JP2005134732A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化やコスト上昇を防止することができる構成を備えて各線像担持体同士での画像位置ずれを解消することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】複数並置された潜像担持体に設けられている潜像担持体ギヤのうちで、転写順における下流側に位置する潜像担持体ギヤＧ２は、転写順における上流側に位置する潜像担持体ギヤＧ１の位置決め用指標Ｐ１と潜像担持体駆動用ギヤＧ３の噛み合い位置とを一致させた時に、下流側の潜像担持体Ｘ２における位置決め用指標Ｐ２が潜像担持体駆動用ギヤＧ３の噛み合い位置に対して潜像担持体同士の軸間ピッチＬ分相当で逆回転させた位置（θ）に位置決めされていることを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、ベルト状転写体を用いて画像を重畳転写する場合の転写位置ずれ防止構造に関する。

複写機やファクシミリあるいはプリンタさらには印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体上に担持されている可視像を転写体に転写するようになっている。
転写体には、感光体に直接対向当接する記録シートなどの他に、ベルト状の転写体が用いられる場合がある。後者の場合の一つとして、フルカラーを含む多色画像形成がある。
多色画像形成のための構成の一つとして、複数の感光体を用いて各感光体毎に色分解色に対応した静電潜像を形成し、これら各感光体にそれぞれ対峙しながら移動するベルトを中間転写体としてあるいは表面に記録シートを担持する搬送体として用いた構成がある（例えば、特許文献１）。
ベルトを中間転写体として用いる場合には、各感光体上に形成された色毎の画像を順次転写する１次転写工程と順次転写されて重畳された画像を記録シートに一括転写する２次転写工程とが用いられ、また、ベルトを搬送体として用いる場合には表面に担持した記録シートを各感光体に対向させるように移動させる課程で各感光体上の画像を記録シートの重畳転写する行程が用いられる。

ベルトを中間転写体あるいは記録シートを搬送可能な搬送ベルトとして兼用する場合には、各感光体が配置されている画像形成ステーションでの画像転写位置のずれを防止することが色ずれや色むらの発生を防ぐうえで重要となる。
転写位置のずれは、ベルトの移動方向に相当する副走査方向でのずれが原因となり、このずれは、ベルトの伸びやこれが掛け回されているローラの偏心等が原因として挙げられる。この原因による転写位置のずれによって発生する色ずれは一定の発生パターンを示す。
これに対して、周期的な変動成分による色ずれがある。これは、感光体表面あるいはベルト表面での速度変動が原因となるものであり、発生要因としては、駆動源での速度変動や駆動源からの伝達経路に設けてあるギヤ列でのピッチムラ、さらには、感光体やギヤの偏心回転による速度変動などがある。

従来、転写位置ずれによる色ずれの発生を防止するための構成としては、複数の感光体毎に駆動源となるモータを設け、各感光体の１周期分の偏心を検知して各感光体毎で偏心成分の位相を合わせるように各モータの速度を制御する構成（例えば、特許文献２）、あるいは、各感光体への駆動系に装備されているギヤの位相を検知すると共に、各感光体から転写されたパターン画像を読み取ることで各速度変動を割り出し、各速度変動が生じている際に各ギヤ同士での位相を整合させるように駆動源となるモータの始動タイミングを調整するようにした構成（例えば、特許文献３）がある。

特開平１０−１４２８９５号公報（段落「０００７」欄） 特開２００１−１８８３９５号公報（段落「００３４」欄） 特開２００１−３９５８２０号公報（段落「００６０」欄）

しかし、上記特許文献に開示されている構成では、各感光体同士の位相ずれを調整しやすいように各感光体毎に駆動源を装備することが必要となり、結果として装置の大型化やコスト上昇を招く。

本発明の目的は、上記従来の画像形成装置、複数の潜像担持体を対象とした画像位置ずれ解消における問題に鑑み、装置の大型化やコスト上昇を防止することができる構成を備えて各線像担持体同士での画像位置ずれを解消することが可能な画像形成装置を提供することにある。

