JP2000221758A

JP2000221758A - 画像形成装置および画像形成制御装置および画像形成装置の制御方法

Info

Publication number: JP2000221758A
Application number: JP11022215A
Authority: JP
Inventors: Masaji Uchiyama; 正次内山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】装置内の温度変化を原因とする画像の色ずれ
を色ずれ検出処理を実行することなく補正すること。【解決手段】温度センサ１００５によりカラープリン
タ内の温度を測定し、該測定したカラープリンタ内の温
度と不揮発性メモリ１００４に格納される温度に対応し
た画像倍率補正情報とに応じて各画像形成部に供給され
るクロック周波数をコントローラ１０００がビデオクロ
ック周波数可変手段９１ｋ〜９１ｙにより可変させる構
成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像形成手
段により形成される画像の位置ずれを補正する画像形成
装置および画像形成制御装置および画像形成装置の制御
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子写真方式のカラープリンタ，
カラー複写機等の画像形成装置においては、高速にカラ
ー画像を出力するために複数の画像形成部を有し、これ
らの画像形成部の感光ドラム上にそれぞれ形成された異
なる色のトナー像を搬送ベルト上に保持された記録材上
に順次異なる色の像を転写する方式が各種提案されてい
る。

【０００３】このような複数の画像形成部を有する従来
の画像形成装置では、機械精度等の原因により、複数の
画像形成部の感光ドラムや搬送ベルトの回転むら，移動
むらや、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面
と搬送ベルトの移動量のずれが各画像形成部毎にバラバ
ラに発生してしまい、各画像形成部の感光ドラム上に形
成された各色のトナー像を記録材に転写したときに、各
色のトナー画像が一致せず、色ずれ（位置ずれ）を生じ
てしまう。

【０００４】特に、各画像形成部でレーザスキャナと感
光ドラム（感光体）間の光学的距離、及び光学系の屈折
率が温度により変わり、かつその変化が各画像形成部間
で異なると、感光ドラム上でのビームの主走査倍率に違
いが発生し、色ずれ（位置ずれ）が発生する。また、各
画像形成部でレーザスキャナや感光ドラムが、ビーム走
査方向（以下、主走査方向と記す）にずれ、かつ、この
ずれが各画像形成部間で異なると、用紙に形成される最
終的な画像に色ずれ（位置ずれ）が発生する。

【０００５】主走査倍率の違いに起因する色ずれ（位置
ずれ）を低減させるためには、図４に示す画像信号用の
ビデオクロック発生器を各色毎に持ち、各色独立にビデ
オクロックの周波数を可変可能とし、ビデオクロックの
周波数を調整することにより主走査倍率の補正を行う画
像形成装置が提案されている（例えば、特公平６−５７
０４０号公報に示されている）。

【０００６】図４は、従来の画像形成装置におけるビデ
オクロック発生器の構成を説明するブロック図である。
なお、ビデオクロック発生器はＰＬＬ（ＰｈａｓｅＬ
ｏｃｋｅｄＬｏｏｐ）回路から構成される。

【０００７】図において、９０は水晶発振器、１０２は
１／Ｍ分周器、１０３は位相比較器、１０４はローパス
フィルタ、１０５は電圧制御発振器（ＶＣＯ）であり、
１０６は１／Ｎ分周器である。１４は出力信号で、水晶
発振器９０から出力される。１５はビデオクロック（ビ
デオクロック）で、ビデオクロック発生器の出力であ
り、周波数が可変されたビデオクロックである。

【０００８】以下、ビデオクロック周波数の可変方法を
説明する。水晶発振器９０の出力信号１４を１／Ｍ分周
器１０２でＭ分周した信号と、ビデオクロック１５を１
／Ｎ分周器１０６でＮ分周した信号とを位相比較器１０
３に入力し、位相比較器１０３の出力をローパスフィル
タ１０４を通して電圧制御発振器１０５に入力する。

【０００９】例えば、水晶発振器９０の出力信号１４を
Ｍ分周した信号の位相がビデオクロック１５をＮ分周し
た信号の位相より進んでいた場合、電圧制御発振器１０
５の入力電圧は上昇し、ビデオクロックの位相を進め
る。水晶発振器９０の周波数をｆｉｎ、ビデオクロック
１５の周波数をｆｏｕｔとすると、

【００１０】

【数１】ｆｏｕｔ＝ｆｉｎ＊Ｎ／Ｍとなる。検出された主走査幅に応じてＮ／Ｍの値を調整
することにより、ビデオクロック発生器から出力される
ビデオクロックの周波数は可変可能な構成となってい
る。

【００１１】各画像形成部での主走査倍率を補正するた
めには、図４に示したビデオクロック発生器（ＰＬＬ回
路）を各画像形成部に設ける必要がある。

【００１２】その場合、後述する図５に示すようなビデ
オクロック周波数可変手段の構成が考えられる。

【００１３】図５は、各画像形成部毎に独立してビデオ
クロック周波数を調整可能なビデオクロック周波数可変
手段を説明する図である。なお、図４と同一のものには
同一の符号を付してある。また、各符号のｋ，ｃ，ｍ，
ｙは各々Ｋ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼン
タ），Ｙ（イエロー）の画像形成部用を示している。

【００１４】図５において、９１ｋ，９１ｃ，９１ｍ，
９１ｙはビデオクロック周波数可変手段で、図４に示し
たＰＬＬ回路構成を備えている。９２ｋ，９２ｃ，９２
ｍ，９２ｙは水平同期部（ＢＤ同期部）で、ビデオクロ
ックを水平同期信号（ＢＤ信号）９５ｋ，９５ｃ，９５
ｍ，９５ｙに同期させる。９３ｋ，９３ｃ，９３ｍ，９
３ｙはレーザ駆動部（ＬＤ駆動部）で、画像信号に応じ
てレーザ発生器（ＬＤ１〜ＬＤ４）９４ｋ，９４ｃ，９
４ｍ，９４ｙを駆動する。

【００１５】以下、動作について説明する。なお、以下
では黒（ｋ）１色分の主走査倍率補正動作について説明
するが、他の色の動作も同様に行われる。

【００１６】水晶発振器９０から出力されたクロックが
ビデオクロック周波数可変手段９１ｋに入力される。ビ
デオクロック周波数可変手段９１ｋでは各ビームの主走
査倍率が同じになるようにクロック周波数が補正され
る。

【００１７】ビデオクロック周波数可変手段９１ｋから
出力されたクロックは水平同期部（ＢＤ同期部）９２ｋ
に入力され、水平同期信号（ＢＤ信号）９５ｋに同期し
たビデオクロックがレーザ駆動部９３ｋに入力される。
レーザ駆動部９３ｋで画像信号に応じてレーザ発生器
（ＬＤ１）９４ｋを駆動する。これにより、スキャナ光
学系に対して主走査倍率補正ができる。

