JP5196970B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

カラー画像を形成する装置として、タンデム方式のカラー画像形成装置が知られている。この画像形成装置においては、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットが、中間転写ベルトに沿って一列に配置されている。各画像形成ユニットは、所定の回転速度で駆動される感光ドラム（像担持体）と、感光ドラムの周囲に配置されている帯電器、露光装置、現像装置などを含む。画像形成時、全ての画像形成ユニットの感光ドラムは、回転駆動され、それぞれの感光ドラムに対する露光走査により、各感光ドラムには、対応する色の静電潜像が形成される。それぞれの色の静電潜像は、現像装置により、トナー像として可視像化される。各色のトナー像は、各感光ドラムに対応する転写ローラにより、中間転写ベルト上に重ね合わされて転写され、中間転写ベルト上には、フルカラーのトナー像が形成される。このフルカラーのトナー像は、用紙上に転写され、用紙上に転写されたトナー像は、定着ユニットにおいて、用紙上に定着される。

上述した画像形成装置は、複数の色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するので、高品質の画像を得るために、各色のトナー像を、位置ずれ（以降、色ずれ）を起こすことなく、正確に重ね合わせる必要がある。

しかし、各感光ドラム、中間転写ベルトなどの駆動要素の偏心によって、周期的な色ずれが生じることが知られている。この周期的な色ずれの発生を抑制する方法として、感光ドラム間の回転位相差をなくするように、各感光ドラムの回転位相を制御する方法が提案されている（特許文献１参照）。

また、各転写ローラは、中間転写ベルトを介して対応する感光ドラムと対向するように配置され、中間転写ベルトを介して、対応する感光ドラムに押し付けられている。これにより、感光ドラムと転写ローラ間には、用紙を狭持搬送するためのニップ部が形成される。

ここで、画像形成動作停止時においても、各転写ローラが中間転写ベルトを介して対応する感光ドラムに向けて押圧されていると、それぞれに圧縮力が加えられた状態になり、それぞれが変形することがある。その結果、次に画像形成動作開始時に、それらの変形の大きさに応じて用紙の搬送が不安定になり、画像の品質を悪化させることがある。

そこで、画像形成動作停止時に、補助部材を用いて転写ローラと感光ドラムを離間させる機構が提案されている（特許文献２参照）。
特開２００６−２０１２５５号公報 特開平１１−１５３８９６号公報

上述した感光ドラムの回転位相を制御する方法においては、各感光ドラムと中間転写ベルトが当接した状態で、感光ドラム間の回転位相差をなくすように、各感光ドラムの回転が制御される。しかしながら、この制御方法を用いると、各感光ドラムの回転位相が一致するまで、各感光ドラムと中間転写ベルト間には、必ず速度差が生じる。その結果、各感光ドラムと中間転写ベルトが互いにこすられるような状態が生じ、各感光ドラムと中間転写ベルトのそれぞれが損傷される場合がある。

また、各感光ドラムと中間転写ベルト間にすべりが生じると、中間転写ベルトには全ての感光ドラムのすべり分の抗力が作用し、中間転写ベルトの駆動源の負荷が大きく変動することになる。

本発明の目的は、複数の像担持体および中間転写ベルトに大きな損傷を与えず、かつそれぞれの駆動源に大きな負荷変動を与えずに、各像担持体の回転位相を一致させるための制御を行うことができる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、複数の像担持体と中間転写ベルトとを離間可能に当接させるための当接手段と、前記中間転写ベルトを駆動する中間転写ベルト駆動手段と、前記複数の像担持体を回転位相が一致するようにそれぞれ回転駆動する像担持体駆動手段と、前記当接手段、前記中間転写ベルト駆動手段および前記像担持体駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接する際に、回転位相を一致させた状態で前記中間転写ベルトの周速度と同じ周速度で前記複数の像担持体を回転駆動するように前記複数の像担持体を制御し、前記複数の像担持体の周速度が前記中間転写ベルトの周速度と同じ速度にされかつ前記複数の像担持体の回転位相が一致された状態で、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接させるように、前記当接手段を制御するとともに、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとの当接後、前記中間転写ベルトの周速度を当接前の周速度から第１の周速度まで増速した状態で該中間転写ベルトを駆動するように前記中間転写ベルト駆動手段を制御し、前記複数の像担持体の周速度を当接前の周速度から前記第１の周速度まで増速した状態でかつ回転位相を一致させた状態で前記複数の像担持体をそれぞれ回転駆動するように前記像担持体駆動手段を制御することを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、複数の像担持体と中間転写ベルトとを離間可能に当接させるための当接手段と、前記中間転写ベルトを駆動する中間転写ベルト駆動手段と、前記複数の像担持体を回転位相が一致するようにそれぞれ回転駆動する像担持体駆動手段と、前記当接手段、前記中間転写ベルト駆動手段および前記像担持体駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接する際に、回転位相を一致させた状態で、前記中間転写ベルトの周速度と所定の速度差を有する周速度で前記複数の像担持体を回転駆動するように前記複数の像担持体を制御し、前記複数の像担持体の周速度が前記中間転写ベルトの周速度と所定の速度差を有する周速度にされかつ前記複数の像担持体の回転位相が一致された状態で、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接させるように、前記当接手段を制御するとともに、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとの当接後、前記中間転写ベルトの周速度を当接前の周速度から第１の周速度まで増速した状態で該中間転写ベルトを駆動するように前記中間転写ベルト駆動手段を制御し、前記複数の像担持体の周速度を当接前の周速度から前記第１の周速度と異なる第２の周速度まで増速した状態でかつ回転位相を一致させた状態で前記複数の像担持体をそれぞれ回転駆動するように前記像担持体駆動手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、複数の像担持体および中間転写ベルトに大きな損傷を与えず、かつそれぞれの駆動源に大きな負荷変動を与えずに、各像担持体の回転位相を一致させるための制御を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構成を示す縦断面図である。ここでは、画像形成装置として、電子写真方式を用いたタンデム型のカラー画像形成装置（カラープリンタ）を説明する。

画像形成装置は、図１に示すように、４つの画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ、レーザ露光ユニット７、中間転写ベルト８、および定着ユニット１６を備える。

画像形成ユニット１Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成するためのユニットである。画像形成ユニット１Ｍは、マゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成するためのユニットである。画像形成ユニット１Ｃは、シアン（Ｃ）のトナー像を形成するためのユニットである。画像形成ユニット１Ｂｋは、ブラック（Ｂｋ）のトナー像を形成するためのユニットである。各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、一定の間隔をおいて一列に配置されている。

各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、それぞれ、感光ドラム（像担持体）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを有する。各感光ドラム２ａ〜２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが、それぞれ配置されている。

各感光ドラム２ａ〜２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体で、アルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有するものである。各感光ドラム２ａ〜２ｄは、後述するドライバにより、周速度が所定のプロセススピードに対応する速度になるように、矢印方向（時計回り方向）に回転駆動される。各感光ドラム２ａ〜２ｄには、後述するレーザ露光ユニット７により、それぞれ対応する色の静電潜像が形成される。

一次帯電器３ａ〜３ｄは、帯電バイアス電源（図示せず）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ〜２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。

