JP2009237139A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像形成ユニットを２つ以上有する画像形成装置において、各画像形成ユニットの印刷位置ずれ量を求めるために、搬送ベルトに位置ずれ量検出用のトナーマーク対を複数回印刷する必要があり、色ずれ補正動作に時間がかかる。
【解決手段】 画像形成装置において、回転周期検出手段と、回転周期が回転周期検出手段の回転周期の整数倍であり、且つ、現像剤像を形成する感光体とから成る画像形成ユニットを２つ以上備え、各画像形成ユニットが記録媒体上に形成した位置ずれ検出パターンから印刷位置ずれ値を検出する印刷位置ずれ検出手段と、各画像形成ユニットに設けられた回転周期検知手段と回転周期検知手段の検知結果から各感光体の回転量を算出する第１の算出部と、印刷位置ずれ検出手段の検出結果と第１の算出部の算出結果とから、印刷位置ずれが最小になる補正値を算出する第２の算出部とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複写機、プリンタ、FＡX等の複数の画像形成ユニットを用いた画像形成装置に関する。

カラー電子写真プリンタ等のタンデム方式のカラー画像形成装置では、記録媒体の搬送方向に、４個のカラー画像形成ユニットが配置されている。４個のカラー画像形成ユニットは、それぞれ、ブラック(Ｋ)、イエロー(Y)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)の各カラー画像を各色の現像剤であるトナーを用いて記録媒体上に形成する。従って、このような電子写真方式を用いたカラー画像形成装置においては、機構の寸法及び駆動系に誤差があると、トナー像が本来形成される位置と外れた位置に形成されることになるので、色ずれが発生し、それに伴い画像ムラや、歪み等が発生する。このようなカラー画像形成装置において発生する色ずれを補正する手段として、記録媒体を搬送する搬送ベルト上に位置ずれ検知マークとなる検出パターン（トナーマーク）を所定間隔で形成し、形成した検出パターンを検出器で読み取り、その読み取り結果に基づいて位置ずれ量を求め、求めた位置ずれ量に応じて画像形成位置を補正することが行われている。

搬送ベルト上の検出パターンを検知して位置ずれ量を求める場合、記録媒体の搬送方向位置によって各種ずれが変動し、位置ずれ量の検出に誤差が生じるという問題がある。例えば、画像形成ユニットの感光体ドラムや、搬送ベルトの駆動ローラに偏心や回転ムラ（回転速度変動）が生じた場合、記録媒体の搬送方向の各位置によって位置ずれ量が変動する。特に感光体ドラムに偏心や回転ムラがある場合には、各色で感光体ドラム１周長の周期を基本周波数として位置ずれ量の変動が起こる。従って、検知する位置によってずれ量が変わってしまうという不具合がある。

このような不具合を解決するため、特許文献１には、感光ドラムの偏心や、アイドルギヤの偏心に基づく周期的な印刷位置の位置ずれを、搬送ベルト上に位置ずれ検知マークとなる検出パターンを各感光ドラム等の相対位相差を複数回変更させ、複数の位置での印刷位置ずれ値を検出させることにより、複数回変更毎の位置ずれ検出値から印刷位置ずれ値の変動が最小になる相対位相差を変動最適値として判定していた。

特開２００６−０７８６９１号公報

しかしながら、上記技術の場合には、位置ずれ量の変動の中央値を求めるために搬送ベルトに位置ずれ量検出用のトナーマーク対を各感光ドラム等の相対位相差を複数回変更させながら複数回印刷する必要があり、色ずれ補正動作に時間がかかってしまうという問題がある。

感光ドラムと、現像剤の残量を検出するために所定の周期で回転する残量検出手段とを備えた画像形成ユニットであって、前記感光ドラムの回転の周期は、前記検出手段の回転周期の整数倍であることを特徴とする。

もしくは、本発明に係る画像形成装置は、上述の画像形成ユニットを少なくとも2つ以上有し、前記感光ドラムと前記残量検出手段とを駆動するための駆動手段を有する画像形成装置であって、前記画像形成ユニットが所定の記録媒体上に形成した位置ずれ検出パターンから該一対の画像形成ユニット間での印刷位置ずれ値を検出する位置ずれ検出手段と、前記残量検出手段より感光ドラムギヤの偏心位置を検出する偏心位置検出手段と、前記位置ずれ検出手段の位置ずれ検出結果と前記偏心位置によって検出された偏心位置検出結果から印刷位置ずれ値の変動が最小になる相対的な印刷位置ずれ値を判定し相対位置ずれ補正値を設定する相対位置ずれ補正値判定手段と
を有することを特徴とすることを特徴とする。

もしくは、本発明に係る画像形成装置は、上述の前記画像形成ユニットを少なくとも2つ以上有し、前記感光ドラムと前記残量検出手段とを駆動するための駆動手段と、
前記画像形成ユニット毎に前記残量検出手段を駆動する複数の駆動手段とを有することを特徴とする。

もしくは、本発明に係る画像形成装置は、所定の回転周期で回転する回転周期検出手段と、回転周期が前記回転周期検出手段の回転周期の整数倍であり、且つ、露光手段により形成された静電潜像に前記現像剤により現像剤像を形成する感光体とから成る画像形成ユニットを少なくとも２つ以上備え、対を成す前記各画像形成ユニットが所定の記録媒体上に形成した位置ずれ検出パターンから一対の各前記画像形成ユニット間の印刷位置ずれ値を検出する印刷位置ずれ検出手段と、前記各画像形成ユニットに設けられた前記回転周期検出手段の回転周期を検知する回転周期検知手段と、前記回転周期検知手段の検知結果から前記各感光体の所定の位置からの回転量を算出する第１の算出部と、前記印刷位置ずれ検出手段の検出結果と、前記第１の算出部の算出結果とから、印刷位置ずれが最小になる補正値を算出する第２の算出部とを有することを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置によれば、感光ドラム駆動ギヤからトナー残量ギヤまでのギヤ比がトナー残量ギヤの回転周期が感光ドラム駆動ギヤの整数倍に設定され、感光ドラム駆動ギヤの偏心位置とトナー残量検出タイミングがある一定の位相差を持って組み込まれ、感光ドラム駆動ギヤの偏心による感光ドラムの位相角のどの位置であるかを検出することで、各色の相対的な位置ずれを最小とする各色の画像位置補正値を求めることが可能になるという効果を得る。