請求項１記載の発明は、複数の潜像担持体毎に可視像処理された異なる色の画像を、各潜像担持体と対向しながら移動可能な単一のベルトを用いた転写体に順次転写若しくはベルト表面に担持された記録シートに順次転写する構成を備えた画像形成装置において、金型の同一キャビティにより製造され、位置決め点としての位置決め用指標が設けられて上記潜像担持体に装備されている潜像担持体ギヤと、上記潜像担持体ギヤを駆動するために噛み合っている潜像担持体駆動用ギヤとを備え、上記潜像担持体ギヤのうちで、転写順における下流側に位置する潜像担持体ギヤは、転写順における上流側に位置する潜像担持体ギヤの位置決め用指標と潜像担持体駆動用ギヤの噛み合い位置とを一致させた時に、該下流側の潜像担持体における位置決め用指標が潜像担持体駆動用ギヤの噛み合い位置に対して潜像担持体同士の軸間ピッチ分相当で逆回転させた位置に位置決めされていることを特徴としている。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、上記像担持体は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色の画像形成が可能であり、そのうちのイエロー、マゼンタおよびシアンの画像形成が可能な像担持体に装備されている像担持体ギヤの位置決めと噛み合い点との位置関係を成立させたことを特徴としている。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明に加えて、上記潜像担持体のうちで、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色画像を形成可能な潜像担持体は相互に同一の駆動源により駆動される構成であることを特徴としている。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載の発明に加えて、上記潜像担持体同士は隣り合うすべてのものの潜像担持体駆動用ギヤ同士の位置決め点用指標と噛み合い位置との関係が成立する構成であることを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、複数の潜像担持体に用いられる潜像担持体ギヤ同士が金型の同一キャビティにより製造されて位置決め用指標が設けられているので、製造された各潜像担持体同士での偏心位相を一致させることができる。しかも、この条件下において転写順位における下流側の潜像担持体ギヤは、位置決め用指標の位置を、上流側での潜像担持体ギヤの位置決め指標と潜像担持体駆動用ギヤとの噛み合い位置に対して潜像担持体同士の軸間ピッチ分相当で逆回転させた位置に位置決めされているので、下流側の潜像担持体ギヤが回転した際の位置決め用指標の位置が上流側の潜像担持体での回転開始時での位置決め用指標の位置と一致することになり、画像の重ね位置を一致させて位置ずれを解消することができる。これにより、ギヤ同士の偏心位相の違いによる位置ずれをギヤの組み立て時で解消することができ、潜像担持体ごとに駆動源を設けて制御するなどの複雑かつコストのかかる構成を不要とすることが可能となる。

請求項２記載の発明によれば、イエロー、マゼンタおよびシアンの３色間での潜像担持体に対する画像転写開始位置関係に対応する潜像担持体ギヤ同士の偏心位相をギヤ組み立て時に調整するだけで位置ずれの解消により色ずれの発生を防止することが可能となる。

請求項３記載の発明によれば、イエロー、マゼンタおよびシアンの３色間での潜像担持体ギヤ同士での偏心位相を調整して組み立てることにより潜像担持体を相互に同一駆動源で駆動することができるので、駆動源を増加した場合のような構造の複雑化および大型化をなくすことができる。

請求項４記載の発明によれば、複数の潜像担持体同士での潜像担持体ギヤ間での偏心位相を整合させた状態で組み立てることにより、全ての色画像同士の転写位置ずれをなくすことが可能となる。

以下、実施例に基づき、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、本実施例による転写装置が適用される画像形成装置の一つであるカラープリンタを示している。なお、本発明は、画像形成装置としてプリンタに限らず、複写機やファクシミリ装置あるいは印刷機さらにはこれら各機能を複合させた装置を含むものである。

図１において、画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に色分解された色にそれぞれ対応する像としての画像を形成可能な像担持体としての感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０ＢＫを並設したタンデム構造が採用されている。
図１に示す構成の画像形成装置１００は、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０ＢＫに形成された可視像が、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０ＢＫに対峙しながら矢印Ａ１方向に移動可能な無端ベルトが用いられる中間転写体（以下、転写ベルトという）１１に対して１次転写行程を実行してそれぞれの画像が重畳転写され、その後、記録シートなどが用いられる転写紙Ｓに対して２次転写行程を実行することで一括転写されるようになっている。

