JPH06161205A

JPH06161205A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06161205A
Application number: JP4333477A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Chiku; 一佳知久; Kunihiko Kitayama; 邦彦北山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-11-19
Filing date: 1992-11-19
Publication date: 1994-06-07

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の像担持体の駆動ムラ及び記録材の移動
ムラの各々に起因する色ズレをコストアップすることな
くすべて除去する。【構成】１つの駆動モータ７６により４つの画像形成
部の各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄと記録材担持ベ
ルト４０を駆動するベルト駆動ローラ４１とをそれぞれ
駆動するように構成し、駆動モータ７６の駆動ムラ周期
をＴ₁ 、各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄが画像書き
込み位置から画像転写位置まで移動するのに要する時間
をＴ₂ 、記録材担持ベルト４０により記録材が搬送され
るときの記録材の移動ムラ周期をＴ₃ 、記録材が互いに
隣り合った感光体ドラムの画像転写位置間を進むのに要
する時間をＴ₄ としたときに、Ｔ₂ ／Ｔ₁ ＝ほぼ整数、
Ｔ₃／Ｔ₁ ＝ほぼ整数、Ｔ₄ ／Ｔ₃ ＝ほぼ整数、を満足
するようにこれらＴ₁ 〜Ｔ₄の値を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式、静電記
録方式などの複写機、プリンタ等の画像形成装置に関
し、限定するものではないが、例えば複数の画像形成手
段を有し、これら画像形成手段によって像担持体上に複
数の色の異なる可視画像を形成し、これら可視画像を、
記録材担持手段にて担持、搬送される同一の記録材上に
順次に重ね転写するようにしたカラー複写機やカラープ
リンタ等のカラー画像形成装置に好適するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の画像形成部を備え、各画像
形成部にてそれぞれ色の異なった可視画像（トナー像）
を形成し、これらのトナー像を同一の記録材に順次重ね
転写する画像形成装置、いわゆるカラー画像形成装置が
種々提案されているが、その中で多用されているのが電
子写真方式のカラー画像形成装置である。このような電
子写真方式のカラー画像形成装置は複数の画像形成部、
一般には４つの画像形成部を並置し、これら画像形成部
の像担持体としてそれぞれ専用の感光体ドラムを用い、
各感光体ドラムにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの可視画像、即ち、トナー像を別々に作像し、例えば
誘電体ベルトよりなる記録材担持手段にて担持、搬送さ
れる記録材に対して順次に各色のトナー像を重ね転写
し、この記録材上の多重トナー像を定着装置により一括
して加熱定着させることにより所要のフルカラー画像や
マルチカラー画像を得るようにしている。

【０００３】このような電子写真方式のカラー画像形成
装置の一例について図１４を参照して簡単に説明する。
このカラー画像形成装置は、装置本体内に例えばイエロ
ー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の可視画像
（トナー像）を形成することができる第１〜第４の４つ
の画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが直線的に配列
された構成を有し、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは像担持体
としての専用の感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ
をそれぞれ含む。各感光体ドラム１ａ〜１ｄは図示矢印
方向に回転駆動され、その周囲にはそれぞれ専用の画像
形成プロセス手段である、例えば一次帯電器２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄ、像露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、
現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、及びクリーナ５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄ等が配設されている。

【０００４】また、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの感光体ド
ラム１ａ〜１ｄの下部には、記録材担持手段、本例では
無端移動する記録材担持ベルト８が周知の態様で複数の
ローラ間に架張されており、その内部には転写帯電手段
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ配設されている。ま
た、記録材担持ベルト８の図において右方には給紙部
が、その反対側、即ち図において左方には定着器７がそ
れぞれ配置されている。さらに、給紙部と記録材担持ベ
ルト８との間にはタイミングを取って記録材Ｐを送給す
るための一対のレジストローラ１３が配置されており、
記録材Ｐは給紙部からレジストローラ１３を介して記録
材担持ベルト８上に送給、保持され、このベルト８の図
示矢印方向への移動に伴なって各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ
の転写領域に順次に搬送される。

【０００５】上述の構成において、給紙部より送り出さ
れた記録材Ｐはレジストローラ１３にその先端を僅かに
挟まれたところでいったん停止し、第１の画像形成部Ｐ
ａの画像形成プロセスとタイミングを合わせられて送り
出され、記録材担持ベルト８上に給紙される。この第１
の画像形成部Ｐａでは一次帯電器２ａによって一様に帯
電された感光体ドラム１ａに対してレーザビーム等によ
り原稿画像におけるイエロー成分色の画像情報を走査し
てイエロー成分色の静電潜像が形成される。この静電潜
像は現像器３ａにてイエロートナーが付着されてイエロ
ーの可視画像となる。

【０００６】一方、記録材Ｐは記録材担持ベルト８上に
担持されて搬送され、第１の画像形成部Ｐａの感光体ド
ラム１ａの下側の転写領域において転写帯電手段６ａの
作用により感光体ドラム１ａ上に形成されたイエローの
可視画像、即ちトナー像が記録材Ｐ上に転写される。こ
のようにイエロートナー像が記録材Ｐ上に転写されてい
る間に、第２の画像形成部Ｐｂではマゼンタ成分色の静
電潜像が形成され、この静電潜像が現像器３ｂでマゼン
タトナー像とされ、記録材Ｐが第２の画像形成部Ｐｂの
感光体ドラム１ｂの下側の転写領域に搬送されるときに
はこのマゼンタトナー像が転写領域に移動し、転写帯電
手段６ｂの作用により記録材Ｐ上のイエロートナー像の
上に重なった状態で転写される。

【０００７】以下、第３、第４の画像形成部Ｐｃ、Ｐｄ
にても第１及び第２の画像形成部Ｐａ、Ｐｂと同様にシ
アン色、ブラック色の各トナー像が順次に形成され、記
録材担持ベルト８によって搬送される記録材Ｐ上に順次
にこれらのトナー像が多重転写される。

【０００８】かかる画像形成プロセスが終了すると、記
録材Ｐは記録材担持ベルト８より分離されて定着器７に
送られ、ここで一括定着されることによって所望のフル
カラー画像が得られる。また、転写が終了した各画像形
成部Ｐａ〜Ｐｄの感光体ドラム１ａ〜１ｄはクリーナ５
ａ〜５ｄで残留トナーが除去され、引き続き行なわれる
次の潜像形成に備える。

【０００９】上記構成の画像形成装置は各色毎にそれぞ
れの画像形成部を有するために高速化に有利であり、ま
た、転写経路を直線状に構成できるために厚紙やトラペ
ン等の記録材に対して適応性がある等の長所を有する反
面、異なる画像形成部で形成された各色の画像のレジス
トレーションを如何に良好に行なうかの点で多大の問題
を有している。記録材上に転写された４色の画像形成位
置のズレは最終的には色ズレとして又は色相の変化とし
て現われてくる。

【００１０】このレジストレーションズレを防ぐには、
すべての感光体ドラムの回転を一定にし、かつ速度を一
致させたり、記録材の移動速度を一定に保つ等の対策が
必要である。このため、従来は、感光体ドラムや記録材
担持手段の駆動モータにエンコーダを直結し、ＰＬＬ
（フェ−ズロックループ）制御によりこの駆動モータを
一定回転に維持するようにしていた。

【００１１】ところで、近年、レーザビームプリンタ等
の、ドットマトリックスやラスターラインによる画像書
き込みを行なう画像形成装置の発展によって、感光体ド
ラムに代表される像担持体の駆動に起因する速度ムラの
許容度は極めて厳しいものとなってきた。

【００１２】例えば、１６画素／ｍｍのラスターライン
の場合、０．０６２ｍｍ毎のライン間隔のムラが人間の
視覚には濃度ムラとして検出され、カラー画像の場合に
は色ズレとなって検出されてしまう。

【００１３】そこで、本出願人は先に特開昭６３−１１
９６５号公報に開示したように、画像形成装置の感光体
ドラムを駆動する駆動手段は一定周期にて発生する固有
の駆動ムラ（ワウ・フラッタ）を有しており、この周期
的駆動ムラに起因する感光体ドラムの回転速度ムラは駆
動手段を感光体ドラムの画像書き込み位置から転写位置
へと移動する時間が駆動手段の駆動ムラ周期の整数倍と
なるように作動させることによって解決できるというこ
とを見出した。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
画像形成装置のように、記録材（記録紙）Ｐを記録材担
持ベルト８上に保持して各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの転写
領域に搬送し、各色のトナー像を多重転写する構成にお
いては、上述したように記録材担持ベルト８に移動ムラ
があると、各感光体ドラム１ａ〜１ｄと記録材Ｐの転写
位置での相対速度が各感光体ドラムによって異なるた
め、これが濃度ムラ、色ズレ、色ムラ等となって転写画
像上に現われてしまう。

【００１５】この記録材担持ベルト８の移動ムラは記録
材担持ベルト８を駆動するベルト駆動ローラの回転周期
によるものと、ベルト駆動ローラを駆動する駆動源の駆
動ムラ周期に起因するものとに大別される。このうち、
ベルト駆動ローラの回転周期に起因する色ズレは、特開
昭５９−１８２１３９号公報に開示されているように、
ベルト駆動ローラの周長と隣り合う像担持体の転写位置
間距離とを等しくすることによって防止できる。

【００１６】しかしながら、ベルト駆動ローラの駆動源
の駆動ムラ周期に起因する色ズレを防止することは難し
く、例えば高精度のモータを使用したり、上述したよう
にＰＬＬ制御により駆動源の駆動精度を上げる等の手段
が取られているが、かなりのコストアップになってしま
うという欠点があった。

【００１７】さらに、ＰＬＬ制御により駆動モータの回
転を理想的に一定に制御しても、感光体ドラムを駆動す
る駆動経路内に問題があれば、感光体ドラムを一定に回
転させることができない。駆動経路内の問題としては、
例えばウォーム駆動系におけるウォームホイールの偏心
やベルト駆動系におけるドラム軸プーリーの偏心が挙げ
られる。ウォームホイールやドラム軸プーリー等の感光
体ドラム駆動体に偏心成分があると、被駆動体である感
光体ドラムに回転ムラ（角速度変動）が生じ、感光体ド
ラム表面での速度変動を引き起こす。この感光体ドラム
表面の速度変動により位置ズレが生じ、色ズレに至る。

【００１８】図１５はイエローとマゼンタの画像の位置
ズレ量Δｌ_Y 、Δｌ_M 及び色ズレ量Ｑの関係を示す図で
ある。図中Ｘは記録材上の位置を示す。ここで、位置ズ
レ量Δｌとは、記録材上における実際の画像の位置と正
規の位置（位置ズレの生じていない理想的な位置）との
差である。Δｌは感光体ドラム駆動体の偏心が原因とな
って生じるので、Δｌは感光体ドラム駆動体及び感光体
ドラムの１回転を周期とする周期関数となる。また、色
ズレ量Ｑは２色の位置ズレ量の差で、同様に周期関数と
なる。

【００１９】単色の位置ズレは人間の知覚上あまり目立
たないが、複数色の色ズレはハーフトーン画像における
色ムラや線画画像におけるブレ画像となって現われるた
め、人間の知覚に感知され易い。従って、色ズレを抑え
ることが極めて重要な技術課題となる。

【００２０】従って、本発明の１つの目的は、複数の像
担持体を有する画像形成装置において、像担持体の駆動
ムラ及び記録材の移動ムラの各々に起因する色ズレをコ
ストアップすることなくすべて除去することができる画
像形成装置を提供することである。

【００２１】本発明の他の目的は、複数の像担持体を有
する画像形成装置において、各像担持体における位置ズ
レの量と位相を制御することにより色ズレを抑え、常時
高品位の画像を得ることができる画像形成装置を提供す
ることである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置によって達成される。要約すれば、本発明
は、第１の態様においては、複数の像担持体と、該各像
担持体上に可視画像をそれぞれ形成する手段と、前記複
数の像担持体上にそれぞれ形成される可視画像が転写さ
れる記録材を担持して前記複数の像担持体近傍の転写部
へと順次に搬送する無端状の記録材担持手段とを具備
し、前記複数の像担持体及び前記記録材担持手段を単一
の駆動源にて駆動するように構成された画像形成装置に
おいて、前記駆動源の駆動ムラ周期をＴ₁ 、前記各像担
持体が画像書き込み位置から画像転写位置まで移動する
時間をＴ₂ 、前記記録材担持手段により記録材が搬送さ
れるときの記録材の移動ムラ周期をＴ₃ 、前記記録材が
互いに隣り合った像担持体間の距離を進むのに要する時
間をＴ₄ としたときに、Ｔ₂ ／Ｔ₁ ＝ほぼ整数Ｔ₃ ／Ｔ₁ ＝ほぼ整数Ｔ₄ ／Ｔ₃ ＝ほぼ整数を満足するように前記Ｔ₁ 〜Ｔ₄ を設定することを特徴
とする画像形成装置である。

【００２３】また、第２の態様においては、本発明は、
複数の像担持体と、該各像担持体上に可視画像をそれぞ
れ形成する手段と、前記複数の像担持体上にそれぞれ形
成される可視画像が転写される記録材を担持して前記複
数の像担持体近傍の転写部へと順次に搬送する無端状の
記録材担持手段とを具備し、前記複数の像担持体の駆動
手段として、単一の駆動源と、前記複数の像担持体に対
しそれぞれ同軸上に設けられる複数の像担持体駆動体
と、前記駆動源より前記各像担持体駆動体に駆動力を伝
達する駆動力伝達手段とを有する画像形成装置におい
て、前記複数の像担持体駆動体の偏心量の精度をほぼ一
致させ、かつ前記複数の像担持体の偏心の位相を、記録
材上における各可視画像の位置ズレの位相が一致するよ
うに、合わせることを特徴とする画像形成装置である。

【００２４】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて詳細に説明する。なお、以下の実施例においては
本発明を電子写真方式のカラー画像形成装置に適用した
場合について説明するが、本発明は実施例以外の電子写
真方式、静電記録方式等の種々の構成の画像形成装置に
等しく適用できるものである。

【００２５】まず、本発明の第１の実施例について図１
〜図６を参照して説明する。

【００２６】図２は本発明を適用した電子写真方式のカ
ラー画像形成装置の全体構成を示す概略断面図であり、
このカラー画像形成装置は、装置本体１００内に直線的
に配列されたマゼンタ、シアン、イエロー及びブラック
に対応する第１、第２、第３及び第４の４つの画像形成
部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄを備えている。また、記録
材Ｐを担持、搬送する無端状の記録材担持手段、本例で
は無端状の記録材担持ベルト４０がベルト駆動ローラ４
１及び複数の支持ローラ４２、４３、４４間に架張され
ている。この記録材担持ベルト４０は、図示しない駆動
モータによりベルト駆動ローラ４１が図示矢印方向に回
転駆動されることによって、図２に矢印Ａで示す方向に
駆動され、給紙部を通じて送給される記録材Ｐを担持
し、前述した各画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄの
転写領域へと順次に搬送する。

【００２７】各画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄは
実質的に同一の構成を有し、通常のように図示矢印方向
に回転駆動される像担持体である感光体ドラム１０１
ａ、１０１ｂ、１０１ｃ及び１０１ｄを含み、各感光体
ドラムの周辺には、本例では、感光体ドラム１０１ａ〜
１０１ｄを一様帯電する一次帯電器１０２ａ、１０２
ｂ、１０２ｃ及び１０２ｄ、感光体ドラム上に形成され
た静電潜像を現像する現像器１０４ａ、１０４ｂ、１０
４ｃ及び１０４ｄ、現像された可視画像（トナー像）を
記録材Ｐへ転写する転写帯電器１０５ａ、１０５ｂ、１
０５ｃ及び１０５ｄ、感光体ドラム上に残存するトナー
を除去するクリーナ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ及び
１０６ｄが感光体ドラムの回転方向に順次配設されてい
る。また、各感光体ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１
ｃ及び１０１ｄの上方には像露光装置１０３ａ、１０３
ｂ、１０３ｃ及び１０３ｄがそれぞれ設けられている。
これら像露光装置１０３ａ〜１０３ｄは、本例ではそれ
ぞれ半導体レーザ、ポリゴンミラー、ｆθレンズ等から
なるレーザビームスキャナより構成され、電気ディジタ
ル画像信号の入力を受けてその信号に対応して変調され
たレーザビームを一次帯電器１０２ａ〜１０２ｄと現像
器１０３ａ〜１０３ｄとの間で感光体ドラム１０１ａ〜
１０１ｄの母線方向に走査してこれら感光体ドラム面を
露光し、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ上に静電潜像
を形成するようになっている。

【００２８】前記現像器１０４ａにはマゼンタ色のトナ
ーが、現像器１０４ｂにはシアン色のトナーが、現像器
１０４ｃにはイエロー色のトナーが、現像器１０４ｄに
はブラック色のトナーがそれぞれ収容されている。ま
た、像露光装置１０３ａにはカラー画像のマゼンタ成分
像に対応する画素信号が、像露光装置１０３ｂにはシア
ン成分像に対応する画素信号が、像露光装置１０３ｃに
はイエロー成分像に対応する画素信号が、そして像露光
装置１０３ｄにはブラック成分像に対応する画素信号が
それぞれ入力される。また、第１の画像形成部Ｐａと給
紙部との間には記録材吸着用帯電器４５、４６が設置さ
れており、給紙部から供給される記録材Ｐを前記記録材
担持ベルト４０に確実に吸着させる。

【００２９】一方、給紙部はサイズの異なる記録材Ｐを
収納する２つの給紙カセット６０ａ、６０ｂ、これら給
紙カセット６０ａ、６０ｂから記録材Ｐを１枚づつ給紙
するためのピックアップローラ６１、搬送ローラ６２、
６３及び記録材Ｐを所定のタイミングで記録材担持ベル
ト４０上に給紙するための一対のレジストローラ６４と
から構成されている。

