差(周速差)を作像時よりも大きく設定する。中間転写ベルトが記録材搬送ベルトに代わる以外は、基本的に上述の実施形態と同様にフィードフォワード制御を行う。
Claims (5)
- 互いの周面が接触して回転する第1回転体及び第2回転体と、
前記第1回転体及び前記第2回転体をそれぞれ別々に回転駆動する第1駆動装置及び第2駆動装置と、
前記第1回転体及び前記第2回転体のそれぞれの回転速度を検知する第1検知手段及び第2検知手段と、
前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置の駆動速度を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置にそれぞれテスト速度を入力して、前記第1検知手段及び前記第2検知手段により前記第1回転体及び前記第2回転体の回転速度をそれぞれ検知するテストモードを有し、前記テストモードにより検知した結果に基づいて、運転時の前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置の駆動速度を制御し、
前記テストモードでは、前記第1回転体の周面の平均回転速度と前記第2回転体の周面の平均回転速度との差の絶対値が、運転時の前記第1回転体の周面の平均回転速度と前記第2回転体の周面の平均回転速度との差の絶対値よりも大きくなるように設定されている、
ことを特徴とする回転体駆動装置。 - 前記第1駆動装置に対する前記テストモードの実行タイミングと、前記第2駆動装置に対する前記テストモードの実行タイミングとが少なくとも一部で重なる、
ことを特徴とする、請求項1に記載の回転体駆動装置。 - 前記テスト速度は、周期的な速度変動であり、
前記テストモードでの前記第1回転体の周面の平均回転速度と前記第2回転体の周面の平均回転速度とは、前記第1駆動装置に入力する速度変動による前記第1回転体の周面の速度変動の範囲と前記第2駆動装置に入力する速度変動による前記第2回転体の周面の速度変動の範囲とが重ならないような差を有するように設定されている、
ことを特徴とする、請求項2に記載の回転体駆動装置。 - トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体と接触して回転し、前記像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、
前記像担持体を回転駆動する像担持体駆動装置と、
前記中間転写体を回転駆動する中間転写体駆動装置と、を備えた画像形成装置において、
前記像担持体、前記中間転写体、前記像担持体駆動装置、及び、前記中間転写体駆動装置は、請求項1ないし3のうちの何れか1項に記載の回転体駆動装置を構成し、
前記像担持体が前記第1回転体で、
前記中間転写体が前記第2回転体で、
前記像担持体駆動装置が前記第1駆動装置で、
前記中間転写体駆動装置が前記第2駆動装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。 - トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体と接触して回転し、前記像担持体からトナー像が転写される記録材を搬送する記録材搬送体と、
前記像担持体を回転駆動する像担持体駆動装置と、
前記記録材搬送体を回転駆動する記録材搬送体駆動装置と、を備えた画像形成装置において、
前記像担持体、前記記録材搬送体、前記像担持体駆動装置、及び、前記記録材搬送体駆動装置は、請求項1ないし3のうちの何れか1項に記載の回転体駆動装置を構成し、
前記像担持体が前記第1回転体で、
前記記録材搬送体が前記第2回転体で、
前記像担持体駆動装置が前記第1駆動装置で、
前記記録材搬送体駆動装置が前記第2駆動装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011162771A JP5863311B2 (ja) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | 回転体駆動装置及び画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011162771A JP5863311B2 (ja) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | 回転体駆動装置及び画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013025270A true JP2013025270A (ja) | 2013-02-04 |
JP5863311B2 JP5863311B2 (ja) | 2016-02-16 |
Family
ID=47783630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011162771A Expired - Fee Related JP5863311B2 (ja) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | 回転体駆動装置及び画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5863311B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014199384A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-10-23 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
US10042313B2 (en) | 2015-09-18 | 2018-08-07 | Konica Minolta, Inc. | Image forming apparatus for reducing influence of a rotary member's surface velocity change |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09146329A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
JPH10333398A (ja) * | 1997-06-05 | 1998-12-18 | Fujitsu Ltd | 印刷装置 |
JP2007121741A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Canon Inc | 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 |
JP2007164093A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Canon Inc | モータ制御方法とその装置、及び該モータ制御装置を有する画像形成装置 |
JP2010181538A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2011118167A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
-
2011
- 2011-07-26 JP JP2011162771A patent/JP5863311B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09146329A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
JPH10333398A (ja) * | 1997-06-05 | 1998-12-18 | Fujitsu Ltd | 印刷装置 |
JP2007121741A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Canon Inc | 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 |
JP2007164093A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Canon Inc | モータ制御方法とその装置、及び該モータ制御装置を有する画像形成装置 |
JP2010181538A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2011118167A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014199384A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-10-23 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
US10042313B2 (en) | 2015-09-18 | 2018-08-07 | Konica Minolta, Inc. | Image forming apparatus for reducing influence of a rotary member's surface velocity change |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5863311B2 (ja) | 2016-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4945485B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5274397B2 (ja) | 駆動装置及び画像形成装置 | |
JP5055094B2 (ja) | シート搬送装置および画像形成装置 | |
JP2010281943A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5845572B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成プログラム、記録媒体 | |
JP4486010B2 (ja) | 駆動制御装置、駆動制御方法および画像形成装置 | |
JP5863311B2 (ja) | 回転体駆動装置及び画像形成装置 | |
JP2006106642A (ja) | ベルト駆動制御装置、ベルト装置及び画像形成装置 | |
JP2018067023A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2011065141A (ja) | 画像形成装置及び制御装置 | |
JP5618585B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2013242380A (ja) | 転写装置及び画像形成装置 | |
JP5983064B2 (ja) | 回転駆動装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
JP2013171175A (ja) | 回転駆動装置、回転駆動制御方法及び画像形成装置 | |
JP5262427B2 (ja) | 回転体駆動装置、画像形成装置、回転体駆動制御方法、及びコンピュータプログラム | |
JP5157670B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2022131328A (ja) | 画像形成装置 | |
JP6630493B2 (ja) | 画像形成装置および位相制御方法 | |
JP6020965B2 (ja) | ベルト駆動装置及びこれを用いた画像形成装置 | |
JP5553736B2 (ja) | ベルト駆動装置及び画像形成装置 | |
JP6859040B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2018202769A (ja) | 画像形成システム | |
JP2023091342A (ja) | 制御装置及び画像形成装置 | |
JP6103374B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5315658B2 (ja) | ベルト搬送制御装置、画像形成装置、ベルト搬送制御方法、搬送制御プログラム、及び記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130228 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150421 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151222 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5863311 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |