JP2002202649A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成により、傾きの色ずれ補正時に発
生する搬送方向の位置ずれを考慮した補正を行い、より
精度良くレジストレーション補正を行って、高画質な画
像を形成すること。 【解決手段】 複数の画像形成部により形成される各画
像の位置情報を光センサ１０６ａ，１０６ｂにより検出
し、該検出される各画像の位置情報に基づいて前記各画
像形成部による画像の傾き補正量をそれぞれ取得し、該
取得される前記各画像形成部による画像の傾き補正量に
基づいてコントロールユニットＣＯＮＴ内のＣＰＵが前
記各画像形成部による画像の傾きを補正し、該傾き補正
時に発生する前記各画像形成部による画像の搬送方向の
位置の変動量を算出し、該算出される前記各変動量を打
ち消すように、前記各画像形成部による画像の搬送方向
の位置を補正する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれに光学部
と潜像形成媒体を有する複数の画像形成部を有し、前記
各画像形成部において光学部により潜像形成媒体を走査
して形成された各画像を前記各画像形成部を順次通過す
る搬送体上に重ねて転写して多重画像を形成可能な画像
形成装置および画像形成装置の制御方法および記憶媒体
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式のカラー画像形成装置にお
いては、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送
ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転
写する方式が各種提案されている。

【０００３】ところで、複数の画像形成部を有する装置
の問題点としては、機械精度等の原因により、複数の感
光ドラムや搬送ベルトの移動むらや、各画像形成部の転
写位置での感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量の関
係等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせた
ときに一致せず、色ずれ（位置ずれ）を生じることが挙
げられる。

【０００４】特に、レーザスキャナと感光ドラムを有す
る複数の画像形成部を有する装置では、レーザスキャナ
と感光ドラム間の基準位置に取り付け誤差が生じ、この
誤差が各画像形成部間で異なると、各色を重ねあわせた
時に相対的な色ずれ（位置ずれ）が発生する。各種色ず
れの内、傾きによる色ずれ（位置ずれ）の例を図１０に
示す。

【０００５】図１０は、この種の画像形成装置において
発生する傾きによる色ずれ（位置ずれ）の一例を示す模
式図である。

【０００６】図において、実線２０１は基準となる色の
画像位置を、破線２０２は色ずれが発生している色の画
像位置を示す。

【０００７】この傾きによる色ずれは以下図１１に示す
ようなレーザスキャナ１０２と感光ドラム１０１間の軸
線の向きのずれ等によって発生し、各色の現像ステーシ
ョンの相対的な位置ずれによって色ずれとして現れる。

【０００８】図１１は、この種の画像形成装置のレーザ
スキャナと感光ドラムとの位置関係を示す模式図であ
る。

【０００９】またその他の色ずれとしては、レーザスキ
ャナ１０２と感光ドラム１０１間の軸線の位置ずれ等に
よって走査線の搬送方向や走査方向の垂直位置がずれる
ことにより、各色の現像ステーションで相対的な位置ず
れとして発生する搬送方向色ずれや走査方向色ずれ等が
ある。

【００１０】これら色ずれを修正する為に、搬送ベルト
上に、各色毎に位置ずれ検出用のパターンを形成し、搬
送ベルト下流部の両サイドに設けられた１対の光センサ
で検出し、検出したずれ量に応じて、ずれ量の補正を実
施している。

【００１１】以下、図１２〜図１５を参照して、この種
の画像形成装置のずれ量補正手段について説明する。

【００１２】図１２は、この種の画像形成装置のレーザ
による感光ドラムへの光走査について説明する図であ
り、図１１と同一のものには同一の符号を付してある。

【００１３】図において４０１は回折格子、１０１は感
光ドラム、４０２はポリゴンミラー、４０３は発光源で
あるＬＤ（レーザダイオード）である。

【００１４】ＬＤ４０３によって発光されたレーザ光
は、図示しないコリメータレンズ、シリンドリカルレン
ズによって平行光に変換され、一定速で回転するポリゴ
ンミラー４０２によって反射し、扇状に走査され、図示
しないｆ−θレンズを経て、回折格子４０１によりスキ
ャニング領域が補正され、感光ドラム１０１上に走査さ
れる。この時、ポリゴンミラー４０２や回折格子４０１
等の光学系の取り付け位置と、感光ドラム１０１の取り
付け位置との関係によって色ずれが発生するのは、前述
した通りである。

【００１５】この色ずれを補正するための手段として
は、回折格子４０１の方向を制御する事により感光ドラ
ム１０１上の光走査の位置を補正するのが一般的であ
る。

【００１６】傾き補正に回折格子４０１を用いる場合
は、回折格子４０１を１度傾けると感光ドラム１０１上
に光走査が１度傾く、といったように、回折格子４０１
の変位量と光走査の変位量が等しくなるように設計され
る。この回折格子４０１を変位させるための駆動源とし
て、制御性の良いステッピングモータが多く利用されて
いる。以下にこの回折格子４０１の駆動部の説明を行
う。

【００１７】図１３は、図１２に示した回折格子４０１
の位置補正を行う駆動部の構成を説明する拡大図であ
る。

【００１８】図において、５０１はステンピングモー
タ、５０２はリードスクリュー状のモータ軸、５０３は
前記回折格子４０１を押す為のヘッド、５０４は前記ヘ
ッド５０３のステー、５０５は前記ステー５１４の直進
動作を保証するポール、５０６は回折格子保持用のば
ね、５０７は回折格子稼動時の回転支点である。

【００１９】以下、この駆動部の動作を説明する。

【００２０】ステッピングモータ５０１が所定の回転
数、若しくは角度回転する事によりリードスクリューに
よってステー５０４が押される事により、ポール５０５
に沿ってステー５０４が上下し、該ステー５０４に取り
付けられたヘッド５０３によって回折格子４０１が押さ
れ、回転支点５０７を中心に回折格子４０１が稼動す
る。この時、回折格子４０１はばね５０６とヘッド５０
３によって保持されながら移動を行い、ヘッド５０３の
移動が停止した位置においてばねの応力によって固定さ
れる。

【００２１】図示した回転支点５０７を中心に回折格子
４０１が動作する事により、画像形成部における画像位
置は後述する図１４の６０１に示す様に回転支点５０７
を中心として調整が可能となる。この為、位置ずれ量分
を補正する様に回折格子４０１の方向を変える事によっ
て、所望の位置に光走査が行われる様にし、画像の傾き
による色ずれを補正する。

【００２２】図１４は、図１３に示した回折格子４０１
の駆動時の走査線の動作を説明する模式図である。

【００２３】以下、図１５を参照して、この種の画像形
成装置の傾きによる色ずれ量の算出方法について説明す
る。

【００２４】図１５は、従来の画像形成装置の傾き位置
ずれ補正時の走査線の動作を説明する図である。

【００２５】図において、実線７０１は基準色の画像位
置を示し、実線７０２は色ずれが発生している第二色の
画像位置を示し、７０３は搬送ベルト上で図中矢印で示
す搬送方向（画像形成方向）に向かって左側に設置され
た左側光センサ１０６ａが画像を検出する位置が通過す
る左側検出ラインを示し、７０４は搬送ベルト上で図中
矢印で示す搬送方向（画像形成方向）に向かって右側に
設置された右側光センサ１０６ｂが画像を検出する位置
が通過する右側検出ラインを各々示している。