【００３０】上記構成のカラー画像形成装置において、
画像形成動作開始信号が装置本体１００に入力される
と、第１の画像形成部Ｐａの感光体ドラム１０１ａは矢
印の方向に回転を始め、一次帯電器１０２ａにより一様
な帯電を受け、その後レーザビームスキャナ１０３ａに
より原稿画像のマゼンタ成分像に対応する画像信号によ
って変調を受けたレーザ光が感光体ドラム１０１ａ上に
書き込まれ、潜像が形成される。次に、現像器１０４ａ
により潜像がマゼンタトナーによって現像され、感光体
ドラム１０１ａ上にマゼンタのトナー像が形成される。

【００３１】一方、記録材Ｐはいずれかの記録材カセッ
ト６０ａ、６０ｂ、例えば記録材カセット６０ａからピ
ックアップローラ６１により取り出され、搬送ローラ６
３を介してレジストローラ６４に送られる。このレジス
トローラ６４でいったん停止した記録材Ｐは、感光体ド
ラム１０１ａ上に形成されたトナー像とのタイミングを
取って、レジストローラ６４により既に移動を開始して
いる記録材担持ベルト４０上に送り込まれる。この記録
材担持ベルト４０上にタイミングを取って給紙された記
録材Ｐは、記録材担持ベルト４０の矢印Ａ方向への移動
に伴なって、第１の画像形成部Ｐａの転写領域に搬送さ
れ、ここで転写帯電器１０５ａにより担持ベルト４０の
裏側より転写帯電を受けて感光体ドラム１０１ａ上のマ
ゼンタのトナー像が記録材Ｐ上に転写される。

【００３２】以下同様の工程が残りの第２〜第４の画像
形成部Ｐｂ〜Ｐｄにおいても行なわれ、シアンのトナー
像、イエローのトナー像、そしてブラックのトナー像が
それぞれ記録材担持ベルト４０の移動によって記録材Ｐ
が第２〜第４の画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄの感光体ドラム１
０１ｂ〜１０１ｄの下部を順次に通過して定着器５０の
方向へと搬送される間に、それぞれの転写帯電器１０５
ｂ、１０５ｃ、１０５ｄにより記録材Ｐ上に順次に重ね
て転写されてカラー画像が合成される。

【００３３】すべてのトナー像の転写が終了すると、記
録材Ｐは、第４の画像形成部Ｐｄを通過した後、図示し
ない交流電圧が印加された除電用帯電手段により除電さ
れ、記録材担持ベルト４０から分離される。記録材担持
ベルト４０から分離された記録材Ｐは定着器５０に送ら
れ、この定着器５０内で転写された多重合成画像が例え
ば一対の熱ローラ５１により加熱定着された後、記録材
排出口から排紙トレイ５２上に排出され、かくして１つ
の複写サイクルが終了する。

【００３４】次に、本実施例の感光体ドラム１０１ａ〜
１０１ｄ及び記録材担持ベルト４０に対する駆動系につ
いて図１を参照して説明する。

【００３５】各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの軸７
１ａ〜７１ｄにはそれぞれウォームホイール７２ａ〜７
２ｄが固定されている。また、ベルト駆動ローラ４１の
軸７３にもウォームホイール７４が固定されている。一
方、各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ及びベルト駆動
ローラ４１に沿ってウォーム軸７５が延設され、このウ
ォーム軸７５の一端は駆動モータ７６の駆動軸７７とカ
ップリング７８により結合されている。また、各ウォー
ムホイール７２ａ〜７２ｄ及び７４はウォーム軸７５に
固定されたウォームギア７９ａ〜７９ｄ及び８０とそれ
ぞれ噛み合っている。

【００３６】上記構成において、駆動モータ７６が回転
すると、その回転はカップリング７８によりウォーム軸
７５に伝達され、さらに各ウォームギア７９ａ〜７９ｄ
及び８０により各ウォームホイール７２ａ〜７２ｄ及び
７４に伝達されてこれらウォームホイール７２ａ〜７２
ｄ及び７４が回転駆動される。各感光体ドラム１０１ａ
〜１０１ｄ及びベルト駆動ローラ４１は、各ウォームホ
イール７２ａ〜７２ｄ及び７４にモータ７６の回転力が
伝達されることにより、回転駆動される。ベルト駆動ロ
ーラ４１が回転すると、その回転力により記録材担持ベ
ルト４０が矢印Ａ方向に駆動される。

【００３７】このように、本実施例においては、モータ
７６が駆動されることにより４つの画像形成部Ｐａ〜Ｐ
ｄのそれぞれの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ及びベ
ルト駆動ローラ４１が駆動されることになる。

【００３８】以上の駆動系を有する画像形成装置におけ
る時間と速度の関係について図３〜図５を参照して説明
する。

【００３９】各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ上の各
画像書き込み位置を１１０ａ〜１１０ｄ、各画像の転写
位置を１１１ａ〜１１１ｄとし、各画像が書き込み位置
から転写位置まで移動する時間をＴ₂ とする。一方、モ
ータ７６の回転周期をＴ₁ とする。

【００４０】一般に、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ
の駆動角速度の変動は、図４（ａ）に示すように、横軸
を時間ｔ、縦軸を角速度ωで表わすと、感光体ドラム１
０１ａ〜１０１ｄの回転周期Ｔにモータ７６の回転周期
Ｔ₁ が重畳したものとなる。この場合において、時刻ｔ
₁ で画像書き込みを行ない、時刻ｔ₂ で画像を記録材Ｐ
に転写したとすると、周期Ｔ₂ の角速度変動成分は｜Δ
ω１−Δω２｜の速度変動分の画像への悪影響を及ぼ
す。