各感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムの回転に従い画像形成処理するための装置が配置されており、いま、ブラック画像形成を行う感光体ドラム２０ＢＫを対象として説明すると、感光体ドラム２０ＢＫの回転方向に沿って画像形成処理を行う帯電装置３０ＢＫ，現像装置４０ＢＫ、１次転写ローラ１２ＢＫおよびクリーニング装置５０ＢＫが配置されている。帯電後に行われる書き込みは、後述するように、光走査装置８が用いられる。

転写ベルト１１に対する重畳転写は、転写ベルト１１がＡ１方向に移動する過程において、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０ＢＫに形成された可視像が、転写ベルト１１の同じ位置に重ねて転写されるよう、転写ベルト１１を挟んで各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０ＢＫに対向して配設された１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２ＢＫによる電圧印加によって、Ａ１方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして行われる。

各感光体ドラム感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０ＢＫは、Ａ１方向の上流側からこの順で並んでいる。各感光体ドラム感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０ＢＫは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの画像をそれぞれ形成するための画像ステーションに備えられている。

画像形成装置１００は、各色毎の画像形成処理を行う４つの画像ステーションと、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０ＢＫの上方に対向して配設され、転写ベルト１１及び１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２ＢＫを備えた転写ベルトユニット１０と、転写ベルト１１に対向して配設され転写ベルト１１に従動し、連れ回りする転写部材としての転写ローラである２次転写ローラ５と、転写ベルト１１に対向して配設され転写ベルト１１上をクリーニングする中間転写ベルトクリーニング装置１３と、これら４つの画像ステーションの下方に対向して配設された光書き込み装置としての光走査装置８とを有している。
本実施例における光走査装置８は、光源としての半導体レーザ、カップリングレンズ、ｆθレンズ、トロイダルレンズ、ミラーおよび回転多面鏡などを装備しており、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０ＢＫに対して色毎に対応した書き込み光Ｌｂ（図１では、便宜上、ブラック画像の画像ステーションのみを対象として符号が付けてあるが、その他の画像ステーションも同様である）を出射して感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０ＢＫに静電潜像を形成する構成とされている。

画像形成装置１００には、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０ＢＫと転写ベルト１１との間に向けて搬送される転写紙Ｓを積載した給紙カセットとしてのシート給送装置６１と、シート給送装置６１から搬送されてきた記録紙Ｓを、画像ステーションによるトナー像の形成タイミングに合わせた所定のタイミングで、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０ＢＫと転写ベルト１１との間の転写部に向けて繰り出すレジストローラ対４と、転写紙Ｓの先端がレジストローラ対４に到達したことを検知する図示しないセンサとが設けられている。

画像形成装置１００には、トナー像が転写された転写紙Ｓにトナー像を定着させるためのローラ定着方式の定着ユニットとしての定着装置６と、定着済みの転写紙Ｓを画像形成装置１００の本体外部に排出する排紙ローラ７と、画像形成装置１００の本体上部に配設され排出ローラ７により画像形成装置１００の本体外部に排出された転写紙Ｓを積載する排紙トレイ１７と、排紙トレイ１７の下側に位置し、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを充填されたトナーボトル９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９ＢＫとが備えられている。

転写ベルトユニット１０は、転写ベルト１１、１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２ＢＫの他に、転写ベルト１１が掛け回されている駆動ローラ７２及び従動ローラ７３を有している。

従動ローラ７３は、転写ベルト１１に対する張力付勢手段としての機能も備えており、このため、従動ローラ７３には、バネなどを用いた付勢手段が設けられている。このような転写ベルトユニット１０と、１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２ＢＫと、２次転写ローラ５と、クリーニング装置１３とで転写装置７１が構成されている。

シート給送装置６１は、画像形成装置１００の本体下部に配設されており、最上位の転写紙Ｓの上面に当接する給紙ローラとしての給送ローラ３を有しており、給送ローラ３が反時計回り方向に回転駆動されることにより、最上位の転写紙Ｓをレジストローラ対４に向けて給送するようになっている。