各現像装置４ａ〜４ｄは、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを収納し、それぞれの色のトナーを、対応する感光ドラム２ａ〜２ｄ上に形成された静電潜像をトナー像として可視像化するように供給する。

各転写ローラ５ａ〜５ｄは、それぞれ、対応する一次転写部３２ａ〜３２ｄにおいて、中間転写ベルト８を介して対応する感光ドラム２ａ〜２ｄと当接可能に配置されている。各転写ローラ５ａ〜５ｄは、対応する感光ドラム２ａ〜２ｄ上のトナー像を順に中間転写ベルト８上に重ね合わせて転写する。

各ドラムクリーナ装置６ａ〜６ｄは、クリーニングブレードなどから構成され、対応する感光ドラム２ａ〜２ｄ上の一次転写時に残留したトナーを、対応する感光ドラム２ａ〜２ｄから掻き落として感光ドラム２ａ〜２ｄの表面を清掃する。

各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、感光ドラム２ａ〜２ｄ間の距離が感光ドラム２ａ〜２ｄの外周長の整数倍になるように配置されている。これは、後述する、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転変動のプロファイルを一致させる、即ち各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相を一致させるためである。

レーザ露光ユニット７は、レーザ光源、ポリゴンミラー、レンズ、反射ミラー（図示せず）などから構成される。レーザ光源は、各色の画像信号に基づいた駆動信号により駆動され、当該レーザ光源が発光したレーザ光は、ポリゴンミラー、レンズ、反射ミラーを経て対応する感光ドラム２ａ〜２ｄに照射される。これにより、感光ドラム２ａ〜２ｄのそれぞれは、露光走査され、感光ドラム２ａ〜２ｄのそれぞれには、対応する色の静電潜像が形成される。

中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ〜２ｄと当接可能に配置されており、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１に掛け渡されている。二次転写対向ローラ１０は、中間転写ベルト８を駆動するための駆動ローラであり、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。また、中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルムなどのような誘電体樹脂から形成されている。上記テンションローラ１１の近傍位置には、中間転写ベルト８の表面に残留するトナーを除去して回収するベルトクリーニング装置１３が設けられている。

中間転写ベルト８に重ね合わせて転写されたトナー像（フルカラートナー像）は、二次転写部３４において、二次転写ローラ１２により、給紙カセット１７または手差しトレイ２０から給紙された用紙Ｐ上に転写される。

給紙カセット１７には、所定サイズの用紙Ｐが収納される。また、手差しトレイ２０には、所定サイズの用紙Ｐが積載される。給紙カセット１７に収納された用紙Ｐまたは手差しトレイ２０に積載された用紙Ｐは、１枚ずつ、搬送パス１８を経てレジストレーションローラ１９に送られる。用紙Ｐは、レジストレーションローラ１９により、斜行が補正された後に、画像形成タイミングに合わせて二次転写部３４に向けて送り出される。

定着ユニット１６は、定着ローラ１６ａおよび加圧ローラ１６ｂを有する。定着ローラ１６ａには、用紙を加熱するためのセラミックヒータなどのヒータが内蔵されている。加圧ローラ１６ｂは、定着ローラ１６ａと所定の押圧力で押し付けられ、加圧ローラ１６ｂと定着ローラ１６ａとの間には、用紙Ｐを狭持、搬送するためのニップ部１６ｃが形成される。トナー像が転写された用紙Ｐが上記ニップ部１６ｃを通過する際に、当該用紙上のトナー像は、加熱、加圧される。これにより、用紙上のトナー像は、当該用紙上に定着される。上記定着ユニット１６を通過した用紙は、排紙ローラ２１により、排紙トレイ２２上に排紙される。

感光ドラム２ａ〜２ｄと一次転写ローラ５ａ〜５ｄが中間転写ベルト８を介して長時間当接された状態に保持されると、感光ドラム２ａ〜２ｄと一次転写ローラ５ａ〜５ｄの接触部に作用する押圧力により当該接触部が変形する場合がある。その結果、良好な画像形成を行うことができない。そこで、本実施の形態においては、各転写ローラ５ａ〜５ｄを、対応する感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルトを介して当接する当接位置と、対応する感光ドラム２ａ〜２ｄから離間する離間位置にそれぞれ選択的に移動させる転写ローラ当接機構が設けられている。この転写ローラ当接機構の詳細については、後述する。

次に、本実施の形態の画像形成装置における制御構成について図２〜図４を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置における制御構成を示すブロック図である。図３は感光ドラム２ａ（２ｂ〜２ｄ）の回転速度を検出するためのセンサの一例を示す図である。図４は中間転写ベルト８の周速度を検出するためのセンサの一例を示す図である。

本実施の形態の画像形成装置は、図２に示すように、当該画像形成装置の全体制御および個別処理を行うための制御ユニット（制御手段）２００を備える。

制御ユニット２００は、ＣＰＵ２０１、アドレスデコーダを含むバスドライバ２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、Ｉ／Ｏ回路２０６およびＰＷＭ回路２０５を有する。ＣＰＵ２０１は、バスドライバ２０２を介して、ＲＯＭ２０３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、画像形成装置の全体制御および個別処理を行う。この際、ＲＡＭ２０４がＣＰＵ２０１の作業領域として用いられる。

Ｉ／Ｏ回路２０６は、操作パネル１５０、ドライバ群２０７、センサ群２０８、高圧ドライバ２０９、転写ローラ当接機構（中間転写ベルト当接手段）２１０、およびヒータ電力供給回路２１１との間の入出力を制御するためのインタフェースである。

操作パネル１５０は、数値の入力、モードの設定などを行うための各種キー（図示せず）、および装置状態、各種設定されたモードにおける設定内容、エラー情報などを表示するディスプレイ（図示せず）を有する。

ドライバ群２０７は、感光ドラム２ａ〜２ｄ、二次転写対向ローラ１０、加圧ローラ１６ｂなどのモータを駆動するためのドライド、クラッチ、ソレノイドなどを駆動するためのドライバなどの各種ドライバを含む。ドライバ群２０７に含まれる各種ドライバは、それぞれ、ＣＰＵ２０１からの制御信号に基づいて対応するモータ、クラッチ、ソレノイドなどを駆動する。

センサ群２０８は、各種センサを含む。例えば、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度を検出するためのセンサ、中間転写ベルト８の周速度を検出するためのセンサが含まれる。また、搬送路上の用紙Ｐの有無を検出するための紙検出センサ、各現像装置４ａ〜４ｄ内のトナー量を検出するためのトーナセンサ、モータなどの各負荷のホームポジションを検出するためのポジションセンサが含まれる。センサ群２０８の各種センサの出力は、Ｉ／Ｏ回路２０６を介してＣＰＵ２０１に入力される。

ここで、感光ドラム２ａの回転速度（周速度）を検出するためのセンサとしては、図３（ａ），（ｂ）に示すように、透過型のフォトセンサ９０が用いられている。フォトセンサ９０は、感光ドラム２ａの駆動軸に設けられたエンコーダ９１のスリット９１ａを検知するものである。フォトセンサ９０は、エンコーダ９１のスリット９１ａを検知することにより、感光ドラム２ａの１回転当り、１パルスのパルス信号を出力する。このフォトセンサ９０から出力されたパルス信号は、感光ドラム２ａの回転速度（周速度）および回転位相の制御に用いられる。

