JP2001134039A - 多色画像形成装置および多色画像形成装置の制御方法 - Google Patents
多色画像形成装置および多色画像形成装置の制御方法Info
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- JP2001134039A JP2001134039A JP31622899A JP31622899A JP2001134039A JP 2001134039 A JP2001134039 A JP 2001134039A JP 31622899 A JP31622899 A JP 31622899A JP 31622899 A JP31622899 A JP 31622899A JP 2001134039 A JP2001134039 A JP 2001134039A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 像担持体と各色の感光体ドラムとの離間機構
を設けることなく、各色の感光体ドラムの位相を合わせ
て、色ずれを確実に補正することである。 【解決手段】 各色の感光体ドラム１０２〜１０５およ
び中間転写ベルト１０１を全て回転させながら、各色感
光体ドラム１０２〜１０５および中間転写ベルト１０１
の回転速度差による摩擦によって感光体ドラム１０２〜
１０５および中間転写ベルト１０１の寿命を著しく短く
したりしない程度に異なる回転速度で各色感光体ドラム
１０２〜１０５を回転させて各色の感光体ドラム１０２
〜１０５の位相差を補正する構成を特徴とする。
を設けることなく、各色の感光体ドラムの位相を合わせ
て、色ずれを確実に補正することである。 【解決手段】 各色の感光体ドラム１０２〜１０５およ
び中間転写ベルト１０１を全て回転させながら、各色感
光体ドラム１０２〜１０５および中間転写ベルト１０１
の回転速度差による摩擦によって感光体ドラム１０２〜
１０５および中間転写ベルト１０１の寿命を著しく短く
したりしない程度に異なる回転速度で各色感光体ドラム
１０２〜１０５を回転させて各色の感光体ドラム１０２
〜１０５の位相差を補正する構成を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多色画像形成装置
に関し、特に複数の色トナーに対応した感光体ドラムが
中間転写ベルトなどの像担持体に当接して配置され、各
色毎の感光体ドラムの駆動軸の偏芯などに起因する周期
的な色ずれを補正する多色画像形成装置および多色画像
形成装置の制御方法に関するものである。
に関し、特に複数の色トナーに対応した感光体ドラムが
中間転写ベルトなどの像担持体に当接して配置され、各
色毎の感光体ドラムの駆動軸の偏芯などに起因する周期
的な色ずれを補正する多色画像形成装置および多色画像
形成装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、特にイエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックの４色のトナーを使用し、それぞれの色
トナーにつきレーザビーム走査系とレーザビームによっ
て露光された感光体ドラムに色トナーを現像する現像器
を有する多色画像形成装置が提案されている。
アン、ブラックの４色のトナーを使用し、それぞれの色
トナーにつきレーザビーム走査系とレーザビームによっ
て露光された感光体ドラムに色トナーを現像する現像器
を有する多色画像形成装置が提案されている。
【０００３】以下、主に感光体ドラムの偏芯に起因する
色ずれとその補正方法について図９を参照して説明す
る。
色ずれとその補正方法について図９を参照して説明す
る。
【０００４】図９は、従来の多色画像形成装置における
感光体ドラムのドラム軸の偏芯などが原因となって現れ
る主走査幅の倍率のずれを示した図である。
感光体ドラムのドラム軸の偏芯などが原因となって現れ
る主走査幅の倍率のずれを示した図である。
【０００５】図１０は、従来の多色画像形成装置におけ
る感光体ドラムのドラム軸の偏芯などが原因となって現
れる副走査方向の位置ずれを示した図である。
る感光体ドラムのドラム軸の偏芯などが原因となって現
れる副走査方向の位置ずれを示した図である。
【０００６】図１１は、従来の多色画像形成装置におけ
る周期的に発生する絶対的な位置ずれが色ずれに及ぼす
影響について説明する図である。
る周期的に発生する絶対的な位置ずれが色ずれに及ぼす
影響について説明する図である。
【０００７】なお、図９の（ａ）、図１０の（ａ）は理
想的な感光体ドラムが回転したときに位置ずれなく形成
される画像を示している。ところが、実際には図９の
（ｂ）、図１０の（ｂ）に示したように、ドラム軸の偏
芯などが原因となって理想的な位置から少し外れた位置
に画像形成される。その位置ずれの様子を図９の
（ｃ）、図１０の（ｃ）に表す。
想的な感光体ドラムが回転したときに位置ずれなく形成
される画像を示している。ところが、実際には図９の
（ｂ）、図１０の（ｂ）に示したように、ドラム軸の偏
芯などが原因となって理想的な位置から少し外れた位置
に画像形成される。その位置ずれの様子を図９の
（ｃ）、図１０の（ｃ）に表す。
【０００８】次に、上記のようにして発生する絶対的な
位置ずれが色ずれに及ぼす影響について説明する。
位置ずれが色ずれに及ぼす影響について説明する。
【０００９】例えば、ドラム軸の偏芯などが原因となっ
て主走査幅の倍率や副走査方向の位置ずれがドラム１周
の周期を以って発生する。これを表したのが図１１の
（ａ）である。このような絶対位置からの位置ずれは各
色のトナー像が中間転写ベルト上に重ねて転写されたと
きには、その絶対的な位置ずれの差分が色ずれとなっ
て、ドラム一周の周期を以って周期的に現れる。これを
表したのが図１１の（ｂ）である。
て主走査幅の倍率や副走査方向の位置ずれがドラム１周
の周期を以って発生する。これを表したのが図１１の
（ａ）である。このような絶対位置からの位置ずれは各
色のトナー像が中間転写ベルト上に重ねて転写されたと
きには、その絶対的な位置ずれの差分が色ずれとなっ
て、ドラム一周の周期を以って周期的に現れる。これを
表したのが図１１の（ｂ）である。
【００１０】次に、各色の感光体ドラムの駆動軸の偏芯
などに起因して現れる周期的な色ずれを補正する方法に
ついて述べる。
などに起因して現れる周期的な色ずれを補正する方法に
ついて述べる。
【００１１】図１２は、従来の画像形成装置において各
感光体ドラムの回転位相を検出・補正する制御の動作を
説明する図である。
感光体ドラムの回転位相を検出・補正する制御の動作を
説明する図である。
【００１２】図１３は、従来の画像形成装置において各
色の位相基準検出用センサによって各色の位相基準検出
用マークを検出した信号を示す図である。
色の位相基準検出用センサによって各色の位相基準検出
用マークを検出した信号を示す図である。
【００１３】図１４は、従来の画像形成装置において色
ずれ補正制御を実行した後の色ずれの様子を示した図で
ある。
ずれ補正制御を実行した後の色ずれの様子を示した図で
ある。
【００１４】図１２において、１１０１は中間転写ベル
ト、１１０２はイエローの感光体ドラム、１１０３はマ
ゼンタの感光体ドラム、１１０４はシアンの感光体ドラ
ム、１１０５はブラックの感光体ドラム、１１０６はイ
エローの位相基準検出用マーク、１１０７はマゼンタの
位相基準検出用マーク、１１０８はシアンの位相基準検
出用マーク、１１０９はブラックの位相基準検出用マー
ク、１１１０はイエローの位相基準検出用センサ、１１
１１はマゼンタの位相基準検出用センサ、１１１２はシ
アンの位相基準検出用センサ、１１１３はブラックの位
相基準検出用センサ、１１１４は中間転写ベルト１１０
１と感光体ドラム１１０２〜１１０５を離間させるため
の離間機構である。
ト、１１０２はイエローの感光体ドラム、１１０３はマ
ゼンタの感光体ドラム、１１０４はシアンの感光体ドラ
ム、１１０５はブラックの感光体ドラム、１１０６はイ
エローの位相基準検出用マーク、１１０７はマゼンタの
位相基準検出用マーク、１１０８はシアンの位相基準検
出用マーク、１１０９はブラックの位相基準検出用マー
ク、１１１０はイエローの位相基準検出用センサ、１１
１１はマゼンタの位相基準検出用センサ、１１１２はシ
アンの位相基準検出用センサ、１１１３はブラックの位
相基準検出用センサ、１１１４は中間転写ベルト１１０
１と感光体ドラム１１０２〜１１０５を離間させるため
の離間機構である。
【００１５】まず、各感光体ドラムの回転位相差検出の
ため、離間機構１１１４のレバーを下げて中間転写ベル
ト１１０１を支持している軸を下ろし、中間転写ベルト
１１０１と各色の感光体ドラム１１０２〜１１０５を離
間させ、全色の感光体ドラムを回転開始する。
ため、離間機構１１１４のレバーを下げて中間転写ベル
ト１１０１を支持している軸を下ろし、中間転写ベルト
１１０１と各色の感光体ドラム１１０２〜１１０５を離
間させ、全色の感光体ドラムを回転開始する。
【００１６】次に、各色の位相基準検出用センサ１１１
０〜１１１３によって各色の位相基準検出用マークが検
出される時間差を計測する。そして、図１３のように検
出された時間差から、例えばイエローの感光体ドラム１
１０２からイエロー以外の各色感光体ドラム１１０３〜
１１０５までの位相差を求める。ここで、位相基準検出
用マーク１１０６〜１１０９は、製造時に図１４の
（ａ）に示すように色ずれが最小になるように各感光体
ドラムの位相を合わせた後に、感光体ドラム回転中は位
相基準検出用センサ１１１０〜１１１３によって同時に
検出されるような位置にマークされている。よって、イ
エローの位相基準検出用センサ１１１０で位相基準検出
用マーク１１０６を検出するのと同時に、例えばマゼン
タの位相基準検出用マーク１１０７をマゼンタの位相基
準検出用センサ１１１１で検出するように、図１３にお
ける１２０３の時間に感光体ドラムが回転する角度だけ
位相をずらすことによって、イエローとマゼンタの色ず
れ量を最小に抑えられると判断できる。