【００２６】この光センサで検出される位置が搬送方向
の位置を示しており、本実施形態では、左側光センサ１
０６ａで検出した位置を搬送方向の基準位置としてい
る。

【００２７】５０７は前述した回折格子の駆動部におけ
る回折格子の回転支点であり、７０５は前記回転支点５
０７を通り左側検出ライン７０３と右側検出ライン７０
４、すなわち搬送方向に平行な回転支点ラインである。

【００２８】７０６は前述した回折格子の駆動部におい
てステッピングモータ等により回折格子を動作させる回
折格子の動作位置を通り左側検出ライン７０３と右側検
出ライン７０４、すなわち搬送方向に平行な動作位置ラ
インである。

【００２９】また、距離ＸＬは左側光センサ１０６ａに
よって検出される基準色の画像位置と、第二色の画像位
置との間の距離であり、距離ＸＲは右側光センサ１０６
ｂにって検出される基準色の画像位置と、第二色の画像
位置との間の距離である。

【００３０】距離ＸＡは回転支点ライン７０５と動作位
置ライン７０６の間の距離であり、距離ＸＢは左右の光
センサ間の距離であり、距離ＸＣは回転支点ライン７０
５と左側検出ライン７０３の間の距離である。

【００３１】破線７０７は、回転支点５０７を中心にし
て回折格子を回転させ、基準色と平行になるように動作
させた場合の第二色の画像位置であり、これを第二色の
調整後画像位置とする。また、このときの動作位置ライ
ン７０６における第二色の画像位置７０２と第二色の調
整後画像位置７０７との間の距離をＸＤとする。つま
り、前述したような位置補正の機構を用いて、回折格子
を動作位置ライン７０６上で距離ＸＤだけ動作させるこ
とにより基準色と第二色の傾きが等しくなるように画像
位置が補正される。

【００３２】破線７０８は左側光センサ１０６ａの検出
ラインと第二色の画像位置が交わる点を通り、かつ基準
色と平行な線である。距離ＸＥは右側検出ライン７０４
上における第二色の画像位置７０２と破線７０７の間の
距離である。

【００３３】以下、傾き補正時の回折格子の動作量であ
る距離ＸＤを算出する方法について述べる。

【００３４】この種の画像形成装置は、レジ検パターン
と呼ばれる色ずれ量検出パターンを用い、前述した光セ
ンサにより距離ＸＬと距離ＸＲを検出する。

【００３５】左側検出ライン７０３と右側検出ライン７
０４が平行であり、基準色の画像位置７０１と破線７０
８が平行であるので、 ＸＲ−ＸＬ＝ＸＥ ……（１） となる。

【００３６】第二色の調整後画像位置７０７と破線７０
８が平行であり、かつ右側検出ライン７０４と動作位置
ライン７０６が平行であるので、三角形の相似条件よ
り、 ＸＡ：ＸＢ＝ＸＤ：ＸＥ ……（２） となる。

【００３７】よって、上記式（１）と式（２）より ＸＤ＝（ＸＲ−ＸＬ）×（ＸＡ／ＸＢ） ……（３） となる。

【００３８】以上で求めた距離ＸＤを用いて、図１５に
矢印７０９で示したように回折格子を動作させることに
より、基準色に対する各色の相対的な傾きの色ずれを補
正している。

【００３９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の画像形成装置においては、傾き補正時に発生する搬送
方向の位置ずれ（従来例の図１５における距離ＸＦ）や
走査方向の位置ずれを考慮していないがために、レジス
トレーション補正後も色ずれが残ってしまう、もしくは
再度レジストレーション補正が必要となってしまうとい
う問題があった。

【００４０】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第７の発明
の目的は、複数の画像形成部により形成される各画像の
位置情報を検出し、該検出される各画像の位置情報に基
づいて前記各画像形成部による画像の傾き補正量をそれ
ぞれ取得し、該取得される前記各画像形成部による画像
の傾き補正量に基づいて前記各画像形成部による画像の
傾きを補正し、該傾き補正時に発生する前記各画像形成
部による画像の搬送方向の位置の変動量を算出し、該算
出される前記各変動量を打ち消すように、前記各画像形
成部による画像の搬送方向の位置を補正することによ
り、簡易な構成により、傾きの色ずれ補正時に発生する
搬送方向の位置ずれを考慮した補正を行い、より精度良
くレジストレーション補正を行って、高画質な画像を形
成することができる画像形成装置および画像形成装置の
制御方法および記憶媒体を提供することである。

【００４１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、それぞれに光学部（図１に示すレーザスキャナ１０
２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ（又は図示しない
ＬＥＤアレイ））と潜像形成媒体（図１に示す感光ドラ
ム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ）を有する
複数の画像形成部を有し、前記各画像形成部において光
学部により潜像形成媒体を走査して形成された各画像を
前記各画像形成部を順次通過する搬送体上に重ねて転写
して多重画像を形成可能な画像形成装置において、前記
複数の画像形成部により形成される各画像の位置情報を
検出する位置検出手段（図１に示す光センサ１０６ａ，
１０６ｂ）と、前記位置検出手段により検出される各画
像の位置情報に基づいて前記各画像形成部による画像の
傾き補正量をそれぞれ取得する傾き補正量取得手段（図
１に示すコントロールユニットＣＯＮＴ内の不図示のＣ
ＰＵ）と、前記傾き補正量取得手段により取得される前
記各画像形成部による画像の傾き補正量に基づいて前記
各画像形成部による画像の傾きを補正する傾き補正手段
（図１３に示す回折格子４０１（又は図示しないＬＥＤ
アレイ）を図１に示すコントロールユニットＣＯＮＴ内
の不図示のＣＰＵが回動制御する）と、前記傾き補正手
段による傾き補正時に発生する前記各画像形成部による
画像の搬送方向の位置の変動量を算出する搬送方向変動
量算出手段（図１に示すコントロールユニットＣＯＮＴ
内の不図示のＣＰＵ）と、前記搬送方向変動量算出手段
により算出される前記各変動量を打ち消すように、前記
各画像形成部による画像の搬送方向の位置を補正する搬
送方向位置補正手段（図１に示すコントロールユニット
ＣＯＮＴ内の不図示のＣＰＵが搬送方向の書き出しタイ
ミングやスキャナの回転周期、図示しないＬＥＤによる
搬送方向の書出し（点灯）タイミングを調整する）とを
有するものである。