また、他の感光ドラム２ｂ，２ｃ，２ｄのそれぞれに対しても、感光ドラム２ａと同様に、フォトセンサ９０と、エンコーダ９１が設けられている。感光ドラム２ｂ，２ｃ，２ｄのフォトセンサ９０から出力されたパルス信号は、それぞれ、感光ドラム２ｂ，２ｃ，２ｄの回転速度（周速度）および回転位相の制御に用いられる。

中間転写ベルト８の周速度を検出するためのセンサとしては、図４（ａ），（ｂ）に示すように、二次転写対向ローラ１０の駆動軸に設けられたエンコーダ９３のスリット９３ａを検知するためのフォトセンサ９２が用いられている。このフォトセンサ９２は、エンコーダ９３のスリット９３ａを検知することにより、二次転写ローラ１２の１回転当り、１パルスのパルス信号を出力する。このフォトセンサ９２から出力されたパルス信号は、中間転写ベルト８の周速度の制御に用いられる。

高圧ドライバ２０９は、ＣＰＵ２０１からの制御信号に基づいて、各一次帯電器３ａ〜３ｄの帯電バイアス、各現像装置４ａ〜４ｄの現像バイアス、各転写ローラ５ａ〜５ｄの転写電圧、二次転写ローラ１２の転写電圧などの各種高電圧を発生する。

転写ローラ当接機構２１０は、上述したように、各転写ローラ５ａ〜５ｄを、中間転写ベルト８を介して対応する感光ドラム２ａ〜２ｄと当接する当接位置と、対応する感光ドラム２ａ〜２ｄから離間する離間位置にそれぞれ選択的に移動させる機構である。即ち、転写ローラ当接機構２１０は、各転写ローラ５ａ〜５ｄの移動により、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８との当接を離間可能に行う。この転写ローラ当接機構２１０の構成の詳細については、後述する。

ヒータ電力供給回路２１１は、定着ユニット１６の定着ローラ１６ａに設けられているヒータを駆動する回路である。

ＰＷＭ回路２０５は、画像処理部１００から入力された画像データに基づいて、レーザ露光ユニット７を駆動するための駆動信号としてＰＷＭ（Plus Wide Modulation）信号を生成し、当該ＰＷＭ信号をレーザ露光ユニット７に出力する。

ここで、画像処理部１００は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０１などから入力されたデータを画像データに変換し、当該画像データをＰＷＭ回路２０５に出力する。

次に、転写ローラ当接機構２１０の構成について図５を参照しながら説明する。図５（ａ）は図２の転写ローラ当接機構２１０の構成を模式的に示す図である。図５（ｂ）は図２の転写ローラ当接機構２１０により転写ローラ５ａ（５ｂ〜５ｄ）が感光ドラム２ａ（２ｂ〜２ｄ）から離間されている状態を示す図である。

転写ローラ当接機構２１０は、各転写ローラ５ａ〜５ｄを、それぞれ独立に、上記当接位置と上記離間位置に選択的に移動させる構成を有する。ここでは、転写ローラ５ａを移動させる構成を説明する。また、他の転写ローラ５ｂ〜５ｄを移動させる構成は、転写ローラ５ａの構成と同じであるので、その説明は省略する。

転写ローラ５ａを移動させるための構成は、図５（ａ）に示すように、リフトカム８０６、移動部材８０７、モータ８０４、およびフォトセンサ８０５を有する。リフトカム８０６は、モータ８０４により回転される。移動部材８０７は、リフトカム８０６の回転に従動して、転写ローラ５ａを、中間転写ベルト８を介して感光ドラム２ａと当接する当接位置と、感光ドラム２から離間する離間位置とのいずれかに移動させる。

リフトカム８０６には、基準部材８０６ａが設けられている。フォトセンサ８０５は、リフトカム８０６が上記当接位置に対応する位置へ回転された際に、その基準部材８０６ａを検知する位置に配置されている。そして、フォトセンサ８０５は、リフトカム８０６の基準部材８０６ａを検知すると、その検知信号をＣＰＵ２０１へ出力する。

ＣＰＵ２０１は、フォトセンサ８０５からの検知信号（フォトセンサ８０５がリフトカム８０６の基準部材８０６ａを検知した信号）を基準にして、モータ８０４を駆動する。

具体的には、リフトカム８０６の基準部材８０６ａがフォトセンサ８０５により検知される位置にあるとき、転写ローラ５ａは上記当接位置に移動されており、中間転写ベルト８を介して感光ドラム２ａと当接されている状態にある。この状態は、換言すれば、感光ドラム２ａと中間転写ベルト８とが当接されている状態である。このとき、ＣＰＵ２０１は、フォトセンサ８０５からの検知信号に基づいて、転写ローラ５ａが中間転写ベルト８を介して感光ドラム２ａと当接されている即ち感光ドラム２ａが中間転写ベルト８と当接されていると判断する。

転写ローラ５ａを感光ドラム２ａから離間させる際には、ＣＰＵ２０１は、所定の駆動量分、モータ８０４を正転させる。このモータ８０４の所定の駆動量は、転写ローラ５ａを上記当接位置から上記離間位置へ移動させるのに必要な駆動量である。これにより、図５（ｂ）に示すように、リフトカム８０６は回転され、それに従動する移動部材８０７により、転写ローラ５ａは、上記離間位置へ向けて移動され、感光ドラム２ａから離間する。即ち、感光ドラム２ａは、中間転写ベルト８から離間された状態になる。

また、転写ローラ５ａを上記離間位置から上記当接位置へ戻す際には、ＣＰＵ２０１は、上記所定の駆動量分、上記モータ８０４を逆転させる。これにより、リフトカム８０６は回転され、それに従動する移動部材８０７により、転写ローラ５ａは、上記当接位置へ向けて移動される。転写ローラ５ａが上記当接位置に対応する位置へ到達すると、フォトセンサ８０５は、リフトカム８０６の基準部材８０６ａを検知し、その検知信号をＣＰＵ３０１へ出力する。ＣＰＵ３０１は、上記検知信号に基づいて転写ローラ５ａが感光ドラム２ａと当接された即ち感光ドラム２ａが中間転写ベルト８と当接されたと判断し、モータ８０４を停止させる。

本実施の形態においては、ＣＰＵ２０１により、各転写ローラ５ａ〜５ｄを、同時に、上記当接位置または上記離間位置に移動させるように転写ローラ当接機構２１０が制御される。

次に、中間転写ベルト８の駆動制御と、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御について説明する。

各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転中心に偏りがあると、色ずれが生じる。この色ずれの発生を防止するために、感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相を一致させるための制御が行われる。この回転位相について図６および図７を参照しながら説明する。図６は感光ドラム２ａの回転変動の状態を示す図である。図７は感光ドラム２ａ〜２ｄ間の回転位相が一致した状態でのトナー像の搬送状態を示す図である。

例えば感光ドラム２ａが１回転する際、感光ドラム２ａの回転は、例えば図６に示すように変動する。また、他の感光ドラム２ｂ〜２ｄも、同様に回転変動する。ここで、図６は、１回転分（１周期分）の変動状態を示しており、実際は、感光ドラム２ａは回転し続けているので、回転変動は、周期的に生じる。