［第１の実施の形態］
まず、本発明に係る画像形成装置を適用したタンデム型カラー電子写真式画像形成装置を実施例に基づいて説明する。

図１１はタンデム型カラー電子写真式画像形成装置の概略図である。図１１を例とし、用紙が給紙、印刷され、排出されるまでの搬送路と構成を説明する。

図１１に於いて、図示されない搬送モータによって駆動する給紙ローラ３と給紙サブローラ４は、図示されない押し上げ用バネによって押し上げられたシートレシーブ２で得られる給紙力によって給紙カセット１に収められた用紙を給紙する。図示されない搬送モータによって駆動されるレジストローラ５、レジストローラ７と、レジストローラ５、レジストローラ７を加圧して搬送力を生み出す連れ回りのプレッシャローラ６、プレッシャローラ８によって、給紙カセット５から給紙された用紙を用紙走行ルートにガイドされながら転写ベルトユニット９に搬送する機構を構成する。

転写ベルトユニット９は、図示されないベルト駆動モータによって駆動され、搬送ベルト１１を回転させるベルト駆動ローラ１０、搬送ベルト１１の回転によって連れ回ると同時に搬送ベルト１１が弛まないように張力を与えるベルトアイドルローラ１２と、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム１７〜２０を各々有する画像形成ユニットであるＩＤユニット１３〜１６に転写電圧を与える転写ローラ２１〜２４で構成されている。

また、各々の前記感光体ドラムに静電潜像を書き込む露光ユニット２５〜２８、図示されないハロゲンランプによって過熱されると同時に図示されない定着モータによって駆動される定着ローラ３０と、定着ローラ３０の回転と連れ回る加圧ローラ３１とによって用紙上に転写されたトナーを加熱溶着させる定着ユニット２９、前記定着モータによって駆動される排出ローラＬ３２と連れ回る排出コロＬ３３、トップカバ３７のフェイスダウンスタッカ３７ａに用紙を排出する時に使用される前記定着モータによって駆動される排出ローラＵ３５と連れ回る排出コロＵ３６、およびフェイスアップスタッカ３４で構成される。

次に、各色の感光体ドラムの回転駆動手段について説明する。 図１２（ａ） は感光体ドラム回転駆動手段の位置を示す模式図である。ＩＤモータ３９は感光体ドラム１７〜２０を回転させるための駆動源であり、ギヤ部３９ａは前記ＩＤモータを示す。

ＩＤユニット(Ｋ)１３の感光体ドラム１７への回転駆動力は、ＩＤモータ３９から第１の２段アイドルギヤ４０、Ｋの感光ドラム１７の被駆動ギヤである感光ドラムギヤ１７ｂの順に伝達される。

次にＩＤユニット(Ｙ)１４の感光ドラム１８への回転駆動力は、ＩＤモータ３９から第１の２段アイドルギヤ４０、第２のアイドルギヤ１４４、第１の２段アイドルギヤ４１、Ｙの感光体ドラム１８に連結された被駆動ギヤである感光ドラムギヤ１８ｂの順に伝達される。

同様に、ＩＤユニット(Ｍ)１５の感光体ドラム１９への回転駆動力は、ＩＤモータ３９から第１の２段アイドルギヤ４０、第２のアイドルギヤ１４４、第１の２段アイドルギヤ４１、第２のアイドルギヤ１４５、第１の２段アイドルギヤ４２、Ｍの感光体ドラム１９に連結された被駆動ギヤである感光ドラムギヤ１９ｂの順に伝達される。

同様に、ＩＤユニット(Ｃ)１６の感光体ドラム２０への回転駆動力は、ＩＤモータ３９から第１のアイドルギヤ４０、第２のアイドルギヤ１４４、第１のアイドルギヤ４１、第２のアイドルギヤ１４５、第１のアイドルギヤ４２、第２のアイドルギヤ１４６、第一のアイドルギヤ４３、Ｃの感光体ドラム２０に連結された被駆動ギヤである感光ドラムギヤ２０ｂの順に伝達される。

図１２（ｂ）は、各ＩＤユニット内部の構造を示す模式図である。なお、他の３つのＩＤユニット(Ｙ)１４、ＩＤユニット(Ｍ)１５及びＩＤユニット(Ｃ)１６も同じ構成であるので、ＩＤユニット(Ｋ)１３を例として、詳細に説明する。

図示されないＩＤモータによって駆動される前記感光体ドラム１７と帯電されていないトナー６０を帯電させ現像ローラ４５にトナーを供給する供給ローラ４９、前記感光ドラムを帯電させる帯電ローラ５３、前記感光体ドラム１７の位置決めを行う感光体ドラムシャフト１７ａによってＩＤユニット（Ｋ）１３は構成される。

次に、本発明の画像形成ユニットであるＩＤユニットについて、詳細に説明する。

図１は、本発明のＩＤユニット（Ｋ）１３内のローラおよびギヤの構成を示した図である。図６は、感光体ドラムギヤ１７ｂに施されたマーキング１７ｃの位置とレバーシャフト２０５に固定された反射プレート２０６を回転させるトナー残量ギヤの位相角が同じになるように組立てた例を示した図である。

なお、他の３つのＩＤユニット(Ｙ)１４、ＩＤユニット(Ｍ)１５及びＩＤユニット(Ｃ)１６も同じ構成であるので、ＩＤユニット(Ｋ)１３を例として、詳細に説明する。

感光体ドラムギヤ１７ｂは現像ローラ４５に固定された現像ローラギヤ４５ａと噛合い、現像ローラギヤ４５ａと一体で形成された現像ローラギヤ４５ｂはアイドルギヤ６６を介して供給ローラ４９に固定された供給ローラギヤ４９ａと噛合い、前記供給ローラギヤ４９ａは一体で構成された２つのギヤ２０１ａ及びギヤ２０１ｂを介してレバーシャフト２０４に回転自在に取り付けつけられたトナー残量ギヤ２０３に噛合う。レバーシャフト２０４にはトナー残量を検出するための金属で構成される検出バー２０５とレバーシャフト２０４の回転を検出するための反射プレート２０６が固定されている。検出バー２０５の両端部はクランク形状になっていて両端部のシャフト中心を回転中心としたときに中央部重心が両端部とは異なっている。

感光体ドラムギヤ１７ｂには予め偏心量を測定し偏心方向がわかるようなマーキング１７ｃが施されている。なお、感光体ドラムギヤ１７ｂが樹脂成形品であれば同じ成形型によって成形されたギヤの偏心量と偏心方向はある程度一定となるため、サンプルとしていくつか偏心量と偏心方向を測定し成形型にマーキングを施すことで製造工程の中で一つ一つ測定する必要はなくなる。