【００４２】本発明に係る第２の発明は、それぞれに光
学部（図１に示すレーザスキャナ１０２ａ，１０２ｂ，
１０２ｃ，１０２ｄ（又は図示しないＬＥＤアレイ））
と潜像形成媒体（図１に示す感光ドラム１０１ａ，１０
１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ）を有する複数の画像形成部
を有し、前記各画像形成部において光学部により潜像形
成媒体を走査して形成された各画像を前記各画像形成部
を順次通過する搬送体上に重ねて転写して多重画像を形
成可能な画像形成装置において、前記複数の画像形成部
により形成される各画像の位置情報を検出する位置検出
手段（図１に示す光センサ１０６ａ，１０６ｂ）と、前
記位置検出手段により検出される各画像の位置情報に基
づいて前記各画像形成部による画像の傾き補正量をそれ
ぞれ取得する傾き補正量取得手段（図１に示すコントロ
ールユニットＣＯＮＴ内の不図示のＣＰＵ）と、前記傾
き補正量取得手段により取得される前記各傾き補正量に
基づいて、前記各光学部の走査方向をそれぞれ回転させ
て、前記各画像形成部による画像の傾きを補正する補正
手段（図４に示す回折格子４０１（又は図示しないＬＥ
Ｄアレイ）を図１に示すコントロールユニットＣＯＮＴ
内の不図示のＣＰＵが回動制御する）とを有し、前記傾
き補正手段による傾き補正時の各回転支点に対応する各
光学部による走査線上の位置と、前記位置検出手段の位
置検出における搬送方向の基準となる前記各光学部によ
る走査線上の位置とを同一もしくは近傍に配置するもの
である。

【００４３】本発明に係る第３の発明は、それぞれに光
学部（図１に示すレーザスキャナ１０２ａ，１０２ｂ，
１０２ｃ，１０２ｄ（又は図示しないＬＥＤアレイ））
と潜像形成媒体（図１に示す感光ドラム１０１ａ，１０
１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ）を有する複数の画像形成部
を有し、前記各画像形成部において光学部により潜像形
成媒体を走査して形成された各画像を前記各画像形成部
を順次通過する搬送体上に重ねて転写して多重画像を形
成可能な画像形成装置において、前記複数の画像形成部
により形成される各画像の位置情報を検出する位置検出
手段（図１に示す光センサ１０６ａ，１０６ｂ）と、前
記位置検出手段により検出される各画像の位置情報に基
づいて前記各画像形成部の画像の傾き補正量をそれぞれ
取得する傾き補正量取得手段（図１に示すコントロール
ユニットＣＯＮＴ内の不図示のＣＰＵ）と、前記傾き補
正量取得手段により取得される前記各傾き補正量に基づ
いて前記各画像形成部による画像の傾きを補正する傾き
補正手段（図１３に示す回折格子４０１（又は図示しな
いＬＥＤアレイ）を図１に示すコントロールユニットＣ
ＯＮＴ内の不図示のＣＰＵが回動制御する）と、前記傾
き補正手段による傾き補正時に発生する前記各画像形成
部による画像の走査方向の位置の変動量を算出する走査
方向変動量算出手段（図１に示すコントロールユニット
ＣＯＮＴ内の不図示のＣＰＵ）と、前記走査方向変動量
算出手段により算出される前記各変動量を打ち消すよう
に、前記各画像形成部による画像の走査方向の位置を補
正する走査方向位置補正手段（図１に示すコントロール
ユニットＣＯＮＴ内の不図示のＣＰＵが走査方向の画像
形成タイミングを制御（レーザ点灯タイミングの調整
や、画像クロックの変調、画像データの補正、点灯する
ＬＥＤ画素を走査方向に調整）する）とを有するもので
ある。

【００４４】本発明に係る第４の発明は、それぞれに光
学部と潜像形成媒体を有する複数の画像形成部を有し、
前記各画像形成部において光学部により潜像形成媒体を
走査して形成された各画像を前記各画像形成部を順次通
過する搬送体上に重ねて転写して多重画像を形成可能な
画像形成装置の制御方法において、前記複数の画像形成
部により形成される各画像の位置情報を検出する位置検
出工程（図３のステップＳ１０１）と、該検出される各
画像の位置情報に基づいて前記各画像形成部による画像
の傾き補正量をそれぞれ取得する傾き補正量取得工程
（図３のステップＳ１０２）と、該取得される前記各画
像形成部による画像の傾き補正量に基づいて前記各画像
形成部による画像の傾きを補正する傾き補正工程（図３
のステップＳ１０３）と、該傾き補正時に発生する前記
各画像形成部による画像の搬送方向の位置の変動量を算
出する搬送方向変動量算出工程（図３のステップＳ１０
４）と、該算出される前記各変動量を打ち消すように、
前記各画像形成部による画像の搬送方向の位置を補正す
る搬送方向位置補正工程（図３のステップＳ１０５）と
を有するものである。

【００４５】本発明に係る第５の発明は、それぞれに光
学部と潜像形成媒体を有する複数の画像形成部を有し、
前記各画像形成部において光学部により潜像形成媒体を
走査して形成された各画像を前記各画像形成部を順次通
過する搬送体上に重ねて転写して多重画像を形成可能な
画像形成装置の制御方法において、前記複数の画像形成
部により形成される各画像の位置情報を検出する位置検
出工程（図８のステップＳ２０１）と、該検出される各
画像の位置情報に基づいて前記各画像形成部の画像の傾
き補正量をそれぞれ取得する傾き補正量取得工程（図８
のステップＳ２０２）と、該取得される前記各傾き補正
量に基づいて前記各画像形成部による画像の傾きを補正
する傾き補正工程（図８のステップＳ２０３）と、該傾
き補正時に発生する前記各画像形成部による画像の走査
方向の位置の変動量を算出する走査方向変動量算出工程
（図８のステップＳ２０４）と、該算出される前記各変
動量を打ち消すように、前記各画像形成部による画像の
走査方向の位置を補正する走査方向位置補正工程（図８
のステップＳ２０５）とを有するものである。

【００４６】本発明に係る第６の発明は、それぞれに光
学部と潜像形成媒体を有する複数の画像形成部を有し、
前記各画像形成部において光学部により潜像形成媒体を
走査して形成された各画像を前記各画像形成部を順次通
過する搬送体上に重ねて転写して多重画像を形成可能な
画像形成装置に、前記複数の画像形成部により形成され
る各画像の位置情報を検出する位置検出工程（図３のス
テップＳ１０１）と、該検出される各画像の位置情報に
基づいて前記各画像形成部による画像の傾き補正量をそ
れぞれ取得する傾き補正量取得工程（図３のステップＳ
１０２）と、該取得される前記各画像形成部による画像
の傾き補正量に基づいて前記各画像形成部による画像の
傾きを補正する傾き補正工程（図３のステップＳ１０
３）と、該傾き補正時に発生する前記各画像形成部によ
る画像の搬送方向の位置の変動量を算出する搬送方向変
動量算出工程（図３のステップＳ１０４）と、該算出さ
れる前記各変動量を打ち消すように、前記各画像形成部
による画像の搬送方向の位置を補正する搬送方向位置補
正工程（図３のステップＳ１０５）とを実行させるため
のプログラムを記憶媒体にコンピュータが読み取り可能
に記憶させたものである。