【００１８】次に、画像形成部のスキャナ光学系の構成
を説明する。

【００１９】図６は、画像形成部のスキャナ光学系の構
成を説明する概略斜視図である。

【００２０】図６において、８１はレーザ光源で、ビー
ム８７を出射する。８２はコリメートレンズで、ビーム
８７をコリメートする。８３はポリゴンミラーで、感光
ドラム（感光体）１上をビーム８７で走査する。８４は
ｆ−θレンズで、ビーム８７の走査速度を補正する。８
６はセンサで、水平同期信号を生成する。

【００２１】以下、動作について説明する。レーザ光源
８１より出射されたビーム８７は、コリメートレンズ８
２によりコリメートされた後、ポリゴンミラー８３で走
査される。走査されたビーム８７はｆ−θレンズ８４で
走査速度を補正され、最終的に感光ドラム１上に画像信
号に対応した潜像を形成する。

【００２２】次に、図６に示したスキャナ光学系を持つ
画像形成部を４つ備える画像形成装置の構成について説
明する。

【００２３】図７は、従来の画像形成装置の概略構成を
説明する図である。ここでは、４色すなわち、イエロー
Ｙ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの画像形成部を
備えたカラープリンタ（カラー画像形成装置）を一例に
用いて説明する。

【００２４】図７において、２０００はカラープリンタ
である。１ｋ，１ｃ，１ｍ，１ｙは感光ドラムであり、
感光ドラム１ｋはブラックＫ，感光ドラム１ｃはシアン
Ｃ，感光ドラム１ｍはマゼンタＭ，感光ドラム１ｙはイ
エローＹ用の静電潜像が形成される。２ｋ，２ｃ，２
ｍ，２ｙはレーザスキャナ（ＬＤ１〜ＬＤ４）で、画像
信号に応じて露光を行い感光ドラム１ｋ，１ｃ，１ｍ，
１ｙ上に静電潜像を形成する。

【００２５】また、ブラック画像形成部は、感光ドラム
１ｋ，レーザスキャナ２ｋ等から構成される。シアン画
像形成部は、感光ドラム１ｃ，レーザスキャナ２ｃ等か
ら構成される。マゼンタ画像形成部は、感光ドラム１
ｍ，レーザスキャナ２ｍ等から構成される。イエロー画
像形成部は、感光ドラム１ｙ，レーザスキャナ２ｙ等か
ら構成される。

【００２６】３は無端状の搬送ベルトで、図示しない用
紙を各色の画像形成部に順次搬送する転写ベルトを兼ね
るものである。４は駆動ローラで、図示しないモータと
ギア等でなる駆動手段と接続され搬送ベルト３を駆動す
る。５は従動ローラで、搬送ベルト３の移動に従って回
転し、かつ搬送ベルト３に一定の張力を付与する。６
ａ，６ｂは１対の光センサで、搬送ベルト３の両サイド
に設けられ、搬送ベルト３上に形成された位置ずれ検知
用パターン（後述する図８に示す位置ずれ検出用パター
ン７ａ〜１０ａ，７ｂ〜１０ｂ等）を検出する。

【００２７】以下、この動作について説明する。

【００２８】図示しないコンピュータ等からプリントす
べきデータがカラープリンタ２０００に送られ、プリン
タエンジンの方式に応じた画像処理が終了しプリンタ可
能状態となると、図示しない用紙カセットから用紙が供
給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３により用紙
が各色の画像形成部に順次搬送される。

【００２９】搬送ベルト３による用紙搬送とタイミング
を合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ２ｋ，２
ｃ，２ｍ，２ｙに送られ、感光ドラム１ｋ，１ｃ，１
ｍ，１ｙ上に静電潜像が形成され、図示しない現像器で
トナーにより静電潜像が現像され、図示しない転写部で
搬送ベルト３により搬送される用紙上に転写される。

【００３０】図７では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に順次画像
形成される。その後用紙は搬送ベルト３から分離され、
図示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着
され、外部へ排出される。

【００３１】各画像形成部のスキャナ光学系については
図６で説明したとおりで、走査の所定の位置でビームを
検出し、水平同期信号を出力する。

【００３２】このように画像形成部が複数あるために、
各画像形成部の主走査倍率が異なると、結果として画像
に色ずれとして表れる。

【００３３】この主走査倍率の違いによる色ずれを低減
させる為、搬送ベルト３上に後述する図８に示す様な位
置ずれ検出用パターンを形成し、搬送ベルトの両サイド
に設けられた１対の光センサ６ａ，６ｂで読取り、各色
の位置ずれ量を検出する。

【００３４】図８は、図７に示した搬送ベルト３等に転
写される位置ずれ検出用パターンを説明する図である。

【００３５】図８において、７ａ，７ｂは位置ずれ検出
用パターンで、ブラック画像形成部により搬送ベルト３
に転写されたレーザ走査方向と搬送方向に延びた直線パ
ターンである。８ａ，８ｂは位置ずれ検出用パターン
で、シアン画像形成部により搬送ベルト３に転写された
レーザ走査方向と搬送方向に延びた直線パターンであ
る。

【００３６】９ａ，９ｂは位置ずれ検出用パターンで、
マゼンタ画像形成部により搬送ベルト３に転写されたレ
ーザ走査方向と搬送方向に延びた直線パターンである。
１０ａ，１０ｂは位置ずれ検出用パターンで、イエロー
画像形成部により搬送ベルト３に転写されたレーザ走査
方向と搬送方向に延びた直線パターンである。

【００３７】なお、位置ずれ検出パターン７ａ〜１０ａ
は、図７に示した搬送ベルト３の手前側のパターンであ
り、図７に示した光センサ６ａで読み取られる。位置ず
れ検出用パターン７ｂ〜１０ｂは、図７に示した搬送ベ
ルト３の奥側のパターンであり、図７に示した光センサ
６ｂで読み取られる。

【００３８】図７に示した光センサ６ａ，６ｂで読み取
られた位置ずれ検出用パターンにより、レーザ走査方向
に延びた直線パターンから搬送方向の位置ずれ量を、搬
送方向に延びた直線パターンからレーザ走査方向の位置
ずれ量を検出する。なお、各色の走査幅は、搬送方向に
延びた直線パターン７ａと７ｂ，８ａと８ｂ，９ａと９
ｂ，１０ａと１０ｂ間の距離から算出される。

【００３９】以下、図９のフローチャートを参照して、
従来の画像形成装置における位置ずれ補正シーケンスを
含む画像形成動作について説明する。

【００４０】図９は、従来の画像形成装置における位置
ずれ補正処理手順を説明するフローチャートである。な
お、（１）〜（８）は各ステップを示す。

【００４１】まず、電源がＯＮされると（１）、各画像
形成部において形成した画像がずれていないかどうかを
検出し、それを補正するレジストレーション補正シーケ
ンス（以降レジ補正シーケンスと称す）を実行する
（２）。このレジ補正シーケンスについては、後述する
図１０で詳しく説明する。

【００４２】ステップ（２）のレジ補正シーケンスの処
理が終了すると、画像形成装置は、プリント指示が入力
されるのを待ち（３）、プリント指示が入力されると画
像形成装置は１枚の画像を形成するためのシーケンスを
起動する（４）（実際には、１枚目をプリントしなが
ら、二枚目を給紙するなどシーケンスが平行して進行す
る。しかし、説明をわかりやすくするために、以下の説
明では、一枚ずつ独立したプリント動作（紙と紙との間
が十分あるもの）という前提で説明する）。

【００４３】ステップ（４）のプリントシーケンスの処
理が終了すると、規定時間（温度上昇などにより、再度
レジ補正シーケンスを実行する必要があると判断される
時間）が経過していないかどうかを判断し（５）、経過
していると判断した場合は、再度レジ補正シーケンスを
実行し（６）、ステップ（７）に進み、一方、規定時間
を過ぎていないと判断した場合は、ステップ（７）に進
む。

【００４４】次に、次ページのプリントを行う必要があ
るかどうかを判断し（７）、次ページのプリントを行う
必要がある場合は、ステップ（４）に戻り、再度プリン
トを実行する。一方、次ページのプリントをする必要が
ない場合は、ポリゴンミラー８３を回転させる図示しな
いスキャナモータを停止させ、図示しない定着器の定着
ヒータをオフするなどのプリント動作終了シーケンスを
行った後に（８）、ステップ（３）に戻って、再びプリ
ント指示を待つ。

【００４５】以下、図１０のフローチャートを参照し
て、図９のフローチャート中のレジ補正シーケンスにつ
いて説明する。

【００４６】図１０は、従来の画像形成装置におけるレ
ジ補正処理手順の一例を示すフローチャートを説明する
図である。なお、（１）〜（３）は各ステップを示す。

【００４７】まず、図７に示した搬送ベルト３上に図８
に示したような位置ずれ検出用パターン（レジマーク）
７ａ，７ｂ〜１０ａ，１０ｂを生成する（１）。次に、
図７に示した光センサ６ａ，６ｂにてこのレジマークを
読み取る（２）。該読み取ったレジマークの位置より、
各画像形成部により形成された画像の位置ずれを検出し
（３）、処理を終了する。

【００４８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置は、以下に述べるような問題点があっ
た。

【００４９】レジストレーション補正シーケンス（レジ
補正シーケンス）を実行している間、搬送ベルト３上に
レジマークを生成し、それを光センサ６ａ，６ｂで検出
するという性質上、画像形成動作を一時中断しなければ
ならないという問題点があった。

【００５０】しかし、画像形成動作を優先して、図９の
フローチャートのステップ（５）に示される規定時間を
越えてまでも、装置内の昇温に起因して実行すべきレジ
補正シーケンスを実行せずに画像形成動作を継続するこ
とは、ＹＭＣＫ各画像の位置ずれ、すなわち、色ずれを
発生させ、画質が低下してしまうという問題点があっ
た。

【００５１】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、画像形成装置内の温
度を測定し、該測定した画像形成装置内の温度と記憶手
段に格納される温度に対応した画像倍率補正情報とに応
じて各画像形成手段に供給されるクロック周波数を可変
させることにより、装置内の温度変化を原因とする画像
の色ずれを色ずれ検出処理を実行することなく補正する
ことができ、画像形成時間を大幅に短縮することができ
る画像形成装置および画像形成制御装置および画像形成
装置の制御方法を提供することである。

【００５２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、像担持体（図７に示した感光ドラム１ｋ，１ｃ，１
ｍ，１ｙ）と供給されるクロック周波数に応じて前記像
担持体を露光走査する走査部（図７に示したレーザスキ
ャナ２ｋ，２ｃ，２ｍ，２ｙ）とを備え、記録媒体を搬
送する搬送手段（図７に示した搬送ベルト３）又は前記
記録媒体上に画像を形成する複数の画像形成手段（各画
像形成部）と、前記各画像形成手段によりレジストレー
ションマークを形成し、該形成されたレジストレーショ
ンマークを用いて位置ずれ量を検出し、該検出結果に基
づいて前記クロック周波数を可変して前記各画像形成手
段により形成される画像の位置ずれを補正するレジスト
レーション補正処理を実行させる制御手段（図１に示す
コントローラ１０００）とを有する画像形成装置であっ
て、前記画像形成装置内の温度を測定する単数又は複数
の測定手段（図１に示す温度センサ１００５）と、前記
画像形成装置内の温度に対応した画像倍率補正情報を格
納する記憶手段（図１に示す書換え可能な不揮発性メモ
リ１００４）とを有し、前記制御手段は、前記測定手段
により測定した温度と前記記憶手段に格納される画像倍
率補正情報とに応じて前記クロック周波数を可変させる
ものである。

【００５３】本発明に係る第２の発明は、前記画像倍率
補正情報は、前記測定手段により測定された温度の変化
量に応じた前記各走査部に備わる光学系（図６に示した
コリメートレンズ８２，ｆ−θレンズ８４）の屈折率の
変化を元にあらかじめ算出された前記クロック周波数の
補正量を含むものである。

【００５４】本発明に係る第３の発明は、前記画像倍率
補正情報は、前記各画像形成手段により形成される画像
の主走査方向幅の前記測定手段により測定された温度の
変化量に応じた変動を補正するための前記クロック周波
数の補正量を含むものである。

【００５５】本発明に係る第４の発明は、前記温度の変
化量は、前回に補正処理を実行させた際に前記測定手段
により測定された温度と、画像形成を実行する際に前記
測定手段により測定される温度との差であるものであ
る。

【００５６】本発明に係る第５の発明は、前記制御手段
は、前記補正処理を実行させた際に検出される位置ずれ
量と前記測定手段により測定された温度とに基づいて画
像倍率補正情報を算出するものである。

【００５７】本発明に係る第６の発明は、前記制御手段
は、前記記憶手段に格納されている画像倍率補正情報を
該算出した画像倍率補正情報に更新する学習機能を実行
するものである。

【００５８】本発明に係る第７の発明は、前記制御手段
は、前記記憶手段に格納されている画像倍率補正情報と
該算出した画像倍率補正情報とに基づいて前記記憶手段
に記憶される画像倍率補正情報を更新する学習機能を実
行するものである。

【００５９】本発明に係る第８の発明は、前記制御手段
は、前記記憶手段に格納されている画像倍率補正情報と
該算出した画像倍率補正情報とを所定の割合（変換テー
ブル及び測定された補正量の信頼性）で加重平均した値
で前記記憶手段に記憶される画像倍率補正情報を更新す
る学習機能を実行するものである。

【００６０】本発明に係る第９の発明は、前記制御手段
は、前記画像形成装置の内部を開放する扉が開かれた後
に実行された補正処理では、前記画像倍率補正情報を更
新しないものである。

【００６１】本発明に係る第１０の発明は、前記記憶手
段は、書換え可能な不揮発性メモリ（図１に示す書換え
可能な不揮発性メモリ１００４）である。

【００６２】本発明に係る第１１の発明は、複数の画像
形成手段（各画像形成部）により記録媒体に画像を形成
する画像形成装置（図７に示したカラープリンタ２００
０）を制御する画像形成制御装置であって、前記画像形
成装置内の温度に対応した前記各画像形成手段毎の画像
倍率補正情報を格納する記憶手段（図１に示す書換え可
能な不揮発性メモリ１００４）と、測定された前記画像
形成装置内の温度と前記記憶手段に格納される画像倍率
補正情報とに応じて前記各画像形成手段での画像形成倍
率を独立して調節する制御手段（図１に示すコントロー
ラ１０００）とを有するものである。