位置センサ２０７はレバーシャフト２０４がある回転角度範囲にあることを検出するための反射型フォトセンサであり、図示せぬプリンタ本体側の構造体フレームに各ＩＤユニットに各々対応するように具備されている。

図２（ａ）はトナー残量検出部の要部の斜視図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のトナー残量検出部のＡ方向からの矢視図である。レバーシャフト２０４に回転自在に取り付けられたトナー残量ギヤ２０３には半円状のリブ部２０３ａが設けられ、レバーシャフト２０４に設けられた突起部２０４ａに係合する。又、前記リブ部が図２-２に示すように垂直になる位置でギヤ２０３上部にマーキング２０３ｃが施されている。

前述のような構成にすることで、トナー残量ギヤ２０３、レバーシャフト２０４、検出レバー２０５、反射プレート２０６は、各部材の回転方向において、角度関係が同一になるように組み込まれる。

なお、感光体ドラムギヤ１７ｂとギヤ２０３との減速比は、レバーシャフト２０４の回転周期が感光体ドラム１７の回転周期の整数倍になるように設定される。感光体ドラムギヤ１７ｂとギヤ２０３との減速比については、後に詳細に説明する。更に、組立時には、図６に示すように、感光体ドラムギヤ１７ｂに施されたマーキング１７ｃ位置とレバーシャフト２０４に固定された反射プレート２０６の位相角が同じになるように組み込む。

続いて、印刷動作について説明する。

まず、タンデム型カラー電子写真式画像形成装置の動作を説明する。
図１１に於いて示される給紙ローラ３によってシートレシーブ２上の用紙は、最上位の用紙と他の用紙と分離される。最上位の用紙は、給紙ローラ３によって搬送され、レジストローラ５と連れまわりローラ６まで搬送され、前記レジストローラ５と前記連れまわりローラ６、およびレジストローラ７と連れまわりローラ８によって転写ベルトユニットまで搬送される。カラー印刷の場合には感光体ドラム１７〜２０上に形成されたトナー画像を前記用紙が転写ベルト上に搬送された時に転写してカラー画像を形成する。モノクロ印刷時にはモノクロ画像を形成するＩＤユニット(Ｋ)１３を除くＩＤユニット１４〜１６内の感光ドラム１８〜２０には静電潜像を形成せず、ＩＤユニット(Ｋ)１３の感光ドラム１７に形成された画像のみを用紙に転写してモノクロ画像を形成する。用紙上に形成されたトナー画像は定着ユニット２９によって熱溶着され、排出ローラ３２および排出コロ３３によってフェイスアップスタッカ３４のスタッカ部３４ａに排出される。また、フェイスアップスタッカ３４が閉じられている場合は、前記スタッカ部３４ａは用紙ガイド部となり、前記定着モータで駆動する排出ローラ３５と連れまわる排出コロ３６によって搬送されながら、トップカバ３７のフェイスアップ部３７ａに排出される。
次にＩＤユニット内部の動作を、図１２（ｂ）、図１に示される模式図を用いて説明する。

ＩＤモータ３９の感光体ドラム駆動部により回転駆動力を受けた歯数Ｚ＝３８の感光体ドラム駆動ギヤ１７ｂ〜２０ｂに勘合されている感光体ドラム１７〜２０を回転させる。感光体ドラム駆動ギヤ１７ｂは現像ローラ４５に勘合された現像ローラギヤ４５の歯数Ｚ＝１６のギヤ４５ａを回転駆動させ、現像ローラギヤ４５の歯数Ｚ＝１６のギヤ４５Ｂはアイドルギヤ６６(歯数Ｚ＝１７)を介して供給ローラ４９に勘合された歯数Ｚ＝２５の供給ローラギヤ４９ａに駆動を伝達する。供給ローラギヤ４９ａは図示せぬ撹拌バーと係合された２段で構成される撹拌ギヤ２０１ａ（歯数Ｚ＝３８）に駆動を伝達し、撹拌ギヤ２０１ｂ（歯数Ｚ＝３０）を介してトナー残量ギヤ２０３(歯数Ｚ＝３０)を駆動する。
なお、本実施例では、ギヤ構成を感光体ドラム駆動ギヤ１７ｂからトナー残量ギヤ２０３までのギヤ比が１：１の比で連結されているが、トナー残量ギヤ２０３の回転周期が感光体ドラム駆動ギヤ１７ｂの整数倍に設定されていれば上述のギヤ歯数、ギヤ比が異なっても構わない。

次にトナー残量検出動作を、図２（ａ）、図２（ｂ）、図３、図４を用いて説明する。
前述のように感光体ドラム駆動ギヤ１７ｂから各ギヤを介して図２（ａ）に示す矢印Ｂの方向にトナー残量ギヤ２０３が駆動されるとトナー残量ギヤ２０３に設けられた半円状のリブ部２０３ａの上端部とレバーシャフト２０４に設けられた突起部２０４ａが係合しレバーシャフト２０４が回転し、レバーシャフト２０４に固定された反射プレート２０６及び検出バー２０５も一緒に回転する。このとき回転する中心軸が検出バー２０５の両端部になるため図２−２に示すように検出バー２０５の中央部が回転中心軸から外れているため検出バー２０５が中心軸の下方に位置するようにレバーシャフト２０４と反射プレート２０６及び検出バー２０５にモーメントが働く。