定着装置６は、熱源を内部に有する定着ローラ６２と、定着ローラ６２に圧接された加圧ローラ６３とを有しており、トナー像を担持した転写紙Ｓを定着ローラ６２と加圧ローラ６３との圧接部である定着部に通すことで、熱と圧力との作用により、担持したトナー像を転写紙Ｓの表面に定着するようになっている。

転写装置７１に装備されているクリーニング装置１３は、詳細な図示を省略するが、転写ベルト１１に対向、当接するように配設されたクリーニングブラシとクリーニングブレードとを有しており、転写ベルト１１上の残留トナー等の異物をクリーニングブラシとクリーニングブレードとにより掻き取り、除去して、転写ベルト１１をクリーニングするようになっている。クリーニング装置１３はまた転写ベルト１１から除去した残留トナーを搬出し廃棄するための図示しない排出手段を有している。なお、図１に示す構成の画像形成装置１００では、転写ベルト１１に対して各感光体ドラムで形成された画像を順次転写することで色画像が重畳されたものを２次転写ローラ５により転写紙Ｓに一括転写する方式であるが、これに代えて、転写ベルト１１に転写紙Ｓを担持し、この転写紙Ｓを各感光体ドラムに対峙させて各色の画像を直接転写紙Ｓ上で重畳する方式とすることも可能である。

図２は、転写ベルト１１の移動方向に沿って並置されている感光体ドラムのうちで、移動方向に相当する転写順において上流側に位置する感光体ドラムと下流側に位置する感光体ドラムとの駆動系に関する構成を示す模式図である。
同図において、転写ベルト１１の移動方向（図２中、符号Ｆで示す方向）、換言すれば、転写順に沿って上流側および下流側にそれぞれ並置された感光体ドラム（便宜上、符号Ｘ１，Ｘ２で示す）に装備されている感光体ギヤ（便宜上、符号Ｇ１，Ｇ２で示す）は、金型の同一キャビティにより製造され、一部に位置決め用指標（便宜上、符号Ｐ１，Ｐ２で示す）が設けられている。このため、金型の同一キャビティにより製造された各感光体ギヤＧ１，Ｇ２同士は偏心位相が同じ状態のものが得られる。

図２において、転写順（転写ベルト１１の移動方向Ｆ）における下流側の感光体ギヤＧ２は、位置決め用指標Ｐ２の位置が次の条件で位置決めされて組み立てられている。
転写順における上流側に位置する感光体ドラムＸ１に装備されている感光体ギヤＧ１の位置決め用指標Ｐ１と感光体ギヤＧ１を駆動するために設けられている感光体駆動用ギヤ（便宜上、符号Ｇ３で示す）との噛み合い位置とを一致させた時に、下流側の感光体ドラムＸ２における位置決め用指標Ｐ２が感光体駆動用ギヤＧ３との噛み合い位置に対して感光体ドラムＸ１，Ｘ２同士の軸間ピッチＬ分相当の周長が得られるように、図２において符号Ｒ２で示す感光体ドラムＸ２の回転方向とは逆方向に回転させた位置（図２中、符号θで示す位置）に位置決めされている。
下流側の感光体ギヤＸ２における位置決め用指標Ｐ２の位置、つまり、感光体駆動用ギヤＧ３との噛み合い位置に対して角度θずれた位置は、感光体ドラムＸ１，Ｘ２の外径をＤとしたとき、次の関係式により求められる。
Ｌ＝π・Ｄ×θ／２π
＝Ｄ・θ／２・・・（１）
式（１）は、感光体ドラムＸ１，Ｘ２同士のピッチＬを転写ベルト１１が移動する際に上流側の感光体ドラムＸ１での転写開始位置が下流側の感光体ドラムＸ２での転写開始位置と整合する条件であり、これにより、上流側および下流側の感光体ドラムＸ１，Ｘ２に形成されたトナー像がそれぞれ同じ先端位置で転写を開始されて位置ずれがない状態で、換言すれば、色ずれがない状態で転写されることになる。