【００６３】本発明に係る第１２の発明は、前記複数の
画像形成手段は、像担持体（図７に示した感光ドラム１
ｋ，１ｃ，１ｍ，１ｙ）と供給されるクロック周波数に
応じて前記像担持体上を露光走査する走査部（図７に示
したレーザスキャナ２ｋ，２ｃ，２ｍ，２ｙ）とを備え
るものである。

【００６４】本発明に係る第１３の発明は、前記制御手
段は、測定された前記画像形成装置内の温度と、前記記
憶手段に格納される画像倍率補正情報とに応じて前記各
走査部に供給されるクロック周波数を可変させるもので
ある。

【００６５】本発明に係る第１４の発明は、前記画像形
成装置は、前記各画像形成手段により形成される画像の
位置ずれを検出する検出手段（図１に示す光センサ６
ａ，６ｂ）を備え、前記制御手段は、前記検出手段によ
り検出された画像の位置ずれと、該画像の位置ずれを検
出する際に測定された前記画像形成装置内の温度とに基
づいて前記記憶手段に格納される画像倍率補正情報を更
新するものである。

【００６６】本発明に係る第１５の発明は、前記記憶手
段は、測定された前記画像形成装置内の温度と前記各画
像形成手段毎の画像倍率補正情報との関係を示す変換テ
ーブルを格納し、前記制御手段は、測定された前記画像
形成装置内の温度または温度の変化量を前記記憶手段に
格納される変換テーブルにより画像倍率補正情報に変換
し、該変換された画像倍率補正情報により前記各画像形
成手段での画像形成倍率を独立して調節するものであ
る。

【００６７】本発明に係る第１６の発明は、前記記憶手
段は、測定された前記画像形成装置内の温度または温度
の変化量を前記各画像形成手段毎の画像倍率補正情報に
変換する変換式を格納し、前記制御手段は、測定された
前記画像形成装置内の温度または温度の変化量を前記記
憶手段に格納される変換式により画像倍率補正情報に変
換し、該変換された画像倍率補正情報により前記各画像
形成手段での画像形成倍率を独立して調節するものであ
る。

【００６８】本発明に係る第１７の発明は、像担持体
（図７に示した感光ドラム１ｋ，１ｃ，１ｍ，１ｙ）と
供給されるクロック周波数に応じて前記像担持体を露光
走査する走査部（図７に示したレーザスキャナ２ｋ，２
ｃ，２ｍ，２ｙ）とを備え、記録媒体を搬送する搬送手
段（図７に示した搬送ベルト３）又は前記記録媒体上に
画像を形成する複数の画像形成手段（各画像形成部）
と、前記各画像形成手段によりレジストレーションマー
クを形成し、該形成されたレジストレーションマークを
用いて位置ずれ量を検出し、該検出結果に基づいて前記
クロック周波数を可変して前記各画像形成手段により形
成される画像の位置ずれを補正するレジストレーション
補正処理を実行させる制御手段（図１に示すコントロー
ラ１０００）とを有する画像形成装置の制御方法であっ
て、前記画像形成装置内の温度を測定する測定工程（図
２に示すフローチャートのステップ（５））と、前記測
定工程により測定した温度と記憶手段に格納される画像
倍率補正情報とに応じて前記クロック周波数を可変させ
る可変工程（図２に示すフローチャートのステップ
（７））とを有するものである。

【００６９】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕以下、本発明の
実施形態を説明する。なお、従来の画像形成装置と同様
の構成，動作については説明を省略する。

【００７０】図１は、本発明の実施形態を示す画像形成
装置における制御構成を説明するブロック図である。な
お、図５と同一のものには同一の符号を付してある。

【００７１】図において、１０００はコントローラで、
ＣＰＵ１００１，ＲＡＭ１００２，ＲＯＭ１００３，不
揮発性メモリ（ＥＰＲＯＭ，フラッシュメモリ，ハード
ディスク等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ）１
００４等を備える。ＣＰＵ１００１はＲＯＭ１００３に
格納される制御プログラムに基づいてカラープリンタ２
０００を統括制御する。ＲＡＭ１００２はＣＰＵ１００
１のワークエリア，主メモリとして使用される。１００
５は温度センサで、カラープリンタ２０００内部の温度
を測定する。

【００７２】以下、図２のフローチャートを参照して本
発明の第１実施形態における画像形成手順について説明
する。

【００７３】図２は、本発明に係る画像形成装置におけ
る第１のデータ処理手順の一例を説明するフローチャー
トであり、図１に示したＲＯＭ１００３に格納される制
御プログラムに基づいてＣＰＵ１００１により実行され
る処理に対応する。なお、（１）〜（１１）は各ステッ
プを示す。

【００７４】まず、電源がＯＮされると（１）、図１に
示したＣＰＵ１００１は従来と同様に図１０に示したレ
ジ補正シーケンスを実行し（２）、レジ補正シーケンス
の処理を終了すると、その時のカラープリンタ２０００
内の温度を測定し（３）、該測定値ｔ０をＲＡＭ１００
２に保持する。

【００７５】次に、プリント指示があるかどうかを判断
し、プリント指示がないと判断した場合はステップ（１
１）に進み、プリント指示があると判断した場合はプリ
ント指示に基づく画像形成の実行前に、再度カラープリ
ンタ２０００内の温度を測定する（５）。

【００７６】ステップ（５）での測定値ｔ１がステップ
（３）で測定した先ほどの測定値ｔ０と同じであれば、
光学系（コリメートレンズ８２，ｆ−θレンズ８４等）
の屈折率などの主走査幅を変える要因となる条件に変更
がないものとみなし、プリントを続行する。

【００７７】しかし、温度に変化がある場合には、あら
かじめ光学系の屈折率をもとに算出しておいた主走査幅
補正量と温度との関係を示すＲＯＭ１００３等に格納さ
れる変換テーブルＦをもとにｔ１−ｔ０の値に相当する
補正量Ｄ１を求める（６）。この補正量Ｄ１に基づいて
コントローラ１０００はビデオクロック周波数可変手段
９１ｋ，９１ｃ，９１ｍ，９１ｙを制御して、ビデオク
ロック周波数を変更する（７）。もちろん、各レーザス
キャナ２ｋ，２ｃ，２ｍ，２ｙそれぞれに応じた補正値
に変更する。

【００７８】ステップ（７）におけるビデオクロックの
補正が終わると画像を形成するシーケンスにより画像を
形成する（８）。画像形成が終了すると、次ページのプ
リントが要求されているかどうかを判断し（９）、次ペ
ージのプリント要求があると判断した場合は、引き続き
プリント動作を行うために、ステップ（５）に戻り、カ
ラープリンタ２０００内の温度測定から繰り返す。次ペ
ージのプリント要求がないと判断した場合は、プリント
終了シーケンスを実行し（１０）、プリント処理を終了
し、ステップ（１１）に進む。