【００４７】本発明に係る第７の発明は、それぞれに光
学部と潜像形成媒体を有する複数の画像形成部を有し、
前記各画像形成部において光学部により潜像形成媒体を
走査して形成された各画像を前記各画像形成部を順次通
過する搬送体上に重ねて転写して多重画像を形成可能な
画像形成装置に、前記複数の画像形成部により形成され
る各画像の位置情報を検出する位置検出工程（図８のス
テップＳ２０１）と、該検出される各画像の位置情報に
基づいて前記各画像形成部の画像の傾き補正量をそれぞ
れ取得する傾き補正量取得工程（図８のステップＳ２０
２）と、該取得される前記各傾き補正量に基づいて前記
各画像形成部による画像の傾きを補正する傾き補正工程
（図８のステップＳ２０３）と、該傾き補正時に発生す
る前記各画像形成部による画像の走査方向の位置の変動
量を算出する走査方向変動量算出工程（図８のステップ
Ｓ２０４）と、該算出される前記各変動量を打ち消すよ
うに、前記各画像形成部による画像の走査方向の位置を
補正する走査方向位置補正工程（図８のステップＳ２０
５）とを実行させるためのプログラムを記憶媒体にコン
ピュータが読み取り可能に記憶させたものである。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態に
基づいて詳細に説明する。

【００４９】〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実
施形態を示すカラー画像形成装置の一例を説明する概略
斜視図であり、例えば４色すなわち、イエロー（以下、
Ｙ）、マゼンタ（以下、Ｍ）、シアン（以下、Ｃ）、ブ
ラック（以下、Ｋ）の画像形成手段（画像形成ステーシ
ョン）を並置したカラー画像形成装置に対応する。な
お、本実施形態におけるレーザ光学系は、図１２〜図１
４に示したレーザ光学系を採用するものとする。

【００５０】図において、１０１（１０１ａ，１０１
ｂ，１０１ｃ，１０１ｄは静電潜像を形成する潜像形成
媒体としての感光ドラム（１０１ａ，１０１ｂ，１０１
ｃ，１０１ｄは各々Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光ドラム）、
１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）は
画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１０１（１０１
ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ）上に静電潜像を形
成するレーザスキャナ（１０２ａ，１０２ｂ，１０２
ｃ，１０２ｄは各々Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のレーザスキャ
ナ）、１０３は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する
転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベルトで、図示しない
ベルトモータにより駆動される駆動ローラ１０４により
回転駆動する。

【００５１】なお、駆動ローラ１０４は、図示しないモ
ータとギア等でなる駆動手段と接続され、搬送ベルト１
０３を所定速度で駆動する。１０５は従動ローラで、搬
送ベルト１０３の移動に従って回転し、かつ搬送ベルト
１０３に一定の張力を付与する。１０６（１０６ａ，１
０６ｂ）は１対の光センサで、搬送ベルト１０３上に形
成された位置ずれ検知用パターンを検出するもので、搬
送ベルト１０３の搬送方向（図中矢印で示す）に対して
直交するようにベルト端側に設けられている。

【００５２】ＣＯＮＴはコントロールユニットで、図示
しないＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを備え、該ＲＯＭに記憶
される制御プログラムを実行することにより、図示しな
い入力ポートを介して入力されるセンサ信号，画像デー
タなどを処理して、エンジン駆動制御，レーザスキャナ
１０２の駆動制御等を行う。

【００５３】図示しないホストコンピュータで構成され
るパーソナルコンピュータ（ＰＣ）又はスキャナ等の画
像読み取り部からプリントすべきデータがプリンタに送
られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了
しプリンタ可能状態となると、図示しない用紙カセット
から用紙が供給され搬送ベルト１０３に到達し、搬送ベ
ルト１０３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送さ
れる。

【００５４】そして、搬送ベルト１０３による用紙搬送
とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキ
ャナ１０２のそれぞれに送られ、感光ドラム１０１上に
静電潜像が形成され、図示しない現像器でトナーが現像
され、図示しない転写部で用紙上に転写される。

【００５５】図１では、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に順次画像
形成される。その後用紙は搬送ベルトから分離され、図
示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着さ
れ、外部へ排出される。

【００５６】なお、上記図１では、搬送ベルト３により
搬送される記録媒体に感光ドラム１０１ａ，１０１ｂ，
１０１ｃ，１０１ｄ上のトナー像を順次転写する場合に
ついて説明したが、感光ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１
０１ｃ，１０１ｄ上のトナー像を一旦中間転写ベルト上
に転写した後に記録媒体の一括転写するように構成して
もよい。

【００５７】以下、図２を用いて、本発明の実施形態に
おける色ずれ補正について説明する。

【００５８】図２は、本発明の第１実施形態を示す画像
形成装置の傾き位置ずれ補正時の走査線の動作を説明す
る図であり、従来の技術の欄で説明した図１５と同一の
ものには同一の符号を付してある。また、本実施形態に
おいては基準色に対する第二色の傾きの算出方法や傾き
の補正方法は従来例と同様である為、説明を省略する。

【００５９】傾きを調整した後に、傾き補正により発生
する搬送方向のずれ量ＸＦを元に、画像の搬送方向の書
き出しタイミングやスキャナの回転周期を調整する。

【００６０】この調整により第二色の画像位置は図中の
矢印で示したように破線７０８の位置に調整され、搬送
方向の色ずれを補正することが出来る。

【００６１】以下でＸＦの算出方法について説明を行
う。

【００６２】図２において、左側検出ライン７０３と動
作位置ライン７０６は平行であるので、三角形の相似条
件より ＸＡ：ＸＣ＝ＸＤ：ＸＦ ……（４） となる。

【００６３】よってＸＦは ＸＦ＝ＸＤ×（ＸＣ／ＸＡ） ……（５） と求まる。

【００６４】この距離ＸＦを用いて搬送方向の色ずれを
図中矢印７１０に示すように補正する。

【００６５】実際には、距離ＸＦを補正するように、画
像の搬送方向の書き出しタイミングやスキャナの回転周
期等を調整することにより、傾き調整時の搬送方向書き
出し位置のずれを補正する。

【００６６】なお、搬送方向書き出し位置のずれ補正方
法としては、画像の搬送方向の書き出しタイミングやス
キャナの回転周期の調整以外のどのような方法を用いて
も良い。

【００６７】以下、図３のフローチャートを参照して、
本発明の第１実施形態における傾き補正処理手順につい
て説明する。

【００６８】図３は、本発明の第１の制御処理手順の一
例を示すフローチャートであり、本発明の第１実施形態
における傾き補正処理に対応する。なお、この処理は図
１に示したコントロールユニットＣＯＮＴ内の図示しな
いＣＰＵが図示しないＲＯＭ又はその他の記憶媒体に格
納されたプログラムに基づいて実行するものである。ま
た、Ｓ１０１〜Ｓ１０５は各ステップを示す。

【００６９】まず、ステップＳ１０１において、搬送ベ
ルト１０３上に各色毎に位置ずれ検出用のパターン（図
１に示したコントロールユニットＣＯＮＴ内の不図示の
ＲＯＭに格納される）を形成し、該形成された位置ずれ
検出用パターンを光センサ１０６ａ，１０６ｂで検出
し、ステップＳ１０２において、検出結果から傾き補正
量を算出し、ステップＳ１０３において、傾き補正を行
う（図２の矢印７０９の動作）。

【００７０】次に、ステップＳ１０４において、傾き補
正により発生する搬送方向の位置変動量（図２に示した
ＦＸ）を算出し、ステップＳ１０５において、該算出さ
れた傾き補正により発生する搬送方向の位置変動量に基
づいて、搬送方向の位置補正を行う。