上記式（１）の関係が成立する位置に下流側の感光体ギヤＸ２における位置決め用指標Ｐ２を位置決めする場合としては、感光体駆動用ギヤＧ３の噛み合い位置に応じて行うことができ、図３に示す例では、感光体駆動用ギヤＧ３を隣り合う感光体ギヤＧ１，Ｇ２の中心を結ぶ線上に配置した場合を示しており、この場合においても、下流側に位置する感光体ギヤＧ２を、その位置決め指標Ｐ２が感光体駆動用ギヤＧ３との噛み合い位置に対して感光体ドラムＸ１，Ｘ２同士の軸間ピッチＬ分相当の周長が得られるように、図２において符号Ｒ２で示す感光体ドラムＸ２の回転方向Ｒ２とは逆方向に回転させた位置（図２中、符号θで示す位置）に位置決めされている。

図４および図５は、図２および図３に示した場合と違って、転写順位における上流側の感光体ドラムＸ１に有する位置決め用指標Ｐ１が感光体駆動用ギヤＧ３との噛み合い点に一致していない場合を示しており、この場合には、上記式（１）の関係が成立しない。
図４は、図２に示した感光体駆動用ギヤＧ３の位置を対象とした場合を示しており、この場合には、上流側の感光体ドラムＸ１における位置決め用指標Ｐ１の位置に対して下流側の感光体ドラムＸ２における位置決め用指標Ｐ２の１周期分の位置（α）が、感光体ドラムＸ１，Ｘ２同士の軸間ピッチ（Ｌ）に対してＬ≠Ｄ・α／２となり、上記式（１）の関係が成立しない。

図５は、図３に示した感光体駆動用ギヤＧ３の位置を対象とした場合を示しており、この場合においても上流側の感光体ドラムＸ１における位置決め用指標Ｐ１の位置に対して下流側の感光体ドラムＸ２における位置決め用指標Ｐ２の１周期分の位置（α）が、感光体ドラムＸ１，Ｘ２同士の軸間ピッチ（Ｌ）に対してＬ≠Ｄ・β／２となり、上記式（１）の関係が成立しない。

上記式（１）で示した関係は、転写ベルト１１の移動方向、つまり転写順に沿って複数の感光体ギヤを対象とした場合にも成立させることで転写ベルト１１に対する各感光体ドラムからの転写開始位置を整合させることができる。

図６は、複数の感光体として３個の感光体ドラムを対象とした場合を示しており、図６には、複数の感光体ドラムのうちで、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色画像を形成可能な感光体ドラムが対象となっている。
同図において、転写ベルト１１の移動方向に沿って実施される転写順に沿って上流側から順にイエロー用の感光体ドラム（便宜上、符号ＸＹで示す）、シアン用の感光体ドラム（便宜上、符号ＸＣで示す）およびマゼンタ用の感光体ドラム（便宜上、符号ＸＭで示す）が並置されており、各感光体ドラムには、感光体ギヤ（便宜上、）符号ＧＹ，ＧＣ，ＧＭで示す）が装備されている。そして、感光体ギヤＧＹ，ＧＣ，ＧＭは、図２および図３に示した構成と同様に、金型の同一キャビティにより製造されて位置決め用指標（便宜上、符号ＰＹ，ＰＣ，ＰＹで示す）が設けられている。

図６において感光体駆動用ギヤＧ３は、図２に示した構成と同様な配置位置においてシアン用の感光体ギヤＧＣとマゼンタ用の感光体ギヤＧＭとに噛み合っている。
転写順における上流側に位置するイエロー用の感光体ギヤＧＹと下流側に位置するシアン用の感光体ギヤＧＣとは、アイドルギヤＧＩを介して連動関係が設定されている。これにより、各感光体ギヤは、単一の駆動源で駆動するようになっている。

図６において、各感光体ギヤ同士の組み立ては次の通りである。
転写順における上流側に位置するイエロー用の感光体ギヤＧＹにも受けられている位置決め用指標ＰＹがアイドルギヤＧＩとイエロー用の感光体ギヤＧＹとの噛み合い位置とイエロー用の感光体ギヤＧＹの中心とを結ぶ線上に位置するとき、転写順においてイエロー用の感光体ギヤＧＹの下流側に位置するシアン用の感光体ギヤＧＣにおける位置決め指標ＰＣは、感光体駆動用ギヤＧ３のとの噛み合い点と感光体ギヤＧＣの中心とを結ぶ線上の位置（便宜上、図６において符号Ｃ０で示す）から感光体駆動用ギヤＧ３との噛み合い位置に対して感光体ドラムＸＹ，ＸＣ同士の軸間ピッチＬ分相当の周長が得られるように、図６において符号ＲＣで示す感光体ドラムＸＣの回転方向とは逆方向に回転させた位置（図６中、符号θで示す位置）に位置決めされている。