【００７９】それから、ステップ（１１）において、規
定時間が過ぎているか確認，判断し、規定時間を過ぎて
いると判断した場合は、ステップ（２）に戻って、レジ
補正シーケンスを実行する。一方、規定時間を過ぎてい
ないと判断した場合は、ステップ（４）に戻り、プリン
ト指示を待つ。

【００８０】この方式によれば、連続印字中に画像形成
動作を一時中断してレジ補正シーケンスを実行すること
がないために、ネットワーク環境下において、大量のプ
リントを要求された場合においても、プリントエンジン
の性能を最大限に発揮して、画像形成することが可能と
なる。

【００８１】本実施形態においては、温度センサ１００
５により測定される温度情報から、補正量Ｄ１を求める
ために温度に応じた補正量をＲＯＭ１００３内にあらか
じめ記憶させておく、ルックアップテーブル方式の例を
説明した。この変換方法は、ルックアップテーブルに限
定されるものではなく、光学系の屈折率と温度との関係
を数式化し、計算で求めてもよい。この場合、ルックア
ップテーブルをＲＯＭ１００３内等に持つ必要がないた
めに、ＲＯＭ１００３等のメモリの容量の低減によるコ
ストメリットが期待できる。

【００８２】なお、本実施形態においては、光学系要因
によるもの、つまり、温度によるレンズ等の屈折率の変
動等を要因によるものについて説明した。しかし、実際
のカラープリンタ等において、その主走査倍率の変動要
因は光学系の屈折率のみならず、感光ドラム１ｋ，１
ｃ，１ｍ，１ｙと光学系との距離などの筐体構造による
ものもある。この場合、あらかじめ、その筐体構造、光
学系を含む色ずれの関係を実験などにより求めておき、
補正情報としてＲＯＭ１００３または不揮発性メモリ１
００４に記憶しておいてもよい。これより更なるレジス
トレーション精度向上が期待できる。

【００８３】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
プリント実行中においては，レジ補正シーケンスを実行
せずに補正量Ｄ１をＲＯＭ１００３に記憶されている変
換テーブルＦを参照することにより求める場合を説明し
た。本実施形態では、レジ補正シーケンスにより測定さ
れる実際の補正量と測定される温度とにより、書換え可
能な不揮発性メモリ１００４に格納される変換テーブル
Ｆを更新するように構成する場合について説明する。

【００８４】以下、図３のフローチャートを参照して、
変換テーブルＦを更新させる場合の処理手順について説
明する。

【００８５】図３は、本発明に係る画像形成装置におけ
る第２のデータ処理手順の一例を説明するフローチャー
トであり、図１に示したＲＯＭ１００３に格納される制
御プログラムに基づいてＣＰＵ１００１により実行され
る処理に対応する。なお、（１）〜（１６）は各ステッ
プを示す。

【００８６】まず、電源がＯＮされると（１）、ＣＰＵ
１００１は、図１０に示したレジ補正シーケンスを実行
し（２）、レジ補正シーケンスを終了すると、その時の
カラープリンタ２０００内の温度を測定し（３）、該測
定値ｔ０を保持する。

【００８７】次に、プリント指示があるかどうかを判断
し（４）、プリント指示がないと判断した場合は、ステ
ップ（１１）に進み、プリント指示があると判断した場
合は、プリント指示に基づく画像形成の実行前に、再度
カラープリンタ２０００内の温度を測定する（５）。

【００８８】それから、ステップ（５）における測定値
ｔ１がステップ（３）における測定値ｔ０と同じであれ
ば、光学系の屈折率などの主走査幅を変える要因となる
条件に変動がないものとみなし、プリントを続行する。
しかし、温度に変化がある場合には、あらかじめ光学系
の屈折率をもとに算出しておいた主走査幅補正量と温度
との関係を示す変換テーブルＦをもとにｔ１−ｔ０の値
に相当する補正量Ｄ１を求める（６）。

【００８９】次に、ステップ（６）で求められた補正量
Ｄ１に基づいてビデオクロック周波数を変更する
（７）。もちろん、各レーザスキャナ２ｋ，２ｃ，２
ｍ，２ｙそれぞれに応じた補正値に変更する。

【００９０】それから、ビデオクロックの補正が終わる
と、画像を形成するシーケンスにより画像を形成する
（８）。画像形成が終了すると、次のプリント要求があ
るかどうかを判断し（９）、プリント要求があると判断
した場合は、引き続きプリント動作を行うために、ステ
ップ（５）に戻って温度測定から繰り返す。一方，ステ
ップ（９）において、プリント要求がないと判断した場
合は、プリント終了シーケンスを実行し（１０）、プリ
ント処理を終了し、ステップ（１１）に進む。

【００９１】それから、ステップ（１１）において、規
定時間が過ぎているかどうかを確認，判断し、規定時間
を過ぎていないと判断した場合は、ステップ（４）に戻
って、プリント指示を待つ。

【００９２】一方、ステップ（１１）において、規定時
間を過ぎていると判断した場合は、図１０に示したレジ
補正シーケンスを実行する。このレジ補正シーケンスに
て補正する際に、実際にずれていた量をＤ０としてＲＡ
Ｍ１００２に保持し（１２）、カラープリンタ２０００
内の温度ｔ１を測定し（１３）、不揮発性メモリ１００
４に格納される変換テーブルＦを用いて補正量Ｄ１＝Ｆ
（ｔ１−ｔ０）を算出する（１４）。

【００９３】次に、ステップ（１２）で求めた補正量Ｄ
０の値とステップ（１４）で算出した補正量Ｄ１の値と
を比較する（１５）。

【００９４】ここで、変換テーブルＦの値があっていれ
ば、Ｄ１は、Ｄ０と同じ値となるはずである。しかし、
カラープリンタの設置条件などにより、温度と色ずれと
の関係が必ずしも工場出荷時にきめた変換テーブルと同
じになるとは限らない。

【００９５】そこで、Ｄ０とＤ１とが異なっている場合
に、すなわち変換テーブルＦが実際の値と異なっている
場合には、不揮発性メモリ１００４に格納される変換テ
ーブルＦを実際の値（ステップ（１２）で求めた補正量
Ｄ０）になるように更新し（１６）、ステップ（４）に
戻る。一方、Ｄ０とＤ１とが等しい場合は、ステップ
（４）に戻り、プリント指示を待つ。

【００９６】これにより、次回の温度情報からの補正精
度が向上するテーブルが出来上がる。上述したように変
換テーブルＦの更新を継続することにより、画像形成装
置に最適なテーブルが作られていくことにより、画像形
成装置の設置環境が変動したり、経時変化を起こして
も、精度良く色ずれを補正でき、画質の向上が期待でき
る。

【００９７】〔第３実施形態〕上記第２実施形態では、
変換テーブルＦを更新する際に、レジ補正シーケンスに
より測定された実測値Ｄ０をそのまま変更テーブルＦの
値と入れ替える場合を説明したが、本実施形態では、装
置の信頼性をさらに向上させるために、変換テーブルＦ
の値を入れ替える際に、不揮発性メモリ１００４に変換
テーブルの信頼性と図３のフローチャートのステップ
（１２）において測定された補正量の信頼性とに基づい
て変換テーブルＦの値をいれかえる場合について説明す
る。