【００４１】しかして、周期Ｔ₂ が周期Ｔ₁ の整数倍で
あれば、｜Δω１−Δω２｜＝０となり、周期Ｔ₁ 成分
による画像への悪影響はなくなる。このため、図４
（ｂ）に示した角速度変動を持つものと同等の画像とな
る。ここで、周期Ｔの速度変動は、感光体ドラムの負荷
変動を小さくすることなどにより、小さくすることがで
きる。

【００４２】一方、ベルト駆動ローラ４１の角速度変動
は、上記感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの場合と同様
に、ベルト駆動ローラ４１の回転周期をＴ₃ とすると、
図５（ａ）に示すように、周期Ｔ₃ にモータ７６の回転
周期Ｔ₁ が重畳したものとなる。ベルト駆動ローラ４１
の回転変動は記録材担持ベルト４０の駆動ムラとなり、
記録材Ｐの搬送速度ムラとなってしまう。

【００４３】この場合において、時刻ｔ₃ である１色
（例えばマゼンタ）のトナー像を転写し、時刻ｔ₄ で次
の色（例えばシアン）のトナー像を転写したとすると、
周期Ｔ₃ の角速度変動成分は｜Δω３−Δω４｜の速度
変動分の画像への色ズレを生じさせる。ここで、ｔ₄ −
ｔ₃ をＴ₄ とすると、このＴ₄ は互いに隣り合った感光
体ドラム間を進むのに要する時間となる。

【００４４】しかして、Ｔ₄ が周期Ｔ₃ の整数倍であれ
ば、｜Δω３−Δω４｜＝０となり、周期Ｔ₃ の速度変
動成分に起因する色ズレは発生しなくなる。このため、
図５（ｂ）に示した角速度変動を持つものと同等の画像
となる。即ち、図５（ｂ）では周期Ｔ₁ の角速度変動成
分が残る。

【００４５】この場合、上記と同様に、時刻ｔ₅ である
１色（例えばマゼンタ）のトナー像を転写し、時刻ｔ₆
で次の色（例えばシアン）のトナー像を転写したとする
と（Ｔ₄ ＝ｔ₆ −ｔ₅ ）、周期Ｔ₁ の角速度変動成分は
｜Δω５−Δω６｜の速度変動分の画像への色ズレを生
じさせる。

【００４６】しかして、Ｔ₄ が周期Ｔ₁ の整数倍であれ
ば、｜Δω５−Δω６｜＝０となり、周期Ｔ₁ の速度変
動成分に起因する色ズレは発生しなくなる。

【００４７】以上述べたように、

【００４８】

【数１】

【００４９】

【数２】

【００５０】

【数３】となるように構成すれば、周期Ｔ₁ 及び周期Ｔ₃ の速度
変動成分に起因する画像への悪影響を除去することがで
きる。

【００５１】この整数の精度について図６を参照して以
下に説明する。

【００５２】図６において、Ｔ₅ は上記式（１）、
（２）、（３）の分母のいずれかを示し、Ｔ₆ は分子の
いずれかを示す。また、ｎは整数を示す。時刻ｔ₇ から
正確にｎＴ_x だけ進んだ時刻ｔ₈ に対し、実際にＴ₆ 進
んだ時刻ｔ₉ がΔｔだけ狂っていたとすると、この狂い
Δｔにより周期Ｔ_x の角速度変動分Δω９が画像上に位
置ズレや色ズレとなって現われる。その量Δｌは

【００５３】

【数４】である。

【００５４】一般に、画像上での画像ズレΔｌはある許
容値Δｌ′を満足していればよい。例えば、色ズレの場
合、Δｌ′は０．１ｍｍ程度までなら画像として目立た
ない場合がある。そこで、上記式（４）のΔｌが許容値
Δｌ′に対し

【００５５】

【数５】を満足すれば、画像としては特に問題がない。それ故、

【００５６】

【数６】において、整数ｎからのズレ分Δｔ／Ｔ_x によって発生
する画像ズレ量Δｌが上記式（５）を満足していればよ
く、必ずしも誤差０でＴ₆ ／Ｔ_x が整数でなければなら
ないという必要はない。

【００５７】このように、本実施例によれば、高精度の
モータを使用したり、ＰＬＬ制御により駆動源の駆動精
度を上げる等の手段を用いることなく、即ちコストアッ
プを招くことなく、駆動源であるモータの駆動ムラに起
因する色ズレ、画像ズレを効果的に防止することができ
るという利点がある。

【００５８】上記実施例においては、駆動伝達系をウォ
ームギアとウォームホイールを用いて構成したが、本発
明はこのような駆動伝達系に限定されるものではない。
例えば、モータ軸にタイミングプーリーを取り付け、各
感光体ドラムの軸及びベルト駆動ローラの軸に同じくタ
イミングプーリーを取り付け、これらモータ軸のタイミ
ングプーリーと感光体ドラム軸及びベルト駆動ローラ軸
のタイミングプーリー間にタイミングベルトを掛け渡
し、このタイミングベルトによってモータの回転駆動力
を各感光体ドラム及びベルト駆動ローラに伝達するよう
にしてもよいし、さらに他の手段によりモータの回転駆
動力を各感光体ドラムやベルト駆動ローラに伝達しても
よい。

【００５９】次に、本発明の第２の実施例について図７
〜図１０を参照して説明する。

【００６０】本実施例も図２に示した上記第１の実施例
と同様構成の電子写真方式のカラー画像形成装置に適用
した場合であるので、本実施例のカラー画像形成装置の
全体構成については説明を省略する。ただし、本実施例
においては、第１の画像形成部Ｐａにおいてイエローの
トナー像を形成し、第２の画像形成部Ｐｂにおいてマゼ
ンタのトナー像を形成し、第３の画像形成部Ｐｃにおい
てシアンのトナー像を形成し、第４の画像形成部Ｐｄに
おいてブラックのトナー像を形成するように構成されて
いるが、各画像形成部の構成は図２のものと同じである
ので、図２と対応する部品、部材、素子等には同一符号
を付して説明する。