【００７１】なお、実施形態において、基準色と第二色
という２つの画像を抜粋して説明を行っているが、実際
には基準色と各色ごとに同じ動作を行う。

【００７２】また本実施形態では、基準色に対する相対
位置ずれの場合の説明を行っているが、各色の絶対位置
ずれを補正することで色ずれを補正するように構成して
もよい。

【００７３】さらに本実施形態では、回転支点５０７は
画像左端に配置した場合を例に説明しているが、回転支
点は画像右端や中央等、どのような箇所においても同様
に搬送方向の位置を調整できる。

【００７４】また、本実施形態では光学素子として回折
格子を用いた場合を示しているが、これに限定されるも
のではなく、光走査の光路を変える事が出来るものなら
ば調整対象となり、例えば折り返しミラー等の反射面を
稼動させレジ補正を行う事も可能である。

【００７５】本実施形態では、感光体の露光装置として
レーザスキャナを用いた場合を例に説明している。しか
し、これに限定されるものではなく、この他にも露光装
置としてＬＥＤアレイ等の光学装置を用いた場合でも同
様に補正することが可能である。この場合、傾き補正時
には感光体に対するＬＥＤアレイそのものの位置を図１
３に示した回折格子の駆動部と同様の駆動部により図２
の矢印７０９と同様に回動させて動かす為、走査方向中
心位置では搬送方向の位置ずれが発生することになる。
この位置ずれは搬送方向のＬＥＤ点灯タイミングを調整
することにより、スキャナ光学系の場合と同様に搬送方
向の位置ずれを補正することができる。

【００７６】さらに本実施形態では、前述した色ずれ量
（位置ずれ量）は光センサによって検出しているが、こ
れに限らず色ずれチェック用の画像を出力し、ユーザや
サービスマン等が色ずれをチェックし、ずれ量として入
力する事により補正量を得るように構成してもよい。

【００７７】以上説明したように、傾きの色ずれ補正時
に発生する搬送方向の位置ずれを考慮し、それを補正す
るようにしたことにより、より精度良くレジストレーシ
ョン補正を行う事ができる。

【００７８】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
傾きの色ずれ補正時に発生する搬送方向の位置変動を考
慮し、該位置変動を補正する構成について説明したが、
画像の傾き補正時の回転支点が位置ずれ検出時の検出ラ
イン上になるように構成して傾きの色ずれ補正時の搬送
方向位置変動の発生を抑制するように構成してもよい。

【００７９】本発明の第２実施形態においては、画像形
成装置の構成、および色ずれの検出方法等については第
１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【００８０】以下、本実施形態特有の構成について説明
を行う。

【００８１】図４は、本発明の第２実施形態における回
折格子の位置補正を行う駆動部の構成を説明する拡大図
であり、従来の技術の欄で示した図１３と同一のものに
は同一の符号を付してある。

【００８２】図において、９０１は、回折格子４０１を
保持し回転支点９０２で回転するように位置決めを行う
保持部材である。

【００８３】本実施形態の特有の構成としては、回折格
子４０１の回転支点９０２を、画像位置における左側検
出ライン７０３上になるように配置しているところにあ
る。

【００８４】このような構成をとることにより、従来例
と同様にステッピングモータで回折格子４０１を駆動さ
せた時、回転支点５０７を中心に図中の破線で記したよ
うに動作する。

【００８５】以下、図５を参照して、本実施形態におけ
る傾きによる色ずれ量の算出方法について説明する。

【００８６】図５は、本発明の第２実施形態を示す画像
形成装置の傾き位置ずれ補正時の走査線の動作を説明す
る図であり、図２と同一のものには同一の符号を付して
ある。

【００８７】図において、破線１００１は、回転支点９
０２を中心にして回折格子を回転させ、基準色と平行に
なるように動作させた場合の第二色の画像位置であり、
従来例と同様にこれを第二色の調整後画像位置とする。

【００８８】また、このときの動作位置ライン７０６に
おける第二色の画像位置７０２と第二色の調整後画像位
置１００１との間の距離をＸＧとする。つまり、前述し
たような位置補正の機構を用いて、回折格子を動作位置
ライン７０６上で距離ＸＧだけ図中矢印７１１に示すよ
うに動作させることにより基準色と第二色の傾きが等し
くなるように画像位置が補正される。

【００８９】また、距離ＸＦは左側検出ライン７０３と
動作位置ライン７０６の間の距離である。

【００９０】以下、傾き補正時の回折格子の動作量であ
る距離ＸＧを算出する方法について述べる。

【００９１】従来例でも説明したように画像形成装置は
レジ検パターンと呼ばれる色ずれ量検出パターンを用
い、前述した光センサにより距離ＸＬと距離ＸＲを検出
する。左側検出ライン７０３と右側検出ライン７０４が
平行であり、基準色の画像位置７０１と破線７０８が平
行であるので ＸＲ−ＸＬ＝ＸＥ ……（６） となる。

【００９２】右側検出ライン７０４と動作位置ライン７
０６が平行であるので、三角形の相似条件より ＸＦ：ＸＢ＝ＸＧ：ＸＥ ……（７） となる。

【００９３】よって式（６）と式（７）より、 ＸＧ＝（ＸＲ−ＸＬ）×（ＸＦ／ＸＢ） ……（８） となる。

【００９４】以上で求めた距離ＸＧを用いて、図中に矢
印７１１で示したように回折格子４０１を動作させるこ
とにより、第二色の画像位置を第二色の調整後画像位置
１００１に来るように補正し、基準色に対する各色の相
対的な傾きの色ずれを補正する。

【００９５】このとき本実施形態のように、回転支点９
０２が左側検出ライン７０３上になるような構成とすれ
ば、傾き補正時にも左側光センサ１０６ａで検出される
搬送方向の基準位置を変えずに傾きの調整が可能とな
る。

【００９６】本実施形態では、感光体の露光装置として
レーザスキャナを用いた場合を例に説明している。しか
し、これに限定される物ではなく、この他にも露光装置
としてＬＥＤアレイ等の光学装置を用いた場合でも同様
に補正することが可能である。この場合、傾き補正時に
は感光体に対するＬＥＤアレイそのものを図４に示す回
折格子の駆動部と同様の駆動部により図５の矢印７１１
と同様に回動させて傾き補正を行うものとする。

【００９７】なお、この傾き補正時のＬＥＤアレイの回
転支点に対応する走査線上の位置を、傾きずれ量検出時
の搬送方向の基準位置に対応する走査線上の位置と同一
もしくは近傍に配置するものとすることにより、スキャ
ナ光学系の場合と同様に、傾き補正後、特別な動作をす
ることなく、精度良くレジストレーショシ補正を行う事
ができる。

【００９８】以上より、画像の傾き補正時の回転支点に
対応する走査線上の位置を、傾きずれ量検出時の搬送方
向の基準位置に対応する走査線上の位置と同一もしくは
近傍に配置したため、傾き補正時に搬送方向の位置ずれ
が発生することがなく、傾き補正後、特別な動作をする
ことなく、精度良くレジストレーショシ補正を行う事が
できる。