回転変動がマイナス（−）の状態においては、感光ドラム２ａから中間転写ベルト８への転写速度が速くなり、用紙搬送方向に対して画像の目が細かくなる。これに対し、回転変動がプラス（＋）の状態においては、感光ドラム２ａから中間転写ベルト８への転写速度が遅くなり、用紙搬送方向に対して画像の目が粗くなる。

ここで、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転変動のプロファイルを一致させることができれば、絶対的な位置のずれはあるが、色間の相対的なずれを低減、理想的には零にすることができる。通常、形成された画像に関しては、色の用紙に対する絶対的な位置ずれに比して、色間の相対的な位置ずれの方が目立ち易い。よって、画質向上のためには、相対的な色の位置を合わせることは、非常に有効な手段である。

そこで、相対的な色の位置を合わせる（色間の相対的なずれをなくす）ために、各感光ドラム２ａ〜２ｄがそれぞれの間の距離がＮπＤとなるよう配置され、感光ドラム２ａ〜２ｄは、それぞれの回転位相が一致するように回転駆動される。ここで、Ｄは、各感光ドラム２ａ〜２ｄの直径、Ｎは自然数である。

具体的には、図７（ａ）〜（ｅ）に示すように、感光ドラム２ａ〜２ｄ間の距離がπＤ（Ｎ＝１の場合）で、感光ドラム２ａからトナー像（図中の黒丸）が中間転写ベルト８上に転写されて右方向に搬送されるとする。また、各感光ドラム２ａ〜２ｄは、それぞれの回転位相が一致した状態で、同一の周速度で回転駆動されているものとする。

感光ドラム２ａからトナー像が中間転写ベルト８上に転写されると（図７（ａ））、この転写されたトナー像は、中間転写ベルト８により、感光ドラム２ｂに向けて搬送される（図７（ｂ）〜（ｄ））。各感光ドラム２ａ，２ｂが１回転すると、各感光ドラム２ａ，２ｂの回転位相は一致しているので、上記転写されたトナー像に、当該トナー像と同じ位相関係を有する感光ドラム２ｂ上のトナー像が重ね合わされて転写される（図７（ｅ））。同様に、感光ドラム２ｃのトナー像および感光ドラム２ｄのトナー像も、同じ位相関係を有するので、これらのトナー像も、上記転写されたトナー像に重なり合うように転写されることになる。即ち、同じ回転相関関係を有するトナー像が重なり合うように中間転写ベルト８上に転写される。

感光ドラム２ａ〜２ｄ間の中心距離は、装置への取り付け位置によって一意に定まる。これに対して、感光ドラム２ａ〜２ｄ間の回転位相に関しては、各感光ドラム２ａ〜２ｄが自由度を有するので、回転位相を一致させるための制御が必要である。

次に、中間転写ベルト８の駆動を制御するための制御構成と、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相を制御するための制御構成について図８を参照しながら説明する。図８（ａ）は中間転写ベルト８の駆動を制御するための制御構成を示すブロック図、図８（ｂ）は各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相を制御するための制御構成を示すブロック図である。

中間転写ベルト８は、図８（ａ）に示すように、二次転写対向ローラ１０により駆動され、二次転写対向ローラ１０は、ドライバ６０を介して、モータ６１により回転駆動される。ドライバ６０は、二次転写対向ローラ１０のフォトセンサ９２（図４）から出力されたパルス信号６３に基づいて現在の中間転写ベルト８の周速度を検出する。そして、ドライバ６０は、上記検出された中間転写ベルト８の周速度が、ＣＰＵ２０１から入力された基準パルス信号６２が示す目標周速度に達するように、モータ６１を駆動する。また、ドライバ６０は、現在の中間転写ベルト８の駆動状態（周速度など）を示す駆動状態信号６４をＣＰＵ２０１に出力する。上記二次転写対向ローラ１０を駆動するためのドライバ６０およびモータ６１は、中間転写ベルト駆動手段を構成する。

各感光ドラム２ａ〜２ｄに対しては、それぞれの回転速度（周速度）を同一にし、かつ回転位相を一致させる必要がある。本実施の形態においては、図８（ｂ）に示すように、感光ドラム２ｄの回転速度を基準にして、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃの回転速度および回転位相が制御される。

具体的には、感光ドラム２ｄは、ドライバ７０ｄを介して、モータ７１ｄにより回転駆動される。ドライバ７０ｄは、感光ドラム２ｄのフォトセンサ９０（図３）から出力されたパルス信号７３ｄに基づいて現在の感光ドラム２ｄの周速度を検出する。そして、ドライバ７０ｄは、上記検出された感光ドラム２ｄの周速度が、ＣＰＵ２０１から入力された基準パルス信号７２が示す目標周速度に達するように、モータ７１ｄを駆動する。また、ドライバ７１ｄは、現在の感光ドラム２ｄの駆動状態（周速度など）を示す駆動状態信号７４ｄをＣＰＵ２０１に出力する。

各感光ドラム２ａ〜２ｃは、対応するドライバ７０ａ〜７０ｃを介して、モータ７１ａ〜７１ｃにより回転駆動される。各ドライバ７０ａ〜７０ｃには、それぞれ、感光ドラム２ａ〜２ｃのフォトセンサ９０から出力されたパルス信号７３ａ〜７３ｃと感光ドラム２ｄのフォトセンサ９０から出力されたパルス信号７３ｄが入力される。各ドライバ７０ａ〜７０ｃは、それぞれ、パルス信号７３ｄ信号を基準にして、パルス信号７３ａ〜７３ｃがパルス信号７３ｄ信号に対して同一周期で重なり合うように、モータ７１ａ〜７１ｃを駆動する。ここで、パルス信号７３ａ〜７３ｃがパルス信号７３ｄ信号に対して同一周期で重なり合えば、感光ドラム２ａ〜２ｃの回転速度が感光ドラム２ｄの回転速度と一致し、かつ感光ドラム２ａ〜２ｃの回転位相が感光ドラム２ｄの回転位相と一致することになる。また、ドライバ７１ａ〜７１ｃは、現在の感光ドラム２ａ〜２ｃの駆動状態（感光ドラム２ｄに対する速度、回転位相の同期状態など）を示す駆動状態信号７４ａ〜７４ｃをＣＰＵ２０１に出力する。

上記ドライバ７０ａ〜７０ｄおよびモータ７１ａ〜７１ｄは、感光ドラム２ａ〜２ｄを駆動するための像担持体駆動手段を構成する。そして、各感光ドラム２ａ〜２ｄは、感光ドラム２ｄを基準にして、回転位相を一致させながら、同一の回転速度（周速度）で回転駆動される。

次に、上記回転速度および回転位相制御により、各感光ドラム２ａ〜２ｃの回転速度および回転位相が、感光ドラム２ｄの回転速度および回転位相に向けて収束する状態について図９および図１０を参照しながら説明する。図９は感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御により、各感光ドラム２ａ〜２ｃの回転速度が感光ドラム２ｄの回転速度（中間転写ベルト８の周速度）に収束される状態を示す図である。図１０は感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御により、感光ドラム２ａ〜２ｄ間の回転位相が徐々に一致する状態を示す図である。