【００６１】図７はイエローのトナー像を形成する第１
の画像形成部Ｐａの感光体ドラム１０１ａ及びウォーム
駆動系を示す。図７には第１の画像形成部Ｐａについて
のみ示すが、図８から明白なように、他の画像形成部Ｐ
ｂ〜Ｐｄも同じ構成である。この図８は各画像形成部Ｐ
ａ〜Ｐｄの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄとウォーム
駆動系を示す。

【００６２】図７及び図８に示すように、各感光体ドラ
ム１０１ａ〜１０１ｄの軸７１ａ〜７１ｄにはそれぞれ
感光体ドラム駆動体であるウォームホイール７２ａ〜７
２ｄが例えばセットビスを用いて固定されている。図８
中のＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄはウォームホイールの偏心
の方向を示すマーキングである。また、ウォームホイー
ル７２ａ〜７２ｄは偏心量が同程度のものを使用する。

【００６３】一方、各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ
に沿って駆動伝達手段であるウォーム軸７５が延設さ
れ、このウォーム軸７５の一端は駆動源である駆動モー
タ７６の駆動軸７７とカップリング７８により結合され
ており、各感光体ドラムのウォームホイール７２ａ〜７
２ｄはウォーム軸７５に固定された同じく駆動伝達手段
であるウォームギア７９ａ〜７９ｄとそれぞれ噛み合っ
ている。なお、図ではウォーム軸７５とウォームギア７
９ａ〜７９ｄを別部材として示したが、一体に形成した
ものであってもよい。

【００６４】上記構成において、駆動モータ７６が回転
すると、その回転はカップリング７８によりウォーム軸
７５に伝達され、さらに各ウォームギア７９ａ〜７９ｄ
により各ウォームホイール７２ａ〜７２ｄに伝達されて
これらウォームホイール７２ａ〜７２ｄが回転駆動され
る。各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄは、各ウォーム
ホイール７２ａ〜７２ｄにモータ７６の回転力が伝達さ
れることにより、回転駆動される。

【００６５】このように、本実施例においては、１つの
駆動源であるモータ７６により４つの画像形成部Ｐａ〜
Ｐｄのそれぞれの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄを駆
動するように構成されている。

【００６６】図９はウォームホイールの偏心の位相合わ
せの方法を説明するための図であり、第２の画像形成部
Ｐｂの感光体ドラム１０１ｂにウォームホイール７２ｂ
を固定する際の態様を示す。即ち、ウォームホイール７
２ｂの偏心の方向のマーキングＥｂを、第１の画像形成
部Ｐａの感光体ドラム１０１ａに固定したウォームホイ
ール７２ａの偏心の方向のマーキングＥａに対して、ウ
ォームホイールの回転方向とは逆方向にθｂだけ回転さ
せた状態で、ウォームホイール７２ｂを感光体ドラム軸
７１ｂに固定する。この場合、θｂは次式を満たす値に
する。

【００６７】θｂ＝Ｌｂ／Ｒここで、Ｌｂは第２の画像形成部Ｐｂの転写位置（１１
１ｂ）と第１の画像形成部Ｐａの転写位置（１１１ａ）
間の距離である。また、Ｒは感光体ドラム１０１ａ〜１
０１ｄの半径である（各感光体ドラムとも半径は同一と
する）。

【００６８】第３及び第４の画像形成部Ｐｃ及びＰｄの
感光体ドラム１０１ｃ及び１０１ｄに取り付けるウォー
ムホイール７２ｃ及び７２ｄの位相合わせも同様に、第
１の画像形成部Ｐａの転写位置（１１１ａ）を基準にし
た転写位置間距離Ｌｃ及びＬｄよりそれぞれθｃ及びθ
ｄを算出し、それぞれＥｃ及びＥｄの向きをＥａを基準
にして定めればよい。

【００６９】図１０は上記構成の本実施例のカラー画像
形成装置において、画像形成を行なった場合のイエロー
及びマゼンタの画像の位置ズレ量Δｌ_Y 及びΔｌ_M 、並
びにこれら２色間の色ズレ量Ｑの関係を示す。図中Ｘは
記録材上の位置を示す。

【００７０】この図１０から明白なように、位置ズレの
大きさは２色で同程度となる。これは位置ズレの大きさ
がウォームホイールの偏心量と１対１の相関関係を有
し、かつ本実施例においては同程度の偏心量を持つウォ
ームホイールを各色に使用しているためである。なお、
位置ズレとウォームホイールの偏心量との相関関係は比
例関係にあることが実験によって確認されている。

【００７１】次に、位置ズレの位相であるが、これもウ
ォームホイールの偏心の方向により一義的に決定される
ことが実験的に確認されている。従って、上述の位相合
わせの方法により、各画像形成部の転写位置間の間隔の
分だけ、下流側の色のウォームホイールの偏心方向を基
準となる第１のウォームホイール７２ａの偏心方向Ｅａ
よりずらすと、記録材における各色の位置ズレの位相が
一致することになる。かくして、これら２色の位置ズレ
の大きさと位相はほぼ一致し、これら位置ズレの差であ
る色ズレは図示するように極めて小さなものとなり、実
質的に無視できる程度になるので、高品位の画像が得ら
れることになる。

【００７２】以上はイエローとマゼンタの２色で説明を
行なったが、言うまでもなくどの色の組み合わせにおい
ても位置ズレの大きさと位相は一致し、色ズレは極く小
さなものとなる。なお、各ウォームホイール７２ａ〜７
２ｄは同じウォーム軸７５上に設けられたウォームギア
７９ａ〜７９ｄとそれぞれ噛み合っているため、各ウォ
ームホイールの相対的な位相関係は変わることがない。
従って、各色間の位置ズレの位相関係も変化することが
なく、恒久的に色ズレの極く小さい良好な状態が維持さ
れることになる。

【００７３】図１１は、ウォームホイールの偏心方向の
位相制御は行なっているが、偏心量が大きく異なる場合
の位置ズレ量及び色ズレ量を示す、図１０と同様のイエ
ロー及びマゼンタの画像の位置ズレ量Δｌ_Y 及びΔｌ
_M 、並びにこれら２色間の色ズレ量Ｑの関係を示す図で
ある。この図１１から明白なように、ウォームホイール
の偏心量が異なると、位相制御を行なっても色ズレを小
さくすることはできない。色ズレを極く小さくするには
本実施例のように各ウォームホイールの偏心量を同程度
に揃える必要がある。