【００９９】〔第３実施形態〕上記第１，第２実施形態
では、傾き調整時に発生する搬送方向の色ずれに関して
補正方法，防止方法について説明を行った、本発明の第
３実施形態では、傾き調整時に発生する走査方向（レー
ザスキャナ１０１の走査方向）の色ずれの補正方法につ
いて説明を行う。

【０１００】第３の実施形態においては画像形成装置の
構成、および色ずれの検出方法等については第１実施形
態と同様であるため説明を省略する。

【０１０１】以下、第３の実施形態特有の構成について
説明を行う。

【０１０２】以下、図６，図７を参照して、本実施形態
における傾き調整時の走査方向の色ずれ量について説明
する。

【０１０３】図６は、本発明の第３実施形態を示す画像
形成装置の傾き位置ずれ補正時の走査線の動作を説明す
る図であり、図２と同一のものには同一の符号を付して
ある。また、図２で説明した箇所については説明を省略
する。

【０１０４】図において、破線１１０１は回転支点５０
７を中心にして回折格子を回転させ、基準色と平行にな
るように動作させた場合の第二色の画像位置であり、第
１実施形態と同様にこれを第二色の調整後画像位置とす
る。

【０１０５】破線１１０２は搬送方向に垂直でかつ回転
支点５０７上を通過する直線であり、破線１１０３は搬
送方向に垂直でかつ基準色の画像位置７０１と右側検出
ライン７０４の交点を通過する直線であり、破線１１０
４は搬送方向に垂直でかつ第二色の画像位置７０２と右
側検出ライン７０４の交点を通過する直線である。左右
の光センサは搬送方向に垂直となるように配置されてい
るので、破線１１０３、１１０４は右側光センサ１０６
ｂが基準色の画像位置７０１と第二色の画像位置７０２
を検出する位置である。

【０１０６】この破線１１０３のタイミングから左側光
センサ１０６ａが基準色の画像位置７０１を検出するま
での時間より求まる距離をＸＩとし、破線１１０４のタ
イミングから左側光センサ１０６ａが第二色の画像位置
７０２を検出するまでの時間より求まる距離をＸＪとす
る。

【０１０７】破線１１０５は走査線が搬送方向に垂直と
なる場合の、走査方向の書き出し位置の基準ラインであ
る。また回転支点ライン７０５と書き出し位置の基準ラ
イン１１０５との間の距離をＸＨとする。

【０１０８】基準色の画像位置７０１と破線１１０３と
でなされる狭角の角度をθａとし、第二色の画像位置７
０２と破線１１０３とでなされる狭角の角度をθｂとす
る。このとき ｔａｎθａ＝（ＸＩ／ＸＢ） ……（９） となるので θａ＝ｔａｎ−１（ＸＩ／ＸＢ） ……（１０） となる。同様に θｂ＝ｔａｎ−１（ＸＪ／ＸＢ） ……（１１） が求まる。

【０１０９】図７は、本発明の第３実施形態を示す画像
形成装置の傾き位置ずれ補正時の走査線の動作を説明す
る図であり、図６の回転支点５０７近傍（図６中の楕円
で囲った部位）を拡大したものに対応する。なお、図６
と同一のものには同一の符号を付してある。

【０１１０】図において、位置１２０１は走査線が搬送
方向に垂直となる場合の、書き出し位置の基準位置であ
る。

【０１１１】位置１２０３は第二色の画像位置での書き
出し位置の基準位置であり、破線１２０５が位置１２０
３を通りかつ搬送方向に平行な第二色の書き出し位置基
準ラインである。

【０１１２】位置１２０２は第二色の傾き調整後の画像
位置での書き出し位置の基準位置であり、枝線１２０４
が位置１２０２を通りかつ搬送方向に平行な第二色の傾
き調整後の書き出し位置基準ラインである。

【０１１３】回転支点ライン７０５と破線１２０５の間
の距離をＸθｂと置き、回転支点ライン７０５と破線１
２０４の間の距離をＸθａと置くと、第二色の傾き調整
前後ではＸθｂとＸθａとの差分、すなわち図中で示し
た距離ＸＫだけ走査方向の書き出し位置の基準がずれる
ことになる。

【０１１４】以下でＸＫの算出方法について説明を行
う。破線１１０２と破線１２０４、１２０５は垂直であ
る為、 Ｘθａ＝ＸＨ×ｃｏｓθａ ……（１２） Ｘθｂ＝ＸＨ×ｃｏｓθｂ ……（１３） また ＸＫ＝Ｘθｂ−Ｘθａ ……（１４） であるので式（１０）〜（１４）よりＸＫは、 ＸＫ＝ＸＨ〔ｃｏｓ｛ｔａｎ−１（ＸＩ／ＸＢ）｝−ｃ
ｏｓ｛ｔａｎ−１（ＸＪ／ＸＢ）｝〕 と求まる。

【０１１５】以上のようにして求めた距離ＸＫを補正す
るように、走査方向の書き出し位置のタイミングを図中
矢印１２０６に示すように調整することにより、傾き調
整時の走査方向書き出し位置のずれを補正する。

【０１１６】なお、走査方向書き出し位置のずれ補正方
法としては、レーザ点灯タイミングの調整や、画像クロ
ックの変調、画像データの補正などの方法がありどのよ
うな方法を用いても良い。

【０１１７】また、図６では、説明を分かりやすくする
為に傾きを非常に大きくしているが、実際の画像ではこ
のような大きな傾きが出ることはほとんどない。

【０１１８】以下、図８のフローチャートを参照して、
本発明の第３実施形態における傾き補正処理手順につい
て説明する。

【０１１９】図８は、本発明の第２の制御処理手順の一
例を示すフローチャートであり、本発明の第３実施形態
における傾き補正処理に対応する。なお、この処理は図
１に示したコントロールユニットＣＯＮＴ内の図示しな
いＣＰＵが図示しないＲＯＭ又はその他の記憶媒体に格
納されたプログラムに基づいて実行するものである。ま
た、Ｓ２０１〜Ｓ２０５は各ステップを示す。

【０１２０】まず、ステップＳ２０１において、搬送ベ
ルト１０３上に各色毎に位置ずれ検出用のパターン（図
１に示したコントロールユニットＣＯＮＴ内の不図示の
ＲＯＭに格納される）を形成し、該形成された位置ずれ
検出用パターンを光センサ１０６ａ，１０６ｂで検出
し、ステップＳ２０２において、検出結果から傾き補正
量を算出し、ステップＳ２０３において、傾き補正を行
う（図６の矢印７０９の動作）。

【０１２１】次に、ステップＳ２０４において、傾き補
正により発生する走査方向の位置変動量（図７に示した
ＫＸ）を算出し、ステップＳ２０５において、該算出さ
れた傾き補正により発生する搬送方向の位置変動量に基
づいて、搬送方向の位置補正を行う。

【０１２２】本実施形態では、感光体の露光装置として
レーザスキャナを用いた場合を例に説明している。しか
し、これに限定されるものではなく、この他にも露光装
置としてＬＥＤアレイ等の光学装置を用いた場合でも同
様に補正することが可能である。この場合、傾き補正時
には感光体に対するＬＥＤアレイそのものの位置を図１
３に示す回折格子の駆動部と同様の駆動部により図６の
矢印７０９と同様に回動させて動かす為、走査方向の位
置ずれが発生することになる。この位置ずれは点灯する
ＬＥＤ画素を走査方向に調整することにより、スキャナ
光学系の場合と同様に走査方向の位置ずれを補正するこ
とができる。