０〜１１１３によって各色の位相基準検出用マークが検
出される時間差を計測する。そして、図１３のように検
出された時間差から、例えばイエローの感光体ドラム１
１０２からイエロー以外の各色感光体ドラム１１０３〜
１１０５までの位相差を求める。ここで、位相基準検出
用マーク１１０６〜１１０９は、製造時に図１４の
（ａ）に示すように色ずれが最小になるように各感光体
ドラムの位相を合わせた後に、感光体ドラム回転中は位
相基準検出用センサ１１１０〜１１１３によって同時に
検出されるような位置にマークされている。よって、イ
エローの位相基準検出用センサ１１１０で位相基準検出
用マーク１１０６を検出するのと同時に、例えばマゼン
タの位相基準検出用マーク１１０７をマゼンタの位相基
準検出用センサ１１１１で検出するように、図１３にお
ける１２０３の時間に感光体ドラムが回転する角度だけ
位相をずらすことによって、イエローとマゼンタの色ず
れ量を最小に抑えられると判断できる。
【００１７】そして、一旦全ての感光体ドラムを停止さ
せた後、マゼンタの感光体ドラムについて、上記のよう
にして検出された位相差である、図１３における１２０
３の時間に感光体ドラムが回転する角度だけ回転させ
て、イエローとマゼンタの感光体ドラムの位相を合わせ
る。同様にして、イエローとシアン、イエローとブラッ
クの感光体ドラムの位相を合わせ、全ての感光体ドラム
の位相を合わせる。
せた後、マゼンタの感光体ドラムについて、上記のよう
にして検出された位相差である、図１３における１２０
３の時間に感光体ドラムが回転する角度だけ回転させ
て、イエローとマゼンタの感光体ドラムの位相を合わせ
る。同様にして、イエローとシアン、イエローとブラッ
クの感光体ドラムの位相を合わせ、全ての感光体ドラム
の位相を合わせる。
【００１８】最後に、離間機構１１１４のレバーを上げ
て中間転写ベルト１１０１を支持している軸を上げ、中
間転写ベルト１１０１と各色の感光体ドラム１１０２〜
１１０５を当接させて、色ずれ検出・補正制御を終了す
る。
て中間転写ベルト１１０１を支持している軸を上げ、中
間転写ベルト１１０１と各色の感光体ドラム１１０２〜
１１０５を当接させて、色ずれ検出・補正制御を終了す
る。
【００１９】以上のようにして、各色の感光体ドラムに
ついて、位相差を補正すると、各色の感光体ドラムの絶
対的な位置ずれ量が補正前の図１１の位置ずれ量から全
く変化していなくても（図１４の（ｂ）に示すように、
色ずれ量を抑えることができる。
ついて、位相差を補正すると、各色の感光体ドラムの絶
対的な位置ずれ量が補正前の図１１の位置ずれ量から全
く変化していなくても（図１４の（ｂ）に示すように、
色ずれ量を抑えることができる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
多色画像形成装置においては、上述のように感光体ドラ
ムの駆動軸の偏芯などに起因する色ずれを補正するため
には感光体ドラムと中間転写ベルトなどの像担持体を一
旦離間させるために離間機構を設ける必要があり、それ
が本体のコストアップにつながり、多色画像形成装置の
商品価値を下げてしまうという問題があった。
多色画像形成装置においては、上述のように感光体ドラ
ムの駆動軸の偏芯などに起因する色ずれを補正するため
には感光体ドラムと中間転写ベルトなどの像担持体を一
旦離間させるために離間機構を設ける必要があり、それ
が本体のコストアップにつながり、多色画像形成装置の
商品価値を下げてしまうという問題があった。
【００２１】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、各色の感光体ドラムおよび像担持体を
全て回転させながら、像担持体と各色の感光体ドラムの
回転速度差による摩擦によって像担持体や感光体ドラム
の寿命を著しく短くしたりしない程度に異なる回転速度
で感光体ドラムを回転させて各色の感光体ドラムの位相
差を補正することにより、像担持体と各色の感光体ドラ
ムとの離間機構を設けることなく、各色の感光体ドラム
の位相を合わせて、色ずれを確実に補正することがで
き、小型で安価な多色画像形成装置を提供できる多色画
像形成装置および多色画像形成装置の制御方法を提供す
ることを目的とする。
なされたもので、各色の感光体ドラムおよび像担持体を
全て回転させながら、像担持体と各色の感光体ドラムの
回転速度差による摩擦によって像担持体や感光体ドラム
の寿命を著しく短くしたりしない程度に異なる回転速度
で感光体ドラムを回転させて各色の感光体ドラムの位相
差を補正することにより、像担持体と各色の感光体ドラ
ムとの離間機構を設けることなく、各色の感光体ドラム
の位相を合わせて、色ずれを確実に補正することがで
き、小型で安価な多色画像形成装置を提供できる多色画
像形成装置および多色画像形成装置の制御方法を提供す
ることを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、前記像担持体に当接する複数の感光体ドラム（図１
に示す感光体ドラム１０２〜１０５）と、複数の感光体
ドラムの間の位相差を検出する位相差検出手段（図１に
示す位相基準検出用センサ１１０〜１１３）と、前記複
数の感光体ドラムの全てと像担持体とを回転させ、前記
位相差検出手段によって検出された検出結果に基づいて
各感光体ドラムの回転速度を変更することにより前記各
感光体ドラムの位相を調整する制御を行う制御手段（図
１に示すコントローラ１５０）とを有するものである。
は、前記像担持体に当接する複数の感光体ドラム（図１
に示す感光体ドラム１０２〜１０５）と、複数の感光体
ドラムの間の位相差を検出する位相差検出手段（図１に
示す位相基準検出用センサ１１０〜１１３）と、前記複
数の感光体ドラムの全てと像担持体とを回転させ、前記
位相差検出手段によって検出された検出結果に基づいて
各感光体ドラムの回転速度を変更することにより前記各
感光体ドラムの位相を調整する制御を行う制御手段（図
１に示すコントローラ１５０）とを有するものである。
【００２３】本発明に係る第２の発明は、前記制御手段
は、各感光体ドラムの回転速度を変更してから前記位相
差検出手段によって位相差が所定の位相差になったのを
確認するまで変更後の回転速度を維持し続け、その後通
常の回転速度に戻すことにより各感光体ドラムの位相を
調整する制御を行うものである。
は、各感光体ドラムの回転速度を変更してから前記位相
差検出手段によって位相差が所定の位相差になったのを
確認するまで変更後の回転速度を維持し続け、その後通
常の回転速度に戻すことにより各感光体ドラムの位相を
調整する制御を行うものである。
【００２４】本発明に係る第３の発明は、前記制御手段
は、各感光体ドラムの回転速度を変更してから、前記位
相差検出手段によって位相差がその後通常の回転速度に
戻るまでに変化する位相差と同じだけの位相差になった
のを確認するまで変更後の回転速度を維持し続け、その
後通常の回転速度に戻すことにより前記感光体ドラムの
位相を調整する制御を行うものである。
は、各感光体ドラムの回転速度を変更してから、前記位
相差検出手段によって位相差がその後通常の回転速度に
戻るまでに変化する位相差と同じだけの位相差になった
のを確認するまで変更後の回転速度を維持し続け、その
後通常の回転速度に戻すことにより前記感光体ドラムの
位相を調整する制御を行うものである。
【００２５】本発明に係る第４の発明は、前記位相差検
出手段によって検出された位相差より、第１の回転速
度、第２の回転速度、および第１の回転速度と第２の回
転速度とを切り替えるタイミング情報を記憶する記憶手
段を有し、前記制御手段は、前記記憶手段から取り出さ
れたタイミング情報にしたがって第１の回転速度と第２
の回転速度を切り替えることにより前記感光体ドラムの
位相を合わせるものである。
出手段によって検出された位相差より、第１の回転速
度、第２の回転速度、および第１の回転速度と第２の回
転速度とを切り替えるタイミング情報を記憶する記憶手
段を有し、前記制御手段は、前記記憶手段から取り出さ
れたタイミング情報にしたがって第１の回転速度と第２
の回転速度を切り替えることにより前記感光体ドラムの
位相を合わせるものである。
【００２６】本発明に係る第５の発明は、前記制御手段
は、第１の回転速度と第２の回転速度とを切り替える時
間を変更することにより前記各感光体ドラムの位相を調
整する制御を行うものである。
は、第１の回転速度と第２の回転速度とを切り替える時
間を変更することにより前記各感光体ドラムの位相を調
整する制御を行うものである。
【００２７】本発明に係る第６の発明は、前記位相差検
出手段によって検出された位相差より、第１の回転速度
と第２の回転速度とを切り替えるタイミングを算出する
算出手段を有し、前記制御手段は、前記算出手段により
算出されたタイミングに基づいて第１の回転速度と第２
の回転速度を切り替えることにより前記感光体ドラムの
位相を合わせるものである。
出手段によって検出された位相差より、第１の回転速度
と第２の回転速度とを切り替えるタイミングを算出する
算出手段を有し、前記制御手段は、前記算出手段により
算出されたタイミングに基づいて第１の回転速度と第２
の回転速度を切り替えることにより前記感光体ドラムの
位相を合わせるものである。
【００２８】本発明に係る第７の発明は、前記制御手段
は、連続して記録媒体に画像形成しているときに記録媒
体間で前記各感光体ドラムの位相を調整する制御を実行
するものである。
は、連続して記録媒体に画像形成しているときに記録媒
体間で前記各感光体ドラムの位相を調整する制御を実行
するものである。
【００２９】本発明に係る第８の発明は、前記像担持体
は、中間転写体である。
は、中間転写体である。
【００３０】本発明に係る第９の発明は、前記像担持体
は、中間転写ベルトである。
は、中間転写ベルトである。
【００３１】本発明に係る第１０の発明は、前記像担持
体は、記録媒体搬送ベルトである。
体は、記録媒体搬送ベルトである。
【００３２】本発明に係る第１１の発明は、像担持体
と、前記像担持体に当接する複数の感光体ドラムとを備
えて各感光体ドラム上に形成される各色画像を重ねて多
色画像を形成する多色画像形成装置の制御方法であっ
て、複数の感光体ドラムの間の位相差を検出する位相差
検出工程（図３に示すステップ（２））と、前記複数の
感光体ドラムの全てと像担持体とを回転させ、前記位相
差検出手段によって検出された検出結果に基づいて各感
光体ドラムの回転速度を変更することにより前記各感光
体ドラムの位相を調整する制御を行う制御工程（図３に
示すステップ（３）〜（８），図６に示すステップ（２
３）〜（２５），図７に示すステップ（３４）〜（３
６））とを有するものである。
と、前記像担持体に当接する複数の感光体ドラムとを備
えて各感光体ドラム上に形成される各色画像を重ねて多
色画像を形成する多色画像形成装置の制御方法であっ
て、複数の感光体ドラムの間の位相差を検出する位相差
検出工程（図３に示すステップ（２））と、前記複数の
感光体ドラムの全てと像担持体とを回転させ、前記位相
差検出手段によって検出された検出結果に基づいて各感
光体ドラムの回転速度を変更することにより前記各感光
体ドラムの位相を調整する制御を行う制御工程（図３に
示すステップ（３）〜（８），図６に示すステップ（２
３）〜（２５），図７に示すステップ（３４）〜（３
６））とを有するものである。
【００３３】本発明に係る第１２の発明は、前記制御工
程は、各感光体ドラムの回転速度を変更してから前記位
相差検出工程によって位相差が所定の位相差になったの
を確認するまで変更後の回転速度を維持し続け、その後
通常の回転速度に戻すことにより各感光体ドラムの位相
を調整する制御を行うものである。
程は、各感光体ドラムの回転速度を変更してから前記位
相差検出工程によって位相差が所定の位相差になったの
を確認するまで変更後の回転速度を維持し続け、その後
通常の回転速度に戻すことにより各感光体ドラムの位相
を調整する制御を行うものである。
【００３４】本発明に係る第１３の発明は、前記制御工
程は、各感光体ドラムの回転速度を変更してから、前記
位相差検出工程によって位相差がその後通常の回転速度
に戻るまでに変化する位相差と同じだけの位相差になっ
たのを確認するまで変更後の回転速度を維持し続け、そ
の後通常の回転速度に戻すことにより前記感光体ドラム
の位相を調整する制御を行うものである。
程は、各感光体ドラムの回転速度を変更してから、前記
位相差検出工程によって位相差がその後通常の回転速度
に戻るまでに変化する位相差と同じだけの位相差になっ
たのを確認するまで変更後の回転速度を維持し続け、そ
の後通常の回転速度に戻すことにより前記感光体ドラム
の位相を調整する制御を行うものである。
【００３５】本発明に係る第１４の発明は、前記位相差
検出工程によって検出された位相差より、第１の回転速
度、第２の回転速度、および第１の回転速度と第２の回
転速度とを切り替えるタイミング情報を記憶装置に記憶
する記憶工程を有し、前記制御工程は、前記記憶手段か
ら取り出されたタイミング情報にしたがって第１の回転
速度と第２の回転速度を切り替えることにより前記感光
体ドラムの位相を合わせるものである。
検出工程によって検出された位相差より、第１の回転速
度、第２の回転速度、および第１の回転速度と第２の回
転速度とを切り替えるタイミング情報を記憶装置に記憶
する記憶工程を有し、前記制御工程は、前記記憶手段か
ら取り出されたタイミング情報にしたがって第１の回転
速度と第２の回転速度を切り替えることにより前記感光
体ドラムの位相を合わせるものである。
【００３６】本発明に係る第１５の発明は、前記制御工
程は、第１の回転速度と第２の回転速度とを切り替える
時間を変更することにより前記各感光体ドラムの位相を
調整する制御を行うものである。
程は、第１の回転速度と第２の回転速度とを切り替える
時間を変更することにより前記各感光体ドラムの位相を
調整する制御を行うものである。
【００３７】本発明に係る第１６の発明は、前記位相差
検出工程によって検出された位相差より、第１の回転速
度と第２の回転速度とを切り替えるタイミングを算出す
る算出工程を有し、前記制御工程は、前記算出工程によ
り算出されたタイミングに基づいて第１の回転速度と第
２の回転速度を切り替えることにより前記感光体ドラム
の位相を合わせるものである。
検出工程によって検出された位相差より、第１の回転速
度と第２の回転速度とを切り替えるタイミングを算出す
る算出工程を有し、前記制御工程は、前記算出工程によ
り算出されたタイミングに基づいて第１の回転速度と第
２の回転速度を切り替えることにより前記感光体ドラム
の位相を合わせるものである。
【００３８】本発明に係る第１７の発明は、前記制御工
程は、連続して記録媒体に画像形成しているときに記録
媒体間で前記各感光体ドラムの位相を調整する制御を実
行するものである。
程は、連続して記録媒体に画像形成しているときに記録
媒体間で前記各感光体ドラムの位相を調整する制御を実
行するものである。
【００３９】本発明に係る第１８の発明は、前記像担持
体は、中間転写体である。
体は、中間転写体である。
【００４０】本発明に係る第１９の発明は、前記像担持
体は、中間転写ベルトである。
体は、中間転写ベルトである。
【００４１】本発明に係る第２０の発明は、前記像担持
体は、記録媒体搬送ベルトである。
体は、記録媒体搬送ベルトである。
【００４２】
【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕本発明の第１実
施形態を以下に示す。本実施形態の説明では、特に中間
転写ベルトとＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応する感光体ド
ラムとを有し、各色の感光体ドラム間の位相差を最小に
するように各感光体ドラムの位相を変える制御を行うた
めの制御方法について説明する。
施形態を以下に示す。本実施形態の説明では、特に中間
転写ベルトとＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応する感光体ド
ラムとを有し、各色の感光体ドラム間の位相差を最小に
するように各感光体ドラムの位相を変える制御を行うた
めの制御方法について説明する。
【００４３】図１は、本発明の第１実施形態を示す多色
画像形成装置の構成を説明する要部斜視図であり、以
下、各感光体ドラムの回転位相を検出・補正する制御機
構およびその制御動作について説明する。
画像形成装置の構成を説明する要部斜視図であり、以
下、各感光体ドラムの回転位相を検出・補正する制御機
構およびその制御動作について説明する。
【００４４】図１において、１０１は中間転写ベルト、
１０２はイエローの感光体ドラム、１０３はマゼンタの
感光体ドラム、１０４はシアンの感光体ドラム、１０５
はブラックの感光体ドラム、１０６はイエローの位相基
準検出用マーク、１０７はマゼンタの位相基準検出用マ
ーク、１０８はシアンの位相基準検出用マーク、１０９
はブラックの位相基準検出用マーク、１１０はイエロー
の位相基準検出用センサ、１１１はマゼンタの位相基準
検出用センサ、１１２はシアンの位相基準検出用セン
サ、１１３はブラックの位相基準検出用センサである。
１５０はコントローラで、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ
ＳＩＣ，タイマ回路等から構成されていている。
１０２はイエローの感光体ドラム、１０３はマゼンタの
感光体ドラム、１０４はシアンの感光体ドラム、１０５
はブラックの感光体ドラム、１０６はイエローの位相基
準検出用マーク、１０７はマゼンタの位相基準検出用マ
ーク、１０８はシアンの位相基準検出用マーク、１０９
はブラックの位相基準検出用マーク、１１０はイエロー
の位相基準検出用センサ、１１１はマゼンタの位相基準
検出用センサ、１１２はシアンの位相基準検出用セン
サ、１１３はブラックの位相基準検出用センサである。
１５０はコントローラで、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ
ＳＩＣ，タイマ回路等から構成されていている。
【００４５】図２は、本発明の第１実施形態による多色
画像形成装置のドラム位相差補正のために感光体ドラム
の回転速度を変更するタイミングを説明するタイミング
チャートである。
画像形成装置のドラム位相差補正のために感光体ドラム
の回転速度を変更するタイミングを説明するタイミング
チャートである。
【００４６】図３は、本発明に係る多色画像形成装置に
おける第１の補正処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、ドラム位相差検出・補正処理手順に対応す
る。なお、（１）〜（９）は各ステップを示す。
おける第１の補正処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、ドラム位相差検出・補正処理手順に対応す
る。なお、（１）〜（９）は各ステップを示す。
【００４７】まず、エンジン制御部としてのコントロー
ラ１５０が感光体ドラムの位相差検出・補正の制御開始
命令を受けると、感光体ドラムの位相差検出・補正の制
御を開始する。
ラ１５０が感光体ドラムの位相差検出・補正の制御開始
命令を受けると、感光体ドラムの位相差検出・補正の制
御を開始する。
【００４８】まず、ステップ（１）で、各色の感光体ド
ラム１０２〜１０５、および中間転写ベルト１０１を同
時に回転開始し、例えば通常の印字実行中の回転速度ま
で加速する。ここで、各色の感光体ドラム１０２〜１０
５は同一のギヤ構成であり、同一の加速パターンで加速
されるので、加速中、および加速後の回転速度は同じで
ある。
ラム１０２〜１０５、および中間転写ベルト１０１を同
時に回転開始し、例えば通常の印字実行中の回転速度ま
で加速する。ここで、各色の感光体ドラム１０２〜１０
５は同一のギヤ構成であり、同一の加速パターンで加速
されるので、加速中、および加速後の回転速度は同じで
ある。
【００４９】次に、ステップ（２）で、イエローの感光
体ドラム１０２の回転によりイエローの位相基準用マー
ク１０６がイエローの位相基準検出用センサ１１０を通