例えば感光ドラム２ｄの周速度（回転速度）を中間転写ベルト８の周速度に一致させる際には、中間転写ベルト８の周速度（基準パルス信号７２）を基準にして、感光ドラム２ｄの周速度が制御される。そして、図９に示すように、感光ドラム２ｄの周速度（中間転写ベルト８の周速度）を基準にして、各感光ドラム２ａ〜２ｃの周速度が制御される。

制御開始時、一時的に、各感光ドラム２ａ〜２ｃの周速度と感光ドラム２ｄの周速度（中間転写ベルト８）との速度差が大きくなる。また、各感光ドラム２ａ〜２ｃのそれぞれの速度の大きさが異なる。これは、各感光ドラム２ａ〜２ｃの回転位相の初期位相が異なること、各感光ドラム２ａ〜２ｃの負荷が異なることなどによるものである。そして、次第に、各感光ドラム２ａ〜２ｃの周速度は、それぞれ、感光ドラム２ｄの周速度に向けて収束し、各感光ドラム２ａ〜２ｃと感光ドラム２ｄ間の速度差がなくなる。

また、上記制御により、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相は、図１０に示すように、徐々に一致する。ここで、図中の黒丸は、各感光ドラム２ａ〜２ｄにおける基準点を示す。各感光ドラム２ａ〜２ｄが回転駆動されると、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、各感光ドラム２ａ〜２ｃに対しては、それぞれの基準点が感光ドラム２ｄの基準点に同期した状態に近づくように、各感光ドラム２ａ〜２ｃのモータ７１ａ〜７１ｃの駆動が制御される。そして、最終的には、図１０（ｄ）に示すように、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相が一致する。即ち、各感光ドラム２ａ〜２ｄは、それぞれの間の回転位相差がない状態で、同一の周速度（回転速度）で回転駆動される。

次に、各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御について図１１および図１２を参照しながら説明する。図１１は各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図１２（ａ）は各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が離間している状態で、回転速度が制御されている中間転写ベルト８と、回転速度および回転位相が制御されている各感光ドラム２ａ〜２ｄの状態を模式的に示す図である。図１２（ｂ）は各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が離間している状態で、感光ドラム２ａ〜２ｄ間の回転位相差がない状態を模式的に示す図である。図１２（ｃ）は中間転写ベルト８と回転位相差がない状態で回転する各感光ドラム２ａ〜２ｄとの当接状態を模式的に示す図である。図１１に示すフローチャートの手順は、ＣＰＵ２０１により、ＲＯＭ２０３に格納されているプログラムに従って実行されるものである。

プリントジョブの開始時には、図１１に示すように、まず、ＣＰＵ２０１が、目標周速度を速度Ｖｔに設定し、中間転写ベルト８の駆動制御を開始する（ステップＳ１０１）。ここでは、中間転写ベルト８の周速度が上記速度Ｖｔに達するように、ドライバ６０を介して、二次転写対向ローラ１０のモータ６１の駆動が制御される。このとき、各転写ローラ５ａ〜５ｄは、転写ローラ当接機構２１０により、対応する感光ドラム２ａ〜２ｄと離間する離間位置に移動された状態にある。即ち、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８は、離間されている状態にある。

次いで、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト８と同じに、目標周速度を速度Ｖｔに設定し、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御を開始する（ステップＳ１０２）。この回転速度および回転位相制御は、上述した通りであり、各感光ドラム２ａ〜２ｄは、対応するドライバ７０ａ〜７０ｄを介して、周速度が上記速度Ｖｔに達し、かつそれぞれの回転位相が一致するように、回転駆動される。

次いで、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態が駆動状態Ｃ１になるのを待つ（ステップＳ１０３）。ここで、駆動状態Ｃ１とは、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの周速度が上記速度Ｖｔに一致し、かつ各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相が一致する状態をいう。上記中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態が駆動状態Ｃ１にあるか否かは、ＣＰＵ２０１により、それぞれのドライバ６０，７０ａ〜７０ｄからの駆動状態信号６４，７４ａ〜７４ｄに基づいて検出される。

上記中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態が駆動状態Ｃ１になると、ＣＰＵ２０１は、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８を当接させるための制御を行う（ステップＳ１０４）。即ち、転写ローラ当接機構２１０により、各転写ローラ５ａ〜５ｄが、対応する感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８を介して当接する当接位置に移動され、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が当接される。そして、ＣＰＵ２０１は、本処理を終了する。

このようにして各感光ドラム２ａ〜２ｄは、それぞれ、周速度を中間転写ベルト８の周速度に一致させ、かつ回転位相を一致させた状態で、中間転写ベルト８に当接される。

上記中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄの当接後、中間転写ベルト８の駆動制御と、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御は、プリントジョブが終了するまで継続される。そして、プリントジョブが終了すると、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄを停止させるように、それぞれのドライバ６０，７０ａ〜７０ｄを介して、それぞれのモータ６１，６１ａ〜６１ｄが停止される。また、転写ローラ当接機構２１０により、各転写ローラ５ａ〜５ｄが、対応する感光ドラム２ａ〜２ｄから離間する離間位置に移動され、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が離間される。

上記制御の手順を模式的に表すと、図１２（ａ）に示すように、最初、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８は、離間している状態にある。この状態で、中間転写ベルト８の周速度が速度Ｖｔになるように中間転写ベルト８の駆動が制御され、各感光ドラム２ａ〜２ｄに対する回転速度および回転位相が制御される（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。これらの制御により、図１２（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８の周速度が上記速度Ｖｔに達するとともに各感光ドラム２ａ〜２ｄの周速度がそれぞれ上記速度Ｖｔに達する。また、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相が一致する（駆動状態Ｃ）。そして、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態が駆動状態Ｃになると、図１２（ｃ）に示すように、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が当接される（ステップＳ１０４）。

以上により、感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が当接する際に、感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８間には、大きなすべりが生じない。その結果、当該すべりにより、感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８のそれぞれに大きな損傷を与えることはない。また、感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８のモータに、大きな負荷変動を与えることはない。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図１３を参照しながら説明する。図１３は本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートの手順は、ＣＰＵ２０１により、ＲＯＭ２０３に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第１の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。

本実施の形態は、上記第１の実施の形態に対して、中間転写ベルト８と感光ドラム２ａ〜２ｄを、離間した状態で、周速度が上記速度Ｖｔより低い速度Ｖ１に達するように回転駆動した後に、それらを当接させる点で異なる。上記速度Ｖ１は、上記速度Ｖｔの大きさ、中間転写ベルト８と感光ドラム２ａ〜２ｄの当接の際に生じる衝撃力の大きさなどを考慮して実験的に求められた速度である。

具体的には、図１３に示すように、まず、ＣＰＵ２０１が、目標周速度を速度Ｖ１に設定し、中間転写ベルト８の駆動制御を開始する（ステップＳ２０１）。この制御は、上述した通りである。このとき、各転写ローラ５ａ〜５ｄは上記離間位置に移動されており、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８は、離間されている。

次いで、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト８と同じに、目標周速度を速度Ｖ１に設定し、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御を開始する（ステップＳ２０２）。この制御は、上述した通りである。