一方、転写順におけるシアン用の感光体ギヤＧＹに対して下流側の位置するマゼンタ用の感光体ギヤＧＭは次の関係により噛み合わされている。
シアン用の感光体ギヤＧＣにおける位置決め指標ＰＭが感光体駆動用ギヤＧ３との噛み合い点とシアン用の感光体ギヤＧＣの中心とを結ぶ線上に位置している時（図６中、符号ＰＣ０で示す）、シアン用の感光体ギヤＧＣに対して下流側に位置するマゼンタ用の感光体ギヤＧＭにおける位置決め指標ＰＭは、感光体駆動用ギヤＧ３との噛み合い点とマゼンタ用の感光体ギヤＧＭの中心を結んだ線上の位置（便宜上、符号ＰＭ０で示す）から感光体駆動用ギヤＧ３との噛み合い位置に対して感光体ドラムＸＹ，ＸＣ同士の軸間ピッチＬ分相当の周長が得られるように、図６において符号ＲＭで示す感光体ドラムＸＣの回転方向とは逆方向に回転させた位置（図６中、符号θで示す位置）に位置決めされている。このため、図６において、転写順位における上流側に位置するイエロー用の感光体ギヤＧＹに対して下流側に位置するシアン用の感光体ギヤＧＣの位置決め指標ＰＣが図６に示す位置に位置決めされている時には、シアン用の感光体ギヤＹＣの下流側に位置するマゼンタ用の感光体ギヤＹＭにおける位置決め用指標は、符号ＰＭ１で示すように、角度θ分に見合う位置にあることになる。

複数の感光体ドラムのうちで、ブラック以外の色画像を形成可能な感光体ドラムを対象とした場合には、ブラック画像は各感光体ドラムからのトナーを重畳することで得られる。

次に、ブラック画像の形成および階調性を得るためにブラックトナーを用いた画像を形成可能な感光体ドラムを用いた場合を説明すると次の通りである。
図７は、図６に示した並置順の感光体ドラムに加えて、ブラック画像を形成可能な感光体ドラム（便宜上、符号ＸＫで示す）を用いた場合を示しており、同図において、各感光体ドラムには、感光体ギヤＧＹ，ＧＣ，ＧＭ，ＧＫが装備されている。
ブラック画像を形成可能な感光体ドラムＸＫは、各色毎の画像に重畳される場合だけではなく単独で用いる場合がある。このため、ブラック画像を形成可能な感光体ドラムＸＫに装備されている感光体ギヤＧＫは、他の感光体ギヤとは独立して設けられるとともに独立した駆動源が用いられ、シアン用およびマゼンタ用の感光体ギヤＧＣ，ＧＭを駆動するための感光体駆動用ギヤＧ３と同じ構成からなる感光体駆動用ギヤ（便宜上、符号Ｇ３’で示す）が感光体ギヤＧＫに噛み合っている。

転写順においてマゼンタ用の感光体ギヤＧＭに対して下流側に位置するブラック用の感光体ギヤＧＫは、他の感光体ギヤと同じように金型の同一キャビティにより製造され、位置決め指標ＰＫが設けられている。
この場合におけるブラック用の感光体ギヤＧＫにおける位置決め指標ＰＫの位置は、例えば、マゼンタ用感光体ギヤＧＭにおける位置決め指標ＰＭと同様に、感光体駆動用歯車Ｇ３’の噛み合い点と中心とを結んだ線上から感光体駆動用ギヤＧ３’との噛み合い位置に対して感光体ドラムＸＭ，ＸＫ同士の軸間ピッチＬ分相当の周長が得られるように、図７において符号ＲＫで示す感光体ドラムＸＫの回転方向とは逆方向に回転させた位置とされている。
図７では、転写順における上流側に位置するマゼンタ用の感光体ギヤＧＭにおける位置決め指標の位置とブラック用の感光体ギヤＧＫにおける位置決め指標の位置関係を示しており、同図においてマゼンタ側の位置決め指標が符号ＰＭ０で示す位置にあるときにはブラック側の位置決め指標が符号ＰＫ０で示す位置にあり、上記式（１）の関係を維持しながらマゼンタ側の位置決め指標が符号ＰＭ１で示す位置にある時にはブラック側の位置決め指標が符号ＰＫ１で示す位置にある状態が示されている。