過する時点から、マゼンタの感光体ドラム１０３の回転
によりマゼンタの位相基準用マーク１０７がマゼンタの
位相基準検出用センサ１１１を通過するまでの時間をタ
イマにより計測する。
体ドラム１０２の回転によりイエローの位相基準用マー
ク１０６がイエローの位相基準検出用センサ１１０を通
過する時点から、マゼンタの感光体ドラム１０３の回転
によりマゼンタの位相基準用マーク１０７がマゼンタの
位相基準検出用センサ１１１を通過するまでの時間をタ
イマにより計測する。
【００５０】ここで、タイマにより計測した時間差よ
り、通常の回転速度をｖ、計測された時間差をｔ、感光
体ドラム一周の周長をＬとすると、イエローの感光体ド
ラム１０２に対するマゼンタの感光体ドラム１０３の位
相差は、（位相差（角度））＝ｖ×ｔ／Ｌ×３６０と算
出できる。
り、通常の回転速度をｖ、計測された時間差をｔ、感光
体ドラム一周の周長をＬとすると、イエローの感光体ド
ラム１０２に対するマゼンタの感光体ドラム１０３の位
相差は、（位相差（角度））＝ｖ×ｔ／Ｌ×３６０と算
出できる。
【００５１】次に、ステップ（３）で、計測した時間が
「０」よりも大きく、イエローの感光体ドラム１０２と
マゼンタの感光体ドラム１０３との位相差を補正する必
要があるかどうかをコントローラ１５０が判断し、ＹＥ
Ｓならばステップ（４）で、イエローの感光体ドラム１
０２とマゼンタの感光体ドラム１０３の位相差を補正す
る処理を実行して、ステップ（５）以降へ進む。
「０」よりも大きく、イエローの感光体ドラム１０２と
マゼンタの感光体ドラム１０３との位相差を補正する必
要があるかどうかをコントローラ１５０が判断し、ＹＥ
Ｓならばステップ（４）で、イエローの感光体ドラム１
０２とマゼンタの感光体ドラム１０３の位相差を補正す
る処理を実行して、ステップ（５）以降へ進む。
【００５２】一方、イエローの感光体ドラム１０２とマ
ゼンタの感光体ドラム１０３との位相差を補正する必要
がないと判定した場合は、ステップ（５）で、イエロー
の感光体ドラム１０２とシアンの感光体ドラム１０４と
の位相差を補正する必要があるかどうかをコントローラ
１５０が判断し、ＹＥＳならばステップ（６）で、イエ
ローの感光体ドラム１０２とシアンの感光体ドラム１０
４の位相差を補正する処理を実行して、ステップ（７）
以降へ進む。
ゼンタの感光体ドラム１０３との位相差を補正する必要
がないと判定した場合は、ステップ（５）で、イエロー
の感光体ドラム１０２とシアンの感光体ドラム１０４と
の位相差を補正する必要があるかどうかをコントローラ
１５０が判断し、ＹＥＳならばステップ（６）で、イエ
ローの感光体ドラム１０２とシアンの感光体ドラム１０
４の位相差を補正する処理を実行して、ステップ（７）
以降へ進む。
【００５３】一方、イエローの感光体ドラム１０２とシ
アンの感光体ドラム１０４との位相差を補正する必要が
ないと判定した場合は、ステップ（７）で、イエローの
感光体ドラム１０２とブラックの感光体ドラム１０５と
の位相差を補正する必要があるかどうかをコントローラ
１５０が判断し、ＹＥＳならばステップ（８）で、イエ
ローの感光体ドラム１０２とブラックの感光体ドラム１
０５の位相差を補正する処理を実行して、ステップ
（９）以降へ進む。
アンの感光体ドラム１０４との位相差を補正する必要が
ないと判定した場合は、ステップ（７）で、イエローの
感光体ドラム１０２とブラックの感光体ドラム１０５と
の位相差を補正する必要があるかどうかをコントローラ
１５０が判断し、ＹＥＳならばステップ（８）で、イエ
ローの感光体ドラム１０２とブラックの感光体ドラム１
０５の位相差を補正する処理を実行して、ステップ
（９）以降へ進む。
【００５４】そして、ステップ（９）で、各色の感光体
ドラム１０２〜１０５、および中間転写ベルト１０１の
回転を同時に停止して、処理を終了する。
ドラム１０２〜１０５、および中間転写ベルト１０１の
回転を同時に停止して、処理を終了する。
【００５５】図４は、本発明に係る多色画像形成装置に
おける第２の補正処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、イエローの感光体ドラム１０２とマゼンタ
の感光体ドラム１０３の位相差を合わせる制御手順に対
応する。なお、（１１）〜（１３）は各ステップを示
す。また、制御が開始されたときには、既にイエローの
感光体ドラム１０２およびマゼンタの感光体ドラム１０
３は通常の印字実行中と同じ回転速度で回転しているも
のとする。
おける第２の補正処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、イエローの感光体ドラム１０２とマゼンタ
の感光体ドラム１０３の位相差を合わせる制御手順に対
応する。なお、（１１）〜（１３）は各ステップを示
す。また、制御が開始されたときには、既にイエローの
感光体ドラム１０２およびマゼンタの感光体ドラム１０
３は通常の印字実行中と同じ回転速度で回転しているも
のとする。
【００５６】先ず、ステップ（１１）で、制御が開始さ
れると、図２の（ａ）で示すように、マゼンタの感光体
ドラム１０３の回転速度を通常の印字実行中の回転速度
よりも少し速い回転速度まで加速する。
れると、図２の（ａ）で示すように、マゼンタの感光体
ドラム１０３の回転速度を通常の印字実行中の回転速度
よりも少し速い回転速度まで加速する。
【００５７】ここで、加速前の回転速度と加速後の回転
速度の回転速度差は、中間転写ベルト１０１とマゼンタ
の感光体ドラム１０３の回転速度差による摩擦によって
中間転写ベルト又は感光体ドラムの寿命を著しく短くし
たりしない程度の回転速度差であって、徐々にイエロー
の感光体ドラム１０２とマゼンタの感光体ドラム１０３
の位相差が変化するようにする。
速度の回転速度差は、中間転写ベルト１０１とマゼンタ
の感光体ドラム１０３の回転速度差による摩擦によって
中間転写ベルト又は感光体ドラムの寿命を著しく短くし
たりしない程度の回転速度差であって、徐々にイエロー
の感光体ドラム１０２とマゼンタの感光体ドラム１０３
の位相差が変化するようにする。
【００５８】次に、ステップ（１２）で、イエローの感
光体ドラム１０２とマゼンタの感光体ドラム１０３の回
転速度が異なるために、徐々にイエローの感光体ドラム
１０２とマゼンタの感光体ドラム１０３の回転位相差が
変化してくるので、回転位相差を逐次、イエローの位相
基準検出用センサ１１０およびマゼンタの位相基準検出
用センサ１１１によって検出し、回転位相差が所定の位
相差になるのを待つ。ここで、所定の位相差とは、マゼ
ンタの感光体ドラム１０３を通常の回転速度まで減速す
る間に変化するであろうと考えられる、イエローの感光
体ドラム１０２とマゼンタの感光体ドラム１０３の位相
差と同じ位相差である。
光体ドラム１０２とマゼンタの感光体ドラム１０３の回
転速度が異なるために、徐々にイエローの感光体ドラム
１０２とマゼンタの感光体ドラム１０３の回転位相差が
変化してくるので、回転位相差を逐次、イエローの位相
基準検出用センサ１１０およびマゼンタの位相基準検出
用センサ１１１によって検出し、回転位相差が所定の位
相差になるのを待つ。ここで、所定の位相差とは、マゼ
ンタの感光体ドラム１０３を通常の回転速度まで減速す
る間に変化するであろうと考えられる、イエローの感光
体ドラム１０２とマゼンタの感光体ドラム１０３の位相
差と同じ位相差である。
【００５９】具体的には、例えば減速中の加速度が一定
であれば、減速の加速度をα、通常の回転速度をｖ１、
加速後の回転速度をｖ２、ドラム１周の距離をＬとする
と、（位相差（角度））＝（（（ｖ１−ｖ２）／α）×
（（ｖ１＋ｖ２）／２））／Ｌ×３６０で表される。
であれば、減速の加速度をα、通常の回転速度をｖ１、
加速後の回転速度をｖ２、ドラム１周の距離をＬとする
と、（位相差（角度））＝（（（ｖ１−ｖ２）／α）×
（（ｖ１＋ｖ２）／２））／Ｌ×３６０で表される。
【００６０】次に、所定の位相差になったのがイエロー
の位相基準検出用センサ１１０およびマゼンタの位相基
準検出用センサ１１１によって検出されたならば、ステ
ップ（１３）で、マゼンタの感光体ドラム１０３の回転
速度を通常の回転速度まで減速する。以上の制御によ
り、イエローの感光体ドラム１０２とマゼンタの感光体
ドラム１０３の位相差を無くすことができる。
の位相基準検出用センサ１１０およびマゼンタの位相基
準検出用センサ１１１によって検出されたならば、ステ
ップ（１３）で、マゼンタの感光体ドラム１０３の回転
速度を通常の回転速度まで減速する。以上の制御によ
り、イエローの感光体ドラム１０２とマゼンタの感光体
ドラム１０３の位相差を無くすことができる。
【００６１】同様にして、イエローの感光体ドラム１０
２とシアンの感光体ドラム１０４の位相差、およびイエ
ローの感光体ドラム１０２とブラックの感光体ドラム１
０５の位相差を補正する必要があれば、それぞれ位相差
を補正する処理を実行する。
２とシアンの感光体ドラム１０４の位相差、およびイエ
ローの感光体ドラム１０２とブラックの感光体ドラム１
０５の位相差を補正する必要があれば、それぞれ位相差
を補正する処理を実行する。
【００６２】以上の制御により、各色の感光体ドラム１
０２〜１０５および中間転写ベルト１０１を全て同時に
回転開始させ、各色の感光体ドラムの位相差を補正する
ために中間転写ベルト１０１と各色の感光体ドラム１０
２〜１０５の回転速度差による摩擦によって中間転写ベ
ルト又は感光体ドラムの寿命を著しく短くしたりしない
程度に異なる回転速度で回転させ、補正後は各色の感光
体ドラム１０２〜１０５および中間転写ベルト１０１を
同時に回転停止させるので、離間機構を設けない安価な
構成であっても、各感光体ドラムや中間転写体の摩耗を
抑えて各感光体ドラム間の位相を制御することができ
る。
０２〜１０５および中間転写ベルト１０１を全て同時に
回転開始させ、各色の感光体ドラムの位相差を補正する
ために中間転写ベルト１０１と各色の感光体ドラム１０
２〜１０５の回転速度差による摩擦によって中間転写ベ
ルト又は感光体ドラムの寿命を著しく短くしたりしない