【００９８】本実施形態では、図３に示したフローチャ
ートのステップ（１６）において、例えば今までの変換
テーブルＦの値の信頼性を例えば８０％とし、今回の測
定により求められた値の信頼性を２０％として、それぞ
れ重みをつけて、今後の補正データとして、不揮発性メ
モリ１００４に格納される変換テーブルＦを更新する。

【００９９】例えば、温度上昇１０℃につき、主走査方
向の画像ずれ量が２０μｍという変換テーブルの値に対
し、今回の測定結果が１０℃上がって、主走査方向の画
像ずれ量が１０μｍであったとすると、そのまま、テー
ブルの値を１０μｍとするのではなく、（２０μｍ×
０．８＋１０μｍ×０．２）／２＝１８μｍと判断し、
不揮発性メモリ１００４に格納される変換テーブルＦの
値を温度上昇１０℃につき１８μｍに変更する。

【０１００】これにより、ノイズなどの突発事象により
レジ補正量測定データが化けてしまっても、大きく画質
を損なうことなく、品質が安定した画像を出力すること
ができる。

【０１０１】また、さらには、ジャム処理などによりド
アオープンがなされた直後のレジ補正シーケンス実行時
には、今回のようなテーブル補正は行わないものとす
る。なぜなら、ドアオープン時には、装置内部の気流の
状態が、ドアクローズ時とまったく異なるものとなるた
めに、その状態での測定値を変換テーブルＦの更新に使
用してしまうとその後の温度情報による補正誤差が大き
くなる要因となるためである。

【０１０２】このように、上記実施形態で示した画像形
成装置は、複数のレーザスキャナ２ｋ，２ｃ，２ｍ，２
ｙと、各レーザスキャナ２ｋ，２ｃ，２ｍ，２ｙに対応
する画像担持体である感光ドラム１ｋ，１ｃ，１ｍ，１
ｙを有し、画像担持体上に形成された画像を、画像担持
体を順次通過する無端状の搬送ベルト３上、または、無
端状の搬送ベルト３上に保持されつつ搬送される記録媒
体上に転写する図示しない複数の転写手段と、各画像担
持体により無端状の搬送ベルト３上に形成される画像の
位置ずれを検出するための光センサ６ａ，６ｂと、光セ
ンサ６ａ，６ｂによるレジストレーションマークの検出
結果から位置ずれを検出するコントローラ１０００を有
するとともに、各レーザスキャナ２ｋ，２ｃ，２ｍ，２
ｙにそれぞれレーザ光源８１を有し、おのおののレーザ
光源から発せられたレーザビームを、各レーザスキャナ
２ｋ，２ｃ，２ｍ，２ｙを経由して各画像担持体上に走
査するポリゴンミラー８３と、レーザビームを画像信号
によって変調するレーザ駆動部９３ｋ、９３ｃ，９３
ｍ，９３ｙと、画像信号のクロックを発生する水晶発振
器９０とを有し、コントローラ１０００により検出され
た位置ずれ情報を元に、ビデオクロック周波数を変化せ
しめ、形成される画像の主走査方向の画像形成幅を合わ
せる位置ずれ補正シーケンスを実行可能な画像形成装置
であって、画像形成装置内の温度を測定する少なくとも
一つ以上の温度センサ１００５と、温度に対応したビデ
オクロック周波数補正量を含む主走査倍率補正情報を格
納する書換え可能な不揮発性メモリ１００４と、第１の
位置ずれ補正シーケンスとその次の第２の位置ずれ補正
シーケンスを行うまでの間の画像形成において、コント
ローラ１０００はビデオクロック周波数可変手段９１
ｋ，９１ｃ，９１ｍ，９１ｙに備わる分周器１０２，１
０６の分周比を調整することにより、温度センサ１００
５により測定された温度情報と不揮発性メモリ１００４
に格納される主走査倍率補正情報から導き出した補正量
を元にビデオクロックを可変させる。

【０１０３】よって、位置ずれの発生要因である光学系
の屈折率の変化、光学系とドラムとの距離は、装置内の
温度上昇により発生する。したがって、この画像形成装
置内の温度を測定し、その温度情報をもとに決められた
補正値でビデオクロックを補正することにより、連続プ
リント時に画像形成動作を中断させることなく、レジ補
正量を得ることができ、位置ずれのない画像を連続して
すばやく出力する事ができる。

【０１０４】特に、ネットワーク環境などプリントボリ
ュームの多い画像形成装置の場合には、印字を中断する
時間が減るために最大限の処理能力を発揮することが出
来る。また、色ずれの観点においても、色ずれの少ない
画像を提供することが出来る。

【０１０５】なお、上記各実施形態を組合せて実施する
ように構成してもよい。

【０１０６】さらに、上記実施形態では、カラープリン
タを一例に挙げて説明しているが、種々の画像形成装
置、例えば電子写真装置，デジタル複写機，モノクロ複
写機，カラーレーザ複写機，レーザビームプリンタ，カ
ラーレーザプリンタ，ファクシミリ装置，コピー機能お
よび／またはプリント機能および／またはファクシミリ
機能等を備える複合複写機等、および種々の画像形成装
置を制御する制御装置，情報処理装置，データ処理装
置，コンピュータ，サーバ等に対し本実施形態で示した
技術を適用するように構成してもよい。

【０１０７】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０１０８】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１０９】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０１１０】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１１】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１２】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステム、例えば情報処理システム，印刷システム，
画像処理システム，画像形成システム，制御システム，
印刷制御システム，画像処理制御システム，画像形成制
御システム等に適用しても、１つの機器からなる装置，
例えば情報処理装置，印刷装置，画像処理装置，画像形
成装置，制御装置，印刷制御装置，画像処理制御装置，
画像形成制御装置，サーバ，プリンタサーバ，ネットワ
ークサーバ等に適用してもよい。また、本発明は、シス
テムあるいは装置にプログラムを供給することによって
達成される場合にも適応できることは言うまでもない。
この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによっ
て表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システム
あるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあ
るいは装置が、本発明の効果を享受することが可能とな
る。

【０１１３】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、像担持体と供給されるクロック周波数
に応じて前記像担持体を露光走査する走査部とを備え、
記録媒体を搬送する搬送手段又は前記記録媒体上に画像
を形成する複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段
によりレジストレーションマークを形成し、該形成され
たレジストレーションマークを用いて位置ずれ量を検出
し、該検出結果に基づいて前記クロック周波数を可変し
て前記各画像形成手段により形成される画像の位置ずれ
を補正するレジストレーション補正処理を実行させる制
御手段とを有する画像形成装置であって、前記画像形成
装置内の温度を測定する単数又は複数の測定手段と、前
記画像形成装置内の温度に対応した画像倍率補正情報を
格納する記憶手段とを有し、前記制御手段は、前記測定
手段により測定した温度と前記記憶手段に格納される画
像倍率補正情報とに応じて前記クロック周波数を可変さ
せるので、時間のかかる色ずれ検出処理を実行すること
なく装置内の温度変化を原因とする各画像形成手段によ
り形成される画像の色ずれをクロック周波数を可変する
ことにより補正でき、画像形成動作を中断することなく
連続出力して、画像形成時間を短縮することができる。