次いで、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態が駆動状態Ｃ２になるのを待つ（ステップＳ２０３）。ここで、上記駆動状態Ｃ２とは、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの周速度が上記速度Ｖ１に一致し、かつ各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相が一致する状態をいう。

上記中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態が駆動状態Ｃ２になると、ＣＰＵ２０１は、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８を当接させるための制御を行う（ステップＳ２０４）。これにより、各転写ローラ５ａ〜５ｄが当接位置に移動されて、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が当接される。

次いで、ＣＰＵ２０１は、目標周速度を上記速度Ｖ１から速度Ｖｔに切り換え、中間転写ベルト８の駆動制御を開始する（ステップＳ２０５）。これにより、中間転写ベルト８は、その周速度が上記速度Ｖ１から上記速度Ｖｔに達するように、駆動される。続いて、ＣＰＵ２０１は、目標周速度を上記速度Ｖｔに設定し、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御を開始する（ステップＳ２０６）。これにより、各感光ドラム２ａ〜２ｄは、それぞれの周速度が上記速度Ｖ１から上記速度Ｖｔに達するように、かつそれぞれの回転位相が一致するように、駆動される。そして、ＣＰＵ２０１は、本処理を終了する。

上記第１の実施の形態のように、周速度が上記速度Ｖｔで駆動される各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８を当接する場合、上記速度Ｖｔが高速になるほど、各感光ドラム２ａ〜２ｄ、中間転写ベルト８のそれぞれに作用する衝撃力は大きくなる。

これに対し、本実施の形態は、周速度が上記速度Ｖｔより低い速度Ｖ１で駆動される各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８を当接させる。これにより、上記第１の実施の形態の場合に比して、当接の際に各感光ドラム２ａ〜２ｄ、中間転写ベルト８のそれぞれに作用する衝撃力は小さくなる。その結果、当該衝撃力による各感光ドラム２ａ〜２ｄ、中間転写ベルト８が損傷される可能性をより低くすることができる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について図１４を参照しながら説明する。図１４は本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートの手順は、ＣＰＵ２０１により、ＲＯＭ２０３に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第１の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。

本実施の形態は、上記第１の実施の形態に対し、中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄを、それぞれの間にすべりが生じた状態で駆動する点で異なる。即ち、中間転写ベルト８の周速度を速度Ｖｔと各感光ドラム２ａ〜２ｄの周速度を上記速度Ｖｔと異なる速度Ｖｔ’とし、中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄの間に周速度差（＝Ｖｔ−Ｖｔ’）が生じるようにそれぞれが駆動される。上記速度Ｖｔと速度Ｖｔ’は、中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄの間に生じるすべりの大きさが許容される範囲内で設定された速度である。

具体的には、図１４に示すように、まず、ＣＰＵ２０１が、目標周速度を速度Ｖｔに設定し、中間転写ベルト８の駆動制御を開始する（ステップＳ３０１）。このとき、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８は、離間されている。そして、ＣＰＵ２０１は、目標周速度を速度Ｖｔ’に設定し、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相の制御を開始する（ステップＳ３０２）。

次いで、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態が駆動状態Ｃ３になるのを待つ（ステップＳ３０３）。ここで、駆動状態Ｃ３とは、中間転写ベルト８の周速度が速度Ｖｔに一致し、各感光ドラム２ａ〜２ｄの周速度が速度Ｖｔ’に一致し、かつ各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相が一致する状態をいう。

上記中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態が上記駆動状態Ｃ３になると、ＣＰＵ２０１は、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８を当接させるための制御を行う（ステップＳ３０４）。これにより、各転写ローラ５ａ〜５ｄが当接位置に移動されて、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が当接される。そして、ＣＰＵ２０１は、本処理を終了する。

このようにして、中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄは、周速度差（＝Ｖｔ−Ｖｔ’）が生じた状態で、かつ感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相を一致させた状態で当接される。上記中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄの当接後、中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄは、周速度差（＝Ｖｔ−Ｖｔ’）が生じた状態で、プリントジョブが終了するまで駆動される。そして、プリントジョブが終了すると、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄが停止される。また、転写ローラ当接機構２１０により、各転写ローラ５ａ〜５ｄが離間位置に移動されて、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が離間される。

（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態について図１５を参照しながら説明する。図１５は本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートの手順は、ＣＰＵ２０１により、ＲＯＭ２０３に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第１の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。

本実施の形態は、上記第３の実施の形態に対し、中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄの当接後に、中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄの周速度をそれぞれ速度Ｖｔ（第１の周速度），Ｖｔ’（第２の周速度）まで増速させる点で異なる。

具体的には、図１５に示すように、まず、ＣＰＵ２０１が、目標周速度を速度Ｖｔ１（＜Ｖｔ）に設定し、中間転写ベルト８の駆動制御を開始する（ステップＳ４０１）。このとき、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８は、離間されている。そして、ＣＰＵ２０１は、目標周速度を速度Ｖｔ１と異なる速度Ｖｔ１’（＜Ｖｔ’）に設定し、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御を開始する（ステップＳ４０２）。

次いで、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態が駆動状態Ｃ４になるのを待つ（ステップＳ４０３）。ここで、駆動状態Ｃ４とは、中間転写ベルト８の周速度が速度Ｖｔ１に一致し、各感光ドラム２ａ〜２ｄの周速度が速度Ｖｔ１’に一致し、かつ各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相が一致する状態をいう。

上記中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態が駆動状態Ｃ４になると、ＣＰＵ２０１は、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８を当接させるための制御を行う（ステップＳ４０４）。これにより、各転写ローラ５ａ〜５ｄが当接位置に移動されて、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が当接される。

次いで、ＣＰＵ２０１は、目標周速度を速度Ｖｔ１から速度Ｖｔに切り換えて、中間転写ベルト８の駆動制御を開始する（ステップ４０５）。これにより、中間転写ベルト８は、その周速度が上記速度Ｖｔ１から上記速度Ｖｔに達するように、駆動される。続いて、ＣＰＵ２０１は、目標周速度を速度Ｖｔ１’から速度Ｖｔ’に切り換えて、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御を開始する（ステップＳ４０６）。これにより、各感光ドラム２ａ〜２ｄは、それぞれの周速度が上記速度Ｖｔ１’から上記速度Ｖｔ’に達するように、かつそれぞれの回転位相が一致するように、駆動される。そして、ＣＰＵ２０１は、本処理を終了する。

ここで、速度Ｖｔ’は、以下の式を満足するように求められたものである。

Ｖｔ−Ｖｔ’＝Ｖｔ１−Ｖｔ１’
このように、本実施の形態においては、中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄは、周速度差（＝Ｖｔ１−Ｖｔ１’）が生じた状態で、かつ感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相を一致させた状態で当接される。上記中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄの当接後、中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄの周速度がそれぞれ増速される。そして、中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄは、周速度差（＝Ｖｔ−Ｖｔ’）が生じた状態で、かつ感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相を一致させた状態で、プリントジョブが終了するまで駆動される。プリントジョブが終了すると、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄは、停止される。また、各転写ローラ５ａ〜５ｄが離間位置に移動されて、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が離間される。