図３を用いてトナー残量が多い状態のレバーシャフト２０４と反射プレート２０６及び検出バー２０５の動作を説明する。図３(Ａ)の状態から感光体ドラム１７が矢印Ｃの方向に回転し感光体ドラム駆動ギヤ１７ｂから各ギヤを介してトナー残量ギヤ２０３が駆動されると前述のようにレバーシャフト２０４と反射プレート２０６及び検出バー２０５が矢印Ｄの方向に回転する。図３(Ｂ)の状態までβ°回転すると反射プレート２０６が位置センサ２０７と対向する位置から外れセンサ出力がＬＯＷレベルになる。さらに回転し図３(Ｃ)の状態から更に回転し図３(Ａ)の状態よりもα°手前で図３(Ｄ)の状態になる。すると再び反射プレート２０６が位置センサ２０７と対向する位置まで回転するため、位置センサ２０７の出力がＨＩＧＨレベルになる。従って、位置センサ２０７の出力は、感光体ドラム１７が１回転を１とするとき、
（α°＋β°）/３６０＝ＨＩＧＨ、
（３６０-（α°＋β°））/３６０＝ＬＯＷ となる。
次に、図４を用いて、トナー残量が少ない状態のレバーシャフト２０４と反射プレート２０６及び検出バー２０５の動作を説明する。図４(Ａ)の状態から感光体ドラム１７が矢印Ｃの方向に回転し感光体ドラム駆動ギヤ１７ｂから各ギヤを介してトナー残量ギヤ２０３が駆動されると前述のようにレバーシャフト２０４と反射プレート２０６及び検出バー２０５が矢印Ｄの方向に回転する。図４(Ｂ)の状態までβ°回転すると反射プレート２０６が位置センサ２０７と対向する位置から外れセンサ出力がＬＯＷレベルになる。更に回転し図４(Ｃ)の状態からわずかに回転が進むと、前述のように検出バー２０５の中央部が回転中心軸から外れているため検出バー２０５の中央部が回転中心軸の下方に位置するようにレバーシャフト２０４と反射プレート２０６及び検出バー２０５にモーメントが働き、トナー残量ギヤ２０３に設けられた半円状のリブ部２０３ａの上端部とレバーシャフト２０４に設けられた突起部２０４ａの係合が外れることで図４(Ｃ)の状態までレバーシャフト２０４と反射プレート２０６及び検出バー２０５が１８０°回転する。その後、トナー残量ギヤ２０３が回転し図４(Ａ)に示すように半円状のリブ部２０３ａの上端部とレバーシャフト２０４に設けられた突起部２０４ａが係合する。

以上の説明のようにトナー残量が少ない状態での位置センサ２０７の出力は感光体ドラム１７が１回転を１とするとき
（β°＋１８０°）/３６０＝ＨＩＧＨ、
（１８０°−β°）/３６０＝ＬＯＷとなる。

よって、トナー残量が多い場合と少ない場合とでは、上記の位置センサ２０７の出力は、ＨＩＧＨとＬＯＷのＤｕｔｙ比、つまりＨＩＧＨを出力する時間とＬＯＷを出力する時間とに差が生じる。このようにトナー残量が多い場合と少ない場合のＨＩＧＨとＬＯＷのＤｕｔｙ比を検出することでＩＤユニット１３〜１６内のトナー残量が少なくなったことを判断することができる。

前述のようにカラー画像形成装置では、記録媒体の搬送方向に、４個のカラー画像形成ユニットが配置されている。４個のカラー画像形成ユニットは、各々、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各カラー画像を記録媒体上にタンデム状態に形成する。従って、感光ドラムや、該感光ドラムを駆動する駆動ギヤ等の偏心によって回転ムラが発生する。

次に、感光ドラムギヤの偏心による回転ムラが、記録媒体上での各色彩画像の周期的な位置ずれを発生するときの各色間での色ずれを最小とする補正値を求める本実施例の形態について説明する。

図１１に示す色ずれ検出センサ３０１は、反射型光センサであり、搬送ベルト１１に印刷された印刷位置ずれ検出パターンの反射強度を測定し、複数個のＩＤユニット１３（Ｋ）、１４（Ｙ）、１５（Ｍ）、１６（Ｃ）の印刷位置ずれ値（以後色ずれと同意概念とする）を検出するセンサである。

ここで、本実施の形態において採用する複数個のＩＤユニット１３（Ｋ）、１４（Ｙ）、１５（Ｍ）、１６（Ｃ）による印刷位置ずれ値検出法について説明する。

図１３は、トナー像である印刷位置ずれ検出パターンの構成図である。

図１３（ａ）は、印刷位置ずれの基準となるブラック(Ｋ)の検出パターンが示され、図１３（ｂ）には、後に続くイエロー(Ｙ)の検出パターンが示されている。なお、マゼンタ(Ｍ)とシアン(Ｃ)も同様に検出パターンを形成するが、ここではイエロー(Ｙ)の印刷位置ずれ値検出の一例を説明する。

図１３（ａ）に示すブラック(Ｋ)の検出パターンは、副走査方向に垂直に５ドット幅の縞状のパターン像が、それぞれ５ドット間隔で４本形成されたものである。４本の縞状パターンを１ブロックとして副走査方向に一定の間隔ａを開けて９ブロックが直線状に配列される。

図１３（ｂ）に示すイエロー(Ｙ)の検出パターンは、ブラック(Ｋ)の検出パターンと相対位相差４ドット遅れて開始し、副走査方向に垂直な５ドット幅の縞状のパターン像が、各々５ドット間隔で４本形成されたものである。４本の縞状パターンを１ブロックとして副走査方向に一定の間隔ｂを開けて９ブロック直線状に配列される。但し、イエロー(Ｙ)の検出パターンのブロック間隔ｂは、ブラック(Ｋ)の検出パターンに対して１ドット狭く設定される。

従って、ブラック(Ｋ)の検出パターンとイエロー(Ｙ)の検出パターンとの相対位置は、搬送ベルト１１の走行方向最上流（第１ブロック）でブラック(Ｋ)の検出パターンよりもイエロー(Ｙ)の検出パターンが、相対位相差にして４ドット遅れた状態に設定されると、２ブロック目では３ドット遅れ、３ブロック目では２ドット遅れ、以下同様にして、９ブロック目ではブラック(Ｋ)の検出パターンよりもイエロー(Ｙ)の検出パターンが、相対位置にして４ドット進むことになる。

図１０は、印刷位置ずれ検出結果を表す構成図である。

ＩＤユニット１３(Ｋ)とＩＤユニット１４(Ｙ)とによって、上記ブラック(Ｋ)のパターンとイエロー(Ｙ)の検出パターンがタンデム状に印刷された場合の検出パターンの構成図である。

図１０（ａ）は、ＩＤユニット１３(Ｋ)とＩＤユニット１４(Ｙ)との間に印刷位置ずれがなかった場合の印刷結果を表している。即ち、ベルト走行方向最上流（第１ブロック）では、ブラック(Ｋ)の検出パターンが先行し、ベルト走行方向最下流（第９ブロック）では、イエロー(Ｙ)の検出パターンが先行しており、第５ブロック（中心となるブロック）では、ブラック(Ｋ)のパターンとイエロー(Ｙ)のパターンが一致している。従って、光反射率の最も高い搬送ベルト１１が直接表面に現れている面積が他の全てのブロックに比較して大きくなる。又、イエロー(Ｙ)のトナーと、その下に形成されているブラック(Ｋ)のトナーは、何れも搬送ベルト１１を覆っているだけの状態（定着されていない）なので、搬送ベルトが透けて見えることはない。その結果、色ずれ検出センサ３０１の出力は、第５ブロックの位置で最大になる。