【０１２３】以上より、傾きの色ずれ補正時に発生する
走査方向の位置ずれを考慮し、それを補正するようにし
たことにより、より精度良くレジストレーション補正を
行う事ができる。

【０１２４】以上説明したように、傾きの色ずれ補正時
に発生する搬送方向の位置ずれを考慮し、それを補正す
るようにしたことにより、より精度良くレジストレーシ
ョン補正を行う事が可能となる。

【０１２５】また、画像の傾き補正時の回転支点に対応
する走査線上の位置と、搬送方向の基準となる走査線上
の位置とが、同一もしくは近傍に配置したため、傾き補
正時に搬送方向の位置ずれが発生することがなく、特別
な動作をせずにより精度良くレジストレーショシ補正を
行う事が可能となる。

【０１２６】さらに、傾きの色ずれ補正時に発生する走
査方向の位置ずれを考慮し、それを補正するようにした
為、より精度良くレジストレーション補正を行う事が可
能となる。

【０１２７】以下、図９に示すメモリマップを参照して
本発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処理
プログラムの構成について説明する。

【０１２８】図９は、本発明に係る画像形成装置で読み
出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒
体のメモリマップを説明する図である。

【０１２９】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【０１３０】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、インスト
ールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、
解凍するプログラム等も記憶される場合もある。

【０１３１】本実施形態における図３，図８に示す機能
が外部からインストールされるプログラムによって、ホ
ストコンピュータにより遂行されていてもよい。そし
て、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ
等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外
部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置
に供給される場合でも本発明は適用されるものである。

【０１３２】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【０１３３】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１３４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，
不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリ
コンディスク等を用いることができる。

【０１３５】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１３６】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１３７】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０１３８】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第
１，４，６の発明によれば、複数の画像形成部により形
成される各画像の位置情報を検出し、該検出される各画
像の位置情報に基づいて前記各画像形成部による画像の
傾き補正量をそれぞれ取得し、該取得される前記各画像
形成部による画像の傾き補正量に基づいて前記各画像形
成部による画像の傾きを補正し、該傾き補正時に発生す
る前記各画像形成部による画像の搬送方向の位置の変動
量を算出し、該算出される前記各変動量を打ち消すよう
に、前記各画像形成部による画像の搬送方向の位置を補
正するので、傾きの色ずれ補正時に発生する搬送方向の
位置ずれを考慮し、それを補正して、より精度良くレジ
ストレーション補正を行うことができる。

【０１４０】第２の発明によれば、それぞれに光学部と
潜像形成媒体を有する複数の画像形成部を有し、前記各
画像形成部において光学部により潜像形成媒体を走査し
て形成された各画像を前記各画像形成部を順次通過する
搬送体上に重ねて転写して多重画像を形成可能な画像形
成装置において、前記複数の画像形成部により形成され
る各画像の位置情報を検出する位置検出手段と、前記位
置検出手段により検出される各画像の位置情報に基づい
て前記各画像形成部による画像の傾き補正量をそれぞれ
取得する傾き補正量取得手段と、前記傾き補正量取得手
段により取得される前記各傾き補正量に基づいて、前記
各光学部の走査方向をそれぞれ回転させて、前記各画像
形成部による画像の傾きを補正する補正手段とを有し、
前記傾き補正手段による傾き補正時の各回転支点に対応
する各光学部による走査線上の位置と、前記位置検出手
段の位置検出における搬送方向の基準となる前記各光学
部による走査線上の位置とを同一もしくは近傍に配置す
るので、画像の傾き補正時の回転支点に対応する走査線
上の位置と、搬送方向の基準となる走査線上の位置とを
同一もしくは近傍に配置して、傾き補正時に搬送方向の
位置ずれが発生することがなく、特別な動作をせずによ
り精度良くレジストレーショシ補正を行うことができ
る。

【０１４１】本発明に係る第３，５，７の発明によれ
ば、複数の画像形成部により形成される各画像の位置情
報を検出し、該検出される各画像の位置情報に基づいて
前記各画像形成部の画像の傾き補正量をそれぞれ取得
し、該取得される前記各傾き補正量に基づいて前記各画
像形成部による画像の傾きを補正し、該傾き補正時に発
生する前記各画像形成部による画像の走査方向の位置の
変動量を算出し、該算出される前記各変動量を打ち消す
ように、前記各画像形成部による画像の走査方向の位置
を補正するので、傾きの色ずれ補正時に発生する走査方
向の位置ずれを考慮し、それを補正して、より精度良く
レジストレーション補正を行うことができる。

【０１４２】従って、簡易な構成により、傾きの色ずれ
補正時に発生する搬送方向の位置ずれを考慮した補正を
行い、より精度良くレジストレーション補正を行って、
高画質な画像を形成することができる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すカラー画像形成装
置の一例を説明する概略斜視図である。

【図２】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の傾
き位置ずれ補正時の走査線の動作を説明する図である。

【図３】本発明の第１の制御処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図４】本発明の第２実施形態における回折格子の位置
補正を行う駆動部の構成を説明する拡大図である。

【図５】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の傾
き位置ずれ補正時の走査線の動作を説明する図である。

【図６】本発明の第３実施形態を示す画像形成装置の傾
き位置ずれ補正時の走査線の動作を説明する図である。

【図７】本発明の第３実施形態を示す画像形成装置の傾
き位置ずれ補正時の走査線の動作を説明する図である。

【図８】本発明の第２の制御処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図９】本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各
種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマ
ップを説明する図である。

【図１０】この種の画像形成装置において発生する傾き
による色ずれ（位置ずれ）の一例を示す模式図である。

【図１１】この種の画像形成装置のレーザスキャナと感
光ドラムとの位置関係を示す模式図である。

【図１２】この種の画像形成装置のレーザによる感光ド
ラムへの光走査について説明する図である。

【図１３】図１２に示した回折格子の位置補正を行う駆
動部の構成を説明する拡大図である。

【図１４】図１３に示した回折格子の駆動時の走査線の
動作を説明する模式図である。

【図１５】従来の画像形成装置の傾き位置ずれ補正時の
走査線の動作を説明する図である。

【符号の説明】

１０１（１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ）
感光ドラム １０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）
レーザスキャナ １０３ 搬送ベルト ４０１ 回折格子 ５０７ 回折格子動作時の回転支点 ＣＯＮＴ コントロールユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/04 １１１ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ Ｆターム(参考） 2C362 BA52 BA66 BA68 BA71 CA22 CA23 CB39 CB55 CB56 2H027 DA09 DA21 DE02 EA20 EB04 EC03 ED04 ED06 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD11 AD16 BB02 BB16 BB43 BB56 2H072 AA03 AA09 AA13 AA24 AA33 AB19 2H076 AB05 AB11 AB12 AB42 AB60 AB66 EA04