本実施例では、図２，３および図６，７に示したような位置決め指標の位置決めによる感光体ギヤの噛み合わせ位置の設定に際して、図８に示すように感光体ギヤ（便宜上、符号Ｇで示す）の設けてある位置検知板１００とこの位置検知板１００を光学的に検知可能な検知手段１０１とを組み合わせて位置決め指標（便宜上、符号Ｐで示す）を基準としたギヤの噛み合い位置を割り出すようになっている。

以上のような実施例によれば、感光体ギヤの噛み合い位置を位置決め用指標の位置決めによって設定するだけですむので、感光体毎での駆動源の設置および各駆動玄関での動作制御などを不要にすることができ、これにより、簡単な構成により転写位置ずれのない画像、換言すれば色ずれのない画像を得ることができる。

本発明の実施例による画像形成装置の構成を示す模式図である。 図１に示した画像形成装置に用いられる感光体の駆動系を示す模式図である。 図１に示した画像形成装置に用いられる感光体の駆動系に関する一部変形例を示す模式図である。 本発明の実施例による感光体の駆動系に対する比較例としての従来例を示す模式図である。 図４に示した駆動系の一部変形例を示す模式図である。 本発明の別実施例を示す駆動系の模式図である。 本発明の他の実施例を示す駆動系の模式図である。 本発明実施例による画像形成装置における感光体の駆動系に用いられる構成を示す斜視図である。

符号の説明

１００ 画像形成装置
１１ 転写ベルト
Ｘ１〜２、ＸＹ，ＸＣ，ＸＭ，ＸＫ 感光体ドラム
Ｇ１〜２、ＧＹ，ＧＣ，ＧＭ，ＧＫ 感光体ギヤ
Ｐ１〜２、ＰＹ，ＰＣ，ＰＭ，ＰＫ 位置決め用指標
θ 感光体の逆転角度

Claims (4)

1. 複数の潜像担持体毎に可視像処理された異なる色の画像を、各潜像担持体と対向しながら移動可能な単一のベルトを用いた転写体に順次転写若しくはベルト表面に担持された記録シートに順次転写する構成を備えた画像形成装置において、
   金型の同一キャビティにより製造され、位置決め点としての位置決め用指標が設けられて上記潜像担持体に装備されている潜像担持体ギヤと、
   上記潜像担持体ギヤを駆動するために噛み合っている潜像担持体駆動用ギヤとを備え、
   上記潜像担持体ギヤのうちで、転写順における下流側に位置する潜像担持体ギヤは、転写順における上流側に位置する潜像担持体ギヤの位置決め用指標と潜像担持体駆動用ギヤの噛み合い位置とを一致させた時に、該下流側の潜像担持体における位置決め用指標が潜像担持体駆動用ギヤの噛み合い位置に対して潜像担持体同士の軸間ピッチ分相当で逆回転させた位置に位置決めされていることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   上記像担持体は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色の画像形成が可能であり、そのうちのイエロー、マゼンタおよびシアンの画像形成が可能な像担持体に装備されている像担持体ギヤの位置決めと噛み合い点との位置関係を成立させたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または２記載の画像形成装置において、
   上記潜像担持体のうちで、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色画像を形成可能な潜像担持体は相互に同一の駆動源により駆動される構成であることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３のうちの一つに記載の画像形成装置において、
   上記潜像担持体同士は隣り合うすべてのものの潜像担持体駆動用ギヤ同士の位置決め点用指標と噛み合い位置との関係が成立する構成であることを特徴とする画像形成装置。
   

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