図１０（ｂ）は、ＩＤユニット１３(Ｋ)とＩＤユニット１４(Ｙ)との間にＩＤユニット１３(Ｋ)が搬送ベルト１１の走行方向へ２ドット位置ずれしている場合の印刷結果を表している。即ち、搬送ベルト１１の走行方向最上流（第１ブロック）では、ブラック(Ｋ)の検出パターンが先行し、搬送ベルト１１の走行方向最下流（第９ブロック）では、イエロー(Ｙ)の検出パターンが先行している。そして第３ブロックでブラック(Ｋ)の検出パターンとイエロー(Ｙ)の検出パターンが一致している。色ずれ検出センサ３０１を用いて図１０のように再現された印刷結果からブラック(Ｋ)の検出パターンとイエロー(Ｙ)の検出パターンが一致しているブロックを検出することによってＩＤユニット１３（Ｋ）とＩＤユニット１４（Ｙ）の間の相対的な位置ずれ値を検出することができる。

同様にＩＤユニット１３（Ｋ）とＩＤユニット１５（Ｍ）の間の相対的な位置ずれ、及び、ＩＤユニット１３（Ｋ）とＩＤユニット１６（Ｃ）の間の相対的な位置ずれ値も検出することができる。

ここで、本実施例の位置ずれの補正値Ｒを算出する方法について、ブラック(Ｋ)とイエロー(Ｙ)間の補正値Ｒの算出を例として、説明する。
図５はＩＤユニット(Ｋ)１３の感光ドラムギヤ１７ｂとＩＤユニット（Ｙ）１４の感光ドラムギヤ１８ｂの偏心による周期的な位置ずれを示した図である。図５中の上側に示す曲線はブラック（Ｋ）の実印刷時の印刷位置ずれの振幅を示し、下側に示す曲線はイエロー（Y）のの実印刷時の印刷位置ずれの振幅を示している。図１４は、補正値Ｒを算出する動作のフローチャートである。

補正値Ｒを求めるにあたり、まず、前述の通り、搬送ベルト１１上に印刷位置ずれ検出パターンを形成し(ステップ１)、各色の検出パターンが一致するときのＩＤユニット１３(Ｋ)の感光ドラム１７の回転した角度θｂを求める(ステップ２)。角度θｂは、感光ドラムギヤ１７ｂに設けられたマーキング１７ｃから求まる最大振幅Ａの位置、つまり感光ドラム１７の偏心位置から検出パターンが一致するまでの感光ドラム１７の回転量から求める。

この、角度θｂを求めるとき、トナー残量を検出する位置センサ２０７を使用する。位置センサ２０７は、感光ドラムギヤ１７ｂと整数倍の周期で駆動するようギヤ比が決定されたトナー残量ギヤ２０３によって駆動する反射プレート２０６を検出しているため、反射プレート２０６の回転と感光ドラム１７の回転位置は、常に一致しており、反射プレート２０６の回転周期を確認することで、特別に感光ドラム１７の回転位置を検出するセンサを配置することなく、感光ドラム１７の回転位置を検知することができる。ただし、最大振幅Ａと位置センサ２０７の出力が変化する位相角は、βずれて同期している。このβは、図３、図４に示す角度βである。

また、この印刷位置ずれ検出パターンの形成は、求める補正精度に応じて、印刷位置ずれ検出パターンの形成の方法を変更する。例えば、通常の精度の補正の場合は、印刷位置ずれ検出パターンを短く複数回印刷し、各ポイントで各色の印刷位置ずれ検出パターンの一致位置を検出させる。一方、非常に高い精度の補正が必要な場合は、印刷位置ずれ検出パターンを長く印刷し複数のポイントで各色の印刷位置ずれ検出パターンの一致位置を検出させる。

次に、ブラック(Ｋ)の感光ドラム１７とイエロー(Ｙ)の感光ドラム１８の各最大振幅Ａの位置から各感光ドラム間の位相差φを求める(ステップ３)。なお、各感光ドラム、また、各ＩＤユニットは、同じ部品で構成されるものであり、また前述の通り、同じ型で製造される感光ドラムは偏心位置も略同じであるため、最大振幅Ａは、略同周期で発生する。

次に、角度θｂのときのブラック(Ｋ)の感光ドラム１７の印刷位置と、角度θｂと位相差φから求まるイエロー(Ｙ)の感光ドラム１８の印刷位置から各色間の相対的な印刷の位置ずれ値である検出値Ｘを検出する(ステップ４)。

次に、ブラック(Ｋ)の感光ドラム１７の角度θｂとブラック(Ｋ)の感光ドラム１７に対するイエロー(Ｙ)の感光ドラム１８の回転角の位相差φから、各色の検出パターンが一致したときのイエロー(Ｙ)の感光ドラム１８の最大振幅Ａから回転した角度θｙを求める(ステップ５)。

次に、角度θｂにおける、ブラック(Ｋ)の位置ずれとブラック(Ｋ)の位置ずれの曲線の中央値との誤差Ｂとイエロー(Ｙ)の位置ずれとイエロー(Ｙ)の位置ずれの曲線の中央値との誤差Ｙを、以下の式から算出する(ステップ６)。
誤差Ｂ＝Ａ（振幅）×Ｃｏｓ（θｂ） …式(１)
誤差Ｙ＝Ａ（振幅）×Ｃｏｓ（θｙ） …式(２)
次に、上記式(１)と式(２)から、各色の相対的な位置ずれが最小になるような補正値を次式(３)により求める(ステップ７)。
補正値Ｒ＝Ｘ（検出値）―（誤差Ｂ＋誤差Ｙ）…式(３)

この式(３)から求めた補正値Ｒにより、ブラック(Ｋ)とイエロー(Ｙ)の各位置ずれ量の変動の中央値の位置ずれ量が算出でき、この補正値Ｒの分、イエロー(Ｙ)の書き出し位置を補正することで、ブラック(Ｋ)とイエロー(Ｙ)の間の相対的な位置ずれを最小とすることができる。