（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態について図１６および図１７を参照しながら説明する。図１６は本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図１７（ａ）は各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８の当接前の状態を模式的に示す図である。図１７（ｂ）は中間転写ベルト８から離間している各感光ドラム２ａ〜２ｃの回転位相が、中間転写ベルト８に当接されている感光ドラム２ｄの回転位相に一致する状態を模式的に示す図である。図１６に示すフローチャートの手順は、ＣＰＵ２０１により、ＲＯＭ２０３に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第１の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。

本実施の形態においては、制御開始時に、回転速度および回転位相の基準となる感光ドラム２ｄ（基準像担持体）のみが中間転写ベルト８に当接される。そして、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接され、他の感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間されている状態で、中間転写ベルト８の駆動制御、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御が開始される。この点で、本実施の形態と上記第１の実施の形態とは異なる。

具体的には、図１６に示すように、まず、ＣＰＵ２０１が、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接し、他の感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間している状態にあるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。この判定は、転写ローラ当接機構２１０の各転写ローラ５ａ〜５ｄに対応するフォトセンサ８０５の出力に基づいて行われる。

感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接し、他の感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間している状態になければ、ＣＰＵ２０１は、各感光ドラム２ａ〜２ｄが上記状態になるように、転写ローラ当接機構２１０を制御する（ステップＳ５０２）。即ち、転写ローラ当接機構２１０により、対応する転写ローラ５ａ〜５ｄが移動されて、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接され、他の感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間される。

次いで、ＣＰＵ２０１が、目標周速度を速度Ｖｔに設定し、中間転写ベルト８の駆動制御を開始する（ステップＳ５０３）。そして、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト８と同じに、目標周速度を速度Ｖｔに設定し、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御を開始する（ステップＳ５０４）。ここで、上記感光ドラム２ｄは中間転写ベルト８に当接されているので、ドライバ６０に入力される基準パルス信号６２により、感光ドラム２ｄの周速度が中間転写ベルト８の周速度に同期して立ち上がるように感光ドラム２ｄの回転駆動が制御される。これは、中間転写ベルト８間に大きな速度差が生じないようにするためである。そして、感光ドラム２ｄの回転速度および回転位相に一致するように各感光ドラム２ａ〜２ｃが回転駆動される。

次いで、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態が駆動状態Ｃ１になるのを待つ（ステップＳ５０５）。ここで、駆動状態Ｃ１とは、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの周速度が上記速度Ｖｔに一致し、かつ各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相が一致する状態をいう。

上記中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態が駆動状態Ｃ１になると、ＣＰＵ２０１は、各感光ドラム２ａ〜２ｃと中間転写ベルト８を当接させるための制御を行う（ステップＳ５０６）。即ち、転写ローラ当接機構２１０により、各転写ローラ５ａ〜５ｃが当接位置に移動され、各感光ドラム２ａ〜２ｃと中間転写ベルト８が当接される。そして、ＣＰＵ２０１は、本処理を終了する。

上記ステップＳ５０２において感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接し、感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間している状態にあると判定された場合、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５０２をスキップして上記ステップＳ５０３に進む。

このようにして各感光ドラム２ａ〜２ｃは、それぞれ、中間転写ベルト８に当接された感光ドラム２ｄを基準にして、周速度を感光ドラム２ｄ（中間転写ベルト８）の周速度に一致させ、かつ回転位相を一致させた状態で、中間転写ベルト８に当接される。

上記中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｃの当接後、中間転写ベルト８の駆動制御と、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御は、プリントジョブが終了するまで継続される。そして、プリントジョブが終了すると、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄは停止される。また、転写ローラ当接機構２１０により、各転写ローラ５ａ〜５ｄが離間位置に移動されて、各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が離間される。

上記制御による中間転写ベルト８と各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態を模式的に表すと、図１７（ａ）に示すように、感光ドラム２ｄと中間転写ベルト８は当接されている状態にある。各感光ドラム２ａ〜２ｃは、中間転写ベルト８から離間している状態にある。この状態で、中間転写ベルト８の周速度が速度Ｖｔになるように中間転写ベルト８の駆動が制御され、各感光ドラム２ａ〜２ｄに対する回転速度および回転位相が制御される（ステップＳ５０３，Ｓ５０４）。これらの制御により、図１７（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８の周速度が上記速度Ｖｔに達するとともに各感光ドラム２ａ〜２ｄの周速度がそれぞれ上記速度Ｖｔに達する。また、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位相が一致する（駆動状態Ｃ１）。そして、中間転写ベルト８および各感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動状態が駆動状態Ｃ１になると、各感光ドラム２ａ〜２ｃは、中間転写ベルト８に当接される（ステップＳ５０６）。

（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態について図１８を参照しながら説明する。図１８は本発明の第６の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図１８に示すフローチャートの手順は、ＣＰＵ２０１により、ＲＯＭ２０３に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第１の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。

本実施の形態は、上記第２の実施の形態に対し、回転速度および回転位相の基準となる感光ドラム２ｄのみを中間転写ベルト８に当接させた状態で、中間転写ベルト８の駆動制御、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御を開始する点で異なる。

具体的には、図１８に示すように、まず、ＣＰＵ２０１が、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接し、他の感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間している状態にあるか否かを判定する（ステップＳ６０１）。ここで、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接し、他の感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間している状態になければ、ＣＰＵ２０１は、各感光ドラム２ａ〜２ｄが上記状態になるように、転写ローラ当接機構２１０を制御する（ステップＳ６０２）。即ち、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接され、他の感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間される。そして、ＣＰＵ２０１は、図１３のフローチャートに示すステップＳ２０１に進む。

これに対し、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接し、感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間している状態にあると判定された場合、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ６０２をスキップして上記ステップＳ２０１に進む。

但し、本実施の形態においては、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接された状態で、制御が行われるので、厳密には、図１３のフローチャートの一部を変更する必要がある。例えば、図１３のステップＳ２０４においては、感光ドラム２ａ〜２ｃと中間転写ベルト８の当接が行われる。

（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態について図１９を参照しながら説明する。図１９は本発明の第７の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図１９に示すフローチャートの手順は、ＣＰＵ２０１により、ＲＯＭ２０３に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第１の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。

本実施の形態は、上記第３の実施の形態に対し、回転速度および回転位相の基準となる感光ドラム２ｄのみを中間転写ベルト８に当接させた状態で、中間転写ベルト８の駆動制御、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御を開始する点で異なる。

具体的には、図１９に示すように、まず、ＣＰＵ２０１が、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接し、他の感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間している状態にあるか否かを判定する（ステップＳ７０１）。ここで、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接し、他の感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間している状態になければ、ＣＰＵ２０１は、各感光ドラム２ａ〜２ｄが上記状態になるように、転写ローラ当接機構２１０を制御する（ステップＳ７０２）。即ち、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接され、他の感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間される。そして、ＣＰＵ２０１は、図１４のフローチャートに示すステップＳ３０１に進む。

これに対し、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接し、感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間している状態にあると判定された場合、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ７０２をスキップして上記ステップＳ３０１に進む。

但し、本実施の形態においては、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接された状態で、制御が行われるので、厳密には、図１４のフローチャートの一部を変更する必要がある。例えば、図１４のステップＳ３０４においては、感光ドラム２ａ〜２ｃと中間転写ベルト８の当接が行われる。