程度に異なる回転速度で回転させ、補正後は各色の感光
体ドラム１０２〜１０５および中間転写ベルト１０１を
同時に回転停止させるので、離間機構を設けない安価な
構成であっても、各感光体ドラムや中間転写体の摩耗を
抑えて各感光体ドラム間の位相を制御することができ
る。
【００６３】なお、上述の実施形態ではイエローの感光
体ドラムに対する他の色の感光体ドラムの位相差をなく
すようにしているが、これは他の色を基準にしても構わ
ない。
体ドラムに対する他の色の感光体ドラムの位相差をなく
すようにしているが、これは他の色を基準にしても構わ
ない。
【００６４】また、位相差を合わせるために基準の感光
体ドラムよりも速い回転速度で感光体ドラムを回転させ
ることにより位相を合わせているが、これは基準の感光
体ドラムよりも遅い回転速度で感光体ドラムを回転させ
ることにより位相を合わせても構わない。
体ドラムよりも速い回転速度で感光体ドラムを回転させ
ることにより位相を合わせているが、これは基準の感光
体ドラムよりも遅い回転速度で感光体ドラムを回転させ
ることにより位相を合わせても構わない。
【００６５】また、減速中の加速度が一定であるとして
いるが、これは必ずしも一定である必要はないなど、本
発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。
いるが、これは必ずしも一定である必要はないなど、本
発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６６】〔第２実施形態〕第１実施形態では、中間
転写ベルトと中間転写べルトに当接する感光体ドラムを
全て同時に回転させ、位相を合わせたい感光体ドラムの
回転速度を変更した後、感光体ドラムの位相差が所定の
位相差になったときに通常の回転速度まで減速を開始す
ることにより、感光体ドラムの位相差を補正する制御を
行う場合について説明したが、中間転写ドラムと中間転
写ドラムに当接する感光体ドラムを全て同時に回転さ
せ、基準となる感光体ドラムと位相を合わせたい感光体
ドラムの位相差を計測した後、エンジン制御部に内蔵さ
れる記憶領域から、位相差から補正のための回転速度と
補正のために回転速度を変更しておく時間を参照し、参
照して得られた回転速度にて、参照して得られた時間だ
け回転速度を変更することにより、感光体ドラムの位相
差を補正する制御を行うように構成してもよい。以下、
その実施形態について説明する。
転写ベルトと中間転写べルトに当接する感光体ドラムを
全て同時に回転させ、位相を合わせたい感光体ドラムの
回転速度を変更した後、感光体ドラムの位相差が所定の
位相差になったときに通常の回転速度まで減速を開始す
ることにより、感光体ドラムの位相差を補正する制御を
行う場合について説明したが、中間転写ドラムと中間転
写ドラムに当接する感光体ドラムを全て同時に回転さ
せ、基準となる感光体ドラムと位相を合わせたい感光体
ドラムの位相差を計測した後、エンジン制御部に内蔵さ
れる記憶領域から、位相差から補正のための回転速度と
補正のために回転速度を変更しておく時間を参照し、参
照して得られた回転速度にて、参照して得られた時間だ
け回転速度を変更することにより、感光体ドラムの位相
差を補正する制御を行うように構成してもよい。以下、
その実施形態について説明する。
【００６７】図５は、本発明の第２実施形態を示す多色
画像形成装置の構成を説明する要部斜視図である。
画像形成装置の構成を説明する要部斜視図である。
【００６８】図５において、５０１は中間転写ドラム、
５０２はイエローの感光体ドラム、５０３はマゼンタの
感光体ドラム、５０４はシアンの感光体ドラム、５０５
はブラックの感光体ドラム、５０６はイエローの位相基
準検出用マーク、５０７はマゼンタの位相基準検出用マ
ーク、５０８はシアンの位相基準検出用マーク、５０９
はブラックの位相基準検出用マーク、５１０はイエロー
の位相基準検出用センサ、５１１はマゼンタの位相基準
検出用センサ、５１２はシアンの位相基準検出用セン
サ、５１３はブラックの位相基準検出用センサである。
５５０はコントローラで、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ
ＳＩＣ，タイマ回路等から構成されていている。
５０２はイエローの感光体ドラム、５０３はマゼンタの
感光体ドラム、５０４はシアンの感光体ドラム、５０５
はブラックの感光体ドラム、５０６はイエローの位相基
準検出用マーク、５０７はマゼンタの位相基準検出用マ
ーク、５０８はシアンの位相基準検出用マーク、５０９
はブラックの位相基準検出用マーク、５１０はイエロー
の位相基準検出用センサ、５１１はマゼンタの位相基準
検出用センサ、５１２はシアンの位相基準検出用セン
サ、５１３はブラックの位相基準検出用センサである。
５５０はコントローラで、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ
ＳＩＣ，タイマ回路等から構成されていている。
【００６９】なお、図５に示したエンジン制御部として
のコントローラ５５０が感光体ドラムの位相差検出・補
正の制御開始命令を受けると、感光体ドラムの位相差検
出・補正の本制御を開始する。
のコントローラ５５０が感光体ドラムの位相差検出・補
正の制御開始命令を受けると、感光体ドラムの位相差検
出・補正の本制御を開始する。
【００７０】まず、各色の感光体ドラム５０２〜５０
５、および中間転写ドラム５０１を同時に回転開始し、
例えば通常の印字実行中の回転速度まで加速する。ここ
で、各色の感光体ドラム５０２〜５０５は同一のギヤ構
成であり、同一の加速パターンで加速されるので、加速
中、および加速後の回転速度は同じである。
５、および中間転写ドラム５０１を同時に回転開始し、
例えば通常の印字実行中の回転速度まで加速する。ここ
で、各色の感光体ドラム５０２〜５０５は同一のギヤ構
成であり、同一の加速パターンで加速されるので、加速
中、および加速後の回転速度は同じである。
【００７１】次に、イエローの感光体ドラム５０２の回
転によりイエローの位相基準検出用マーク５０６がイエ
ローの位相基準検出用センサ５１０を通過する時点か
ら、マゼンタの感光体ドラム５０３の回転によりマゼン
タの位相基準検出用マーク５０７がマゼンタの位相基準
検出用センサ５１１を通過するまでの時間を計測する。
ここで、計測した時間差より、通常の回転速度をｖ、計
測された時間差をｔ、感光体ドラム一周の周長をＬとす
ると、イエローの感光体ドラム５０２に対するマゼンタ
の感光体ドラム５０３の位相差は、（位相差（角度））
＝ｖ×ｔ／Ｌ×３６０と算出できる。
転によりイエローの位相基準検出用マーク５０６がイエ
ローの位相基準検出用センサ５１０を通過する時点か
ら、マゼンタの感光体ドラム５０３の回転によりマゼン
タの位相基準検出用マーク５０７がマゼンタの位相基準
検出用センサ５１１を通過するまでの時間を計測する。
ここで、計測した時間差より、通常の回転速度をｖ、計
測された時間差をｔ、感光体ドラム一周の周長をＬとす
ると、イエローの感光体ドラム５０２に対するマゼンタ
の感光体ドラム５０３の位相差は、（位相差（角度））
＝ｖ×ｔ／Ｌ×３６０と算出できる。
【００７２】次に、計測した時間が０よりも大きく、イ
エローの感光体ドラム５０２とマゼンタの感光体ドラム
５０３との位相差を補正する必要があるならば、イエロ
ーの感光体ドラム５０２とマゼンタの感光体ドラム５０
３の位相差を補正する処理を実行する。
エローの感光体ドラム５０２とマゼンタの感光体ドラム
５０３との位相差を補正する必要があるならば、イエロ
ーの感光体ドラム５０２とマゼンタの感光体ドラム５０
３の位相差を補正する処理を実行する。
【００７３】図６は、本発明に係る多色画像形成装置に
おける第３の補正処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、図５に示した多色画像形成装置におけるイ
エローの感光体ドラム５０２とマゼンタの感光体ドラム
５０３の位相差を合わせる制御手順に対応する。なお、
（２１）〜（２５）は各ステップを示す。
おける第３の補正処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、図５に示した多色画像形成装置におけるイ
エローの感光体ドラム５０２とマゼンタの感光体ドラム
５０３の位相差を合わせる制御手順に対応する。なお、
（２１）〜（２５）は各ステップを示す。
【００７４】また、制御が開始されたときには、既にイ
エローの感光体ドラム５０２およびマゼンタの感光体ド
ラム５０３は通常の印字実行中と同じ回転速度で回転し
ているものとする。
エローの感光体ドラム５０２およびマゼンタの感光体ド
ラム５０３は通常の印字実行中と同じ回転速度で回転し
ているものとする。
【００７５】先ず、ステップ（２１）で、本制御が開始
されると、エンジン制御部としてのコントローラ５５０
に内蔵されるＲＡＭの記憶領域から、イエローの感光体
ドラム５０２とマゼンタの感光体ドラム５０３の位相差
によって、位相差を補正するためにマゼンタの感光体ド
ラム５０３の回転速度を変更する回転速度と、変更後の
回転速度で回転させる時間の情報を参照する。
されると、エンジン制御部としてのコントローラ５５０
に内蔵されるＲＡＭの記憶領域から、イエローの感光体
ドラム５０２とマゼンタの感光体ドラム５０３の位相差
によって、位相差を補正するためにマゼンタの感光体ド
ラム５０３の回転速度を変更する回転速度と、変更後の
回転速度で回転させる時間の情報を参照する。
【００７６】次に、ステップ（２２）で、エンジン制御
部内蔵のタイマ回路をリセットする。次に、ステップ
（２３）で、マゼンタの感光体ドラム５０３の回転速度
を、前述のようにエンジン制御部内蔵の記憶領域から参
照された回転速度まで加速する。ここで、加速前の回転
速度と加速後の回転速度の回転速度差は、中間転写ドラ
ム５０１とマゼンタの感光体ドラム５０３の回転速度差
による摩擦によって中間転写ベルト又は感光体ドラムの
寿命を著しく短くしたりしない程度の回転速度差であっ