【０１１５】第２の発明によれば、前記画像倍率補正情
報は、前記測定手段により測定された温度の変化量に応
じた前記各走査部に備わる光学系の屈折率の変化を元に
あらかじめ算出された前記クロック周波数の補正量を含
むので、温度により変化するレンズの屈折率の変化によ
る画像の色ずれをクロック周波数を可変することにより
補正できる。

【０１１６】第３の発明によれば、前記画像倍率補正情
報は、前記各画像形成手段により形成される画像の主走
査方向幅の前記測定手段により測定された温度の変化量
に応じた変動を補正するための前記クロック周波数の補
正量を含むので、格納される温度変化に応じた画像幅の
伸縮量により画像の色ずれを補正することができる。

【０１１７】第４の発明によれば、前記温度の変化量
は、前回に補正処理を実行させた際に前記測定手段によ
り測定された温度と、画像形成を実行する際に前記測定
手段により測定される温度との差であるので、補正処理
により一致させたレジストレーションの温度変化による
ずれを補正することができる。

【０１１８】第５の発明によれば、前記制御手段は、前
記補正処理を実行させた際に検出される位置ずれ量と前
記測定手段により測定された温度とに基づいて画像倍率
補正情報を算出するので、使用環境に適した画像倍率補
正情報を得ることができる。

【０１１９】第６の発明によれば、前記制御手段は、前
記記憶手段に格納されている画像倍率補正情報を該算出
した画像倍率補正情報に更新する学習機能を実行するの
で、使用環境の変動等により画像のずれ量が変動して
も、使用環境に適した画像倍率補正情報に更新すること
ができる。

【０１２０】第７の発明によれば、前記制御手段は、前
記記憶手段に格納されている画像倍率補正情報と該算出
した画像倍率補正情報とに基づいて前記記憶手段に記憶
される画像倍率補正情報を更新する学習機能を実行する
ので、使用環境の変動等により画像のずれ量が変動して
も、使用環境に適した信頼性の高い画像倍率補正情報に
更新することができる。

【０１２１】第８の発明によれば、前記制御手段は、前
記記憶手段に格納されている画像倍率補正情報と該算出
した画像倍率補正情報とを所定の割合で加重平均した値
で前記記憶手段に記憶される画像倍率補正情報を更新す
る学習機能を実行するので、使用環境の変動等により画
像のずれ量が変動しても、温度センサ等の信頼性に応じ
た画像倍率補正情報に更新することができる。

【０１２２】第９の発明によれば、前記制御手段は、前
記画像形成装置の内部を開放する扉が開かれた後に実行
された補正処理では、前記画像倍率補正情報を更新しな
いので、画像形成装置内部の温度が安定していない時に
測定された温度による不適切な画像倍率補正情報による
更新を回避することができる。

【０１２３】第１０の発明によれば、前記記憶手段は、
書換え可能な不揮発性メモリなので、電源の状態によら
ず画像倍率補正情報を保持できるとともに書換えするこ
とができる。

【０１２４】第１１の発明によれば、複数の画像形成手
段により記録媒体に画像を形成する画像形成装置を制御
する画像形成制御装置であって、前記画像形成装置内の
温度に対応した前記各画像形成手段毎の画像倍率補正情
報を格納する記憶手段と、測定された前記画像形成装置
内の温度と前記記憶手段に格納される画像倍率補正情報
とに応じて前記各画像形成手段での画像形成倍率を独立
して調節する制御手段とを有するので、時間のかかる色
ずれ検出処理を実行することなく装置内の温度変化を原
因とする各画像形成手段により形成される画像の色ずれ
を補正でき、画像形成動作を中断することなく連続出力
させて、画像形成時間を短縮することができる。

【０１２５】第１２の発明によれば、前記複数の画像形
成手段は、像担持体と供給されるクロック周波数に応じ
て前記像担持体上を露光走査する走査部とを備えるの
で、電子写真プロセスによる画像形成時間を短縮するこ
とができる。

【０１２６】第１３の発明によれば、前記制御手段は、
測定された前記画像形成装置内の温度と、前記記憶手段
に格納される画像倍率補正情報とに応じて前記各走査部
に供給されるクロック周波数を可変させるので、形成さ
れる画像の主走査方向幅をより正確に調整することがで
きる。

【０１２７】第１４の発明によれば、前記画像形成装置
は、前記各画像形成手段により形成される画像の位置ず
れを検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検
出手段により検出された画像の位置ずれと、該画像の位
置ずれを検出する際に測定された前記画像形成装置内の
温度とに基づいて前記記憶手段に格納される画像倍率補
正情報を更新するので、使用環境に適した画像倍率補正
情報に更新することができる。

【０１２８】第１５の発明によれば、前記記憶手段は、
測定された前記画像形成装置内の温度と前記各画像形成
手段毎の画像倍率補正情報との関係を示す変換テーブル
を格納し、前記制御手段は、測定された前記画像形成装
置内の温度または温度の変化量を前記記憶手段に格納さ
れる変換テーブルにより画像倍率補正情報に変換し、該
変換された画像倍率補正情報により前記各画像形成手段
での画像形成倍率を独立して調節するので、温度または
温度変化量に応じた画像倍率補正情報を変換テーブルに
より取得することができる。

【０１２９】第１６の発明によれば、前記記憶手段は、
測定された前記画像形成装置内の温度または温度の変化
量を前記各画像形成手段毎の画像倍率補正情報に変換す
る変換式を格納し、前記制御手段は、測定された前記画
像形成装置内の温度または温度の変化量を前記記憶手段
に格納される変換式により画像倍率補正情報に変換し、
該変換された画像倍率補正情報により前記各画像形成手
段での画像形成倍率を独立して調節するので、温度また
は温度変化量に応じた画像倍率補正情報を変換式により
取得できるとともに、メモリ資源を節約することができ
る。

【０１３０】第１７の発明によれば、像担持体と供給さ
れるクロック周波数に応じて前記像担持体を露光走査す
る走査部とを備え、記録媒体を搬送する搬送手段又は前
記記録媒体上に画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記各画像形成手段によりレジストレーションマークを
形成し、該形成されたレジストレーションマークを用い
て位置ずれ量を検出し、該検出結果に基づいて前記クロ
ック周波数を可変して前記各画像形成手段により形成さ
れる画像の位置ずれを補正するレジストレーション補正
処理を実行させる制御手段とを有する画像形成装置の制
御方法であって、前記画像形成装置内の温度を測定する
測定工程と、前記測定工程により測定した温度と記憶手
段に格納される画像倍率補正情報とに応じて前記クロッ
ク周波数を可変させる可変工程とを有するので、時間の
かかる色ずれ検出処理を実行することなく装置内の温度
変化を原因とする各画像形成手段により形成される画像
の色ずれをクロック周波数を可変することにより補正で
き、画像形成動作を中断することなく連続出力して、画
像形成時間を短縮することができる。

