JP4774842B2 - 画像形成装置および該装置における位相調整方法 - Google Patents
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Description
Vi=Vdef/2=1584rpm/2=792rpm
に設定されており、位相制御ユニット57は位相検出速度Viで各駆動モータ50を駆動させるように制御信号(パルス信号)を各モータ回転制御部60Y,60M,60C,60Kに与える。これによって、モータ回転制御部60Y,60M,60C,60Kがそれぞれ駆動モータ50Y,50M,50C,50Kを作動させて感光体ドラム20の駆動を開始する。また、位相制御ユニット57は、各色について駆動モータ50からレディ(READY)信号が出力されるのを待つ(ステップS2)。このレディ(READY)信号は、駆動モータ50の回転速度が設定速度範囲(設定速度±数%)に到達した際に駆動モータ50から出力される信号である。特に、この第1段目では位相検出速度Viが設定速度となっている。そして、全駆動モータ50からのレディ(READY)信号を検出することで第1段目の速度調整が完了し、駆動モータ50および感光体ドラム20が定常状態で駆動されていることを確認することができる。なお、駆動モータ50が位相検出速度Viで駆動されると、感光体ドラム20の回転数も画像形成時の回転数(132rpm)の半分の66rpmとなり、感光体ドラム20の1周時間Tiは909.1msに倍増する。
Δtm=((Vi/(Vdef−Vi))*Δts)+((Tdef*Ti)/(Ti−Tdef)*(α/360))
に基づき出力時間差(位相差)Δtsに応じた制御時間Δtmを算出する(ステップS7)。この制御時間Δtmは次に説明するように基準側と制御側とで駆動モータ50の駆動速度を通常速度Vdefに変更させるタイミング差に相当するものであり、タイミング差を設けることで両者の位相差を設定位相角αにほぼ一致させることができる。例えば、設定位相角αが「0」の場合には、
Δtm=((Vi/(Vdef−Vi))*Δts)
で決まる制御時間Δtmに設定することで基準側と制御側との位相角をゼロに調整することができる。
位相検出センサ56Kから出力:基準色はブラック、
位相検出センサ56Yから出力:基準色はイエロー、
位相検出センサ56Mから出力:基準色はマゼンタ、
位相検出センサ56Cから出力:基準色はシアン、
と判断される。
Claims (6)
- DCモータである複数の駆動モータの各々に少なくとも1つ以上の像担持体を接続し、前記複数の駆動モータを所定の通常速度で駆動することによって前記複数の像担持体を回転させながら、前記複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の像担持体の各々に対応して設けられ、それぞれが対応する像担持体の基準位置を検出して検出信号を出力する複数の位相検出手段と、
前記複数の駆動モータを前記通常速度よりも遅い位相検出速度で駆動しながら、前記複数の像担持体のうちの1つを基準像担持体とし、該基準像担持体に対する残りの像担持体の位相差を前記複数の位相検出手段からの検出信号の出力時間差により算出し、該算出結果に応じて、各駆動モータを前記位相検出速度から前記通常速度に変更するタイミングまたは前記位相検出速度から前記通常速度に加速する加速パターンを制御して前記複数の像
担持体間での位相関係を調整する位相制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記位相制御手段は、
前記位相検出速度から前記通常速度に加速させる加速パターンを固定する一方、
前記基準像担持体に接続される基準駆動モータの速度を前記通常速度に加速させた後、残りの像担持体の各々について、前記基準像担持体に対する位相差に応じた制御時間だけ遅れて該像担持体に接続される駆動モータの速度を前記通常速度に加速させる請求項1記載の画像形成装置。 - 前記出力時間差と前記制御時間とを関連付けた制御テーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記位相制御手段は前記複数の位相検出手段からの検出信号に基づき出力時間差を算出し、該算出結果に応じた制御時間を前記制御テーブルから読み出して決定する請求項2記載の画像形成装置。 - 装置内部の環境を検出する環境検出手段をさらに備え、
前記記憶手段は装置内部の環境に応じて予め設定された複数の制御テーブルを記憶し、
前記位相制御手段は、前記環境検出手段による検出結果に対応する制御テーブルから前記算出結果に応じた制御時間を読み出して決定する請求項3記載の画像形成装置。 - 前記位相制御手段は、ほぼ同時に前記複数の駆動モータが駆動開始された後に最初に検出信号を出力した位相検出手段に対応する像担持体を前記基準像担持体として設定する請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。
- DCモータである複数の駆動モータの各々に少なくとも1つ以上の像担持体を接続し、前記複数の駆動モータを所定の通常速度で駆動することによって前記複数の像担持体を回転させながら、前記複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、前記複数の像担持体間での位相関係を調整する位相調整方法であって、
前記複数の駆動モータを前記通常速度よりも遅い位相検出速度で駆動しながら、前記複数の像担持体の各々について、該像担持体の基準位置を検出して検出信号を出力する工程と、
前記複数の像担持体のうちの1つを基準像担持体とし、該基準像担持体に対する残りの像担持体の位相差を前記複数の検出信号の出力時間差により算出する工程と、
前記算出結果に応じて、各駆動モータを前記位相検出速度から前記通常速度に変更するタイミングまたは前記位相検出速度から前記通常速度に加速する加速パターンを制御する工程と
を備えたことを特徴とする画像形成装置における位相調整方法。
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