（第８の実施の形態）
次に、本発明の第８の実施の形態について図２０を参照しながら説明する。図２０は本発明の第８の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。図２０に示すフローチャートの手順は、ＣＰＵ２０１により、ＲＯＭ２０３に格納されているプログラムに従って実行されるものである。ここで、本実施の形態は、上記第１の実施の形態と同じ構成を有するので、ここでは、上記第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明するものとする。

本実施の形態は、上記第４の実施の形態に対し、回転速度および回転位相の基準となる感光ドラム２ｄのみを中間転写ベルト８に当接させた状態で、中間転写ベルト８の駆動制御、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御を開始する点で異なる。

具体的には、図２０に示すように、まず、ＣＰＵ２０１が、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接し、他の感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間している状態にあるか否かを判定する（ステップＳ８０１）。ここで、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接し、他の感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間している状態になければ、ＣＰＵ２０１は、各感光ドラム２ａ〜２ｄが上記状態になるように、転写ローラ当接機構２１０を制御する（ステップＳ８０２）。即ち、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接され、他の感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間される。そして、ＣＰＵ２０１は、図１５のフローチャートに示すステップＳ４０１に進む。

これに対し、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接し、感光ドラム２ａ〜２ｃが中間転写ベルト８から離間している状態にあると判定された場合、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ７０２をスキップして上記ステップＳ４０１に進む。

但し、本実施の形態においては、感光ドラム２ｄが中間転写ベルト８に当接された状態で、制御が行われるので、厳密には、図１５のフローチャートの一部を変更する必要がある。例えば、図１５のステップＳ４０４においては、感光ドラム２ａ〜２ｃと中間転写ベルト８の当接が行われる。

本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の内部構成を示す縦断面図である。 図１の画像形成装置における制御構成を示すブロック図である。 感光ドラム２ａ（２ｂ〜２ｄ）の回転速度を検出するためのセンサの一例を示す図である。 中間転写ベルト８の周速度を検出するためのセンサの一例を示す図である。 （ａ）は図２の転写ローラ当接機構２１０の構成を模式的に示す図である。（ｂ）は図２の転写ローラ当接機構２１０により転写ローラ５ａ（５ｂ〜５ｄ）が感光ドラム２ａ（２ｂ〜２ｄ）から離間されている状態を示す図である。 感光ドラム２ａの回転変動の状態を示す図である。 感光ドラム２ａ〜２ｄ間の回転位相が一致した状態でのトナー像の搬送状態を示す図である。 （ａ）は中間転写ベルト８の駆動を制御するための制御構成を示すブロック図である。（ｂ）は各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相を制御するための制御構成を示すブロック図である。 感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御により、各感光ドラム２ａ〜２ｃの回転速度が感光ドラム２ｄの回転速度（中間転写ベルト８の周速度）に収束される状態を示す図である。 感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度および回転位相制御により、感光ドラム２ａ〜２ｄ間の回転位相が徐々に一致する状態を示す図である。 各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。 （ａ）は各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が離間している状態で、回転速度が制御されている中間転写ベルト８と、回転速度および回転位相が制御されている各感光ドラム２ａ〜２ｄの状態を模式的に示す図である。（ｂ）は各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８が離間している状態で、感光ドラム２ａ〜２ｄ間の回転位相差がない状態を模式的に示す図である。（ｃ）は中間転写ベルト８と回転位相差がない状態で回転する各感光ドラム２ａ〜２ｄとの当接状態を模式的に示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。 （ａ）は各感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８の当接前の状態を模式的に示す図である。（ｂ）は中間転写ベルト８から離間している各感光ドラム２ａ〜２ｃの回転位相が、中間転写ベルト８に当接されている感光ドラム２ｄの回転位相に一致する状態を模式的に示す図である。 本発明の第６の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。 本発明の第７の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。 本発明の第８の実施の形態に係る画像形成装置における各感光ドラム２ａ〜２ｄを中間転写ベルト８に当接させる際の制御の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ 画像形成ユニット
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 感光ドラム
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 転写ローラ
８ 中間転写ベルト
１０ 二次転写対向ローラ
１２ 二次転写ローラ
６０，７０ａ〜７０ｄ ドライバ
６１，７１ａ〜７１ｄ，８０４ モータ
９０，９２ フォトセンサ
２００ 制御ユニット
２０１ ＣＰＵ
２１０ 転写ローラ当接機構

Claims (4)

1. 複数の像担持体と中間転写ベルトとを離間可能に当接させるための当接手段と、
   前記中間転写ベルトを駆動する中間転写ベルト駆動手段と、
   前記複数の像担持体を回転位相が一致するようにそれぞれ回転駆動する像担持体駆動手段と、
   前記当接手段、前記中間転写ベルト駆動手段および前記像担持体駆動手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接する際に、回転位相を一致させた状態で前記中間転写ベルトの周速度と同じ周速度で前記複数の像担持体を回転駆動するように前記複数の像担持体を制御し、前記複数の像担持体の周速度が前記中間転写ベルトの周速度と同じ速度にされかつ前記複数の像担持体の回転位相が一致された状態で、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接させるように、前記当接手段を制御するとともに、
   前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとの当接後、前記中間転写ベルトの周速度を当接前の周速度から第１の周速度まで増速した状態で該中間転写ベルトを駆動するように前記中間転写ベルト駆動手段を制御し、前記複数の像担持体の周速度を当接前の周速度から前記第１の周速度まで増速した状態でかつ回転位相を一致させた状態で前記複数の像担持体をそれぞれ回転駆動するように前記像担持体駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 複数の像担持体と中間転写ベルトとを離間可能に当接させるための当接手段と、
   前記中間転写ベルトを駆動する中間転写ベルト駆動手段と、
   前記複数の像担持体を回転位相が一致するようにそれぞれ回転駆動する像担持体駆動手段と、
   前記当接手段、前記中間転写ベルト駆動手段および前記像担持体駆動手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接する際に、回転位相を一致させた状態で、前記中間転写ベルトの周速度と所定の速度差を有する周速度で前記複数の像担持体を回転駆動するように前記複数の像担持体を制御し、前記複数の像担持体の周速度が前記中間転写ベルトの周速度と所定の速度差を有する周速度にされかつ前記複数の像担持体の回転位相が一致された状態で、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとを当接させるように、前記当接手段を制御するとともに、
   前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとの当接後、前記中間転写ベルトの周速度を当接前の周速度から第１の周速度まで増速した状態で該中間転写ベルトを駆動するように前記中間転写ベルト駆動手段を制御し、前記複数の像担持体の周速度を当接前の周速度から前記第１の周速度と異なる第２の周速度まで増速した状態でかつ回転位相を一致させた状態で前記複数の像担持体をそれぞれ回転駆動するように前記像担持体駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記第１の周速度と前記第２の周速度の差は、前記所定の速度差に等しいことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記複数の像担持体と前記中間転写ベルトとの当接後、前記中間転写ベルトの周速度を当接前の周速度に保持した状態で該中間転写ベルトを駆動するように前記中間転写ベルト駆動手段を制御し、前記複数の像担持体の周速度を当接前の周速度に保持した状態でかつ回転位相を一致させた状態で前記複数の像担持体をそれぞれ回転駆動するように前記像担持体駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

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