【００７４】次に、各感光体ドラムを１つの駆動源でベ
ルト駆動するように構成された電子写真方式のカラー画
像形成装置に本発明を適用した第３の実施例について図
１２及び図１３を参照して説明する。

【００７５】このカラー画像形成装置は、上記第２の実
施例と同様に、第１の画像形成部Ｐａにおいてイエロー
のトナー像を形成し、第２の画像形成部Ｐｂにおいてマ
ゼンタのトナー像を形成し、第３の画像形成部Ｐｃにお
いてシアンのトナー像を形成し、第４の画像形成部Ｐｄ
においてブラックのトナー像を形成するように構成され
ており、また、各感光体ドラムが１つのモータ（駆動
源）によりベルト駆動される以外は図２のカラー画像形
成装置と同じ構成であるので、図２と対応する部品、部
材、素子等には同一符号を付して説明する。

【００７６】図１２はイエローのトナー像を形成する第
１の画像形成部Ｐａの感光体ドラム１０１ａ及びベルト
駆動系を示す。図１２には第１の画像形成部Ｐａについ
てのみ示すが、図１３から明白なように、他の画像形成
部Ｐｂ〜Ｐｄも同じ構成である。この図１３は各画像形
成部Ｐａ〜Ｐｄの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄとベ
ルト駆動系を示す。

【００７７】図１２及び図１３に示すように、各感光体
ドラム１０１ａ〜１０１ｄの軸７１ａ〜７１ｄにはそれ
ぞれ感光体ドラム駆動体であるドラム軸プーリー９０ａ
〜９０ｄが例えばセットビスを用いて固定されている。
図１３中のＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄはこれらドラム軸プ
ーリー９０ａ〜９０ｄの偏心成分の方向を示すマーキン
グである。また、ドラム軸プーリー９０ａ〜９０ｄは偏
心量が同程度のものを使用する。

【００７８】一方、駆動源である駆動モータ７６の駆動
軸７７にはモータ軸プーリー８１が固定され、このモー
タ軸プーリーには駆動伝達手段である４本のタイミング
ベルト、平ベルト等のベルト８２ａ〜８２ｄが各感光体
ドラム１０１ａ〜１０１ｄのドラム軸プーリー９０ａ〜
９０ｄとの間で架張されている。

【００７９】上記構成において、駆動モータ７６が回転
すると、その回転は４本のベルト８２ａ〜８２ｄにより
各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのドラム軸プーリー
９０ａ〜９０ｄに伝達されてこれらドラム軸プーリーが
回転駆動される。各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ
は、各ドラム軸プーリー９０ａ〜９０ｄにモータ７６の
回転力が伝達されることにより、回転駆動される。な
お、第１及び第４のドラム軸プーリー９０ａ及び９０ｄ
に架張されたベルト８２ａ及び８２ｄにはアイドラプー
リー８３ａ及び８３ｄが転接されている。

【００８０】本実施例においても、ドラム軸プーリー９
０ａ〜９０ｄは、上記第２の実施例において説明した位
相制御の方法により、各感光体ドラム軸７１ａ〜７１ｄ
に固定する。即ち、各画像形成部の転写位置間の間隔Ｌ
ｂ、Ｌｃ、Ｌｄの分だけ、下流側の色のドラム軸プーリ
ー９０ｂ〜９０ｄの偏心方向Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄを基準と
なる第１のドラム軸プーリー９０ａの偏心方向Ｅａより
回転方向とは逆方向にずらし、例えばセットビスで固定
する。その詳細は上述したので、ここでは説明を省略す
る。

【００８１】上記構成の本実施例のカラー画像形成装置
において、画像形成を行なった場合の画像の位置ズレ量
及び色ズレ量は、上述の第２の実施例の場合と同様に、
上記図１０に示したようになる。これはベルト駆動系に
おいても、ウォーム駆動系と同様に、ドラム軸プーリー
の偏心量と位置ズレ量に１対１の相関関係があり、ま
た、位置ズレの位相がドラム軸プーリーの偏心の方向に
より一義的に決まるものであるためである。従って、ベ
ルト駆動系においても上述のウォーム駆動系と同様の位
相合わせの方法により、色ズレの極めて小さな高品位の
画像を得ることができる。

【００８２】なお、各ドラム軸プーリー９０ａ〜９０ｄ
はベルト８２ａ〜８２ｄにより同一のモータ軸プーリー
８１に連結されているため、各ドラム軸プーリーの相対
的な位相関係は変わることがない。従って、上述のウォ
ーム駆動系と同様に、各色間の位置ズレの位相関係も変
化することがなく、恒久的に色ズレの極く小さい良好な
状態が維持されることになる。

【００８３】上記実施例では本発明を電子写真方式のカ
ラー画像形成装置に適用した場合について説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、他の種々の構
成の電子写真方式のカラー或は単色（白黒）の画像形成
装置や、静電記録方式等の画像形成装置にも等しく適用
できることは言うまでもない。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、駆動源の駆動ムラ周期をＴ₁ 、像担持体
が画像書き込み位置から画像転写位置まで移動する時間
をＴ₂、記録材担持手段により記録材が搬送されるとき
の記録材の移動ムラ周期をＴ₃、記録材が互いに隣り合
った像担持体間の距離を進むのに要する時間をＴ₄ とし
たときに、Ｔ₂ ／Ｔ₁ ＝ほぼ整数、Ｔ₃ ／Ｔ₁ ＝ほぼ整
数、Ｔ₄ ／Ｔ₃ ＝ほぼ整数を満足するようにこれらＴ₁
〜Ｔ₄ を定めるだけであるので、高精度のモータを使用
したり、ＰＬＬ制御により駆動源の駆動精度を上げる等
の手段を用いる必要がない。従って、コストアップを招
くことなく、駆動源の駆動ムラに起因する色ズレ、画像
ズレを効果的に防止することができ、常時高品位の画像
を安定に形成することができるという効果がある。

