JP2009128698A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPU201により、各感光ドラム2a〜2dと中間転写ベルト8が離間している状態で、中間転写ベルト8の駆動が制御され、各感光ドラム2a〜2dに対する回転速度および回転位相が制御される(ステップS101,S102)。これらの制御により、中間転写ベルト8の周速度が速度Vtに達するとともに各感光ドラム2a〜2dの周速度がそれぞれ速度Vtに達し、各感光ドラム2a〜2dの回転位相が一致する(駆動状態C)。そして、各感光ドラム2a〜2dと中間転写ベルト8が当接される(ステップS104)。
【選択図】図11
Description
図1は本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の内部構成を示す縦断面図である。ここでは、画像形成装置として、電子写真方式を用いたタンデム型のカラー画像形成装置(カラープリンタ)を説明する。
次に、本発明の第2の実施の形態について図13を参照しながら説明する。図13は本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム2a〜2dを中間転写ベルト8に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図13に示すフローチャートの手順は、CPU201により、ROM203に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第1の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第1の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。
次に、本発明の第3の実施の形態について図14を参照しながら説明する。図14は本発明の第3の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム2a〜2dを中間転写ベルト8に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図14に示すフローチャートの手順は、CPU201により、ROM203に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第1の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第1の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。
次に、本発明の第4の実施の形態について図15を参照しながら説明する。図15は本発明の第4の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム2a〜2dを中間転写ベルト8に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図15に示すフローチャートの手順は、CPU201により、ROM203に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第1の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第1の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。
このように、本実施の形態においては、中間転写ベルト8と各感光ドラム2a〜2dは、周速度差(=Vt1−Vt1’)が生じた状態で、かつ感光ドラム2a〜2dの回転位相を一致させた状態で当接される。上記中間転写ベルト8と各感光ドラム2a〜2dの当接後、中間転写ベルト8と各感光ドラム2a〜2dの周速度がそれぞれ増速される。そして、中間転写ベルト8と各感光ドラム2a〜2dは、周速度差(=Vt−Vt’)が生じた状態で、かつ感光ドラム2a〜2dの回転位相を一致させた状態で、プリントジョブが終了するまで駆動される。プリントジョブが終了すると、中間転写ベルト8および各感光ドラム2a〜2dは、停止される。また、各転写ローラ5a〜5dが離間位置に移動されて、各感光ドラム2a〜2dと中間転写ベルト8が離間される。
次に、本発明の第5の実施の形態について図16および図17を参照しながら説明する。図16は本発明の第5の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム2a〜2dを中間転写ベルト8に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図17(a)は各感光ドラム2a〜2dと中間転写ベルト8の当接前の状態を模式的に示す図である。図17(b)は中間転写ベルト8から離間している各感光ドラム2a〜2cの回転位相が、中間転写ベルト8に当接されている感光ドラム2dの回転位相に一致する状態を模式的に示す図である。図16に示すフローチャートの手順は、CPU201により、ROM203に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第1の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第1の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。
次に、本発明の第6の実施の形態について図18を参照しながら説明する。図18は本発明の第6の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム2a〜2dを中間転写ベルト8に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図18に示すフローチャートの手順は、CPU201により、ROM203に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第1の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第1の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。
次に、本発明の第7の実施の形態について図19を参照しながら説明する。図19は本発明の第7の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム2a〜2dを中間転写ベルト8に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図19に示すフローチャートの手順は、CPU201により、ROM203に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第1の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第1の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。
次に、本発明の第8の実施の形態について図20を参照しながら説明する。図20は本発明の第8の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム2a〜2dを中間転写ベルト8に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図20に示すフローチャートの手順は、CPU201により、ROM203に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第1の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第1の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。
2a,2b,2c,2d 感光ドラム
5a,5b,5c,5d 転写ローラ
8 中間転写ベルト
10 二次転写対向ローラ