同様にしてＩＤユニット１３（Ｋ）とＩＤユニット１５（Ｍ）の間の相対的な位置ずれ、及び、ＩＤユニット１３（Ｋ）とＩＤユニット１６（Ｃ）の間の相対的な位置ずれが最小になるような補正値Ｒを求めることができる。

なお、補正値Ｒを求める精度が、通常の精度、もしくは高精度のいずれの場合でも、本実施の形態では、各感光ドラム等の相対位相差を複数回変更させながら印刷位置ずれ検出パターンを印刷する必要はない。各感光ドラムの相対位相差は、本願では、上述の通りトナー残量を検出するセンサを使用するためである。そのため、トナーの消費が抑えられ、更に、パターン印刷とパターン検知を繰り返す必要が無くなるために位置ずれ調整の時間を短縮することができる。

以上説明したように、感光体ドラムギヤからトナー残量ギヤまでのギヤ比をトナー残量ギヤの回転周期が感光体ドラムギヤの整数倍に設定し、感光ドラムギヤの偏心位置をトナー残量検出タイミングが一定の位相差をもって組み込むことで、感光ドラムギヤの偏心による感光ドラムの位置ずれを検出可能とし、少なくとも２色の感光ドラム間の相対的な位置ずれ値を検出するとき、各感光ドラム間の位置ずれ検出位置が感光ドラムギヤの位相角の位置を検出することで、各色の相対的な位置ずれが最小になる補正値を求めることが可能となる。これにより、位置ずれ量の変動の中央値を求めるために搬送ベルトに位置ずれ量検出用のトナーマーク対を各感光ドラム等の相対位相差を変更させながら複数回印刷する必要がなくなり、色ずれ補正を短時間化することができる。

また、トナーマーク対の印刷回数を抑えられることから、トナー消費量を抑えることもできる。
［第１の実施形態の変形例］
次に、本発明の第１の実施形態の変形例について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については、同実施の形態の効果を援用する。

第１の実施形態では、感光体ドラム駆動ギヤ１７ｂからトナー残量ギヤ２１０までのギヤ比が１：１で構成されているが、印刷速度が高速になるとトナー残量を検出するための検出バー２０５の回転動作が不安定になる。特にトナー残量が少なくなったとき、トナー残量ギヤ２０３に設けられた半円状のリブ部２０３ａの上端部とレバーシャフト２０４に設けられた突起部２０４ａの係合が外れ、レバーシャフト２０４が回転し、再びトナー残量ギヤ２０３に設けられた半円状のリブ部２０３ａが係合する。この動作は、感光ドラム駆動ギヤ１７ｂの回転速度、つまり、印刷速度が速くなるにつれて、検出バー２０５の慣性により不安定になる。なお、このような印刷速度の変化は、画像形成装置の高性能化における印刷速度の高速化の他に、ひとつの画像形成装置でも、印刷品位に応じて「通常品位(印刷速度：低)」と「高品位(印刷速度：高)」を切替えるような場合に発生する。

図７は、本発明の第１の実施形態の変形例としてのＩＤユニット(Ｋ)１３の内部の構成図である。本変形例では、第１の実施例に対し、ＩＤユニット内部の感光体ドラム被駆動ギヤ１７ｂからトナー残量ギヤ２０３までのギヤ構成が異なる。なお、他の３つのＩＤユニット(Ｙ)１４、ＩＤユニット(Ｍ)１５及びＩＤユニット(Ｃ)１６も同じ構成であるので、ＩＤユニット(Ｋ)１３を例として、詳細に説明する。

また、本変形例においては、通常印刷速度に対し、高速印刷速度は通常印刷速度×４倍の印刷速度となることして説明とする。

感光体ドラム駆動部により回転駆動力を受けた歯数Ｚ＝３８の感光体ドラム被駆動ギヤ１７ｂに勘合されている感光体ドラム１７を回転させる。前記感光体ドラム駆動ギヤ１７ｂは現像ローラ４５に勘合された現像ローラギヤ４５の歯数Ｚ＝１６のギヤ４５ａを回転駆動させ、２段で構成された該現像ローラギヤ４５の歯数Ｚ＝１６のギヤ４５ｂはアイドルギヤ６６(Ｚ＝１７)を介して供給ローラ４９に勘合された歯数Ｚ＝２５の供給ローラギヤ４９ａに駆動を伝達する。供給ローラギヤ４９ａはウォームギヤを設けた２段で構成されるギヤ２０８ａ（Ｚ＝１９）に駆動を伝達し、ギヤ２０８に設けられたウォームギヤ２０８ｂはウォームギヤと噛合うようにあるねじれ角を持った斜歯ギヤ２０９ａ（Ｚ＝１６）と噛合う。ギヤ２０９はかさ歯車部２０９ｂを備え、かさ歯車部２０９ｂ（Ｚ＝１６）はかさ歯車を備えたトナー残量ギヤ２１０(Ｚ＝１６)を駆動する。ここでは、ギヤ構成を感光体ドラム駆動ギヤ１７ｂからトナー残量ギヤ２１０までのギヤ比が８：１の比で連結されている。

本変形例では、感光体ドラム駆動ギヤ１７ｂからトナー残量ギヤ２１０までのギヤ比が８：１で構成されている。そのため、高速化することにより、感光ドラム駆動ギヤ１７ｂの回転速度が４倍に速くなるような場合でも、トナー残量ギヤ２０３及びレバーシャフト２０４の速度は、感光ドラム１７の１／８の速度で回転する。そのため、トナー残量ギヤの回転速度は、感光体ドラム駆動ギヤ１７ｂからトナー残量ギヤ２１０までのギヤ比を１：１とする場合と比べ、１／２の回転速度で回転していることになり、安定した動作を確保することができる。また、トナー残量ギヤ２１０の回転速度の低下は、トナー残量の検出において精度を高められることになり、また、それにより感光体ドラムギヤ１７ｂの偏心位相検出の精度を高めることが可能になる。

以上説明したように、印刷速度に応じて、感光体ドラム駆動ギヤ１７ｂからトナー残量ギヤ２１０までのギヤ比を最適な比率に構成することで、印刷速度が速くなってもレバーシャフト２０４と反射プレート２０６及び検出バー２０５の回転速度が低くなることでトナーセンサ２０７の出力が安定しトナー残量検出が安定し且つ感光体ドラムギヤ１７ｂの偏心位相検出の精度を高めることが可能になる。