て、徐々にイエローの感光体ドラム５０２とマゼンタの
感光体ドラム５０３の位相差が変化するような回転速度
差である。
部内蔵のタイマ回路をリセットする。次に、ステップ
（２３）で、マゼンタの感光体ドラム５０３の回転速度
を、前述のようにエンジン制御部内蔵の記憶領域から参
照された回転速度まで加速する。ここで、加速前の回転
速度と加速後の回転速度の回転速度差は、中間転写ドラ
ム５０１とマゼンタの感光体ドラム５０３の回転速度差
による摩擦によって中間転写ベルト又は感光体ドラムの
寿命を著しく短くしたりしない程度の回転速度差であっ
て、徐々にイエローの感光体ドラム５０２とマゼンタの
感光体ドラム５０３の位相差が変化するような回転速度
差である。
【００７７】次に、エンジン制御部としてのコントロー
ラ５５０に内蔵のタイマ回路によって、ステップ（２
４）で、加速された回転速度で回転させる時間だけ経過
するのを待つ。次に、ステップ（２５）で、加速された
回転速度から通常の回転速度まで減速する。ここで、記
憶領域から参照される加速後の回転速度、および時間
は、最初に計測されたイエローの感光体ドラム５０２と
マゼンタの感光体ドラム５０３の位相差が制御終了後に
０になるような回転速度と時間である。
ラ５５０に内蔵のタイマ回路によって、ステップ（２
４）で、加速された回転速度で回転させる時間だけ経過
するのを待つ。次に、ステップ（２５）で、加速された
回転速度から通常の回転速度まで減速する。ここで、記
憶領域から参照される加速後の回転速度、および時間
は、最初に計測されたイエローの感光体ドラム５０２と
マゼンタの感光体ドラム５０３の位相差が制御終了後に
０になるような回転速度と時間である。
【００７８】同様にして、イエローの感光体ドラム５０
２とシアンの感光体ドラム５０４の位相差、およびイエ
ローの感光体ドラム５０２とブラックの感光体ドラム５
０５の位相差を補正する必要があれば、それぞれ位相差
を補正する処理を実行する。
２とシアンの感光体ドラム５０４の位相差、およびイエ
ローの感光体ドラム５０２とブラックの感光体ドラム５
０５の位相差を補正する必要があれば、それぞれ位相差
を補正する処理を実行する。
【００７９】最後に、各色の感光体ドラム５０２〜５０
５および中間転写ドラム５０１の回転を同時に回転停止
して、処理を終了する。
５および中間転写ドラム５０１の回転を同時に回転停止
して、処理を終了する。
【００８０】以上の制御により、各色の感光体ドラム５
０２〜５０５および中間転写ドラム５０１を全て同時に
回転開始させ、各色の感光体ドラムの位相差を補正する
ために中間転写ドラム５０１と各色の感光体ドラム５０
２〜５０５の回転速度差による摩擦によって中間転写ベ
ルト又は感光体ドラムの寿命を著しく短くしたりしない
程度に異なる回転速度で回転させ、補正後は各色の感光
体ドラム５０２〜５０５および中間転写ドラム５０１を
同時に回転停止させるので、離間機構を設けない安価な
構成であっても、各感光体ドラムや中間転写体の摩耗を
抑えて各感光体ドラム間の位相を制御することができ
る。
０２〜５０５および中間転写ドラム５０１を全て同時に
回転開始させ、各色の感光体ドラムの位相差を補正する
ために中間転写ドラム５０１と各色の感光体ドラム５０
２〜５０５の回転速度差による摩擦によって中間転写ベ
ルト又は感光体ドラムの寿命を著しく短くしたりしない
程度に異なる回転速度で回転させ、補正後は各色の感光
体ドラム５０２〜５０５および中間転写ドラム５０１を
同時に回転停止させるので、離間機構を設けない安価な
構成であっても、各感光体ドラムや中間転写体の摩耗を
抑えて各感光体ドラム間の位相を制御することができ
る。
【００８１】なお、上述の実施形態ではイエローの感光
体ドラムに対する他の色の感光体ドラムの位相差をなく
すようにしているが、これは他の色を基準にしても構わ
ない。また、位相差を合わせるために基準の感光体ドラ
ムよりも速い回転速度で感光体ドラムを回転させること
により位相を合わせているが、これは基準の感光体ドラ
ムよりも遅い回転速度で感光体ドラムを回転させること
により位相を合わせても構わないなど、本発明の趣旨に
基づいて種々変形することが可能であり、これらを本発
明の範囲から排除するものではない。
体ドラムに対する他の色の感光体ドラムの位相差をなく
すようにしているが、これは他の色を基準にしても構わ
ない。また、位相差を合わせるために基準の感光体ドラ
ムよりも速い回転速度で感光体ドラムを回転させること
により位相を合わせているが、これは基準の感光体ドラ
ムよりも遅い回転速度で感光体ドラムを回転させること
により位相を合わせても構わないなど、本発明の趣旨に
基づいて種々変形することが可能であり、これらを本発
明の範囲から排除するものではない。
【００８２】〔第３実施形態〕上記第１の実施形態で
は、位相を合わせたい感光体ドラムの回転速度を変更し
た後、感光体ドラムの位相差が所定の位相差になったと
きに通常の回転速度まで減速を開始することにより、感
光体ドラムの位相差を補正する制御を行い、第２の実施
形態では、基準となる感光体ドラムと位相を合わせたい
感光体ドラムの位相差を計測した後、エンジン制御部に
内蔵される記憶領域から、位相差から補正のための回転
速度と補正のために回転速度を変更しておく時間を参照
し、参照して得られた回転速度にて、参照して得られた
時間だけ回転速度を変更することにより、感光体ドラム
の位相差を補正する制御を行う場合について説明した
が、基準となる感光体ドラムと位相を合わせたい感光体
ドラムの位相差を計測した後、エンジン制御部にて回転
速度を変更しておく時間を算出して、所定の回転速度に
て、参照して得られた時間だけ回転速度を変更すること
により、感光体ドラムの位相差を補正する制御を行うよ
うに構成してもよい。以下、その実施形態について説明
する。以下、図１に示した多色画像形成装置を参照し
て、第３実施形態を説明する。
は、位相を合わせたい感光体ドラムの回転速度を変更し
た後、感光体ドラムの位相差が所定の位相差になったと
きに通常の回転速度まで減速を開始することにより、感
光体ドラムの位相差を補正する制御を行い、第２の実施
形態では、基準となる感光体ドラムと位相を合わせたい
感光体ドラムの位相差を計測した後、エンジン制御部に
内蔵される記憶領域から、位相差から補正のための回転
速度と補正のために回転速度を変更しておく時間を参照
し、参照して得られた回転速度にて、参照して得られた
時間だけ回転速度を変更することにより、感光体ドラム
の位相差を補正する制御を行う場合について説明した
が、基準となる感光体ドラムと位相を合わせたい感光体
ドラムの位相差を計測した後、エンジン制御部にて回転
速度を変更しておく時間を算出して、所定の回転速度に
て、参照して得られた時間だけ回転速度を変更すること
により、感光体ドラムの位相差を補正する制御を行うよ
うに構成してもよい。以下、その実施形態について説明
する。以下、図１に示した多色画像形成装置を参照し
て、第３実施形態を説明する。
【００８３】図１において、各色の感光体ドラム１０２
〜１０５および中間転写ベルト１０１を全て同時に回転
開始させ、基準となる感光体ドラムとその他各色の感光
体ドラムとの位相差を計測し、補正する必要があれば、
それぞれ位相差を補正する処理を実行し、補正後は各色
の感光体ドラム１０２〜１０５および中間転写ベルト１
０１を同時に回転停止させる制御は第１実施形態と同じ
である。以下では、特に基準となる感光体ドラム、例え
ばイエローの感光体ドラム１０２と、その他各色の感光
体ドラム、例えばマゼンタの感光体ドラム１０３との位
相差を無くすための制御について説明する。
〜１０５および中間転写ベルト１０１を全て同時に回転
開始させ、基準となる感光体ドラムとその他各色の感光
体ドラムとの位相差を計測し、補正する必要があれば、
それぞれ位相差を補正する処理を実行し、補正後は各色
の感光体ドラム１０２〜１０５および中間転写ベルト１
０１を同時に回転停止させる制御は第１実施形態と同じ
である。以下では、特に基準となる感光体ドラム、例え
ばイエローの感光体ドラム１０２と、その他各色の感光
体ドラム、例えばマゼンタの感光体ドラム１０３との位
相差を無くすための制御について説明する。
【００８４】図７は、本発明に係る多色画像形成装置に
おける第４の補正処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、イエローの感光体ドラム１０２とマゼンタ
の感光体ドラム１０３の位相差を合わせる制御手順に対
応する。なお、（３１）〜（３６）は各ステップを示
す。また、本制御が開始されたときには、既にイエロー
の感光体ドラム１０２およびマゼンタの感光体ドラム１
０３は通常の印字実行中と同じ回転速度で回転してい
る。制御が開始されると、ステップ（３１）で、各色の
感光体ドラム１０２〜１０５および中間転写ベルト１０
１を全て同時に回転開始させ、基準となる感光体ドラム
とその他各色の感光体ドラムとの位相差を計測する。次
に、ステップ（３２）で、イエローの感光体ドラム１０
２とマゼンタの感光体ドラム１０３の位相差によって、
位相差を補正するために通常の回転速度と異なる所定の
回転速度で回転させる時間の情報を算出する。ここで、
エンジン制御部にて算出される時間は、最初に計測され
たイエローの感光体ドラム１０２とマゼンタの感光体ド
ラム１０３の位相差が制御終了後に０になるような時間
である。
おける第４の補正処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、イエローの感光体ドラム１０２とマゼンタ
の感光体ドラム１０３の位相差を合わせる制御手順に対
応する。なお、（３１）〜（３６）は各ステップを示
す。また、本制御が開始されたときには、既にイエロー
の感光体ドラム１０２およびマゼンタの感光体ドラム１
０３は通常の印字実行中と同じ回転速度で回転してい
る。制御が開始されると、ステップ（３１）で、各色の
感光体ドラム１０２〜１０５および中間転写ベルト１０
１を全て同時に回転開始させ、基準となる感光体ドラム
とその他各色の感光体ドラムとの位相差を計測する。次