【００８５】また、本発明の画像形成装置によれば、各
画像形成部の転写位置間の間隔の分だけ、下流側の画像
形成部の像担持体駆動体の偏心方向を、基準となる最上
流の画像形成部の像担持体駆動体の偏心方向よりずらす
ように位相制御するものであるから、各色の画像の位置
ズレの量及び位相が記録材上において実質的に一致し、
従って、これら位置ズレの差である色ズレが極めて小さ
なものとなり、実質的に無視できる程度になるので、常
時高品位の画像を安定に形成することができるという効
果がある。

【００８６】さらに、駆動源を１つにしているため、像
担持体駆動体の位相の相対関係が変化せず、従って、恒
久的に色ズレの極く少ない良好な状態が維持されるとい
う効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の電子写真方式のカラー
画像形成装置の感光体ドラム及び記録材担持ベルトに対
する駆動系を説明するための概略斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施例の電子写真方式のカラー
画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。

【図３】本発明の第１の実施例の動作原理を説明するた
めの概略図である。

【図４】本発明の第１の実施例の動作原理を説明するた
めの概略図である。

【図５】本発明の第１の実施例の動作原理を説明するた
めの概略図である。

【図６】本発明の第１の実施例の動作原理を説明するた
めの概略図である。

【図７】本発明の第２の実施例の電子写真方式のカラー
画像形成装置の第１の画像形成部の感光体ドラム及びウ
ォーム駆動系を説明するための概略図である。

【図８】本発明の第２の実施例の電子写真方式のカラー
画像形成装置の感光体ドラム及びウォーム駆動系を説明
するための概略図である。

【図９】本発明の第２の実施例におけるウォームホイー
ルの偏心方向の位相合わせの方法を説明するための概略
図である。

【図１０】本発明の第２の実施例における位置ズレ量及
び色ズレ量を説明するための概略図である。

【図１１】偏心量が等しくないウォームホイールを使用
して位相制御を行なったときの位置ズレ量及び色ズレ量
を説明するための概略図である。

【図１２】本発明の第３の実施例の電子写真方式のカラ
ー画像形成装置の第１の画像形成部の感光体ドラム及び
ベルト駆動系を説明するための概略図である。

【図１３】本発明の第３の実施例の電子写真方式のカラ
ー画像形成装置の感光体ドラム及びベルト駆動系を説明
するための概略図である。

【図１４】従来の電子写真方式のカラー画像形成装置の
一例を示す概略断面図である。

【図１５】図１４に示す従来の電子写真方式のカラー画
像形成装置における位置ズレ量及び色ズレ量を説明する
ための概略図である。

【符号の説明】

４０記録材担持ベルト４１ベルト駆動ローラ５０定着器７１ａ〜７１ｄ感光体ドラム軸７２ａ〜７２ｄウォームホイール７３ベルト駆動ローラ軸７４ウォームホイール７５ウォーム軸７６駆動モータ７７モータ駆動軸７８カップリング７９ａ〜７９ｄウォームギア８０ウォームギア８１モータ軸プーリー８２ａ〜８２ｄベルト８３ａ、８３ｄアイドラプーリー９０ａ〜９０ｄドラム軸プーリー１００装置本体１０１ａ〜１０１ｄ感光体ドラム１０２ａ〜１０２ｄ一次帯電器１０３ａ〜１０３ｄ像露光装置１０４ａ〜１０４ｄ現像器１０５ａ〜１０５ｄ転写帯電器１０６ａ〜１０６ｄクリーナＰａ〜Ｐｄ画像形成部Ｐ記録材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の像担持体と、該各像担持体上に可
視画像をそれぞれ形成する手段と、前記複数の像担持体
上にそれぞれ形成される可視画像が転写される記録材を
担持して前記複数の像担持体近傍の転写部へと順次に搬
送する無端状の記録材担持手段とを具備し、前記複数の
像担持体及び前記記録材担持手段を単一の駆動源にて駆
動するように構成された画像形成装置において、前記駆動源の駆動ムラ周期をＴ₁ 、前記各像担持体が画
像書き込み位置から画像転写位置まで移動する時間をＴ
₂ 、前記記録材担持手段により記録材が搬送されるとき
の記録材の移動ムラ周期をＴ₃ 、前記記録材が互いに隣
り合った像担持体間の距離を進むのに要する時間をＴ₄
としたときに、Ｔ₂ ／Ｔ₁ ＝ほぼ整数Ｔ₃ ／Ｔ₁ ＝ほぼ整数Ｔ₄ ／Ｔ₃ ＝ほぼ整数を満足するように前記Ｔ₁ 〜Ｔ₄ を設定することを特徴
とする画像形成装置。
【請求項２】複数の像担持体と、該各像担持体上に可
視画像をそれぞれ形成する手段と、前記複数の像担持体
上にそれぞれ形成される可視画像が転写される記録材を
担持して前記複数の像担持体近傍の転写部へと順次に搬
送する無端状の記録材担持手段とを具備し、前記複数の
像担持体の駆動手段として、単一の駆動源と、前記複数
の像担持体に対しそれぞれ同軸上に設けられる複数の像
担持体駆動体と、前記駆動源より前記各像担持体駆動体
に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを有する画像形成
装置において、前記複数の像担持体駆動体の偏心量の精度をほぼ一致さ
せ、かつ前記複数の像担持体の偏心の位相を、記録材上
における各可視画像の位置ズレの位相が一致するよう
に、合わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記駆動力伝達手段は同軸上に配設され
た複数のウォームギアであり、前記像担持体駆動体は該
各ウォームギアと噛み合う複数のウォームホイールであ
ることを特徴とする請求項２の画像形成装置。
【請求項４】前記駆動力伝達手段は１本或は複数本の
タイミングベルト又は平ベルトであり、前記像担持体駆
動体は該ベルトにより駆動される複数のプーリーである
ことを特徴とする請求項２の画像形成装置。