［第2の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については、同実施の形態の効果を援用する。

図８は、本実施形態の感光体ドラム回転駆動手段の位置を示す模式図である。図９は、本実施形態の各ＩＤユニットの感光体ドラム１７〜２０と転写ベルトユニット９に備えた転写ローラ２１〜２４の位置関係を示す図である。

図８において、９０〜９３は感光体ドラム１７〜２０を回転させるための駆動源であるＩＤモータ、９０ａ〜９３ａは前記ＩＤモータのギヤ部を示す。第２の実施例では、各色の感光体ドラムの回転駆動手段が第１の実施形態と異なる。

ＩＤユニット(Ｋ)１３の感光体ドラム１７への回転駆動力は、ＩＤモータ９０から２段アイドルギヤ４０、ＩＤユニット(Ｋ)１３の感光ドラム１７の被駆動ギヤ１７ｂに噛合い駆動を伝達している。ＩＤユニット(Ｙ)１４〜ＩＤユニット(Ｃ)１６もＩＤユニット(Ｋ)１３と同様に感光ドラム１８〜２０への回転駆動力は各ＩＤモータ４０〜４２から２段アイドルギヤ４１〜４３、各色ＩＤの感光ドラム１８〜２０の被駆動ギヤ１８ｂ〜２０ｂに噛合い駆動を伝達している。

本実施例の画像形成装置では、各色の感光ドラム１７〜２０が独立した駆動源を具備しているため、各感光ドラムの駆動が連動せずに単独で駆動することが可能である。

図９に示すように、感光体ドラム１７〜２０は、転写ベルト１１に担持された用紙の搬送方向に対して、７２ｍｍ間隔で配置されている。また、感光体ドラム１７〜２０の外径は３０ｍｍである。更に、搬送される用紙、つまり転写ベルト１１と各感光体ドラム表面との周速度は、略等速に設定されている。以上により、転写ベルト１１に担持された用紙に各感光体ドラム１７〜２０に形成された画像が用紙上に転写される周期は、略９４ｍｍに設定される。

上記のような感光体ドラム１７〜２０間隔と感光体ドラム１７〜２０の外径に設定した場合、感光体ドラム１７〜２０の回転周期と感光体ドラム間隔に略２２ｍｍ位相差が発生する。そのため、感光体ドラムギヤ１７ａの偏心による回転速度ムラの影響を最小限度に抑えるために各感光体ドラムギヤ１７ａ〜２０ａの偏心位相を合わせるには、ＩＤユニット(Ｋ)１３の感光体ドラムギヤ１７ａに対してＩＤユニット(Ｙ)１４の感光体ドラムギヤ１８ａは略８５°位相を進める、つまり略８５°分だけ印刷開始を早めることで用紙に感光体ドラム１７、１８に形成された画像が用紙上に転写される位置での速度変動周期が一致する。ＩＤユニット(Ｍ)１５、ＩＤユニット(Ｃ)１６に関しても、ＩＤユニット(Ｙ)１４に対してＩＤユニット(Ｍ)１５の感光体ドラムギヤ１９ａを略８５°位相を進め、ＩＤユニット(Ｍ)１５に対してＩＤユニット(Ｃ)１６の感光体ドラムギヤ２０ａを略８５°位相を進めることで、各感光体ドラムに形成された画像が、用紙上に転写される位置における速度変動周期が一致する。

なお、各ＩＤユニットの感光体ドラムを回転させる際、感光ドラムと転写ベルト１１とが接触した状態で感光体ドラムを回転させる。しかし、感光体ドラム表面に傷が付く、または転写ベルト１１にたるみを生じさせてしまうなどの問題が発生するような場合は、例えば転写ベルト１１を図示せぬ機構により下方へ移動させることで転写ベルト１１と感光体ドラムを離間させ、その状態で感光体ドラムを回転させることで、感光ドラムと転写ベルト１１とが接触した状態で感光体ドラムを回転させることにより発生する問題を解決できる。

よって、前述説明のように、ブラック（Ｋ）のパターンと各色のパターンがタンデム状に印刷され、ＩＤユニット１３（Ｋ）と各ＩＤユニット間の相対的な位置ずれ値を検出した後、トナー残量を検出すると同時に、各感光ドラムギヤの偏心位相を検出するための位置センサ２０７の出力を基に、ＩＤユニット１３(Ｋ)の感光ドラムギヤ１７ａの停止位置に対してＩＤユニット(Ｙ)１４の感光ドラムギヤ１８ａを８５°、ＩＤユニット(Ｍ)１５の感光ドラムギヤ１９ａを１７０°、ＩＤユニット(Ｃ)１６の感光ドラムギヤ２０ａを２２５°進めた位置で停止させる。これにより、各感光ドラムの速度変動周期が一致でき、各感光ドラムギヤの偏心に起因する周期的な位置ずれを減少させることができる。

以上説明したように、画像形成装置が、各ＩＤユニットの各色の感光ドラム１７〜２０に対して独立した駆動源を具備する場合、各ＩＤユニットのトナー残量を検出する反射プレートを検出する位置センサ２０７の出力に基づいて、感光ドラムギヤの偏心位相を感光体ドラムから画像が用紙上に転写される位置での位相が一致するように相対的に各感光ドラムギヤの偏心位相を合わせることが可能となる。これによって感光ドラムギヤの偏心起因による周期的な位置ずれを減少させることが可能になり、色ずれの無い良好な印刷品位を得ることができる。

本発明のＩＤユニット（Ｋ）１３内の一つのローラおよびギヤの構成を示した図である。 トナー残量検出部の要部の斜視図である。 図２（ａ）のトナー残量検出部のＡ方向からの矢視図である。 トナー残量が多い状態のレバーシャフト、反射プレート及び検出バーの動作を説明するための図である。 トナー残量が少ない状態のレバーシャフト、反射プレート及び検出バーの動作を説明するための図である。 ＩＤユニット(Ｋ)の感光ドラムギヤとＩＤユニット（Ｙ）の感光ドラムギヤの偏心による周期的な位置ずれを示した例の図である。 感光体ドラムギヤに施されたマーキング位置とレバーシャフトに固定された反射プレートを回転させるトナー残量ギヤの位相角が同じになるように組立てた例を示した図である。 第１の実施形態の変形例としてのＩＤユニットの内部の構成図である。 第２の実施形態の感光体ドラム回転駆動手段の位置を示す模式図である。 第２の実施形態の各色のＩＤユニットの感光体ドラムと、転写ベルトユニットに備えた各転写ローラの位置関係を示す図である。 印刷位置ずれ検出結果を表す構成図である。 タンデム型カラー電子写真式画像形成装置の概略図である。 感光体ドラム回転駆動手段の位置を示す模式図である。 各ＩＤユニット内部の構造を示す模式図である。 トナー像である印刷位置ずれ検出パターンの構成図 第１の実施形態に係る画像位置補正値の算出順序を示すフローチャートである。