に、ステップ（３２）で、イエローの感光体ドラム１０
２とマゼンタの感光体ドラム１０３の位相差によって、
位相差を補正するために通常の回転速度と異なる所定の
回転速度で回転させる時間の情報を算出する。ここで、
エンジン制御部にて算出される時間は、最初に計測され
たイエローの感光体ドラム１０２とマゼンタの感光体ド
ラム１０３の位相差が制御終了後に０になるような時間
である。
【００８５】次に、ステップ（３３）で、エンジン制御
部としてのコントローラ１５０に内蔵のタイマ回路をリ
セットする。次に、ステップ（３４）で、マゼンタの感
光体ドラム１０３の回転速度を、所定の回転速度まで加
速する。ここで、加速前の回転速度と加速後の回転速度
の回転速度差は、中間転写ベルト１０１とマゼンタの感
光体ドラム１０３の回転速度差による摩擦によって中間
転写ベルト又は感光体ドラムの寿命を著しく短くしたり
しない程度の回転速度差であって、徐々にイエローの感
光体ドラム１０２とマゼンタの感光体ドラム１０３の位
相差が変化するような回転速度差である。
部としてのコントローラ１５０に内蔵のタイマ回路をリ
セットする。次に、ステップ（３４）で、マゼンタの感
光体ドラム１０３の回転速度を、所定の回転速度まで加
速する。ここで、加速前の回転速度と加速後の回転速度
の回転速度差は、中間転写ベルト１０１とマゼンタの感
光体ドラム１０３の回転速度差による摩擦によって中間
転写ベルト又は感光体ドラムの寿命を著しく短くしたり
しない程度の回転速度差であって、徐々にイエローの感
光体ドラム１０２とマゼンタの感光体ドラム１０３の位
相差が変化するような回転速度差である。
【００８６】次に、ステップ（３５）で、エンジン制御
部としてのコントローラ１５０に内蔵のタイマ回路によ
って、加速された回転速度で回転させる時間だけ経過す
るのを待つ。次に、ステップ（３６）で、加速された回
転速度から通常の回転速度まで減速して、処理を終了す
る。
部としてのコントローラ１５０に内蔵のタイマ回路によ
って、加速された回転速度で回転させる時間だけ経過す
るのを待つ。次に、ステップ（３６）で、加速された回
転速度から通常の回転速度まで減速して、処理を終了す
る。
【００８７】以上の制御により、離間機構１１１４を設
けることなく、イエローの感光体ドラム１０２とマゼン
タの感光体ドラム１０３の位相差を無くす補正制御を行
うことができる。
けることなく、イエローの感光体ドラム１０２とマゼン
タの感光体ドラム１０３の位相差を無くす補正制御を行
うことができる。
【００８８】以下、図８に示すメモリマップを参照して
本発明に係る多色画像形成装置のコントローラで読み出
し可能なデータ処理プログラムの構成について説明す
る。
本発明に係る多色画像形成装置のコントローラで読み出
し可能なデータ処理プログラムの構成について説明す
る。
【００８９】図８は、本発明に係る多色画像形成装置の
コントローラで読み出し可能な各種データ処理プログラ
ムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図であ
る。
コントローラで読み出し可能な各種データ処理プログラ
ムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図であ
る。
【００９０】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。
【００９１】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、各種プロ
グラムをコンピュータにインストールするためのプログ
ラムや、インストールするプログラムが圧縮されている
場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もあ
る。
も上記ディレクトリに管理されている。また、各種プロ
グラムをコンピュータにインストールするためのプログ
ラムや、インストールするプログラムが圧縮されている
場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もあ
る。
【００９２】本実施形態における図３，図４，図６，図
７に示す機能が外部からインストールされるプログラム
によって、ホストコンピュータにより遂行されていても
よい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメ
モリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワーク
を介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群
を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるも
のである。
７に示す機能が外部からインストールされるプログラム
によって、ホストコンピュータにより遂行されていても
よい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメ
モリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワーク
を介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群
を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるも
のである。
【００９３】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。
【００９４】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。
【００９５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。
【００９６】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９７】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
【００９８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
〜第２０の発明によれば、各色の感光体ドラムおよび像
担持体を全て回転させながら、像担持体と各色の感光体
ドラムの回転速度差による摩擦によって像担持体や感光
体ドラムの寿命を著しく短くしたりしない程度に異なる
回転速度で感光体ドラムを回転させて各色の感光体ドラ
ムの位相差を補正するので、像担持体と各色の感光体ド
ラムとの離間機構を設けることなく、各色の感光体ドラ
ムの位相を合わせて、色ずれを確実に補正することがで
き、小型で安価な多色画像形成装置を提供できるという
効果を奏する。
〜第２０の発明によれば、各色の感光体ドラムおよび像
担持体を全て回転させながら、像担持体と各色の感光体
ドラムの回転速度差による摩擦によって像担持体や感光
体ドラムの寿命を著しく短くしたりしない程度に異なる
回転速度で感光体ドラムを回転させて各色の感光体ドラ
ムの位相差を補正するので、像担持体と各色の感光体ド
ラムとの離間機構を設けることなく、各色の感光体ドラ
ムの位相を合わせて、色ずれを確実に補正することがで
き、小型で安価な多色画像形成装置を提供できるという
効果を奏する。
【図１】本発明の第１実施形態を示す多色画像形成装置
の構成を説明する要部斜視図である。
の構成を説明する要部斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による多色画像形成装
置のドラム位相差補正のために感光体ドラムの回転速度
を変更するタイミングを説明するタイミングチャートで
ある。
置のドラム位相差補正のために感光体ドラムの回転速度
を変更するタイミングを説明するタイミングチャートで
ある。
【図３】本発明に係る多色画像形成装置における第１の
補正処理手順の一例を説明するフローチャートである。
補正処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【図４】本発明に係る多色画像形成装置における第２の
補正処理手順の一例を説明するフローチャートである。
補正処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態を示す多色画像形成装置
の構成を説明する要部斜視図である。
の構成を説明する要部斜視図である。
【図６】本発明に係る多色画像形成装置における第３の
補正処理手順の一例を説明するフローチャートである。
補正処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【図７】本発明に係る多色画像形成装置における第４の
補正処理手順の一例を説明するフローチャートである。
補正処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【図８】本発明に係る多色画像形成装置のコントローラ
で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する
記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する
記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【図９】従来の多色画像形成装置における感光体ドラム
のドラム軸の偏芯などが原因となって現れる主走査幅の
倍率のずれを示した図である。
のドラム軸の偏芯などが原因となって現れる主走査幅の
倍率のずれを示した図である。
【図１０】従来の多色画像形成装置における感光体ドラ
ムのドラム軸の偏芯などが原因となって現れる副走査方
向の位置ずれを示した図である。
ムのドラム軸の偏芯などが原因となって現れる副走査方
向の位置ずれを示した図である。
【図１１】従来の多色画像形成装置における周期的に発
生する絶対的な位置ずれが色ずれに及ぼす影響について