【０１３１】したがって、装置内の温度変化を原因とす
る画像の色ずれを色ずれ検出処理を実行することなく補
正することができ、画像形成時間を大幅に短縮すること
ができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す画像形成装置における
制御構成を説明するブロック図である。

【図２】本発明に係る画像形成装置における第１のデー
タ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図３】本発明に係る画像形成装置における第２のデー
タ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図４】従来の画像形成装置におけるビデオクロック発
生器の構成を説明するブロック図である。

【図５】各画像形成部毎に独立してビデオクロック周波
数を調整可能なビデオクロック周波数可変手段を説明す
る図である。

【図６】画像形成部のスキャナ光学系の構成を説明する
概略斜視図である。

【図７】従来の画像形成装置の概略構成を説明する図で
ある。

【図８】図７に示した搬送ベルト等に転写される位置ず
れ検出用パターンを説明する図である。

【図９】従来の画像形成装置における位置ずれ補正処理
手順を説明するフローチャートである。

【図１０】従来の画像形成装置におけるレジ補正処理手
順の一例を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０００コントローラ１００１ＣＰＵ１００２ＲＡＭ１００３ＲＯＭ１００４不揮発性メモリ１００５温度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C262 AA05 AA17 AA24 AA26 AB15 EA06 EA14 FA03 FA06 FA10 GA04 GA05 GA36 GA40 2H030 AA01 AB02 AD12 AD17 BB02 BB16 2H076 AB05 AB06 AB12 AB32 AB67 AB68 DA41 EA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体と供給されるクロック周波数に
応じて前記像担持体を露光走査する走査部とを備え、記
録媒体を搬送する搬送手段又は前記記録媒体上に画像を
形成する複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段に
よりレジストレーションマークを形成し、該形成された
レジストレーションマークを用いて位置ずれ量を検出
し、該検出結果に基づいて前記クロック周波数を可変し
て前記各画像形成手段により形成される画像の位置ずれ
を補正するレジストレーション補正処理を実行させる制
御手段とを有する画像形成装置であって、前記画像形成装置内の温度を測定する単数又は複数の測
定手段と、前記画像形成装置内の温度に対応した画像倍率補正情報
を格納する記憶手段とを有し、前記制御手段は、前記測定手段により測定した温度と前
記記憶手段に格納される画像倍率補正情報とに応じて前
記クロック周波数を可変させることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】前記画像倍率補正情報は、前記測定手段
により測定された温度の変化量に応じた前記各走査部に
備わる光学系の屈折率の変化を元にあらかじめ算出され
た前記クロック周波数の補正量を含むことを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記画像倍率補正情報は、前記各画像形
成手段により形成される画像の主走査方向幅の前記測定
手段により測定された温度の変化量に応じた変動を補正
するための前記クロック周波数の補正量を含むことを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記温度の変化量は、前回に補正処理を
実行させた際に前記測定手段により測定された温度と、
画像形成を実行する際に前記測定手段により測定される
温度との差であることを特徴とする請求項２又は３記載
の画像形成装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記補正処理を実行さ
せた際に検出される位置ずれ量と前記測定手段により測
定された温度とに基づいて画像倍率補正情報を算出する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記記憶手段に格納さ
れている画像倍率補正情報を該算出した画像倍率補正情
報に更新する学習機能を実行することを特徴とする請求
項５記載の画像形成装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記記憶手段に格納さ
れている画像倍率補正情報と該算出した画像倍率補正情
報とに基づいて前記記憶手段に記憶される画像倍率補正
情報を更新する学習機能を実行することを特徴とする請
求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記記憶手段に格納さ
れている画像倍率補正情報と該算出した画像倍率補正情
報とを所定の割合で加重平均した値で前記記憶手段に記
憶される画像倍率補正情報を更新する学習機能を実行す
ることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記画像形成装置の内
部を開放する扉が開かれた後に実行された補正処理で
は、前記画像倍率補正情報を更新しないことを特徴とす
る請求項６〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記記憶手段は、書換え可能な不揮発
性メモリであることを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。
【請求項１１】複数の画像形成手段により記録媒体に
画像を形成する画像形成装置を制御する画像形成制御装
置であって、前記画像形成装置内の温度に対応した前記各画像形成手
段毎の画像倍率補正情報を格納する記憶手段と、測定された前記画像形成装置内の温度と前記記憶手段に
格納される画像倍率補正情報とに応じて前記各画像形成
手段での画像形成倍率を独立して調節する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成制御装置。
【請求項１２】前記複数の画像形成手段は、像担持体
と供給されるクロック周波数に応じて前記像担持体上を
露光走査する走査部とを備えることを特徴とする請求項
１１記載の画像形成制御装置。
【請求項１３】前記制御手段は、測定された前記画像
形成装置内の温度と、前記記憶手段に格納される画像倍
率補正情報とに応じて前記各走査部に供給されるクロッ
ク周波数を可変させることを特徴とする請求項１２記載
の画像形成制御装置。
【請求項１４】前記画像形成装置は、前記各画像形成
手段により形成される画像の位置ずれを検出する検出手
段を備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出された画像の
位置ずれと、該画像の位置ずれを検出する際に測定され
た前記画像形成装置内の温度とに基づいて前記記憶手段
に格納される画像倍率補正情報を更新することを特徴と
する請求項１１記載の画像形成制御装置。
【請求項１５】前記記憶手段は、測定された前記画像
形成装置内の温度と前記各画像形成手段毎の画像倍率補
正情報との関係を示す変換テーブルを格納し、前記制御手段は、測定された前記画像形成装置内の温度
または温度の変化量を前記記憶手段に格納される変換テ
ーブルにより画像倍率補正情報に変換し、該変換された
画像倍率補正情報により前記各画像形成手段での画像形
成倍率を独立して調節することを特徴とする請求項１１
記載の画像形成制御装置。
【請求項１６】前記記憶手段は、測定された前記画像
形成装置内の温度または温度の変化量を前記各画像形成
手段毎の画像倍率補正情報に変換する変換式を格納し、前記制御手段は、測定された前記画像形成装置内の温度
または温度の変化量を前記記憶手段に格納される変換式
により画像倍率補正情報に変換し、該変換された画像倍
率補正情報により前記各画像形成手段での画像形成倍率
を独立して調節することを特徴とする請求項１１記載の
画像形成制御装置。
【請求項１７】像担持体と供給されるクロック周波数
に応じて前記像担持体を露光走査する走査部とを備え、
記録媒体を搬送する搬送手段又は前記記録媒体上に画像
を形成する複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段
によりレジストレーションマークを形成し、該形成され
たレジストレーションマークを用いて位置ずれ量を検出
し、該検出結果に基づいて前記クロック周波数を可変し
て前記各画像形成手段により形成される画像の位置ずれ
を補正するレジストレーション補正処理を実行させる制
御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成装置内の温度を測定する測定工程と、前記測定工程により測定した温度と記憶手段に格納され
る画像倍率補正情報とに応じて前記クロック周波数を可
変させる可変工程と、を有することを特徴とする画像形
成装置の制御方法。