符号の説明

１・・・感光体ドラム
２・・・シートレシーブ
３・・・給紙ローラ
４・・・給紙サブローラ
５・・・レジストローラ
６・・・プレッシャローラ
７・・・レジストローラ
８・・・プレッシャローラ
９・・・転写ベルトユニット
１０・・・駆動ローラ１０
１１・・・搬送ベルト
１２・・・ベルトアイドルローラ
１３〜１６・・・本発明のＩＤユニット(Ｙ)、(Ｍ)、(Ｃ)、(Ｋ)
１７〜２０・・・本発明の感光ドラム(Ｋ)、(Ｙ)、(Ｍ)、(Ｃ)
２１〜２４・・・本発明の転写ローラ(Ｋ)、(Ｙ)、(Ｍ)、(Ｃ)
２５〜２８・・・露光ユニット(Ｋ)、(Ｙ)、(Ｍ)、(Ｃ)
２９・・・定着ユニット
３０・・・定着ローラ
３１・・・加圧ローラ
３２・・・排出ローラＬ
３３・・・排出コロ
３４・・・フェイスアップスタッカ
３５・・・排出ローラＵ
３６・・・排出コロＵ
３７・・・トップカバ
３９・・・ＩＤモータ
３９ａ・・・ギヤ部
４０・・・ＩＤユニット(Ｋ)の第１の２段アイドルギヤ
４１・・・ＩＤユニット(Ｙ)の第１の２段アイドルギヤ
４２・・・ＩＤユニット(Ｍ)の第１の２段アイドルギヤ
４３・・・ＩＤユニット(Ｃ)の第１の２段アイドルギヤ

１４４・・・ＩＤユニット(Ｋ)と(Ｙ)の第２のアイドルギヤ
１４５・・・ＩＤユニット(Ｙ)と(Ｍ)の第２のアイドルギヤ
１４６・・・ＩＤユニット(Ｍ)と(Ｃ)の第２のアイドルギヤ
４５〜４８・・・現像ローラ
４９〜５２・・・供給ローラ
５３〜５６・・・帯電ローラ
２０１・・・ギヤ
２０２・・・ギヤ
２０３・・・トナー残量ギヤ
２０３ａ・・・マーキング
２０４・・・レバーシャフト
２０４ａ・・・突起部
２０５・・・検出トナー
２０６・・・反射プレート
２０７・・・位置センサ

Claims (13)

1. 感光ドラムと、現像剤の残量を検出するために所定の周期で回転する残量検出手段とを備えた画像形成ユニットであって、
   前記感光ドラムの回転の周期は、前記検出手段の回転周期の整数倍である
   ことを特徴とする画像形成ユニット。
2. 前記画像形成ユニットに組み込む際に、
   前記感光ドラムと前記検出手段の回転周期は、所定の位相差を持って組み込まれる
   ことを特徴とする請求項１の画像形成ユニット。
3. 前記感光ドラムに備えた感光ドラムギヤに偏心方向を示すマーキングを施す
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成ユニット。
4. 前記マーキングと前記残量検出手段の所定の位相差を持って組み込まれる
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成ユニット。
5. 請求項４に記載の前記画像形成ユニットを少なくとも2つ以上有し、
   前記感光ドラムと前記残量検出手段とを駆動するための駆動手段を有する画像形成装置であって、
   前記画像形成ユニットが所定の記録媒体上に形成した位置ずれ検出パターンから該一対の画像形成ユニット間での印刷位置ずれ値を検出する位置ずれ検出手段と、
   前記残量検出手段より感光ドラムギヤの偏心位置を検出する偏心位置検出手段と、
   前記位置ずれ検出手段の位置ずれ検出結果と前記偏心位置によって検出された偏心位置検出結果から印刷位置ずれ値の変動が最小になる相対的な印刷位置ずれ値を判定し相対位置ずれ補正値を設定する相対位置ずれ補正値判定手段と
   を有することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の前記画像形成ユニットを少なくとも2つ以上有し、
   前記感光ドラムと前記残量検出手段とを駆動するための駆動手段と、
   前記画像形成ユニット毎に前記残量検出手段を駆動する複数の駆動手段と
   を有することを特徴とする画像形成装置。
7. 前記感光ドラムに形成された画像を所定の記録媒体上に形成する周期から、複数の画像形成ユニット間の画像の転写周期差算出手段と、
   前記残量検出手段から検出された複数の画像形成ユニットの感光ドラムの回転位相を検出し、相対的な前記転写周期の変動が最小になるように、前記各感光ドラム間の回転位相差を設定する設定手段と
   を更に有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 所定の回転周期で回転する回転周期検出手段と、
   回転周期が前記回転周期検出手段の回転周期の整数倍であり、且つ、露光手段により形成された静電潜像に前記現像剤により現像剤像を形成する感光体と
   から成る画像形成ユニットを少なくとも２つ以上備える画像形成装置において、
   対を成す前記各画像形成ユニットが所定の記録媒体上に形成した位置ずれ検出パターンから一対の各前記画像形成ユニット間の印刷位置ずれ値を検出する印刷位置ずれ検出手段と、
   前記各画像形成ユニットに設けられた前記回転周期検出手段の回転周期を検知する回転周期検知手段と、
   前記回転周期検知手段の検知結果から前記各感光体の所定の位置からの回転量を算出する第１の算出部と、
   前記印刷位置ずれ検出手段の検出結果と、前記第１の算出部の算出結果とから、印刷位置ずれが最小になる補正値を算出する第２の算出部と
   を有することを特徴とする画像形成装置。
9. 前記回転周期検出手段は、回転することで現像剤と接離、前記画像形成ユニット内の現像剤量を検出する現像剤残量検出手段である
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成装置は、
    第１と第２の前記感光体の回転量から各前記感光体の回転位相差を算出する位相算出部と
    を有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記回転周期検出手段は、前記感光体と同じ駆動手段で駆動する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記位相算出部の算出結果に基づき、前記第二の感光体への前記露光手段による露光のタイミングを制御する制御部と
    を有することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記印刷位置ずれ検知手段は、光学センサである
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

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