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれに光学部と潜像形成媒体を有す
   る複数の画像形成部を有し、前記各画像形成部において
   光学部により潜像形成媒体を走査して形成された各画像
   を前記各画像形成部を順次通過する搬送体上に重ねて転
   写して多重画像を形成可能な画像形成装置において、 前記複数の画像形成部により形成される各画像の位置情
   報を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段により検出される各画像の位置情報に
   基づいて前記各画像形成部による画像の傾き補正量をそ
   れぞれ取得する傾き補正量取得手段と、 前記傾き補正量取得手段により取得される前記各画像形
   成部による画像の傾き補正量に基づいて前記各画像形成
   部による画像の傾きを補正する傾き補正手段と、 前記傾き補正手段による傾き補正時に発生する前記各画
   像形成部による画像の搬送方向の位置の変動量を算出す
   る搬送方向変動量算出手段と、 前記搬送方向変動量算出手段により算出される前記各変
   動量を打ち消すように、前記各画像形成部による画像の
   搬送方向の位置を補正する搬送方向位置補正手段と、を
   有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 それぞれに光学部と潜像形成媒体を有す
   る複数の画像形成部を有し、前記各画像形成部において
   光学部により潜像形成媒体を走査して形成された各画像
   を前記各画像形成部を順次通過する搬送体上に重ねて転
   写して多重画像を形成可能な画像形成装置において、 前記複数の画像形成部により形成される各画像の位置情
   報を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段により検出される各画像の位置情報に
   基づいて前記各画像形成部による画像の傾き補正量をそ
   れぞれ取得する傾き補正量取得手段と、 前記傾き補正量取得手段により取得される前記各傾き補
   正量に基づいて、前記各光学部の走査方向をそれぞれ回
   転させて、前記各画像形成部による画像の傾きを補正す
   る補正手段とを有し、 前記傾き補正手段による傾き補正時の各回転支点に対応
   する各光学部による走査線上の位置と、前記位置検出手
   段の位置検出における搬送方向の基準となる前記各光学
   部による走査線上の位置とを同一もしくは近傍に配置す
   ることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 それぞれに光学部と潜像形成媒体を有す
   る複数の画像形成部を有し、前記各画像形成部において
   光学部により潜像形成媒体を走査して形成された各画像
   を前記各画像形成部を順次通過する搬送体上に重ねて転
   写して多重画像を形成可能な画像形成装置において、 前記複数の画像形成部により形成される各画像の位置情
   報を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段により検出される各画像の位置情報に
   基づいて前記各画像形成部の画像の傾き補正量をそれぞ
   れ取得する傾き補正量取得手段と、 前記傾き補正量取得手段により取得される前記各傾き補
   正量に基づいて前記各画像形成部による画像の傾きを補
   正する傾き補正手段と、 前記傾き補正手段による傾き補正時に発生する前記各画
   像形成部による画像の走査方向の位置の変動量を算出す
   る走査方向変動量算出手段と、 前記走査方向変動量算出手段により算出される前記各変
   動量を打ち消すように、前記各画像形成部による画像の
   走査方向の位置を補正する走査方向位置補正手段と、を
   有することを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 それぞれに光学部と潜像形成媒体を有す
   る複数の画像形成部を有し、前記各画像形成部において
   光学部により潜像形成媒体を走査して形成された各画像
   を前記各画像形成部を順次通過する搬送体上に重ねて転
   写して多重画像を形成可能な画像形成装置の制御方法に
   おいて、 前記複数の画像形成部により形成される各画像の位置情
   報を検出する位置検出工程と、 該検出される各画像の位置情報に基づいて前記各画像形
   成部による画像の傾き補正量をそれぞれ取得する傾き補
   正量取得工程と、 該取得される前記各画像形成部による画像の傾き補正量
   に基づいて前記各画像形成部による画像の傾きを補正す
   る傾き補正工程と、 該傾き補正時に発生する前記各画像形成部による画像の
   搬送方向の位置の変動量を算出する搬送方向変動量算出
   工程と、 該算出される前記各変動量を打ち消すように、前記各画
   像形成部による画像の搬送方向の位置を補正する搬送方
   向位置補正工程と、を有することを特徴とする画像形成
   装置の制御方法。
5. 【請求項５】 それぞれに光学部と潜像形成媒体を有す
   る複数の画像形成部を有し、前記各画像形成部において
   光学部により潜像形成媒体を走査して形成された各画像
   を前記各画像形成部を順次通過する搬送体上に重ねて転
   写して多重画像を形成可能な画像形成装置の制御方法に
   おいて、 前記複数の画像形成部により形成される各画像の位置情
   報を検出する位置検出工程と、 該検出される各画像の位置情報に基づいて前記各画像形
   成部の画像の傾き補正量をそれぞれ取得する傾き補正量
   取得工程と、 該取得される前記各傾き補正量に基づいて前記各画像形
   成部による画像の傾きを補正する傾き補正工程と、 該傾き補正時に発生する前記各画像形成部による画像の
   走査方向の位置の変動量を算出する走査方向変動量算出
   工程と、 該算出される前記各変動量を打ち消すように、前記各画
   像形成部による画像の走査方向の位置を補正する走査方
   向位置補正工程と、を有することを特徴とする画像形成
   装置の制御方法。
6. 【請求項６】 それぞれに光学部と潜像形成媒体を有す
   る複数の画像形成部を有し、前記各画像形成部において
   光学部により潜像形成媒体を走査して形成された各画像
   を前記各画像形成部を順次通過する搬送体上に重ねて転
   写して多重画像を形成可能な画像形成装置に、 前記複数の画像形成部により形成される各画像の位置情
   報を検出する位置検出工程と、 該検出される各画像の位置情報に基づいて前記各画像形
   成部による画像の傾き補正量をそれぞれ取得する傾き補
   正量取得工程と、 該取得される前記各画像形成部による画像の傾き補正量
   に基づいて前記各画像形成部による画像の傾きを補正す
   る傾き補正工程と、 該傾き補正時に発生する前記各画像形成部による画像の
   搬送方向の位置の変動量を算出する搬送方向変動量算出
   工程と、 該算出される前記各変動量を打ち消すように、前記各画
   像形成部による画像の搬送方向の位置を補正する搬送方
   向位置補正工程と、を実行させるためのプログラムをコ
   ンピュータが読み取り可能に記憶した記憶媒体。
7. 【請求項７】 それぞれに光学部と潜像形成媒体を有す
   る複数の画像形成部を有し、前記各画像形成部において
   光学部により潜像形成媒体を走査して形成された各画像
   を前記各画像形成部を順次通過する搬送体上に重ねて転
   写して多重画像を形成可能な画像形成装置に、 前記複数の画像形成部により形成される各画像の位置情
   報を検出する位置検出工程と、 該検出される各画像の位置情報に基づいて前記各画像形
   成部の画像の傾き補正量をそれぞれ取得する傾き補正量
   取得工程と、 該取得される前記各傾き補正量に基づいて前記各画像形
   成部による画像の傾きを補正する傾き補正工程と、 該傾き補正時に発生する前記各画像形成部による画像の
   走査方向の位置の変動量を算出する走査方向変動量算出
   工程と、 該算出される前記各変動量を打ち消すように、前記各画
   像形成部による画像の走査方向の位置を補正する走査方
   向位置補正工程と、を実行させるためのプログラムをコ
   ンピュータが読み取り可能に記憶した記憶媒体。