説明する図である。
生する絶対的な位置ずれが色ずれに及ぼす影響について
説明する図である。
【図１２】従来の多色画像形成装置において各感光体ド
ラムの回転位相を検出・補正する制御の動作を説明する
図である。
ラムの回転位相を検出・補正する制御の動作を説明する
図である。
【図１３】従来の多色画像形成装置において各色の位相
基準検出用センサによって各色の位相基準検出用マーク
を検出した信号を示す図である。
基準検出用センサによって各色の位相基準検出用マーク
を検出した信号を示す図である。
【図１４】従来の多色画像形成装置において色ずれ補正
制御を実行した後の色ずれの様子を示した図である。
制御を実行した後の色ずれの様子を示した図である。
１０１ 中間転写ベルト １０２ イエローの感光体ドラム １０３ マゼンタの感光体ドラム １０４ シアンの感光体ドラム １０５ ブラックの感光体ドラム １０６ イエローの位相基準検出用マーク １０７ マゼンタの位相基準検出用マーク １０８ シアンの位相基準検出用マーク １０９ ブラックの位相基準検出用マーク １１０ イエローの位相基準検出用センサ １１１ マゼンタの位相基準検出用センサ １１２ シアンの位相基準検出用センサ １１３ ブラックの位相基準検出用センサ １５０ コントローラ
Claims (20)
- 【請求項１】 像担持体と、 前記像担持体に当接する複数の感光体ドラムと、 複数の感光体ドラムの間の位相差を検出する位相差検出
手段と、 前記複数の感光体ドラムの全てと像担持体とを回転さ
せ、前記位相差検出手段によって検出された検出結果に
基づいて各感光体ドラムの回転速度を変更することによ
り前記各感光体ドラムの位相を調整する制御を行う制御
手段と、を有することを特徴とする多色画像形成装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、各感光体ドラムの回転
速度を変更してから前記位相差検出手段によって位相差
が所定の位相差になったのを確認するまで変更後の回転
速度を維持し続け、その後通常の回転速度に戻すことに
より各感光体ドラムの位相を調整する制御を行うことを
特徴とする請求項１記載の多色画像形成装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、各感光体ドラムの回転
速度を変更してから、前記位相差検出手段によって位相
差がその後通常の回転速度に戻るまでに変化する位相差
と同じだけの位相差になったのを確認するまで変更後の
回転速度を維持し続け、その後通常の回転速度に戻すこ
とにより前記感光体ドラムの位相を調整する制御を行う
ことを特徴とする請求項２記載の多色画像形成装置。 - 【請求項４】 前記位相差検出手段によって検出された
位相差より、第１の回転速度、第２の回転速度、および
第１の回転速度と第２の回転速度とを切り替えるタイミ
ング情報を記憶する記憶手段を有し、 前記制御手段は、前記記憶手段から取り出されたタイミ
ング情報にしたがって第１の回転速度と第２の回転速度
を切り替えることにより前記感光体ドラムの位相を合わ
せることを特徴とする請求項１記載の多色画像形成装
置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、第１の回転速度と第２
の回転速度とを切り替える時間を変更することにより前
記各感光体ドラムの位相を調整する制御を行うことを特
徴とする請求項４記載の多色画像形成装置。 - 【請求項６】 前記位相差検出手段によって検出された
位相差より、第１の回転速度と第２の回転速度とを切り
替えるタイミングを算出する算出手段を有し、 前記制御手段は、前記算出手段により算出されたタイミ
ングに基づいて第１の回転速度と第２の回転速度を切り
替えることにより前記感光体ドラムの位相を合わせるこ
とを特徴とする請求項１記載の多色画像形成装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、連続して記録媒体に画
像形成しているときに記録媒体間で前記各感光体ドラム
の位相を調整する制御を実行することを特徴とする請求
項１〜６のいずれかに記載の多色画像形成装置。 - 【請求項８】 前記像担持体は、中間転写体であること
を特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の多色画像
形成装置。 - 【請求項９】 前記像担持体は、中間転写ベルトである
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の多色
画像形成装置。 - 【請求項１０】 前記像担持体は、記録媒体搬送ベルト
であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載
の多色画像形成装置。 - 【請求項１１】 像担持体と、前記像担持体に当接する
複数の感光体ドラムとを備えて各感光体ドラム上に形成
される各色画像を重ねて多色画像を形成する多色画像形
成装置の制御方法であって、 複数の感光体ドラムの間の位相差を検出する位相差検出
工程と、 前記複数の感光体ドラムの全てと像担持体とを回転さ
せ、前記位相差検出手段によって検出された検出結果に
基づいて各感光体ドラムの回転速度を変更することによ
り前記各感光体ドラムの位相を調整する制御を行う制御
工程と、を有することを特徴とする多色画像形成装置の
制御方法。 - 【請求項１２】 前記制御工程は、各感光体ドラムの回
転速度を変更してから前記位相差検出工程によって位相
差が所定の位相差になったのを確認するまで変更後の回
転速度を維持し続け、その後通常の回転速度に戻すこと
により各感光体ドラムの位相を調整する制御を行うこと
を特徴とする請求項１１記載の多色画像形成装置の制御
方法。 - 【請求項１３】 前記制御工程は、各感光体ドラムの回
転速度を変更してから、前記位相差検出工程によって位
相差がその後通常の回転速度に戻るまでに変化する位相
差と同じだけの位相差になったのを確認するまで変更後
の回転速度を維持し続け、その後通常の回転速度に戻す
ことにより前記感光体ドラムの位相を調整する制御を行
うことを特徴とする請求項１２記載の多色画像形成装置
の制御方法。 - 【請求項１４】 前記位相差検出工程によって検出され
た位相差より、第１の回転速度、第２の回転速度、およ
び第１の回転速度と第２の回転速度とを切り替えるタイ
ミング情報を記憶装置に記憶する記憶工程を有し、 前記制御工程は、前記記憶手段から取り出されたタイミ
ング情報にしたがって第１の回転速度と第２の回転速度
を切り替えることにより前記感光体ドラムの位相を合わ
せることを特徴とする請求項１１記載の多色画像形成装
置の制御方法。 - 【請求項１５】 前記制御工程は、第１の回転速度と第
２の回転速度とを切り替える時間を変更することにより
前記各感光体ドラムの位相を調整する制御を行うことを
特徴とする請求項１４記載の多色画像形成装置の制御方
法。 - 【請求項１６】 前記位相差検出工程によって検出され
た位相差より、第１の回転速度と第２の回転速度とを切
り替えるタイミングを算出する算出工程を有し、 前記制御工程は、前記算出工程により算出されたタイミ
ングに基づいて第１の回転速度と第２の回転速度を切り
替えることにより前記感光体ドラムの位相を合わせるこ
とを特徴とする請求項１１記載の多色画像形成装置の制
御方法。 - 【請求項１７】 前記制御工程は、連続して記録媒体に
画像形成しているときに記録媒体間で前記各感光体ドラ
ムの位相を調整する制御を実行することを特徴とする請
求項１１〜１６のいずれかに記載の多色画像形成装置の
制御方法。 - 【請求項１８】 前記像担持体は、中間転写体であるこ
とを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載の多
色画像形成装置の制御方法。 - 【請求項１９】 前記像担持体は、中間転写ベルトであ
ることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載
の多色画像形成装置の制御方法。 - 【請求項２０】 前記像担持体は、記録媒体搬送ベルト
であることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに
記載の多色画像形成装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31622899A JP2001134039A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 多色画像形成装置および多色画像形成装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31622899A JP2001134039A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 多色画像形成装置および多色画像形成装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001134039A true JP2001134039A (ja) | 2001-05-18 |
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ID=18074746
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|---|---|---|---|
| JP31622899A Pending JP2001134039A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 多色画像形成装置および多色画像形成装置の制御方法 |
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| JP (1) | JP2001134039A (ja) |
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