12 二次転写ローラ
60,70a〜70d ドライバ
61,71a〜71d,804 モータ
90,92 フォトセンサ
200 制御ユニット
201 CPU
210 転写ローラ当接機構
Claims (10)
- 複数の像担持体と中間転写ベルトとを離間可能に当接させるための当接手段と、
前記中間転写ベルトを駆動する中間転写ベルト駆動手段と、
前記複数の像担持体を回転位相が一致するようにそれぞれ回転駆動する像担持体駆動手段と、
前記当接手段、前記中間転写ベルト駆動手段および前記像担持体駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記複数の像担持体と該複数の像担持体から離間されている前記中間転写ベルトとを当接する際には、前記中間転写ベルトを駆動するように前記中間転写ベルト駆動手段を制御し、回転位相を一致させた状態で前記複数の像担持体を回転駆動するように前記像担持体駆動手段を制御し、前記複数の像担持体の回転位相を一致させた状態で前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接させるように、前記当接手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接する際に、回転位相を一致させた状態で前記中間転写ベルトの周速度と同じ周速度で前記複数の像担持体を回転駆動するように前記像担持体手段を制御し、前記複数の像担持体の周速度が前記中間転写ベルトの周速度と同じ速度にされかつ前記複数の像担持体の回転位相が一致された状態で、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接させるように、前記当接手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接する際に、回転位相を一致させた状態で、前記中間転写ベルトの周速度と所定の速度差を有する周速度で前記複数の像担持体を回転駆動するように前記像担持体手段を制御し、前記複数の像担持体の周速度が前記中間転写ベルトの周速度と所定の速度差を有する周速度にされかつ前記複数の像担持体の回転位相が一致された状態で、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接させるように、前記当接手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとの当接後、前記中間転写ベルトの周速度を当接前の周速度に保持した状態で該中間転写ベルトを駆動するように前記中間転写ベルト駆動手段を制御し、前記複数の像担持体の周速度を当接前の周速度に保持した状態でかつ回転位相を一致させた状態で前記複数の像担持体をそれぞれ回転駆動するように前記像担持体駆動手段を制御することを特徴とする請求項2または3に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとの当接後、前記中間転写ベルトの周速度を当接前の周速度から第1の周速度まで増速した状態で該中間転写ベルトを駆動するように前記中間転写ベルト駆動手段を制御し、前記複数の像担持体の周速度を当接前の周速度から前記第1の周速度まで増速した状態でかつ回転位相を一致させた状態で前記複数の像担持体をそれぞれ回転駆動するように前記像担持体駆動手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとの当接後、前記中間転写ベルトの周速度を当接前の周速度から第1の周速度まで増速した状態で該中間転写ベルトを駆動するように前記中間転写ベルト駆動手段を制御し、前記複数の像担持体の周速度を当接前の周速度から前記第1の周速度と異なる第2の周速度まで増速した状態でかつ回転位相を一致させた状態で前記複数の像担持体をそれぞれ回転駆動するように前記像担持体駆動手段を制御することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
- 前記第1の周速度と前記第2の周速度の差は、前記所定の速度差に等しいことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
- 回転位相の基準となる1つの基準像担持体を含む複数の像担持体を、それぞれ独立して中間転写ベルトと離間可能に当接させるための当接手段と、
前記中間転写ベルトを駆動する中間転写ベルト駆動手段と、
前記複数の像担持体を回転位相が一致するようにそれぞれ回転駆動する像担持体駆動手段と、
前記当接手段、前記中間転写ベルト駆動手段および前記像担持体駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記複数の像担持体と該複数の像担持体から離間されている前記中間転写ベルトとを当接する際には、前記複数の像担持体のうち、前記基準像担持体を前記中間転写ベルトに当接させるように前記当接手段を制御し、前記中間転写ベルトを駆動するように前記中間転写ベルト駆動手段を制御し、回転位相を前記基準像担持体の回転位相に一致させた状態で前記複数の像担持体を回転駆動するように前記像担持体駆動手段を制御し、前記複数の像担持体の回転位相を一致させた状態で、前記複数の像担持体のうちの他の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接させるように、前記当接手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 複数の像担持体と中間転写ベルトとを離間可能に当接させるための当接手段と、前記中間転写ベルトを駆動する中間転写ベルト駆動手段と、前記複数の像担持体を回転位相が一致するようにそれぞれ回転駆動する像担持体駆動手段と、前記当接手段、前記中間転写ベルト駆動手段および前記像担持体駆動手段を制御する制御手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記制御手段により、前記複数の像担持体と該複数の像担持体から離間されている前記中間転写ベルトとを当接する際には、
前記中間転写ベルトを駆動するように前記中間転写ベルト駆動手段を制御し、
回転位相を一致させた状態で前記複数の像担持体を回転駆動するように前記像担持体駆動手段を制御し、
前記複数の像担持体の回転位相を一致させた状態で前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接させるように、前記当接手段を制御する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 回転位相の基準となる1つの基準像担持体を含む複数の像担持体を、それぞれ独立して中間転写ベルトと離間可能に当接させるための当接手段と、前記中間転写ベルトを駆動する中間転写ベルト駆動手段と、前記複数の像担持体を回転位相が一致するようにそれぞれ回転駆動する像担持体駆動手段と、前記当接手段、前記中間転写ベルト駆動手段および前記像担持体駆動手段を制御する制御手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記制御手段により、前記複数の像担持体と該複数の像担持体から離間されている前記中間転写ベルトとを当接する際には、
前記複数の像担持体のうち、前記基準像担持体を前記中間転写ベルトに当接させるように前記当接手段を制御し、
前記中間転写ベルトを駆動するように前記中間転写ベルト駆動手段を制御し、
回転位相を前記基準像担持体の回転位相に一致させた状態で前記複数の像担持体を回転駆動するように前記像担持体駆動手段を制御し、
前記複数の像担持体の回転位相を一致させた状態で、前記複数の像担持体のうちの他の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接させるように、前記当接手段を制御する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
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